JP2003255054A - 多光軸光電センサシステム - Google Patents
多光軸光電センサシステムInfo
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- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
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- Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ユーザ先での多光軸光電センサの在庫を削減
させることができる多光軸光電センサシステムを提供す
る。 【解決手段】 入光、遮光状態に関する出力信号を出力
するライトカーテン本体２と、ライトカーテン本体２に
着脱可能に装着され、該ライトカーテン本体２からの出
力を、ＮＰＮ出力又はＰＮＰ出力のいずれかとして決定
する２種類の選択アダプタ７（８）とを備え、アダプタ
７、８を選択することにより、多光軸光電センサシステ
ムをＮＰＮ出力又はＰＮＰ出力に使い分ける。
させることができる多光軸光電センサシステムを提供す
る。 【解決手段】 入光、遮光状態に関する出力信号を出力
するライトカーテン本体２と、ライトカーテン本体２に
着脱可能に装着され、該ライトカーテン本体２からの出
力を、ＮＰＮ出力又はＰＮＰ出力のいずれかとして決定
する２種類の選択アダプタ７（８）とを備え、アダプタ
７、８を選択することにより、多光軸光電センサシステ
ムをＮＰＮ出力又はＰＮＰ出力に使い分ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、人体侵入防止のた
めのライトカーテンを形成する多光軸光電センサシステ
ムに関し、より詳しくは、ＰＮＰ出力とＮＰＮ出力とを
使い分けることのできる多光軸光電センサシステムに関
する。
めのライトカーテンを形成する多光軸光電センサシステ
ムに関し、より詳しくは、ＰＮＰ出力とＮＰＮ出力とを
使い分けることのできる多光軸光電センサシステムに関
する。
【０００２】
【従来の技術】プレス機械等の工作機械の安全性を確保
するためのシステムとして多光軸光電センサが多用され
ている。多光軸光電センサは、数多くの投光素子を一列
に配置した投光器と、この投光素子からの光ビームを受
ける数多くの受光素子を一列に配置した受光器とを含
み、これら投光器と受光器とで危険区域を仕切るライト
カーテンを形成し、このライトカーテンに遮光物が侵入
すると、プレス機械を強制的に作動停止する信号を出力
する。
するためのシステムとして多光軸光電センサが多用され
ている。多光軸光電センサは、数多くの投光素子を一列
に配置した投光器と、この投光素子からの光ビームを受
ける数多くの受光素子を一列に配置した受光器とを含
み、これら投光器と受光器とで危険区域を仕切るライト
カーテンを形成し、このライトカーテンに遮光物が侵入
すると、プレス機械を強制的に作動停止する信号を出力
する。
【０００３】多光軸光電センサは、その出力の形式によ
り２種類に分類することができる。すなわち、多光軸光
電センサは、ＰＮＰ出力を行うＰＮＰ出力タイプと、Ｎ
ＰＮ出力を行うＮＰＮ出力タイプとが存在している。
り２種類に分類することができる。すなわち、多光軸光
電センサは、ＰＮＰ出力を行うＰＮＰ出力タイプと、Ｎ
ＰＮ出力を行うＮＰＮ出力タイプとが存在している。
【０００４】世界的に見ると、国際規格ＩＥＣ６０２０
４の要求事項を満足させるために、多光軸光電センサに
供給される電源のうち０Ｖ側をフレームグランドに接続
した場合にＰＮＰ出力タイプが使用されることが多く、
これによれば出力ケーブルの被覆が損傷し、機械の一
部、つまりフレームグランド電位の金属部分と多光軸光
電センサの出力線とがショートした場合でも、フェール
セーフ側に故障して、機械の動作を止めることができ
る。
４の要求事項を満足させるために、多光軸光電センサに
供給される電源のうち０Ｖ側をフレームグランドに接続
した場合にＰＮＰ出力タイプが使用されることが多く、
これによれば出力ケーブルの被覆が損傷し、機械の一
部、つまりフレームグランド電位の金属部分と多光軸光
電センサの出力線とがショートした場合でも、フェール
セーフ側に故障して、機械の動作を止めることができ
る。
【０００５】一方、日本では、ＩＳＯ１２１００等の機
械安全関連の規格が普及される前に製造された工作機械
等が未だ多く、このような工作機械の多くは、一般の光
電スイッチ等と同じように多光軸光電センサに関しても
ＮＰＮ出力タイプを前提としているのが現状である。
械安全関連の規格が普及される前に製造された工作機械
等が未だ多く、このような工作機械の多くは、一般の光
電スイッチ等と同じように多光軸光電センサに関しても
ＮＰＮ出力タイプを前提としているのが現状である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、多光軸
光電センサは、その出力の形式として、ＰＮＰ出力タイ
プとＮＰＮ出力タイプとが混在しており、例えば、ユー
ザが両方の出力タイプを使用している場合には、２種類
の多光軸光電センサを在庫として用意しておく必要があ
る。
光電センサは、その出力の形式として、ＰＮＰ出力タイ
プとＮＰＮ出力タイプとが混在しており、例えば、ユー
ザが両方の出力タイプを使用している場合には、２種類
の多光軸光電センサを在庫として用意しておく必要があ
る。
【０００７】また、多光軸光電センサのメーカにとって
は、ＰＮＰ出力タイプとＮＰＮ出力タイプとを別々に製
造販売しなければならない。
は、ＰＮＰ出力タイプとＮＰＮ出力タイプとを別々に製
造販売しなければならない。
【０００８】そこで、本発明の目的は、選択的にＮＰＮ
出力又はＰＮＰ出力に使い分けることができる多光軸光
電センサシステムを提供することにある。
出力又はＰＮＰ出力に使い分けることができる多光軸光
電センサシステムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明の一
つの観点によれば、数多くの投光素子を備えた投光器
と、該投光器からの光ビームを受ける数多くの受光素子
を備えた受光器とを有し、これら投光器と受光器とでラ
イトカーテンを形成し、該ライトカーテンに遮光物が侵
入したときに遮光信号を出力する多光軸光電センサシス
テムにおいて、前記投光器及び／又は前記受光器及び／
又はこれらを制御するコントローラに、出力制御回路に
接続されたＮＰＮ出力回路及びＰＮＰ出力回路が内蔵さ
れ、また、前記投光器及び／又は前記受光器及び／又は
これらを制御するコントローラは、＋電位入力端子と、
−電位入力端子と、前記ＮＰＮ出力回路に接続されたＮ
ＰＮ出力端子と、前記ＰＮＰ出力回路に接続されたＰＮ
Ｐ出力端子とを有するアダプタ装着部を有し、該アダプ
タ装着部には、ＮＰＮ出力用アダプタとＰＮＰ出力用ア
ダプタが選択的に接続可能であり、前記ＮＰＮ出力用ア
ダプタは、前記アダプタ装着部の＋電位入力端子と−電
位入力端子とＮＰＮ出力端子とに夫々接続可能な＋電位
出力端子と−電位出力端子とＮＰＮ出力端子を有し、前
記ＰＮＰ出力用アダプタは、前記アダプタ装着部の＋電
位入力端子と−電位入力端子とＰＮＰ出力端子とに夫々
接続可能な＋電位出力端子と−電位出力端子とＰＮＰ出
力端子を有し、これらＮＰＮ出力用アダプタとＰＮＰ出
力用アダプタとを選択的に前記アダプタ装着部に接続す
ることにより、前記多光軸光電センサシステムを選択的
にＮＰＮ出力とＰＮＰ出力とに使い分けることができる
ことを特徴とする多光軸光電センサシステムを提供する
ことにより達成される。
つの観点によれば、数多くの投光素子を備えた投光器
と、該投光器からの光ビームを受ける数多くの受光素子
を備えた受光器とを有し、これら投光器と受光器とでラ
イトカーテンを形成し、該ライトカーテンに遮光物が侵
入したときに遮光信号を出力する多光軸光電センサシス
テムにおいて、前記投光器及び／又は前記受光器及び／
又はこれらを制御するコントローラに、出力制御回路に
接続されたＮＰＮ出力回路及びＰＮＰ出力回路が内蔵さ
れ、また、前記投光器及び／又は前記受光器及び／又は
これらを制御するコントローラは、＋電位入力端子と、
−電位入力端子と、前記ＮＰＮ出力回路に接続されたＮ
ＰＮ出力端子と、前記ＰＮＰ出力回路に接続されたＰＮ
Ｐ出力端子とを有するアダプタ装着部を有し、該アダプ
タ装着部には、ＮＰＮ出力用アダプタとＰＮＰ出力用ア
ダプタが選択的に接続可能であり、前記ＮＰＮ出力用ア
ダプタは、前記アダプタ装着部の＋電位入力端子と−電
位入力端子とＮＰＮ出力端子とに夫々接続可能な＋電位
出力端子と−電位出力端子とＮＰＮ出力端子を有し、前
記ＰＮＰ出力用アダプタは、前記アダプタ装着部の＋電
位入力端子と−電位入力端子とＰＮＰ出力端子とに夫々
接続可能な＋電位出力端子と−電位出力端子とＰＮＰ出
力端子を有し、これらＮＰＮ出力用アダプタとＰＮＰ出
力用アダプタとを選択的に前記アダプタ装着部に接続す
ることにより、前記多光軸光電センサシステムを選択的
にＮＰＮ出力とＰＮＰ出力とに使い分けることができる
ことを特徴とする多光軸光電センサシステムを提供する
ことにより達成される。
【００１０】上記目的は、本発明の他の観点によれば、
数多くの投光素子を備えた投光器と、該投光器からの光
ビームを受ける数多くの受光素子を備えた受光器とを有
し、これら投光器と受光器とでライトカーテンを形成
し、該ライトカーテンに遮光物が侵入したときに遮光信
号を出力する多光軸光電センサシステムにおいて、前記
投光器及び／又は前記受光器及び／又はこれらを制御す
るコントローラに、その出力を制御する出力制御回路が
内蔵されると共に、前記投光器及び／又は前記受光器及
び／又はこれらを制御するコントローラは、＋電位入力
端子と、−電位入力端子と、前記出力制御回路に接続さ
れた出力端子とを有するアダプタ装着部を有し、該アダ
プタ装着部には、ＮＰＮ出力用アダプタとＰＮＰ出力用
アダプタが選択的に接続可能であり、前記ＮＰＮ出力用
アダプタは、これに内蔵されたＮＰＮ出力回路を有する
と共に、該ＮＰＮ出力回路に接続された出力信号入力端
子と、前記アダプタ装着部の＋電位入力端子と−電位入
力端子と夫々接続可能な＋電位出力端子と−電位出力端
子とを有し、前記ＰＮＰ出力用アダプタは、これに内蔵
されたＰＮＰ出力回路を有すると共に、該ＰＮＰ出力回
路に接続された出力信号入力端子と、前記アダプタ装着
部の＋電位入力端子と−電位入力端子と夫々接続可能な
＋電位出力端子と−電位出力端子とを有し、これらＮＰ
Ｎ出力用アダプタとＰＮＰ出力用アダプタとを選択的に
前記アダプタ装着部に接続することにより、前記多光軸
光電センサシステムを選択的にＮＰＮ出力とＰＮＰ出力
とに使い分けることができることを特徴とする多光軸光
電センサシステムを提供することにより達成される。
数多くの投光素子を備えた投光器と、該投光器からの光
ビームを受ける数多くの受光素子を備えた受光器とを有
し、これら投光器と受光器とでライトカーテンを形成
し、該ライトカーテンに遮光物が侵入したときに遮光信
号を出力する多光軸光電センサシステムにおいて、前記
投光器及び／又は前記受光器及び／又はこれらを制御す
るコントローラに、その出力を制御する出力制御回路が
内蔵されると共に、前記投光器及び／又は前記受光器及
び／又はこれらを制御するコントローラは、＋電位入力
端子と、−電位入力端子と、前記出力制御回路に接続さ
れた出力端子とを有するアダプタ装着部を有し、該アダ
プタ装着部には、ＮＰＮ出力用アダプタとＰＮＰ出力用
アダプタが選択的に接続可能であり、前記ＮＰＮ出力用
アダプタは、これに内蔵されたＮＰＮ出力回路を有する
と共に、該ＮＰＮ出力回路に接続された出力信号入力端
子と、前記アダプタ装着部の＋電位入力端子と−電位入
力端子と夫々接続可能な＋電位出力端子と−電位出力端
子とを有し、前記ＰＮＰ出力用アダプタは、これに内蔵
されたＰＮＰ出力回路を有すると共に、該ＰＮＰ出力回
路に接続された出力信号入力端子と、前記アダプタ装着
部の＋電位入力端子と−電位入力端子と夫々接続可能な
＋電位出力端子と−電位出力端子とを有し、これらＮＰ
Ｎ出力用アダプタとＰＮＰ出力用アダプタとを選択的に
前記アダプタ装着部に接続することにより、前記多光軸
光電センサシステムを選択的にＮＰＮ出力とＰＮＰ出力
とに使い分けることができることを特徴とする多光軸光
電センサシステムを提供することにより達成される。
【００１１】すなわち、本発明によれば、多光軸光電セ
ンサ本体の共用化を図ることができる一方、ユーザがＮ
ＰＮ出力用アダプタ又はＰＮＰ出力用アダプタを選択す
ることにより、他光軸光電センサシステムをＮＰＮ又は
ＰＮＰに使い分けることができる。したがって、ユーザ
が、従来のように多光軸光電センサを出力タイプ毎にス
トックする必要はない。
ンサ本体の共用化を図ることができる一方、ユーザがＮ
ＰＮ出力用アダプタ又はＰＮＰ出力用アダプタを選択す
ることにより、他光軸光電センサシステムをＮＰＮ又は
ＰＮＰに使い分けることができる。したがって、ユーザ
が、従来のように多光軸光電センサを出力タイプ毎にス
トックする必要はない。
【００１２】
【実施例】以下に、添付の図面に基づいて本発明の好ま
しい実施例を説明する。
しい実施例を説明する。
【００１３】第１実施例（図１、図２）
図１、図２は、第１実施例の多光軸光電センサシステム
に関するものであり、図１はＮＰＮ出力タイプとして使
用する場合の多光軸光電センサシステムを示し、図２は
ＰＮＰ出力タイプとして使用する場合の多光軸光電セン
サシステムを示す。
に関するものであり、図１はＮＰＮ出力タイプとして使
用する場合の多光軸光電センサシステムを示し、図２は
ＰＮＰ出力タイプとして使用する場合の多光軸光電セン
サシステムを示す。
【００１４】図１、図２において、多光軸光電センサシ
ステム１は、多光軸光電センサの投光器と受光器とを含
み、場合によっては、投受光器を一元的に制御するコン
トローラを含む。
ステム１は、多光軸光電センサの投光器と受光器とを含
み、場合によっては、投受光器を一元的に制御するコン
トローラを含む。
【００１５】既知のように、投光器と受光器とは多光軸
の光ビームによってライトカーテンを形成し、このライ
トカーテンに例えば人体の一部が侵入して遮光される
と、遮光信号を出力してプレス装置などの危険源の装置
の作動を強制的に停止する。この遮光信号を出力する出
力回路は投光器及び／又は受光器或いはコントローラに
組み込まれている。
の光ビームによってライトカーテンを形成し、このライ
トカーテンに例えば人体の一部が侵入して遮光される
と、遮光信号を出力してプレス装置などの危険源の装置
の作動を強制的に停止する。この遮光信号を出力する出
力回路は投光器及び／又は受光器或いはコントローラに
組み込まれている。
【００１６】図１、図２に示す参照符号２は、遮光信号
を出力する投光器及び／又は受光器或いはコントローラ
を示し、以下の説明では、説明の都合上、これらをライ
トカーテン本体と呼ぶことにする。ライトカーテン本体
２には、出力制御回路３が内蔵され、この出力制御回路
３からプレス装置などの危険源に対して信号が出力され
る。
を出力する投光器及び／又は受光器或いはコントローラ
を示し、以下の説明では、説明の都合上、これらをライ
トカーテン本体と呼ぶことにする。ライトカーテン本体
２には、出力制御回路３が内蔵され、この出力制御回路
３からプレス装置などの危険源に対して信号が出力され
る。
【００１７】ライトカーテン本体２は、また、出力制御
回路３に接続されたＰＮＰ出力回路４及びＮＰＮ出力回
路５とを含み、ライトカーテン本体２のコネクタ部分で
あるアダプタ装着部６には、ＰＮＰ出力とＮＰＮ出力の
両方が出力されている。すなわち、アダプタ装着部６に
は、＋電位入力端子９（実施形態においては＋２４Ｖ用
入力端子）、−電位入力端子１０（実施形態においては
０Ｖ用入力端子）、ＰＮＰ出力回路４に接続されたＰＮ
Ｐ出力端子１１、ＮＰＮ出力回路５に接続されたＮＰＮ
出力端子１２の実質的に４種類の端子が設けられてい
る。
回路３に接続されたＰＮＰ出力回路４及びＮＰＮ出力回
路５とを含み、ライトカーテン本体２のコネクタ部分で
あるアダプタ装着部６には、ＰＮＰ出力とＮＰＮ出力の
両方が出力されている。すなわち、アダプタ装着部６に
は、＋電位入力端子９（実施形態においては＋２４Ｖ用
入力端子）、−電位入力端子１０（実施形態においては
０Ｖ用入力端子）、ＰＮＰ出力回路４に接続されたＰＮ
Ｐ出力端子１１、ＮＰＮ出力回路５に接続されたＮＰＮ
出力端子１２の実質的に４種類の端子が設けられてい
る。
【００１８】なお、＋電位入力端子９及び−電位入力端
子１０は夫々２つずつ設けられているが、これは、一方
側が故障した場合のバックアップのためである。
子１０は夫々２つずつ設けられているが、これは、一方
側が故障した場合のバックアップのためである。
【００１９】多光軸光電センサシステム１には、アダプ
タ装着部６に対して着脱可能な２種類の選択アダプタ７
（図１）、８（図２）が用意されており、この選択アダ
プタ７、８を選択的にアダプタ装着部６に装着すること
により、ＰＮＰ出力を行うＰＮＰ出力タイプと、ＮＰＮ
出力を行うＮＰＮ出力タイプとに使い分けることができ
る。
タ装着部６に対して着脱可能な２種類の選択アダプタ７
（図１）、８（図２）が用意されており、この選択アダ
プタ７、８を選択的にアダプタ装着部６に装着すること
により、ＰＮＰ出力を行うＰＮＰ出力タイプと、ＮＰＮ
出力を行うＮＰＮ出力タイプとに使い分けることができ
る。
【００２０】図１に示す第１の選択アダプタ７は、ＮＰ
Ｎ出力端子１２から出力信号を受け取ってケーブル１６
を介してプレス装置などの危険源に対して信号を出力す
るＮＰＮ出力用アダプタである。ＮＰＮ出力用アダプタ
７は、ＮＰＮ入力端子１３、＋電位用出力端子１４（実
施形態においては＋２４Ｖ用出力端子）、−電位用出力
端子１５（実施形態においては＋０Ｖ用出力端子）を有
し、ＮＰＮ出力用アダプタ７をライトカーテン本体２に
接続すると、ＮＰＮ入力端子１３がＮＰＮ出力端子１２
に連結され、＋電位用出力端子１４が＋電位入力端子９
に連結され、−電位用出力端子１５が−電位入力端子１
０に連結される。
Ｎ出力端子１２から出力信号を受け取ってケーブル１６
を介してプレス装置などの危険源に対して信号を出力す
るＮＰＮ出力用アダプタである。ＮＰＮ出力用アダプタ
７は、ＮＰＮ入力端子１３、＋電位用出力端子１４（実
施形態においては＋２４Ｖ用出力端子）、−電位用出力
端子１５（実施形態においては＋０Ｖ用出力端子）を有
し、ＮＰＮ出力用アダプタ７をライトカーテン本体２に
接続すると、ＮＰＮ入力端子１３がＮＰＮ出力端子１２
に連結され、＋電位用出力端子１４が＋電位入力端子９
に連結され、−電位用出力端子１５が−電位入力端子１
０に連結される。
【００２１】ＮＰＮ出力用アダプタ７から延びる入出力
ケーブル１６は、耐ノズル性に優れたシールド線で構成
され、図１から分かるように、この入出力ケーブル１６
は、アダプタ７のＮＰＮ入力端子１３に接続された出力
線１７と、アダプタ７の＋電位用出力端子１４に接続さ
れた＋電位線１８、アダプタの−電位用出力端子１５に
接続された−電位線１９とを含んでおり、ライトカーテ
ン本体２からの出力信号を出力する出力ケーブルとして
の機能と、ライトカーテン本体２に電源を供給する入力
ケーブルとしての機能とを有する。入出力ケーブル１６
はＮＰＮ出力用アダプタ７と一体であってもよく、これ
をコネクタを用いて離脱可能に接続したものであっても
よい。
ケーブル１６は、耐ノズル性に優れたシールド線で構成
され、図１から分かるように、この入出力ケーブル１６
は、アダプタ７のＮＰＮ入力端子１３に接続された出力
線１７と、アダプタ７の＋電位用出力端子１４に接続さ
れた＋電位線１８、アダプタの−電位用出力端子１５に
接続された−電位線１９とを含んでおり、ライトカーテ
ン本体２からの出力信号を出力する出力ケーブルとして
の機能と、ライトカーテン本体２に電源を供給する入力
ケーブルとしての機能とを有する。入出力ケーブル１６
はＮＰＮ出力用アダプタ７と一体であってもよく、これ
をコネクタを用いて離脱可能に接続したものであっても
よい。
【００２２】すなわち、入出力ケーブル１６は、その電
位線１８、１９が電源ユニット２０に接続され、出力線
１７が図外のプレス装置などの危険源に接続される。
位線１８、１９が電源ユニット２０に接続され、出力線
１７が図外のプレス装置などの危険源に接続される。
【００２３】この実施例におけるＮＰＮ出力用アダプタ
７にあっては、従来から日本で多用されているＮＰＮ出
力タイプを中心に構成したシステムをＩＥＣ６０２０４
の要求事項に適合させるために、ライトカーテン本体２
に供給される電源電圧のうち、＋電位１８側がフレーム
グランドに接続されて入出力ケーブル１６をシールドす
るようにしてある。すなわち、ＮＰＮ出力用アダプタ７
の＋電位用出力端子１４が入出力ケーブル１６のシール
ドに接続されている。
７にあっては、従来から日本で多用されているＮＰＮ出
力タイプを中心に構成したシステムをＩＥＣ６０２０４
の要求事項に適合させるために、ライトカーテン本体２
に供給される電源電圧のうち、＋電位１８側がフレーム
グランドに接続されて入出力ケーブル１６をシールドす
るようにしてある。すなわち、ＮＰＮ出力用アダプタ７
の＋電位用出力端子１４が入出力ケーブル１６のシール
ドに接続されている。
【００２４】これにより、万が一、入出力ケーブル１６
が破損し、出力線１７がフレームグランド電位に接触し
ても、フェールセーフ方向に制御することができる。
が破損し、出力線１７がフレームグランド電位に接触し
ても、フェールセーフ方向に制御することができる。
【００２５】図２に示す第２の選択アダプタ８は、ＰＮ
Ｐ出力端子１１から出力信号を受け取ってケーブル１６
を介してプレス装置などの危険源に対して信号を出力す
るＰＮＰ出力用アダプタである。ＰＮＰ出力用アダプタ
８は、上述した＋電位用出力端子１４、−電位用出力端
子１５の他に、ＰＮＰ出力端子２１を有し、ＰＮＰ出力
用アダプタ８をライトカーテン本体２に接続すると、＋
電位用出力端子１４が＋電位入力端子９に連結され、−
電位用出力端子１５が−電位入力端子１０に連結される
と共に、ＰＮＰ入力端子１１がＰＮＰ出力端子２１に連
結される。
Ｐ出力端子１１から出力信号を受け取ってケーブル１６
を介してプレス装置などの危険源に対して信号を出力す
るＰＮＰ出力用アダプタである。ＰＮＰ出力用アダプタ
８は、上述した＋電位用出力端子１４、−電位用出力端
子１５の他に、ＰＮＰ出力端子２１を有し、ＰＮＰ出力
用アダプタ８をライトカーテン本体２に接続すると、＋
電位用出力端子１４が＋電位入力端子９に連結され、−
電位用出力端子１５が−電位入力端子１０に連結される
と共に、ＰＮＰ入力端子１１がＰＮＰ出力端子２１に連
結される。
【００２６】このＰＮＰ出力用アダプタ８に連結された
ケーブル１６は、先に説明したシールド線で構成されて
おり、ケーブル１６の＋電位線１８によってアダプタ８
の＋電位用出力端子１４及び−電位用出力端子１５が電
源ユニット（−側）２０に接続され、出力線１７によっ
て、アダプタ８のＰＮＰ入力端子２１が、図外のプレス
装置などの制御対象に接続される。入出力ケーブル１６
はＰＮＰ出力用アダプタ８と一体であってもよく、これ
をコネクタを用いて離脱可能に接続するようにしてもよ
い。
ケーブル１６は、先に説明したシールド線で構成されて
おり、ケーブル１６の＋電位線１８によってアダプタ８
の＋電位用出力端子１４及び−電位用出力端子１５が電
源ユニット（−側）２０に接続され、出力線１７によっ
て、アダプタ８のＰＮＰ入力端子２１が、図外のプレス
装置などの制御対象に接続される。入出力ケーブル１６
はＰＮＰ出力用アダプタ８と一体であってもよく、これ
をコネクタを用いて離脱可能に接続するようにしてもよ
い。
【００２７】ＰＮＰ出力用アダプタ８にあっても、国際
規格ＩＥＣ６０２０４の要求事項を満足させるのに、−
電位用出力端子１５側つまり０Ｖ側をシールドに接続す
るのが好ましい。
規格ＩＥＣ６０２０４の要求事項を満足させるのに、−
電位用出力端子１５側つまり０Ｖ側をシールドに接続す
るのが好ましい。
【００２８】ＮＰＮ出力用アダプタ７とＰＮＰ出力用ア
ダプタ８とを直ちに識別することができるように、アダ
プタ７、８に識別可能な外観を与えるのがよい。最も簡
便な方法としては、２つの別の出力タイプのアダプタ
７、８に別の色を与えるのがよい。具体的には、ＮＰＮ
出力用アダプタ７に灰色を与え、ＰＮＰ出力用アダプタ
８に黒色を与えるようにすればよい。勿論、２つの別の
出力タイプのアダプタ７、８を識別するための手段とし
て、「ＰＮＰ」、「ＮＰＮ」等の文字、記号等を付すよ
うにしてもよい。
ダプタ８とを直ちに識別することができるように、アダ
プタ７、８に識別可能な外観を与えるのがよい。最も簡
便な方法としては、２つの別の出力タイプのアダプタ
７、８に別の色を与えるのがよい。具体的には、ＮＰＮ
出力用アダプタ７に灰色を与え、ＰＮＰ出力用アダプタ
８に黒色を与えるようにすればよい。勿論、２つの別の
出力タイプのアダプタ７、８を識別するための手段とし
て、「ＰＮＰ」、「ＮＰＮ」等の文字、記号等を付すよ
うにしてもよい。
【００２９】上記の第１実施例の多光軸光電センサシス
テム１によれば、単一構造のライトカーテン本体２を用
意し、２種類のアダプタ７、８を用意することで、ユー
ザの選択により、多光軸光電センサシステム１をＮＰＮ
出力として又はＰＮＰ出力として用いることができ、ユ
ーザが補修又は置換用として在庫する負担を軽減するこ
とができる。また、多光軸光電センサシステム１の製造
メーカにとって、ライトカーテン本体２が単一構造でよ
いため、これを２種類作るのに比べて製造ロットの数を
多くすることができることから、コストダウンが可能に
なる。
テム１によれば、単一構造のライトカーテン本体２を用
意し、２種類のアダプタ７、８を用意することで、ユー
ザの選択により、多光軸光電センサシステム１をＮＰＮ
出力として又はＰＮＰ出力として用いることができ、ユ
ーザが補修又は置換用として在庫する負担を軽減するこ
とができる。また、多光軸光電センサシステム１の製造
メーカにとって、ライトカーテン本体２が単一構造でよ
いため、これを２種類作るのに比べて製造ロットの数を
多くすることができることから、コストダウンが可能に
なる。
【００３０】第２実施例（図３、図４）
図３、図４は、第２実施例の多光軸光電センサシステム
に関するものであり、図３はＮＰＮ出力タイプとして使
用する場合の多光軸光電センサシステムを示し、図４は
ＰＮＰ出力タイプとして使用する場合の多光軸光電セン
サシステムを示す。
に関するものであり、図３はＮＰＮ出力タイプとして使
用する場合の多光軸光電センサシステムを示し、図４は
ＰＮＰ出力タイプとして使用する場合の多光軸光電セン
サシステムを示す。
【００３１】この第２実施例の説明において、上述した
第１実施例と同一の構成要素には同一の参照符号を付す
ことにより、その説明を省略し、以下に、この第２実施
例の特徴部分を説明する。
第１実施例と同一の構成要素には同一の参照符号を付す
ことにより、その説明を省略し、以下に、この第２実施
例の特徴部分を説明する。
【００３２】この第２実施例の多光軸光電センサシステ
ム３０においては、図３に示すように、ライトカーテン
本体３１内に、出力の論理に関係なく、検出エリアの光
軸の入光状態或いは遮光状態に応じた出力を制御する出
力制御回路３が内蔵されているが、上述した第１実施例
のようにＮＰＮ出力回路５及びＰＮＰ出力回路４は存在
していない。
ム３０においては、図３に示すように、ライトカーテン
本体３１内に、出力の論理に関係なく、検出エリアの光
軸の入光状態或いは遮光状態に応じた出力を制御する出
力制御回路３が内蔵されているが、上述した第１実施例
のようにＮＰＮ出力回路５及びＰＮＰ出力回路４は存在
していない。
【００３３】すなわち、この第２実施例の多光軸光電セ
ンサシステム３０にあっては、ライトカーテン本体３１
の出力端子として、出力制御回路３に接続された出力端
子３２が設けられているだけで、第１実施例のようにＮ
ＰＮ出力回路５（ＮＰＮ出力端子１２）及びＰＮＰ出力
回路４（ＰＮＰ出力端子１１）が設けられていない。
ンサシステム３０にあっては、ライトカーテン本体３１
の出力端子として、出力制御回路３に接続された出力端
子３２が設けられているだけで、第１実施例のようにＮ
ＰＮ出力回路５（ＮＰＮ出力端子１２）及びＰＮＰ出力
回路４（ＰＮＰ出力端子１１）が設けられていない。
【００３４】第２実施例にあっては、ＮＰＮ出力回路５
がＮＰＮ出力用アダプタ３３に内蔵され（図３）、ＰＮ
Ｐ出力回路４がＰＮＰ出力用アダプタ３４に内蔵されて
いる（図４）。
がＮＰＮ出力用アダプタ３３に内蔵され（図３）、ＰＮ
Ｐ出力回路４がＰＮＰ出力用アダプタ３４に内蔵されて
いる（図４）。
【００３５】すなわち、ＮＰＮ出力用アダプタ３３は、
ＮＰＮ出力回路５と、このＮＰＮ出力回路５に接続され
た出力信号入力端子３５を有し、この出力信号入力端子
３５は、ライトカーテン本体３１の出力端子３２に連結
される。
ＮＰＮ出力回路５と、このＮＰＮ出力回路５に接続され
た出力信号入力端子３５を有し、この出力信号入力端子
３５は、ライトカーテン本体３１の出力端子３２に連結
される。
【００３６】ＰＮＰ出力用アダプタ３４は、ＰＮＰ出力
回路４と、このＰＮＰ出力回路４に接続された出力信号
入力端子３６を有し、この出力信号入力端子３６は、ラ
イトカーテン本体３１の出力端子３２に連結される。
回路４と、このＰＮＰ出力回路４に接続された出力信号
入力端子３６を有し、この出力信号入力端子３６は、ラ
イトカーテン本体３１の出力端子３２に連結される。
【００３７】したがって、この第２実施例の多光軸光電
センサシステム３０にあっても、ユーザが、いずれかの
アダプタ３３（３４）を選択することにより、ＮＰＮ出
力タイプ又はＰＮＰ出力タイプに変化させることができ
る。
センサシステム３０にあっても、ユーザが、いずれかの
アダプタ３３（３４）を選択することにより、ＮＰＮ出
力タイプ又はＰＮＰ出力タイプに変化させることができ
る。
【００３８】この第２実施例に含まれるＮＰＮ出力用ア
ダプタ３３とＰＮＰ出力用アダプタ３４とを容易に識別
できるようにするために、別の色で着色する等、第１実
施例で説明した手段を付すようにするのが好ましい。
ダプタ３３とＰＮＰ出力用アダプタ３４とを容易に識別
できるようにするために、別の色で着色する等、第１実
施例で説明した手段を付すようにするのが好ましい。
【図１】第１実施例の多光軸光電センサシステムであっ
て、アダプタを選択することによりＮＰＮ出力タイプと
なることを説明するための図である。
て、アダプタを選択することによりＮＰＮ出力タイプと
なることを説明するための図である。
【図２】第１実施例の多光軸光電センサシステムであっ
て、アダプタを選択することによりＰＮＰ出力タイプと
なることを説明するための図である。
て、アダプタを選択することによりＰＮＰ出力タイプと
なることを説明するための図である。
【図３】第２実施例の多光軸光電センサシステムであっ
て、アダプタを選択することによりＮＰＮ出力タイプと
なることを説明するための図である。
て、アダプタを選択することによりＮＰＮ出力タイプと
なることを説明するための図である。
【図４】第２実施例の多光軸光電センサシステムであっ
て、アダプタを選択することによりＰＮＰ出力タイプと
なることを説明するための図である。
て、アダプタを選択することによりＰＮＰ出力タイプと
なることを説明するための図である。
１、３０ 多光軸光電センサシステム
２ ライトカーテン本体
３ 出力制御回路
４ ＰＮＰ出力回路
５ ＮＰＮ出力回路
６ アダプタ装着部
７ ＮＰＮ出力用アダプタ
８ ＰＮＰ出力用アダプタ
１１ ＰＮＰ出力端子
１２ ＮＰＮ出力端子
１３ ＮＰＮ入力端子
２１ ＰＮＰ入力端子
２２ 出力端子
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 5C084 AA02 AA07 AA15 BB21 CC17
DD54 EE01 EE05
5G055 AC02 AE49
5J050 AA00 AA46 BB18 CC00 DD05
Claims (4)
- 【請求項１】 数多くの投光素子を備えた投光器と、該
投光器からの光ビームを受ける数多くの受光素子を備え
た受光器とを有し、これら投光器と受光器とでライトカ
ーテンを形成し、該ライトカーテンに遮光物が侵入した
ときに遮光信号を出力する多光軸光電センサシステムに
おいて、 前記投光器及び／又は前記受光器及び／又はこれらを制
御するコントローラに、出力制御回路に接続されたＮＰ
Ｎ出力回路及びＰＮＰ出力回路が内蔵され、また、前記
投光器及び／又は前記受光器及び／又はこれらを制御す
るコントローラは、＋電位入力端子と、−電位入力端子
と、前記ＮＰＮ出力回路に接続されたＮＰＮ出力端子
と、前記ＰＮＰ出力回路に接続されたＰＮＰ出力端子と
を有するアダプタ装着部を有し、 該アダプタ装着部には、ＮＰＮ出力用アダプタとＰＮＰ
出力用アダプタが選択的に接続可能であり、 前記ＮＰＮ出力用アダプタは、前記アダプタ装着部の＋
電位入力端子と−電位入力端子とＮＰＮ出力端子とに夫
々接続可能な＋電位出力端子と−電位出力端子とＮＰＮ
出力端子を有し、 前記ＰＮＰ出力用アダプタは、前記アダプタ装着部の＋
電位入力端子と−電位入力端子とＰＮＰ出力端子とに夫
々接続可能な＋電位出力端子と−電位出力端子とＰＮＰ
出力端子を有し、 これらＮＰＮ出力用アダプタとＰＮＰ出力用アダプタと
を選択的に前記アダプタ装着部に接続することにより、
前記多光軸光電センサシステムを選択的にＮＰＮ出力と
ＰＮＰ出力とに使い分けることができることを特徴とす
る多光軸光電センサシステム。 - 【請求項２】 数多くの投光素子を備えた投光器と、該
投光器からの光ビームを受ける数多くの受光素子を備え
た受光器とを有し、これら投光器と受光器とでライトカ
ーテンを形成し、該ライトカーテンに遮光物が侵入した
ときに遮光信号を出力する多光軸光電センサシステムに
おいて、 前記投光器及び／又は前記受光器及び／又はこれらを制
御するコントローラに、その出力を制御する出力制御回
路が内蔵されると共に、前記投光器及び／又は前記受光
器及び／又はこれらを制御するコントローラは、＋電位
入力端子と、−電位入力端子と、前記出力制御回路に接
続された出力端子とを有するアダプタ装着部を有し、 該アダプタ装着部には、ＮＰＮ出力用アダプタとＰＮＰ
出力用アダプタが選択的に接続可能であり、 前記ＮＰＮ出力用アダプタは、これに内蔵されたＮＰＮ
出力回路を有すると共に、該ＮＰＮ出力回路に接続され
た出力信号入力端子と、前記アダプタ装着部の＋電位入
力端子と−電位入力端子と夫々接続可能な＋電位出力端
子と−電位出力端子とを有し、 前記ＰＮＰ出力用アダプタは、これに内蔵されたＰＮＰ
出力回路を有すると共に、該ＰＮＰ出力回路に接続され
た出力信号入力端子と、前記アダプタ装着部の＋電位入
力端子と−電位入力端子と夫々接続可能な＋電位出力端
子と−電位出力端子とを有し、 これらＮＰＮ出力用アダプタとＰＮＰ出力用アダプタと
を選択的に前記アダプタ装着部に接続することにより、
前記多光軸光電センサシステムを選択的にＮＰＮ出力と
ＰＮＰ出力とに使い分けることができることを特徴とす
る多光軸光電センサシステム。 - 【請求項３】 前記ＮＰＮ出力用アダプタと、前記ＰＮ
Ｐ出力用アダプタが共に入出力ケーブルを有する、請求
項１又は２の多光軸光電センサシステム。 - 【請求項４】 前記ＮＰＮ出力用アダプタの入出力ケー
ブルがシールド線で構成され、 前記ＮＰＮ出力用アダプタの＋電位出力端子が前記入出
力ケーブルのシールドに接続されている、請求項３の多
光軸光電センサシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002057377A JP4088085B2 (ja) | 2002-03-04 | 2002-03-04 | 多光軸光電センサシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002057377A JP4088085B2 (ja) | 2002-03-04 | 2002-03-04 | 多光軸光電センサシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003255054A true JP2003255054A (ja) | 2003-09-10 |
| JP4088085B2 JP4088085B2 (ja) | 2008-05-21 |
Family
ID=28667656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002057377A Expired - Fee Related JP4088085B2 (ja) | 2002-03-04 | 2002-03-04 | 多光軸光電センサシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4088085B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008277162A (ja) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Sunx Ltd | 多光軸光電センサ用のｉ／ｏユニット |
| FR2951264A1 (fr) * | 2009-10-12 | 2011-04-15 | Schneider Electric Ind Sas | Dispositif de detection configurable |
| JP2020010295A (ja) * | 2018-07-12 | 2020-01-16 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 入出力装置 |
-
2002
- 2002-03-04 JP JP2002057377A patent/JP4088085B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008277162A (ja) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Sunx Ltd | 多光軸光電センサ用のｉ／ｏユニット |
| FR2951264A1 (fr) * | 2009-10-12 | 2011-04-15 | Schneider Electric Ind Sas | Dispositif de detection configurable |
| CN102043170A (zh) * | 2009-10-12 | 2011-05-04 | 施耐德电器工业公司 | 可配置的检测器件 |
| JP2011096654A (ja) * | 2009-10-12 | 2011-05-12 | Schneider Electric Industries Sas | 構成可能な検出装置 |
| EP2365288A1 (fr) * | 2009-10-12 | 2011-09-14 | Schneider Electric Industries SAS | Dispositif de détection configurable |
| EP2365288B1 (fr) | 2009-10-12 | 2016-03-16 | Schneider Electric Industries SAS | Dispositif de détection configurable |
| JP2020010295A (ja) * | 2018-07-12 | 2020-01-16 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 入出力装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4088085B2 (ja) | 2008-05-21 |
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