JP2003244685A - Monitor device and monitor method - Google Patents
Monitor device and monitor methodInfo
- Publication number
- JP2003244685A JP2003244685A JP2002039195A JP2002039195A JP2003244685A JP 2003244685 A JP2003244685 A JP 2003244685A JP 2002039195 A JP2002039195 A JP 2002039195A JP 2002039195 A JP2002039195 A JP 2002039195A JP 2003244685 A JP2003244685 A JP 2003244685A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- person
- video
- image
- cameras
- specific person
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 18
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims abstract description 42
- 230000000386 athletic effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 25
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、監視装置及び監視
方法に関し、特に、指名手配者、行方不明者に例示され
る特定人物を撮影された映像に基づいて探索する監視装
置及び監視方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a monitoring device and a monitoring method, and more particularly to a monitoring device and a monitoring method for searching for a specific person exemplified by a wanted person or a missing person based on a photographed image.
【０００２】[0002]
【従来の技術】犯罪が少ない社会が望まれ、不審人物を
探索する自動監視システムが望まれている。公知の自動
監視システムは、街頭に設置された監視カメラと、指名
手配者の正面の顔写真を記録しているデータベースとを
備えている。自動監視システムは、その指名手配者が監
視カメラにより撮影されたときに、警察に通報して、指
名手配者の検挙に利用されている。監視カメラは、人物
の正面の映像を撮影することが望まれ、歩行者の通路に
カメラの視線が進行方向の反対方向になるように設置さ
れている。監視システムは、さらに、カメラの設置コス
トがより安価であることが望まれている。2. Description of the Related Art A society with few crimes is desired, and an automatic monitoring system for searching for a suspicious person is desired. A known automatic surveillance system includes a surveillance camera installed on the street and a database that records a front face photograph of a wanted person. The automatic monitoring system is used to arrest a wanted person by notifying the police when the wanted person is photographed by a surveillance camera. The surveillance camera is desired to capture an image of the front of a person, and is installed in the passage of a pedestrian so that the line of sight of the camera is opposite to the traveling direction. Surveillance systems are also desired to have lower camera installation costs.
【０００３】プロ野球のテレビ中継放送では、クロスプ
レーやスーパープレーの速い動きをスローモーションで
見やすく表現する映像が視聴者に提供されている。この
ように運動競技をおもしろく表現する映像が望まれてい
る。[0003] In television broadcasts of professional baseball, viewers are provided with an image that expresses fast movements of cross play and super play in slow motion for easy viewing. In this way, a video that makes athletic competition interesting is desired.
【０００４】図５は、公知の映像システムを示してい
る。その映像システム１００は、マスターコントローラ
１０１、複数の制御器１０２−１〜１０２−ｎ（ｎ＝
２，３，４，…）、複数のパンチルト台１０３−１〜１
０３−ｎ、複数のカメラ１０４−１〜１０４−ｎおよび
映像作成装置１０５を備えている。制御器１０２−１〜
１０２−ｎ、パンチルト台１０３−１〜１０３−ｎおよ
びカメラ１０４−１〜１０４−ｎは、運動競技が行われ
るスタジアム１０６の観客席１０７の上段に設置されて
いる。その運動競技としては、野球、サッカー、アメフ
ト、陸上競技が例示される。FIG. 5 shows a known video system. The video system 100 includes a master controller 101, a plurality of controllers 102-1 to 102-n (n =
2, 3, 4, ...), and a plurality of pan / tilt bases 103-1 to 103-1
03-n, a plurality of cameras 104-1 to 104-n, and an image creation device 105. Controller 102-1 ~
102-n, pan-tilt stands 103-1 to 103-n, and cameras 104-1 to 104-n are installed in the upper stage of the spectator seat 107 of the stadium 106 where the athletic competition is held. Examples of the athletic competition include baseball, soccer, American football and athletics.
【０００５】マスターコントローラ１０１は、オペレー
タの操作によりスタジアム１０６のフィールド１０８で
プレイする選手１０９の位置が入力され、その位置を示
す制御信号を制御器１０２−１〜１０２−ｎに送信す
る。各制御器１０２−ｉは、制御信号に基づいて、カメ
ラ１０４−ｉから選手１０９に結ぶ視線１１０−ｉの方
向を導出し、カメラ１０４−ｉと選手１０９と距離を導
出する。パンチルト台１０３−ｉは、カメラ１０４−ｉ
の姿勢を操作するマニピュレータであり、制御器１０２
−ｉにより導出された方向に基づいてカメラ１０４−ｉ
の視線１１０−ｉを選手１０９に向ける。カメラ１０４
−ｉは、距離に基づいて映像の大きさが他のカメラ１０
４−ｉ′の映像と同じになるようにズームして選手１０
９の映像を撮影する。映像作成装置１０５は、カメラ１
０４−１〜１０４−ｎにより撮影された視点が異なる複
数の映像を切り換えて出力する。The master controller 101 inputs the position of the player 109 playing in the field 108 of the stadium 106 by the operation of the operator, and transmits a control signal indicating the position to the controllers 102-1 to 102-n. Each controller 102-i derives the direction of the line of sight 110-i connecting the camera 104-i to the player 109 based on the control signal, and derives the distance between the camera 104-i and the player 109. The pan / tilt stand 103-i is connected to the camera 104-i.
Is a manipulator for manipulating the posture of the
Camera 104-i based on the direction derived by -i
Eyes 110-i of the player are directed to the player 109. Camera 104
-I indicates that the size of the image is different from that of another camera 10 based on the distance.
Player 10 zoomed to the same image as 4-i '
Take the video of 9. The image creation device 105 is a camera 1
A plurality of images having different viewpoints captured by 04-1 to 104-n are switched and output.
【０００６】このような映像システム１００によれば、
選手１０９の周りをぐるりと回りながら撮影したような
映像を作成することができる。映像システム１００は、
パンチルト台１０３−ｉが冗長軸を有し、カメラ１０４
−ｉが競技場内の任意の地点を撮影することができる。
映像システム１００をさらに有効に使用することが望ま
れている。According to such a video system 100,
It is possible to create an image that looks like the player 109 is spinning around. The video system 100 is
The pan / tilt stand 103-i has a redundant axis, and the camera 104
-I can shoot any point in the stadium.
It is desired to use the video system 100 more effectively.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、死角
が少ない複数カメラを設置するコストを低減する監視装
置及び監視方法を提供することにある。本発明の他の課
題は、運動競技場の観客席から人物をより確実に探索す
る監視装置及び監視方法を提供することにある。本発明
のさらに他の課題は、人物の正面の映像をより確実に撮
影する監視装置及び監視方法を提供することにある。本
発明のさらに他の課題は、人物をより確実に追跡する監
視装置及び監視方法を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a monitoring apparatus and a monitoring method that reduce the cost of installing a plurality of cameras with few blind spots. Another object of the present invention is to provide a monitoring device and a monitoring method for more reliably searching for a person from the audience seats in an athletic stadium. Still another object of the present invention is to provide a monitoring device and a monitoring method for more reliably capturing a front image of a person. Still another object of the present invention is to provide a monitoring device and a monitoring method for tracking a person more reliably.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】以下に、［発明の実施の
形態］で使用される番号・符号を括弧（）付きで用い
て、課題を解決するための手段を説明する。これらの番
号・符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施
の形態］の記載との対応を明らかにするために付加され
たものであり、［特許請求の範囲］に記載されている発
明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。[Means for Solving the Problems] The means for solving the problems will be described below by using the numbers and symbols used in [Embodiment of the Invention] with parentheses (). These numbers and signs are added to clarify the correspondence between the description of [Claims] and the description of [Embodiment of the Invention], and are described in [Claims]. It should not be used to interpret the technical scope of the present invention.
【０００９】本発明による監視装置（２）は、運動競技
の競技場で被写体の周りを回りながら撮影したような映
像を作成する映像システム（４）に使用されている複数
カメラ（３）から競技場の観客席の複数映像を収集する
映像収集部（１３）と、特定人物の人物映像を記録する
人物映像データベース（１１）と、人物映像データベー
ス（１１）を参照して複数映像から人物映像を探索する
人物探索部（１４）と、人物探索部（１４）の探索結果
を表示装置に出力する探索結果出力部（１５）とを具備
している。運動競技としては、野球、サッカー、相撲が
例示される。監視装置（２）は、複数カメラ（３）を映
像システム（４）と共有することにより、複数カメラ
（３）を安価に設置することができる。映像システム
（４）のカメラ（３）は、互いに異なる地点に配置さ
れ、観客席内の任意の地点の動画映像を撮影することが
できる。このため、監視装置（２）は、特定人物をより
確実に発見することができる。The monitoring device (2) according to the present invention comprises a plurality of cameras (3) used in a video system (4) for creating a video taken around an object in an athletic field. A video collection unit (13) that collects multiple videos of the audience seats in the venue, a portrait video database (11) that records the portrait video of a specific person, and a portrait video database (11) are used to reference the portrait videos from the multiple videos. A person search unit (14) for searching and a search result output unit (15) for outputting the search result of the person search unit (14) to a display device. Examples of the athletic competition include baseball, soccer, and sumo. The monitoring device (2) can install the plurality of cameras (3) at low cost by sharing the plurality of cameras (3) with the video system (4). The cameras (3) of the image system (4) are arranged at different points, and can take a moving image of an arbitrary point in the audience seat. Therefore, the monitoring device (2) can more reliably find the specific person.
【００１０】複数カメラ（３）は、観客席の１つの地点
を撮影する。複数カメラ（３）は、観客席内の任意の地
点の動画映像を撮影することができる。このため、複数
カメラ（３）は、１人の特定人物を複数の異なる視点で
撮影することができ、人物映像データベース（１１）に
記録されている映像と同じ視点からの映像をより確実に
撮影することができる。この結果、監視装置（２）は、
特定人物をより確実に発見することができる。The plural cameras (3) photograph one point of the spectator seat. The plurality of cameras (3) can capture a moving image of an arbitrary point in the audience seat. Therefore, the plurality of cameras (3) can photograph one specific person from a plurality of different viewpoints, and more reliably photograph a video from the same viewpoint as the video recorded in the person video database (11). can do. As a result, the monitoring device (2)
The specific person can be discovered more reliably.
【００１１】監視装置（２）は、更に、人物探索部（１
４）により発見された特定人物の位置を複数映像に基づ
いて検出して、複数カメラ（３）を特定人物に向ける人
物追跡部（１６）と、移動履歴データベース（１２）と
を具備している。探索結果出力部（１５）は、更に、位
置と発見時刻とを特定人物と対応付けて移動履歴データ
ベース（１２）に記録することが好ましい。The monitoring device (2) further includes a person searching section (1
4) The position of the specific person discovered by 4) is detected based on a plurality of images, and a person tracking unit (16) for directing a plurality of cameras (3) to the specific person and a movement history database (12) are provided. . It is preferable that the search result output unit (15) further record the position and the discovery time in the movement history database (12) in association with the specific person.
【００１２】本発明による監視方法は、監視装置（２）
を用いて実行され、運動競技の競技場で被写体の周りを
回りながら撮影したような映像を作成する映像システム
（４）に使用されている複数カメラ（３）から競技場の
観客席の複数映像を収集するステップ（Ｓ２）と、特定
人物の人物映像を記録する人物映像データベース（１
１）を参照して、複数映像から人物映像を探索するステ
ップ（Ｓ３）と、探索するステップ（Ｓ３）の探索結果
を表示装置に出力するステップ（Ｓ４）とを具備してい
る。監視装置（２）は、複数カメラ（３）を映像システ
ム（４）と共有することにより、複数カメラ（３）を安
価に設置することができる。映像システム（４）のカメ
ラ（３）は、互いに異なる地点に配置され、観客席内の
任意の地点の動画映像を撮影することができる。このた
め、監視装置（２）は、特定人物をより確実に発見する
ことができる。The monitoring method according to the present invention comprises a monitoring device (2).
Multiple images of the spectator seats of the stadium from multiple cameras (3) used in a video system (4) that is executed using (S2), and a person image database (1
1), it comprises a step (S3) of searching for a person image from a plurality of images, and a step (S4) of outputting the search result of the searching step (S3) to a display device. The monitoring device (2) can install the plurality of cameras (3) at low cost by sharing the plurality of cameras (3) with the video system (4). The cameras (3) of the image system (4) are arranged at different points, and can take a moving image of an arbitrary point in the audience seat. Therefore, the monitoring device (2) can more reliably find the specific person.
【００１３】複数カメラ（３）は、観客席の１つの地点
を撮影する。複数カメラ（３）は、観客席内の任意の地
点の動画映像を撮影することができる。このため、複数
カメラ（３）は、１人の特定人物を複数の異なる視点で
撮影することができ、人物映像データベース（１１）に
記録されている映像と同じ視点からの映像をより確実に
撮影することができる。この結果、監視装置（２）は、
特定人物をより確実に発見することができる。The plural cameras (3) photograph one point of the spectator seat. The plurality of cameras (3) can capture a moving image of an arbitrary point in the audience seat. Therefore, the plurality of cameras (3) can photograph one specific person from a plurality of different viewpoints, and more reliably photograph a video from the same viewpoint as the video recorded in the person video database (11). can do. As a result, the monitoring device (2)
The specific person can be discovered more reliably.
【００１４】本発明による監視方法は、更に、発見され
た特定人物の位置を複数映像に基づいて検出して、複数
カメラ（３）を特定人物に向けるステップ（Ｓ５、Ｓ
６）と、位置と発見時刻とを特定人物と対応付けて移動
履歴データベース（１２）に記録するステップ（Ｓ４）
とを具備していることが好ましい。The monitoring method according to the present invention further includes a step (S5, S) of detecting the position of the found specific person based on a plurality of images and directing the plurality of cameras (3) to the specific person.
6) and the step of recording the position and the discovery time in the movement history database (12) in association with the specific person (S4).
And preferably.
【００１５】本発明による監視プログラムは、情報処理
装置（コンピュータ）により実行されるコンピュータプ
ログラムであり、そのコンピュータプログラムの部分と
して、運動競技の競技場で被写体の周りを回りながら撮
影したような映像を作成する映像システム（４）に使用
されている複数カメラ（３）から競技場の観客席の複数
映像を収集するステップ（１３）と、特定人物の人物映
像を記録する人物映像データベース（１１）を参照し
て、複数映像から人物映像を探索するステップ（１４）
と、探索するステップ（１４）の探索結果を表示装置に
出力するステップ（１５）とを具備している。監視装置
（２）は、複数カメラ（３）を映像システム（４）と共
有することにより、複数カメラ（３）を安価に設置する
ことができる。映像システム（４）のカメラ（３）は、
互いに異なる地点に配置され、観客席内の任意の地点の
動画映像を撮影することができる。このため、監視装置
（２）は、特定人物をより確実に発見することができ
る。The monitoring program according to the present invention is a computer program executed by an information processing device (computer), and as a part of the computer program, an image taken around an object in an athletic arena is displayed. A step (13) of collecting a plurality of images of spectator seats in the stadium from a plurality of cameras (3) used in the image system (4) to be created, and a person image database (11) for recording a person image of a specific person. Referring to step (14) of searching for a person image from a plurality of images
And a step (15) of outputting the search result of the searching step (14) to the display device. The monitoring device (2) can install the plurality of cameras (3) at low cost by sharing the plurality of cameras (3) with the video system (4). The camera (3) of the video system (4)
It is arranged at different points, and it is possible to shoot a moving image of an arbitrary point in the audience seat. Therefore, the monitoring device (2) can more reliably find the specific person.
【００１６】複数カメラ（３）は、観客席の１つの地点
を撮影する。複数カメラ（３）は、観客席内の任意の地
点の動画映像を撮影することができる。このため、複数
カメラ（３）は、１人の特定人物を複数の異なる視点で
撮影することができ、人物映像データベース（１１）に
記録されている映像と同じ視点からの映像をより確実に
撮影することができる。この結果、監視装置（２）は、
特定人物をより確実に発見することができる。The plural cameras (3) photograph one spot in the spectator seat. The plurality of cameras (3) can capture a moving image of an arbitrary point in the audience seat. Therefore, the plurality of cameras (3) can photograph one specific person from a plurality of different viewpoints, and more reliably photograph a video from the same viewpoint as the video recorded in the person video database (11). can do. As a result, the monitoring device (2)
The specific person can be discovered more reliably.
【００１７】本発明による監視プログラムは、更に、探
索するステップ（１４）により発見された特定人物の位
置を複数映像に基づいて検出して、複数カメラを特定人
物に向けるステップ（１６）と、位置と発見時刻とを特
定人物と対応付けて移動履歴データベースに記録するス
テップ（１５）とを具備していることが好ましい。The monitoring program according to the present invention further includes a step (16) of detecting the position of the specific person found in the searching step (14) on the basis of a plurality of images and directing a plurality of cameras to the specific person (16). And a step (15) of recording the discovery time in association with the specific person in the movement history database.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】図面を参照して、本発明による監
視装置が適用される監視システムの実施の形態を説明す
る。その監視システム１は、図１に示されているよう
に、監視装置２とカメラ群３とが双方向に接続されてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a monitoring system to which a monitoring device according to the present invention is applied will be described with reference to the drawings. In the surveillance system 1, as shown in FIG. 1, a surveillance device 2 and a camera group 3 are bidirectionally connected.
【００１９】カメラ群３は、複数のカメラの集合であ
り、それぞれ、野球が行われるスタジアムの観客席の上
段の互いに異なる複数の地点に設置されている。カメラ
群３は、それぞれパンチルト台を備えている。そのパン
チルト台は、カメラの視線を任意の方向に動かすことが
できる。このため、カメラは、競技場内の任意の地点の
動画映像を撮影することができ、死角が少ない。カメラ
群３は、さらに、公知の映像システム４に属している。
すなわち、映像システム４は、カメラ群３と映像作成装
置５とを備え、カメラ群３は、映像作成装置５に双方向
に接続されている。カメラ群３は、映像作成装置５の指
示により野球選手の位置の動画映像を撮影し、その動画
映像を映像作成装置５に送信する。映像作成装置５は、
複数の動画映像を切り換えて出力して、選手の周りを回
りながら撮影したような映像を作成する。The camera group 3 is a set of a plurality of cameras, and is installed at a plurality of different points above the spectator seats of a stadium where baseball is played. The camera groups 3 each include a pan-tilt base. The pan / tilt table can move the line of sight of the camera in any direction. Therefore, the camera can shoot a moving image of an arbitrary point in the stadium and has a small blind spot. The camera group 3 further belongs to the known video system 4.
That is, the video system 4 includes the camera group 3 and the video creating apparatus 5, and the camera group 3 is bidirectionally connected to the video creating apparatus 5. The camera group 3 shoots a moving image of the position of the baseball player according to an instruction from the image creating device 5, and transmits the moving image to the image creating device 5. The image creation device 5
By switching and outputting multiple video images, you can create a video that looks as if you were shooting around the player.
【００２０】カメラ群３は、さらに、監視装置２の指示
により観客席の動画映像を撮影し、その動画映像を監視
装置２に送信する。カメラ群３は、監視装置２と映像作
成装置５とから並行して２つの指示を受けたときに、監
視装置２の指示を優先して実行する。なお、その都度、
管理システム１の管理者が、映像システム４と管理シス
テム１とのどちらを優先するかを決定することもでき
る。The camera group 3 further captures a moving image of the spectator seat in accordance with an instruction from the monitoring device 2 and transmits the moving image to the monitoring device 2. When the camera group 3 receives two instructions in parallel from the monitoring device 2 and the video creating device 5, the camera group 3 preferentially executes the instruction from the monitoring device 2. In addition, each time,
The administrator of the management system 1 can also decide which of the video system 4 and the management system 1 should be prioritized.
【００２１】このようなカメラ群３は、監視システム１
のために新規に設置する必要がなく、設置コストを低減
することができる。なお、監視装置２は、映像作成装置
５と一体化することもできる。Such a camera group 3 is a monitoring system 1
Therefore, it is not necessary to newly install it, and the installation cost can be reduced. The monitoring device 2 can also be integrated with the video creating device 5.
【００２２】監視装置２は、ワークステーションに例示
される情報処理装置であり、コンピュータプログラムで
ある人物映像データベース１１、移動履歴データベース
１２、映像収集部１３、人物検索部１４、検索結果出力
部１５および人物追跡部１６を備えている。The monitoring device 2 is an information processing device exemplified by a workstation, and it is a person image database 11 which is a computer program, a movement history database 12, an image collection section 13, a person search section 14, a search result output section 15, and a search result output section 15. A person tracking unit 16 is provided.
【００２３】人物映像データベース１１は、監視システ
ム１により探索される特定人物の正面の映像を記録して
いる。その特定人物の映像は、特定人物を探索している
依頼主により提供される。その依頼主としては、警察が
例示される。移動履歴データベース１２は、監視システ
ム１により発見された特定人物が観客席を移動した履歴
を記録している。The person image database 11 records the image of the front of a specific person searched by the monitoring system 1. The video of the specific person is provided by the client who is searching for the specific person. The client is exemplified by the police. The movement history database 12 records the history of movement of the specific person discovered by the monitoring system 1 to the auditorium.
【００２４】映像収集部１３は、映像システム４がカメ
ラ群３を使用していないときに、たとえば、両チームが
攻撃と守備とを交代しているときに、カメラ群３に観客
席の動画映像を撮影させ、カメラ群３からその動画映像
を収集する。このとき、映像収集部１３は、映像システ
ム４が再度カメラ群３を使用するときに、その動画映像
を収集することを停止する。映像収集部１３は、さら
に、観客席に特定人物が進入していることが明らかであ
るときに、映像システム４のカメラ群３の使用の真偽に
係わらないで、カメラ群３に観客席の動画映像を撮影さ
せ、カメラ群３からその動画映像を収集する。The video collection unit 13 allows the video system 4 to use the camera group 3 when, for example, when both teams alternate attacking and defending, the camera group 3 displays a moving image of the audience seats. Is captured and the moving image is collected from the camera group 3. At this time, the video collection unit 13 stops collecting the moving image when the video system 4 uses the camera group 3 again. Further, when it is clear that a specific person has entered the spectator seat, the video collection unit 13 does not care whether the camera group 3 of the video system 4 is used or not, and the camera group 3 is not affected by the spectator seat. A video image is captured and the video image is collected from the camera group 3.
【００２５】人物探索部１４は、映像収集部１３により
収集された動画映像に基づいて観客席から特定人物を探
索する。すなわち、人物探索部１４は、映像収集部１３
により収集された動画映像を画像処理して人物の正面の
人物映像を抽出し、人物映像データベース１１を参照し
て、抽出された人物映像のなかから特定人物の人物映像
を探索する。人物探索部１４は、さらに、特定人物が発
見されたときに、特定人物が発見された発見時刻と発見
場所とを導出する。The person searching section 14 searches for a specific person from the spectator seat based on the moving image collected by the image collecting section 13. That is, the person search unit 14 is configured to operate the image collection unit 13
Image processing is performed on the moving image videos collected by to extract a person image in front of a person, and the person image database 11 is referred to search for a person image of a specific person from the extracted person images. The person searching unit 14 further derives a discovery time and a discovery place where the specific person was discovered when the specific person was discovered.
【００２６】検索結果出力部１５は、人物探索部１４に
よる探索結果を監視装置２の表示装置に表示し、発見さ
れた特定人物の発見時刻と発見場所とを移動履歴データ
ベース１２に記録する。検索結果出力部１５は、さら
に、その特定人物を発見したことを探索の依頼主に通報
する。The search result output unit 15 displays the search result by the person search unit 14 on the display device of the monitoring device 2 and records the discovery time and the location of the discovered specific person in the movement history database 12. The search result output unit 15 further notifies the client of the search that the particular person has been found.
【００２７】人物追跡部１６は、人物探索部１４により
検出された発見場所を撮影するようにカメラ群３に指示
する。このとき、カメラ群３は、映像システム４のカメ
ラ群３の使用の真偽に係わらないで、人物追跡部１６の
指示に基づいてその発見場所の動画映像を撮影し、映像
収集部１３は、その発見場所の映像を収集する。The person tracking section 16 instructs the camera group 3 to photograph the discovery place detected by the person searching section 14. At this time, the camera group 3 shoots a moving image of the discovery place based on the instruction of the person tracking unit 16 regardless of whether the use of the camera group 3 of the image system 4 is true or false. Collect the video of the discovery place.
【００２８】図２は、人物映像データベース１１を詳細
に示している。人物映像データベース１１は、特定人物
の正面映像２１とその特定人物を識別する人物情報２２
とを対応づけて記録している。特定人物としては、指名
手配者、行方不明者が例示される。人物情報２２は、特
定人物の名前、探索される理由、発見したときの通報先
を示している。なお、人物映像データベース１１は、正
面映像２１に限らないで、様々な視点からの１つの映像
と人物情報とを対応付けることもできる。FIG. 2 shows the person image database 11 in detail. The person image database 11 includes a front image 21 of a specific person and person information 22 for identifying the specific person.
Is recorded in association with. Examples of the specific person include a wanted person and a missing person. The person information 22 indicates the name of the specific person, the reason for the search, and the report destination when the person is found. The person image database 11 is not limited to the front image 21, and one image from various viewpoints and person information can be associated with each other.
【００２９】図３は、移動履歴データベース１２を詳細
に示している。移動履歴データベース１２は、発見され
た特定人物２３とその特定人物２３の移動履歴とを記録
している。その移動履歴は、特定人物２３が発見された
発見時刻２４と発見場所２５とから形成されている。FIG. 3 shows the movement history database 12 in detail. The movement history database 12 records the discovered specific person 23 and the movement history of the specific person 23. The movement history is formed from the discovery time 24 when the specific person 23 was discovered and the discovery place 25.
【００３０】図４は、本発明による監視方法の実施の形
態をを示している。その監視方法は、監視システム１に
より実行される。監視装置２は、映像作成装置５による
制御が停止したときに、または、特定人物が観客席に入
場したときに、カメラ群３にスタジアムの観客席の１つ
の地点を撮影するように指示する。カメラ群３は、観客
席の動画映像を撮影し（ステップＳ１）、その動画映像
を監視装置２に送信する（ステップＳ２）。監視装置２
は、カメラ群３から送信された動画映像を記録する。FIG. 4 shows an embodiment of the monitoring method according to the present invention. The monitoring method is executed by the monitoring system 1. The monitoring device 2 instructs the camera group 3 to photograph one point of the spectator seat of the stadium when the control by the video creation device 5 is stopped or when a specific person enters the spectator seat. The camera group 3 captures a video image of the audience seats (step S1) and transmits the video image to the monitoring device 2 (step S2). Monitoring device 2
Records the moving image video transmitted from the camera group 3.
【００３１】監視装置２は、その動画映像から人物の正
面の映像を抽出し、抽出された映像から人物映像データ
ベース１１に記録されている正面映像に似た映像を探索
する（ステップＳ３）。動画映像は、観客席にいる人物
を複数の異なる地点から撮影した映像を含み、その人物
の正面映像を撮影している確率が大きい。このため、特
定人物がその地点にいたときに、監視装置２は、より確
実に特定人物を発見することができる。監視装置２は、
その映像を発見されないときに（ステップＳ３；発見さ
れない）、カメラ群３から観客席の異なる他の地点の動
画映像を収集して（ステップＳ２）映像を探索するルー
プに入る。このループは、カメラ群３が映像監視装置５
により再度使用されるまで繰り返される。The monitoring device 2 extracts a front image of the person from the moving image, and searches the extracted image for an image similar to the front image recorded in the person image database 11 (step S3). The moving image includes images of a person in the audience seat taken from a plurality of different points, and there is a high probability that a front image of the person is taken. Therefore, when the specific person is at that point, the monitoring device 2 can more reliably find the specific person. The monitoring device 2
When the image is not found (step S3; not found), moving image images of other points with different spectator seats are collected from the camera group 3 (step S2) to enter a loop for searching the image. In this loop, the camera group 3 is the video monitoring device 5
Repeat until used again by.
【００３２】監視装置２は、その映像を発見したときに
（ステップＳ３；発見された）、その特定人物が発見さ
れた発見時刻と発見場所とを、表示装置に表示し、移動
履歴データベース１２に記録する（ステップＳ４）。監
視装置２は、カメラ群３がその特定人物を撮影するよう
に、その発見場所をカメラ群３に出力する（ステップＳ
５、Ｓ６）。カメラ群３は、受信した場所の動画映像を
撮影し（ステップＳ７）、その動画映像を監視装置２に
送信する。When the surveillance device 2 discovers the video (step S3; discovered), the surveillance device 2 displays the discovery time and the discovery place at which the specific person was discovered on the display device, and the movement history database 12 is displayed. Record (step S4). The monitoring device 2 outputs the discovery location to the camera group 3 so that the camera group 3 photographs the specific person (step S).
5, S6). The camera group 3 shoots a video image of the received location (step S7) and transmits the video image to the monitoring device 2.
【００３３】監視装置２は、その動画映像から人物の正
面の映像を抽出し、抽出された映像から発見された特定
人物の正面映像に似た映像を探索する（ステップＳ
９）。監視装置２は、その映像を発見したときに（ステ
ップＳ９；発見された）、再度、ステップＳ４を実行す
るループに入る。このループは、その特定人物を発見す
ることができなくなるまで（ステップＳ９；発見されな
い）繰り返される。The monitoring device 2 extracts a front image of the person from the moving image and searches for an image similar to the front image of the specific person found from the extracted image (step S).
9). When the surveillance device 2 discovers the video (step S9; discovered), the surveillance device 2 enters a loop for executing step S4 again. This loop is repeated until the specific person cannot be found (step S9; not found).
【００３４】[0034]
【発明の効果】本発明による監視装置及び監視方法によ
れば、死角が少ない複数カメラをより安価に設置するこ
とができる。According to the monitoring apparatus and the monitoring method of the present invention, a plurality of cameras with few blind spots can be installed at a lower cost.
【図１】図１は、本発明による監視装置が適用される監
視システムの実施の形態を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a monitoring system to which a monitoring device according to the present invention is applied.
【図２】図２は、人物映像データベースを示す図であ
る。FIG. 2 is a diagram showing a person image database.
【図３】図３は、移動履歴データベースを示す図であ
る。FIG. 3 is a diagram showing a movement history database.
【図４】図４は、本発明による監視方法の実施の形態を
示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an embodiment of a monitoring method according to the present invention.
【図５】図５は、公知の映像システムの実施の形態を示
すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing an embodiment of a known video system.
１ ：監視システム ２ ：監視装置 ３ ：カメラ群 ４ ：映像システム ５ ：映像作成装置 １１：人物映像データベース １２：移動履歴データベース １３：映像収集部 １４：人物探索部 １５：探索結果出力部 １６：人物追跡部 1: Monitoring system 2: Monitoring device 3: Camera group 4: Video system 5: Video creation device 11: Human image database 12: Movement history database 13: Video collection section 14: person search unit 15: Search result output section 16: Person tracking unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C022 AA01 AB61 AB62 AB63 AB65 AC01 AC11 AC27 AC69 CA00 5C054 CC05 CE12 CF06 CG05 CH02 EA01 FA09 FE02 FF02 GB02 GB05 GB13 HA18 5C084 AA02 AA07 BB33 CC17 DD12 DD89 EE01 FF08 GG13 GG17 GG43 GG52 GG57 GG78 HH13 5C087 AA02 AA03 AA09 AA24 AA25 BB74 DD06 DD31 EE05 EE18 FF01 FF04 FF19 FF20 GG02 GG07 GG11 GG70 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F-term (reference) 5C022 AA01 AB61 AB62 AB63 AB65 AC01 AC11 AC27 AC69 CA00 5C054 CC05 CE12 CF06 CG05 CH02 EA01 FA09 FE02 FF02 GB02 GB05 GB13 HA18 5C084 AA02 AA07 BB33 CC17 DD12 DD89 EE01 FF08 GG13 GG17 GG43 GG52 GG57 GG78 HH13 5C087 AA02 AA03 AA09 AA24 AA25 BB74 DD06 DD31 EE05 EE18 FF01 FF04 FF19 FF20 GG02 GG07 GG11 GG70
Claims (9)
ながら撮影したような映像を作成する映像システムに使
用されている複数カメラから前記競技場の観客席の複数
映像を収集する映像収集部と、 特定人物の人物映像を記録する人物映像データベース
と、 前記人物映像データベースを参照して、前記複数映像か
ら前記人物映像を探索する人物探索部と、 前記人物探索部の探索結果を表示装置に出力する探索結
果出力部とを具備する監視装置。1. An image collection unit that collects a plurality of images of the spectator seats of the stadium from a plurality of cameras used in a video system that creates a video taken around an object in an athletics stadium. A person image database for recording a person image of a specific person; a person search unit for searching the person image database from the plurality of images by referring to the person image database; and a search result of the person search unit on a display device. A monitoring device comprising a search result output unit for outputting.
監視装置。2. The monitoring device according to claim 1, wherein the plurality of cameras capture an image of one point on the spectator seat.
前記複数映像に基づいて検出して、前記複数カメラを前
記特定人物に向ける人物追跡部と、 移動履歴データベースとを更に具備し、 前記探索結果出力部は、更に、前記位置と発見時刻とを
前記特定人物と対応付けて前記移動履歴データベースに
記録する監視装置。3. The person tracking section according to claim 2, wherein the position of the specific person found by the person searching section is detected based on the plurality of videos, and the plurality of cameras are directed to the specific person. The monitoring device further comprising a database, and the search result output unit further records the position and the discovery time in the movement history database in association with the specific person.
ながら撮影したような映像を作成する映像システムに使
用されている複数カメラから前記競技場の観客席の複数
映像を収集するステップと、 特定人物の人物映像を記録する人物映像データベースを
参照して、前記複数映像から前記人物映像を探索するス
テップと、 前記探索するステップの探索結果を表示装置に出力する
ステップとを具備する監視方法。4. Collecting a plurality of images of spectator seats of the stadium from a plurality of cameras used in a video system for creating a video taken around an object in an athletics arena, A monitoring method comprising: searching a person image database for recording a person image of a specific person; searching the person image from the plurality of images; and outputting a search result of the searching step to a display device.
監視方法。5. The monitoring method according to claim 4, wherein the plurality of cameras capture an image of one spot on the seats of the audience.
て検出して、前記複数カメラを前記特定人物に向けるス
テップと、 前記位置と発見時刻とを前記特定人物と対応付けて移動
履歴データベースに記録するステップとを具備する監視
方法。6. The method according to claim 5, further comprising: detecting the position of the found specific person based on the plurality of videos, and directing the plurality of cameras toward the specific person; and the position and the discovery time. Recording in a movement history database in association with the specific person.
ながら撮影したような映像を作成する映像システムに使
用されている複数カメラから前記競技場の観客席の複数
映像を収集するステップと、 特定人物の人物映像を記録する人物映像データベースを
参照して、前記複数映像から前記人物映像を探索するス
テップと、 前記探索するステップの探索結果を表示装置に出力する
ステップとを具備する監視プログラム。7. A method of collecting a plurality of images of spectator seats of the stadium from a plurality of cameras used in a video system for creating a video taken around an object in an athletic field. A monitoring program comprising: a step of searching for a person image from the plurality of images by referring to a person image database recording a person image of a specific person; and a step of outputting a search result of the searching step to a display device.
監視プログラム。8. The monitoring program according to claim 7, wherein the plurality of cameras capture an image of one point on the audience seat.
位置を前記複数映像に基づいて検出して、前記複数カメ
ラを前記特定人物に向けるステップと、 前記位置と発見時刻とを前記特定人物と対応付けて前記
移動履歴データベースに記録するステップとを具備する
監視プログラム。9. The method according to claim 8, further comprising: detecting a position of the specific person found by the searching step based on the plurality of videos, and directing the plurality of cameras to the specific person. And a step of recording the discovery time in the movement history database in association with the specific person.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002039195A JP2003244685A (en) | 2002-02-15 | 2002-02-15 | Monitor device and monitor method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002039195A JP2003244685A (en) | 2002-02-15 | 2002-02-15 | Monitor device and monitor method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003244685A true JP2003244685A (en) | 2003-08-29 |
Family
ID=27780300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002039195A Withdrawn JP2003244685A (en) | 2002-02-15 | 2002-02-15 | Monitor device and monitor method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003244685A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006025311A1 (en) * | 2004-09-01 | 2006-03-09 | Nikon Corporation | Electronic camera system, phtographing ordering device and phtographing system |
| US8251597B2 (en) | 2009-10-16 | 2012-08-28 | Wavecam Media, Inc. | Aerial support structure for capturing an image of a target |
| KR101427661B1 (en) | 2008-06-02 | 2014-08-07 | 삼성전자주식회사 | Digital photographing apparatus, method for controlling the same, and recording medium storing program to implement the method |
| CN107786813A (en) * | 2017-11-06 | 2018-03-09 | 李金平 | Multifunction camera imaging control system |
| CN107864360A (en) * | 2017-11-15 | 2018-03-30 | 秦广民 | Monitoring radio data storage method |
| CN108174058A (en) * | 2017-11-06 | 2018-06-15 | 李金平 | A kind of multifunction camera image formation control method |
-
2002
- 2002-02-15 JP JP2002039195A patent/JP2003244685A/en not_active Withdrawn
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006025311A1 (en) * | 2004-09-01 | 2006-03-09 | Nikon Corporation | Electronic camera system, phtographing ordering device and phtographing system |
| JP2006074366A (en) * | 2004-09-01 | 2006-03-16 | Nikon Corp | Electronic camera system, photographing ordering device, and photographing system |
| CN100531316C (en) * | 2004-09-01 | 2009-08-19 | 株式会社尼康 | Electronic camera system |
| US7649551B2 (en) | 2004-09-01 | 2010-01-19 | Nikon Corporation | Electronic camera system, photographing ordering device and photographing system |
| KR101427661B1 (en) | 2008-06-02 | 2014-08-07 | 삼성전자주식회사 | Digital photographing apparatus, method for controlling the same, and recording medium storing program to implement the method |
| US8251597B2 (en) | 2009-10-16 | 2012-08-28 | Wavecam Media, Inc. | Aerial support structure for capturing an image of a target |
| CN107786813A (en) * | 2017-11-06 | 2018-03-09 | 李金平 | Multifunction camera imaging control system |
| CN108174058A (en) * | 2017-11-06 | 2018-06-15 | 李金平 | A kind of multifunction camera image formation control method |
| CN107864360A (en) * | 2017-11-15 | 2018-03-30 | 秦广民 | Monitoring radio data storage method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6631619B2 (en) | Video monitoring system and video monitoring method | |
| CN102254169B (en) | Multi-camera-based face recognition method and multi-camera-based face recognition system | |
| US20190289275A1 (en) | Information processing apparatus and information processing method | |
| JP6621063B2 (en) | Camera selection method and video distribution system | |
| JP4835898B2 (en) | Video display method and video display device | |
| US20150297949A1 (en) | Automatic sports broadcasting system | |
| US20250203193A1 (en) | Control apparatus, control system, and control program | |
| WO2017119034A1 (en) | Image capture system, image capture method, and program | |
| CN110049345A (en) | A kind of multiple video strems director method and instructor in broadcasting's processing system | |
| KR102475994B1 (en) | Information processing apparatus, information processing method and storage medium | |
| KR20170082735A (en) | Object image provided method based on object tracking | |
| JP2020022177A (en) | Video monitoring system and video monitoring method | |
| CN114025183A (en) | Live broadcast method, device, equipment, system and storage medium | |
| JP2003244685A (en) | Monitor device and monitor method | |
| JP2023079950A (en) | Information processing device, information processing system, and program | |
| JP4156690B2 (en) | Monitoring device in amusement hall | |
| JP2008005208A (en) | Camera automatic control system for athletics, camera automatic control method, camera automatic control unit, and program | |
| JP2015217122A (en) | Image notification device, imaging device, image notification method, and image notification program | |
| US20060146132A1 (en) | Video system having multiple video cameras for capturing events | |
| KR20230091747A (en) | System for obtaining and making of match video through schedule of baseball game | |
| CN114827478A (en) | Intelligent system for automatically tracking and shooting sports competition and control method thereof | |
| JP7289630B2 (en) | Image processing device | |
| JP2024128970A (en) | Image capture system and method | |
| JP2022094789A (en) | Information processing equipment, information processing methods, and programs | |
| JP2022171436A (en) | Information processing device, information processing method and program |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050510 |