JP2003242669A - 光ディスク装置、フォーカス制御方法およびプログラム - Google Patents
光ディスク装置、フォーカス制御方法およびプログラムInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 光ディスクにおける反射光が十分得られない
領域に対してレーザ光を照射する際にも、より正確なフ
ォーカス制御を行う。 【解決手段】 本発明に係る光ディスク記録再生装置
は、反射率の小さい領域に対してレーザ光を照射して記
録や再生を行う際、その記録等に先立ち、フォーカス制
御内容を決定する処理を行う（ステップＳａ７）。フォ
ーカス制御内容決定処理では、光ディスクにおける反射
率の大きい領域（例えば最内周領域等）に対してテスト
レーザ光照射を行い、その時に実行したフォーカス制御
内容に基づいてフォーカス制御内容を決定しメモリに記
憶する。そして、反射率の小さい領域に対してレーザ光
を照射する際に当該メモリに記憶したフォーカス制御内
容にしたがったフォーカス制御を行う。
領域に対してレーザ光を照射する際にも、より正確なフ
ォーカス制御を行う。 【解決手段】 本発明に係る光ディスク記録再生装置
は、反射率の小さい領域に対してレーザ光を照射して記
録や再生を行う際、その記録等に先立ち、フォーカス制
御内容を決定する処理を行う（ステップＳａ７）。フォ
ーカス制御内容決定処理では、光ディスクにおける反射
率の大きい領域（例えば最内周領域等）に対してテスト
レーザ光照射を行い、その時に実行したフォーカス制御
内容に基づいてフォーカス制御内容を決定しメモリに記
憶する。そして、反射率の小さい領域に対してレーザ光
を照射する際に当該メモリに記憶したフォーカス制御内
容にしたがったフォーカス制御を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクにレー
ザ光を照射する光ディスク装置、光ディスク装置におけ
るフォーカス制御方法およびプログラムに関する。
ザ光を照射する光ディスク装置、光ディスク装置におけ
るフォーカス制御方法およびプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ＣＤ−Ｒ（Compact Disc-Rec
ordable）やＣＤ−ＲＷ（Compact Disc-Rewritable）な
どの記録可能な光ディスクが販売等されている。これら
の光ディスクに音楽データなどの各種データを記録する
場合、ＣＤ−Ｒドライブ装置やＣＤ−ＲＷドライブ装置
などの光ディスク記録再生装置が用いられる。これらの
光ディスク記録再生装置では、光ディスクの一方の面に
形成された記録面に対して記録すべき情報に応じたレー
ザ光を光ピックアップから照射することにより情報記録
を実施している。また、光ディスクに記録された情報を
読み取る際にも、光ピックアップからレーザ光を照射
し、その戻り光から情報を読み取るようになっている。
ordable）やＣＤ−ＲＷ（Compact Disc-Rewritable）な
どの記録可能な光ディスクが販売等されている。これら
の光ディスクに音楽データなどの各種データを記録する
場合、ＣＤ−Ｒドライブ装置やＣＤ−ＲＷドライブ装置
などの光ディスク記録再生装置が用いられる。これらの
光ディスク記録再生装置では、光ディスクの一方の面に
形成された記録面に対して記録すべき情報に応じたレー
ザ光を光ピックアップから照射することにより情報記録
を実施している。また、光ディスクに記録された情報を
読み取る際にも、光ピックアップからレーザ光を照射
し、その戻り光から情報を読み取るようになっている。
【０００３】このように光ディスクの記録面に対してレ
ーザ光を照射する際、光ディスク記録装置では、所望の
スポット径のレーザ光が記録面に対して照射されるよう
フォーカス制御を行っている。このフォーカス制御で
は、光ディスクの記録面に対して照射したレーザ光の戻
り光を受光し、非点収差法などを用いてフォーカス制御
を行っている。
ーザ光を照射する際、光ディスク記録装置では、所望の
スポット径のレーザ光が記録面に対して照射されるよう
フォーカス制御を行っている。このフォーカス制御で
は、光ディスクの記録面に対して照射したレーザ光の戻
り光を受光し、非点収差法などを用いてフォーカス制御
を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の光
ディスク記録装置におけるフォーカス制御は、光ディス
クに対して照射したレーザ光の戻り光を取得し、取得し
た戻り光に基づいて行われるフィードバック制御であ
る。したがって、光ディスクの反射面が形成されていな
い領域に対してレーザ光を照射した場合などには、十分
な光量の戻り光が得られず、フォーカス制御ができなく
なってしまう。
ディスク記録装置におけるフォーカス制御は、光ディス
クに対して照射したレーザ光の戻り光を取得し、取得し
た戻り光に基づいて行われるフィードバック制御であ
る。したがって、光ディスクの反射面が形成されていな
い領域に対してレーザ光を照射した場合などには、十分
な光量の戻り光が得られず、フォーカス制御ができなく
なってしまう。
【０００５】例えば、光ディスクにおける音楽データ等
が記録される記録面と反対側の面に感熱面を設け、当該
感熱面にレーザ光を照射することにより当該感熱面を変
色させ、音楽データの楽曲タイトル等の文字画像を形成
するといった場合には、記録面ほどの反射光が得られな
い感熱面に対してレーザ光を照射しなくてはならず、正
確なフォーカス制御を行えなくなってしまう。
が記録される記録面と反対側の面に感熱面を設け、当該
感熱面にレーザ光を照射することにより当該感熱面を変
色させ、音楽データの楽曲タイトル等の文字画像を形成
するといった場合には、記録面ほどの反射光が得られな
い感熱面に対してレーザ光を照射しなくてはならず、正
確なフォーカス制御を行えなくなってしまう。
【０００６】本発明は、上記の事情を考慮してなされた
ものであり、光ディスクにおける反射光が十分得られな
い領域に対してレーザ光を照射する際にも、より正確な
フォーカス制御を行うことができる光ディスク装置、フ
ォーカス制御方法およびプログラムを提供することを目
的とする。
ものであり、光ディスクにおける反射光が十分得られな
い領域に対してレーザ光を照射する際にも、より正確な
フォーカス制御を行うことができる光ディスク装置、フ
ォーカス制御方法およびプログラムを提供することを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクを回転
させながら、当該光ディスクに対してレーザ光を照射す
る光ディスク装置であって、前記光ディスクに対してレ
ーザ光を照射する照射手段と、前記照射手段によって前
記光ディスクに対して照射されるレーザ光のスポット径
を制御するフォーカス制御手段と、前記フォーカス制御
手段によるフォーカス制御内容を決定する手段であっ
て、前記光ディスクの所定の領域に対して前記レーザ光
を前記照射手段から照射させ、その際に得られる戻り光
に基づいてフォーカス制御内容を決定する決定手段とを
具備することを特徴としている。
め、本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクを回転
させながら、当該光ディスクに対してレーザ光を照射す
る光ディスク装置であって、前記光ディスクに対してレ
ーザ光を照射する照射手段と、前記照射手段によって前
記光ディスクに対して照射されるレーザ光のスポット径
を制御するフォーカス制御手段と、前記フォーカス制御
手段によるフォーカス制御内容を決定する手段であっ
て、前記光ディスクの所定の領域に対して前記レーザ光
を前記照射手段から照射させ、その際に得られる戻り光
に基づいてフォーカス制御内容を決定する決定手段とを
具備することを特徴としている。
【０００８】この構成によれば、光ディスクにおける反
射率の小さい面に対してレーザ光を照射して記録や読み
取り等を行う場合にも、その面からの戻り光に基づくフ
ォーカス制御ではなく、決定手段によって決定されたフ
ォーカス制御内容にしたがったフォーカス制御を行うこ
とができる。ここで、決定手段によって決定されるフォ
ーカス制御内容は、光ディスクにおける所定の領域に対
してレーザ光を照射した際に得られる戻り光に基づいて
決定されており、当該所定の領域を光ディスクにおける
反射率の大きい領域に設定することで、十分な戻り光が
取得され、この結果に基づいて決定されるフォーカス制
御内容はセットされた光ディスクに応じた好適なフォー
カス制御内容となる。したがって、反射率の小さい領域
に対してレーザ光を照射する際にも、より正確なフォー
カス制御を行うことができる。
射率の小さい面に対してレーザ光を照射して記録や読み
取り等を行う場合にも、その面からの戻り光に基づくフ
ォーカス制御ではなく、決定手段によって決定されたフ
ォーカス制御内容にしたがったフォーカス制御を行うこ
とができる。ここで、決定手段によって決定されるフォ
ーカス制御内容は、光ディスクにおける所定の領域に対
してレーザ光を照射した際に得られる戻り光に基づいて
決定されており、当該所定の領域を光ディスクにおける
反射率の大きい領域に設定することで、十分な戻り光が
取得され、この結果に基づいて決定されるフォーカス制
御内容はセットされた光ディスクに応じた好適なフォー
カス制御内容となる。したがって、反射率の小さい領域
に対してレーザ光を照射する際にも、より正確なフォー
カス制御を行うことができる。
【０００９】また、本発明に係るフォーカス制御方法
は、光ディスクを回転させながら、当該光ディスクに対
してレーザ光を照射する光ディスク装置において、前記
光ディスクに対して照射するレーザ光のスポット径を制
御するフォーカス制御方法であって、前記光ディスクの
所定の領域に対して前記レーザ光を照射し、その際に得
られる戻り光に基づいてフォーカス制御内容を決定し、
当該決定したフォーカス制御内容にしたがってフォーカ
ス制御を行うことを特徴としている。
は、光ディスクを回転させながら、当該光ディスクに対
してレーザ光を照射する光ディスク装置において、前記
光ディスクに対して照射するレーザ光のスポット径を制
御するフォーカス制御方法であって、前記光ディスクの
所定の領域に対して前記レーザ光を照射し、その際に得
られる戻り光に基づいてフォーカス制御内容を決定し、
当該決定したフォーカス制御内容にしたがってフォーカ
ス制御を行うことを特徴としている。
【００１０】また、本発明に係るプログラムは、光ディ
スクを回転させながら、当該光ディスクに対してレーザ
光を照射する光ディスク装置の装置各部を制御するコン
ピュータを、前記光ディスクの所定の領域に対して前記
レーザ光を照射させ、その際に得られる戻り光に基づい
てフォーカス制御内容を決定し、当該決定したフォーカ
ス制御内容にしたがったフォーカス制御を行わせる手段
として機能させる。
スクを回転させながら、当該光ディスクに対してレーザ
光を照射する光ディスク装置の装置各部を制御するコン
ピュータを、前記光ディスクの所定の領域に対して前記
レーザ光を照射させ、その際に得られる戻り光に基づい
てフォーカス制御内容を決定し、当該決定したフォーカ
ス制御内容にしたがったフォーカス制御を行わせる手段
として機能させる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。 Ａ．実施形態の構成 本発明は、光ディスクの記録面に対してレーザ光を照射
して情報を記録する光ディスク記録再生装置であり、こ
のような記録面に対する情報記録だけではなく、記録面
と反対側の面に感熱面が形成された光ディスクの当該感
熱面にレーザ光を照射することにより画像データに対応
する可視画像を形成する機能を有している。以下におい
ては、まず上記のような可視画像を形成することが可能
な光ディスクの構成について説明し、その後当該光ディ
スクに対して情報記録および可視画像の形成を実施する
ことができる光ディスク記録再生装置の構成について説
明する。
施形態について説明する。 Ａ．実施形態の構成 本発明は、光ディスクの記録面に対してレーザ光を照射
して情報を記録する光ディスク記録再生装置であり、こ
のような記録面に対する情報記録だけではなく、記録面
と反対側の面に感熱面が形成された光ディスクの当該感
熱面にレーザ光を照射することにより画像データに対応
する可視画像を形成する機能を有している。以下におい
ては、まず上記のような可視画像を形成することが可能
な光ディスクの構成について説明し、その後当該光ディ
スクに対して情報記録および可視画像の形成を実施する
ことができる光ディスク記録再生装置の構成について説
明する。
【００１２】Ａ−１．光ディスクの構成
まず、図１は、一方の面に情報を記録することが可能で
あり、他方の面に可視画像を形成することが可能な円盤
状の光ディスクの構成を示す側断面図である。図１に示
すように、この光ディスクＤは、保護層２０１と、記録
層（記録面）２０２と、反射層２０３と、保護層２０４
と、感熱層（感熱面）２０５と、保護層２０６とを有し
ており、これらが上記の順序で積層された構造となって
いる。なお、図は光ディスクＤの構造を模式的に示して
おり、各層の寸法比等はこの図に示される通りではな
い。
あり、他方の面に可視画像を形成することが可能な円盤
状の光ディスクの構成を示す側断面図である。図１に示
すように、この光ディスクＤは、保護層２０１と、記録
層（記録面）２０２と、反射層２０３と、保護層２０４
と、感熱層（感熱面）２０５と、保護層２０６とを有し
ており、これらが上記の順序で積層された構造となって
いる。なお、図は光ディスクＤの構造を模式的に示して
おり、各層の寸法比等はこの図に示される通りではな
い。
【００１３】記録層２０２には、その面上に螺旋状にグ
ルーブ（案内溝）２０２ａが形成されており、当該光デ
ィスクＤに対して情報を記録するときには、このグルー
ブ２０２ａに沿ってレーザ光を照射することになる。し
たがって、情報を記録する時には、当該光ディスクＤの
保護層２０１側（図の上側）の面（以下、記録面とい
う）を光ディスク記録再生装置の光ピックアップと対向
するようにセットし、当該光ピックアップが照射するレ
ーザ光を上記グルーブ２０２ａに沿って移動させること
により情報記録が行われる。一方、当該光ディスクＤの
面上に可視画像を形成する場合には、保護層２０６側の
面（以下、感熱面という）が本発明に係る光ディスク記
録再生装置の光ピックアップと対向するように光ディス
クＤをセットする。そして、感熱層２０５にレーザ光を
照射することにより、感熱層２０５の所望の位置を熱変
色させて可視画像を形成する。以上のようにこの光ディ
スクＤは、感熱層２０５が設けられている以外は従来か
ら使用されているＣＤ−Ｒとほぼ同様の構成であり、記
録層２０２等の詳細な構成についてはその説明を省略す
る。なお、本明細書において、「感熱面」は、レーザ光
が照射された場合に発色が変化する面であり、このよう
な性質を有する感熱層２０５によって形成される面であ
る。
ルーブ（案内溝）２０２ａが形成されており、当該光デ
ィスクＤに対して情報を記録するときには、このグルー
ブ２０２ａに沿ってレーザ光を照射することになる。し
たがって、情報を記録する時には、当該光ディスクＤの
保護層２０１側（図の上側）の面（以下、記録面とい
う）を光ディスク記録再生装置の光ピックアップと対向
するようにセットし、当該光ピックアップが照射するレ
ーザ光を上記グルーブ２０２ａに沿って移動させること
により情報記録が行われる。一方、当該光ディスクＤの
面上に可視画像を形成する場合には、保護層２０６側の
面（以下、感熱面という）が本発明に係る光ディスク記
録再生装置の光ピックアップと対向するように光ディス
クＤをセットする。そして、感熱層２０５にレーザ光を
照射することにより、感熱層２０５の所望の位置を熱変
色させて可視画像を形成する。以上のようにこの光ディ
スクＤは、感熱層２０５が設けられている以外は従来か
ら使用されているＣＤ−Ｒとほぼ同様の構成であり、記
録層２０２等の詳細な構成についてはその説明を省略す
る。なお、本明細書において、「感熱面」は、レーザ光
が照射された場合に発色が変化する面であり、このよう
な性質を有する感熱層２０５によって形成される面であ
る。
【００１４】Ａ−２．光ディスク記録再生装置の構成
次に、図２は本発明の一実施形態に係る光ディスク記録
再生装置の構成を示すブロック図である。同図に示すよ
うに、この光ディスク記録再生装置１００は、ホストパ
ーソナルコンピュータ（ＰＣ）１１０に接続されてお
り、光ピックアップ１０と、スピンドルモータ１１と、
ＲＦ（Radio Frequency）アンプ１２と、サーボ回路１
３と、デコーダ１５と、制御部１６と、エンコーダ１７
と、ストラテジ回路１８と、レーザドライバ１９と、レ
ーザパワー制御回路２０と、周波数発生器２１と、ステ
ッピングモータ３０と、モータドライバ３１と、モータ
コントローラ３２と、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回
路３３と、ＦＩＦＯ（First In First Out）メモリ３４
と、駆動パルス生成部３５と、バッファメモリ３６とを
備えている。
再生装置の構成を示すブロック図である。同図に示すよ
うに、この光ディスク記録再生装置１００は、ホストパ
ーソナルコンピュータ（ＰＣ）１１０に接続されてお
り、光ピックアップ１０と、スピンドルモータ１１と、
ＲＦ（Radio Frequency）アンプ１２と、サーボ回路１
３と、デコーダ１５と、制御部１６と、エンコーダ１７
と、ストラテジ回路１８と、レーザドライバ１９と、レ
ーザパワー制御回路２０と、周波数発生器２１と、ステ
ッピングモータ３０と、モータドライバ３１と、モータ
コントローラ３２と、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回
路３３と、ＦＩＦＯ（First In First Out）メモリ３４
と、駆動パルス生成部３５と、バッファメモリ３６とを
備えている。
【００１５】スピンドルモータ１１は、データを記録す
る対象となる光ディスクＤを回転駆動するモータであ
り、サーボ回路１３によりその回転数が制御される。本
実施形態における光ディスク記録再生装置１００では、
ＣＡＶ（Constant Angular Velocity）方式で記録等を
実施するようになっているので、スピンドルモータ１１
は制御部１６等からの指示で設定された一定の角速度で
回転するようになっている。
る対象となる光ディスクＤを回転駆動するモータであ
り、サーボ回路１３によりその回転数が制御される。本
実施形態における光ディスク記録再生装置１００では、
ＣＡＶ（Constant Angular Velocity）方式で記録等を
実施するようになっているので、スピンドルモータ１１
は制御部１６等からの指示で設定された一定の角速度で
回転するようになっている。
【００１６】光ピックアップ１０は、スピンドルモータ
１１によって回転させられる光ディスクＤに対してレー
ザ光を照射するユニットであり、その構成を図３に示
す。同図に示すように、光ピックアップ１０はレーザ光
Ｂを出射するレーザーダイオード５３と、回折格子５８
と、レーザ光Ｂを光ディスクＤの面に集光する光学系５
５と、反射光を受光する受光素子５６とを備えている。
１１によって回転させられる光ディスクＤに対してレー
ザ光を照射するユニットであり、その構成を図３に示
す。同図に示すように、光ピックアップ１０はレーザ光
Ｂを出射するレーザーダイオード５３と、回折格子５８
と、レーザ光Ｂを光ディスクＤの面に集光する光学系５
５と、反射光を受光する受光素子５６とを備えている。
【００１７】光ピックアップ１０において、レーザーダ
イオード５３は、レーザドライバ１９（図２参照）から
駆動電流が供給されることにより該駆動電流に応じた強
度のレーザ光Ｂを出射する。光ピックアップ１０は、レ
ーザーダイオード５３より出射されたレーザ光Ｂを回折
格子８により主ビームと先行ビームと後行ビームに分離
し、この３つのレーザ光を偏光ビームスプリッタ５９、
コリメータレンズ６０、１／４波長板６１、対物レンズ
６２を経て、光ディスクＤの面に集光させる。そして、
光ディスクＤの面で反射された３つのレーザ光を、再び
対物レンズ６２、１／４波長板６１、コリメータレンズ
６０を透過させて、偏向ビームスプリッタ５９で反射さ
せ、シリンドリカルレンズ６３を経て、受光素子５６に
入射させるようになっている。受光素子５６は受光した
信号をＲＦアンプ１２（図２参照）に出力し、該受光信
号がＲＦアンプ１２を介して制御部１６やサーボ回路１
３に供給されるようになっている。
イオード５３は、レーザドライバ１９（図２参照）から
駆動電流が供給されることにより該駆動電流に応じた強
度のレーザ光Ｂを出射する。光ピックアップ１０は、レ
ーザーダイオード５３より出射されたレーザ光Ｂを回折
格子８により主ビームと先行ビームと後行ビームに分離
し、この３つのレーザ光を偏光ビームスプリッタ５９、
コリメータレンズ６０、１／４波長板６１、対物レンズ
６２を経て、光ディスクＤの面に集光させる。そして、
光ディスクＤの面で反射された３つのレーザ光を、再び
対物レンズ６２、１／４波長板６１、コリメータレンズ
６０を透過させて、偏向ビームスプリッタ５９で反射さ
せ、シリンドリカルレンズ６３を経て、受光素子５６に
入射させるようになっている。受光素子５６は受光した
信号をＲＦアンプ１２（図２参照）に出力し、該受光信
号がＲＦアンプ１２を介して制御部１６やサーボ回路１
３に供給されるようになっている。
【００１８】対物レンズ６２は、フォーカスアクチュエ
ータ６４およびトラッキングアクチュエータ６５に保持
されて、レーザ光Ｂの光軸方向および光ディスクＤの径
方向に移動できるようになっている。フォーカスアクチ
ュエータ６４およびトラッキングアクチュエータ６５の
各々は、サーボ回路１３（図２参照）から供給されるフ
ォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号に応
じて対物レンズ６２を光軸方向および径方向に移動させ
る。なお、サーボ回路１３は、光ディスクＤの記録面に
対してレーザ光を照射する時、例えば通常の一般的なＣ
Ｄ−Ｒにデータを記録する場合や、ＣＤ−ＲＯＭに記述
されたデータを読み取る場合のレーザ光を照射する時に
は、受光素子５６およびＲＦアンプ１２を介して供給さ
れる受光信号に基づいてフォーカスエラー信号およびト
ラッキングエラー信号を生成し、上記のように対物レン
ズ６２を移動させることでフォーカス制御およびトラッ
キング制御、つまりフィードバック制御を行う。一方、
光ディスクＤの感熱面などの反射率の小さい面に対して
レーザ光を照射する際には、サーボ回路１３は戻り光に
基づくフィードバック制御は行わず、後述する制御部１
６によって決定されたてフォーカス制御内容にしたがっ
たフォーカス制御をオープンループ制御で実施するよう
構成されている。
ータ６４およびトラッキングアクチュエータ６５に保持
されて、レーザ光Ｂの光軸方向および光ディスクＤの径
方向に移動できるようになっている。フォーカスアクチ
ュエータ６４およびトラッキングアクチュエータ６５の
各々は、サーボ回路１３（図２参照）から供給されるフ
ォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号に応
じて対物レンズ６２を光軸方向および径方向に移動させ
る。なお、サーボ回路１３は、光ディスクＤの記録面に
対してレーザ光を照射する時、例えば通常の一般的なＣ
Ｄ−Ｒにデータを記録する場合や、ＣＤ−ＲＯＭに記述
されたデータを読み取る場合のレーザ光を照射する時に
は、受光素子５６およびＲＦアンプ１２を介して供給さ
れる受光信号に基づいてフォーカスエラー信号およびト
ラッキングエラー信号を生成し、上記のように対物レン
ズ６２を移動させることでフォーカス制御およびトラッ
キング制御、つまりフィードバック制御を行う。一方、
光ディスクＤの感熱面などの反射率の小さい面に対して
レーザ光を照射する際には、サーボ回路１３は戻り光に
基づくフィードバック制御は行わず、後述する制御部１
６によって決定されたてフォーカス制御内容にしたがっ
たフォーカス制御をオープンループ制御で実施するよう
構成されている。
【００１９】また、光ピックアップ１０には、図示しな
いフロントモニターダイオードを有しており、レーザー
ダイオード５３がレーザ光を出射しているときに、当該
出射光を受光したフロントモニタダイオードに電流が生
じ、当該電流が光ピックアップ１０から図２に示すレー
ザパワー制御回路２０に供給されるようになっている。
いフロントモニターダイオードを有しており、レーザー
ダイオード５３がレーザ光を出射しているときに、当該
出射光を受光したフロントモニタダイオードに電流が生
じ、当該電流が光ピックアップ１０から図２に示すレー
ザパワー制御回路２０に供給されるようになっている。
【００２０】ＲＦアンプ１２は光ピックアップ１０から
供給されたＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）変
調されたＲＦ信号を増幅し、増幅後のＲＦ信号をサーボ
回路１３およびデコーダ１５にＲＦ信号を出力する。デ
コーダ１５は、再生時にはＲＦアンプ１２から供給され
るＥＦＭ変調されたＲＦ信号をＥＦＭ復調して再生デー
タを生成する。
供給されたＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）変
調されたＲＦ信号を増幅し、増幅後のＲＦ信号をサーボ
回路１３およびデコーダ１５にＲＦ信号を出力する。デ
コーダ１５は、再生時にはＲＦアンプ１２から供給され
るＥＦＭ変調されたＲＦ信号をＥＦＭ復調して再生デー
タを生成する。
【００２１】サーボ回路１３には、制御部１６からの制
御信号、周波数発生器２１から供給されるスピンドルモ
ータ１１の回転数に応じた周波数のＦＧパルス信号、お
よびＲＦアンプ１２からのＲＦ信号が供給される。サー
ボ回路１３は、これらの供給される信号に基づいて、ス
ピンドルモータ１１の回転制御および光ピックアップ１
０のフォーカス制御、トラッキング制御を行う。なお、
上述したように反射率の小さい領域に対してレーザ光を
照射する際にはＲＦ信号はフォーカス制御に利用されな
い。また、光ディスクＤの感熱面に可視画像を形成する
際には、記録面に対して記録する際と異なり、予め形成
されたグルーブ（案内溝）等に沿って照射位置をトレー
スするといった必要がない。したがって、本実施形態で
は、トラッキング制御の目標値は固定値としている（ト
ラッキングアクチュエータに一定のオフセット電圧を設
定している）。
御信号、周波数発生器２１から供給されるスピンドルモ
ータ１１の回転数に応じた周波数のＦＧパルス信号、お
よびＲＦアンプ１２からのＲＦ信号が供給される。サー
ボ回路１３は、これらの供給される信号に基づいて、ス
ピンドルモータ１１の回転制御および光ピックアップ１
０のフォーカス制御、トラッキング制御を行う。なお、
上述したように反射率の小さい領域に対してレーザ光を
照射する際にはＲＦ信号はフォーカス制御に利用されな
い。また、光ディスクＤの感熱面に可視画像を形成する
際には、記録面に対して記録する際と異なり、予め形成
されたグルーブ（案内溝）等に沿って照射位置をトレー
スするといった必要がない。したがって、本実施形態で
は、トラッキング制御の目標値は固定値としている（ト
ラッキングアクチュエータに一定のオフセット電圧を設
定している）。
【００２２】ここで、光ディスクＤの記録面（図１参
照）に情報を記録する場合や、光ディスクＤの感熱面
（図１参照）に可視画像を形成する場合のスピンドルモ
ータ１１の駆動方式としては、光ディスクＤを角速度一
定で駆動する方式（ＣＡＶ：Constant Angular Velocit
y）方式や、一定の記録線速度となるように光ディスク
Ｄを回転駆動する方式（ＣＬＶ：Constant Linear Velo
city）のいずれを用いるようにしてもよく、本実施形態
に係る光ディスク記録再生装置１００では、ＣＡＶ方式
を採用しており、サーボ回路１３はスピンドルモータ１
１を制御部１６によって指示された一定の角速度で回転
駆動させる。
照）に情報を記録する場合や、光ディスクＤの感熱面
（図１参照）に可視画像を形成する場合のスピンドルモ
ータ１１の駆動方式としては、光ディスクＤを角速度一
定で駆動する方式（ＣＡＶ：Constant Angular Velocit
y）方式や、一定の記録線速度となるように光ディスク
Ｄを回転駆動する方式（ＣＬＶ：Constant Linear Velo
city）のいずれを用いるようにしてもよく、本実施形態
に係る光ディスク記録再生装置１００では、ＣＡＶ方式
を採用しており、サーボ回路１３はスピンドルモータ１
１を制御部１６によって指示された一定の角速度で回転
駆動させる。
【００２３】バッファメモリ３６は、ホストＰＣ１１０
から供給される、光ディスクＤの記録面に記録すべき情
報（以下、記録データという）および光ディスクＤの感
熱面に形成すべき可視画像に対応した情報（以下、画像
データ）を蓄積する。そして、バッファメモリ３６に蓄
積された記録データをエンコーダ１７に出力され、画像
データは制御部１６に出力される。
から供給される、光ディスクＤの記録面に記録すべき情
報（以下、記録データという）および光ディスクＤの感
熱面に形成すべき可視画像に対応した情報（以下、画像
データ）を蓄積する。そして、バッファメモリ３６に蓄
積された記録データをエンコーダ１７に出力され、画像
データは制御部１６に出力される。
【００２４】エンコーダ１７は、バッファメモリ３６か
ら供給される記録データをＥＦＭ変調し、ストラテジ回
路１８に出力する。ストラテジ回路１８は、エンコーダ
１７から供給されたＥＦＭ信号に対して時間軸補正処理
等を行い、レーザドライバ１９に出力する。
ら供給される記録データをＥＦＭ変調し、ストラテジ回
路１８に出力する。ストラテジ回路１８は、エンコーダ
１７から供給されたＥＦＭ信号に対して時間軸補正処理
等を行い、レーザドライバ１９に出力する。
【００２５】レーザドライバ１９は、ストラテジ回路１
８から供給される記録データに応じて変調された信号
と、レーザパワー制御回路２０の制御にしたがって光ピ
ックアップ１０のレーザダイオード５３（図３参照）を
駆動する。
８から供給される記録データに応じて変調された信号
と、レーザパワー制御回路２０の制御にしたがって光ピ
ックアップ１０のレーザダイオード５３（図３参照）を
駆動する。
【００２６】レーザパワー制御回路２０は、光ピックア
ップ１０のレーザダイオード５３（図３参照）から照射
されるレーザパワーを制御するものである。具体的に
は、レーザパワー制御回路２０は、制御部１６によって
指示される最適なレーザパワーの目標値と一致する値の
レーザ光が光ピックアップ１０から照射されるようにレ
ーザドライバ１９を制御する。ここで行われるレーザパ
ワー制御回路２０によるレーザパワー制御は、光ピック
アップ１０のフロントモニタダイオードから供給される
電流値を用い、目標となる強度のレーザ光が光ピックア
ップ１０から照射されるように制御するフィードバック
制御である。
ップ１０のレーザダイオード５３（図３参照）から照射
されるレーザパワーを制御するものである。具体的に
は、レーザパワー制御回路２０は、制御部１６によって
指示される最適なレーザパワーの目標値と一致する値の
レーザ光が光ピックアップ１０から照射されるようにレ
ーザドライバ１９を制御する。ここで行われるレーザパ
ワー制御回路２０によるレーザパワー制御は、光ピック
アップ１０のフロントモニタダイオードから供給される
電流値を用い、目標となる強度のレーザ光が光ピックア
ップ１０から照射されるように制御するフィードバック
制御である。
【００２７】ＦＩＦＯメモリ３４には、ホストＰＣ１１
０から供給されバッファメモリ３６に蓄積された画像デ
ータが制御部１６を介して供給され順次蓄積される。こ
こで、ＦＩＦＯメモリ３４に蓄積される画像データ、す
なわちホストＰＣ１１０から当該光ディスク記録再生装
置１００に供給される画像データは以下のような情報を
含んでいる。この画像データは、円盤状の光ディスクＤ
の面上に可視画像を形成するためのデータであり、図４
に示すように、光ディスクＤの中心Ｏを中心とした多数
の同心円上のｎ個の各座標（図中黒点で示す）毎にその
階調度（濃淡）を示す情報が記述されている。当該画像
データは、これらの各座標の階調度を示す情報が最内周
側の円に属する座標点Ｐ１１、Ｐ１２……Ｐ１ｎ、その
１つ外周側の円に属する座標Ｐ２１、Ｐ２２……Ｐ２
ｎ、さらにその１つ外周側の円に属する座標といった順
序で最外周の円の座標Ｐｍｎまでの各々座標点の階調度
を示す情報が記述されたデータであり、ＦＩＦＯメモリ
３４にはこのような極座標上の各座標の階調度を示す情
報が上記のような順序で供給されることになる。なお、
図４は各座標の位置関係を明瞭に示すために模式的に示
す図であり、実際の各座標は図示したものよりも密に配
置されることになる。また、ホストＰＣ１１０におい
て、一般的に使用されるビットマップ形式等で光ディス
クＤの感光面に形成する画像データを作成した場合に
は、当該ビットマップデータを上記のような極座標形式
のデータに変換し、変換後の画像データをホストＰＣ１
１０から光ディスク記録再生装置１００に送信するよう
にすればよい。
０から供給されバッファメモリ３６に蓄積された画像デ
ータが制御部１６を介して供給され順次蓄積される。こ
こで、ＦＩＦＯメモリ３４に蓄積される画像データ、す
なわちホストＰＣ１１０から当該光ディスク記録再生装
置１００に供給される画像データは以下のような情報を
含んでいる。この画像データは、円盤状の光ディスクＤ
の面上に可視画像を形成するためのデータであり、図４
に示すように、光ディスクＤの中心Ｏを中心とした多数
の同心円上のｎ個の各座標（図中黒点で示す）毎にその
階調度（濃淡）を示す情報が記述されている。当該画像
データは、これらの各座標の階調度を示す情報が最内周
側の円に属する座標点Ｐ１１、Ｐ１２……Ｐ１ｎ、その
１つ外周側の円に属する座標Ｐ２１、Ｐ２２……Ｐ２
ｎ、さらにその１つ外周側の円に属する座標といった順
序で最外周の円の座標Ｐｍｎまでの各々座標点の階調度
を示す情報が記述されたデータであり、ＦＩＦＯメモリ
３４にはこのような極座標上の各座標の階調度を示す情
報が上記のような順序で供給されることになる。なお、
図４は各座標の位置関係を明瞭に示すために模式的に示
す図であり、実際の各座標は図示したものよりも密に配
置されることになる。また、ホストＰＣ１１０におい
て、一般的に使用されるビットマップ形式等で光ディス
クＤの感光面に形成する画像データを作成した場合に
は、当該ビットマップデータを上記のような極座標形式
のデータに変換し、変換後の画像データをホストＰＣ１
１０から光ディスク記録再生装置１００に送信するよう
にすればよい。
【００２８】上記のように供給される画像データに基づ
いて、光ディスクＤの感熱面に対して可視画像を形成す
る際、ＦＩＦＯメモリ３４には、ＰＬＬ回路３３から画
像記録用のクロック信号が供給されるようになってい
る。ＦＩＦＯメモリ３４は、この画像記録用のクロック
信号のクロックパルスが供給される毎に、最も先に蓄積
された一つの座標の階調度を示す情報を駆動パルス生成
部３５に出力するようになっている。
いて、光ディスクＤの感熱面に対して可視画像を形成す
る際、ＦＩＦＯメモリ３４には、ＰＬＬ回路３３から画
像記録用のクロック信号が供給されるようになってい
る。ＦＩＦＯメモリ３４は、この画像記録用のクロック
信号のクロックパルスが供給される毎に、最も先に蓄積
された一つの座標の階調度を示す情報を駆動パルス生成
部３５に出力するようになっている。
【００２９】駆動パルス生成部３５は、光ディスクＤの
感熱面に可視画像を形成する際に光ピックアップ１０か
ら照射するレーザ光の照射タイミング等を制御する駆動
パルスを生成する。ここで、駆動パルス生成部３５は、
ＦＩＦＯメモリ３４から供給される各座標毎の階調度を
示す情報に応じたパルス幅の駆動パルスを生成する。例
えば、ある座標の階調度が比較的大きい場合（濃度が大
きい場合）には、図５上段に示すようにライトレベルの
パルス幅を大きくした駆動パルスを生成し、一方階調度
が比較的小さい座標については図５下段に示すようにラ
イトレベルのパルス幅を小さくした駆動パルスを生成す
る。ここで、ライトレベルとは、そのレベルのレーザパ
ワーを光ディスクＤの感熱面に照射した際に感熱面（感
熱層２０５）が明らかに変色するパワーレベルであり、
上記のような駆動パルスがレーザドライバ１９に供給さ
れた場合、そのパルス幅に応じた時間だけライトレベル
のレーザ光が光ピックアップ１０から照射される。した
がって、階調度が大きい場合にはより長くライトレベル
のレーザ光が照射され、光ディスクＤの感熱面の単位領
域中のより大きな領域が変色することになり、この結果
ユーザ等はこの領域が濃度の濃い領域であると視覚する
ことになる。本実施形態では、このように単位領域（単
位長さ）あたりの変色させる領域の長さを可変すること
により、画像データに示される階調度を表現するように
しているのである。なお、サーボレベルとは、そのレベ
ルのレーザパワーを光ディスクＤの感熱面に照射した際
に感熱面がほとんど変化しないパワーレベルであり、変
色させる必要がない領域に対してはライトレベルのレー
ザ光を照射せずに当該サーボレベルのレーザ光を照射す
ればよい。
感熱面に可視画像を形成する際に光ピックアップ１０か
ら照射するレーザ光の照射タイミング等を制御する駆動
パルスを生成する。ここで、駆動パルス生成部３５は、
ＦＩＦＯメモリ３４から供給される各座標毎の階調度を
示す情報に応じたパルス幅の駆動パルスを生成する。例
えば、ある座標の階調度が比較的大きい場合（濃度が大
きい場合）には、図５上段に示すようにライトレベルの
パルス幅を大きくした駆動パルスを生成し、一方階調度
が比較的小さい座標については図５下段に示すようにラ
イトレベルのパルス幅を小さくした駆動パルスを生成す
る。ここで、ライトレベルとは、そのレベルのレーザパ
ワーを光ディスクＤの感熱面に照射した際に感熱面（感
熱層２０５）が明らかに変色するパワーレベルであり、
上記のような駆動パルスがレーザドライバ１９に供給さ
れた場合、そのパルス幅に応じた時間だけライトレベル
のレーザ光が光ピックアップ１０から照射される。した
がって、階調度が大きい場合にはより長くライトレベル
のレーザ光が照射され、光ディスクＤの感熱面の単位領
域中のより大きな領域が変色することになり、この結果
ユーザ等はこの領域が濃度の濃い領域であると視覚する
ことになる。本実施形態では、このように単位領域（単
位長さ）あたりの変色させる領域の長さを可変すること
により、画像データに示される階調度を表現するように
しているのである。なお、サーボレベルとは、そのレベ
ルのレーザパワーを光ディスクＤの感熱面に照射した際
に感熱面がほとんど変化しないパワーレベルであり、変
色させる必要がない領域に対してはライトレベルのレー
ザ光を照射せずに当該サーボレベルのレーザ光を照射す
ればよい。
【００３０】また、駆動パルス生成部３５は、上記のよ
うな各座標毎の階調度を示す情報にしたがった駆動パル
スを生成するとともに、レーザパワー制御回路２０によ
るレーザパワー制御や、サーボ回路１３によるフォーカ
ス制御およびトラッキング制御を実施するために必要が
ある場合には、各々上記階調度を示す情報に拘わらず、
非常に短い期間のライトレベルのパルスを挿入したり、
サーボレベルのパルスを挿入する。例えば、図６上段に
示すように、画像データ中のある座標の階調度にしたが
って可視画像を表現するために、時間Ｔ１の期間ライト
レベルのレーザ光を照射する必要がある場合であって、
該時間Ｔ１がレーザパワーを制御するための所定のサー
ボ周期ＳＴよりも長い場合には、ライトレベルのパルス
を生成した時点からサーボ周期ＳＴが経過した時点で非
常に短い時間ｔのサーボ用オフパルス（ＳＳＰ１）を挿
入する。一方、図６下段に示すように、画像データ中の
ある座標の階調度にしたがって可視画像を表現するため
にサーボ周期ＳＴ以上の期間サーボレベルのレーザ光を
照射する必要がある場合には、サーボレベルのパルスが
生成されてからサーボ周期ＳＴ経過後にサーボ用オンパ
ルス（ＳＳＰ２）を挿入する。
うな各座標毎の階調度を示す情報にしたがった駆動パル
スを生成するとともに、レーザパワー制御回路２０によ
るレーザパワー制御や、サーボ回路１３によるフォーカ
ス制御およびトラッキング制御を実施するために必要が
ある場合には、各々上記階調度を示す情報に拘わらず、
非常に短い期間のライトレベルのパルスを挿入したり、
サーボレベルのパルスを挿入する。例えば、図６上段に
示すように、画像データ中のある座標の階調度にしたが
って可視画像を表現するために、時間Ｔ１の期間ライト
レベルのレーザ光を照射する必要がある場合であって、
該時間Ｔ１がレーザパワーを制御するための所定のサー
ボ周期ＳＴよりも長い場合には、ライトレベルのパルス
を生成した時点からサーボ周期ＳＴが経過した時点で非
常に短い時間ｔのサーボ用オフパルス（ＳＳＰ１）を挿
入する。一方、図６下段に示すように、画像データ中の
ある座標の階調度にしたがって可視画像を表現するため
にサーボ周期ＳＴ以上の期間サーボレベルのレーザ光を
照射する必要がある場合には、サーボレベルのパルスが
生成されてからサーボ周期ＳＴ経過後にサーボ用オンパ
ルス（ＳＳＰ２）を挿入する。
【００３１】上述したようにレーザパワー制御回路２０
によるレーザパワー制御は、光ピックアップ１０のレー
ザーダイオード５３（図３参照）から照射されるレーザ
光を受光したフロントモニターダイオードから供給され
る電流（照射レーザ光の強度に応じた値の電流）に基づ
いて実施されることになる。より具体的には、図７に示
すように、レーザパワー制御回路２０は、上記のような
フロントモニターダイオード５３ａによって受光される
照射レーザ光の強度に応じた値をサンプルホールドする
（Ｓ２０１、Ｓ２０２）。そして、ライトレベルを目標
値として照射しているとき、すなわちライトレベルの駆
動パルス（図５，図６参照）が生成されているときにサ
ンプルホールドした結果に基づいて、制御部１６から供
給されるライトレベル目標値のレーザ光が照射されるよ
うレーザパワー制御を行う（Ｓ２０３）。また、サーボ
レベルを目標値として照射しているとき、すなわちサー
ボレベルの駆動パルス（図５，図６参照）が生成されて
いるときにサンプルホールドした結果に基づいて、制御
部１６から供給される目標サーボレベル値のレーザ光が
照射されるようレーザパワー制御を行う（Ｓ２０４）。
したがって、ライトレベルもしくはサーボレベルのパル
スが所定のサーボ周期ＳＴ（サンプル周期）より長い時
間継続して出力されない場合には、画像データの内容に
かかわらず上記のようにサーボ用オフパルスＳＳＰ１、
サーボ用オンパルスＳＳＰ２を強制的に挿入し、上記の
ような各々のレベル毎にレーザパワー制御ができるよう
にしているのである。
によるレーザパワー制御は、光ピックアップ１０のレー
ザーダイオード５３（図３参照）から照射されるレーザ
光を受光したフロントモニターダイオードから供給され
る電流（照射レーザ光の強度に応じた値の電流）に基づ
いて実施されることになる。より具体的には、図７に示
すように、レーザパワー制御回路２０は、上記のような
フロントモニターダイオード５３ａによって受光される
照射レーザ光の強度に応じた値をサンプルホールドする
（Ｓ２０１、Ｓ２０２）。そして、ライトレベルを目標
値として照射しているとき、すなわちライトレベルの駆
動パルス（図５，図６参照）が生成されているときにサ
ンプルホールドした結果に基づいて、制御部１６から供
給されるライトレベル目標値のレーザ光が照射されるよ
うレーザパワー制御を行う（Ｓ２０３）。また、サーボ
レベルを目標値として照射しているとき、すなわちサー
ボレベルの駆動パルス（図５，図６参照）が生成されて
いるときにサンプルホールドした結果に基づいて、制御
部１６から供給される目標サーボレベル値のレーザ光が
照射されるようレーザパワー制御を行う（Ｓ２０４）。
したがって、ライトレベルもしくはサーボレベルのパル
スが所定のサーボ周期ＳＴ（サンプル周期）より長い時
間継続して出力されない場合には、画像データの内容に
かかわらず上記のようにサーボ用オフパルスＳＳＰ１、
サーボ用オンパルスＳＳＰ２を強制的に挿入し、上記の
ような各々のレベル毎にレーザパワー制御ができるよう
にしているのである。
【００３２】なお、上記のようにサーボ用オフパルスＳ
ＳＰ１やサーボ用オフパルスＳＳＰ２を挿入する時間
は、レーザパワー制御の実行に支障をきたさない範囲で
最小の時間とすることが好ましく、挿入時間を非常に短
くすることで、形成される可視画像にほとんど影響を与
えることなく、上記のようなサーボを行うことができ
る。
ＳＰ１やサーボ用オフパルスＳＳＰ２を挿入する時間
は、レーザパワー制御の実行に支障をきたさない範囲で
最小の時間とすることが好ましく、挿入時間を非常に短
くすることで、形成される可視画像にほとんど影響を与
えることなく、上記のようなサーボを行うことができ
る。
【００３３】図２に戻り、ＰＬＬ回路３３は、周波数発
生器２１から供給されるスピンドルモータ１１の回転速
度に応じた周波数のＦＧパルス信号を逓倍し、後述する
可視画像形成のために用いられるクロック信号を出力す
る。周波数発生器２１は、スピンドルモータ１１のモー
タドライバにより得られる逆起電流を利用してスピンド
ル回転数に応じた周波数のＦＧパルス信号を出力する。
例えば、図８上段に示すように、周波数発生器２１がス
ピンドルモータ１１が１回転、すなわち光ディスクＤが
１回転している間に８個のＦＧパルスを生成するもので
ある場合に、図９下段に示すように、ＰＬＬ回路３３は
当該ＦＧパルスを逓倍したクロック信号（例えばＦＧパ
ルス信号５倍の周波数、光ディスクＤが１回転中にＨレ
ベルのパルスが４０個）を出力する、つまりスピンドル
モータ１１によって回転させられる光ディスクＤの回転
速度に応じた周波数のクロック信号を出力する。このよ
うにＦＧパルス信号を逓倍したクロック信号がＰＬＬ回
路３３からＦＩＦＯメモリ３４に出力され、該クロック
信号に１周期毎、つまりある一定角度分ディスクＤが回
転する毎に１つの座標の階調度を示すデータがＦＩＦＯ
メモリ３４から駆動パルス生成部３５に出力されるので
ある。なお、上記のようにＰＬＬ回路３３を用いてＦＧ
パルスを逓倍したクロック信号を生成するようにしても
よいが、スピンドルモータ１１として、回転駆動能力が
十分に安定しているモータを用いた場合には、ＰＬＬ回
路３３に代えて水晶発振器を設け、上記のようなＦＧパ
ルスを逓倍したクロック信号、すなわち光ディスクＤの
回転速度に応じた周波数のクロック信号を生成するよう
にしてもよい。
生器２１から供給されるスピンドルモータ１１の回転速
度に応じた周波数のＦＧパルス信号を逓倍し、後述する
可視画像形成のために用いられるクロック信号を出力す
る。周波数発生器２１は、スピンドルモータ１１のモー
タドライバにより得られる逆起電流を利用してスピンド
ル回転数に応じた周波数のＦＧパルス信号を出力する。
例えば、図８上段に示すように、周波数発生器２１がス
ピンドルモータ１１が１回転、すなわち光ディスクＤが
１回転している間に８個のＦＧパルスを生成するもので
ある場合に、図９下段に示すように、ＰＬＬ回路３３は
当該ＦＧパルスを逓倍したクロック信号（例えばＦＧパ
ルス信号５倍の周波数、光ディスクＤが１回転中にＨレ
ベルのパルスが４０個）を出力する、つまりスピンドル
モータ１１によって回転させられる光ディスクＤの回転
速度に応じた周波数のクロック信号を出力する。このよ
うにＦＧパルス信号を逓倍したクロック信号がＰＬＬ回
路３３からＦＩＦＯメモリ３４に出力され、該クロック
信号に１周期毎、つまりある一定角度分ディスクＤが回
転する毎に１つの座標の階調度を示すデータがＦＩＦＯ
メモリ３４から駆動パルス生成部３５に出力されるので
ある。なお、上記のようにＰＬＬ回路３３を用いてＦＧ
パルスを逓倍したクロック信号を生成するようにしても
よいが、スピンドルモータ１１として、回転駆動能力が
十分に安定しているモータを用いた場合には、ＰＬＬ回
路３３に代えて水晶発振器を設け、上記のようなＦＧパ
ルスを逓倍したクロック信号、すなわち光ディスクＤの
回転速度に応じた周波数のクロック信号を生成するよう
にしてもよい。
【００３４】ステッピングモータ３０は、光ピックアッ
プ１０を当該光ディスクＤにセットされた光ディスクＤ
の径方向に移動させるためのモータである。モータドラ
イバ３１は、モータコントローラ３２から供給されるパ
ルス信号に応じた量だけステッピングモータ３０を回転
駆動する。モータコントローラ３２は、制御部１６から
指示される光ピックアップ１０の径方向への移動方向お
よび移動量を含む移動開始指示にしたがって、移動量や
移動方向に応じたパルス信号を生成し、モータドライバ
３１に出力する。ステッピングモータ３０が光ピックア
ップ１０を光ディスクＤの径方向に移動させること、お
よび光ディスクＤをスピンドルモータ１１が光ディスク
Ｄを回転させることにより、光ピックアップ１０のレー
ザ光照射位置を光ディスクＤの様々な位置に移動させる
ことができる。
プ１０を当該光ディスクＤにセットされた光ディスクＤ
の径方向に移動させるためのモータである。モータドラ
イバ３１は、モータコントローラ３２から供給されるパ
ルス信号に応じた量だけステッピングモータ３０を回転
駆動する。モータコントローラ３２は、制御部１６から
指示される光ピックアップ１０の径方向への移動方向お
よび移動量を含む移動開始指示にしたがって、移動量や
移動方向に応じたパルス信号を生成し、モータドライバ
３１に出力する。ステッピングモータ３０が光ピックア
ップ１０を光ディスクＤの径方向に移動させること、お
よび光ディスクＤをスピンドルモータ１１が光ディスク
Ｄを回転させることにより、光ピックアップ１０のレー
ザ光照射位置を光ディスクＤの様々な位置に移動させる
ことができる。
【００３５】制御部１６は、ＣＰＵ（Central Processi
ng Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ
（Random Access Memory）等から構成されており、ＲＯ
Ｍに格納されたプログラムにしたがって当該光ディスク
記録再生装置１００の装置各部を制御し、光ディスクＤ
の記録面に対する記録処理、および本発明に係る特徴的
なフォーカス制御を含む光ディスクＤの感熱面に対する
画像形成処理を中枢的に制御するように構成されてい
る。以上説明したのが本実施形態に係る光ディスク記録
再生装置１００の構成である。
ng Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ
（Random Access Memory）等から構成されており、ＲＯ
Ｍに格納されたプログラムにしたがって当該光ディスク
記録再生装置１００の装置各部を制御し、光ディスクＤ
の記録面に対する記録処理、および本発明に係る特徴的
なフォーカス制御を含む光ディスクＤの感熱面に対する
画像形成処理を中枢的に制御するように構成されてい
る。以上説明したのが本実施形態に係る光ディスク記録
再生装置１００の構成である。
【００３６】Ｂ．実施形態の動作
次に、上記構成の光ディスク記録再生装置１００の動作
について説明する。上述したようにこの光ディスク記録
再生装置１００は、光ディスクＤの記録面に対してホス
トＰＣ１１０から供給された音楽データ等の情報を記録
することが可能であるとともに、光ディスクＤの感熱面
に対してホストＰＣ１１０から供給される画像データに
対応した可視画像を形成することができるように構成さ
れている。以下、情報記録および可視画像形成といった
処理を行うことが可能な光ディスク記録再生装置１００
の動作について図９および図１０を参照しながら説明す
る。
について説明する。上述したようにこの光ディスク記録
再生装置１００は、光ディスクＤの記録面に対してホス
トＰＣ１１０から供給された音楽データ等の情報を記録
することが可能であるとともに、光ディスクＤの感熱面
に対してホストＰＣ１１０から供給される画像データに
対応した可視画像を形成することができるように構成さ
れている。以下、情報記録および可視画像形成といった
処理を行うことが可能な光ディスク記録再生装置１００
の動作について図９および図１０を参照しながら説明す
る。
【００３７】まず、当該光ディスク記録再生装置１００
に光ディスクＤがセットされると、制御部１６は光ピッ
クアップ１０等を制御し、セットされた光ディスクＤの
光ピックアップ１０と対向する面にＡＴＩＰ（Absolute
Time In Pregroove）情報が記録されているか否かを検
出する（ステップＳａ１）。周知の通り、ＡＴＩＰ情報
はＣＤ−Ｒの記録面のプリグルーブに予め記録された情
報であり、このようにＡＴＩＰ情報が記録されている場
合には光ディスクＤの記録面が光ピックアップ１０と対
向するようにセットされていることがわかる。一方、Ａ
ＴＩＰ情報が記録されていない場合には光ディスクＤの
感熱面が光ピックアップ１０と対向するように光ディス
クＤがセットされていることがわかる。すなわち、制御
部１６は、上記のようにＡＴＩＰ情報の有無を検出する
ことにより、光ディスクＤがどちら側の面を光ピックア
ップ１０側に向けてセットされたかを検出しているので
ある。なお、上記のようにＡＴＩＰ情報の有無によって
いずれの面が光ピックアップ１０側に向けてセットされ
たかを検出する方法以外にも、他の方法でもよく、ユー
ザが感熱面を光ピックアップ１０と対向するようにセッ
トしたことを入力するようにしてもよい。
に光ディスクＤがセットされると、制御部１６は光ピッ
クアップ１０等を制御し、セットされた光ディスクＤの
光ピックアップ１０と対向する面にＡＴＩＰ（Absolute
Time In Pregroove）情報が記録されているか否かを検
出する（ステップＳａ１）。周知の通り、ＡＴＩＰ情報
はＣＤ−Ｒの記録面のプリグルーブに予め記録された情
報であり、このようにＡＴＩＰ情報が記録されている場
合には光ディスクＤの記録面が光ピックアップ１０と対
向するようにセットされていることがわかる。一方、Ａ
ＴＩＰ情報が記録されていない場合には光ディスクＤの
感熱面が光ピックアップ１０と対向するように光ディス
クＤがセットされていることがわかる。すなわち、制御
部１６は、上記のようにＡＴＩＰ情報の有無を検出する
ことにより、光ディスクＤがどちら側の面を光ピックア
ップ１０側に向けてセットされたかを検出しているので
ある。なお、上記のようにＡＴＩＰ情報の有無によって
いずれの面が光ピックアップ１０側に向けてセットされ
たかを検出する方法以外にも、他の方法でもよく、ユー
ザが感熱面を光ピックアップ１０と対向するようにセッ
トしたことを入力するようにしてもよい。
【００３８】ここで、セットされた光ディスクＤからＡ
ＴＩＰ情報が検出された場合には、記録面が光ピックア
ップ１０と対向するように光ディスクＤがセットされて
いると判断し、制御部１６は記録面に対してホストＰＣ
１１０から供給される記録データを記録するための制御
を行う（ステップＳａ２）。ここで行われる記録データ
を記録するための制御は、従来の光ディスク記録再生装
置（ＣＤ−Ｒドライブ装置）と同様であり、フォーカス
制御も通常の一般的な戻り光に基づくフィードバック制
御が行われることになるが、その説明は省略する。
ＴＩＰ情報が検出された場合には、記録面が光ピックア
ップ１０と対向するように光ディスクＤがセットされて
いると判断し、制御部１６は記録面に対してホストＰＣ
１１０から供給される記録データを記録するための制御
を行う（ステップＳａ２）。ここで行われる記録データ
を記録するための制御は、従来の光ディスク記録再生装
置（ＣＤ−Ｒドライブ装置）と同様であり、フォーカス
制御も通常の一般的な戻り光に基づくフィードバック制
御が行われることになるが、その説明は省略する。
【００３９】一方、セットされた光ディスクＤからＡＴ
ＩＰ情報が検出されない場合には、感熱面が光ピックア
ップ１０と対向するように光ディスクＤがセットされて
いると判断し、制御部１６はセットされた光ディスクＤ
のディスクＩＤを取得することができるか否かを判断す
る（ステップＳａ３）。本実施形態において、光ディス
クＤのディスクＩＤとは、記録面および感熱面を有する
光ディスクＤ（図１参照）の感熱面に記録されたディス
クＩＤであり、例えば図１１に示すように、ディスクＩ
Ｄをコード化した情報に対応する可視画像を光ディスク
Ｄの感熱面側の最外周部分の円周に沿って記述してお
く。本実施形態では、図示のように、最外周部分の円周
に沿って上記コードに応じた長さの反射領域３０１ａと
非反射領域３０１ｂとを形成することによりディスクＩ
Ｄを光ディスクＤの感熱面に記述している。制御部１６
は光ディスクＤの最外周の円周に沿って光ピックアップ
１０のレーザ光の照射位置をトレースすることにより、
その反射光からディスクＩＤを取得する。
ＩＰ情報が検出されない場合には、感熱面が光ピックア
ップ１０と対向するように光ディスクＤがセットされて
いると判断し、制御部１６はセットされた光ディスクＤ
のディスクＩＤを取得することができるか否かを判断す
る（ステップＳａ３）。本実施形態において、光ディス
クＤのディスクＩＤとは、記録面および感熱面を有する
光ディスクＤ（図１参照）の感熱面に記録されたディス
クＩＤであり、例えば図１１に示すように、ディスクＩ
Ｄをコード化した情報に対応する可視画像を光ディスク
Ｄの感熱面側の最外周部分の円周に沿って記述してお
く。本実施形態では、図示のように、最外周部分の円周
に沿って上記コードに応じた長さの反射領域３０１ａと
非反射領域３０１ｂとを形成することによりディスクＩ
Ｄを光ディスクＤの感熱面に記述している。制御部１６
は光ディスクＤの最外周の円周に沿って光ピックアップ
１０のレーザ光の照射位置をトレースすることにより、
その反射光からディスクＩＤを取得する。
【００４０】したがって、感熱面の最外周部分に上記の
ようなディスクＩＤに対応する反射領域３０１ａおよび
非反射領域３０１ｂが形成されていない場合には、当該
光ディスクＤは感熱面を有しない一般的な光ディスク
（ＣＤ−Ｒ等）であると判別することができる。このよ
うにディスクＩＤを取得できない場合は、制御部１６は
可視画像の形成が不可能な光ディスクＤであると判断し
（ステップＳａ４）、その旨をユーザに通知等するため
の処理を行う。
ようなディスクＩＤに対応する反射領域３０１ａおよび
非反射領域３０１ｂが形成されていない場合には、当該
光ディスクＤは感熱面を有しない一般的な光ディスク
（ＣＤ−Ｒ等）であると判別することができる。このよ
うにディスクＩＤを取得できない場合は、制御部１６は
可視画像の形成が不可能な光ディスクＤであると判断し
（ステップＳａ４）、その旨をユーザに通知等するため
の処理を行う。
【００４１】一方、光ディスクＤからディスクＩＤを取
得することができた場合には、ホストＰＣ１１０から画
像データを含む画像形成指示があるまで待機し（ステッ
プＳａ５）、画像形成指示があった場合には制御部１６
は光ディスクＤの感熱面に可視画像を形成するための初
期化制御を行う（ステップＳａ６）。より具体的には、
制御部１６は、所定の角速度でスピンドルモータ１１が
回転させられるようサーボ回路１３を制御したりする。
得することができた場合には、ホストＰＣ１１０から画
像データを含む画像形成指示があるまで待機し（ステッ
プＳａ５）、画像形成指示があった場合には制御部１６
は光ディスクＤの感熱面に可視画像を形成するための初
期化制御を行う（ステップＳａ６）。より具体的には、
制御部１６は、所定の角速度でスピンドルモータ１１が
回転させられるようサーボ回路１３を制御したりする。
【００４２】初期化制御が終了すると、制御部１６は画
像形成のためのレーザ光照射の際に行うフォーカス制御
内容を決定するための処理を行う（ステップＳａ７）。
フォーカス制御内容決定処理では、制御部１６は、フォ
ーカス制御内容を決定するためのテスト照射を行うた
め、図１２に示す光ディスクＤの最内周の領域Ｄａに対
してレーザ光が照射されるよう光ピックアップ１０を移
動させるための指示をモータコントローラ３２に送出
し、ステッピングモータ３０を駆動する。当該光ディス
クＤにおける感熱面は記録面と異なり、反射率が小さい
が、この光ディスクＤにおいては最内周の領域Ｄａおよ
び最外周の領域Ｄｂが反射率の大きい領域となってお
り、この領域に対してテストレーザ光照射を行うため
に、まず上記のように光ピックアップ１０のレーザ光照
射位置を領域Ｄａに移動させているのである。
像形成のためのレーザ光照射の際に行うフォーカス制御
内容を決定するための処理を行う（ステップＳａ７）。
フォーカス制御内容決定処理では、制御部１６は、フォ
ーカス制御内容を決定するためのテスト照射を行うた
め、図１２に示す光ディスクＤの最内周の領域Ｄａに対
してレーザ光が照射されるよう光ピックアップ１０を移
動させるための指示をモータコントローラ３２に送出
し、ステッピングモータ３０を駆動する。当該光ディス
クＤにおける感熱面は記録面と異なり、反射率が小さい
が、この光ディスクＤにおいては最内周の領域Ｄａおよ
び最外周の領域Ｄｂが反射率の大きい領域となってお
り、この領域に対してテストレーザ光照射を行うため
に、まず上記のように光ピックアップ１０のレーザ光照
射位置を領域Ｄａに移動させているのである。
【００４３】上記のように光ピックアップ１０の位置を
移動させると、制御部１６は、その状態で光ディスクＤ
が１回転している間、光ピックアップ１０にレーザ光を
テスト照射するよう指示するとともに、このように光デ
ィスクＤを１回転させている間にレーザ光を照射する際
にサーボ回路１３に対して戻り光に基づくフォーカス制
御、つまり通常の一般的なフォーカス制御を行うよう指
示する。
移動させると、制御部１６は、その状態で光ディスクＤ
が１回転している間、光ピックアップ１０にレーザ光を
テスト照射するよう指示するとともに、このように光デ
ィスクＤを１回転させている間にレーザ光を照射する際
にサーボ回路１３に対して戻り光に基づくフォーカス制
御、つまり通常の一般的なフォーカス制御を行うよう指
示する。
【００４４】そして、制御部１６は、光ディスクＤが１
回転させられている間に受光される戻り光に基づいてサ
ーボ回路１３によって実行されたフォーカス制御内容を
取得し、当該実際に行われたフォーカス制御内容、つま
りをフォーカスアクチュエータの制御量を所定量だけ変
更したフォーカス制御内容を、ＰＬＬ回路３３によって
供給されるクロック信号に同期付けてその内容をＲＡＭ
等に記憶する。
回転させられている間に受光される戻り光に基づいてサ
ーボ回路１３によって実行されたフォーカス制御内容を
取得し、当該実際に行われたフォーカス制御内容、つま
りをフォーカスアクチュエータの制御量を所定量だけ変
更したフォーカス制御内容を、ＰＬＬ回路３３によって
供給されるクロック信号に同期付けてその内容をＲＡＭ
等に記憶する。
【００４５】より具体的には、図１３に示すように、上
記のテスト照射時には、通常の一般的なフォーカス制御
と同様に、光ピックアップ１０の受光素子５６から出力
される信号に基づいて批点収差法を利用して行われる。
すなわち、図１３に示す受光素子５６の４つのエリア５
６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄの中心に円形の戻り光
（図のＡ）が受光されるようサーボ回路１３がフォーカ
スアクチュエータ６４（図３参照）を駆動する。すなわ
ち、エリア５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄの各々の受
光量をａ，ｂ，ｃ，ｄとした場合に、（ａ＋ｃ）−（ｂ
＋ｄ）によって求まるフォーカスエラーが０となるよう
にフォーカスアクチュエータ６４の駆動量（アクチュエ
ータに印加する駆動電圧）を決定する。この際、通常の
一般的なフォーカス制御と同様、前掲図１３および図１
４に示すＡのスポットが受光されるよう（すなわち最小
のスポット径のビームが光ディスクＤに対して照射され
るよう）フォーカスアクチュエータ６４の駆動量が決定
される。
記のテスト照射時には、通常の一般的なフォーカス制御
と同様に、光ピックアップ１０の受光素子５６から出力
される信号に基づいて批点収差法を利用して行われる。
すなわち、図１３に示す受光素子５６の４つのエリア５
６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄの中心に円形の戻り光
（図のＡ）が受光されるようサーボ回路１３がフォーカ
スアクチュエータ６４（図３参照）を駆動する。すなわ
ち、エリア５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄの各々の受
光量をａ，ｂ，ｃ，ｄとした場合に、（ａ＋ｃ）−（ｂ
＋ｄ）によって求まるフォーカスエラーが０となるよう
にフォーカスアクチュエータ６４の駆動量（アクチュエ
ータに印加する駆動電圧）を決定する。この際、通常の
一般的なフォーカス制御と同様、前掲図１３および図１
４に示すＡのスポットが受光されるよう（すなわち最小
のスポット径のビームが光ディスクＤに対して照射され
るよう）フォーカスアクチュエータ６４の駆動量が決定
される。
【００４６】上記のような光ディスクＤを１回転させて
いる間に行われているフォーカス制御内容を所定量だけ
変更したフォーカス制御内容が、光ディスクＤを１回転
させている間にＰＬＬ回路３３によって生成されるクロ
ック信号の各クロックパルスに同期してＲＡＭの内周側
フォーカス制御内容記憶エリアに記憶される。つまり、
図１５中一点鎖線で模式的に示すように、クロック信号
の各クロックパルスが生成された時点で実際に行われた
フォーカス制御内容を所定量変更したフォーカス制御内
容（アクチュエータ駆動電圧）がそのクロックパルスに
対応付けて記憶される。なお、図では説明簡略化のた
め、クロックパルス数は１６個となっているが、この数
に限られるわけではなく、また生成された全てのクロッ
クパルスとフォーカス制御内容を対応付けて記憶する以
外にも、２つおきや、３つおき等の一定個数おきのクロ
ックパルス（ＦＧパルス毎でもよい）に対応付けてフォ
ーカス制御内容を記憶するようにしてもよい。
いる間に行われているフォーカス制御内容を所定量だけ
変更したフォーカス制御内容が、光ディスクＤを１回転
させている間にＰＬＬ回路３３によって生成されるクロ
ック信号の各クロックパルスに同期してＲＡＭの内周側
フォーカス制御内容記憶エリアに記憶される。つまり、
図１５中一点鎖線で模式的に示すように、クロック信号
の各クロックパルスが生成された時点で実際に行われた
フォーカス制御内容を所定量変更したフォーカス制御内
容（アクチュエータ駆動電圧）がそのクロックパルスに
対応付けて記憶される。なお、図では説明簡略化のた
め、クロックパルス数は１６個となっているが、この数
に限られるわけではなく、また生成された全てのクロッ
クパルスとフォーカス制御内容を対応付けて記憶する以
外にも、２つおきや、３つおき等の一定個数おきのクロ
ックパルス（ＦＧパルス毎でもよい）に対応付けてフォ
ーカス制御内容を記憶するようにしてもよい。
【００４７】ここで、クロック信号のクロックパルス
は、周波数発生器２１から供給されるＦＧパルスを逓倍
することにより得られるパルスであるから、光ディスク
Ｄが所定量だけ回転させられる毎に生成されるパルスで
ある。例えば光ディスクＤが１回転する間に生成される
クロックパルス数が３６０個である場合には、光ディス
クＤが１°回転させられる毎に生成されることとなる。
すなわち、上記のようなフォーカス制御内容は光ディス
クＤの一定の回転量（例えば１°）毎に対応付けて記憶
されるのである。
は、周波数発生器２１から供給されるＦＧパルスを逓倍
することにより得られるパルスであるから、光ディスク
Ｄが所定量だけ回転させられる毎に生成されるパルスで
ある。例えば光ディスクＤが１回転する間に生成される
クロックパルス数が３６０個である場合には、光ディス
クＤが１°回転させられる毎に生成されることとなる。
すなわち、上記のようなフォーカス制御内容は光ディス
クＤの一定の回転量（例えば１°）毎に対応付けて記憶
されるのである。
【００４８】上述したように内周側フォーカス制御内容
記憶エリアには、上述したようにテストレーザ光照射時
に行われたフォーカス制御内容そのものではなく、所定
量だけ変更されたフォーカス制御内容が記憶される。次
に、この所定量について図１４を参照しながら説明す
る。同図に示すように、上述したテストのためにレーザ
光を照射する時に行われるフォーカス制御は、一般的な
フォーカス制御と同様、光ディスクＤの面に対して照射
するレーザ光のスポット径が最小となるような制御であ
る。一方、本実施形態における光ディスク記録再生装置
１００では、光ディスクＤの感熱面に対して可視画像を
形成する場合には、記録面に対する情報記録時よりも径
の大きいレーザ光が感熱面に照射されるようフォーカス
制御を行うようにしており、より具体的には図１４に示
すＺのスポット径が得られるようにフォーカス制御を行
う。したがって、上述したように実際に行われたフォー
カス制御内容であるフォーカスアクチュエータ駆動電圧
に所定のオフセット電圧Ｖｄ分だけ補正したフォーカス
アクチュエータ駆動電圧をフォーカス制御内容として記
憶する。
記憶エリアには、上述したようにテストレーザ光照射時
に行われたフォーカス制御内容そのものではなく、所定
量だけ変更されたフォーカス制御内容が記憶される。次
に、この所定量について図１４を参照しながら説明す
る。同図に示すように、上述したテストのためにレーザ
光を照射する時に行われるフォーカス制御は、一般的な
フォーカス制御と同様、光ディスクＤの面に対して照射
するレーザ光のスポット径が最小となるような制御であ
る。一方、本実施形態における光ディスク記録再生装置
１００では、光ディスクＤの感熱面に対して可視画像を
形成する場合には、記録面に対する情報記録時よりも径
の大きいレーザ光が感熱面に照射されるようフォーカス
制御を行うようにしており、より具体的には図１４に示
すＺのスポット径が得られるようにフォーカス制御を行
う。したがって、上述したように実際に行われたフォー
カス制御内容であるフォーカスアクチュエータ駆動電圧
に所定のオフセット電圧Ｖｄ分だけ補正したフォーカス
アクチュエータ駆動電圧をフォーカス制御内容として記
憶する。
【００４９】このように記憶されたフォーカス制御内容
にしたがってフォーカス制御を行うと、可視画像形成時
において、通常の記録時や読み取り時よりも大きいスポ
ット径でレーザ光が感熱面に対して照射される。このよ
うに光ディスクＤの感熱面に対する可視画像を形成する
ときに、記録面に対する情報記録時よりも大きいスポッ
ト径のレーザ光を照射することで以下のような効果を得
ることができる。すなわち、本実施形態では、可視画像
を形成する際にも、記録面に情報記録を行う際と同様、
光ディスクＤを回転させながらレーザ光を照射すること
としている。したがって、レーザ光のビームスポット径
を大きくすることで、より短時間で光ディスクＤの感熱
面の全領域に対して可視画像を形成することができる。
この理由について、図１６を参照しながら説明する。同
図に模式的に示すように、照射するレーザ光のビームス
ポット径ＢＳが大きい場合と小さい場合とを比較する
と、光ディスクＤを１回転させたときに画像形成の対象
となる領域の面積がビームスポット径ＢＳが大きい時の
方が大きくなる。このため、ビームスポット径ＢＳが小
さい場合には全領域を画像形成の対象とするためにより
多く光ディスクＤを回転させなければならず（図示の例
では、大きい場合は４回転、小さい場合は６回転）、画
像形成のために多くの時間を要してしまう。以上のよう
な理由から、この光ディスク記録再生装置１００では、
可視画像を形成する際に情報記録時よりも大きいスポッ
ト径のレーザ光が照射されるようにしているのである。
にしたがってフォーカス制御を行うと、可視画像形成時
において、通常の記録時や読み取り時よりも大きいスポ
ット径でレーザ光が感熱面に対して照射される。このよ
うに光ディスクＤの感熱面に対する可視画像を形成する
ときに、記録面に対する情報記録時よりも大きいスポッ
ト径のレーザ光を照射することで以下のような効果を得
ることができる。すなわち、本実施形態では、可視画像
を形成する際にも、記録面に情報記録を行う際と同様、
光ディスクＤを回転させながらレーザ光を照射すること
としている。したがって、レーザ光のビームスポット径
を大きくすることで、より短時間で光ディスクＤの感熱
面の全領域に対して可視画像を形成することができる。
この理由について、図１６を参照しながら説明する。同
図に模式的に示すように、照射するレーザ光のビームス
ポット径ＢＳが大きい場合と小さい場合とを比較する
と、光ディスクＤを１回転させたときに画像形成の対象
となる領域の面積がビームスポット径ＢＳが大きい時の
方が大きくなる。このため、ビームスポット径ＢＳが小
さい場合には全領域を画像形成の対象とするためにより
多く光ディスクＤを回転させなければならず（図示の例
では、大きい場合は４回転、小さい場合は６回転）、画
像形成のために多くの時間を要してしまう。以上のよう
な理由から、この光ディスク記録再生装置１００では、
可視画像を形成する際に情報記録時よりも大きいスポッ
ト径のレーザ光が照射されるようにしているのである。
【００５０】以上のように光ディスクＤにおける最内周
側の領域Ｄａに対してテストレーザ光照射を行い、ＲＡ
Ｍの内周側フォーカス制御内容記憶エリアにクロックパ
ルスと対応付けてフォーカス制御内容を記憶すると、制
御部１６は、図１２に示す光ディスクＤの最外周の領域
Ｄｂに対してレーザ光が照射されるよう光ピックアップ
１０を移動させるための指示をモータコントローラ３２
に送出し、ステッピングモータ３０を駆動する。
側の領域Ｄａに対してテストレーザ光照射を行い、ＲＡ
Ｍの内周側フォーカス制御内容記憶エリアにクロックパ
ルスと対応付けてフォーカス制御内容を記憶すると、制
御部１６は、図１２に示す光ディスクＤの最外周の領域
Ｄｂに対してレーザ光が照射されるよう光ピックアップ
１０を移動させるための指示をモータコントローラ３２
に送出し、ステッピングモータ３０を駆動する。
【００５１】この後、制御部１６は、上記光ディスクＤ
の領域Ｄａに対するテスト照射と同様、光ディスクＤが
１回転している間、光ピックアップ１０にレーザ光をテ
スト照射するよう指示するとともに、このように光ディ
スクＤを１回転させている間にレーザ光を照射する時に
サーボ回路１３に対して戻り光に基づくフォーカス制
御、つまり通常の一般的なフォーカス制御を行うよう指
示する。このように外周側の領域Ｄｂに対してレーザ光
を照射する際、制御部１６は、上述した内周側の領域Ｄ
ａに対してレーザ光の照射を開始した位置Ｄａｓと、同
じ位置Ｄｂｓからレーザ光の照射を開始するよう指示す
る。すなわち、図１２に示すように、内周側の領域Ｄａ
に対してレーザ光の照射を開始した位置Ｄａｓと光ディ
スクＤの中心Ｏから半径方向の同一直線上に位置する領
域Ｄｂの位置である位置Ｄｂｓからレーザ光の照射が開
始されるよう指示する。なお、本明細書においては、こ
のような同一直線上の位置を基準位置といい、当該基準
位置をレーザ光の照射位置が通過したか否かはＦＧパル
スをカウントすることにより検知される。すなわち、光
ディスクＤの１回転分に相当するＦＧパルスの個数、例
えば８個とすると、内周側の領域Ｄａに対してレーザ光
を照射した時点からＦＧパルスが８個カウントされた時
点が基準位置の通過タイミングとなり、次に１６個がカ
ウントされた時点も基準位置通過タイミングとなり、同
様に８ｎ個（ｎは自然数）のＦＧパルスがカウントされ
たタイミングが基準位置通過タイミングとなり、このタ
イミングで外周側の領域Ｄｂに対するレーザ光の照射を
開始させればよい。
の領域Ｄａに対するテスト照射と同様、光ディスクＤが
１回転している間、光ピックアップ１０にレーザ光をテ
スト照射するよう指示するとともに、このように光ディ
スクＤを１回転させている間にレーザ光を照射する時に
サーボ回路１３に対して戻り光に基づくフォーカス制
御、つまり通常の一般的なフォーカス制御を行うよう指
示する。このように外周側の領域Ｄｂに対してレーザ光
を照射する際、制御部１６は、上述した内周側の領域Ｄ
ａに対してレーザ光の照射を開始した位置Ｄａｓと、同
じ位置Ｄｂｓからレーザ光の照射を開始するよう指示す
る。すなわち、図１２に示すように、内周側の領域Ｄａ
に対してレーザ光の照射を開始した位置Ｄａｓと光ディ
スクＤの中心Ｏから半径方向の同一直線上に位置する領
域Ｄｂの位置である位置Ｄｂｓからレーザ光の照射が開
始されるよう指示する。なお、本明細書においては、こ
のような同一直線上の位置を基準位置といい、当該基準
位置をレーザ光の照射位置が通過したか否かはＦＧパル
スをカウントすることにより検知される。すなわち、光
ディスクＤの１回転分に相当するＦＧパルスの個数、例
えば８個とすると、内周側の領域Ｄａに対してレーザ光
を照射した時点からＦＧパルスが８個カウントされた時
点が基準位置の通過タイミングとなり、次に１６個がカ
ウントされた時点も基準位置通過タイミングとなり、同
様に８ｎ個（ｎは自然数）のＦＧパルスがカウントされ
たタイミングが基準位置通過タイミングとなり、このタ
イミングで外周側の領域Ｄｂに対するレーザ光の照射を
開始させればよい。
【００５２】そして、制御部１６は、上記内周側フォー
カス制御内容を記憶した時と同様の手順により、光ディ
スクＤの外周側の領域Ｄｂにレーザ光を照射した際に実
際に行われたフォーカス制御内容、つまりをフォーカス
アクチュエータの制御量を所定量だけ変更したフォーカ
ス制御内容を、ＰＬＬ回路３３によって供給されるクロ
ック信号に同期付けてその内容（図１５の実線で示す）
をＲＡＭの外周側フォーカス制御内容記憶エリアに記憶
する。
カス制御内容を記憶した時と同様の手順により、光ディ
スクＤの外周側の領域Ｄｂにレーザ光を照射した際に実
際に行われたフォーカス制御内容、つまりをフォーカス
アクチュエータの制御量を所定量だけ変更したフォーカ
ス制御内容を、ＰＬＬ回路３３によって供給されるクロ
ック信号に同期付けてその内容（図１５の実線で示す）
をＲＡＭの外周側フォーカス制御内容記憶エリアに記憶
する。
【００５３】以上説明したようなフォーカス制御内容決
定処理が終了すると、実際に光ディスクＤの感熱面に可
視画像を形成するための処理が行われることになる。図
１１に示すように、まず制御部１６は、ホストＰＣ１１
０からバッファメモリ３６を介して供給された画像デー
タをＦＩＦＯメモリ３４に転送する（ステップＳａ
８）。そして、制御部１６は、周波数発生器２１から供
給されるＦＧパルス信号から、スピンドルモータ１１に
よって回転させられる光ディスクＤの所定の基準位置
が、光ピックアップ１０のレーザ光照射位置を通過した
か否かを判断する（ステップＳａ９）。上述したように
基準位置（図１２参照）をレーザ光の照射位置を通過し
たか否かは、上述した内周側の領域Ｄａにレーザ光の照
射を開始した時点からのＦＧパルスをカウントすること
により検出される。
定処理が終了すると、実際に光ディスクＤの感熱面に可
視画像を形成するための処理が行われることになる。図
１１に示すように、まず制御部１６は、ホストＰＣ１１
０からバッファメモリ３６を介して供給された画像デー
タをＦＩＦＯメモリ３４に転送する（ステップＳａ
８）。そして、制御部１６は、周波数発生器２１から供
給されるＦＧパルス信号から、スピンドルモータ１１に
よって回転させられる光ディスクＤの所定の基準位置
が、光ピックアップ１０のレーザ光照射位置を通過した
か否かを判断する（ステップＳａ９）。上述したように
基準位置（図１２参照）をレーザ光の照射位置を通過し
たか否かは、上述した内周側の領域Ｄａにレーザ光の照
射を開始した時点からのＦＧパルスをカウントすること
により検出される。
【００５４】ホストＰＣ１１０から画像形成指示を受
け、上記のフォーカス制御内容決定処理が終了した後
に、光ディスクＤの基準位置がレーザ光の照射位置を通
過したことを検出すると、制御部１６は、回転数を示す
変数Ｒに１をインクリメントした後（ステップＳａ１
０）、Ｒが奇数であるか否かを判別する（ステップＳａ
１１）。
け、上記のフォーカス制御内容決定処理が終了した後
に、光ディスクＤの基準位置がレーザ光の照射位置を通
過したことを検出すると、制御部１６は、回転数を示す
変数Ｒに１をインクリメントした後（ステップＳａ１
０）、Ｒが奇数であるか否かを判別する（ステップＳａ
１１）。
【００５５】ここで、フォーカス制御内容決定処理の終
了後、最初に基準位置を通過したことを検出した際に
は、Ｒ＝０（初期値）＋１＝１であり、この場合、ステ
ップＳａ１０においてＲは奇数であると判別されること
になる。このようにＲが奇数であると判別した場合、制
御部１６は、光ピックアップ１０から光ディスクＤの感
熱面にレーザ光を照射して可視画像を形成するための制
御を行う（ステップＳａ１２）。より具体的には、制御
部１６は、上記の基準位置検出用パルスを受け取った時
点から、ＰＬＬ回路３３から出力されるクロック信号に
同期してＦＩＦＯメモリ３４から画像データを順次出力
するよう各部を制御する。この制御により、図１７に示
すように、ＦＩＦＯメモリ３４は、ＰＬＬ回路３３から
クロックパルスが供給される毎に、１つの座標の階調度
を示す情報を駆動パルス生成部３５に出力し、駆動パル
ス生成部３５は当該情報に示される階調度にしたがった
パルス幅の駆動パルスを生成してレーザドライバ１９に
出力する。この結果、光ピックアップ１０は、各座標の
階調度に応じた時間だけライトレベルでレーザ光を光デ
ィスクＤの感熱面に照射し、その照射領域が変色するこ
とにより、図１８に示すような可視画像を形成すること
ができる。
了後、最初に基準位置を通過したことを検出した際に
は、Ｒ＝０（初期値）＋１＝１であり、この場合、ステ
ップＳａ１０においてＲは奇数であると判別されること
になる。このようにＲが奇数であると判別した場合、制
御部１６は、光ピックアップ１０から光ディスクＤの感
熱面にレーザ光を照射して可視画像を形成するための制
御を行う（ステップＳａ１２）。より具体的には、制御
部１６は、上記の基準位置検出用パルスを受け取った時
点から、ＰＬＬ回路３３から出力されるクロック信号に
同期してＦＩＦＯメモリ３４から画像データを順次出力
するよう各部を制御する。この制御により、図１７に示
すように、ＦＩＦＯメモリ３４は、ＰＬＬ回路３３から
クロックパルスが供給される毎に、１つの座標の階調度
を示す情報を駆動パルス生成部３５に出力し、駆動パル
ス生成部３５は当該情報に示される階調度にしたがった
パルス幅の駆動パルスを生成してレーザドライバ１９に
出力する。この結果、光ピックアップ１０は、各座標の
階調度に応じた時間だけライトレベルでレーザ光を光デ
ィスクＤの感熱面に照射し、その照射領域が変色するこ
とにより、図１８に示すような可視画像を形成すること
ができる。
【００５６】同図に模式的に示すように、光ディスクＤ
はスピンドルモータ１１によって回転させられているの
で、光ピックアップ１０のレーザ光の照射位置はクロッ
ク信号の１周期（パルスの立ち上がりタイミングから次
のパルスの立ち上がりタイミングまでの期間）中に図中
Ｃで示す領域分だけ円周に沿って移動することになる。
この領域Ｃをレーザ光照射位置が通過する間にライトレ
ベルでレーザ光を照射すべき時間を上記のように階調度
に応じて変化させることで、図示のように領域Ｃ毎に異
なる階調度に応じて異なる面積を変色させることができ
る。このように各座標の階調度に応じて各々の領域Ｃを
通過するときのライトレベルのレーザ光の照射時間を制
御することにより、画像データに応じた可視画像を光デ
ィスクＤの感熱面に形成することができるのである。
はスピンドルモータ１１によって回転させられているの
で、光ピックアップ１０のレーザ光の照射位置はクロッ
ク信号の１周期（パルスの立ち上がりタイミングから次
のパルスの立ち上がりタイミングまでの期間）中に図中
Ｃで示す領域分だけ円周に沿って移動することになる。
この領域Ｃをレーザ光照射位置が通過する間にライトレ
ベルでレーザ光を照射すべき時間を上記のように階調度
に応じて変化させることで、図示のように領域Ｃ毎に異
なる階調度に応じて異なる面積を変色させることができ
る。このように各座標の階調度に応じて各々の領域Ｃを
通過するときのライトレベルのレーザ光の照射時間を制
御することにより、画像データに応じた可視画像を光デ
ィスクＤの感熱面に形成することができるのである。
【００５７】また、上述したような画像形成のためのレ
ーザ光照射の際には、上述したフォーカス制御内容決定
処理によってＲＡＭに記憶されているフォーカス制御内
容にしたがったフォーカス制御が行われ、感熱面からの
戻り光に基づいたフィードバック制御は行われない。す
なわち制御部１６は、上述したように決定したフォーカ
ス制御内容と、光ピックアップ１０の径方向におけるレ
ーザ光照射位置に基づいてフォーカス制御量を決定し、
サーボ回路１３を介してフォーカスアクチュエータ６４
を制御する。
ーザ光照射の際には、上述したフォーカス制御内容決定
処理によってＲＡＭに記憶されているフォーカス制御内
容にしたがったフォーカス制御が行われ、感熱面からの
戻り光に基づいたフィードバック制御は行われない。す
なわち制御部１６は、上述したように決定したフォーカ
ス制御内容と、光ピックアップ１０の径方向におけるレ
ーザ光照射位置に基づいてフォーカス制御量を決定し、
サーボ回路１３を介してフォーカスアクチュエータ６４
を制御する。
【００５８】より具体的には、制御部１６は、上記画像
形成期間中において逐一検出される、基準位置からの何
個目のクロックパルスであるかを示す情報つまり基準位
置からの回転量を示す回転量情報θと、半径方向の照射
位置を示す位置情報ｒと、ＲＡＭに記憶されているフォ
ーカス制御内容とから、以下の式によりその時点のフォ
ーカス制御内容であるフォーカス制御量Ｖを決定する。
形成期間中において逐一検出される、基準位置からの何
個目のクロックパルスであるかを示す情報つまり基準位
置からの回転量を示す回転量情報θと、半径方向の照射
位置を示す位置情報ｒと、ＲＡＭに記憶されているフォ
ーカス制御内容とから、以下の式によりその時点のフォ
ーカス制御内容であるフォーカス制御量Ｖを決定する。
【数１】
上記式において、ｄｆはデフォーカス配分比であり、例
えば０．８といった固定値である。また、fin（ｒ）は
所定の関数であり、fout（ｒ）も所定の関数であり、こ
れらの関数としてどのような関数を用いるかによって、
上述した内周側フォーカス制御内容と外周側フォーカス
制御内容のいずれをより多くフォーカス制御内容に反映
させるかが決まる。例えば、単純に半径方向の位置ｒに
応じた比例的に両者の反映具合を決める場合には、fin
（ｒ）＝（Ｒ−ｒ）／Ｒ、fout（ｒ）＝ｒ／Ｒとなる。
ここで、ＲはディスクＤの半径を示す。また、in（θ）
は上記のように決定された内周側フォーカス制御内容で
あり、回転量θに対応するクロックパルスに対応付けら
れて記憶されているフォーカス制御内容である。同様に
out（θ）は外周側フォーカス制御内容であり、回転量
θに対応するクロックパルスに対応付けられて記憶され
ているフォーカス制御内容である。したがって、基準位
置からの回転量θが図１５に示す基準位置から７個目の
クロックパルスに相当するものである場合には、in
（θ）はＶinとなり、out（θ）はＶoutとなる。
えば０．８といった固定値である。また、fin（ｒ）は
所定の関数であり、fout（ｒ）も所定の関数であり、こ
れらの関数としてどのような関数を用いるかによって、
上述した内周側フォーカス制御内容と外周側フォーカス
制御内容のいずれをより多くフォーカス制御内容に反映
させるかが決まる。例えば、単純に半径方向の位置ｒに
応じた比例的に両者の反映具合を決める場合には、fin
（ｒ）＝（Ｒ−ｒ）／Ｒ、fout（ｒ）＝ｒ／Ｒとなる。
ここで、ＲはディスクＤの半径を示す。また、in（θ）
は上記のように決定された内周側フォーカス制御内容で
あり、回転量θに対応するクロックパルスに対応付けら
れて記憶されているフォーカス制御内容である。同様に
out（θ）は外周側フォーカス制御内容であり、回転量
θに対応するクロックパルスに対応付けられて記憶され
ているフォーカス制御内容である。したがって、基準位
置からの回転量θが図１５に示す基準位置から７個目の
クロックパルスに相当するものである場合には、in
（θ）はＶinとなり、out（θ）はＶoutとなる。
【００５９】制御部１６は、以上のようにクロックパル
スが供給される毎（つまりθが変動する毎）に導出され
るフォーカス制御量Ｖにしたがったフォーカス制御がな
されるようサーボ回路１３を介してフォーカスアクチュ
エータ６４を制御する。これにより上述したように大き
なスポット径のレーザ光が光ディスクＤの感熱面に対し
て照射され（図１６参照）、より迅速な画像形成処理が
可能となる。
スが供給される毎（つまりθが変動する毎）に導出され
るフォーカス制御量Ｖにしたがったフォーカス制御がな
されるようサーボ回路１３を介してフォーカスアクチュ
エータ６４を制御する。これにより上述したように大き
なスポット径のレーザ光が光ディスクＤの感熱面に対し
て照射され（図１６参照）、より迅速な画像形成処理が
可能となる。
【００６０】以上のように画像データに応じて制御され
るレーザ光照射によって可視画像の形成を実行するため
の制御を実行すると、制御部１６の処理はステップＳａ
８に戻り、バッファメモリ３６から供給された画像デー
タをＦＩＦＯメモリ３４に転送する。そして、光ディス
クＤの基準位置を光ピックアップ１０のレーザ光照射位
置が通過したか否かを検出し（ステップＳａ９）、基準
位置を通過したことが検出された場合、Ｒに１をインク
リメントする（ステップＳａ１０）。この結果、Ｒが偶
数となった場合には、制御部１６は上記のようなレーザ
光照射制御による可視画像形成を停止させるよう装置各
部を制御する（ステップＳａ１３）。より具体的には、
ＦＩＦＯメモリ３４に対して、ＰＬＬ回路３３から供給
されるクロック信号に同期して各座標の階調度を示す情
報を駆動パルス生成部３５に出力しないよう制御する。
つまり、制御部１６は、光ディスクＤの感熱面に対して
ライトレベルのレーザ光を照射して可視画像を形成した
後、次に光ディスクＤが１回転している間は感熱面を変
色させるためのレーザ光の照射を行わないように制御し
ているのである。
るレーザ光照射によって可視画像の形成を実行するため
の制御を実行すると、制御部１６の処理はステップＳａ
８に戻り、バッファメモリ３６から供給された画像デー
タをＦＩＦＯメモリ３４に転送する。そして、光ディス
クＤの基準位置を光ピックアップ１０のレーザ光照射位
置が通過したか否かを検出し（ステップＳａ９）、基準
位置を通過したことが検出された場合、Ｒに１をインク
リメントする（ステップＳａ１０）。この結果、Ｒが偶
数となった場合には、制御部１６は上記のようなレーザ
光照射制御による可視画像形成を停止させるよう装置各
部を制御する（ステップＳａ１３）。より具体的には、
ＦＩＦＯメモリ３４に対して、ＰＬＬ回路３３から供給
されるクロック信号に同期して各座標の階調度を示す情
報を駆動パルス生成部３５に出力しないよう制御する。
つまり、制御部１６は、光ディスクＤの感熱面に対して
ライトレベルのレーザ光を照射して可視画像を形成した
後、次に光ディスクＤが１回転している間は感熱面を変
色させるためのレーザ光の照射を行わないように制御し
ているのである。
【００６１】このように可視画像形成のためのレーザ光
照射を停止させると、制御部１６は、モータコントロー
ラ３２に対して所定量だけ光ピックアップ１０を径方向
の外周側に移動させるよう指示し（ステップＳａ１
４）、該指示に応じてモータコントローラ３２がモータ
ドライバ３１を介してステッピングモータ３０を駆動
し、これにより光ピックアップ１０が所定量だけ外周側
に移動させられる。
照射を停止させると、制御部１６は、モータコントロー
ラ３２に対して所定量だけ光ピックアップ１０を径方向
の外周側に移動させるよう指示し（ステップＳａ１
４）、該指示に応じてモータコントローラ３２がモータ
ドライバ３１を介してステッピングモータ３０を駆動
し、これにより光ピックアップ１０が所定量だけ外周側
に移動させられる。
【００６２】ここで、光ピックアップ１０を光ディスク
Ｄの径方向に移動させる所定量は、上述したように光ピ
ックアップ１０から照射されるビームスポット径ＢＳ
（図１６参照）に応じて適宜決定すればよい。すなわ
ち、円盤状の光ディスクＤの感熱面に可視画像を形成す
る際には、光ピックアップ１０のレーザ光照射位置を光
ディスクＤの面上ほぼ隙間なく移動させることが、より
高品位の画像形成を実現するために必要となる。したが
って、上記のような径方向への光ピックアップ１０の単
位移動量を、光ディスクＤに対する照射レーザ光のビー
ムスポット径ＢＳとほぼ同じ長さとすれば、光ディスク
Ｄの面上にほぼ隙間なくレーザ光を照射することがで
き、より高品位な画像形成が可能となる。なお、感熱面
の性質等の種々の要因によって照射したビームスポット
径よりも大きい領域が発色するケースもあり、このよう
なケースでは、その発色領域の幅を考慮し、隣り合う発
色領域が重ならないよう単位移動量を決めるようにすれ
ばよい。本実施形態では、ビームスポット径ＢＳを記録
面に対する記録時より大きくしているので（例えば、２
０μｍ程度）、制御部１６は、このビームスポット径Ｂ
Ｓとほぼ同じ長さ分だけ光ピックアップ１０を径方向に
移動させるようモータコントローラ３２を制御し、ステ
ッピングモータ３０を駆動させている。なお、近年のス
テッピングモータ３０は、μステップ技術を利用するこ
とで、１０μｍ単位でその移動量を制御することが可能
であり、上記のようにステッピングモータ３０を用いて
光ピックアップ１０を２０μｍ単位で径方向に移動させ
ることは十分に実現可能である。
Ｄの径方向に移動させる所定量は、上述したように光ピ
ックアップ１０から照射されるビームスポット径ＢＳ
（図１６参照）に応じて適宜決定すればよい。すなわ
ち、円盤状の光ディスクＤの感熱面に可視画像を形成す
る際には、光ピックアップ１０のレーザ光照射位置を光
ディスクＤの面上ほぼ隙間なく移動させることが、より
高品位の画像形成を実現するために必要となる。したが
って、上記のような径方向への光ピックアップ１０の単
位移動量を、光ディスクＤに対する照射レーザ光のビー
ムスポット径ＢＳとほぼ同じ長さとすれば、光ディスク
Ｄの面上にほぼ隙間なくレーザ光を照射することがで
き、より高品位な画像形成が可能となる。なお、感熱面
の性質等の種々の要因によって照射したビームスポット
径よりも大きい領域が発色するケースもあり、このよう
なケースでは、その発色領域の幅を考慮し、隣り合う発
色領域が重ならないよう単位移動量を決めるようにすれ
ばよい。本実施形態では、ビームスポット径ＢＳを記録
面に対する記録時より大きくしているので（例えば、２
０μｍ程度）、制御部１６は、このビームスポット径Ｂ
Ｓとほぼ同じ長さ分だけ光ピックアップ１０を径方向に
移動させるようモータコントローラ３２を制御し、ステ
ッピングモータ３０を駆動させている。なお、近年のス
テッピングモータ３０は、μステップ技術を利用するこ
とで、１０μｍ単位でその移動量を制御することが可能
であり、上記のようにステッピングモータ３０を用いて
光ピックアップ１０を２０μｍ単位で径方向に移動させ
ることは十分に実現可能である。
【００６３】上記のように光ピックアップ１０を径方向
に所定量だけ移動させる制御を行うと、制御部１６は、
目標となるレーザ光のライトレベル値を変更するべく、
ライトレベルでレーザ光を照射する際に目標とすべき変
更後のライトレベル値をレーザパワー制御回路２０に対
して指示する（ステップＳａ１５）。本実施形態では、
可視画像を形成する際の方式として光ディスクＤを角速
度を一定に維持して回転させながらレーザ光を照射する
ＣＡＶ方式を採用しており、光ピックアップ１０が外周
側に移動させられると、線速度が大きくなる。したがっ
て、レーザ光をこのように光ピックアップ１０を径方向
（外周側）に移動させた時には、上記のようにライトレ
ベルの目標値をその時点までよりも大きくなるように変
更し、これにより線速度が変化しても光ディスクＤの感
熱面が十分に変色できる強度のレーザパワーを照射でき
るようにしているのである。
に所定量だけ移動させる制御を行うと、制御部１６は、
目標となるレーザ光のライトレベル値を変更するべく、
ライトレベルでレーザ光を照射する際に目標とすべき変
更後のライトレベル値をレーザパワー制御回路２０に対
して指示する（ステップＳａ１５）。本実施形態では、
可視画像を形成する際の方式として光ディスクＤを角速
度を一定に維持して回転させながらレーザ光を照射する
ＣＡＶ方式を採用しており、光ピックアップ１０が外周
側に移動させられると、線速度が大きくなる。したがっ
て、レーザ光をこのように光ピックアップ１０を径方向
（外周側）に移動させた時には、上記のようにライトレ
ベルの目標値をその時点までよりも大きくなるように変
更し、これにより線速度が変化しても光ディスクＤの感
熱面が十分に変色できる強度のレーザパワーを照射でき
るようにしているのである。
【００６４】以上のように光ピックアップ１０の径方向
への移動制御およびライトレベルの目標値を変更する制
御を実行すると、制御部１６は可視画像形成のために未
処理の画像データ、つまり駆動パルス生成部３５に供給
されていない画像データがあるか否かを判別し、当該画
像データがない場合には処理を終了する。
への移動制御およびライトレベルの目標値を変更する制
御を実行すると、制御部１６は可視画像形成のために未
処理の画像データ、つまり駆動パルス生成部３５に供給
されていない画像データがあるか否かを判別し、当該画
像データがない場合には処理を終了する。
【００６５】一方、ＦＩＦＯメモリ３４に供給されてい
ない未処理の画像データがある場合には、ステップＳａ
７に戻り、可視画像形成のための処理を続行する。すな
わち、制御部１６からＦＩＦＯメモリ３４に画像データ
を転送し（ステップＳａ８）、レーザ光の照射位置が光
ディスクＤの基準位置を通過したか否かを判別する（ス
テップＳａ９）。そして、基準位置を通過した際には、
回転数を示す変数Ｒに１をインクリメントし（ステップ
Ｓａ１０）、インクリメント後のＲが奇数であるか否か
を判別する（ステップＳａ１１）。ここで、Ｒが奇数で
ある場合には、制御部１６は上記のような可視画像を形
成するためのレーザ光照射がなされるよう装置各部を制
御し、Ｒが偶数である場合には可視画像を形成するため
のレーザ光照射を停止し（サーボレベルのレーザ光は照
射する）、上記のような光ピックアップ１０の径方向へ
の移動制御や、ライトレベルの目標値変更といった制御
を行う。すなわち、制御部１６は、ある周回中に光ディ
スクＤに対して画像形成のためのレーザ光照射（ライト
レベルを含む）を行った場合、その次の周回中には画像
形成のためのレーザ光照射が行われないよう制御し、そ
の周回中に光ピックアップ１０の径方向への移動制御等
を実施するようにしている。このように画像形成を行わ
ない周回中に光ピックアップ１０を移動させる制御やラ
イトレベル目標値の変更制御等を実施することで、当該
制御に伴って照射位置や照射されるレーザ光のパワー値
等が変動している間に画像形成されることがなく、照射
位置やレーザ光の強度が安定してから画像形成のための
レーザ光照射を実行することができる。したがって、上
記のような光ピックアップ１０の径方向の移動制御等に
起因して形成される可視画像の品位が低下してしまうこ
とを抑制できる。
ない未処理の画像データがある場合には、ステップＳａ
７に戻り、可視画像形成のための処理を続行する。すな
わち、制御部１６からＦＩＦＯメモリ３４に画像データ
を転送し（ステップＳａ８）、レーザ光の照射位置が光
ディスクＤの基準位置を通過したか否かを判別する（ス
テップＳａ９）。そして、基準位置を通過した際には、
回転数を示す変数Ｒに１をインクリメントし（ステップ
Ｓａ１０）、インクリメント後のＲが奇数であるか否か
を判別する（ステップＳａ１１）。ここで、Ｒが奇数で
ある場合には、制御部１６は上記のような可視画像を形
成するためのレーザ光照射がなされるよう装置各部を制
御し、Ｒが偶数である場合には可視画像を形成するため
のレーザ光照射を停止し（サーボレベルのレーザ光は照
射する）、上記のような光ピックアップ１０の径方向へ
の移動制御や、ライトレベルの目標値変更といった制御
を行う。すなわち、制御部１６は、ある周回中に光ディ
スクＤに対して画像形成のためのレーザ光照射（ライト
レベルを含む）を行った場合、その次の周回中には画像
形成のためのレーザ光照射が行われないよう制御し、そ
の周回中に光ピックアップ１０の径方向への移動制御等
を実施するようにしている。このように画像形成を行わ
ない周回中に光ピックアップ１０を移動させる制御やラ
イトレベル目標値の変更制御等を実施することで、当該
制御に伴って照射位置や照射されるレーザ光のパワー値
等が変動している間に画像形成されることがなく、照射
位置やレーザ光の強度が安定してから画像形成のための
レーザ光照射を実行することができる。したがって、上
記のような光ピックアップ１０の径方向の移動制御等に
起因して形成される可視画像の品位が低下してしまうこ
とを抑制できる。
【００６６】以上説明したのが、本実施形態に係る光デ
ィスク記録再生装置１００の主要な動作であり、光ディ
スク記録再生装置１００によれば、新たに印刷手段等を
搭載することなく、記録面に対して情報記録を行うため
に用いられる光ピックアップ１０等の装置各部を可能な
限り利用し、感熱面が形成された光ディスクＤの当該感
熱面に対してレーザ光を照射して画像データに対応した
可視画像を形成することができる。
ィスク記録再生装置１００の主要な動作であり、光ディ
スク記録再生装置１００によれば、新たに印刷手段等を
搭載することなく、記録面に対して情報記録を行うため
に用いられる光ピックアップ１０等の装置各部を可能な
限り利用し、感熱面が形成された光ディスクＤの当該感
熱面に対してレーザ光を照射して画像データに対応した
可視画像を形成することができる。
【００６７】また、本実施形態では、スピンドルモータ
１１の回転に応じて生成されるＦＧパルスを用いて生成
したクロック信号、すなわち光ディスクＤの回転量に応
じて生成されるクロック信号に基づいてレーザ光照射タ
イミングを制御しているので、光ディスクＤ側から位置
情報等を取得することなく、光ディスク記録再生装置１
００においてレーザ光照射位置を把握することができ
る。したがって、この光ディスク記録再生装置１００に
よれば、感熱面にプリグルーブ（案内溝）を形成すると
いった特別な加工等を施した光ディスクＤを用いなくて
はならないといった制限はなく、グルーブや位置情報等
が予め形成されていない感熱面に対しても、画像データ
に対応する可視画像を形成することができる。
１１の回転に応じて生成されるＦＧパルスを用いて生成
したクロック信号、すなわち光ディスクＤの回転量に応
じて生成されるクロック信号に基づいてレーザ光照射タ
イミングを制御しているので、光ディスクＤ側から位置
情報等を取得することなく、光ディスク記録再生装置１
００においてレーザ光照射位置を把握することができ
る。したがって、この光ディスク記録再生装置１００に
よれば、感熱面にプリグルーブ（案内溝）を形成すると
いった特別な加工等を施した光ディスクＤを用いなくて
はならないといった制限はなく、グルーブや位置情報等
が予め形成されていない感熱面に対しても、画像データ
に対応する可視画像を形成することができる。
【００６８】ところで、光ディスクＤの感熱面に対して
レーザ光を照射する場合には、感熱面の反射率が小さい
ことから、フォーカス制御として戻り光に基づくフィー
ドバック制御を行うことは困難である。しかしながら、
予め固定されたオフセット電圧等をフォーカスアクチュ
エータ６４に印加してフォーカス制御を行った場合に
は、光ディスクＤの凹凸や回転によるぶれ等に起因し
て、光ピックアップ１０と光ディスクＤの感熱面との間
の距離が変動し、正確なフォーカス制御を行うことがで
きない。これに対し、本実施形態のように予め反射率の
大きい領域（領域Ｄａおよび領域Ｄｂ）に対してレーザ
光を照射した時の戻り光に基づいて求めたフォーカス制
御内容にしたがってオープンループのフォーカス制御を
行うことにより、感熱面などの反射率の小さい領域に対
してレーザ光を照射する際にも正確なフォーカス制御を
行うことができる。
レーザ光を照射する場合には、感熱面の反射率が小さい
ことから、フォーカス制御として戻り光に基づくフィー
ドバック制御を行うことは困難である。しかしながら、
予め固定されたオフセット電圧等をフォーカスアクチュ
エータ６４に印加してフォーカス制御を行った場合に
は、光ディスクＤの凹凸や回転によるぶれ等に起因し
て、光ピックアップ１０と光ディスクＤの感熱面との間
の距離が変動し、正確なフォーカス制御を行うことがで
きない。これに対し、本実施形態のように予め反射率の
大きい領域（領域Ｄａおよび領域Ｄｂ）に対してレーザ
光を照射した時の戻り光に基づいて求めたフォーカス制
御内容にしたがってオープンループのフォーカス制御を
行うことにより、感熱面などの反射率の小さい領域に対
してレーザ光を照射する際にも正確なフォーカス制御を
行うことができる。
【００６９】また、外周側と内周側では、外周側の方が
ぶれ等に起因して光ピックアップ１０と光ディスクＤと
の間の距離が変動する場合が多く、内周側と外周側とで
は両者の距離の変動具合も異なることになる。したがっ
て、内周側の領域Ｄａのみ、もしくは外周側の領域Ｄｂ
のみにレーザ光を照射したときに求めたフォーカス制御
内容に基づいてフォーカス制御を行うと、両者の距離の
変動具合が内周と外周とで大きく異なる場合にはフォー
カス制御の精度が低下するおそれもある。これに対し、
本実施形態では、内周側の領域Ｄａおよび外周側の領域
Ｄｂの各々に対してレーザ光を照射したときに実施した
各々のフォーカス制御内容から導出したフォーカス制御
内容を用い、さらにレーザ光の照射位置に応じて両者の
反映量を変更させながら最終的なフォーカス制御内容を
決定しているので、より正確なフォーカス制御を行うこ
とができる。
ぶれ等に起因して光ピックアップ１０と光ディスクＤと
の間の距離が変動する場合が多く、内周側と外周側とで
は両者の距離の変動具合も異なることになる。したがっ
て、内周側の領域Ｄａのみ、もしくは外周側の領域Ｄｂ
のみにレーザ光を照射したときに求めたフォーカス制御
内容に基づいてフォーカス制御を行うと、両者の距離の
変動具合が内周と外周とで大きく異なる場合にはフォー
カス制御の精度が低下するおそれもある。これに対し、
本実施形態では、内周側の領域Ｄａおよび外周側の領域
Ｄｂの各々に対してレーザ光を照射したときに実施した
各々のフォーカス制御内容から導出したフォーカス制御
内容を用い、さらにレーザ光の照射位置に応じて両者の
反映量を変更させながら最終的なフォーカス制御内容を
決定しているので、より正確なフォーカス制御を行うこ
とができる。
【００７０】Ｃ．変形例
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるもので
はなく、以下に例示するような種々の変形が可能であ
る。
はなく、以下に例示するような種々の変形が可能であ
る。
【００７１】（変形例１）上述した実施形態において
は、内周側の領域Ｄａおよび外周側の領域Ｄｂの両者に
対してテストレーザ光の照射を行い、これらの際に行わ
れたフォーカス制御内容に基づいて、感熱面に対してレ
ーザ光を照射するときのフォーカス制御内容を決定する
ようにしていたが、内周側の領域Ｄａもしくは外周側の
領域Ｄｂのいずれか一方のみにレーザ光を照射した際の
戻り光を用いて実施したフォーカス制御内容に基づいて
フォーカス制御内容を決定するようにしてもよい。上述
した実施形態において用いた光ディスクＤの感熱面には
内周側の領域Ｄａおよび外周側の領域Ｄｂの両者に反射
率の大きい領域が形成されていたが、例えばいずれか一
方の領域にしか反射率の大きい領域が形成されていない
場合には、その領域に対してのみテストレーザ光照射を
実施すればよい。
は、内周側の領域Ｄａおよび外周側の領域Ｄｂの両者に
対してテストレーザ光の照射を行い、これらの際に行わ
れたフォーカス制御内容に基づいて、感熱面に対してレ
ーザ光を照射するときのフォーカス制御内容を決定する
ようにしていたが、内周側の領域Ｄａもしくは外周側の
領域Ｄｂのいずれか一方のみにレーザ光を照射した際の
戻り光を用いて実施したフォーカス制御内容に基づいて
フォーカス制御内容を決定するようにしてもよい。上述
した実施形態において用いた光ディスクＤの感熱面には
内周側の領域Ｄａおよび外周側の領域Ｄｂの両者に反射
率の大きい領域が形成されていたが、例えばいずれか一
方の領域にしか反射率の大きい領域が形成されていない
場合には、その領域に対してのみテストレーザ光照射を
実施すればよい。
【００７２】また、上述した実施形態では、反射率の大
きい内周側の領域Ｄａおよび外周側の領域Ｄｂが対象と
なっていたが、テストレーザ光照射の対象領域は反射率
が大きく、正確なフォーカス制御を行うために必要な戻
り光が得られる領域であればよく、最内周や最外周の領
域に限られるわけではない。
きい内周側の領域Ｄａおよび外周側の領域Ｄｂが対象と
なっていたが、テストレーザ光照射の対象領域は反射率
が大きく、正確なフォーカス制御を行うために必要な戻
り光が得られる領域であればよく、最内周や最外周の領
域に限られるわけではない。
【００７３】（変形例２）また、上述した実施形態で
は、光ディスクＤにおける記録面と反対側の感熱面に対
して可視画像を形成するためにレーザ光を照射する際に
実施するフォーカス制御として、上述した実施形態で説
明したフォーカス制御を行うようにしていたが、例えば
記録面と反対側の面（レーベル面）に形成された可視画
像を読み取る際にレーザ光をレーベル面に照射するとき
のフォーカス制御として上記実施形態と同様の制御を採
用することができる。上述した感熱面と同様、楽曲のタ
イトル等の文字や絵柄等の可視画像が描かれたレーベル
面は、記録面と比較して反射率が小さい場合が多い。し
たがって、このようなレーベル面に対して読み取りのた
めにレーザ光を照射する際に上記実施形態と同様のフォ
ーカス制御を採用することにより、より正確なフォーカ
ス制御を行うことができる。
は、光ディスクＤにおける記録面と反対側の感熱面に対
して可視画像を形成するためにレーザ光を照射する際に
実施するフォーカス制御として、上述した実施形態で説
明したフォーカス制御を行うようにしていたが、例えば
記録面と反対側の面（レーベル面）に形成された可視画
像を読み取る際にレーザ光をレーベル面に照射するとき
のフォーカス制御として上記実施形態と同様の制御を採
用することができる。上述した感熱面と同様、楽曲のタ
イトル等の文字や絵柄等の可視画像が描かれたレーベル
面は、記録面と比較して反射率が小さい場合が多い。し
たがって、このようなレーベル面に対して読み取りのた
めにレーザ光を照射する際に上記実施形態と同様のフォ
ーカス制御を採用することにより、より正確なフォーカ
ス制御を行うことができる。
【００７４】このようにレーベル面等の反射率の小さい
領域に描かれた可視画像を読み取ることができる光ディ
スク記録再生装置の構成を図１９に示す。同図に示すよ
うに、この光ディスク記録再生装置１００’は、上記実
施形態における光ディスク記録再生装置１００の構成に
加え、可視画像判別部５００を備えている。この構成の
下、光ディスクＤの記録面と反対側のレーベル面に形成
された可視画像、例えば、文字情報や二次元バーコード
等を読み取る場合、制御部１６はフォーカス制御以外は
通常の光ディスクＤの記録面に記録されたＥＦＭデータ
を読み取る時と同様、光ピックアップ１０、サーボ回路
１３、レーザパワー制御回路２０等の装置各部を制御し
てレーベル面に対してレーザ光を照射する。このような
読み取りのためのレーザ光照射を行う前に、上記実施形
態と同様に反射率の大きい領域（例えば最内周側の領域
等）にテスト照射を行い、その際に実施したフォーカス
制御内容からレーベル面にレーザ光を照射する際に行う
べきフォーカス制御内容を求め、求めたフォーカス制御
内容にしたがってフォーカス制御を行う。
領域に描かれた可視画像を読み取ることができる光ディ
スク記録再生装置の構成を図１９に示す。同図に示すよ
うに、この光ディスク記録再生装置１００’は、上記実
施形態における光ディスク記録再生装置１００の構成に
加え、可視画像判別部５００を備えている。この構成の
下、光ディスクＤの記録面と反対側のレーベル面に形成
された可視画像、例えば、文字情報や二次元バーコード
等を読み取る場合、制御部１６はフォーカス制御以外は
通常の光ディスクＤの記録面に記録されたＥＦＭデータ
を読み取る時と同様、光ピックアップ１０、サーボ回路
１３、レーザパワー制御回路２０等の装置各部を制御し
てレーベル面に対してレーザ光を照射する。このような
読み取りのためのレーザ光照射を行う前に、上記実施形
態と同様に反射率の大きい領域（例えば最内周側の領域
等）にテスト照射を行い、その際に実施したフォーカス
制御内容からレーベル面にレーザ光を照射する際に行う
べきフォーカス制御内容を求め、求めたフォーカス制御
内容にしたがってフォーカス制御を行う。
【００７５】光ディスク記録再生装置１００’において
は、上記のようにレーベル面に照射したレーザ光の戻り
光は、ＲＦアンプ１２を介して可視画像判別部５００に
供給される。可視画像判別部５００では、ＲＦアンプ１
２から供給される信号のレベルが所定のレベル値以上で
あるか否かを判別し、その判別結果を制御部１６に出力
する。制御部１６は、このように可視画像判別部５００
から供給される逐一供給される判別結果と、各判別結果
が得られた時にレーザ光が照射していた位置（径方向位
置と基準位置からの回転角度）とに基づいて、レーベル
面の各座標毎の領域の明暗を判別することでレーベル面
に描かれた文字等の情報を読み取る。レーベル面からの
反射光量が比較的少ない場合であっても、上記のように
反射光のレベル値が所定値より大きいか否かによって、
その領域が明度の大きい領域（例えば白色の領域）であ
るか、明度の小さい領域（例えば黒色の領域）であるか
否かを判別することができ、これにより簡易な文字、絵
柄、バーコード等の読み取りを行うことができるのであ
る。
は、上記のようにレーベル面に照射したレーザ光の戻り
光は、ＲＦアンプ１２を介して可視画像判別部５００に
供給される。可視画像判別部５００では、ＲＦアンプ１
２から供給される信号のレベルが所定のレベル値以上で
あるか否かを判別し、その判別結果を制御部１６に出力
する。制御部１６は、このように可視画像判別部５００
から供給される逐一供給される判別結果と、各判別結果
が得られた時にレーザ光が照射していた位置（径方向位
置と基準位置からの回転角度）とに基づいて、レーベル
面の各座標毎の領域の明暗を判別することでレーベル面
に描かれた文字等の情報を読み取る。レーベル面からの
反射光量が比較的少ない場合であっても、上記のように
反射光のレベル値が所定値より大きいか否かによって、
その領域が明度の大きい領域（例えば白色の領域）であ
るか、明度の小さい領域（例えば黒色の領域）であるか
否かを判別することができ、これにより簡易な文字、絵
柄、バーコード等の読み取りを行うことができるのであ
る。
【００７６】（変形例３）また、上述した実施形態で
は、テスト照射時に４つのエリア５６ａ，５６ｂ，５６
ｃ，５６ｄを有する受光素子５６によって受光された戻
り光に基づいてフォーカス制御を行うようになっていた
が、３ビーム法を採用するトラッキング制御の際には、
上記４つの受光エリアに加え、２つの受光エリアを有す
る受光素子が用いられる。このような受光素子を有する
光ディスク記録再生装置においては、これらの６つの受
光エリアを有する受光素子によって受光された戻り光に
基づくフォーカス制御を行ってフォーカス制御内容を決
定するようにしてもよい。
は、テスト照射時に４つのエリア５６ａ，５６ｂ，５６
ｃ，５６ｄを有する受光素子５６によって受光された戻
り光に基づいてフォーカス制御を行うようになっていた
が、３ビーム法を採用するトラッキング制御の際には、
上記４つの受光エリアに加え、２つの受光エリアを有す
る受光素子が用いられる。このような受光素子を有する
光ディスク記録再生装置においては、これらの６つの受
光エリアを有する受光素子によって受光された戻り光に
基づくフォーカス制御を行ってフォーカス制御内容を決
定するようにしてもよい。
【００７７】（変形例４）上述した実施形態において
は、光ディスクＤとしてＣＤ−Ｒを想定し、当該ＣＤ−
Ｒに対して記録、再生を行う光ディスク記録再生装置に
本発明を適用した場合について述べたが、これ以外の光
ディスク、例えば、ＣＤ−ＲＷディスク、ＤＶＤ−ＲＷ
ディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク等にデータ記録を行
うことができる光ディスク記録装置、再生装置もしくは
記録再生装置等に適用することとしてもよい。
は、光ディスクＤとしてＣＤ−Ｒを想定し、当該ＣＤ−
Ｒに対して記録、再生を行う光ディスク記録再生装置に
本発明を適用した場合について述べたが、これ以外の光
ディスク、例えば、ＣＤ−ＲＷディスク、ＤＶＤ−ＲＷ
ディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク等にデータ記録を行
うことができる光ディスク記録装置、再生装置もしくは
記録再生装置等に適用することとしてもよい。
【００７８】（変形例５）また、上述した実施形態で
は、フォーカス制御内容決定処理（図９のステップＳａ
７）を含む処理を制御部１６がＲＯＭに格納されたプロ
グラムを実行することにより行うようにしていたが、専
用のハードウェア回路を構成し、当該ハードウェア回路
によって上記処理を実行するようにしてもよい。また、
ソフトウェアで上記処理を行う場合には、上記処理をコ
ンピュータに実現させるためのプログラムを記録したＣ
Ｄ−ＲＯＭやフロッピー（登録商標）ディスク等の様々
な記録媒体をユーザに提供するようにしてもよいし、イ
ンターネット等の通信回線を介してユーザに提供するよ
うにしてもよい。
は、フォーカス制御内容決定処理（図９のステップＳａ
７）を含む処理を制御部１６がＲＯＭに格納されたプロ
グラムを実行することにより行うようにしていたが、専
用のハードウェア回路を構成し、当該ハードウェア回路
によって上記処理を実行するようにしてもよい。また、
ソフトウェアで上記処理を行う場合には、上記処理をコ
ンピュータに実現させるためのプログラムを記録したＣ
Ｄ−ＲＯＭやフロッピー（登録商標）ディスク等の様々
な記録媒体をユーザに提供するようにしてもよいし、イ
ンターネット等の通信回線を介してユーザに提供するよ
うにしてもよい。
【００７９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
光ディスクにおける反射光が十分得られない領域に対し
てレーザ光を照射する際にも、より正確なフォーカス制
御を行うことができる。
光ディスクにおける反射光が十分得られない領域に対し
てレーザ光を照射する際にも、より正確なフォーカス制
御を行うことができる。
【図１】 本発明の一実施形態に係る光ディスク記録再
生装置により可視画像を形成することが可能な光ディス
クの概略構成を示す側断面図である。
生装置により可視画像を形成することが可能な光ディス
クの概略構成を示す側断面図である。
【図２】 本発明の一実施形態に係る光ディスク記録再
生装置の構成を示すブロック図である。
生装置の構成を示すブロック図である。
【図３】 前記光ディスク記録再生装置の構成要素であ
る光ピックアップの構成を示す図である。
る光ピックアップの構成を示す図である。
【図４】 前記光ディスク記録再生装置による前記光デ
ィスクの感熱面に対して可視画像を形成するために用い
られる画像データの内容を説明するための図である。
ィスクの感熱面に対して可視画像を形成するために用い
られる画像データの内容を説明するための図である。
【図５】 前記光ディスク記録再生装置が前記光ディス
クの感熱面に対して可視画像を形成する際に、画像の濃
淡を表現するためのレーザ光の照射制御内容を説明する
ための図である。
クの感熱面に対して可視画像を形成する際に、画像の濃
淡を表現するためのレーザ光の照射制御内容を説明する
ための図である。
【図６】 前記光ディスク記録再生装置が前記光ディス
クの感熱面に対して可視画像を形成する際のレーザ光の
制御方法を説明するための図である。
クの感熱面に対して可視画像を形成する際のレーザ光の
制御方法を説明するための図である。
【図７】 前記光ディスク記録再生装置の構成要素であ
るレーザパワー制御回路によるレーザパワー制御内容を
説明するための図である。
るレーザパワー制御回路によるレーザパワー制御内容を
説明するための図である。
【図８】 前記光ディスク記録再生装置の構成要素であ
る周波数発生器２１によってスピンドルモータの回転量
に応じて生成されるＦＧパルスおよび当該ＦＧパルスに
基づいて生成されるクロック信号を示す図である。
る周波数発生器２１によってスピンドルモータの回転量
に応じて生成されるＦＧパルスおよび当該ＦＧパルスに
基づいて生成されるクロック信号を示す図である。
【図９】 前記光ディスク記録再生装置の動作を説明す
るためのフローチャートである。
るためのフローチャートである。
【図１０】 前記光ディスク記録再生装置の動作を説明
するためのフローチャートである。
するためのフローチャートである。
【図１１】 前記光ディスクの感熱面に記録されたディ
スクＩＤを示す図である。
スクＩＤを示す図である。
【図１２】 前記光ディスクの感熱面の領域構成を示す
図である。
図である。
【図１３】 前記光ディスク記録再生装置の前記光ピッ
クアップの受光素子によって受光されるレーザ光の戻り
光の形状を示す図である。
クアップの受光素子によって受光されるレーザ光の戻り
光の形状を示す図である。
【図１４】 前記光ディスク記録再生装置におけるフォ
ーカス制御内容を説明するための図である。
ーカス制御内容を説明するための図である。
【図１５】 前記光ディスク記録再生装置によるテスト
照射により求められるフォーカス制御内容の導出方法を
説明するための図である。
照射により求められるフォーカス制御内容の導出方法を
説明するための図である。
【図１６】 前記光ディスク記録再生装置の前記光ピッ
クアップが前記光ディスクの前記感熱面に照射するレー
ザ光のビームスポット径のサイズを説明するための図で
ある。
クアップが前記光ディスクの前記感熱面に照射するレー
ザ光のビームスポット径のサイズを説明するための図で
ある。
【図１７】 前記光ディスクの感熱面にレーザ光を照射
して可視画像を形成する時の前記光ディスク記録再生装
置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
して可視画像を形成する時の前記光ディスク記録再生装
置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１８】 前記光ディスク記録再生装置によってレー
ザ光が照射された前記光ディスクの感熱面を示す図であ
る。
ザ光が照射された前記光ディスクの感熱面を示す図であ
る。
【図１９】 前記光ディスク記録再生装置の変形例の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
１０……光ピックアップ、１１……スピンドルモータ、
１２……ＲＦアンプ、１３……サーボ回路、１６……制
御部、１７……エンコーダ、１８……ストラテジ回路、
１９……レーザドライバ、２０……レーザパワー制御回
路、２１……周波数発生器、３０……ステッピングモー
タ、３１……モータドライバ、３２……モータコントロ
ーラ、３３……ＰＬＬ回路、３４……ＦＩＦＯメモリ、
３５……駆動パルス生成部、３６……バッファメモリ、
５３……レーザーダイオード、５３ａ……フロントモニ
ターダイオード、５６……受光素子、６４……フォーカ
スアクチュエータ、６５……トラッキングアクチュエー
タ、１００……光ディスク記録再生装置、２０１……保
護層、２０２……記録層、２０３……反射層、２０４…
…保護層、２０５……感熱層、２０６……保護層、５０
０……可視画像判別部、Ｄ……光ディスク
１２……ＲＦアンプ、１３……サーボ回路、１６……制
御部、１７……エンコーダ、１８……ストラテジ回路、
１９……レーザドライバ、２０……レーザパワー制御回
路、２１……周波数発生器、３０……ステッピングモー
タ、３１……モータドライバ、３２……モータコントロ
ーラ、３３……ＰＬＬ回路、３４……ＦＩＦＯメモリ、
３５……駆動パルス生成部、３６……バッファメモリ、
５３……レーザーダイオード、５３ａ……フロントモニ
ターダイオード、５６……受光素子、６４……フォーカ
スアクチュエータ、６５……トラッキングアクチュエー
タ、１００……光ディスク記録再生装置、２０１……保
護層、２０２……記録層、２０３……反射層、２０４…
…保護層、２０５……感熱層、２０６……保護層、５０
０……可視画像判別部、Ｄ……光ディスク
Claims (8)
- 【請求項１】 光ディスクを回転させながら、当該光デ
ィスクに対してレーザ光を照射する光ディスク装置であ
って、 前記光ディスクに対してレーザ光を照射する照射手段
と、 前記照射手段によって前記光ディスクに対して照射され
るレーザ光のスポット径を制御するフォーカス制御手段
と、 前記フォーカス制御手段によるフォーカス制御内容を決
定する手段であって、前記光ディスクの所定の領域に対
して前記レーザ光を前記照射手段から照射させ、その際
に得られる戻り光に基づいてフォーカス制御内容を決定
する決定手段とを具備することを特徴とする光ディスク
装置。 - 【請求項２】 前記決定手段は、前記光ディスクが少な
くとも１回転している間の前記戻り光を取得し、取得し
た戻り光に基づいて基準位置からの回転量に応じたフォ
ーカス制御内容を決定し、 前記フォーカス制御手段は、前記基準位置からの回転量
に応じて前記決定手段によって決定されたフォーカス制
御内容にしたがってフォーカス制御を行うことを特徴と
する請求項１に記載の光ディスク装置。 - 【請求項３】 前記決定手段は、前記光ディスクの最内
周側の反射領域および最外周側の反射領域に対してレー
ザ光を照射した際の戻り光に基づいてフォーカス制御内
容を決定することを特徴とする請求項１または２に記載
の光ディスク装置。 - 【請求項４】 前記決定手段は、前記照射手段によるレ
ーザ光の照射位置の径方向の位置毎にフォーカス制御内
容を決定し、 前記フォーカス制御手段は、前記照射手段の径方向の照
射位置に基づいて、前記決定手段によって決定されたフ
ォーカス制御内容にしたがったフォーカス制御を行うこ
とを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。 - 【請求項５】 一方の面にデータ記録面が他方の面に感
熱面が形成された光ディスクが、当該感熱面が前記照射
手段と対向するようにセットされた場合に、画像データ
に対応する可視画像が前記光ディスクの感熱面に形成さ
れるよう前記照射手段を制御する画像形成制御手段をさ
らに具備し、 前記決定手段は、前記可視画像を形成する際に前記感熱
面に対して前記照射手段が照射するレーザ光のスポット
径が、データ記録を行う際に前記記録面に対して前記照
射手段が照射するレーザ光のスポット径よりも大きくな
るようにフォーカス制御内容を決定することを特徴とす
る請求項１ないし４のいずれかに記載の光ディスク装
置。 - 【請求項６】 一方の面にデータ記録面が他方の面に可
視画像が形成された画像面を有する光ディスクが、当該
画像面が前記照射手段と対向するようにセットされた場
合に、前記照射手段が前記画像面に対して照射したレー
ザ光の戻り光に基づいて画像面に形成された可視画像を
読み取る読取手段をさらに具備することを特徴とする請
求項１ないし５のいずれかに記載の光ディスク装置。 - 【請求項７】 光ディスクを回転させながら、当該光デ
ィスクに対してレーザ光を照射する光ディスク装置にお
いて、前記光ディスクに対して照射するレーザ光のスポ
ット径を制御するフォーカス制御方法であって、 前記光ディスクの所定の領域に対して前記レーザ光を照
射し、その際に得られる戻り光に基づいてフォーカス制
御内容を決定し、 当該決定したフォーカス制御内容にしたがってフォーカ
ス制御を行うことを特徴とするフォーカス制御方法。 - 【請求項８】 光ディスクを回転させながら、当該光デ
ィスクに対してレーザ光を照射する光ディスク装置の装
置各部を制御するコンピュータを、 前記光ディスクの所定の領域に対して前記レーザ光を照
射させ、その際に得られる戻り光に基づいてフォーカス
制御内容を決定し、当該決定したフォーカス制御内容に
したがったフォーカス制御を行わせる手段として機能さ
せるためのプログラム。
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