JP2003242591A - Vehicle operation control system - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、各種積荷を搬送す
る車両の運行状態を運行管理センターにてリアルタイム
に表示して管理を行う車両の運行管理システムに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle operation management system for displaying and managing the operation status of vehicles carrying various loads in real time at an operation management center.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、各種積荷の搬送に用いられる
複数の搬送車両の運行状態を管理するために、様々な運
行管理システムが採用されている。例えば、生コンクリ
ートやアスファルト合材などを製造する工場において
は、工場にて製造した生コンクリートやアスファルト合
材を建設現場などに出荷するために所有している複数の
専用の搬送車両に自車位置を検出するためのＧＰＳ（Ｇ
ｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔ−ｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅ
ｍ）などを備えさせ、工場に設置した運行管理センター
にて各車両より発信されてくる車両位置情報を受信し、
これらの車両位置情報に基づいて周辺地域の地図画像上
に各車両の位置をリアルタイムにアイコンで表示するよ
うにしたものがある。この運行管理システムによれば、
運行管理者は運行管理センターにいながらにして各車両
の現在位置を正確に把握することができ、実情に沿った
配車指示を行うことができる。2. Description of the Related Art Conventionally, various operation management systems have been adopted to manage the operation states of a plurality of vehicles used for carrying various loads. For example, in a factory that manufactures ready-mixed concrete and asphalt mix, etc., the position of own vehicle is different from the position of multiple dedicated transport vehicles owned to ship the ready-mixed concrete and asphalt mix manufactured at the factory to the construction site. GPS (G
global Position-ioning System
m) etc., and receives the vehicle position information transmitted from each vehicle at the operation management center installed in the factory,
There is a system in which the position of each vehicle is displayed as an icon in real time on a map image of the surrounding area based on the vehicle position information. According to this operation management system,
The operation manager can accurately grasp the current position of each vehicle while staying at the operation management center, and can issue a vehicle dispatch instruction according to the actual situation.
【０００３】また、各車両に前記ＧＰＳに加えて現在の
運行状態を運行管理センターへ送信可能とした専用の端
末機を備え、各車両の運転手に車両の運行状態に応じて
前記端末機へ運行状態を直接入力させることにより、運
行管理者が各車両の現在位置と共に運行状態も把握でき
るようにしたものもある。例えば、各車両の運行状態
が、工場から搬送先の現場に向かっている最中（以降
「行き中」という）か、現場に到着して払い出しを待っ
ている最中（以降「現場待機中」という）か、現場にて
生コンクリートやアスファルト合材などの積荷を払い出
している最中（以降「荷下ろし中」という）か、或いは
現場から工場に帰っている最中（以降「帰り中」とい
う）かに応じて、運転手が端末機上の「行き中」、「現
場待機中」、「荷下ろし中」、「帰り中」などの各運行
状態に合致したスイッチを押下し、端末機がそれらの入
力操作に応じて運行状態の情報を運行管理センターへ発
信するようにしている。In addition to the GPS, each vehicle is equipped with a dedicated terminal capable of transmitting the current operation status to the operation management center, and the driver of each vehicle is connected to the terminal according to the operation status of the vehicle. In some cases, the operation status can be directly input so that the operation manager can grasp the operation status as well as the current position of each vehicle. For example, the operating status of each vehicle is in the process of going from the factory to the destination site (hereinafter called “going”), or while arriving at the site and waiting for payment (hereinafter “standby”). Or while unloading a load of ready-mixed concrete or asphalt mix at the site (hereinafter referred to as "unloading") or while returning from the site to the factory (hereinafter referred to as "returning") ) Depending on whether or not the driver presses a switch on the terminal that matches each operating state such as “going”, “standby on site”, “unloading”, “returning”, the terminal will The operation status information is transmitted to the operation management center according to these input operations.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の運行管理システムでは、工場側は各運転手
に対して端末機の操作方法を事前に教育しておく必要が
ある。また、運転手は作業に応じて端末機をいちいち操
作する必要があるので、非常に煩わしい上、忙しいとき
などには操作自体を忘れてしまうおそれがあった。ま
た、端末機に対する操作タイミングは運転手任せである
ため、運転手によって大きく異なる場合があり、例え
ば、積荷の搬送先である現場に到着した際に直ちに入力
する者もいれば、暫くしてから入力をする者もおり、運
行管理が必ずしもリアルタイムで行われていると言い切
れるものではなかった。更に、運転手には端末機への操
作を行う度に自分が管理されているという意識が働くた
め、工場側には細かい配慮が必要であった。However, in the conventional operation management system as described above, the factory side needs to educate each driver in advance how to operate the terminal. In addition, the driver needs to operate the terminal one by one according to the work, which is very annoying and there is a risk of forgetting the operation itself when busy. Also, since the operation timing for the terminal device is left to the driver, it may vary greatly depending on the driver.For example, some people input it immediately when it arrives at the site where the cargo is transported, and after a while. There were people who input it, and it was not the case that operation management was always performed in real time. In addition, the driver has to be aware that he / she is in control every time he / she operates the terminal. Therefore, the factory side needs careful consideration.
【０００５】本発明は上記の点に鑑み、車両の運行状態
を運転手による操作などを必要とせず、自動的かつリア
ルタイムに運行管理センターで把握できるようにした車
両の運行管理システムを提供することを課題とする。In view of the above points, the present invention provides a vehicle operation management system capable of automatically and in real time grasping the operation status of a vehicle at the operation management center without the need for a driver's operation. Is an issue.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題を解
決するために、請求項１記載の車両の運行管理システム
にあっては、車両には現在の自車位置を検出する車両位
置検出手段と、積荷の荷下ろしを行ったかどうかを判断
する荷下ろし判断手段と、前記車両位置検出手段にて検
出した車両位置情報と荷下ろし判断手段にて判断した荷
下ろしの有無の情報とを少なくとも含む運行情報を運行
管理センターへ送信する送信手段とを備える一方、運行
管理センターには複数の車両より送信されてくる運行情
報を受信する受信手段と、各車両からの運行情報に基づ
いて各車両の運行状態を自動的に判定する運行状態判定
手段と、各車両が走行する地域の地図画像を表示する画
像表示手段とを備え、運行管理センターが各車両から運
行情報を受信すると、前記画像表示手段の地図画像上に
少なくとも各運行情報に基づいて各車両の搬送先住所と
現在位置とをそれぞれアイコンで表示すると共に、前記
運行状態判定手段が各車両の運行情報に基づいて判定し
た運行状態を識別可能なように各車両アイコンに変化を
つけて表示するようにしたことを特徴としている。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a vehicle operation management system according to claim 1, wherein the vehicle position detection for detecting the current position of the vehicle. Means, an unloading determination means for determining whether or not the load has been unloaded, a vehicle position information detected by the vehicle position detection means, and information on presence / absence of unloading determined by the unloading determination means. The operation management center is provided with a transmitting means for transmitting the operation information to the operation management center, while the operation management center receives the operation information transmitted from a plurality of vehicles, and each vehicle based on the operation information from each vehicle. An operation state determination means for automatically determining the operation state of the vehicle and an image display means for displaying a map image of an area where each vehicle travels are provided, and the operation management center receives the operation information from each vehicle. , Displaying the delivery destination address and the current position of each vehicle by icons on the map image of the image display means based on at least each operation information, and determining the operation state determination means based on the operation information of each vehicle It is characterized in that each vehicle icon is changed and displayed so that the operating state can be identified.
【０００７】また、請求項２記載の車両の運行管理シス
テムにあっては、前記運行状態判定手段は、車両位置が
搬送先住所ではなくかつ荷下ろしを行っていなければ行
き中、車両位置が搬送先住所でかつ荷下ろしを行ってい
なければ現場待機中、車両位置が搬送先住所でかつ荷下
ろしを行っていれば荷下ろし中、車両位置が搬送先住所
ではなくかつ荷下ろしを行っていれば帰り中として車両
の運行状態を自動的に判定するようにしたことを特徴と
している。According to another aspect of the vehicle operation management system of the present invention, if the vehicle position is not the delivery destination address and the vehicle is not unloading, the operation state determination means is in transit and the vehicle position is delivered. If it is at the destination address and it is not unloading, it is waiting at the site, if the vehicle position is the delivery address and it is unloading, if it is unloading, if the vehicle position is not the delivery address and it is unloading The feature is that the operation status of the vehicle is automatically determined when returning.
【０００８】また、請求項３記載の車両の運行管理シス
テムにあっては、前記車両アイコンの近傍に搬送先と運
行状態とを文字表示するようにしたことを特徴としてい
る。Further, the vehicle operation management system according to claim 3 is characterized in that the transportation destination and the operation state are displayed in characters near the vehicle icon.
【０００９】また、請求項４記載の車両の運行管理シス
テムにあっては、車両に配設した積荷の払い出し装置に
リミットスイッチを備え、該リミットスイッチのＯＮ−
ＯＦＦ動作にて自動的に判断するようにしたことを特徴
としている。According to another aspect of the vehicle operation management system of the present invention, a load unloading device provided on the vehicle is provided with a limit switch, and the limit switch is turned on.
The feature is that the determination is automatically made by the OFF operation.
【００１０】また、請求項５記載の車両の運行管理シス
テムにあっては、搬送先が新規物件であれば前記荷下ろ
し判断手段が荷下ろしを行ったと判断した時点での車両
位置を搬送先住所として自動的に特定するようにしたこ
とを特徴としている。Further, in the vehicle operation management system according to claim 5, if the delivery destination is a new property, the vehicle position at the time when the unloading determination means determines that the delivery has been performed is performed. The feature is that it is automatically specified as.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】本発明に係る請求項１記載の車両
の運行管理システムによれば、自社工場の住所と共に各
車両の搬送先住所を運行管理センターに備えたコンピュ
ータのモニタの地図画像上へアイコンで表示する。そし
て、各車両が搬送作業を開始すると、各車両は現在の車
両位置、及び荷下ろしの有無の情報を運行情報として運
行管理センターへ所定のタイミングでかつ自動的に発信
する。運行管理センターでは各車両からの運行情報に基
づいて各車両の現在の運行状態を判定し、予め選定して
おいた数種類の異なる形状や色をしたアイコンの中から
各運行状態に応じたものを選択し、選択した各アイコン
をそれぞれの車両位置に基づいて地図画像上へ表示して
いく。そして、各車両が移動すればそれに応じて各車両
アイコンは地図画像上を移動すると共に、各車両の運行
状態が変化したと判定すればそれに応じて各車両アイコ
ンの形状や色を異なるものに変更して地図画像上へ表示
していく。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS According to the vehicle operation management system of the first aspect of the present invention, on the map image of the computer monitor equipped with the operation management center of the transportation destination address of each vehicle together with the address of the factory. Display as an icon. Then, when each vehicle starts the transportation work, each vehicle automatically transmits the current vehicle position and the information regarding the presence or absence of unloading as operation information to the operation management center at a predetermined timing. The operation management center determines the current operation status of each vehicle based on the operation information from each vehicle, and selects one of several pre-selected icons with different shapes and colors according to the operation status. Each selected icon is displayed on the map image based on each vehicle position. When each vehicle moves, each vehicle icon moves on the map image accordingly, and when it is determined that the operation state of each vehicle changes, the shape and color of each vehicle icon are changed to different ones accordingly. Then, it will be displayed on the map image.
【００１２】このように、各車両の運転手が特に端末機
などを操作しなくても運行管理センターは各車両の運行
状態を自動的にかつリアルタイムに把握することができ
るので、非常に正確でかつ確実な運行管理が可能とな
る。また、工場側による運転手に対する事前教育が不要
となる上、運転手に余計な負担を強いることがなく、ス
ムーズなシステム導入を実現することができる。As described above, since the operation management center can automatically and in real time grasp the operation status of each vehicle without the driver of each vehicle operating the terminal or the like, it is very accurate. And reliable operation management becomes possible. In addition, it is possible to implement a smooth system introduction without pre-training the driver by the factory and without imposing an extra burden on the driver.
【００１３】また、請求項２記載の車両の運行管理シス
テムによれば、各車両の運行状態を予め数種類にパター
ン化した上で、各車両の車両位置と荷下ろしの有無の情
報とに基づき、運行管理センター側で各車両がどのパタ
ーンの運行状態に当てはまるのかを見ることによって判
定するようにしたので、ごく簡単な構成で容易にシステ
ム化を図ることができる。According to another aspect of the vehicle operation management system of the present invention, the operation states of the respective vehicles are patterned into several types in advance, and based on the vehicle position of each vehicle and the information regarding whether or not the vehicle is unloaded, Since the operation management center side decides by checking which pattern of operation status each vehicle applies to, the system can be easily configured with a very simple configuration.
【００１４】また、請求項３記載の車両の運行管理シス
テムによれば、車両アイコンと共に搬送先と運行状態と
を同時に文字表示するようにしたので、運行管理センタ
ーでは各車両の運行状態をより確実に認識できると共
に、搬送先が複数ある場合でもどの車両がどの搬送先へ
向かっているのかを確実に把握することができる。Further, according to the vehicle operation management system of the third aspect, the destination and the operation status are displayed at the same time with the vehicle icon, so that the operation management center can more surely check the operation status of each vehicle. In addition, it is possible to reliably recognize which vehicle is heading to which transport destination even when there are a plurality of transport destinations.
【００１５】また、請求項４記載の車両の運行管理シス
テムによれば、各車両の荷下ろしの判断を車両に配設し
た積荷の払い出し装置にリミットスイッチを備え、該リ
ミットスイッチのＯＮ−ＯＦＦ動作にて自動的に判断す
るようにしたので、装置コストも安価であり、また自動
的にかつ確実な判断をすることができる。According to another aspect of the vehicle operation management system of the present invention, a limit switch is provided in the cargo unloading device disposed on the vehicle for determining whether to unload each vehicle, and the ON / OFF operation of the limit switch is performed. Since the determination is automatically made by, the device cost is low, and the determination can be made automatically and surely.
【００１６】また、請求項５記載の車両の運行管理シス
テムによれば、各車両の搬送先が新規物件である場合、
車両から荷下ろしを行ったとの情報が発信された時点で
の車両位置を新規物件の搬送先住所として自動的に特定
し、それに応じて運行管理センターのモニタの地図画像
上にアイコン表示するようにしたので、新規物件を受注
する度に事前にいちいち搬送先の住所を登録するという
作業が不要となり、運行管理センターの管理者の負担を
減じることができる。According to the vehicle operation management system of claim 5, when the destination of each vehicle is a new property,
Automatically identify the vehicle position at the time when the information that the vehicle has been unloaded was sent as the delivery address of the new property, and accordingly display the icon on the map image of the monitor of the operation management center As a result, the work of registering the delivery address in advance each time a new property is ordered is unnecessary, and the burden on the operation management center administrator can be reduced.
【００１７】[0017]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１８】図１は本発明の車両の運行管理システム
を、例えば、生コンクリート製造工場にて製造した生コ
ンクリートを生コンクリート搬送用のアジテータ車にて
工事現場へ向けて搬送する場合に採用した例を示す概略
構成図であって、積荷である生コンクリートを工事現場
へ搬送する複数のアジテータ車１には、現在の自車位置
を緯度、経度で正確に検出するための車両位置検出手段
であるＧＰＳ２を備えている。なお、本実施例において
は車両位置検出手段としてＧＰＳを採用しているが、何
らこれに限定するものではなく、ＧＰＳ以外の公知の車
両位置検出装置を適宜採用しても良い。FIG. 1 shows an example in which the vehicle operation management system of the present invention is adopted, for example, in the case of transporting ready-mixed concrete manufactured in a ready-mixed concrete manufacturing factory to a construction site by means of an agitator vehicle for transferring ready-mixed concrete. FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a vehicle position detecting means for accurately detecting the current position of the own vehicle in a plurality of agitator vehicles 1 for transporting ready-mixed concrete as a load to a construction site. It is equipped with GPS2. Although the GPS is adopted as the vehicle position detecting means in this embodiment, the present invention is not limited to this, and a known vehicle position detecting device other than the GPS may be adopted as appropriate.
【００１９】また、３はアジテータ車１のドラムを反転
させて生コンクリートの荷下ろしを行うための荷下ろし
装置であり、該荷下ろし装置３には荷下ろし判断手段で
あるリミットスイッチ４を備えており、前記荷下ろし装
置３の作動、非作動に応じてリミットスイッチ４がＯＮ
−ＯＦＦ動作し、その信号を検出することによってアジ
テータ車１が荷下ろしを行ったかどうかを判断できるよ
うにしている。Reference numeral 3 denotes an unloading device for inverting the drum of the agitator vehicle 1 to unload fresh concrete. The unloading device 3 is provided with a limit switch 4 which is an unloading judging means. And the limit switch 4 is turned on depending on whether the unloading device 3 is operated or not.
The -OFF operation is performed, and by detecting the signal, it can be determined whether or not the agitator vehicle 1 has unloaded.
【００２０】５は前記ＧＰＳ２やリミットスイッチ４か
ら出力される各種運行情報を収集したり、各種制御を行
うための端末機であり、該端末機５にて収集した各種運
行情報は送信手段である通信機６にて工場側に設置した
運行管理センター７へと定期的に送信する。Reference numeral 5 denotes a terminal device for collecting various operation information output from the GPS 2 and limit switch 4 and for performing various controls. The various operation information collected by the terminal device 5 is a transmission means. It is periodically transmitted to the operation management center 7 installed on the factory side by the communication device 6.
【００２１】一方、運行管理センター７には各アジテー
タ車１から送信されてくる各種運行情報を受信するため
の受信手段として通信機８を備えていると共に、該通信
機８にて受け取った各アジテータ車１からの運行情報を
記憶して、この記憶した運行情報に基づいて各アジテー
タ車１の運行状態を判定するための運行状態判定手段と
してコンピュータ９を備えている。また、前記コンピュ
ータ９には画像表示手段としてモニタ１０を接続してい
る。On the other hand, the operation management center 7 is provided with a communication device 8 as receiving means for receiving various operation information transmitted from each agitator vehicle 1, and each agitator received by the communication device 8 is also provided. A computer 9 is provided as an operation state determination means for storing operation information from the vehicle 1 and determining the operation state of each agitator vehicle 1 based on the stored operation information. A monitor 10 is connected to the computer 9 as an image display means.
【００２２】次に、上記構成の車両の運行管理システム
を実際に運用する際の手順を説明する。Next, a procedure for actually operating the vehicle operation management system having the above configuration will be described.
【００２３】先ず、建設現場などの生コンクリートの搬
送先が決まると、運行管理センター７の運行管理者はコ
ンピュータ９にその搬送先を入力していく。ここで、こ
のコンピュータ９には以前に搬送実績のあるところであ
れば搬送先住所として緯度、経度情報をマスタデータと
して登録しており、運行管理者の入力した搬送先が登録
されているようであればマスタデータから搬送先住所の
緯度、経度情報を読み出す一方、登録されていなければ
新規物件と判断して搬送先住所を未確定のまま一時保留
しておく。First, when the transfer destination of ready-mixed concrete such as a construction site is determined, the operation manager of the operation management center 7 inputs the transfer destination to the computer 9. Here, if the computer 9 has a past record of transportation, latitude and longitude information is registered as master data as a transport destination address, and it seems that the transport destination entered by the operation manager is registered. For example, while the latitude and longitude information of the delivery address is read from the master data, if it is not registered, it is judged as a new property and the delivery address is temporarily held undetermined.
【００２４】生コンクリートの搬送先の入力が終わる
と、モニタ１０に、図２に示すような、自社生コンクリ
ート工場の周辺地図を表示する。そして、この地図画像
上に予め緯度、経度情報を設定登録しておいた自社工場
の住所位置をアイコンＡで、マスタデータより読み出し
た工事現場などの搬送先の住所位置をアイコンＢでそれ
ぞれ表示すると共に、各アジテータ車１から送信されて
くる車両位置情報に基づいて各アジテータ車１の現在位
置をアイコンＣ１〜Ｃ４でリアルタイムに表示する。When the input of the destination of the ready-mixed concrete is completed, the monitor 10 displays a map around the company's ready-mixed concrete factory as shown in FIG. Then, the icon A indicates the address position of the own factory whose latitude and longitude information is set and registered in advance on this map image, and the address position of the delivery destination such as the construction site read from the master data is indicated by the icon B. At the same time, the current position of each agitator vehicle 1 is displayed in real time by the icons C1 to C4 based on the vehicle position information transmitted from each agitator vehicle 1.
【００２５】このとき、図２から見て取れるように、前
記車両アイコンＣ１〜Ｃ４には形状や色の異なる数種類
のものを用意しており、コンピュータ９が各アジテータ
車１から送られてくる運行情報に基づいて運行状態を自
動的に判定し、その判定に応じて所定の車両アイコンを
それぞれ選択して表示するようにしている。At this time, as can be seen from FIG. 2, several types of vehicle icons C1 to C4 having different shapes and colors are prepared, and the computer 9 uses the operation information sent from each agitator vehicle 1 as the operation information. Based on the determination, the operation state is automatically determined, and predetermined vehicle icons are selected and displayed according to the determination.
【００２６】ここで、コンピュータ９が各アジテータ車
１の運行状態を判定する手順を図３のフローチャートで
詳細に説明すると、先ず、アジテータ車１の車両位置と
自社生コンクリート工場の住所とを比較して、アジテー
タ車１が自社工場エリア内にいるかどうかを判断し（Ｓ
１）、もし自社工場エリア内にいるようであれば搬送前
と判定する（Ｓ２）。次に、アジテータ車１が自社工場
エリア外にいる場合には、車両位置と搬送先の住所とを
比較して、アジテータ車１が建設現場などの搬送先エリ
ア内にいるかどうかを判断する（Ｓ３）。そして、アジ
テータ車１が搬送先エリア内にいれば、更にリミットス
イッチ４のＯＮ−ＯＦＦ動作に基づいて生コンクリート
を荷下ろししたかどうかを判断し（Ｓ４）、もし荷下ろ
しを行っていれば「荷下ろし中」と判定する一方（Ｓ
５）、荷下ろしを行っていなければ「現場待機中」と判
定する（Ｓ６）。また、Ｓ３でアジテータ車１が搬送先
エリア内にいない場合にも、前記と同様に荷下ろしを行
ったかどうかを判断し（Ｓ７）、もし荷下ろしを行って
いれば自社工場へ「帰り中」と判定する一方（Ｓ８）、
荷下ろしを行っていなければ搬送先へ「行き中」と判定
するのである（Ｓ９）。The procedure for the computer 9 to determine the operating state of each agitator vehicle 1 will be described in detail with reference to the flow chart of FIG. 3. First, the vehicle position of the agitator vehicle 1 and the address of its own ready-mixed concrete factory are compared. To determine whether the agitator vehicle 1 is in the area of its own factory (S
1) If it is within the company's own factory area, it is determined that it is not transported (S2). Next, when the agitator vehicle 1 is outside the own factory area, it is determined whether or not the agitator vehicle 1 is within the transportation destination area such as a construction site by comparing the vehicle position with the transportation destination address (S3). ). Then, if the agitator vehicle 1 is in the transportation destination area, it is further determined based on the ON-OFF operation of the limit switch 4 whether or not the uncured concrete has been unloaded (S4). While deciding "Unloading" (S
5) If it is not unloading, it is determined to be "standby on site" (S6). Further, even if the agitator vehicle 1 is not in the transportation destination area in S3, it is determined whether or not the unloading is performed in the same manner as described above (S7), and if the unloading is performed, “on the way to the own factory” is returned. While it is determined that (S8),
If it is not unloading, it is determined to be "in progress" to the destination (S9).
【００２７】そして、上記手順によりアジテータ車１の
運行状態を「行き中」と判定すれば、図２で例えると、
車両アイコンとしてアイコンＣ１を選択し、「現場待機
中」と判定すれば車両アイコンとしてアイコンＣ２を選
択し、「荷下ろし中」と判定すれば車両アイコンとして
アイコンＣ３を選択し、「帰り中」と判定すれば車両ア
イコンとしてアイコンＣ４を選択してそれぞれモニタ１
０の地図画像上へ表示する。そして、途中で各アジテー
タ車１の運行状態が変わったと判定すれば、そのアジテ
ータ車１を示していた車両アイコンを新たな運行状態に
応じた車両アイコンに直ちに変更して表示する。If the operation state of the agitator vehicle 1 is determined to be "going" according to the above procedure, if compared with FIG.
If the icon C1 is selected as the vehicle icon and it is determined to be “standby on site”, the icon C2 is selected as the vehicle icon, and if it is determined to be unloading, the icon C3 is selected as the vehicle icon and “returning”. If judged, the icon C4 is selected as the vehicle icon and the monitor 1 is selected.
It is displayed on the map image of 0. Then, if it is determined that the operation state of each agitator vehicle 1 has changed on the way, the vehicle icon indicating the agitator vehicle 1 is immediately changed to a vehicle icon according to the new operation state and displayed.
【００２８】このように、運行管理者はモニタ１０上の
地図画像を見れば、一目で各アジテータ車１の現在位置
や運行状態をリアルタイムに把握でき、これに基づいて
最適な運行管理を行うことができるのである。As described above, the operation manager can grasp the current position and operation status of each agitator vehicle 1 in real time at a glance by looking at the map image on the monitor 10, and perform the optimum operation management based on this. Can be done.
【００２９】また、各車両アイコンＣ１〜Ｃ４の近傍に
は、各車両の搬送先名や運行状態などを文字表示してお
り、運行管理者のより確実な認識を手伝っていると共
に、搬送先が複数あってもどの車両がどの搬送先へ向か
っているのかを確実に把握することができるようにして
いる。In the vicinity of the vehicle icons C1 to C4, the names of the destinations of the vehicles and the operating statuses of the vehicles are displayed in characters to assist the operation manager in more reliable recognition. Even if there are multiple vehicles, it is possible to reliably know which vehicle is heading to which transport destination.
【００３０】また、搬送先の住所が未確定であった新規
物件については、その物件を担当するアジテータ車１が
荷下ろしを行った時点、即ちこのアジテータ車１から荷
下ろしを行ったとの運行情報が送信されてきた時点での
車両位置を新規物件の住所として特定すると同時に、そ
の緯度、経度情報をマスタデータに自動的に登録する。
そして、次回搬送時には、運行管理者がコンピュータ９
に対してその搬送先さえ入力すれば、自動的にマスタデ
ータよりその搬送先住所の緯度、経度情報を読み出して
地図画像上にアイコン表示する。For a new property whose delivery address has not been confirmed, the operation information that the agitator vehicle 1 in charge of the property unloads it, that is, the operation information that the agitator vehicle 1 unloads it The vehicle position at the time when is transmitted is specified as the address of the new property, and at the same time, its latitude and longitude information is automatically registered in the master data.
Then, at the next transportation, the operation manager will use the computer 9
In contrast, if only the delivery destination is entered, the latitude and longitude information of the delivery address is automatically read from the master data and displayed as an icon on the map image.
【００３１】このように、搬送先が新規物件で住所が未
確定であったとしても、運行管理者は事前にいちいち入
力する必要はなく、運行管理者の負担を減じることがで
きる。As described above, even if the delivery destination is a new property and the address is undecided, the operation manager does not need to input in advance and the burden on the operation manager can be reduced.
【００３２】なお、本実施例においては、本発明の車両
の運行管理システムを生コンクリート搬送用のアジテー
タ車の運行管理に採用した場合を例にあげて説明した
が、別段これに限定するものではなく、本発明があらゆ
る搬送車両の運行管理に採用することができることは言
うまでもない。In this embodiment, the case where the vehicle operation management system of the present invention is adopted for operation management of an agitator vehicle for transporting ready-mixed concrete has been described as an example, but the invention is not limited to this. Needless to say, the present invention can be applied to the operation management of any transport vehicle.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上のように本発明に係る請求項１記載
の車両の運行管理システムによれば、車両には現在の自
車位置を検出する車両位置検出手段と、積荷の荷下ろし
を行ったかどうかを判断する荷下ろし判断手段と、前記
車両位置検出手段にて検出した車両位置情報と荷下ろし
判断手段にて判断した荷下ろしの有無の情報とを少なく
とも含む運行情報を運行管理センターへ送信する送信手
段とを備える一方、運行管理センターには複数の車両よ
り送信されてくる運行情報を受信する受信手段と、各車
両からの運行情報に基づいて各車両の運行状態を自動的
に判定する運行状態判定手段と、各車両が走行する地域
の地図画像を表示する画像表示手段とを備え、運行管理
センターが各車両から運行情報を受信すると、前記画像
表示手段の地図画像上に少なくとも各運行情報に基づい
て各車両の搬送先住所と現在位置とをそれぞれアイコン
で表示すると共に、前記運行状態判定手段が各車両の運
行情報に基づいて判定した運行状態を識別可能なように
各車両アイコンに変化をつけて表示するようにしたの
で、運行管理センターにて各車両の運行状態を自動的に
かつリアルタイムに把握することができ、正確でかつ確
実な運行管理を容易に実現することができる。As described above, according to the vehicle operation management system of the first aspect of the present invention, the vehicle position detecting means for detecting the current vehicle position and the unloading of the load are performed on the vehicle. The operation information including at least the unloading determination means for determining whether or not the vehicle position information is detected by the vehicle position detection means and the unloading presence / absence information determined by the unloading determination means are transmitted to the operation management center. On the other hand, the operation management center has a receiving means for receiving operation information transmitted from a plurality of vehicles, and an operation state of each vehicle is automatically determined based on the operation information from each vehicle. An operation state determination means and an image display means for displaying a map image of an area where each vehicle is traveling are provided, and when the operation management center receives the operation information from each vehicle, a map image of the image display means is provided. The destination address and the current position of each vehicle are displayed as icons based on at least each operation information, and the operation status determination means can identify the operation status determined based on the operation information of each vehicle. Since each vehicle icon is displayed with a change, it is possible to automatically and in real time grasp the operating status of each vehicle at the operation management center, and to realize accurate and reliable operation management easily. can do.
【００３４】また、請求項２記載の車両の運行管理シス
テムによれば、前記運行状態判定手段は、車両位置が搬
送先住所ではなくかつ荷下ろしを行っていなければ行き
中、車両位置が搬送先住所でかつ荷下ろしを行っていな
ければ現場待機中、車両位置が搬送先住所でかつ荷下ろ
しを行っていれば荷下ろし中、車両位置が搬送先住所で
はなくかつ荷下ろしを行っていれば帰り中として車両の
運行状態を自動的に判定するようにしたので、各車両の
運行状態を数種類にパターン化でき、ごく簡単な構成で
容易にシステム化を図ることができる。According to another aspect of the vehicle operation management system of the present invention, the operation state determination means is on the way while the vehicle position is not the delivery destination address and unloading is in progress, and the vehicle position is the delivery destination. Waiting at the site if the address is not unloading, unloading if the vehicle position is the delivery address and unloading, and returning if the vehicle position is not the delivery address and unloading Since the operation state of the vehicle is automatically determined as the inside, the operation state of each vehicle can be patterned into several types, and the system can be easily configured with a very simple configuration.
【００３５】また、請求項３記載の車両の運行管理シス
テムによれば、前記車両アイコンの近傍に搬送先と運行
状態とを文字表示するようにしたので、各車両の運行状
態をより確実に認識することができる。According to the vehicle operation management system of the third aspect, the destination and the operation state are displayed in characters near the vehicle icon, so that the operation state of each vehicle can be recognized more reliably. can do.
【００３６】また、請求項４記載の車両の運行管理シス
テムによれば、車両に配設した積荷の払い出し装置にリ
ミットスイッチを備え、該リミットスイッチのＯＮ−Ｏ
ＦＦ動作にて自動的に判断するようにしたので、安価な
装置で自動的にかつ確実な荷下ろしの判断をすることが
できる。According to another aspect of the vehicle operation management system of the present invention, a load unloading device provided on the vehicle is provided with a limit switch, and the limit switch is turned ON-O.
Since the determination is automatically made by the FF operation, it is possible to automatically and surely determine the unloading with an inexpensive device.
【００３７】また、請求項５記載の車両の運行管理シス
テムによれば、搬送先が新規物件であれば前記荷下ろし
判断手段が荷下ろしを行ったと判断した時点での車両位
置を搬送先住所として自動的に特定するようにしたの
で、新規物件の際の住所の登録作業が不要となり、運行
管理者の負担を減じることができる。According to the vehicle operation management system of the fifth aspect, if the delivery destination is a new property, the vehicle position at the time when the unloading determination means determines that the delivery has been performed is used as the delivery destination address. Since it is automatically specified, it is not necessary to register the address when a new property is added, and the burden on the operation manager can be reduced.
【図１】本発明に係る車両の運行管理システムの概略構
成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle operation management system according to the present invention.
【図２】本発明に係る車両の運行管理システムを用いて
車両の運行状態をあらわしたモニタ画面を示す図であ
る。FIG. 2 is a diagram showing a monitor screen showing an operation state of a vehicle using the vehicle operation management system according to the present invention.
【図３】車両の運行状態を判定する手順を示すフローチ
ャート図である。FIG. 3 is a flowchart showing a procedure for determining a running state of a vehicle.
１…アジテータ車（車両） ２…ＧＰＳ（車両位置
検出手段）
３…荷下ろし装置 ４…リミットスイッチ
（荷下ろし判断手段）
５…端末機 ６…通信機（送信手
段）
７…運行管理センター ８…通信機（受信手
段）
９…コンピュータ（運行状態判定手段）
１０…モニタ（画像表示手段）
Ａ…自社工場アイコン Ｂ…搬送先アイコン
Ｃ１〜Ｃ４…車両アイコン1 ... Agitator vehicle (vehicle) 2 ... GPS (vehicle position detecting means) 3 ... Unloading device 4 ... Limit switch (unloading judging means) 5 ... Terminal device 6 ... Communication device (transmitting means) 7 ... Operation management center 8 ... Communication device (reception means) 9 ... Computer (operation status determination means) 10 ... Monitor (image display means) A ... Own factory icon B ... Transport destination icons C1 to C4 ... Vehicle icon
フロントページの続き (72)発明者 川上 晃一 兵庫県明石市大久保町江井島1013番地の１ 日工株式会社内 Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HB25 HC27 HD04 HD13 5H180 AA07 AA15 BB04 FF05 FF10 FF15 FF22 FF27 FF32 Continued front page (72) Inventor Koichi Kawakami 1 of 1013 Eijima, Okubo-cho, Akashi-shi, Hyogo Nikko Co., Ltd. F term (reference) 2C032 HB22 HB25 HC27 HD04 HD13 5H180 AA07 AA15 BB04 FF05 FF10 FF15 FF22 FF27 FF32
Claims (5)
置検出手段と、積荷の荷下ろしを行ったかどうかを判断
する荷下ろし判断手段と、前記車両位置検出手段にて検
出した車両位置情報と荷下ろし判断手段にて判断した荷
下ろしの有無の情報とを少なくとも含む運行情報を運行
管理センターへ送信する送信手段とを備える一方、運行
管理センターには複数の車両より送信されてくる運行情
報を受信する受信手段と、各車両からの運行情報に基づ
いて各車両の運行状態を自動的に判定する運行状態判定
手段と、各車両が走行する地域の地図画像を表示する画
像表示手段とを備え、運行管理センターが各車両から運
行情報を受信すると、前記画像表示手段の地図画像上に
少なくとも各運行情報に基づいて各車両の搬送先住所と
現在位置とをそれぞれアイコンで表示すると共に、前記
運行状態判定手段が各車両の運行情報に基づいて判定し
た運行状態を識別可能なように各車両アイコンに変化を
つけて表示するようにしたことを特徴とする車両の運行
管理システム。1. A vehicle position detecting means for detecting the current position of the vehicle, an unloading judging means for judging whether or not a load has been unloaded, and a vehicle position detected by the vehicle position detecting means. The operation management center is provided with a transmission means for transmitting operation information including at least the information and the information regarding whether or not there is unloading determined by the unloading determination means, while the operation management center transmits the operation information transmitted from a plurality of vehicles. Receiving means for receiving information, operating state determining means for automatically determining the operating state of each vehicle based on operating information from each vehicle, and image display means for displaying a map image of the area in which each vehicle is traveling. And when the operation management center receives the operation information from each vehicle, the delivery address and the current position of each vehicle are displayed on the map image of the image display means based on at least each operation information. A vehicle characterized by being displayed with an icon, and by displaying each vehicle icon with a change so that the operation state determination means can identify the operation state determined based on the operation information of each vehicle. Operation management system.
先住所ではなくかつ荷下ろしを行っていなければ行き
中、車両位置が搬送先住所でかつ荷下ろしを行っていな
ければ現場待機中、車両位置が搬送先住所でかつ荷下ろ
しを行っていれば荷下ろし中、車両位置が搬送先住所で
はなくかつ荷下ろしを行っていれば帰り中として車両の
運行状態を自動的に判定するようにしたことを特徴とす
る請求項１記載の車両の運行管理システム。2. The operation state determination means is on-going if the vehicle position is not the delivery destination address and is not unloading, and is on-site standby if the vehicle position is not the delivery destination address and is not unloading, If the vehicle position is the delivery address and unloading, it is being unloaded.If the vehicle position is not the delivery address and is unloading, it is automatically returning to determine that the vehicle is operating. The vehicle operation management system according to claim 1, wherein
態とを文字表示するようにしたことを特徴とする請求項
１又は２記載の車両の運行管理システム。3. The vehicle operation management system according to claim 1, wherein the destination and the operation state are displayed in characters near the vehicle icon.
積荷の払い出し装置にリミットスイッチを備え、該リミ
ットスイッチのＯＮ−ＯＦＦ動作にて自動的に判断する
ようにしたことを特徴とする請求項１乃至３記載の車両
の運行管理システム。4. The unloading determining means is characterized in that a load unloading device provided on a vehicle is provided with a limit switch, and the ON / OFF operation of the limit switch automatically determines the load. The vehicle operation management system according to claim 1.
断手段が荷下ろしを行ったと判断した時点での車両位置
を搬送先住所として自動的に特定するようにしたことを
特徴とする請求項１乃至４記載の車両の運行管理システ
ム。5. If the delivery destination is a new property, the vehicle position at the time when the unloading determination means determines that the unloading has been performed is automatically specified as the delivery address. Item 1 to 4 vehicle operation management system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002042419A JP2003242591A (en) | 2002-02-20 | 2002-02-20 | Vehicle operation control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002042419A JP2003242591A (en) | 2002-02-20 | 2002-02-20 | Vehicle operation control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003242591A true JP2003242591A (en) | 2003-08-29 |
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ID=27782507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002042419A Pending JP2003242591A (en) | 2002-02-20 | 2002-02-20 | Vehicle operation control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003242591A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019172031A1 (en) * | 2018-03-08 | 2019-09-12 | Ｋｙｂ株式会社 | Mixer truck working state determining system |
| JP2021149307A (en) * | 2020-03-17 | 2021-09-27 | 株式会社モリタホールディングス | Special-purpose vehicle activity determination device and special-purpose vehicle activity determination program |
-
2002
- 2002-02-20 JP JP2002042419A patent/JP2003242591A/en active Pending
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