JP2003233287A - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フルカラーでの両面印刷時の生産性を低下さ
せることのない画像形成装置を提供する。 【解決手段】 第１の像担持体１からの第１面画像の第
２の像担持体１０への転写が終了したら、第２の像担持
体１０を第１の像担持体１から離間させ、所定位置まで
逆転させる。次いで、第２面画像を第１の像担持体１か
ら用紙上面へ、第１面画像を第２の像担持体１０から用
紙下面へ転写する。第２の像担持体逆転時の速度を２倍
に設定する走行条件変化により、両面記録時の生産性を
向上させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体の両面に
画像を形成する装置及び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画
像形成装置において、記録媒体（以下、用紙という）の
両面に画像を形成できるように構成されたものがある。
従来の両面記録可能な画像形成装置では、像担持体上に
形成した一方の面の画像（顕画像）を用紙に転写して定
着し、その用紙を反転路等により反転させ、再度給送し
て用紙の裏面にもう一方の面の画像（顕画像）を転写し
て定着させる方式が一般に使用されている。

【０００３】この方式による両面記録の場合、用紙の搬
送方向切り換えや、片面画像の定着による用紙カールな
どにより、用紙搬送の信頼性確保に多くの課題を有して
いる。これに対し、特開平１−２０９４７０号公報に
は、第１の像担持体と第２の像担持体とを用いて用紙の
両面にトナー像を転写した後、１回で定着を行うものが
開示されている。

【０００４】上記公報に記載のものは、感光体上に形成
した第１画像を第１の転写手段で転写ベルトに転写し、
次に感光体上に形成した第２画像を第１の転写手段で用
紙の一面に転写する。その後、転写ベルト上の第１画像
を第２の転写手段で用紙の他面に転写することで、用紙
の両面に画像を転写し、その用紙を定着装置に搬送して
定着するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に記載のものは、上述したような画像の転写方法を採
るため、用紙両面への記録には転写ベルトを２回転させ
ている。このような方式の場合、第２の画像の作像に際
し、転写ベルトが１回転してくるのを待って作像が開始
されるため、両面印刷時の生産性が低下するという問題
がある。特に、複数色の画像を重ねるカラー画像での両
面記録においては像形成に時間がかかるため、両面記録
の生産性が低い場合にはプリント時間が増大してしまう
という問題が生じていた。

【０００６】本発明は、従来の画像形成装置及び方法に
おける上述の問題を解決し、カラー画像での両面印刷時
の生産性を低下させることのない画像形成装置及び方法
を提供することを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の課題は、本発明に
より、少なくとも一つの像担持体からなる第１の像担持
体と、第２の像担持体とを有し、前記第１の像担持体か
ら第２の像担持体へ一旦転写した顕像を第２の像担持体
から記録媒体の一方の面に転写するとともに、前記第１
の像担持体から顕像を記録媒体の他方の面に転写するこ
とにより記録媒体の両面に顕像を転写可能な画像形成装
置において、前記第１の像担持体から第２の像担持体へ
顕像を転写した後に、第２の像担持体の走行条件を変化
させることにより解決される。

【０００８】また、前記の課題を解決するため、本発明
は、前記第２の像担持体の走行条件変化が、第２の像担
持体の走行方向の変化であることを提案する。また、前
記の課題を解決するため、本発明は、前記第２の像担持
体の走行条件変化が、第２の像担持体の走行速度の変化
であることを提案する。

【０００９】また、前記の課題を解決するため、本発明
は、前記第２の像担持体の走行方向を変化させたときに
第２の像担持体の走行速度を変化させることを提案す
る。また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記
第２の像担持体の走行速度の変化が増速であることを提
案する。

【００１０】また、前記の課題を解決するため、本発明
は、前記走行速度を変化させたときの第２の像担持体の
走行速度が前記第１の像担持体の走行速度よりも大きい
ことを提案する。また、前記の課題を解決するため、本
発明は、前記第１の像担持体が一つの像担持体からな
り、該一つの像担持体上に複数色の画像からなるフルカ
ラー画像の形成を可能に構成することを提案する。

【００１１】また、前記の課題を解決するため、本発明
は、前記第１の像担持体が複数の像担持体からなり、該
複数の像担持体から前記第２の像担持体あるいは記録媒
体上に画像を重ね転写することにより、フルカラー画像
の形成を可能に構成することを提案する。

【００１２】また、前記の課題を解決するため、本発明
は、前記第１の像担持体に担持された顕像を前記第２の
像担持体あるいは記録媒体の一方の面に転写する第１の
転写手段と、前記第２の像担持体に担持された顕像を記
録媒体の他方の面に転写する第２の転写手段とを備える
ことを提案する。

【００１３】また、前記の課題を解決するため、本発明
は、前記第２の像担持体が担持する顕像の帯電極性を変
換させる極性変換手段と、前記第１の像担持体に担持さ
れた顕像を前記第２の像担持体あるいは記録媒体の一方
の面に転写可能かつ前記第２の像担持体に担持された顕
像を記録媒体の他方の面に転写可能な転写手段とを備え
ることを提案する。

【００１４】また、前記の課題を解決するため、本発明
は、前記第１の像担持体の駆動手段とは別に前記第２の
像担持体の駆動手段を備えることを提案する。また、前
記の課題を解決するため、本発明は、前記第２の像担持
体の駆動手段がステッピングモータであることを提案す
る。

【００１５】また、前記の課題を解決するため、本発明
は、前記第２の像担持体の移動がステッピングモータの
ステップ数により制御されることを提案する。また、前
記の課題を解決するため、本発明は、前記第２の像担持
体が前記第１の像担持体に接離可能に構成されることを
提案する。

【００１６】また、前記の課題を解決するため、本発明
は、前記第２の像担持体の走行方向を変化させる際に、
前記第２の像担持体を前記第１の像担持体から離間させ
ることを提案する。

【００１７】また、前記の課題を解決するため、本発明
は、前記第２の像担持体の走行速度を変化させる際に、
前記第２の像担持体を前記第１の像担持体から離間させ
ることを提案する。

【００１８】また、前記の課題を解決するため、本発明
は、前記第２の像担持体表面にマークを設け、該マーク
を検出するマーク検出手段を備え、該マーク検出手段に
より検出したマーク位置を基準として前記第２の像担持
体の走行を制御することを提案する。

【００１９】また、前記の課題を解決するため、本発明
は、前記第２の像担持体に転写する画像のサイズが所定
サイズより大きい場合に、前記第２の像担持体の走行条
件の変化を禁止することを提案する。

【００２０】また、前記の課題を解決するため、本発明
は、前記第２の像担持体と記録媒体を重ねた状態で記録
媒体に転写した顕像の定着を行うことを提案する。ま
た、前記の課題を解決するため、本発明は、前記第２の
像担持体への像転写手段と、前記第２の像担持体をクリ
ーニングするクリーニング手段とを備え、少なくとも前
記第２の像担持体、第２の像担持体の支持部材、前記像
転写手段および前記クリーニング手段を含むユニットを
装置本体から開放可能に設けることを提案する。

【００２１】また、前記の課題は、本発明により、第１
の像担持体から第２の像担持体へ一旦転写した顕像を第
２の像担持体から記録媒体の一方の面に転写するととも
に、第１の像担持体から顕像を記録媒体の他方の面に転
写することにより記録媒体の両面に顕像を転写可能な画
像形成方法において、第１の像担持体から第２の像担持
体へ顕像を転写した後に、第２の像担持体の走行条件を
変化させることにより解決する。

【００２２】また、前記の課題を解決するため、本発明
は、前記画像形成方法において、前記第２の像担持体の
走行条件変化が、第２の像担持体の走行方向の変化であ
ることを提案する。

【００２３】また、前記の課題を解決するため、本発明
は、前記画像形成方法において、前記第２の像担持体の
走行条件変化が、第２の像担持体の走行速度の変化であ
ることを提案する。

【００２４】また、前記の課題を解決するため、本発明
は、前記画像形成方法において、前記第２の像担持体の
走行方向を変化させたときに第２の像担持体の走行速度
を変化させることを提案する。

【００２５】また、前記の課題を解決するため、本発明
は、前記画像形成方法において、前記第２の像担持体の
走行速度の変化が増速であることを提案する。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明が適用される画像
形成装置の一例であるプリンタの概略を示す断面構成図
である。

【００２７】この図に示すプリンタ１００は、装置本体
のほぼ中央に第１像担持体である感光体ドラム１を配置
している。感光体ドラム１の周囲には、クリーニング装
置２，除電装置３，帯電装置４，リボルバー式現像装置
５Ｒ等が配設されている。そして、感光体１の上方には
露光装置７が設けられ、露光装置７より発せられるレー
ザ光Ｌが、帯電装置４と現像装置５Ｒの間の書き込み位
置にて感光体１に照射される。

【００２８】感光体ドラム１の下方にはベルトユニット
２０が設けられている。ベルトユニット２０は第２像担
持体としての中間転写ベルト１０を中心とするもので、
本実施形態では、中間転写ベルト１０が矢印Ｋの如く揺
動可能に構成され、感光体１に対して接離可能に設けら
れている。この中間転写ベルト１０は、画像形成しない
休止時には感光体１から離間され、ベルトに癖がつくこ
とや、感光体１への影響を防ぐようにしている。また、
ジャム処理時には感光体１からベルト１０が離間するよ
うに構成されると好適である。

【００２９】中間転写ベルト１０はローラ１１，１２，
１３に張架され、走行可能に支持されている。本実施形
態ではローラ１１を軸として両矢印Ｋの如く揺動可能に
構成され、後述する接離機構により感光体ドラム１に接
離される。中間転写ベルト１０は、耐熱性で表面にＰＦ
Ａ（パーフルオロアルコキシ）のコーティングが施さ
れ、且つトナーを転写可能とする抵抗値（１０^５〜１０
^１２Ω・ｃｍ）を備えるベルトである。また、本実施形
態では、ベルト１０の表面にシステムを制御するための
マーク（図示せず）が印刷されており、本体の電源投入
時に上記マークを光学的に検出することにより中間転写
ベルト１０が定位置にイニシャライズされ、これを基準
に中間転写ベルト１０の駆動制御を行なう。

【００３０】中間転写ベルト１０のループの内側には、
裏当てローラ１４，１５、冷却手段１６，１６、定着ロ
ーラ１８、第１転写手段２１等が配備されている。定着
ローラ１８はヒータ等の熱源を内蔵し、用紙に転写され
たトナー像を用紙上に定着させるものである。第１転写
手段２１は、ベルト１０を挟んで感光体１と対向する位
置に設けられ、感光体１上に形成したトナー像を中間転
写ベルト１０又は用紙上に転写させるものである。な
お、中間転写ベルト１０は、本体とは別に（感光体ドラ
ム１等を駆動するモータとは別に）設けられたステッピ
ングモータ５３（図１１）により駆動ローラ１１を介し
て駆動される。

【００３１】中間転写ベルト１０の外周部には、第２転
写手段２２、定着装置３０、ベルト用クリーニング装置
２５が配備されている。定着装置３０は、ヒータ等の熱
源を内蔵する定着ローラ１９を有しており、用紙に転写
されたトナー像を用紙上に定着させるものである。この
定着装置３０は、支点３０ａを中心として回動可能に支
持されている。そして、図示しない機構により矢印Ｇの
如く回動され、ベルト１０（及び用紙）を挟んで定着ロ
ーラ１８に圧接及び離間できるように構成されている。

【００３２】中間転写ベルト１０用のクリーニング装置
２５は、内部にクリーニングローラ２５ａ，ブレード２
５ｂ，トナー搬送手段２５ｃ等を備え、中間転写ベルト
１０の表面に残留する不要トナーを拭い去る機能を有し
ている。クリーニング装置２５内に溜まったトナーは、
トナー搬送手段２５ｃにより図示しない回収容器に搬送
される。このクリーニング装置２５は、回動支点２５ｄ
を中心として矢印Ｈの如く回動可能に構成されている。
図示しない機構によりクリーニング装置２５全体を回動
させることで、クリーニングローラ２５ａは中間転写ベ
ルト１０に対し接離することができる。

【００３３】感光体ドラム（第１像担持体）１，クリー
ニング装置２，除電装置３，帯電装置４，現像装置５Ｒ
などを一体にユニット化し、プロセスカートリッジとし
て寿命到来時に交換できるように構成することができ
る。

【００３４】また、装置本体の下部には給紙カセット２
６が設けられている。この給紙カセット２６は本体の手
前側（図面に垂直な方向）に引き出し可能に構成されて
いる。カセット２６内には記録材としての転写紙Ｐが収
納される。カセット２６の給紙方向先端側（図の右側）
の上部位置に給紙ローラ２７が設けられている。また、
装置本体の側面（図において右側面）には手差し給紙装
置３５が設けられている。

【００３５】手差し給紙装置３５では、底板３７が用紙
Ｐを載せて給紙ローラ３６方向に付勢されるよう設けら
れている。感光体ドラム１の右側にレジストローラ対２
８が設けられ、各給紙部からレジストローラへ用紙を案
内するガイド部材２９が設けられている。カセット２６
の上部に電装部Ｅ１及び制御装置Ｅ２が配置されてい
る。

【００３６】定着装置３０の左側位置には切換爪４２が
設けられている。この切換爪４２は支点４３を中心に揺
動可能に構成され、ベルトユニット２０から送り出され
た用紙の搬送方向を、装置本体の上面に設けられた排紙
スタック部４０または装置側面の排紙トレイ４４に切り
換える。切換爪４２は、図示しないアクチュエータ（例
えばソレノイド等）により作動される。切換爪４２が図
の位置にあるとき、用紙は排紙スタック部４０に送ら
れ、切換爪４２を矢印Ｊの方向に切り替えると、用紙は
排紙トレイ４４に送られる。

【００３７】切換爪４２の上方には、用紙を搬送するた
めの搬送ローラ対３３が配設されている。また、さらに
上方には用紙を排紙スタック部４０に排出するための排
紙ローラ対３４が配設されている。搬送ローラ対３３と
排紙ローラ対３４間はガイド部材３１ａ，ｂによってガ
イドされる。一方、切換爪４２の左方には、用紙を排紙
トレイ４４に排出するための排紙ローラ対３２が配設さ
れている。

【００３８】リボルバー式現像装置５Ｒは４つの現像器
５ａ〜ｄを搭載しており、矢印の如く図中反時計回りに
回転駆動され、各現像器を切り換えて現像位置に移動さ
せることができる。４つの現像器５ａ〜ｄにはフルカラ
ー現像を可能にする各色トナーが収納されている。例え
ば、現像器５ａにはイエロー、現像器５ｂにはマゼン
タ、現像器５ｃにはシアン、現像器５ｄにはブラックの
トナーが収納される。モノクロプリントの場合はブラッ
クトナーを収納する現像器５ｄを現像位置に移動させて
現像を行う。

【００３９】上記のように構成された本実施形態におけ
る画像形成動作について説明する。まず、用紙の両面に
画像を得る場合の動作から説明する。なお、用紙両面に
画像を得る場合、先に形成する画像を第１面画像、後か
ら形成する画像を第２面画像と呼び、第１面画像が転写
される用紙面を用紙第１面、第２面画像が転写される用
紙面を用紙第２面と呼ぶことにする。

【００４０】プリンタ１００の電源投入時、第２の像担
持体である中間転写ベルト１０は、その表面上に設けら
れたマークにより定位置にイニシャライズされる。本実
施形態の画像形成装置はいわゆるプリンタであり、書き
込みのための信号はホストマシーン、例えばコンピュー
タから送られてくる。受信した画像信号に基づいて露光
装置７が駆動され、露光装置のレーザ光源（図示せず）
からの光は、モータにより回転駆動されるポリゴンミラ
ー７ａによって走査され、ミラー７ｂ，ｆθレンズ７ｃ
等を経て、帯電装置４により一様に帯電された感光体ド
ラム１に照射され、感光体１上に書き込み情報に対応し
た潜像を形成する。

【００４１】モノクロ画像の場合、感光体１上の静電潜
像は現像装置５Ｒのブラック現像器によって現像され、
ブラックトナーによる顕像が感光体表面に形成・保持さ
れる。フルカラー画像を形成する場合は、感光体ドラム
１と中間転写ベルト１０が離間した状態で、帯電された
感光体１表面にまずイエロートナーで現像されるべき光
情報が露光装置７より書き込まれる。その静電潜像に対
し、現像位置に移動されたイエロー現像器５ａよりイエ
ロートナーが付与されて現像される。同様にして感光体
１表面にマゼンタの画像が形成され、イエロー像に重ね
られる。さらに、シアン像が形成され先の画像に感光体
上で重ねられる。最後にブラックトナーによる画像が重
ねられ、４色のカラー像が感光体表面に形成され担持さ
れる。４色のカラー像作成に際し、感光体ドラム１は４
回転する。なお、各色画像の形成順は、上記順番に限る
ものではない。

【００４２】感光体表面に形成されたトナー像（モノク
ロ画像またはカラー画像）は、第２の像担持体である中
間転写ベルト１０の裏側にある第１転写手段２１によ
り、感光体１と同期して走行する中間転写ベルト１０の
表面に転写される。

【００４３】トナー像を中間転写ベルト１０に転写した
後の感光体１の表面は、残存するトナーがクリーニング
装置２でクリーニングされ、除電装置３で除電され次の
作像サイクルに備える。

【００４４】中間転写ベルト１０は、表面に転写された
トナー像（用紙第１面に転写される画像）を担持して図
中反時計回りに走行する。このとき、トナー像が乱され
ないよう第２転写手段２２、定着装置３０及びクリーニ
ング装置２５は非作動状態（電気入力断或いは中間転写
ベルト１０から離間）を保持するように制御される。

【００４５】中間転写ベルト１０は１ページ分の画像転
写が終ると逆方向（図中時計回り）に回転されて定位置
まで移動する。ベルト１０の移動距離は駆動手段である
ステッピングモータのステップ数で制御される。本実施
例では、逆転時のベルト速度を正転時の２倍に設定して
いる。なお、中間転写ベルト１０の逆転時はベルト１０
が感光体１から離間される。そして、ベルト１０が所定
位置まで戻ると、再びベルト１０が感光体１に接触さ
れ、正転（図中反時計回り）を始める。

【００４６】一方、用紙の第２面に転写されるべきトナ
ー像（第２面画像）が感光体１上に前述したような工程
で形成され、指定された給紙部から用紙の給送が開始さ
れる。給紙カセット２６あるいは手差しトレイ３５の最
上位の用紙が給紙ローラ２７あるいは３６により引き出
され、レジストローラ対２８のニップ部に搬送される。

【００４７】レジストローラ対２８を経て中間転写ベル
ト１０と感光体１の間に送られる用紙に対し、まず感光
体１表面のトナー像（第２面画像）が第１転写手段２１
の作用により転写される。この転写に際して、用紙と画
像の位置が正規のものとなるよう、レジストローラ対２
８によりタイミングがとられて用紙が送り出される。

【００４８】感光体１から用紙にトナー（第２面画像）
が転写されている間、用紙の他面は中間転写ベルト１０
の上に乗っているトナーと共に（用紙の第１面がベルト
１０上に転写された第１面画像に密着されて）移動す
る。用紙が第２転写手段２２の作用領域を通過すると
き、この転写手段２２に電圧が印加され、中間転写ベル
ト１０上のトナーが用紙に転写される。

【００４９】第１転写手段２１及び第２転写手段２２の
作用で、その両面にトナー像が転写された用紙は、ベル
ト１０の走行により定着領域に送られる。ここで、定着
ローラ１９がベルト１０を挟んで定着ローラ１８に圧接
されるように定着装置３０が回動され、定着ローラ１９
と定着ローラ１８との協働で用紙上のトナー像（両面）
が一度に定着される。トナー像転写後、用紙を中間転写
ベルト１０から離さずに用紙と中間転写ベルト１０を重
ねた状態で定着するので、トナー像が乱れることがな
く、画像ブレの発生が防止される。定着後の用紙は、ロ
ーラ１１部にて中間転写ベルト１０から分離され、切換
爪４２により排紙スタック部４０又は排紙トレイ４４方
向に搬送方向が切換えられる。

【００５０】図１に示すように切換爪４２を切り換えた
（排紙スタック部４０に用紙を排出する）場合、両面画
像のうち後から用紙に転写される面（頁）、すなわち感
光体１から用紙に直接転写される面が下面となって、排
紙スタック部４０に載置されるから、頁揃えをしておく
には２頁目の画像を先に作成し中間転写ベルト１０上に
そのトナー像を保持し、１頁目の画像を後から作成し、
感光体１表面から用紙に直接転写するようにすればよ
い。したがって、上記の説明では、第１面画像が２頁目
の画像であり、第２面画像が１頁目の画像である。３頁
以降の画像についても同様であり、遇数頁に画像がある
場合は、その遇数頁の画像を先に形成して中間転写ベル
ト１０上に転写・保持し、その遇数頁の１つ手前の奇数
頁を後から作成し、感光体１表面から用紙に直接転写す
る。

【００５１】一方、装置側面の排紙トレイ４４に用紙を
排出する場合は、両面画像のうちの第２面、すなわち感
光体から用紙に直接転写される面が上面となって排紙ト
レイ４４に載置される。したがって、排紙トレイ４４に
用紙を排出するときに頁を揃える場合には、第１面画像
が１頁目の画像であり、第２面画像が２頁目の画像であ
る。３頁以降の画像についても同様であり、奇数頁に画
像がある場合は、その奇数頁の画像を先に形成して中間
転写ベルト１０上に転写・保持し、その奇数頁の１つ後
の偶数頁を後から作成し、感光体１表面から用紙に直接
転写する。

【００５２】ところで、通常は、感光体１上に逆像（鏡
像）を形成し、これを用紙に直接転写すると正像が得ら
れるわけであるが、中間転写ベルト１０上に転写した画
像を用紙に転写する場合、感光体１上で鏡像に形成した
場合には用紙転写時に鏡像となってしまう。そこで、本
実施形態では、中間転写ベルト１０から用紙に転写され
る画像は感光体１表面で正像に形成し、感光体１から用
紙に直接転写されるトナー像は、感光体表面で鏡像にな
るよう、露光される。このような頁揃えのための作像順
は画像データをメモリーに貯蔵する公知の技術で、また
正、逆像に切り換える露光も、公知の画像処理技術によ
り、実現できている。

【００５３】中間転写ベルト１０から離れていたクリー
ニング装置２５は、中間転写ベルト１０から用紙に画像
が転写された後に、クリーニングローラ２５ａがベルト
１０に接触するようクリーニング装置２５が回動され、
用紙に転写した後の残留トナーをクリーニングローラ２
５ａの表面に移し、ブレード２５ｂで掻き取る。掻き取
られたトナーはトナー搬送手段２５ｃにより、不図示の
収納部に集められる。

【００５４】上記クリーニング領域を通過した中間転写
ベルト１０は、冷却手段１６，１６の作動により冷却さ
れる。冷却手段１６としては、各種放熱方式が採用でき
る。空気を流通させる方式では、中間転写ベルト１０表
面に保持されたトナー像を乱すことがないよう、記録媒
体（用紙）に転写した後に空気を流通させると好都合で
ある。中間転写ベルト１０のループ内面に直接接触させ
て熱を奪う、ヒートパイプによる冷却手段も採用でき
る。いずれも中間転写ベルト１０から奪った熱は、画像
形成装置の外部に排出する。図１において、定着装置３
０の左上方には装置内部の熱を排出するためのファンＦ
１が設けてある。

【００５５】次に、用紙の片面に画像を得る場合の動作
について説明する。片面記録時の動作については装置上
面の排紙スタック部４０に排紙する場合と、装置側面の
排紙トレイ４４に排紙する場合とで分けて説明する。

【００５６】まず、装置上面の排紙スタック部４０に排
紙する場合の片面記録動作について説明する。この場合
には、中間転写ベルト１０にトナーを転写する工程を省
くことができ、感光体１の表面に形成されたトナー像
（モノクロ画像またはカラー画像）を用紙に直接転写す
る。片面画像の場合に感光体１上でのトナー像は鏡像で
あり、用紙に転写されると正像となる。

【００５７】図１において、感光体１上に形成されたト
ナー像との位置合わせのため同期をとって、用紙Ｐは感
光体１と中間転写ベルト１０の間に送られ、第１転写手
段２１により用紙上（用紙上面：感光体１側の面）にト
ナー像が感光体１から転写される。

【００５８】第２転写手段２２は作動することなく、用
紙は中間転写ベルト１０とともに移動し、トナーが定着
される。その後、用紙は中間転写ベルト１０から離間さ
れ、ガイド部材３１、排紙ローラ対３２を経て矢印Ａ１
の方向に排出され、画像面が下になった状態（フェース
ダウン）で排紙スタック部４０に載置される。このよう
な構成により、数頁にわたる原稿を１頁から順に処理し
ても、排紙スタック部４０から取り出したとき、プリン
ト物は頁順になっている。

【００５９】次に、装置側面の排紙トレイ４４に排紙す
る場合の片面記録動作について説明する。この場合、感
光体１上に作成したトナー像（モノクロ画像またはカラ
ー画像）を中間転写ベルト１０に一旦転写する（第１転
写手段２１の作用）。１ページ分の画像の転写が終わる
と、そのトナー像を担持して中間転写ベルト１０が逆方
向（図中時計回り）に回転されて定位置まで移動する。
ベルト１０の移動距離は駆動手段であるステッピングモ
ータのステップ数で制御される。本実施例では、逆転時
のベルト速度を正転時の２倍に設定している。なお、中
間転写ベルト１０の逆転時はベルト１０を感光体１から
離間させている。そして、ベルト１０が所定位置まで戻
ると、再びベルト１０が感光体１に接触され、正転（図
中反時計回り）を始め、中間転写ベルト１０上のトナー
像との位置合わせのため同期をとって、用紙Ｐが感光体
１と中間転写ベルト１０の間に送られ、第２転写手段２
２により用紙上（用紙下面：ベルト１０側の面）にトナ
ー像が中間転写ベルト１０から転写される。このような
構成により、数頁にわたる原稿を１頁から順に処理して
も、排紙トレイ４４から取り出したとき、プリント物は
頁順になっている。

【００６０】片面印刷の場合には、装置上面の排紙スタ
ック部４０に排紙する場合も装置側面の排紙トレイ４４
に排紙する場合も、作像順は同じであるが、画像を転写
する用紙の面が異なっている。すなわち、前者では用紙
上面＝感光体１側の面にトナー像が感光体１から転写さ
れるのに対し、後者では用紙下面＝ベルト１０側の面に
トナー像が中間転写ベルト１０から転写される。

【００６１】片面印刷においても、腰の強い用紙、例え
ば厚紙やＯＨＰフィルムなどに記録する場合には、手差
しトレイ３５を用いて排紙トレイ４４を指定することに
よって、用紙がほぼ直線状に搬送され、厚く剛性が高い
記録媒体の場合でも、搬送性を損なうことなく、頁揃え
された片面印刷を得ることができる。

【００６２】このように、本実施形態においては、第２
の像担持体である中間転写ベルト１０へのトナー像の転
写が完了したら、中間転写ベルト１０を所定位置まで逆
転させるので、中間転写ベルト１０が１回転してくるの
を待つ必要が無く、画像形成にかかる時間を短縮するこ
とができる。両面記録時はもちろん片面記録時において
も、中間転写ベルト１０を逆転させることによる効果は
発生する。特に、中間転写ベルト１０を所定位置まで戻
す際の逆転時の速度を正転時よりも速くする（実施形態
では２倍の速度）ことにより、生産性の向上に大きな効
果がある。すなわち、本実施形態では、第２の像担持体
（中間転写ベルト１０）の走行条件を変えることにより
生産性を向上させている。

【００６３】図２は、定着装置の構成が異なる別実施例
を示す、作像部付近の構成図である。この図に示す実施
例は、定着装置３０Ｂが非接触型に構成されている。そ
れ以外は図１のものと同様である。非接触型の定着装置
３０Ｂは、赤外ランプやキセノンランプ等の発光により
トナー像を定着するもので、非接触型であるから定着装
置３０Ｂを回動可能に構成する必要もなく、固定して設
けられている。もちろん、中間転写ベルト１０への接離
動作も無い。

【００６４】図３は、定着装置３０Ｃをベルト１０のル
ープ外に配置した更に別の実施例を示す、作像部付近の
構成図である。この図に示す実施例は、それぞれ定着ヒ
ータを内蔵する定着ローラ１８，１９を有する定着装置
３０Ｃを、中間転写ベルト１０のループ外に配置したも
のである。それ以外は図１のものと同様である。この定
着装置３０Ｃも固定して設けられており、もちろん、中
間転写ベルト１０への接離動作も無い。

【００６５】図４は、現像装置の構成が異なる別実施例
である。リボルバー式現像装置５Ｒに替えて、４つの現
像器５ａ〜５ｄを感光体ドラム１の周囲に配設したこと
以外は、図１の実施例と同様である。４つの現像器５ａ
〜５ｄには、フルカラー現像を可能にする各色トナーが
収納されている。例えば、現像器５ａにはイエロー、現
像器５ｂにはマゼンタ、現像器５ｃにはシアン、現像器
５ｄにはブラックのトナーが収納される。なお、図２ま
たは図３の実施例においても、リボルバー式現像装置５
Ｒに替えて４つの現像器５ａ〜５ｄを感光体ドラム１の
周囲に配設することもできる。

【００６６】図５は、本実施形態における両面記録時の
作像工程を概念的に示す模式図である。なお、図５で
は、図２の実施例で説明している。また、図面スペース
の都合から、中間転写ベルト１０を縦方向に図示してい
る。

【００６７】図５では、両面記録時の作像工程を（ア）
現像と一次転写、（イ）ベルト停止、（ウ）ベルト離間
と逆転、（エ）ベルト正転及び二次現像（第２面現
像）、（オ）二次転写、（カ）三次転写、定着及びベル
トクリーニングの６工程に分けて示している。なお、便
宜上、図５の（ア）及び（オ）では感光体１と中間転写
ベルト１０が離れているように図示されているが、これ
らでは感光体１と中間転写ベルト１０は接触しているも
のである。

【００６８】図５（ア）では、帯電手段４により感光体
１を帯電（−）させ、露光装置よりの書き込み光Ｌによ
って形成された静電潜像に対して現像装置５より（−）
帯電のトナー（図に黒丸印で示されている）が付与さ
れ、さらに、第１転写手段２１の作用（＋電圧を印加）
によって中間転写ベルト１０にトナーが一次転写される
様子が示されている。

【００６９】図５（イ）で中間転写ベルト１０が停止さ
れる。図５（ウ）では、中間転写ベルト１０が矢印Ｋ１
方向に回動されて感光体１から離間される。そして、逆
方向（図中時計回り）に回転されて所定の位置まで走行
する。このときのベルト速度は正転時の２倍である。

【００７０】図５（エ）では、感光体１上に第２面のト
ナー像（−帯電）が形成されるとともに、中間転写ベル
ト１０が矢印Ｋ２方向に回動されて再び感光体１に接触
され、正転（図中反時計回り）を始める。そして、第１
面及び第２面のトナー像との位置が正規になるようにタ
イミングを取って用紙Ｐがレジストローラ２８により送
出される様子が示されている。

【００７１】図５（オ）では、第１転写手段２１の作用
（＋電圧を印加）によって感光体１上の第２面画像（−
帯電）が用紙Ｐ上に転写（二次転写）される様子が示さ
れている。このとき、用紙の第１面はベルト１０上の第
１面画像に重ねられる。

【００７２】図５（カ）では、第２転写手段２２がＯＮ
（＋電圧を印加）され、その作用によってベルト１０上
の第１面トナー像（−帯電）が用紙Ｐ上に転写（三次転
写）され、さらに、ベルト１０に用紙Ｐが保持されたま
ま定着領域に搬送され、両側の定着手段１８，３０Ｂが
加熱（ＯＮ）されることによって用紙両面にトナー像が
定着される様子が示されている。また、ベルト用クリー
ニング装置２５がベルト１０に押圧され、ベルト１０上
の残留トナーを除去している。なお、図３の実施例で
は、ベルト１０から分離された用紙が定着領域に搬送さ
れる。

【００７３】次に、第２の像担持体（中間転写ベルト１
０）上のトナー像と、第１の像担持体（感光体ドラム
１）上に形成したトナー像とを、一つの転写手段によっ
て同時に用紙の両面に転写するよう構成した実施例につ
いて図６及び図７を参照して説明する。

【００７４】この実施例は、両面記録時に、中間転写ベ
ルト１０に転写したトナー像の極性を帯電装置（極性切
替装置）によって変換し、この中間転写ベルト１０上の
トナー像と、感光体ドラム１上に形成したトナー像と
を、一つの転写手段によって同時に用紙の両面に転写す
るものである。したがって、トナー像を用紙上に転写さ
せる転写手段としては１つのみを備えている。それに加
えて、中間転写ベルト１０に転写したトナー像の極性を
変換するための帯電装置（極性切替装置）を備えてい
る。それ以外の基本的な構成は図１〜４に示した前記実
施形態のものと同様であるので、重複する説明は省略し
て異なる部分のみ説明する。

【００７５】なお、本実施例においては、第２の像担持
体に転写したトナー像の極性をいつ切り替えるか（中間
転写ベルト１０の逆転時または正転時）によって制御の
形態が異なる２つの方式がある。

【００７６】まず、中間転写ベルト１０の逆転時に中間
転写ベルト１０上のトナー像の極性を変換する方式から
説明する。ここでの説明では、図２と同様、非接触型の
定着装置３０Ｂを備える実施例で説明する。

【００７７】図６に示すように、本実施例では、転写手
段２１の下流側（ベルト１０の正転方向の下流側）で定
着装置３０Ｂの上流側に極性切替装置５０が設けられて
いる。本実施例においても中間転写ベルト１０は矢印Ｋ
（図１〜４参照）の如く揺動可能に設けられ、感光体ド
ラム１に対して接離できるように構成されている。この
中間転写ベルト１０の揺動に対応して、極性切替装置５
０も移動可能に構成されている。これにより、中間転写
ベルト１０と極性切替装置５０の相対位置が変わらない
ようになっている。

【００７８】なお、帯電装置である極性切替装置５０の
実質的な構成は、前記実施例における第２の転写手段２
２と同様であり、これを極性切替装置５０として用いる
ことが可能である（ただし、上記のように、中間転写ベ
ルト１０と極性切替装置５０の相対位置が変わらないよ
うに構成される）。

【００７９】本実施例における両面記録時の作像工程を
図６を参照して説明する。図６では、両面記録時の作像
工程を（ア）現像と一次転写、（イ）ベルト停止、
（ウ）ベルト離間と逆転及びトナー極性変換（エ）ベル
ト正転及び二次現像（第２面現像）、（オ）二次転写、
（カ）定着及びベルトクリーニングの６工程に分けて示
している。図５の作像工程と比較すると、両面画像を転
写手段２１により一度に転写するので、転写工程は二次
までである。なお、便宜上、図６の（ア）及び（オ）で
感光体１と中間転写ベルト１０が離れているように図示
されているが、これらでは感光体１と中間転写ベルト１
０は接触しているものである。また、図面スペースの都
合上、中間転写ベルト１０を縦方向に図示している。

【００８０】さて、図６（ア）に示すように、帯電手段
４により感光体１を帯電（−）させ、露光装置よりの書
き込み光Ｌによって形成された静電潜像に対して現像装
置５より（−）帯電のトナー（図に黒丸印で示されてい
る）が付与され、さらに、転写手段２１の作用（＋電圧
を印加）によって中間転写ベルト１０にトナーが一次転
写される。

【００８１】次に、図６（イ）に示すように、ベルト１
０への１ページ分の画像転写が終了すると、ベルト１０
が停止される。そして、図６（ウ）に示すように、中間
転写ベルト１０が感光体１から離間され、逆方向（図中
時計回り）に回転されて所定の位置まで走行する。逆転
時のベルト速度は正転時の２倍である。このとき、極性
切替装置５０がＯＮ（＋電圧を印加）され、ベルト１０
上のトナー像の極性が−から＋に変換される。

【００８２】次いで、図６（エ）に示すように、感光体
１上に第２面のトナー像（−帯電）が形成されるととも
に、再び中間転写ベルト１０が感光体１に接触され、正
転（図中反時計回り）を始める。そして、第１面及び第
２面のトナー像との位置が正規になるようにタイミング
を取って用紙Ｐがレジストローラ２８により送出され
る。

【００８３】さらに、図６（オ）に示すように、転写手
段２１の作用（＋電圧を印加）により、中間転写ベルト
１０上のトナー像（＋帯電）と感光体１上の第２面画像
（−帯電）が同時に用紙Ｐに転写される。

【００８４】そして、図６（カ）に示すように、両面に
トナー像を転写された用紙Ｐがベルト１０に保持された
まま定着領域に搬送され、両側の定着手段１８，３０Ｂ
が加熱（ＯＮ）されることによって用紙両面にトナー像
が定着される。また、ベルト用クリーニング装置２５が
ベルト１０に押圧され、ベルト１０上の残留トナーを除
去する。なお、図３のように定着装置をベルトループ外
に配置する構成の場合は、ベルト１０から分離された用
紙が定着領域に搬送される。

【００８５】次に、中間転写ベルト１０の正転時に中間
転写ベルト１０上のトナー像の極性を変換する方式を図
７を参照して説明する。ここでの説明では、図６と同
様、非接触型の定着装置３０Ｂを備える実施例で説明す
る。なお、転写手段２１の下流側（ベルト１０の正転方
向の下流側）で定着装置３０Ｂの上流側に極性切替装置
５０が設けられていることは図６の場合と同様である。
ただし本方式では、極性切替装置５０は固定配置でかま
わない。

【００８６】図７では、両面記録時の作像工程を（ア）
現像と一次転写及びトナー極性変換、（イ）ベルト停
止、（ウ）ベルト離間と逆転（エ）ベルト正転及び二次
現像（第２面現像）、（オ）二次転写、（カ）定着及び
ベルトクリーニングの６工程に分けて示している。この
方式においても転写工程は二次までである。なお、便宜
上、図７の（ア）及び（オ）で感光体１と中間転写ベル
ト１０が離れているように図示されているが、これらで
は感光体１と中間転写ベルト１０は接触しているもので
ある。また、図面スペースの都合上、中間転写ベルト１
０を縦方向に図示している。

【００８７】さて、図７（ア）に示すように、帯電手段
４により感光体１を帯電（−）させ、露光装置よりの書
き込み光Ｌによって形成された静電潜像に対して現像装
置５より（−）帯電のトナー（図に黒丸印で示されてい
る）が付与され、さらに、転写手段２１の作用（＋電圧
を印加）によって中間転写ベルト１０にトナーが一次転
写される。ベルト１０上に転写されたトナーはベルトの
回転により搬送され、極性切替装置５０がＯＮ（＋電圧
を印加）されることでトナー像の極性が−から＋に変換
される。

【００８８】次に、図７（イ）に示すように、画像後端
部が極性切替装置５０の位置を通過したところでベルト
１０が停止される。これによりベルト１０上に転写され
たトナー像は全て極性が変換される。

【００８９】そして、図７（ウ）に示すように、中間転
写ベルト１０が感光体１から離間され、逆方向（図中時
計回り）に回転されて所定の位置まで走行する。逆転時
のベルト速度は正転時の２倍である。本方式ではすでに
ベルト１０上のトナー像の極性が変換されているので、
極性切替装置５０をベルト１０とともに（相対位置が変
らないように）移動させる必要がない。

【００９０】次いで、図７（エ）に示すように、感光体
１上に第２面のトナー像（−帯電）が形成されるととも
に、再び中間転写ベルト１０が感光体１に接触され正転
（図中反時計回り）を始める。そして、第１面及び第２
面のトナー像との位置が正規になるようにタイミングを
取って用紙Ｐがレジストローラ２８により送出される。

【００９１】さらに、図７（オ）に示すように、転写手
段２１の作用（＋電圧を印加）により、中間転写ベルト
１０上のトナー像（＋帯電）と感光体１上の第２面画像
（−帯電）が同時に用紙Ｐに転写される。

【００９２】そして、図７（カ）に示すように、両面に
トナー像を転写された用紙Ｐがベルト１０に保持された
まま定着領域に搬送され、両側の定着手段１８，３０Ｂ
が加熱（ＯＮ）されることによって用紙両面にトナー像
が定着される。また、ベルト用クリーニング装置２５が
ベルト１０に押圧され、ベルト１０上の残留トナーを除
去する。なお、図３のように定着装置をベルトループ外
に配置する構成の場合は、ベルト１０から分離された用
紙が定着領域に搬送される。

【００９３】なお、図６、図７の両方式において、片面
記録時に感光体１から直接用紙にトナー像を転写する場
合は極性切替装置５０は作動されず、その場合の片面記
録の動作は転写手段が２つある実施例の場合と同様であ
る。

【００９４】また、図６、図７の両方式において、中間
転写ベルト１０に一旦トナー像を転写して中間転写ベル
ト１０から用紙にトナー像を転写する片面記録の場合
は、極性切替装置５０によるトナー極性の変換が行われ
る。この場合の動作は、図６、図７の（エ）において感
光体１への第２面画像の形成が行われない（もちろん、
その現像や転写も行われない）こと以外は、両面記録の
場合と同様である。

【００９５】このように、第２の像担持体上のトナー像
と、第１の像担持体上に形成したトナー像とを、一つの
転写手段によって同時に用紙の両面に転写するよう構成
した実施例においても、第２の像担持体である中間転写
ベルト１０へのトナー像の転写が完了したら、中間転写
ベルト１０を所定位置まで逆転させるので、中間転写ベ
ルト１０が１回転してくるのを待つ必要が無く、画像形
成にかかる時間を短縮することができる。両面記録時は
もちろん片面記録時においても、中間転写ベルト１０を
逆転させることによる効果は発生する。特に、中間転写
ベルト１０を所定位置まで戻す際の逆転時の速度を正転
時よりも速くする（実施形態では２倍の速度）ことによ
り、生産性の向上に大きな効果がある。

【００９６】ところで、上記各実施例において、第２の
像担持体である中間転写ベルト１０に転写される画像サ
イズ（ベルト回動方向の長さ）が大きい場合は、ベルト
を逆転させると却って生産性が低下する場合がある。例
えば、画像サイズ（ベルト回動方向の長さ）がベルト周
長に近いような場合、ベルトを逆転させるよりもベルト
を１周させて用紙に転写させたほうが有利である。

【００９７】そこで、上記各実施例において、画像サイ
ズ（ベルト回動方向の長さ）に応じて中間転写ベルト１
０を逆転または逆転させずに正転のまま１周させるよう
に構成すると好適である。すなわち、画像サイズ（ベル
ト回動方向の長さ）が所定サイズより大きい場合は中間
転写ベルト１０を逆転させずに正転のまま１周させるよ
うに構成する。

【００９８】仮に、中間転写ベルト１０に転写可能な最
大サイズをＡ３縦サイズ（ベルト回動方向の長さ４２０
ｍｍ）とした場合、Ａ４横サイズ（ベルト回動方向の長
さ２１０ｍｍ）までの画像であれば中間転写ベルト１０
を逆転させ、Ａ４横サイズ以上の大きさ（ベルト回動方
向の長さ）の画像であればベルト１０を逆転させずに１
周させるように制御する。ここで、ベルト１０を逆転ま
たは逆転させずに正転のまま１周させるときに、２つの
転写手段を備える実施例の場合は何ら問題が無いが、転
写手段が１つの実施例（ベルト１０上でトナー像の極性
変換を行うもの）の場合も、ベルト１０を正転させなが
らトナー像の極性変換を行うことにより対応できる。

【００９９】このような画像サイズ（ベルト回動方向の
長さ）に応じて中間転写ベルト１０を逆転または逆転さ
せずに正転のまま１周させるような制御を行なうことに
より、画像サイズが大きい場合の生産性の低下を防ぎ、
且つ、画像サイズが小さい場合の生産性向上をはかるこ
とができる。

【０１００】図８は、本実施形態において第２の像担持
体の走行条件を変化させた（中間転写ベルト１０の逆転
および逆転時の増速）場合のプリント時間と従来装置
（中間転写ベルトを逆転させないもの）におけるプリン
ト時間を比較するグラフである。両者とも、ベルトサイ
ズ（ベルトに転写可能な最大サイズ）をＡ３縦サイズ、
ベルト搬送速度を１００ｍｍ／ｓｅｃで比較している。

【０１０１】図８（ａ）は従来例を示し、中間転写ベル
トの１回転で１枚プリントを得るため、用紙（画像）サ
イズにかかわらずプリント時間は一定である。したがっ
て、Ａ４サイズの画像で両面記録する場合は８秒（Ａ４
画像の２枚目転写が終了するまででも６秒（ベルトの１
周に４秒＋第２面形成に２秒））かかることになる。

【０１０２】図８（ｂ）は本実施形態のもので、ベルト
１０を逆転させてＡ４サイズの画像で両面記録する場合
は、第１面形成に２秒、逆転に１秒、第２面形成に２
秒、合せて約５秒で済むことが分る。また、ベルト１０
を逆転させてＡ６サイズの画像で両面記録する場合は、
第１面形成に１秒、逆転に０．５秒、第２面形成に１
秒、合せて約２．５秒である（従来方式では画像転写終
了までが５秒である（ベルトの１周に４秒＋第２面形成
に１秒））。

【０１０３】このように、本発明による上記各実施形態
においては、最大サイズ（ベルト１０に転写可能な画像
の最大サイズ）をＡ３縦サイズとした場合には、Ａ４横
サイズ以下の場合にプリント時間短縮の効果が現れる。
Ａ４横サイズより大きい場合には、上述したように、用
紙サイズに応じた制御により、中間転写ベルト１０を逆
転させずに画像形成を行えばよい。

【０１０４】次に、本発明の第２の実施形態について説
明する。この実施形態では、第２の像担持体の走行条件
変化として、第１の像担持体から第２の像担持体へ顕像
を転写した後に、第２の像担持体を正転のまま増速させ
るものである。

【０１０５】装置構成としては、図１〜４で説明した前
記実施形態のものと同様であるので、異なる制御につい
て説明する。図９に示す実施例は、第一及び第二の２つ
の転写手段２１，２２を備えるもので、前記実施形態の
図５の実施例に対応するものである。

【０１０６】図９では、両面記録時の作像工程を（ア）
現像と一次転写、（イ）一次転写終了、（ウ）ベルト離
間と増速、（エ）ベルト減速（元に戻す）とベルト接触
及び二次現像（第２面現像）、（オ）二次転写、（カ）
三次転写、定着及びベルトクリーニングの６工程に分け
て示している。なお、便宜上、図９の（ア）及び（オ）
では感光体１と中間転写ベルト１０が離れているように
図示されているが、これらでは感光体１と中間転写ベル
ト１０は接触しているものである。

【０１０７】図９（ア）では、帯電手段４により感光体
１を帯電（−）させ、露光装置よりの書き込み光Ｌによ
って形成された静電潜像に対して現像装置５Ｒより
（−）帯電のトナー（図に黒丸印で示されている）が付
与され、さらに、第１転写手段２１の作用（＋電圧を印
加）によって中間転写ベルト１０にトナーが一次転写さ
れる様子が示されている。

【０１０８】図９（イ）で、第１面画像の一次転写が終
了すると、図９（ウ）に示すように、中間転写ベルト１
０が矢印Ｋ１方向に移動されて感光体１から離間され、
ベルト速度がそれまで（通常速度）の２倍に増速され
る。

【０１０９】図９（エ）に示すように、中間転写ベルト
１０が所定の位置まで走行すると、ベルト速度を通常に
戻し、矢印Ｋ２の如く中間転写ベルト１０を移動させて
感光体ドラム１と接触させる。一方、感光体１上に第２
面のトナー像（−帯電）が形成され始める。そして、第
１面及び第２面のトナー像との位置が正規になるように
タイミングを取って用紙Ｐがレジストローラ２８により
送出される。

【０１１０】中間転写ベルト１０の所定位置までの走行
は、第１面画像の露光終了後の時間、あるいは、中間転
写ベルト１０上に設けたタイミングマークの検出等、適
切な方法にて検知することができ、これらにより、ベル
ト速度の変更及びベルト回動の制御を行なうことができ
る。ステッピングモータの場合はステップ数で制御して
も良い。

【０１１１】図９（オ）では、第１転写手段２１の作用
（＋電圧を印加）によって感光体１上の第２面画像（−
帯電）が用紙Ｐ上に転写（二次転写）される様子が示さ
れている。このとき、用紙の第１面はベルト１０上の第
１面画像に重ねられる。

【０１１２】図９（カ）では、第２転写手段２２がＯＮ
（＋電圧を印加）され、その作用によってベルト１０上
の第１面トナー像（−帯電）が用紙Ｐ上に転写（三次転
写）され、さらに、ベルト１０に用紙Ｐが保持されたま
ま定着領域に搬送され、両側の定着手段１８，３０Ｂが
加熱（ＯＮ）されることによって用紙両面にトナー像が
定着される様子が示されている。また、ベルト用クリー
ニング装置２５がベルト１０に押圧され、ベルト１０上
の残留トナーを除去している。なお、図３の実施例のよ
うに定着装置がベルトループ外にある構成では、ベルト
１０から分離された用紙が定着領域に搬送される。

【０１１３】図１０は、一つの転写手段によって両面画
像を同時に用紙上に転写するように構成した実施例の動
作を説明するものである。この実施例は、前記実施形態
の図７の実施例に対応するもので、中間転写ベルト１０
に転写したトナー像の極性を変換するための帯電装置
（極性切替装置）を固定配置して設けたものである。

【０１１４】図１０では、両面記録時の作像工程を
（ア）現像と一次転写及びトナー極性変換、（イ）トナ
ー極性変換終了、（ウ）ベルト離間と増速、（エ）ベル
ト減速（元に戻す）とベルト接触及び二次現像（第２面
現像）、（オ）二次転写、（カ）定着及びベルトクリー
ニングの６工程に分けて示している。なお、便宜上、図
１０の（ア）及び（オ）では感光体１と中間転写ベルト
１０が離れているように図示されているが、これらでは
感光体１と中間転写ベルト１０は接触しているものであ
る。

【０１１５】図１０（ア）に示すように、帯電手段４に
より感光体１を帯電（−）させ、露光装置よりの書き込
み光Ｌによって形成された静電潜像に対して現像装置５
Ｒより（−）帯電のトナー（図に黒丸印で示されてい
る）が付与され、さらに、転写手段２１の作用（＋電圧
を印加）によって中間転写ベルト１０にトナーが一次転
写される。ベルト１０上に転写されたトナーはベルトの
回転により搬送され、極性切替装置５０がＯＮ（＋電圧
を印加）されることでトナー像の極性が−から＋に変換
される。

【０１１６】次に、図１０（イ）に示すように、画像後
端部が極性切替装置５０の位置を通過するとベルト１０
上に転写されたトナー像は全て極性が変換される。そし
て、図１０（ウ）に示すように、中間転写ベルト１０が
矢印Ｋ１方向に回動されて感光体１から離間され、ベル
ト速度がそれまで（通常速度）の２倍に増速される。

【０１１７】図１０（エ）に示すように、中間転写ベル
ト１０が所定の位置まで走行すると、ベルト速度を通常
に戻し、矢印Ｋ２の如く中間転写ベルト１０を移動させ
て感光体ドラム１と接触させる。一方、感光体１上に第
２面のトナー像（−帯電）が形成され始める。そして、
第１面及び第２面のトナー像との位置が正規になるよう
にタイミングを取って用紙Ｐがレジストローラ２８によ
り送出される。

【０１１８】さらに、図１０（オ）に示すように、転写
手段２１の作用（＋電圧を印加）により、中間転写ベル
ト１０上のトナー像（＋帯電）と感光体１上の第２面画
像（−帯電）が同時に用紙Ｐに転写される。

【０１１９】そして、図１０（カ）に示すように、両面
にトナー像を転写された用紙Ｐがベルト１０に保持され
たまま定着領域に搬送され、両側の定着手段１８，３０
Ｂが加熱（ＯＮ）されることによって用紙両面にトナー
像が定着される。また、ベルト用クリーニング装置２５
がベルト１０に押圧され、ベルト１０上の残留トナーを
除去する。なお、図３のように定着装置をベルトループ
外に配置する構成の場合は、ベルト１０から分離された
用紙が定着領域に搬送される。

【０１２０】なお、図１０の実施例において、片面記録
時に感光体１から直接用紙にトナー像を転写する場合は
極性切替装置５０は作動されず、その場合の片面記録の
動作は転写手段が２つある実施例の場合と同様である。

【０１２１】また、図１０の実施例において、中間転写
ベルト１０に一旦トナー像を転写して中間転写ベルト１
０から用紙にトナー像を転写する片面記録の場合は、極
性切替装置５０によるトナー極性の変換が行われる。こ
の場合の動作は、図１０の（エ）において感光体１への
第２面画像の形成が行われない（もちろん、その現像や
転写も行われない）こと以外は、両面記録の場合と同様
である。

【０１２２】このように、本実施形態においては、第２
の像担持体である中間転写ベルト１０へのトナー像の転
写が完了したら、中間転写ベルト１０の速度を上げて
（実施例では２倍の速度）所定位置まで回転させるの
で、中間転写ベルト１０が１回転する時間が短縮され、
画像形成にかかる時間を短くすることができる。両面記
録時はもちろん片面記録時においても、中間転写ベルト
１０を増速させることによる効果は発生する。すなわ
ち、本実施形態では、第２の像担持体（中間転写ベルト
１０）の走行条件を変えることにより生産性を向上させ
ている。

【０１２３】本実施形態においては、最大サイズの画像
を中間転写ベルト１０に転写する場合はベルト１０の増
速を行わない。その理由は、最大サイズの画像をベルト
１０に転写する場合、画像最後尾が感光体ドラム１から
ベルト１０に転写された時点あるいは画像最後尾が極性
変換装置５０位置を通過した時点で、画像先端が１周し
て２次転写位置に近いところまで来ているためである。

【０１２４】しかし、最大サイズ（ここでは中間転写ベ
ルト１０に転写可能な最大サイズをＡ３縦サイズ（ベル
ト回動方向の長さ４２０ｍｍ）とする）以下の画像を中
間転写ベルト１０に転写する場合は全て、ベルトの増速
制御を行なうことにより、生産性を高めることができ
る。従来装置との比較では、例えば、Ａ４縦サイズでプ
リント時間を８５％に、Ｂ５縦サイズで８０％に、Ａ４
横サイズで７５％に、Ａ６横サイズで６５％に短縮する
ことができる。

【０１２５】ここで、上記各実施例における、中間転写
ベルト１０を感光体ドラム１に接離させる構成の一例に
ついて説明する。図１１に示すように、ベルトユニット
２０は箱型のフレーム５１の内部にベルト１０を支持す
る構成になっている。フレーム５１には、ローラ１１，
１２，１３が軸支され、この３本のローラに中間転写ベ
ルト１０が張架される。フレーム５１の上部両側を補強
部材５１ｂで連結している。なお、定着ローラ１８や転
写ローラ２１等、ここでの説明に必要ないものは図示を
省略する。

【０１２６】ローラ１１の一方側の軸端にはプーリ５２
が固設され、このプーリ５２とステッピングモータ５３
の出力軸に固設されたプーリとの間に駆動ベルト５４が
掛け渡されている。ステッピングモータ５３が正または
逆方向に駆動されることで、中間転写ベルト１０が正ま
たは逆方向に走行する。ステッピングモータ５３は、第
１の像担持体である感光体ドラム１を駆動するモータと
は別に設けられたものである。

【０１２７】ローラ１１の軸は図示しない本体フレーム
（画像形成装置の本体）に回動可能に支持されており、
ローラ１１の軸を中心にベルトユニット２０が揺動可能
となっている。ベルトユニットのフレーム５１は、ロー
ラ１３側の端部の下方から、スプリング５６により上方
（感光体１方向）に押し上げられている。このスプリン
グ５６の加圧により中間転写ベルト１０が感光体１に所
定の圧力で当接される。なお、フレーム５１に設けられ
た図示しない部材が感光体１の支持部材と当接すること
で、ベルト１０と感光体１との位置関係が適正に確保さ
れる。

【０１２８】さらに、フレーム５１のローラ１３側の端
部両側の側面から突出してボス５５が設けられている。
このボス５５にはコの字形をしたヨーク部材５７の先端
に設けられたＵ字形のボス受部５８が嵌装される。ヨー
ク部材５７は、コの字の対向面の中心付近を貫通する軸
５９によって、図示しない本体フレーム（画像形成装置
の本体）に回動可能に支持されている。そして、ヨーク
部材５７のコの字の側面部に突出軸６０が設けられてい
る。この突出軸６０の上方には、ソレノイド６１が図示
しない本体フレーム（画像形成装置の本体）に取り付け
られており、そのプランジャ６２と突出軸６０の間がス
プリング６３によって連結されている。

【０１２９】ソレノイド６１がオンされるとプランジャ
６２が引き込まれ、これによりヨーク部材５７が矢印Ｍ
の如く図中反時計回りに回動する。すると、ベルトユニ
ットのフレーム５１は、スプリング５６の加圧に抗して
ボス５５が下方に押し下げられ、ベルトユニット２０が
矢印Ｎの如く図中時計回りに回動する。すなわち、中間
転写ベルト１０が感光体１から離間される。そして、ソ
レノイド６１がオフされるとプランジャ６２の引き込み
が解除され、スプリング５６の加圧によりベルトユニッ
ト２０が矢印Ｎと反対方向に回動して当初位置に戻る。
すなわち、中間転写ベルト１０が感光体１に当接され
る。このとき、ヨーク部材５７も矢印Ｍと反対方向に回
動することはいうまでもない。

【０１３０】次に、図１２，１３を参照して中間転写ベ
ルト１０の片寄り防止機構について説明する。なお、図
１２においては、図１１と重複する部分については符号
を省略する。

【０１３１】図１３に示すように、ベルト１０が掛渡さ
れるローラのうちのローラ１２は、水平から僅かに傾動
可能に構成されている。すなわち、ローラ１２の一方側
の軸１２ａが貫通するフレーム５１には、ローラ１２の
傾動を許容する切欠き５１ａが形成されている。ローラ
１２の反対側の軸１２ｂは、軸受６４を介してフレーム
５１に支持される。軸１２ａには軸受６５を介してレバ
ー６６が装着される。このレバー６６は、図１２に示す
ように、フレーム５１から突設された軸６７に回動可能
に支持されている。

【０１３２】そして、レバー６６のローラ１２と反対側
の端部には、一方の面にピン６８が、反対側の面にピン
６９が植設されている。このうち、ピン６９とフレーム
５１間には引張りスプリング７０が掛け渡され、ピン６
９部を下方に（レバー６６を図１２において反時計回り
に回動させるように）付勢している。一方、フレーム５
１にはブラケット７１を介してソレノイド７２が取り付
けられている。このソレノイド７２のプランジャ７３の
下端にはフック７４が装着され、そのフック７４が上記
ピン６９に掛けられている。

【０１３３】したがって、ソレノイド７２がオフされる
と、引張りスプリング７０によってレバー６６のピン６
９部が下方に引張られ、プランジャ７３が引き出され、
レバー６６が図１２において反時計回りに回動して軸１
２ａを上方に持ち上げる。すなわち、図１３（ａ）の状
態であり、このとき、ローラ１２が水平より僅かに傾い
た（軸１２ａ側で高くなった）状態となる。この状態で
ベルト１０が走行すると、ベルト１０は矢印のようにロ
ーラの高い側（ここでは右側：軸１２ａ側）に寄ってい
く習性が与えられる。図１３（ｂ）は、ベルト１０が軸
１２ａの側に寄った状態を表している。

【０１３４】そして、ソレノイド７２がオンされると、
図１３（ｃ）に示すように、プランジャ７３が引き込ま
れることによって、引張りスプリング７０に抗してピン
６８部を上方に引き上げ、レバー６６を図１２において
時計回りに回動させる。これによりローラ１２が水平よ
り僅かに傾いた（軸１２ａ側で低くなった）状態とな
る。この状態でベルト１０が走行すると、ベルト１０は
矢印のようにローラの高い側（ここでは左側：軸１２ｂ
側）に寄っていく習性が与えられる。

【０１３５】本例では、ローラ１２の一方側（軸１２ａ
側）の端部に検知スポット７５が設けてあり、この検知
スポット７５に対して、フレーム５１の内側に取り付け
てあるセンサ７６から検知用の光線を発している。ベル
ト１０が軸１２ａ側に片寄った場合、ベルトが検知スポ
ット７５を隠すことによりセンサ７６の出力によりベル
ト１０が軸１２ａ側に片寄ったことを検知し、ソレノイ
ド７２をオンしてローラ１２を水平より僅かに傾ける
（軸１２ａ側を低くする）ことでベルトの片寄りを修正
する。

【０１３６】軸１２ｂ側にも検知スポットとセンサを設
け、両側の検知信号によりソレノイド７２のオン／オフ
を制御するように構成することもできる。なお、ベルト
１０が掛渡されるローラを傾動させる機構を設けなくと
も、ベルトの片寄りはベルトを逆転させることで元に戻
す（寄りを直す）ことができる。したがって、定められ
たタイミングでベルトを所定時間だけ逆転させること
で、ベルト１０の片寄りを修正することも可能である。

【０１３７】このような方法で、中間転写ベルト１０の
片寄りは適宜コントロールすることができる。

【０１３８】以下に、上述した２つの実施形態（中間転
写ベルト１０の逆転＋増速、正転のまま増速）を適用で
きる実施例として、構成の異なるものをいくつか説明す
る。図１４に示す実施例においては、フルカラー画像の
形成が可能な画像形成部ＰＵを装置本体のほぼ中央部に
配設している。その画像形成部ＰＵは、斜めに傾斜して
配置した中間転写ベルト６０の下辺に沿って４つの作像
ユニットＳＵをベルト６０に接触させて並設している。
その下方には露光装置７が配設されている。各作像ユニ
ットＳＵの構成は同じであり、扱うトナーの色が異なる
のみであるので、１つを代表として図１５により説明す
る。

【０１３９】図１５に示すように、作像ユニットＳＵに
おいては、感光体ドラム１の周囲にクリーニング装置
２，除電装置３，帯電装置４，現像装置５が配設されて
いる。各作像ユニットＳＵの現像装置５は、シアン、マ
ゼンタ、イエロー、ブラックのトナーをそれぞれ収納し
ており、感光体ドラム１上に形成された静電潜像に各色
トナーを付与する。帯電装置４と現像装置５の間は書き
込み位置となっており、露光装置７より発せられるレー
ザ光Ｌが感光体１に照射される。なお、露光装置７は公
知のレーザ方式であり、本実施例では、色分解され、現
像するトナーの色に対応した光情報を、一様に帯電され
た感光体１表面に潜像として照射する。ＬＥＤアレイと
結像手段から成る露光装置も採用できる。また、中間転
写ベルト６０を挟んで感光体ドラム１と対向するよう
に、転写ローラ６５が配設されている。符号６６は裏当
てローラである。感光体ドラム１上に形成されたトナー
像は、転写ローラ６５の作用により中間転写ベルト６０
に転写される。

【０１４０】中間転写ベルト６０は駆動ローラ６１と従
動ローラ６２に張架され、図示矢印の如く図中反時計回
りに回動する。なお、ベルト６０のループ内の各機器
は、転写手段以外は、適宜、装置フレームに接地されて
いる。従動ローラ６２の位置で、ベルトクリーニング装
置２５が設けられている。中間転写ベルト６０の上方に
は、補給用のトナーを収納するトナーカートリッジＴＣ
を有するトナー収納部ＴＳが設けられている。ａ〜ｄの
各トナーカートリッジにはシアン、マゼンタ、イエロ
ー、ブラックの各色トナーが収められており、不図示の
粉体ポンプによって対応する色の現像装置に補給され
る。

【０１４１】フルカラー画像の形成にあたり、４つの作
像ユニットＳＵにて感光体ドラム１上に形成されたシア
ン，マゼンタ，イエロー，ブラックの各色トナー像は順
次中間転写ベルト６０上に重ね転写され、ベルト６０上
にフルカラー画像が形成される。モノクロ画像を形成す
る場合は、ブラックトナーを扱う作像ユニットＳＵのみ
でトナー像を形成し、中間転写ベルト６０上にモノクロ
画像を転写する。本例では、４つの作像ユニットＳＵの
うち最も下流側のｄユニットをブラックトナーを扱う作
像ユニットとしており、これによりモノクロ画像形成時
の生産性を低下させないようにしている。

【０１４２】画像形成部ＰＵの右方にはベルト状の中間
転写体１１０が配置されている。中間転写体１１０は回
転ローラ１１１，１１２，１１３，１１５に張架され、
走行可能に支持されている。回転ローラ１１１は駆動ロ
ーラであり、感光体ドラム１及び中間転写ベルト６０等
を駆動するモータとは別に設けられた専用のステッピン
グモータにより駆動ローラ１１を回転駆動することで、
中間転写体１１０が走行される。本例では、中間転写体
１１０は駆動ローラ１１１を軸として両矢印Ｋの如く揺
動可能に構成され、後述する接離機構により中間転写ベ
ルト６０に接離される。

【０１４３】本例の中間転写体１１０は耐熱性を有し、
且つトナーを転写可能な抵抗値を備えるベルト体として
構成されたものである。また、中間転写体１１０のベル
ト表面には図示しないマークが印刷されており、本体の
電源投入時に上記マークを光学的に検出することにより
中間転写体１１０が定位置にイニシャライズされ、これ
を基準に中間転写体１１０の駆動制御を行なう。

【０１４４】中間転写体１１０のベルトループ内におい
て、第１転写手段である転写ローラ２１が画像形成部Ｐ
Ｕの中間転写ベルト６０を支持するローラ６１の近傍に
配置されている。他に加熱ローラ１８、裏当てローラ１
１４，１１５、裏当て板ＢＰが配置されている。回転ロ
ーラ１１２は冷却手段も兼ねている。なお、中間転写体
１１０のベルトループ内の各機器は、転写手段以外は、
適宜、装置フレームに接地されている。ベルトループの
外側に、ベルトクリーニング装置２５０、第２転写手段
であるチャージャ２２などが配置されている。クリーニ
ング装置２５０は、内部にローラ２５０Ａ、ブレード２
５０Ｂ、トナー搬送手段２５０Ｃなどを備え、用紙にト
ナーを転写した後、中間転写体１１０表面に残留する不
要のトナーや紙粉を拭い去る。図ではローラ２５０Ａが
中間転写体１１０表面から離れた状態にある。支点２５
０Ｄを中心として回動可能で、中間転写体１１０表面に
接離可能な構造になっている。用紙に画像を転写する以
前で中間転写体１１０がトナー像を担持しているときに
は離し、クリーニングが必要なとき、図で反時計方向に
回動し接触する。

【０１４５】前記転写ローラ２１、裏当てローラ１１
５、中間転写ベルト６０を支持するローラ６１により、
中間転写ベルト６０と中間転写体１１０は接触し、あら
かじめ定められた転写ニップを形成する。転写ローラ２
１の上方にある裏当て板ＢＰに対向して、中間転写体１
１０のベルトループの外側に、チャージャ２２が設けら
れている。

【０１４６】画像形成部ＰＵの下方の装置下部位置に
は、２段の給紙装置（給紙カセット）２６-１，２６-２
が配設されている。各カセット内に収納された用紙の最
上位の用紙が、給紙ローラ２７により１枚ずつ給紙さ
れ、各ガイド板２９により案内されてレジストローラ対
２８に送られる。

【０１４７】中間転写体１１０のベルトループ内に設け
られた加熱ローラ１８に対向するよう、定着装置３０が
設けられている。この定着装置３０は図１の実施例にお
ける定着装置３０と同様、図示しない接離機構により定
着ローラ１９を中間転写体１１０に接離できるよう設け
られている。図では定着装置３０の定着ローラが中間転
写体１１０に接触した状態が描かれている。

【０１４８】本実施例においては、プリンタの電源投入
時に、中間転写体１１０はその表面上に設けられたマー
クにより定位置にイニシャライズされる。用紙両面に画
像を得る場合は、まず画像形成部ＰＵで作成した第１面
画像を中間転写ベルト６０から中間転写体１１０に転写
し、続いて画像形成部ＰＵで第２面画像を作成する。

【０１４９】中間転写体１１０は図中時計回りに走行
（正転）しながらベルト表面にトナー像（用紙第１面に
転写される画像）が中間転写ベルト６０から転写され
る。このとき、トナー像が乱されないよう第２転写手段
２２、定着装置３０及びクリーニング装置２５は非作動
状態（電気入力断或いは中間転写体１１０から離間）を
保持するように制御される。

【０１５０】中間転写体１１０は１ページ分の画像転写
が終ると逆方向（図中反時計回り）に回転されて定位置
まで移動する。中間転写体１１０の移動距離は駆動手段
であるステッピングモータのステップ数で制御される。
本例では、逆転時のベルト速度を正転時の２倍に設定し
ている。なお、中間転写体１１０の逆転時は中間転写体
１１０が中間転写ベルト６０から離間される。そして、
中間転写体１１０が所定位置まで戻ると、再び中間転写
体１１０が中間転写ベルト６０に接触され、正転（図中
時計回り）を始める。

【０１５１】一方、用紙の第２面に転写されるべきトナ
ー像（第２面画像）が画像形成部ＰＵにて形成され、指
定された給紙部から用紙の給送が開始される。給紙カセ
ット２６−１，２の最上位の用紙が給紙ローラ２７によ
り引き出され、レジストローラ対２８のニップ部に搬送
される。

【０１５２】レジストローラ対２８よりタイミングを取
って送出した用紙の第２面に対して中間転写ベルト６０
から第２面画像を転写する。この第２面画像の転写は中
間転写体１１０のベルトループ内に配置した第１転写手
段である転写ローラ２１の作用による。このとき、中間
転写体１１０に転写された第１面画像は中間転写体１１
０に担持されて所定位置に戻ってきており、用紙の第１
面と重ねられる。第２面画像を片面に転写され、他面に
第１面画像が重ねられた用紙は中間転写体１１０によっ
て上方に搬送され、チャージャ２２の位置で中間転写体
１１０上のトナー像（第１面画像）が第２転写手段であ
るチャージャ２２の作用により用紙第１面に転写され
る。

【０１５３】このようにして用紙両面に画像を転写され
た用紙は定着領域に搬送され、ベルトループ外の定着装
置３０の定着ローラ１９とベルトループ内の加熱ローラ
１８によって、トナー像が用紙上に定着される。定着作
動時は、定着装置３０の定着ローラ１９が中間転写体１
１０を挟んでベルトループ内の加熱ローラ１８に圧接さ
れるよう移動される。トナー像定着後の用紙はローラ１
１１の位置にて曲率分離され、排紙ローラ対３４により
装置上面の排紙スタック部４０に排出される。用紙分離
後、中間転写体１１０は正転を続け、クリーニング装置
２５０によりベルトの清掃が行われる。

【０１５４】一方、本実施例において用紙片面に画像を
得る場合は、中間転写体１１０に画像を転写する必要は
なく、画像形成部ＰＵで形成した画像を中間転写ベルト
６０から直接用紙上に転写する。この片面記録動作にお
いては、中間転写体１１０を逆転させる必要は無く、中
間転写ベルト６０に同期して正転させればよい。

【０１５５】このように、本実施例においては、画像形
成部ＰＵで作成したトナー像を、中間転写ベルト６０か
ら用紙または中間転写体１１０に転写している。したが
って、本実施例では、画像形成部ＰＵの中間転写ベルト
６０が第１の像担持体に、中間転写体１１０が第２の像
担持体に相当する。

【０１５６】本実施例においても、第２の像担持体であ
る中間転写体１１０へのトナー像の転写が完了したら、
中間転写体１１０を所定位置まで逆転させることによ
り、中間転写体１１０が１回転してくるのを待つ必要が
無く、画像形成にかかる時間を短縮することができる。
特に、中間転写体１１０を所定位置まで戻す際の逆転時
の速度を正転時よりも速くすることにより、生産性の向
上に大きな効果がある。

【０１５７】なお、本実施例において、中間転写体１１
０に転写可能な最大サイズをＡ３縦サイズ（ベルト回動
方向の長さ４２０ｍｍ）とした場合、Ａ４横サイズ（ベ
ルト回動方向の長さ２１０ｍｍ）までの画像であれば中
間転写体１１０を逆転させ、Ａ４横サイズ以上の大きさ
（ベルト回動方向の長さ）の画像であれば中間転写体１
１０を逆転させずに１周させるように制御する。これに
より、画像サイズが大きい場合の生産性の低下を防ぎ、
且つ、画像サイズが小さい場合の生産性向上をはかるこ
とができる。

【０１５８】本実施例では、第１転写手段を転写ローラ
２１として中間転写体１１０のベルト内に配置し、転写
ローラ２１にはトナーの帯電極性と逆極性の電荷が付与
される吸引転写方式としたが、第１転写手段を中間転写
ベルト６０内に配置し（例えば、ローラ６１を転写ロー
ラとする）、その転写手段にトナーの帯電極性と同極性
の電荷を付与する反発転写（押し出し転写）方式とする
こともできる。その場合、中間転写体１１０内のローラ
２１は裏当てローラ（アースローラ）とすればよい。

【０１５９】図１６は、本実施例における、第２の像担
持体（中間転写体１１０）の接離機構を示すものであ
る。この図に示すように、中間転写体１１０を張架する
各ローラはフレーム１２０に装着・支持されている。こ
のフレーム１２０がローラ１１１の軸を中心に揺動可能
となっている。そして、フレーム１２０と装置筐体の間
にスプリング１２２が配設され、スプリング１２２はフ
レーム１２０を図中時計回り方向に付勢している。一
方、フレーム１２０の上部位置において、装置筐体に固
定されたソレノイド１２１のプランジャの先端がフレー
ム１２０に枢着されている。

【０１６０】図１６（ａ）ではソレノイド１２１がＯＦ
Ｆされており、スプリング１２２の付勢力によって中間
転写体１１０（第２の像担持体）は中間転写ベルト６０
（第１の像担持体）に圧接されている。

【０１６１】図１６（ｂ）に示すように、ソレノイド１
２１がＯＮされると、スプリング１２２の付勢力に抗し
てフレーム１２０を図中反時計方向に回動させ、中間転
写体１１０を中間転写ベルト６０から離間させる。中間
転写体１１０の逆転時は、この図１６（ｂ）に示すよう
に中間転写体１１０がベルト６０から離間した状態で逆
転・増速が行われる。

【０１６２】なお、中間転写体１１０の接離機構として
は、中間転写体１１０が搭載されるフレーム全体を揺動
させるのではなく、図１７に示すように、ベルト支持ロ
ーラ１１５をソレノイド等で移動させることにより、中
間転写体１１０を中間転写ベルト６０に接離させるよう
に構成することもできる。ベルト支持ローラ１１５と転
写ローラ２１とを一体的に移動させるようにしても良
い。これらの構成の場合、ベルト離間時に中間転写体１
１０のテンションを維持する構成を設けると好適であ
る。

【０１６３】図１８は、中間転写体１１０の位置検出機
構を示すもので、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、
（ｃ）は正面図である。この図に示すように、中間転写
体１１０表面の幅方向の一方側端部付近にタイミングマ
ーク１２３ａが、他方側端部付近にもう一つのタイミン
グマーク１２３ｂが設けられている。各タイミングマー
ク１２３ａと１２３ｂのベルト周方向の位置関係は、ベ
ルト周長の１／２の位置にそれぞれ設けられている。一
方、タイミングマーク１２３ａ，ｂを検出するためのセ
ンサ１２４ａ，ｂは、いずれも転写ローラ２１側側面
で、転写ローラ２１のやや上方（ベルト正転方向の下流
側近傍）に、それぞれベルト幅方向の両端部付近に設け
られている。タイミングマーク１２３ａ，ｂは中間転写
体１１０の表面とは異なる色に形成され、そのマークを
光センサ、例えば反射型フォトセンサとして構成される
センサ１２４ａ，ｂにより検出する。

【０１６４】これらのタイミングマーク１２３ａ，ｂと
センサ１２４ａ，ｂとで、電源投入時の中間転写体１１
０の定位置へのイニシャライズや、ベルト走行条件変更
時の位置制御等のベルト位置の制御が行われる。なお、
１つのタイミングマークとセンサとで、中間転写体１１
０の位置制御は可能であるが、本例ではタイミングマー
クとセンサを２組設けることで、ベルト（中間転写体１
１０）の長寿命化を図っている。特に、ベルトを逆転さ
せる実施形態において、小サイズ画像の形成頻度が多い
場合、ベルト周長を２分する位置に設けたタイミングマ
ークによって、ベルトの同じ領域だけが繰り返し使用さ
れないように制御することで、ベルトの劣化を防ぐよう
にしている。

【０１６５】図１９は、本実施例における両面プリント
時の作像制御を示すタイミングチャートである。この図
において、センサ１２４ａ又は１２４ｂによるタイミン
グマーク１２３ａ又は１２３ｂの検出から所定の時間ｔ
１ａ，ｔ１ｂ，ｔ１ｃ，ｔ１ｄ後に、各作像ユニットＳ
Ｕのイエロー現像器５ａ，マゼンタ現像器５ｂ，シアン
現像器５ｃ，ブラック現像器５ｄでそれぞれ現像動作が
開始される。マーク検出から時間ｔ２後に、各作像ユニ
ットＳＵの感光体ドラム１から第１の像担持体である中
間転写ベルト６０上に、一次転写（転写手段６５によ
る）が行われる。また、マーク検出から時間ｔ３後に、
第１の像担持体である中間転写ベルト６０から第２の像
担持体である中間転写体１１０へ二次転写（転写手段２
１による）が行われる。

【０１６６】二次転写終了後、中間転写体１１０が中間
転写ベルト６０から離間され（接離機構のソレノイド１
２１ＯＮ）、同時に中間転写体１１０を駆動するモータ
の停止・逆転および増速が行われる。中間転写体１１０
が所定位置まで逆転されたことをタイミングマーク１２
３ａ又は１２３ｂの検出によって検知すると、中間転写
体１１０を駆動するモータの停止・正転への変更および
減速（通常速度へ）が行われる。以下、次画像がある場
合は同様にして後続画像の現像が行われている。また、
中間転写体１１０が所定位置まで逆転されてから時間ｔ
４後に、レジストローラ２８がＯＮされて用紙が送出さ
れ、時間ｔ５後に、三次転写（転写手段２２による）が
開始される。

【０１６７】本実施例では、中間転写体１１０を駆動す
るモータとしてステッピングモータを使用しており、中
間転写体１１０の逆転時は、正転時と同じパルス数を１
／２の時間に送ることでベルト速度を２倍にしている。
図２０に、ステッピングモータのパルス制御の概念を示
す。

【０１６８】図１４の実施例では上述のように中間転写
体１１０を逆転させる第１の実施形態で説明したが、中
間転写体１１０を正転のまま増速させる第２の実施形態
も適用可能である。また、第１の実施形態においては、
図６，７で説明した実施例のように、１つの転写手段及
びトナー極性変換装置により、両面画像を同時に用紙両
面に転写するように構成することもできる。また、第２
の実施形態においては、図１０で説明した実施例のよう
に、１つの転写手段及びトナー極性変換装置により、両
面画像を同時に用紙両面に転写するように構成すること
もできる。さらに、定着装置を図２又は図３の実施例の
ように構成することもできる。

【０１６９】ところで、本実施例においては、図２１に
示すように、中間転写体１１０を含むユニットが装置本
体から開放できるように構成されている。この開放でき
るユニットには、中間転写体１１０とそのベルトループ
内に配置された部材・機器およびベルトクリーニング装
置２５０等がある。排紙ローラ対３４は、上部のローラ
３４ａが開放可能な側に設けられ、下部のローラ３４ｂ
が本体側に設けられている。図２１に示すように、中間
転写体１１０を含むユニットを装置本体から開放した場
合、装置下部の給紙部から装置上部の排紙ローラ対３４
までの用紙搬送経路が開放され、用紙ジャムが発生した
場合の処理を容易にしている。

【０１７０】図２２は、図１４に示した実施例に対し
て、定着装置（３０Ｃ）を中間転写体１１０のベルトル
ープの外に配置したものである。また、中間転写体１１
０をクリーニングするクリーニング手段２５０の構成と
位置が図１４に示した実施例とは異なっている。これ以
外の構成は図１４に示した実施例と同様である。

【０１７１】図２３に示すように、この実施例において
も、中間転写体１１０を含むユニットが装置本体から開
放できるように構成されている。この開放できるユニッ
トには、中間転写体１１０とそのベルトループ内に配置
された部材・機器およびベルトクリーニング装置２５０
等がある。排紙ローラ対３４は、上部のローラ３４ａが
開放可能な側に設けられ、下部のローラ３４ｂが本体側
に設けられている。なお、この実施例においては、図２
３に示すように、定着装置３０Ｂは本体装置側に固定配
置されており、中間転写体１１０を含むユニットを開放
した場合も本体装置側に支持されている。

【０１７２】図２４は、画像形成部ＰＵの構成が図１
４，２２の実施例と異なる別実施例を示す断面構成図で
ある。この実施例では、画像形成部ＰＵにおいて中間転
写ベルト６０が３つのローラ６１，６２，６３に三角形
状に張架され、その下辺部に沿って４つの作像ユニット
ＳＵが水平方向に並設されている。また、その下方にあ
る露光装置７が水平方向に配設されている。これ以外の
構成は図２２の実施例と同様である。中間転写体１１０
を含むユニットが装置本体から開放できるように構成さ
れていることも、図２２の実施例と同様である。

【０１７３】図２５は、図１４，図２２又は図２４に示
した実施例のプリンタ２台がネットワークによりホスト
コンピュータＨＣに接続された様子を示すものである。
ケーブルを介さず、無線で繋がれたシステムでも良い。
符号ＯＰは操作パネルである。

【０１７４】図１４，図２２又は図２４に示した実施例
のプリンタにおいては、図１４に詳しく示したように、
排紙スタック部４０の底面がトナー収納部ＴＳのカバー
４０Ａとなっており、このカバー４０Ａは回動軸４０Ｂ
を支点として開閉可能に構成されている。図２５に示す
ように、カバー４０Ａを開放することでトナーカートリ
ッジの扱いが可能になる。回動軸４０Ｂは排紙ローラ３
２の側にあるので、排紙スタック部４０に記録済み用紙
が存在しているときにカバー４０Ａを開放しても、記録
済み用紙が落下し、ページ順が狂うような不具合が生じ
ない。

【０１７５】図２５に示すように、装置前面に設けられ
たドア６７は左辺を支点として手前側に開くことがで
き、このドア６７を開くことで、画像形成部ＰＵにアク
セスして作像部の保守を行うことができる。画像形成部
ＰＵは、中間転写ベルト６０と４つの作像ユニットＳＵ
及びそれら周囲の構成部品が、露光装置７を本体に残し
た状態で、装置手前側に引き出すことが可能である。引
き出した状態で中間転写ベルト６０及び各作像ユニット
ＳＵの取り出しが可能にしてある。引き出しが容易で確
実にできるよう、不図示のガイドレールによって案内さ
れる。ドア６７は垂直方向のヒンジで支持されているの
で、ドアを開いたときでも、その下方の保守部品に対す
る視認性がよい。また、ドア６７を開いた状態でも給紙
トレイ２６-１，２６-２への用紙補給作業がやり易い。
図示していないが、露光装置７の構成部品がトナー等に
より汚染されないように、シール部材が設けられてい
る。なお、露光装置７による露光は、鏡像、正像の両方
を実行する必要があるが、書き込みを制御するコントロ
ーラ（不図示）で対応している。

【０１７６】また、２段の給紙トレイ２６-１，２６-２
は、装置手前側に引き出し可能に構成され、引き出した
状態で記録用紙の補給・交換が行われる。図２５の右側
に示した装置では、ドア６７を開き給紙トレイ２６-２
を引き出した状態で示してある。

【０１７７】最後に、第１の像担持体を複数の像担持体
（像担持体群）で構成し、これに第２の像担持体を接離
させるようにした実施例について説明する。この実施例
は、前記第一の実施形態あるいは第二の実施形態のいず
れをも適用することが可能である。

【０１７８】図２６に示す実施例においては、フルカラ
ー画像の形成が可能な画像形成部ＰＵを装置本体のほぼ
中央部に配設している。その画像形成部ＰＵは、斜めに
傾斜して配置した中間転写ベルト１１０の上辺に沿って
４つの作像ユニットＳＵを並設している。その上方には
露光装置７が配設されている。各作像ユニットＳＵの構
成は同じであり、扱うトナーの色が異なるのみである。
本実施例の作像ユニットＳＵは、図１５で説明したもの
と同様であり、各機器の位置関係が異なるだけである。
本実施例においては、ａ〜ｄの４つの作像ユニットＳＵ
からなる像担持体群が第１の像担持体を構成している。
なお、第１の像担持体（像担持体群）としては、４つの
作像ユニット（像担持体）に限らず、任意の個数の作像
ユニットで構成することも可能である。例えば、ブラッ
クを省略した３個の作像ユニットでフルカラー装置とす
ることも、ブラックと青や赤など任意のカラートナーを
扱う作像ユニット２〜３個のカラー装置とすることも可
能である。

【０１７９】本実施例では各作像ユニットＳＵの現像装
置５（図２７）は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラ
ックのトナーをそれぞれ収納しており、感光体ドラム１
上に形成された静電潜像に各色トナーを付与する。モノ
クロプリント時には、ブラックトナーを扱う作像ユニッ
トだけで作像を行う。本実施例では、最上部（最下流）
の作像ユニットＳＵ−ｄを、ブラックトナーを扱う作像
ユニットとし、モノクロプリント時に他のユニットによ
り画像を乱されないようにしている。

【０１８０】図２７に詳しく示すように、各作像ユニッ
トＳＵの感光体ドラム1から中間転写ベルト１１０にト
ナー像を転写させる、あるいは各作像ユニットＳＵの感
光体ドラム1から記録紙上面に直接トナー像を転写させ
るための第１の転写手段２１が中間転写ベルト１１０の
ループ内に設けられている。中間転写ベルト１１０上に
転写したトナー像を記録紙下面に転写させるための第２
の転写手段は、チャージャ２２としてｄユニットの下流
位置に設けてある。

【０１８１】第２の像担持体である中間転写ベルト１１
０は回転ローラ１１１，１１２，１１３，１１４に張架
され、図中反時計回りに回動する。なお、ベルト１１０
のループ内の各機器は、転写手段以外は、適宜、装置フ
レームに接地されている。従動ローラ１１３の位置で、
ベルトクリーニング装置２５０が設けられている。この
中間転写ベルト１１０は、ローラ１１１の軸を中心とし
て揺動可能に設けられており、後述する接離機構により
図２７の矢印Ｋの如く移動することにより、第１の像担
持体である各作像ユニットＳＵに接離可能となってい
る。

【０１８２】装置本体の下部位置には２段の給紙カセッ
ト２６−１，２６−２が備えられており、給紙ローラ２
７により最上位の用紙が呼び出されて給紙される。カセ
ット上部に位置するＥ１及びＥ２は電装部である。装置
本体の右上隅にはトナー収納容器７０が配置され、不図
示の粉体ポンプによって対応する色の現像装置にトナー
が補給される。装置上面は排紙トレイ４０として構成さ
れている。また、ブラックトナーを扱う作像ユニットＳ
Ｕ−ｄの直下流に配置された定着装置３０Ｄは、本例で
はベルト定着装置として構成されている。

【０１８３】図２７に示すように、４つのローラに張架
された中間転写ベルト１１０は、ユニットフレーム６７
に搭載されている。このユニットフレーム６７はローラ
１１１の軸を支点として揺動可能に構成されている。フ
レーム６７の下部には軸６９に固定されたカム６８が当
接されており、このカム６８が回動することにより、図
示矢印Ｋの如くユニットフレーム６７を移動させ、中間
転写ベルト１１０を各作像ユニットＳＵに接離させるこ
とができる。ローラ１１１ではなく、上部のローラ１１
２を揺動支点として構成することも可能である。

【０１８４】図２８は、第２の像担持体の接離機構を示
す斜視図である。図２８では、図の上側が装置本体の手
前側、図の下側が装置本体の奥側となっている。したが
って、図２６，２７は、図２８に示す矢印Ｓの方向から
見た状態である。

【０１８５】図２８に示すように、軸６９の両側に偏心
カム６８が固定的に装着されている。装置奥側の偏心カ
ム６８の外側にはジョイント７１が固定されている。こ
のジョイント７１に嵌まり込むような凸部を持った中継
軸７２があり、この中継軸７２にギヤ７３が固定的に装
着されている。ギヤ７３にはクラッチ７４が付設され、
図示しないモータからの駆動力をギヤ７３に伝達又は伝
達解除する。ジョイント７１にはフィラー部７５が設け
られ、そのフィラー部７５を検知できるようにフォトイ
ンタラプタ７６が設けられている。

【０１８６】図２８において、図示しないモータにより
ギヤ７３を回転させると、中継軸７２からジョイント７
１を介して軸６９及び偏心カム６８，６８が回転され、
上述したユニットフレーム６７を上昇又は下降させる。
このとき、フィラー部７５をフォトインタラプタ７６で
検出することによって偏心カム６８の状態を検知し、中
間転写ベルト１１０の姿勢を制御する。

【０１８７】このような構成において、図２７を参照す
ると、偏心カム６８の回動により、ユニットフレーム６
７がローラ１１１を中心に矢印Ｋのように揺動される。
したがって、偏心カム６８が回転して図に破線で示す位
置を取ると、偏心カム６８がユニットフレーム６７を押
し上げることによって中間転写ベルト１１０が上昇し、
これにより、中間転写ベルト１１０の上部走行辺が２点
鎖線で示すように上昇され、４個の作像ユニットａ〜ｄ
（の感光体ドラム１）に接触する。

【０１８８】また、偏心カム６８が回転して図に実線で
示す位置を取ると、ユニットフレーム６７が下降し、中
間転写ベルト１１０は図に実線で示す状態となり、中間
転写ベルト１１０が各作像ユニットＳＵから離間する。

【０１８９】ところで、本実施形態においても、中間転
写ベルト１１０上には図示しないマークが印刷等任意の
方法により形成されており、このマークをセンサで検出
することによりベルトを所定の位置に制御することがで
きるようになっている。装置の電源投入時あるいは画像
形成時の所定のタイミングにおいて、上記マークに基づ
いて中間転写ベルト１１０が定位置にイニシャライズさ
れる。

【０１９０】フルカラー画像の形成にあたり、４つの作
像ユニットＳＵにて感光体ドラム１上に形成されたシア
ン，マゼンタ，イエロー，ブラックの各色トナー像は順
次中間転写ベルト１１０上に重ね転写され、ベルト１１
０上にフルカラー画像が形成される。モノクロ画像を形
成する場合は、ブラックトナーを扱うｄユニットからト
ナー像が中間転写ベルト１１０上に転写される。これら
の転写は第１転写手段である転写ローラ２１の作用によ
る。もちろん、画像転写時には、第２の像担持体である
中間転写ベルト１１０は第１の像担持体である各作像ユ
ニットＳＵに接触された状態である。

【０１９１】用紙両面に画像を得る場合は、中間転写ベ
ルト１１０に１ページ分の画像転写が終わると、中間転
写ベルト１１０が第１の像担持体である各作像ユニット
ＳＵから離間され、所定位置まで逆転される。その移動
距離は、中間転写ベルト１１０を駆動するステッピング
モータのステップ数で制御される。また、本例では、逆
転時のベルト速度を正転時の２倍に設定している。そし
て、中間転写ベルト１１０が所定位置まで戻ると、再び
中間転写ベルト１１０が像担持体である各作像ユニット
ＳＵに接触され、正転（図２６において反時計回り）を
始める。このときのベルト速度は通常速度である。

【０１９２】一方、用紙の第２面に転写されるべきトナ
ー像（第２面画像）が各作像ユニットＳＵにて形成さ
れ、指定された給紙部から用紙の給送が開始される。給
紙カセット２６−１，２の最上位の用紙が給紙ローラ２
７により引き出され、レジストローラ対２８のニップ部
に搬送される。

【０１９３】レジストローラ対２８よりタイミングを取
って送出した用紙の第２面に対して各作像ユニットＳＵ
から第２面画像を転写する。モノクロ画像の場合はｄユ
ニットから画像を転写する。この第２面画像の転写は中
間転写ベルト１１０のループ内に配置した各転写ローラ
２１の作用による。このとき、中間転写ベルト１１０に
転写された第１面画像は中間転写ベルト１１０に担持さ
れて所定位置に戻ってきており、用紙の第１面と重ねら
れる。第２面画像を片面（上面）に転写され、他面（下
面）に第１面画像が重ねられた用紙は中間転写ベルト１
１０によって上方に搬送され、チャージャ２２の位置で
中間転写ベルト１１０上のトナー像（第１面画像）が第
２転写手段であるチャージャ２２の作用により用紙第１
面に転写される。

【０１９４】このように、本実施例においても、両面プ
リント時の中間転写ベルト１１０に１ページ分の画像転
写が終わったら中間転写ベルト１１０を逆転させ、その
逆転時の速度を上げることにより、両面記録における生
産性を高めることができる。

【０１９５】片面画像を得る場合は、中間転写ベルト１
１０によって搬送される記録紙上に、第１の像担持体で
ある各作像ユニットＳＵから直接トナー像を転写する。
ただし、記録紙の下面に片面プリントする場合には、第
１の像担持体である各作像ユニットＳＵから一旦中間転
写ベルト１１０に転写したトナー像を、中間転写ベルト
１１０から記録紙の下面に転写（第２転写手段２２によ
り）してやればよい。この場合には、中間転写ベルト１
１０の逆転・増速により、生産性を高めることができ
る。

【０１９６】本例においても、画像サイズによっては、
中間転写ベルト１１０の逆転を行なわないほうが有利な
場合もある。中間転写ベルト１１０に転写可能な最大サ
イズをＡ３縦サイズとした場合、Ａ４横サイズまでの画
像であれば中間転写ベルト１１０を逆転させ、Ａ４横サ
イズ以上の大きさ（ベルト回動方向の長さ）の画像であ
れば中間転写ベルト１１０を逆転させずに１周させるよ
うに制御する。これにより、画像サイズが大きい場合の
生産性の低下を防ぎ、且つ、画像サイズが小さい場合の
生産性向上をはかることができる。

【０１９７】本例の装置において第２の実施形態を実施
する場合には、両面記録において、第１の像担持体であ
る各作像ユニットＳＵから第２の像担持体である中間転
写ベルト１１０に画像を転写した後、中間転写ベルト１
１０を各作像ユニットＳＵから離間させ、正転のまま速
度を２倍にして１周させ、所定位置で通常速度に戻して
中間転写ベルト１１０を各作像ユニットＳＵに再接触さ
せ、記録紙両面への画像転写を行うことで、両面記録に
おける生産性を高めることができる。

【０１９８】片面画像を得る場合は、中間転写ベルト１
１０によって搬送される記録紙上に、第１の像担持体で
ある各作像ユニットＳＵから直接トナー像を転写する。
この場合は中間転写ベルト１１０の増速は行われない。

【０１９９】ただし、記録紙の下面に片面プリントする
場合には、第１の像担持体である各作像ユニットＳＵか
ら一旦中間転写ベルト１１０に転写したトナー像を、中
間転写ベルト１１０から記録紙の下面に転写（第２転写
手段２２により）してやればよい。この場合には、中間
転写ベルト１１０の増速（正転のまま）により、生産性
を高めることができる。

【０２００】ところで、本実施例の構成は、４つの作像
ユニットを並設して設け、該４つの作像ユニットから各
色画像を中間転写体１１０あるいは記録用紙上に重ね転
写することによりフルカラー画像を形成する方式である
ので、１つの感光体を４回転させる方式に比べて、フル
カラー画像の形成に要する時間が短く、これと上記第１
実施形態あるいは第２実施形態により中間転写ベルト１
１０の走行条件を変えることによる生産性向上と合わせ
て、フルカラー画像の両面記録における生産性を大きく
向上させた装置を実現することができる。

【０２０１】なお、本例の装置における第１の実施形態
および第２の実施形態の何れにおいても、図６，７ある
いは図１０の実施例のように、トナー極性変換装置５０
を設けることによって、ただ１つの転写手段２１（ただ
し、各作像ユニット毎に備えられる）によって、記録紙
の両面に画像を転写することが可能である。

【０２０２】また、定着装置は、図３に示したようなヒ
ートローラタイプを中間転写ベルト１１０のループ外に
配置することも、あるは図１又は図２のような構成のも
のを中間転写ベルト１１０のループ内に配置することも
可能である。また、第１転写手段２１をチャージャタイ
プとすることもできる。

【０２０３】以上、本発明を図示の各実施例により説明
したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々
の変形が可能である。ベルト逆転時の速度、あるいは正
転時の増加させたベルト速度は、通常速度の２倍に限ら
ず、適宜な速度に設定できるものである。

【０２０４】また、第２の像担持体の移動距離（位置制
御）は、駆動手段であるステッピングモータのステップ
数で制御する他、サーボモータを使用し、モータ軸等適
宜な個所にエンコーダを付設して制御することも可能で
ある。

【０２０５】ベルト逆転の可／不可を分ける用紙サイズ
は上記例のＡ４サイズに限らず、ベルト周長と搬送速度
及び逆転時の速度等、各装置の構成によって適宜設定さ
れるものである。第１と第２の像担持体の接離機構の構
成も任意の構成を用いることができる。ベルトの寄り修
正機構についても同様である。なお、図１４，２２，２
４又は図２６に示した実施例における第２の像担持体で
ある中間転写体・中間転写ベルト１１０にベルトの寄り
修正機構を設けることもできる。

【０２０６】また、図１，２，３，４あるいは図２６の
実施例において、第１の像担持体を感光体ドラムではな
くベルト式の像担持体とすることもできる。また、感光
体・トナーの帯電極性、転写電圧・トナー極性変換電圧
の極性等は一例であり、実施形態と逆極性にすることも
可能である。

【０２０７】さらに、実施例における露光装置７はレー
ザ方式であるが、ＬＥＤによる露光方式でもよい。ある
いは、アナログ露光（アナログ複写機）においても本発
明を実施することが可能である。アナログ露光で感光体
上に正像を得る場合は、ミラーを利用することによって
可能である。

【０２０８】また、感光体に対する帯電手段、現像装
置、さらには、第１及び第２転写手段、トナー極性変換
装置、あるいは定着装置の構成なども上記実施例の構成
に限らず、適宜の方式を採用し得るものである。

【０２０９】もちろん、画像形成装置としてはプリンタ
に限らず、複写機やファクシミリでもよいことは言うま
でもない。

【０２１０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の画像形
成装置または請求項２１の画像形成方法によれば、第１
の像担持体から第２の像担持体へ顕像を転写した後に、
第２の像担持体の走行条件を変化させるので、両面記録
の生産性を向上させることができる。また、第２の像担
持体を用いた片面記録の場合も生産性を向上させること
ができる。

【０２１１】請求項２の構成または請求項２２の画像形
成方法によれば、第２の像担持体の走行条件変化が、第
２の像担持体の走行方向の変化であるので、第１の像担
持体から第２の像担持体へ顕像を転写した後に、第２の
像担持体を所定の位置まで逆方向に移動させることによ
り、両面記録時に最初の面の記録終了後速やかに次の面
の記録を行うことができ、両面記録の生産性を向上させ
ることができる。

【０２１２】請求項３の構成または請求項２３の画像形
成方法によれば、第２の像担持体の走行条件変化が、第
２の像担持体の走行速度の変化であるので、両面記録時
の生産性向上が可能である。

【０２１３】請求項４の構成または請求項２４の画像形
成方法によれば、第２の像担持体の走行方向を変化させ
たときに第２の像担持体の走行速度を変化させるので、
第１の像担持体から第２の像担持体へ顕像を転写した後
に第２の像担持体を素早く逆転させることができ、生産
性を向上させることができる。

【０２１４】請求項５の構成または請求項２５の画像形
成方法によれば、第２の像担持体の走行速度の変化が増
速であるので、第１の像担持体から第２の像担持体へ顕
像を転写した後に第２の像担持体を素早く回転させるこ
とができ、生産性を向上させることができる。

【０２１５】請求項６の構成により、走行速度を変化さ
せたときの第２の像担持体の走行速度が前記第１の像担
持体の走行速度よりも大きいので、顕像転写後に第２の
像担持体を素早く回転させることができ、生産性を向上
させることができる。

【０２１６】請求項７の構成により、第１の像担持体が
一つの像担持体からなり、該一つの像担持体上に複数色
の画像からなるフルカラー画像の形成を可能に構成した
ので、少ない数の像担持体で第１の像担持体を構成し、
フルカラー画像での両面記録における生産性向上を低コ
ストに実現することができる。

【０２１７】請求項８の構成により、第１の像担持体が
複数の像担持体からなり、該複数の像担持体から第２の
像担持体あるいは記録媒体上に画像を重ね転写すること
により、フルカラー画像の形成を可能に構成したので、
フルカラー画像での両面記録における更なる生産性向上
を達成することができる。

【０２１８】請求項９の構成により、第１の像担持体に
担持された顕像を第２の像担持体あるいは記録媒体の一
方の面に転写する第１の転写手段と、第２の像担持体に
担持された顕像を記録媒体の他方の面に転写する第２の
転写手段とを備えるので、各画像の転写を確実に行うこ
とができる。

【０２１９】請求項１０の構成により、第２の像担持体
が担持する顕像の帯電極性を変換させる極性変換手段
と、第１の像担持体に担持された顕像を第２の像担持体
あるいは記録媒体の一方の面に転写可能かつ第２の像担
持体に担持された顕像を記録媒体の他方の面に転写可能
な転写手段とを備えるので、両面画像を同時に用紙両面
に転写することが可能となる。

【０２２０】請求項１１の構成により、第１の像担持体
の駆動手段とは別に第２の像担持体の駆動手段を備える
ので、第２の像担持体の走行条件の変更を容易に行うこ
とができる。

【０２２１】請求項１２の構成により、第２の像担持体
の駆動手段がステッピングモータであるので、第２の像
担持体の走行条件の変化を容易に制御することができ
る。請求項１３の構成により、第２の像担持体の移動が
ステッピングモータのステップ数により制御されるの
で、第２の像担持体の走行条件の変更に際して第２の像
担持体を正確に制御することができる。

【０２２２】請求項１４の構成により、第２の像担持体
が第１の像担持体に接離可能に構成されるので、第１の
像担持体及び第２の像担持体の劣化を抑えることができ
る。請求項１５の構成により、第２の像担持体の走行方
向を変化させる際に、第２の像担持体を第１の像担持体
から離間させるので、第２の像担持体の走行方向変化に
伴う第１及び第２の像担持体の損傷を防止することがで
きる。

【０２２３】請求項１６の構成により、第２の像担持体
の走行速度を変化させる際に、第２の像担持体を第１の
像担持体から離間させるので、第２の像担持体の走行速
度変化に伴う第１及び第２の像担持体の損傷を防止する
ことができる。

【０２２４】請求項１７の構成により、第２の像担持体
表面にマークを設け、該マークを検出するマーク検出手
段を備え、該マーク検出手段により検出したマーク位置
を基準として第２の像担持体の走行を制御するので、第
２の像担持体の走行を正確に制御することができ、画像
品質を高めることができる。

【０２２５】請求項１８の構成により、第２の像担持体
に転写する画像のサイズが所定サイズより大きい場合に
第２の像担持体の走行条件の変化を禁止するので、画像
サイズが大きい場合の生産性の低下を防ぐことができ
る。

【０２２６】請求項１９の構成により、第２の像担持体
と記録媒体を重ねた状態で記録媒体に転写した顕像の定
着を行うので、定着に伴う画像ブレを防ぎ、高品質な画
像を得ることができる。

【０２２７】請求項２０の構成により、第２の像担持体
への像転写手段と、前記第２の像担持体をクリーニング
するクリーニング手段とを備え、少なくとも前記第２の
像担持体、第２の像担持体の支持部材、前記像転写手段
および前記クリーニング手段を含むユニットを装置本体
から開放可能に設けたので、第２の像担持体回りで用紙
ジャムが発生した場合のジャム処理を容易に行うことが
できる。また、第２の像担持体および付設される各部材
・機器に対するメンテナンスを容易にすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される画像形成装置の一例である
プリンタの概略を示す断面構成図である。

【図２】定着装置の構成が異なる別実施例の作像部付近
を示す部分構成図である。

【図３】中間転写ベルトのベルトループ外に定着装置を
配置したさらに別の実施例の作像部付近を示す部分構成
図である。

【図４】第１の像担持体の周囲に４つの現像装置を配し
た実施例の部分構成図である。

【図５】本実施形態における両面記録時の作像工程を概
念的に示す模式図である。

【図６】中間転写ベルトの逆転時にトナー像の極性を変
換する方式での両面記録時の作像工程を概念的に示す模
式図である。

【図７】中間転写ベルトの正転時にトナー像の極性を変
換する方式での両面記録時の作像工程を概念的に示す模
式図である。

【図８】本発明にかかる装置のプリント時間と従来装置
におけるプリント時間を比較するグラフである。

【図９】本発明の第２の実施形態における両面記録時の
作像工程を概念的に示す模式図である。

【図１０】本発明の第２の実施形態におけるトナー像の
極性を変換する方式での両面記録時の作像工程を概念的
に示す模式図である。

【図１１】中間転写ベルトを感光体ドラムに接離させる
構成を説明するための斜視図である。

【図１２】中間転写ベルトの片寄り防止機構を説明する
ための斜視図である。

【図１３】中間転写ベルトの片寄り防止機構の作用を説
明するための側面図である。

【図１４】ベルト状の第１の像担持体を備える実施例を
示す断面構成図である。

【図１５】その実施例における作像ユニットの構成を示
す断面図である。

【図１６】その実施例において、第２の像担持体の接離
機構とその作用を示す断面図である。

【図１７】第２の像担持体の接離機構の別例を示す部分
断面図である。

【図１８】図１４の実施例において、第２の像担持体上
に形成されたマークと検出手段を示す模式図である。

【図１９】図１４の実施例における制御タイミングを示
すタイミングチャートである。

【図２０】第２の像担持体を駆動するステッピングモー
タの速度変更制御を説明する模式図である。

【図２１】図１４の実施例において、第２の像担持体を
含むユニットを開放した様子を示す部分断面図である。

【図２２】定着装置の構成が異なる別実施例を示す断面
構成図である。

【図２３】その実施例において、第２の像担持体を含む
ユニットを開放した様子を示す部分断面図である。

【図２４】作像部の構成が異なる別実施例を示す断面構
成図である。

【図２５】図１４、図２２又は図２４に示した実施例の
プリンタがネットワーク接続された様子を示す斜視図で
ある。

【図２６】複数の像担持体からなる第１の像担持体を有
する実施例を示す断面構成図である。

【図２７】その実施例における第２の像担持体の構成を
示す断面図である。

【図２８】その実施例における第２の像担持体の接離機
構を示す部分断面図である。

【符号の説明】

１ 感光体ドラム（第１の像担持体） １０ 中間転写ベルト（第２の像担持体） １８，１９ 定着ローラ ２０ ベルトユニット ２１ 転写ローラ（第１転写手段） ２２ 転写チャージャ（第２転写手段） ２５，２５０ ベルトクリーニング装置 ３０，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ 定着装置 ５０ 極性変換装置 ５３ ステッピングモータ ６０ 中間転写ベルト（第１の像担持体） １００ プリンタ １１０ 中間転写体又は中間転写ベルト（第２の
像担持体） ＰＵ 画像形成部 ＳＵ 作像ユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DA32 DE02 DE07 DE09 EC06 ED06 ED17 ED24 ED25 ED27 EE01 EE03 EE04 EE05 EE07 EF10 FA13 ZA07 2H200 FA20 GA02 GA10 GA12 GA14 GA23 GA34 GA47 GA50 GA51 GB12 GB22 GB30 HA02 HA28 HB12 HB22 JA02 JA29 JB06 JB49 JB50 JC03 JC19 JC20 LA23 LA24 LB39 PA05 PA10 PA11 PA14 PA18 PB13 PB15 PB25 2H300 EB02 EB04 EB07 EB08 EB09 EB12 EC02 EC05 EC12 EC13 EC15 EC16 ED07 EF02 EF03 EF06 EF15 EF16 EF17 EG02 EH16 EJ09 EJ27 EJ47 EK03 EK10 GG01 GG02 GG03 GG08 GG31 HH15 HH16 HH19 HH23 HH24 HH33 QQ04 QQ10 QQ13 QQ17 QQ18 QQ20 QQ28 RR12 RR15 RR20 RR50

Claims (25)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも一つの像担持体からなる第１
   の像担持体と、第２の像担持体とを有し、 前記第１の像担持体から第２の像担持体へ一旦転写した
   顕像を第２の像担持体から記録媒体の一方の面に転写す
   るとともに、前記第１の像担持体から顕像を記録媒体の
   他方の面に転写することにより記録媒体の両面に顕像を
   転写可能な画像形成装置において、 前記第１の像担持体から第２の像担持体へ顕像を転写し
   た後に、第２の像担持体の走行条件を変化させることを
   特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記第２の像担持体の走行条件変化が、
   第２の像担持体の走行方向の変化であることを特徴とす
   る、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記第２の像担持体の走行条件変化が、
   第２の像担持体の走行速度の変化であることを特徴とす
   る、請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記第２の像担持体の走行方向を変化さ
   せたときに第２の像担持体の走行速度を変化させること
   を特徴とする、請求項３に記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記第２の像担持体の走行速度の変化が
   増速であることを特徴とする、請求項３または４に記載
   の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記走行速度を変化させたときの第２の
   像担持体の走行速度が前記第１の像担持体の走行速度よ
   りも大きいことを特徴とする、請求項３〜５のいずれか
   １項に記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記第１の像担持体が一つの像担持体か
   らなり、該一つの像担持体上に複数色の画像からなるフ
   ルカラー画像の形成を可能に構成したことを特徴とす
   る、請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装
   置。
8. 【請求項８】 前記第１の像担持体が複数の像担持体か
   らなり、該複数の像担持体から前記第２の像担持体ある
   いは記録媒体上に画像を重ね転写することにより、フル
   カラー画像の形成を可能に構成したことを特徴とする、
   請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記第１の像担持体に担持された顕像を
   前記第２の像担持体あるいは記録媒体の一方の面に転写
   する第１の転写手段と、 前記第２の像担持体に担持された顕像を記録媒体の他方
   の面に転写する第２の転写手段とを備えることを特徴と
   する、請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装
   置。
10. 【請求項１０】 前記第２の像担持体が担持する顕像の
    帯電極性を変換させる極性変換手段と、 前記第１の像担持体に担持された顕像を前記第２の像担
    持体あるいは記録媒体の一方の面に転写可能かつ前記第
    ２の像担持体に担持された顕像を記録媒体の他方の面に
    転写可能な転写手段とを備えることを特徴とする、請求
    項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 【請求項１１】 前記第１の像担持体の駆動手段とは別
    に前記第２の像担持体の駆動手段を備えることを特徴と
    する、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像形成
    装置。
12. 【請求項１２】 前記第２の像担持体の駆動手段がステ
    ッピングモータであることを特徴とする、請求項１１に
    記載の画像形成装置。
13. 【請求項１３】 前記第２の像担持体の移動がステッピ
    ングモータのステップ数により制御されることを特徴と
    する、請求項１２に記載の画像形成装置。
14. 【請求項１４】 前記第２の像担持体が前記第１の像担
    持体に接離可能に構成されることを特徴とする、請求項
    １〜１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
15. 【請求項１５】 前記第２の像担持体の走行方向を変化
    させる際に、前記第２の像担持体を前記第１の像担持体
    から離間させることを特徴とする、請求項１４に記載の
    画像形成装置。
16. 【請求項１６】 前記第２の像担持体の走行速度を変化
    させる際に、前記第２の像担持体を前記第１の像担持体
    から離間させることを特徴とする、請求項１４に記載の
    画像形成装置。
17. 【請求項１７】 前記第２の像担持体表面にマークを設
    け、該マークを検出するマーク検出手段を備え、該マー
    ク検出手段により検出したマーク位置を基準として前記
    第２の像担持体の走行を制御することを特徴とする、請
    求項１〜１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
18. 【請求項１８】 前記第２の像担持体に転写する画像の
    サイズが所定サイズより大きい場合に、前記第２の像担
    持体の走行条件の変化を禁止することを特徴とする、請
    求項１に記載の画像形成装置。
19. 【請求項１９】 前記第２の像担持体と記録媒体を重ね
    た状態で記録媒体に転写した顕像の定着を行うことを特
    徴とする、請求項１〜１８のいずれか１項に記載の画像
    形成装置。
20. 【請求項２０】 前記第２の像担持体への像転写手段
    と、前記第２の像担持体をクリーニングするクリーニン
    グ手段とを備え、 少なくとも前記第２の像担持体、第２の像担持体の支持
    部材、前記像転写手段および前記クリーニング手段を含
    むユニットを装置本体から開放可能に設けたことを特徴
    とする、請求項１〜１９のいずれか１項に記載の画像形
    成装置。
21. 【請求項２１】 第１の像担持体から第２の像担持体へ
    一旦転写した顕像を第２の像担持体から記録媒体の一方
    の面に転写するとともに、第１の像担持体から顕像を記
    録媒体の他方の面に転写することにより記録媒体の両面
    に顕像を転写可能な画像形成方法において、 第１の像担持体から第２の像担持体へ顕像を転写した後
    に、第２の像担持体の走行条件を変化させることを特徴
    とする画像形成方法。
22. 【請求項２２】 前記第２の像担持体の走行条件変化
    が、第２の像担持体の走行方向の変化であることを特徴
    とする、請求項２１に記載の画像形成方法。
23. 【請求項２３】 前記第２の像担持体の走行条件変化
    が、第２の像担持体の走行速度の変化であることを特徴
    とする、請求項２１または２２に記載の画像形成方法。
24. 【請求項２４】 前記第２の像担持体の走行方向を変化
    させたときに第２の像担持体の走行速度を変化させるこ
    とを特徴とする、請求項２３に記載の画像形成方法。
25. 【請求項２５】 前記第２の像担持体の走行速度の変化
    が増速であることを特徴とする、請求項２３または２４
    に記載の画像形成方法。