JP2003231319A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャリッジ（記録ヘッド）駆動用モータの回
転力をプーリを介しベルトに伝達し、ベルトに固定した
キャリッジを一行の印字毎に往復移動させ印字するイン
クジェットプリンタにおいて、ベルトとプーリ間に滑り
が発生しても機械停止をさせないインクジェットプリン
タを提供する。 【解決手段】 記録ヘッドよりインク滴を噴出して画像
を形成するインクジェットプリンタにおいて、印字中に
キャリッジ駆動プーリとキャリッジ駆動ベルト間で滑り
が発生した場合、自動的に滑りによるズレ量を検知して
キャリッジのリニアエンコーダ出力によるキャリッジの
位置情報でキャリッジ駆動モータに直結したエンコーダ
出力によるキャリッジ位置情報を補正しその補正結果に
基づき印字を継続して再開することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一定方向に移動す
る記録媒体に、記録ヘッドよりインク滴を噴出して画像
を形成するインクジェットプリンタに関し、特に、駆動
モータによるキャリッジの制御位置とキャリッジの実際
の位置に駆動手段の滑り等でずれが発生した場合、自動
的にズレ量を補正するようにしたインクジェットプリン
タに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１は、従来使用されているインクジェ
ットプリンタを示す斜視図である。

【０００３】以下従来採られていた手法について説明す
る。従来のインクジェットプリンタ１の構成は、キャリ
ッジ２に記録ヘッドが設けられ、更に、キャリッジ２に
記録ヘッドにインクを供給するインク貯蔵器３，３Ａが
設けられ、キャリッジ２がフレキシブルケーブル５で制
御基板９と接続されている。

【０００４】キャリッジ２はキャリッジ駆動機構６によ
って図中矢印Ｘで示した主走査方向に往復移動される。
キャリッジ駆動機構６は、モータ６ａ、プーリ６ｂ、ベ
ルト６ｃ、案内部材６ｄにより構成されており、キャリ
ッジ２はベルト６ｃに固着され、モータ６ａでベルト６
ｃを介して矢印Ｘに往復移動される。

【０００５】８は記録媒体搬送機構で、図中矢印Ｙで示
した副走査方向に記録媒体Ｐを搬送し、搬送モータ８
ａ、一対の搬送ローラ８ｂと一対の搬送ローラ８ｃで構
成される。

【０００６】記録媒体Ｐは図示しない給紙機構から送り
出され搬送ローラ８ｂに挟持される。

【０００７】搬送ローラ８ｃは搬送モータ８ａにより一
定速度で駆動され、図示しない連動機構により搬送ロー
ラ８ｂに対し搬送ローラ８ｃが極わずかに速い周速で回
転するように駆動されるため、記録媒体Ｐは弛みを発生
させずに搬送される。

【０００８】又、記録媒体Ｐは図示しない給紙ガイドに
よって傾き等が修正させられ、搬送ローラ８ｃに挟持さ
れて記録部を通過する。

【０００９】このようにして記録媒体Ｐを副走査方向に
一定速度で移動させつつ、キャリッジ２を主走査方向に
一定速度で移動させ、記録ヘッドから噴出したインクを
付着させて記録媒体Ｐの所定範囲に画像を記録している
ものがあった。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、記録媒体に
良好な画像を形成すると共に異常警報による停止をしな
いインクジェットプリンタを提供しようとするもので、
従来は、図１においてインク貯蔵器３，３Ａが載置され
たキャリッジ２を、キャリッジ駆動機構６のベルト６ｃ
で図中矢印Ｘで示した主走査方向に往復移動させていた
が、ベルト６ｃはベルトの伸びによるインクの射出位置
ずれを防止すると共にタイミングベルト等による駆動む
らを防止するため無端状の平らな金属製のベルトを用い
ている。

【００１１】しかし、インク貯蔵器３，３Ａを載置した
キャリッジ２はその質量が大きく、プリンタとしての生
産性を上げるためキャリッジの移動加速度を上げるとキ
ャリッジ等の慣性によりベルト６ｃとプーリ６ｂ間で滑
りが発生してしまい、モータ６ａの回転量を精密にキャ
リッジ２に伝えられないという傾向があった。

【００１２】このような滑りを検知した場合、従来は機
械を停止しオペレータに異常警報を出していた。

【００１３】この為、プリンタとしての稼働率を下げる
という欠点があった。本発明はかかる問題点に鑑みてな
されたものである。即ち、キャリッジの移動に従い記録
ヘッドより噴出したインク滴で文字又は画像を記録媒体
に形成する際、駆動モータによるキャリッジの制御位置
とキャリッジの実際の位置に駆動手段の滑り等でずれが
発生した場合、ズレ量を検知し自動的に補正を行なうこ
とにより、異常警報停止をしないインクジェットプリン
タを提供することを目的とするものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は下記
の構成要素により達成される。即ち、請求項１に係る、
移動する記録媒体に、該記録媒体の移動方向に対して垂
直方向に移動しながら記録ヘッドでインク滴を噴出して
画像を形成するインクジェットプリンタにおいて、前記
記録ヘッドを有するキャリッジと、該キャリッジを駆動
するモータと、モータ軸に固定して配設されたモータの
回転量を測定するための複数の放射状の目盛が付された
エンコーダ円盤と、前記放射状の目盛を検知できるよう
に機械本体に固定され、前記放射状の目盛を検知する検
出センサとを有するモータ回転量検知手段と、前記モー
タの回転を前記キャリッジの移動動作に変換する動力伝
達手段と、キャリッジの移動量を測定するための複数の
均等目盛が付され、機械本体に前記キャリッジの移動位
置に平行して配設されたリニアエンコーダ板と、前記均
等目盛を検知できるように前記キャリッジに固定された
検出ヘッドとを有するキャリッジ移動量検知手段と、を
備えることを特徴とする。

【００１５】又、請求項３に係る、移動する記録媒体
に、該記録媒体の移動方向に対して垂直方向に移動しな
がら記録ヘッドでインク滴を噴出して画像を形成するイ
ンクジェットプリンタにおいて、前記記録ヘッドを有す
るキャリッジと、該キャリッジを駆動するモータと、モ
ータ軸に固定して配設されたモータの回転量を測定する
ための複数の放射状の目盛が付されたエンコーダ円盤
と、前記放射状の目盛を検知できるように機械本体に固
定され、前記放射状の目盛を検知する検出センサとを有
するモータ回転量検知手段と、前記モータの回転を前記
キャリッジの移動動作に変換する動力伝達手段と、キャ
リッジの移動量を測定するための複数の均等目盛が付さ
れ、機械本体に前記キャリッジの移動位置に平行して配
設されたリニアエンコーダ板と、前記均等目盛を検知で
きるように前記キャリッジに固定された検出ヘッドとを
有するキャリッジ移動量検知手段と、を備え、前記動力
伝達手段を介し、前記キャリッジを駆動するモータを制
御する制御手段を有し、前記制御手段は、前記モータ回
転量検知手段の出力を演算しキャリッジの位置情報ａに
換算し、前記キャリッジ移動量検知手段の出力を演算し
キャリッジの位置情報ｂに換算し、前記キャリッジの位
置情報ａを前記キャリッジの位置情報ｂに合わせるよう
に補正する事により、前記動力伝達手段による前記モー
タの回転量に対する前記キャリッジの移動量のずれの補
正を行うことを特徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定される
ものではない。

【００１７】図２は、本発明のインクジェットプリンタ
の構成を示す斜視図である。図２において、Ｐは記録媒
体（以下記録媒体を単に記録紙と記す）で、その上に文
字又は画像が形成される。

【００１８】１０１と１０３は搬送ローラで、搬送ロー
ラ１０１と、搬送ローラ１０３は、記録紙Ｐを狭持して
記録紙Ｐを搬送するため、軸１０２と軸１０４を介して
インクジェットプリンタ１００に回転自在に配設（図示
なし）されている。

【００１９】１対の搬送ローラ１０１の１対の軸１０２
の一方には搬送ローラ１０１を回転して記録紙Ｐを給紙
搬送するため、直接又は図示しない減速手段を介し駆動
手段である搬送モータＭが連結して設けられている。

【００２０】１０８はキャリッジで、上方にインク貯蔵
器１０８ａを載置し、記録紙Ｐと対向する面にインク滴
が噴出する図示しない噴出口をＹ方向に多数並設してい
る記録ヘッドを有している。

【００２１】又、キャリッジ１０８は記録紙Ｐの給紙方
向に対して直角方向（図上Ｘ方向）に移動出来るよう
に、案内部材１０９に摺動可能に設けられるとともに、
プーリ１１２とプーリ１１３間に懸架した無端状のベル
ト１１１の一部に固定されている。

【００２２】そして、モータＭ１がプーリ１１２に直接
又は図示しない減速手段を介して接続され、ベルト１１
１を駆動する。

【００２３】１対の案内部材１０９はキャリッジ１０８
の案内部材貫通穴の間隔と同じ間隔で配設されインクジ
ェットプリンタに固定（図示なし）され、キャリッジ１
０８を対向する記録紙Ｐと平行に正確に案内しながら移
動させる。

【００２４】１２０はリニアエンコーダ板で、透明なガ
ラスやＰＥＴ板等より成り、キャリッジ１０８のＸ方向
の移動量と移動方向を測定するための目盛１２０ａがＸ
方向に３６０ｄｐｉ（ドット・パー・インチ、但し１イ
ンチは２．５４ｃｍとする）程度の密度で均等に付され
ている。

【００２５】１２１は検出ヘッドで、キャリッジ１０８
に固定され、キャリッジと共に移動しながらリニアエン
コーダ板１２０の目盛１２０ａを検知し、その出力が制
御手段Ｃに入力され、主走査時におけるインク滴の噴出
制御のために用いられる。

【００２６】そして、リニアエンコーダ板１２０と検出
ヘッド１２１とでキャリッジ移動量検知手段を構成す
る。

【００２７】ここで、上記リニアエンコーダ板とその検
出ヘッドは上述した透過型光学系のものでも、或いは反
射型光学系のものでも、磁気を利用したものでも良い。

【００２８】１３０はエンコーダ円盤で、透明なガラス
板等より成り、モータＭ１の回転量と回転方向を測定す
るための目盛１３０ａが放射状に且つ均等に付されてい
る。

【００２９】１３１は検出センサで、インクジェットプ
リンタ１００に固定され、エンコーダ円盤１３０の目盛
１３０ａを検知し、その出力が制御手段Ｃに入力され、
主走査方向のキャリッジ位置制御やモータのＰＩＤ制御
（加減速制御、速度制御）のために用いられる。

【００３０】そして、エンコーダ円盤１３０と検出セン
サ１３１とでモータ回転量検知手段を構成する。

【００３１】１４０はＨＰセンサで、キャリッジ１０８
が図上で右端のホームポジションに位置している場合キ
ャリッジ１０８を検知し、その出力を制御手段Ｃに出力
する。

【００３２】以下インクジェットプリンタの動作につい
て概要を説明する。制御手段Ｃは例えば、インクジェッ
トプリンタで通常行われる制御により図示しない給紙カ
セット内より給紙された記録紙Ｐを搬送ローラ１０３及
び搬送ローラ１０１まで搬送させ、画像を形成するた
め、記録ヘッドに対して正確な位置で停止させる。

【００３３】そして、それ以降図示しない記録紙搬送量
検知センサの出力から記録紙Ｐの搬送量を演算し、搬送
モータＭを回転させ搬送ローラ１０１と搬送ローラ１０
３に狭持された記録紙Ｐを図上Ｙ方向に所定ライン幅分
移動させる。

【００３４】即ち副走査を行う。次いで、モータＭ１の
回転により直接又は図示しない減速手段を介してモータ
Ｍ１に連結したプーリ１１２及びベルト１１１を駆動
し、ベルト１１１に固定されたキャリッジ１０８がモー
タＭ１の正負方向の回転により案内部材１０９に案内さ
れＸ方向（左右）に移動する。

【００３５】即ち主走査を行う。ここで、図示したＸ方
向の＋−は後述する図３の説明中のＸ方向の＋−と一致
する。

【００３６】ここで、逓倍手段を介することによりエン
コーダ円盤１３０の目盛１３０ａの見掛け上の分解能を
リニアエンコーダ板の目盛り１２０ａ相当以上に上げる
ことが可能となる。

【００３７】そして、制御手段Ｃはエンコーダ円盤１３
０と検出センサ１３１より成るモータ回転量検知手段に
よりキャリッジ１０８の紙端からの移動量、及び図示し
ない記録紙搬送量検知センサの出力から記録紙Ｐの紙端
からの搬送量を演算し、この移動量情報及び記録紙Ｐの
搬送量情報に従い対応する画像信号が読み出され、画像
信号に応じた位置の噴出口からインク滴を噴出させて、
記録紙Ｐ上に画像を形成していく。

【００３８】以上のように、副走査と主走査を繰り返し
行うことにより記録紙上の所定の位置に所定の画像が形
成され、更に画像が形成された記録紙Ｐは図示しない排
出ローラで外部に排紙搬送される。

【００３９】ここで、制御手段Ｃによるキャリッジの位
置情報の測定方法について詳細に説明する。

【００４０】Ｃは制御手段で、入力手段Ｃ１を介して検
出ヘッド１２１からリニアエンコーダ板１２０の目盛１
２０ａの検知出力（パルス）、及び後述する検出センサ
１３１からエンコーダ円盤１３０の目盛１３０ａの検知
出力（パルス）、及びＨＰセンサ１４０からキャリッジ
検知出力（１／０）、及びキャッピングセンサ１５０か
らキャップ検知出力（１／０）が入力され、予め記憶さ
れた図示しない記憶手段に記憶された制御プログラムに
従い演算処理した結果を出力手段Ｃ２を介し出力しモー
タＭ１を回転させる。

【００４１】具体的には、モータＭ１の回転量と回転方
向を測定するためのエンコーダ円盤１３０の目盛１３０
ａを検出センサ１３１内に配設された図示しないＡ相・
Ｂ相センサで検知し、制御手段Ｃで通常行われるＡ相・
Ｂ相センサによるモータＭ１の回転量と回転方向を検知
する処理を行い、モータＭ１の実際の累積回転量をキャ
リッジの移動量に換算したキャリッジの位置情報ａを常
時演算し、後述する電源投入時の原点復帰動作時のキャ
リッジの位置情報ａ値を０としてキャリッジの位置情報
ａの値を書き替えていく。

【００４２】又同じようにして、、キャリッジ１０８の
Ｘ方向の移動量と移動方向を測定するためのリニアエン
コーダ板１２０の目盛１２０ａを検出ヘッド１２１内に
配設された図示しないＡ相・Ｂ相センサで検知し、制御
手段Ｃで通常行われるＡ相・Ｂ相によるリニアエンコー
ダ板の移動量と移動方向を検知する処理を行い、キャリ
ッジ１０８の実際の累積移動量をキャリッジの移動量に
換算したキャリッジの位置情報ａを常時演算し、後述す
る電源投入時の原点復帰動作時のキャリッジの位置情報
ｂ値を０としてキャリッジの位置情報ｂの値を書き替え
ていく。

【００４３】ここで、上記「通常行われるＡ相・Ｂ相に
よるリニアエンコーダ板の移動量と移動方向を検知する
処理」とは、エンコーダの目盛りを位相をずらしたＡ相
センサとＢ相センサで検知し、Ａ相センサ出力のＯＮ中
にＢ相センサ出力が立ち上がったか下がったかにより回
転方向または移動方向を判別し、Ａ相及びＢ相センサの
出力の立ち上がり及び立ち下がりエッジの検出回数をカ
ウントすることにより正負両方向について単に加算した
回転量または移動量を測定し（例えばもとのＡ相・Ｂ相
出力信号を１８０ｄｐｉ相当の分解能とした場合４逓倍
として７２０ｄｐｉ相当の信号とすることができる）、
そして、上記単に加算した回転量または移動量に対し正
方向は加算、負方向は減算といった回転方向または移動
方向に基づいた加減算を行うことにより、実際の累積回
転量または移動量を演算することを言う。

【００４４】以下、上記電源投入時の原点復帰動作の一
例について、図３、及び図２を参照し説明する。

【００４５】図３は電源投入時のキャリッジの原点復帰
動作概念図である。制御手段Ｃは、電源投入を検知し、
ＨＰセンサ１４０の出力をチェックし、キャリッジを検
知している場合は図３（ａ）において、 キャリッジ１０８の移動距離（例えば１５０ｍｍ）に
相当するモータＭ１の回転量を目盛り１３０ａ換算の出
力パルス数で演算する。

【００４６】そして、キャリッジ１０８がＨＰセンサ
１４０のキャリッジ検知範囲を外れるように、モータＭ
１を＋Ｘ方向に移動するように中速回転させ、検出セン
サ１３１で目盛り１３０ａの出力パルス数をカウント
し、項の演算結果のパルス数に到達したらモータＭ１
を停止させる。

【００４７】次いで、モータＭ１をキャリッジ１０８
が−Ｘ方向に移動するように低速回転させ、ＨＰセンサ
１４０がキャリッジ１０８を検知したら停止させる。

【００４８】これによりキャリッジ１０８の原点復帰動
作を完了し、同時にキャリッジ位置情報ａとキャリッジ
位置情報ｂを「０」とする。

【００４９】又、電源投入を検知し、キャッピングセン
サ１５０の出力をチェックし、キャリッジ１０８を検知
している場合は図３（ｂ）において、 キャップロック解除ソレノイド（カッターソレノイド
と兼用）を作動させ、図示しないキャッピングロックを
外した後、モータＭ１をキャリッジ１０８が−Ｘ方向に
移動するように低速回転させ、ＨＰセンサ１４０がキャ
リッジ１０８を検知したら停止させる。

【００５０】これによりキャリッジ１０８の原点復帰動
作を完了し、同時にキャリッジ位置情報ａとキャリッジ
位置情報ｂを「０」とする。

【００５１】そして、原点復帰動作完了以降は原点復帰
動作完了時点を０として、キャリッジ位置情報ａと、キ
ャリッジ位置情報ｂを常時演算し、常時把握する。

【００５２】又、上述した原点復帰動作を行ったとき、
例えば２８秒以内にＨＰセンサがキャリッジ１０８を検
知できない場合はタイムアウトエラーとしてオペレータ
に警報を出力し機械を停止する。

【００５３】図４は本発明の原点補正動作概念図であ
る。以下本発明の、印字中にキャリッジ位置情報ａとキ
ャリッジ位置情報ｂが規定値１以上ずれた場合の原点補
正動作について図４、及び図２を参照して説明する。

【００５４】制御手段Ｃは印字中キャリッジ位置情報
ａとキャリッジ位置情報ｂを比較し、両者のずれが予め
設定した所定値１より大きくなった場合、プーリ１１２
とベルト１１１間で滑りが発生したと判断し、現在の印
字に関する状態の情報を記憶手段に一時記憶させ、下記
の原点補正動作を行う。

【００５５】先ず制御手段Ｃは、現在のキャリッジ位
置情報ａ１を基にキャリッジの原点手前例えば１０ｍｍ
までの距離に相当するエンコーダ円盤１３０の目盛１３
０ａのパルス数ｘを演算する。

【００５６】そして、キャリッジ１０８が原点手前１
０ｍｍに来るように、モータＭ１を−Ｘ方向に電源投入
時の原点復帰動作の中速に比べてより高速で回転させ、
検出センサ１３１の出力パルス数をカウントし項の演
算結果のパルス数ｘに到達したらモータＭ１を停止させ
る。

【００５７】リニアエンコーダ板の位置情報を読みと
るために、サ−ボの動作を安定させる所定時間停止後、
または、例えば目盛１３０ａを検出センサ１３１でチェ
ックして、短時間中にモータＭ１の回転方向が変化しな
くなったことを検知することによりサーボの動作が安定
したと判断するまで停止し、現在のキャリッジ位置から
原点までの距離、換言すると現在のキャリッジ位置情報
ｂの値を基に現在のキャリッジ位置情報ｂ２から原点ま
でに相当する目盛１２０ａのパルス数ｙを演算し、次い
でパルス数ｙに相当する目盛り１３０ａ換算のパルス数
αを演算する。

【００５８】そして、モータＭ１をキャリッジ１０８
が−Ｘ方向に更に移動するように低速回転させ、目盛１
３０ａのパルス数をカウントし、パルス数αに到達した
らモータＭ１を停止させ、同時にモータ回転量検知手段
の現在のキャリッジ位置情報ａ３にキャリッジ位置検知
手段の現在のキャリッジ位置情報ｂ３（０）を合わせ原
点補正を完了する。

【００５９】そして、原点補正動作に入る前に一時記
憶させた印字に関する情報を読み出し、補正した位置情
報で新たに印字を継続開始する。

【００６０】又、印字中に常時前記モータ回転量検知手
段のキャリッジ位置情報と前記キャリッジ位置検知手段
のキャリッジ位置情報を比較して、両者の位置情報値の
差（ずれ）が前回測定した差より所定値２以上異なった
場合は、キャリッジ１０８に衝突があったと判断しオペ
レータに異常警報を出力し、インクジェットプリンタを
異常停止する。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、一定方向に移動す
る記録紙に、記録ヘッドよりインク滴を噴出して画像を
形成するインクジェットプリンタにおいて、キャリッジ
駆動プーリとキャリッジ駆動ベルト間で滑りが発生した
場合、自動的にキャリッジのリニアエンコーダ出力によ
るキャリッジの位置情報でキャリッジ駆動モータに直結
したエンコーダ出力によるキャリッジ位置情報を補正す
ることにより、主走査方向の印字位置ずれを発生するこ
とがなく高品質の画像が得られ、更に機械停止もさせな
いため機械稼働率の向上が達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来使用されているインクジェットプリンタを
示す斜視図である。

【図２】本発明のインクジェットプリンタの構成を示す
斜視図である。

【図３】電源投入時のキャリッジの原点復帰動作概念図
である。

【図４】本発明の原点補正動作概念図である。

【符号の説明】

１、１００ インクジェットプリンタ ２、１０８ キャリッジ ３、３Ａ、１０８ａ インク貯蔵器 ８ａ、Ｍ 搬送モータ ８ｃ、８ｂ、１０１、１０３ 搬送ローラ Ｃ 制御手段 Ｃ１ 入力手段 Ｃ２ 出力手段 Ｐ 記録媒体（記録紙） ６ａ、Ｍ１ モータ １３０ エンコーダ円盤 １３１ 検出センサ ６ｂ、１１２、１１３ プーリ ６ｃ、１１１ ベルト ６ｄ、１０９ 案内部材 １２０ リニアエンコーダ板 １２１ 検出ヘッド １４０ ＨＰセンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C056 EA21 EB11 EB29 EB36 EC11 EC34 EC77 FA10 HA38 HA52 2C480 CA01 CA16 CA31 CA32 CA44 CB34 CB35 DA01 EC10

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動する記録媒体に、該記録媒体の移動
   方向に対して垂直方向に移動しながら記録ヘッドでイン
   ク滴を噴出して画像を形成するインクジェットプリンタ
   において、前記記録ヘッドを有するキャリッジと、該キ
   ャリッジを駆動するモータと、モータ軸に固定して配設
   されたモータの回転量を測定するための複数の放射状の
   目盛が付されたエンコーダ円盤と、前記放射状の目盛を
   検知できるように機械本体に固定され、前記放射状の目
   盛を検知する検出センサとを有するモータ回転量検知手
   段と、前記モータの回転を前記キャリッジの移動動作に
   変換する動力伝達手段と、キャリッジの移動量を測定す
   るための複数の均等目盛が付され、機械本体に前記キャ
   リッジの移動位置に平行して配設されたリニアエンコー
   ダ板と、前記均等目盛を検知できるように前記キャリッ
   ジに固定された検出ヘッドとを有するキャリッジ移動量
   検知手段と、を備えることを特徴とするインクジェット
   プリンタ。
2. 【請求項２】 前記モータの回転を前記キャリッジの往
   復移動動作に変換する動力伝達手段は、前記モータに接
   続された駆動プーリと、前記駆動プーリと従動プーリ間
   に懸架されその一部に前記キャリッジが固定して配設さ
   れた無端状ベルトと、前記キャリッジが前記記録媒体及
   び前記リニアエンコーダ板と平行して移動できるように
   前記キャリッジを貫通して本体に固定されたキャリッジ
   の案内部材と、により構成され、前記モータの正負方向
   の回転により前記キャリッジを左右に移動することを可
   能としたことを特徴とする請求項１記載のインクジェッ
   トプリンタ。
3. 【請求項３】 移動する記録媒体に、該記録媒体の移動
   方向に対して垂直方向に移動しながら記録ヘッドでイン
   ク滴を噴出して画像を形成するインクジェットプリンタ
   において、前記記録ヘッドを有するキャリッジと、該キ
   ャリッジを駆動するモータと、モータ軸に固定して配設
   されたモータの回転量を測定するための複数の放射状の
   目盛が付されたエンコーダ円盤と、前記放射状の目盛を
   検知できるように機械本体に固定され、前記放射状の目
   盛を検知する検出センサとを有するモータ回転量検知手
   段と、前記モータの回転を前記キャリッジの移動動作に
   変換する動力伝達手段と、キャリッジの移動量を測定す
   るための複数の均等目盛が付され、機械本体に前記キャ
   リッジの移動位置に平行して配設されたリニアエンコー
   ダ板と、前記均等目盛を検知できるように前記キャリッ
   ジに固定された検出ヘッドとを有するキャリッジ移動量
   検知手段と、を備え、前記動力伝達手段を介し、前記キ
   ャリッジを駆動するモータを制御する制御手段を有し、
   前記制御手段は、前記モータ回転量検知手段の出力を演
   算しキャリッジの位置情報ａに換算し、前記キャリッジ
   移動量検知手段の出力を演算しキャリッジの位置情報ｂ
   に換算し、前記キャリッジの位置情報ａを前記キャリッ
   ジの位置情報ｂに合わせるように補正する事により、前
   記動力伝達手段による前記モータの回転量に対する前記
   キャリッジの移動量のずれの補正を行うことを特徴とす
   るインクジェットプリンタ。
4. 【請求項４】 前記ずれの補正は、モータ駆動開始時に
   常時前記キャリッジの位置情報ａと前記キャリッジの位
   置情報ｂを比較して、両者の位置情報値が所定値以上に
   異なった場合印字を中断し、前記キャリッジの位置情報
   ａに基づきキャリッジを原点手前の所定位置まで高速度
   で移動させ、該所定位置で前記キャリッジの位置情報ｂ
   に基づき原点までの距離を演算し、更に演算結果を前記
   モータ回転量検知手段の回転量に換算し、換算結果の値
   に基づきキャリッジを低速移動させ停止し、停止時点の
   キャリッジの位置情報ｂにキャリッジの位置情報ａを合
   わせるように補正し、補正された前記キャリッジの位置
   情報ｂと前記キャリッジの位置情報ａに基づき印字を再
   開することを特徴とする請求項３記載のインクジェット
   プリンタ。