JP2003233868A

JP2003233868A - 物品押出方法及びその装置

Info

Publication number: JP2003233868A
Application number: JP2002031442A
Authority: JP
Inventors: 紘敏 ▲浜▼吉; Hirotoshi Hamayoshi
Original assignee: Daiwa Seiko Co Ltd
Current assignee: Globeride Inc
Priority date: 2002-02-07
Filing date: 2002-02-07
Publication date: 2003-08-22

Abstract

(57)【要約】【課題】太棒状商品を簡単な構成でかつ容易に送り出
せるようにする。【解決手段】物品押出方向Ａに複数の物品Ｂを積み重
ね収納可能なストッカ部３を複数形成し、この複数のス
トッカ部３の下方にストッカ部３内の最下位の物品Ｂを
載置して搬送する搬送手段４を配置し、この搬送手段４
に設けた物品配置間隔の押動部材５をエンドレス状軌跡
で巡回回動させて、全ストッカ部３の最下位の物品Ｂを
押動部材５で同時に押動し、その後最後部のストッカ部
から物品Ｂを押動部材５で順次押し出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品の販売等に利
用される物品押出方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、特公昭６０−３０９９９号公報
に開示されたタバコの自動販売機においては、箱状物品
押し出し方向に複数配列したストッカ内の載置面上に積
層状に収納した箱状物品を、押し出し部材を前後に移動
させることにより、各ストッカ交互に最下位の物品から
順次前後に押し出すようになっている。即ち、押し出し
部材は往復移動するエンドレスチェーンに取り付けられ
ていて、載置面上で前後往動することにより、前ストッ
カの箱状物品の下に位置する状態から後ストッカの箱状
物品と当接してこれを押し出し、この押し出しと同時に
後ストッカの箱状物品の下から２番目の箱状物品の下側
に潜り込み、次に載置面に降下した前ストッカの箱状物
品を復動することにより押し出すように構成されてい
る。

【０００３】この従来技術では、ストッカは箱状物品押
し出し方向に２箇所しか配列できなく、また、押し出し
方向前後に押し出す必要があるので、押し出し空間及び
シュート等を前後に形成しなくてはならなく、装置の押
し出し方向長さが長くなっている。この問題点を解決す
るために、特開平７−３３４７５２号公報に開示された
ものがある。この装置は、箱状物品押し出し方向複数配
列されていて内部の載置面上に箱状物品を積層状に収納
したストッカと、全ストッカの載置面上を押し出し方向
に移動可能な押し出し部材と、この押し出し部材を駆動
する駆動機構とを有し、この駆動機構を介して押し出し
部材を移動して載置面上の箱状物品の最下位ものから順
次押し出し可能にしている。そして、箱状物品押し出し
方向前から２番目以降の各ストッカ内の箱状物品に対応
して配置されかつ箱状物品を載置面から押し出し部材よ
り高く持ち上げる昇降機構を設け、全ストッカに共通の
押し出し部材を押し出し方向に回走する無端回走体に設
けて構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記改良した従来技術
においては、複数形成したストッカの前側のストッカか
ら一方向へ順次物品を押し出していくことができるが、
押し出し部材を後側のストッカの物品の下方を通過させ
るために、物品を載置面から押し出し部材より高く持ち
上げる昇降機構を設ける必要があり、構造が複雑でコス
ト高になっている。本発明は、このような従来技術の問
題点を解決できるようにした物品押出方法及びその装置
を提供することを目的とする。

【０００５】本発明は、複数のストッカ部の最下位の物
品を同時に押動して、その押し出しが完了すると最後部
のストッカ部から順次押し出すことにより、簡単かつ容
易に物品を送り出せるようにした物品押出方法を提供す
ることを目的とする。本発明は、搬送手段にはストッカ
部の仕切壁に対応した間隔で押動部材を設けておき、こ
の押動部材で全ストッカ部の最下部の物品を同時に押動
して送り出し、各押動部材の上面で押出物品の上側にあ
る物品の落下を規制することにより、簡単な構成でかつ
容易に物品を送り出せるようにした物品押出装置を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明方法における課題
解決のための第１の具体的手段は、物品押出方向Ａに複
数の物品Ｂを積み重ね収納可能なストッカ部３を複数形
成し、この複数のストッカ部３の下方にストッカ部３内
の最下位の物品Ｂを載置して搬送する搬送手段４を配置
し、この搬送手段４に設けた物品配置間隔の押動部材５
をエンドレス状軌跡で巡回回動させて、全ストッカ部３
の最下位の物品Ｂを押動部材５で同時に押動し、以降最
後部のストッカ部から物品Ｂを押動部材５で順次押し出
すことである。

【０００７】これによって、押動部材５を移動するだけ
で、複数のストッカ部３の最下位の物品Ｂを同時に押動
して、その押動物品の先行側から順次押し出し、最下位
の物品Ｂの押し出しが完了すると、最後部のストッカ部
３の物品Ｂが搬送手段４上に降下して、後続の押動部材
５によって押し出し可能になり、以降最後部のストッカ
部３から物品Ｂが取り出されていく。本発明方法におけ
る課題解決のための第２の具体的手段は、第１の具体的
手段に加えて、前記搬送手段４の押動部材５は、物品Ｂ
を押し出す際にその物品Ｂの上側の物品Ｂの降下を規制
することである。

【０００８】これによって、最下位の物品Ｂの押し出し
が完了するまでその上の物品Ｂの降下が確実に規制され
る。本発明装置における課題解決のための第１の具体的
手段は、物品押出方向Ａに一定間隔で配置された仕切壁
２で複数の物品Ｂを積み重ね収納可能なストッカ部３を
複数形成し、この複数のストッカ部３の下方にストッカ
部３内の最下位の物品Ｂを載置して搬送する搬送手段４
を配置しており、前記搬送手段４は仕切壁２に対応した
間隔に配置されていて巡回回動により物品Ｂを押動する
押動部材５を有し、この各押動部材５の上面を押出方向
Ａ前方の物品Ｂを押動するときにその物品Ｂの上側にあ
る物品Ｂの落下を規制可能に形成していることである。

【０００９】これによって、押動部材５を移動するだけ
で、複数のストッカ部３の最下位の物品Ｂを同時に押動
して、その押動物品の先行側から順次押し出す。最下位
の物品Ｂの押し出しが完了するまでその上の物品Ｂの降
下が規制され、最下位の物品Ｂの押し出しが完了する
と、その上の物品Ｂが搬送手段４上に降下して、後続の
押動部材５によって押し出し可能になる。本発明装置に
おける課題解決のための第２の具体的手段は、第１の具
体的手段に加えて、前記物品Ｂは長手方向に円形部Ｂ１
とこの円形部Ｂ１から径外方向に突出した端部を有する
扁平部Ｂ２とを有し、前記仕切壁２は物品Ｂの降下を案
内しながら円形部Ｂ１の押出方向Ａ位置規制をする案内
部２ａと扁平部Ｂ２の降下を許容する逃がし部２ｂとを
有することである。

【００１０】これによって、扁平部Ｂ２が円形部Ｂ１か
ら径外方向に突出した端部を有するものであっても、ス
トッカ部３内での物品Ｂの降下を確実に案内することが
可能になる。本発明装置における課題解決のための第３
の具体的手段は、第１又は２の具体的手段に加えて、前
記搬送手段４は、全ストッカ部３内の最下位の物品Ｂを
載置して押動部材５で押動される物品Ｂを案内すると共
に前記押動部材５の移動案内をする受け部材６を有する
ことである。

【００１１】これによって、ストッカ部３内に複数の物
品Ｂを積み重ね収納していても、それを受け部材６で担
持し、また、この受け部材６で押動部材５の移動案内を
するので、押動部材５の移動がスムーズにできる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜５において、物品押出装置
１は商品販売機１１に中心機構として組み込まれてい
る。商品販売機１１は、主に略円筒包装袋で包装された
物品Ｂ、その他の小物類を、硬貨等のコインが指定量投
入されたときに払い出すものであり、特に、太棒状のス
ナック菓子を１枚以上の十円、五十円又は百円の硬貨を
投入して払い出す菓子販売機に適用したものである。

【００１３】この商品販売機１１は、１個の箱型の機ケ
ース１２内に１組の物品押出装置１を内蔵し、この物品
押出装置１の側面にコイン検出作動装置１３を取り付け
ており、前記機ケース１２の側面は側面扉１２Ａで開閉
自在に閉鎖している。機ケース１２には、コイン投入口
１４、ディスプレイ１５、物品Ｂの払出口１６及びコイ
ン返却口１７等を形成し、返却押しボタン１８、側面扉
１２Ａを施錠する錠前１９等を設けている。また、機ケ
ース１２の内部には支持台２０が設けられており、この
支持台２０上に物品押出装置１が装着され、支持台２０
の下方に集金箱２１が挿入されており、物品押出装置１
及び集金箱２１は側面扉１２Ａを開放することにより側
方へ取り出し可能になっている。

【００１４】前記物品押出装置１は、側面扉１２Ａと対
向する側面が開口された装置フレーム２６内に複数のス
トッカ部３を形成し、ストッカ部３の下方に搬送手段４
を配置支持している。前記ストッカ部３は、物品押出方
向Ａに一定間隔で仕切壁２を配置し、その仕切壁２間を
上下方向複数の物品Ｂを積み重ね収納可能な空間に形成
したものであり、実施形態では４つのストッカ部３を形
成している。仕切壁２は金属板等の取り付け板２７にプ
ラスチック板２８を張り合わせており、金属板２７は装
置フレーム２６の側面に溶着等により固着され、前後の
取り付け板２７には片面にのみ、中間の取り付け板２７
には両面にプラスチック板２８をそれぞれ設け、物品Ｂ
収納空間の前後にプラスチック板２８が対向するように
なっている。

【００１５】前記物品Ｂは太棒状のスナック菓子を筒袋
で包装し、その筒袋の両端を扁平にして熱溶着してシー
ルしたものであり、長手方向（押出方向Ａと直交する方
向）に中央部の円形部Ｂ１と、この円形部Ｂ１の両端の
扁平部Ｂ２とを有し、扁平部Ｂ２は円形部Ｂ１から径外
方向に突出した端部を有している。ストッカ部３には、
このような物品Ｂを上下方向に多数個収納しかつスムー
ズに降下案内するために前記プラスチック板２８が設け
られており、前記仕切壁２は、取り付け板２７から突出
したプラスチック板２８の表面が、物品Ｂの降下を案内
しながら円形部Ｂ１の押出方向Ａ位置規制をする案内部
２ａとなり、前記プラスチック板２８を円形部Ｂ１の長
さ以下の幅に設定して取り付け板２７の左右両端にプラ
スチック板２８のない部分を形成することにより、扁平
部Ｂ２が水平姿勢になったままでも、円形部Ｂ１から径
外方向に突出した端部に妨害されることなく降下できる
ように、端部を逃がす逃がし部２ｂを形成することにな
る。

【００１６】従って、プラスチック板２８の肉厚は、扁
平部Ｂ２の端部を逃がすための空間（逃がし部２ｂ）を
形成できるだけの寸法に設定されており、この逃がし部
２ｂの寸法は払い出す商品によって適宜設定される。な
お、物品Ｂとしては、円形部Ｂ１のみのもの、円形部Ｂ
１の一端にのみ扁平部Ｂ２を有するもの、タバコのよう
な矩形体のものであってもよく、円形部Ｂ１から径外方
向に突出した端部を有する扁平部Ｂを備えていない物品
Ｂの場合には、前記逃がし部２ｂは不要になる。

【００１７】搬送手段４はストッカ部３内の最下位の物
品Ｂを載置して搬送するするもので、押出方向Ａ前後に
配置された駆動軸３１と従動軸３２とにスプロケット３
３、３４を設け、このスプロケット３３、３４間にチェ
ーン３５を張設し、このチェーン３５に前記仕切壁２に
対応した間隔（物品配置間隔）を１ピッチとして押動部
材５を設け、この押動部材５を装置フレーム２６に固定
の受け部材６で案内するように構成されている。前記押
動部材５は金属又はプラスチックの角筒部材又は角柱部
材で形成され、物品Ｂの扁平部Ｂ２と当接することなく
円形部Ｂ１を押動できるように、円形部Ｂ１の長さ以下
の寸法であることが好ましく、前後幅は仕切壁２の前後
幅と略同一又は少し短く設定しておくことが好ましい。

【００１８】押動部材５の長手方向中央部はチェーン３
５に連結され、左右側部は受け部材６上に載置されてお
り、駆動スプロケット３３の回転により、チェーン３５
を介して押動部材５をエンドレス軌道上で巡回回動す
る。左右受け部材６は、左右が装置フレーム２６の側壁
に固定のブラケット３９上に固定されており、後仕切壁
２から前仕切壁２の近傍まで延設され、全ストッカ部３
に収納されている物品Ｂの最下位のものを移動可能に載
置している。この受け部材６上に載置されている物品Ｂ
は総て押動部材５間に位置し、押動部材５の移動で押動
される。

【００１９】各押動部材５の上面は押出方向Ａ前方の物
品Ｂを押動するときにその物品Ｂの上側にある物品Ｂの
落下を規制可能にするために略平坦に形成されている。
押動部材５はその前の物品Ｂを押動するとき、その押動
部材５と物品Ｂとは、下から２番目の物品Ｂを受持して
落下を阻止（多少の上下動を伴う）し、受け部材６の最
後位置の押動部材５が前の仕切壁２の下方に達した時点
で、最後部のストッカ部３の下から２番目だった物品Ｂ
を、受け部材６上に上がってくる押動部材５の前に降下
させる。

【００２０】受け部材６上への物品Ｂの供給は、最後部
のストッカ部３から行われ、後側のストッカ部３内の物
品Ｂが無くなれば、その前側のストッカ部３が最後部の
ストッカ部３となる。前記駆動軸３１は一対のギヤを介
してハンドル軸３６と連動しており、ハンドル３７を所
要角度回転することにより、押動部材５を１ピッチだけ
前方へ押動して、押出方向Ａ最先端の１つの物品Ｂを受
け部材６の先端から払出口１６へ払い出す。このとき、
後続の押動部材５も同時に物品Ｂを押動する。

【００２１】ハンドル軸３６は中間ギヤ４０、４１、４
２を介してコイン検出作動装置１３の軸４３と連動連結
されており、コイン検出作動装置１３は搬送手段４の作
動を牽制していて、コインが投入されてコイン検出作動
装置１３が作動可能状態にならないと、ハンドル３７を
回動できないようにしている。即ち、物品押出装置１
は、コイン検出作動装置１３と連動連結していて、正規
でかつ指定数のコインが投入されて初めてその作動の牽
制が解除され、押動部材５の巡回回動を可能にするもの
である。

【００２２】前記コイン検出作動装置１３を概略的に説
明すると、コイン投入口１４からコインを投入すると、
コインセレクタ４４でコインの正貨と偽造とを識別し、
偽造であればコイン返却口１７へ転がし、正貨であれば
作動機構４５へ供給する。前記作動機構４５は、内部で
コインを保留した後に使用と返却を選択する分岐手段、
この分岐手段で保留されたコインの内の販売のために指
定するコイン枚数を設定する指定数設定手段、指定数の
コインが存在することにより作動可能でかつ作動するこ
とによりハンドル３７の回動を許容する作動手段、所要
のコインが存在しないときに作動手段をロックするロッ
ク手段、及び所要のコインが存在するときにロック手段
を解除するロック解除手段等を備えている。

【００２３】次に、上記構成の商品販売機１１における
物品押出装置１の物品押出方法を説明する。コイン投入
口１４から正貨で所要枚数のコインを投入して、作動機
構４５を作動状態にしてハンドル３７を所要角度回転
し、搬送手段４のチェーン３５を巡回回動させて、押動
部材５を受け部材６上で１ピッチ押動させる。受け部材
６上の複数の押動部材５は、それぞれ仕切壁２の下方に
待機していて同時に１ピッチ移動し、各押動部材５の前
で受け部材６上に載置されている最下位の物品Ｂを同時
に押動し、受け部材６の前端で最前位置の物品Ｂを払出
口１６へ払い出す。

【００２４】押動部材５が１ピッチ移動するとき、それ
が押し出す物品Ｂの上側の物品Ｂを上面で受け止め、ま
た、押動部材５の前後の物品Ｂが上側の物品Ｂを受け止
め、上側の物品Ｂの降下を規制する。受け部材６の後端
側の押動部材５の後方には物品Ｂがないので、下方から
巡回により上がってくる押動部材５との間に、最後部の
ストッカ部３の下から２番目の物品Ｂが受け部材６に受
持されるまで降下する。ハンドル３７は作動機構４５に
よって所要角度回転後に停止され、新たにコインを投入
することにより回転可能になり、従って、押動部材５は
巡回回動が間欠的に行われ、押動部材５は１ピッチ毎に
押動される。

【００２５】そして、受け部材６上への物品Ｂの供給
は、物品Ｂを収納しているストッカ部３の内の最後部の
ストッカ部３の最下位のものから順次行われ、最後端の
ストッカ部３内の物品Ｂが無くなればその前のストッカ
部３から供給され、最前端のストッカ部３内の物品Ｂが
無くなるまで順次移行する。全ストッカ部３内の物品Ｂ
が略無くなると、側面扉１２Ａを開いて、ストッカ部３
の上側から又は側方から、新規の物品Ｂを各ストッカ部
３内に挿入し、多数の物品Ｂを積み重ね収納し、最下位
の物品Ｂを搬送手段４の受け部材６上でかつ押動部材５
間に配置する。

【００２６】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、種々変形することができる。例えば、
機ケース１２は前側に扉を設けて前開きにしてもよく、
物品押出装置１は、１個の箱型の機ケース１２内に２組
以上を上下及び／又は左右に内蔵してもよく、コイン検
出作動装置１３を持たない商品販売機を構成してもよ
い。物品押出装置１は、ハンドル３７を機ケース１２の
前側に配置してベベルギヤを介して駆動軸３１を駆動し
てもよく、駆動軸３１を伝動モータで駆動してもよく、
また、コイン検出作動装置１３は従来技術のものをその
まま使用してもよい。

【００２７】最前端の仕切壁２の中央を開口しておい
て、前から２番目の仕切壁２の正面に「品切れ」の表示
を付しておき、最前端のストッカ部３の物品Ｂが無くな
ったとき、前記「品切れ」の表示をディスプレイ１５を
通して目視できるようにしておいてもよい。搬送手段４
は、ベルトの外周面に押動部材５を取り付けたもの、ま
たは、側面視Ｌ字部材で押動部材５及び受け部材６を形
成してそれを連鎖状に連結したもの、等でもよい。

【００２８】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、押動部材
５を巡回移動するだけで、複数のストッカ部３の最下位
の物品Ｂを同時に押動して押し出し、その押し出しが完
了すると、最後部のストッカ部３から物品Ｂが搬送手段
４上に降下して、後続の押動部材５によって押し出すこ
とができ、簡単かつ容易に押し出しができ、しかも構造
を簡単にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す物品押出装置の要部
の右側面図である。

【図２】商品販売機全体の右側面図である。

【図３】商品販売機全体の正面図である。

【図４】商品販売機全体の左側面図である。

【図５】商品販売機の平面図である。

【符号の説明】

１物品押出装置２仕切壁２ａ案内部２ｂ逃がし部３ストッカ部４搬送手段５押動部材６受け部材１１商品販売機１２機ケース２６装置フレームＡ押出方向Ｂ物品

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品押出方向に複数の物品を積み重ね収
納可能なストッカ部を複数形成し、この複数のストッカ
部の下方にストッカ部内の最下位の物品を載置して搬送
する搬送手段を配置し、この搬送手段に設けた物品配置
間隔の押動部材をエンドレス状軌跡で巡回回動させて、
全ストッカ部の最下位の物品を押動部材で同時に押動
し、その後最後部のストッカ部から物品を押動部材で順
次押し出すことを特徴とする物品押出方法。
【請求項２】前記搬送手段の押動部材は、物品を押し
出す際にその押出物品上の物品の降下を規制することを
特徴とする請求項１に記載の物品押出方法。
【請求項３】物品押出方向に一定間隔で配置された仕
切壁で複数の物品を積み重ね収納可能なストッカ部を複
数形成し、この複数のストッカ部の下方にストッカ部内
の最下位の物品を載置して搬送する搬送手段を配置して
おり、前記搬送手段は仕切壁に対応した間隔に配置され
ていて巡回回動により物品を押動する押動部材を有し、
この各押動部材の上面を押出方向前方の物品を押動する
ときにその物品の上側にある物品の落下を規制可能に形
成していることを特徴とする物品押出装置。
【請求項４】前記物品は長手方向に円形部とこの円形
部から径外方向に突出した端部を有する扁平部とを有
し、前記仕切壁は物品の降下を案内しながら円形部の押
出方向位置規制をする案内部と扁平部の降下を許容する
凹部とを有することを特徴とする請求項３に記載の物品
押出装置。
【請求項５】前記搬送手段は、全ストッカ部内の最下
位の物品を載置して押動部材で押動される物品を案内す
ると共に前記押動部材の移動案内をする受け部材を有す
ることを特徴とする請求項３又は４に記載の物品押出装
置。