JP2003221127A - コンテナヤードおよびクレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クレーンの正確な運転を実現して高い安全性
を得ることができるコンテナヤードおよびクレーンを提
供すること。 【解決手段】 タイヤ式搬送装置を備えたクレーンが移
動するコンテナヤード２５において、クレーンのタイヤ
３０が収容されて前記クレーンの移動をガイドするガイ
ド溝が形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、港湾に
て、箱型形状のコンテナが多数載置されるコンテナヤー
ドおよび該コンテナヤードにて前記コンテナを搬送する
クレーンに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、港湾等のコンテナヤードでは、
クレーンによって船舶あるいはトレーラへのコンテナの
積み込み及び船舶あるいはトレーラからのコンテナの積
み降ろし等の荷役作業が行われている。この荷役作業に
用いられるクレーンとして、コンテナヤードに敷設され
たレール上を移動する軌道式橋形クレーンがよく知られ
ている（例えば、特許文献１参照。）。

【０００３】一方、レールが敷設されていないコンテナ
ヤードにも対応できるタイヤ式橋形クレーンも知られて
いる。このタイプのクレーンについて、図１３に示すも
のを例にとって説明する。図１３において符号１０は、
吊荷であるコンテナＣを、目標コンテナへ段積みさせる
クレーンである。このクレーン１０は、コンテナを段積
みするタイヤ式橋形クレーンであり、タイヤ３０を備え
たタイヤ式走行装置１１によって無軌道面上を走行する
門形のクレーン走行機体１０ａを有している。クレーン
走行機体１０ａの水平な上部梁１２には、この上部梁１
２に沿って水平方向に移動する横行トロリ１３が設けら
れている。

【０００４】横行トロリ１３には巻上装置１４が搭載さ
れており、巻上装置１４が巻き上げ、繰り出しを行う吊
ロープ１５によってコンテナ用の吊具（スプレッダ）１
６が吊り下げられている。吊具１６は吊荷であるコンテ
ナＣを係脱可能に保持することができるようになってい
る。

【０００５】図１４は、このようなクレーンが用いられ
ているコンテナヤードである。コンテナヤードには複数
のレーン１８が設けられており、一つのレーン１８に一
台以上のクレーン１０が設置されている。クレーン１０
は各レーン１８内で移動することで、ヤード上の任意の
コンテナＣを車両１９に積み、または、車両１９からヤ
ード上にコンテナＣを積み降ろす。

【０００６】上記クレーン１０は、あるレーン１８にコ
ンテナＣが偏り、作業量が増加した場合、他のレーン１
８からクレーン１０を移動させる場合がある。これを容
易にするため、図１４に示すクレーン１０は、タイヤ式
搬送装置１１によって移動される構成となっている。タ
イヤ式搬送装置１１は、他のレーン１８にクレーン１０
を移動する場合には、クレーン１０に対して９０°姿勢
を変えることができるようになっており、クレーン１０
を幅方向に移動させることで、レーン１８を変更するよ
うになっている。このように、上記クレーン１０はタイ
ヤ走行式であるため、ヤードの傾斜やうねり、タイヤ変
形などにより完全な直進をすることはできない。そこ
で、図１０に示すようにコンテナヤードに設置した直線
走行軌道線２０を非接触のセンサ２１により検出しなが
ら、クレーン１０左右のタイヤ速度差を制御して直進走
行させている。

【０００７】

【特許文献１】特開２０００−４４０６３号公報

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
方式では、以下の問題点を有する。無軌道であるため、
有人運転ではなく自動運転の場合には、制御失敗、セン
シング失敗時に本来の走行レーンを大きくはずれ、ヤー
ドに積まれたコンテナＣや走行中の車両に衝突する可能
性がある。走行基準から大きくはずれてから走行停止指
令が出るような構成であるため、停止するまでさらに大
きく軌道をずれてしまう。

【０００９】本発明は上記事情に鑑みて成されたもので
あり、クレーンの正確な運転を実現して高い安全性を得
ることができるコンテナヤードおよびクレーンを提供す
ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、タイヤ式搬送装置を備えたクレーンが路面上を移動
するコンテナヤードにおいて、前記路面には、前記クレ
ーンのタイヤが収容されて前記クレーンの移動をガイド
する溝が形成されていることを特徴とする。

【００１１】この発明によれば、クレーンのタイヤが溝
によってガイドされるため、クレーンが機械的に拘束さ
れ、クレーンを正確に移動させることができる。

【００１２】請求項２に記載の発明は、タイヤ式搬送装
置を備えたクレーンが路面上を移動するコンテナヤード
において、前記タイヤ式搬送装置は、回転軸延長線を共
通にする一対のタイヤが設けられたものであり、前記路
面には、前記一対のタイヤ間に位置して前記クレーンの
移動をガイドする突出部が形成されていることを特徴と
する。

【００１３】この発明によれば、クレーンのタイヤが突
出部によってガイドされるため、クレーンが機械的に拘
束され、クレーンを、レーンをはずれることなく安全に
移動させることができる。

【００１４】請求項３に記載の発明は、タイヤ式搬送装
置を備えたクレーンが路面上を移動するコンテナヤード
において、前記クレーンは、下部にガイド部材が設けら
れたものであり、前記路面には、前記ガイド部材に接し
て前記クレーンの走行をガイドするレールが設けられて
いることを特徴とする。

【００１５】この発明によれば、クレーンのガイド部材
が、コンテナヤードの路面上に設けられたレールに拘束
されるため、クレーンをレールに沿って走行させること
ができる。

【００１６】請求項４に記載の発明は、請求項３記載の
コンテナヤードにおいて、前記ガイド部材は、前記レー
ル上に乗るガイド車輪であることを特徴とする。

【００１７】この発明によれば、クレーンは、ガイド車
輪を介してコンテナヤードに敷設されたレールに沿って
走行する。

【００１８】請求項５に記載の発明は、請求項３記載の
コンテナヤードにおいて、前記ガイド部材は、前記レー
ル面に接するガイドローラであることを特徴とする。

【００１９】この発明によれば、クレーンは、ガイドロ
ーラを介してコンテナヤードに敷設されたレールに沿っ
て走行する。

【００２０】請求項６に記載の発明は、請求項１から５
の何れかに記載のコンテナヤードにおいて、前記クレー
ンが走行する複数のレーンと、一方の前記レーンから他
方の前記レーンへ前記クレーンを移動させる移動レーン
とが設けられ、複数の前記レーンと前記移動レーンとの
交差位置には平坦面が形成されていることを特徴とす
る。

【００２１】この発明によれば、クレーンの走行方向を
変更する交差位置が平坦面なので、クレーンのタイヤに
よってクレーンの方向移動を容易に行うことができる。

【００２２】請求項７に記載の発明は、請求項１から６
の何れかに記載のコンテナヤードにおいて、前記クレー
ンは、下部に無線により通信する通信アンテナが設けら
れ、前記路面側には、前記通信アンテナとデータ通信す
るデータ通信線が設けられていることを特徴とする。

【００２３】この発明によれば、クレーンが走行する路
面にデータ通信アンテナが設けられているため、データ
通信アンテナを持つクレーンとの間でデータ通信を行う
ことができる。

【００２４】請求項８に記載の発明は、タイヤ式搬送装
置を備えてコンテナヤードの路面上を移動するクレーン
において、前記タイヤ式搬送装置が備えるタイヤの下縁
よりも下方に延びると共に、前記路面に設けられた溝に
挿入される被拘束部材が設けられていることを特徴とす
る。

【００２５】この発明によれば、クレーンが移動するコ
ンテナヤードの路面に、被拘束部材が挿入される溝を設
けておくことにより、この溝に沿ってクレーンが機械的
に拘束される。

【００２６】請求項９に記載の発明は、請求項８に記載
のクレーンにおいて、前記タイヤ式搬送装置は、タイヤ
の回転軸の延長線を共通にする一対のタイヤと、これら
タイヤを連結する連結梁とを備え、さらに、前記連結梁
には、下方に延びる前記被拘束部材が設けられているこ
とを特徴とする。

【００２７】この発明によれば、クレーンが移動するコ
ンテナヤードの路面に、被拘束部材が挿入される溝を設
けておくことにより、この溝に沿ってクレーンが機械的
に拘束される。被拘束部材は、従来より設けられている
タイヤの連結梁に設けることができる。

【００２８】請求項１０に記載の発明は、請求項８また
は９に記載のクレーンにおいて、前記被拘束部材は、そ
の下端が前記タイヤの下縁よりも下方に位置した状態
と、タイヤの下縁より上方に位置した状態との少なくと
も２姿勢をとることができることを特徴とする。

【００２９】この発明によれば、クレーンをレーンから
外して移動させる場合や、タイヤ式搬送装置を回転させ
る場合など、被拘束部材をコンテナヤードの溝から外す
ことができる。

【００３０】請求項１１に記載の発明は、請求項８から
１０いずれかに記載のクレーンにおいて、前記被拘束部
材の下部には、クレーンが走行する路面側に設けられた
データ通信線と無線により通信するデータ通信アンテナ
が設けられていることを特徴とする。

【００３１】この発明によれば、被拘束部材にデータ通
信アンテナが設けられているため、路面側（地上側）と
の間でデータ通信を行うことができる。

【００３２】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態について
説明する。なお、従来と同一の構成については同一の符
号を用い、その説明を省略する。以下に示す各実施形態
は、従来の直線走行軌道線２０と非接触のセンサ２１に
組み合わせて使用されるものであるが、これら従来の構
成（直線走行軌道線２０と非接触のセンサ２１）を設け
ることなく、単体で使用してもよい。

【００３３】図１に示したものは、本実施形態のコンテ
ナヤード２５である。本コンテナヤード２５の路面に
は、タイヤ３０が収容される溝３５が形成されている。
この溝３５の幅はタイヤ３０の幅より大きく形成されて
いる。溝３５の深さはタイヤ３０が乗り上げられない程
度の深さとなっている。また、溝３５はクレーン１０の
幅方向両側に設けられている。

【００３４】このように構成されたクレーン１０におい
ては、コンテナヤードに設置した直線走行軌道線２０を
非接触のセンサ２１により検出しながら走行されるが、
何らかの原因により直線走行軌道線２０をはずれた場合
でも、クレーン１０のずれが溝３５によって機械的に拘
束されるため、自動運転における安全性を確保すること
ができる。また、手動運転の場合においてもより安全な
走行が可能となる。

【００３５】図１４のようにクレーン１０は各レーン１
８内において直線移動されるが、各レーン１８でコンテ
ナＣの数に偏りがある場合に、コンテナＣの少ないレー
ン１８から多いレーン１８にクレーン１０を移動させる
場合がある。図２に示したものは、このようなクレーン
をレーン変更する場合について示した図である。図２の
ように一つのレーン１８−１と他のレーン１８−２と、
さらにこれらの間にクレーンを移動させるための移動レ
ーン１８’とには、それぞれタイヤ３０が収容される溝
３５が形成されている。なお、これら溝３５が交差する
部分は、後で示すようにタイヤ式搬送装置１１を回転さ
せることができるように、平坦面となっている（つま
り、交差する部分の一帯が溝底と同じ高さか、溝の外と
同じ高さになっている）。クレーン１０を移動させるた
めには、まず、クレーン１０を交差位置Ａに移動させ
る。この位置にてタイヤ式搬送装置１１を９０°水平回
転させ、クレーン１０を幅方向に移動可能にする。そし
て交差位置Ｂに移動させた後、再びタイヤ式搬送装置１
１を元の状態に回転させて該レーン内にて移動可能にす
る。

【００３６】なお、上記においては図１３のようにタイ
ヤ３０が８輪の場合を示したが、図３のように回転軸延
長線を共通にする二つのタイヤ３０が連結梁４０により
連結されたタイヤ対３０Ａを８組備えた１６輪タイプの
場合、図のようにタイヤ対３０Ａ全体を収容する溝３
５’としてもよいし、逆に図４のようにタイヤ対３０Ａ
のタイヤ３０間に位置して上方に盛り上がる突出部３６
を設けてもよい。これらによっても上記のように溝３
５’または突出部３６によってクレーン１０の移動が機
械的に拘束され、安全性を確保することができる。

【００３７】次に、図５、図６を用いて本発明の第２実
施形態について説明する。なお、上記従来技術と同一の
構成については同一の符号を用い、その説明を省略す
る。図５に示すコンテナヤード１００の路面には、クレ
ーン１０５の走行方向に沿ってレール３６ａが敷設され
ている。このレール３６ａは、クレーンの移動レーンと
の交差位置では、図２と同様に平坦面となるように切断
されて敷設されている。

【００３８】クレーン１０５の各タイヤ式搬送装置１１
０には、一対のタイヤ３０、３０が２組備えられ、これ
ら２組の配設位置の中間位置には、鉛直下方に延在する
フレーム４１が設けられている。図６に示すように、１
対のタイヤ３０、３０はレール３６ａを挟んで連結梁４
０によって回転軸線延長を共通にした状態で連結されて
おり、フレーム４１の先端には、連結梁４０に平行な回
転軸４２を介して、ガイド車輪４３が設けられている。
ガイド車輪４３は、レール３６ａと係合するよう、その
外周部に凹部４４が形成されている。

【００３９】このように構成されたクレーン１０５は、
図１３に図示するようにコンテナヤードに設置した直線
走行軌道線２０を非接触のセンサ２１により検出しなが
ら走行するが、何らかの原因により直線走行軌道線２０
をはずれた場合でも、クレーン１０５のずれがガイド車
輪４３とレール３６ａによって機械的に拘束されるた
め、自動運転における安全性を確保することができる。
また、手動運転の場合においてもより安全な走行が可能
となる。

【００４０】次に、図５、図７を用いて本発明の第３実
施形態について説明する。なお、上記従来技術と同一の
構成については同一の符号を用い、その説明を省略す
る。図５に示すクレーン１２０は、コンテナヤード１０
０上を走行し、クレーン１２０のタイヤ式搬送装置１３
０には、図７に示すようにフレーム４１の先端下方に、
フレーム４１の延在方向と同一方向に軸部４５が延出し
て形成されている。軸部５０の先端部には、軸部４５を
回転軸としてレール３６ａの側部に接して回転するガイ
ドローラ４６が配設されている。

【００４１】このように構成されたクレーン１２０は、
図１３に図示するようにコンテナヤードに設置した直線
走行軌道線２０を非接触のセンサ２１により検出しなが
ら走行するが、何らかの原因により直線走行軌道線２０
をはずれた場合でも、クレーン１０のずれがガイドロー
ラ４６とレール３６ａによって機械的に拘束されるた
め、自動運転における安全性を確保することができる。
また、手動運転の場合においてもより安全な走行が可能
となる。

【００４２】次に、本発明の第４実施形態について説明
する。なお、上記従来技術と同一の構成については同一
の符号を用い、その説明を省略する。図８に示したタイ
ヤ式搬送装置１５０において、連結梁４０からは下方に
向けて被拘束部材４７が延出しており、この被拘束部材
４７の下端はクレーン１０が走行するコンテナヤード２
５の路面よりも下方に位置している。一方のコンテナヤ
ード２２５の路面には、被拘束部材４７の下端が内部に
位置される溝４９が形成されている。溝４９の幅は被拘
束部材４７の幅より大きく設定されている。図９に示す
ように、被拘束部材４７は、後述するレーン１８変更の
際に溝４９から取り出すことができるように上昇・下降
自在に構成されている。すなわち、被拘束部材４７の下
端がタイヤ３０の下縁よりも下方に位置した状態と、タ
イヤ３０の下縁より上方に位置した状態との少なくとも
２姿勢をとることができる。また、レーン１８の変更だ
けではなく、レーン１８から外して別の場所に移動させ
る場合などにも被拘束部材４７を上昇させて自由に移動
させることができる。また、被拘束部材４７には、溝４
９内壁に衝突する側壁にローラが設けられていることに
より、衝突の際の衝撃が緩和されるようになっている。
このような被拘束部材４７は、一台のクレーン１４５に
少なくとも二カ所設けられていることにより、溝４９に
拘束されたクレーン１４５が安定走行できるようになっ
ている。

【００４３】このように構成されたクレーン１４５にお
いては、コンテナヤードに設置した直線走行軌道線２０
を非接触のセンサ２１により検出しながら走行される
が、何らかの原因により直線走行軌道線２０をはずれた
場合でも、クレーン１０のずれが被拘束部材４７と溝４
９によって機械的に拘束されるため、自動運転における
安全性を確保することができる。また、手動運転の場合
においてもより安全な走行が可能となる。

【００４４】図１４のようにクレーン１０は各レーン１
８内において直線移動されるが、各レーン１８でコンテ
ナＣの数に偏りがある場合に、コンテナＣの少ないレー
ン１８から多いレーン１８にクレーン１０を移動させる
場合がある。図１０に示したものは、このようなクレー
ンをレーン変更する場合について示した図２と同様のも
のである。図のように一つのレーン１８−１と他のレー
ン１８−２と、さらにこれらの間にクレーンを移動させ
るための移動レーン１８’とには、それぞれ被拘束部材
４７が収容される溝４９が形成されている。クレーン１
４５を移動させるためには、まず、クレーン１４５を交
差位置Ａに移動させる。この位置にてタイヤ式搬送装置
１１を９０°水平回転させ、クレーン１４５を幅方向に
移動可能にする。タイヤ式搬送装置１５０を回転させる
際には被拘束部材４７が溝４９の内壁と衝突しないよう
に上昇させておく。タイヤ式搬送装置１５０の回転後に
再び被拘束部材４７を下降して下端を溝４９内に位置さ
せる。そして交差位置Ｂのように移動させた後、再びタ
イヤ式搬送装置１５０を元の状態に回転させて該レーン
１８内にて移動可能にする。なお、タイヤ式搬送装置１
５０の回転中心と被拘束部材４７の中心軸とが一致して
いる場合には被拘束部材４７を上昇可能に構成しておく
必要はない。

【００４５】次に、本発明の第５の実施形態について説
明する。なお、上記第４実施形態と同一の構成について
は同一の符号を用い、その説明を省略する。図１１に示
したタイヤ式搬送装置１６０において、符号５０は被拘
束部材４７の下端に設けられたデータ通信アンテナであ
る。一方、溝４９にはデータ通信アンテナ５０によって
受信される信号を送出するデータ通信線５１が設けられ
ている。

【００４６】このように構成されたクレーン１７０にお
いては、データ通信アンテナ５０およびデータ通信線５
１によって、クレーン１７０に搭載されたカメラによっ
て撮影された映像や、クレーン１７０遠隔操作用の制御
信号を地上側との間で通信することができる。データ通
信アンテナ５０とデータ通信線５１とが近接しているた
め、大量で高速なデータ通信を行うことができる。ま
た、ごく近傍で通信する構成であるから、出力を小さく
することができ、また、電波が周囲に与える影響も少な
い。

【００４７】なお、このデータ通信アンテナ５０とデー
タ通信線５１とは、図４の一対のタイヤ間に設けられた
突出部（上記第１実施形態）３６と組み合わせ、図１２
に示したように突出部３６内部にデータ通信線５１を設
け、連結梁４０にデータ通信アンテナ５０を設けてもよ
い。

【００４８】また、上記各実施形態において、溝３５，
３５’、４９、突出部３６は、一つのレーン１８に少な
くとも一本設けられていればよいが、複数（レーン幅方
向両側）に設けることで更に安定した走行を行うことが
できる。さらに、上記実施形態４および５において、被
拘束部材４７をタイヤ対３０Ａの連結梁４０に設けた
が、これに限らず、図１３のような８輪のタイヤ３０が
設けられたタイプのクレーンに被拘束部材４７を設けて
もよいのはもちろんである。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、以下の効果を得ることができる。請求項１に記載の
発明によれば、クレーンのタイヤが溝によってガイドさ
れるため、クレーンが機械的に拘束され、クレーンを正
確に移動させることができる。したがって、クレーンの
自動運転および手動運転において高い安全性を得ること
ができる。

【００５０】請求項２に記載の発明によれば、クレーン
のタイヤが突出部によってガイドされるため、クレーン
が機械的に拘束され、クレーンを正確に移動させること
ができる。したがって、クレーンの自動運転および手動
運転において高い安全性を得ることができる。

【００５１】請求項３に記載の発明によれば、クレーン
をレーンから外すことなく、正確に移動させることがで
きる。

【００５２】請求項４に記載の発明によれば、クレーン
をレーンから外すことなく、レーンに沿って移動させる
ことができる。

【００５３】請求項５に記載の発明によれば、クレーン
をレーンから外すことなく、安定的に移動させることが
できる。

【００５４】請求項６に記載の発明によれば、平坦部が
設けられているので、クレーンの移動が容易に行われ、
コンテナヤードの稼働率を向上させることができる。

【００５５】請求項７に記載の発明によれば、クレーン
走行路面にデータ通信アンテナが設けられているため、
データ通信アンテナを持つクレーンとの間でデータ通信
を行うことができる。

【００５６】請求項８に記載の発明によれば、クレーン
が移動するコンテナヤードの路面に、被拘束部材が挿入
される溝を設けておくことにより、この溝に沿ってクレ
ーンが機械的に拘束される。したがって、クレーンの自
動運転および手動運転において高い安全性を得ることが
できる。

【００５７】請求項９に記載の発明によれば、クレーン
が移動するコンテナヤードの路面に、被拘束部材が挿入
される溝を設けておくことにより、この溝に沿ってクレ
ーンが機械的に拘束される。

【００５８】請求項１０に記載の発明によれば、クレー
ンをレーンから外して移動させる場合や、タイヤ式搬送
装置を回転させる場合など、被拘束部材をコンテナヤー
ドの溝から外すことができる。

【００５９】請求項１１に記載の発明によれば、被拘束
部材にデータ通信アンテナが設けられているため、路面
側（地上側）との間でデータ通信を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施形態として示したコンテナ
ヤードの断面図である。

【図２】 同クレーンがレーンを変更する場合を示した
図である。

【図３】 同コンテナヤードの変形例を示した図であ
る。

【図４】 同コンテナヤードの変形例を示した図であ
る。

【図５】 本発明の第２及び第３実施形態として示した
クレーンのタイヤ式搬送装置を示した図である。

【図６】 図５に示すＣ部の第２実施形態におけるII-I
I断面図である。

【図７】 図５に示すＣ部の第３実施形態におけるII-I
I断面図である。

【図８】 本発明の第４実施形態として示したクレーン
のタイヤ式搬送装置を示した図である。

【図９】 同クレーンがレーンを変更する場合を示した
図である。

【図１０】 被拘束部材の動きを説明した図である。

【図１１】 本発明の第５実施形態として示したクレー
ンのタイヤ式搬送装置を示した図である。

【図１２】 同実施形態の変形例を示した図である。

【図１３】 クレーンを示した斜視図である。

【図１４】 コンテナヤード全体を示した図である。

【符号の説明】

１０、１０５、１２０、１４５、１７０ クレーン １１、１１０、１３０、１５０、１６０ タイヤ式搬送
装置 １８−１、１８−２ レーン １８’ 移動レーン ２５、１００，２２５ コンテナヤード ３０ タイヤ ３５ 溝 ３５’ 溝 ４０ 連結梁 ４３ ガイド車輪 ４６ ガイドローラ ４７ 被拘束部材 ４９ 溝 ５０ データ通信アンテナ ５１ データ通信線 Ａ、Ｂ 交差位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内田 浩二 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島製作所内 (72)発明者 草野 利之 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島製作所内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 タイヤ式搬送装置を備えたクレーンが路
   面上を移動するコンテナヤードにおいて、 前記路面には、前記クレーンのタイヤが収容されて前記
   クレーンの移動をガイドする溝が形成されていることを
   特徴とするコンテナヤード。
2. 【請求項２】 タイヤ式搬送装置を備えたクレーンが路
   面上を移動するコンテナヤードにおいて、 前記タイヤ式搬送装置は、回転軸延長線を共通にする一
   対のタイヤが設けられたものであり、 前記路面には、前記一対のタイヤ間に位置して前記クレ
   ーンの移動をガイドする突出部が形成されていることを
   特徴とするコンテナヤード。
3. 【請求項３】 タイヤ式搬送装置を備えたクレーンが路
   面上を移動するコンテナヤードにおいて、 前記クレーンは、下部にガイド部材が設けられたもので
   あり、 前記路面には、前記ガイド部材に接して前記クレーンの
   走行をガイドするレールが設けられていることを特徴と
   するコンテナヤード。
4. 【請求項４】 請求項３記載のコンテナヤードにおい
   て、 前記ガイド部材は、前記レール上に乗るガイド車輪であ
   ることを特徴とするコンテナヤード。
5. 【請求項５】 請求項３記載のコンテナヤードにおい
   て、 前記ガイド部材は、前記レール面に接するガイドローラ
   であることを特徴とするコンテナヤード。
6. 【請求項６】 請求項１から５の何れかに記載のコンテ
   ナヤードにおいて、 前記クレーンが走行する複数のレーンと、一方の前記レ
   ーンから他方の前記レーンへ前記クレーンを移動させる
   移動レーンとが設けられ、複数の前記レーンと前記移動
   レーンとの交差位置には平坦面が形成されていることを
   特徴とするコンテナヤード。
7. 【請求項７】 請求項１から６の何れかに記載のコンテ
   ナヤードにおいて、 前記クレーンは、下部に無線により通信する通信アンテ
   ナが設けられ、 前記路面側には、前記通信アンテナとデータ通信するデ
   ータ通信線が設けられていることを特徴とするコンテナ
   ヤード。
8. 【請求項８】 タイヤ式搬送装置を備えてコンテナヤー
   ドの路面上を移動するクレーンにおいて、 前記タイヤ式搬送装置が備えるタイヤの下縁よりも下方
   に延びると共に、前記路面に設けられた溝に挿入される
   被拘束部材が設けられていることを特徴とするクレー
   ン。
9. 【請求項９】 請求項８に記載のクレーンにおいて、 前記タイヤ式搬送装置は、タイヤの回転軸の延長線を共
   通にする一対のタイヤと、これらタイヤを連結する連結
   梁とを備え、さらに、前記連結梁には、下方に延びる前
   記被拘束部材が設けられていることを特徴とするクレー
   ン。
10. 【請求項１０】 請求項８または９に記載のクレーンに
    おいて、 前記被拘束部材は、その下端が前記タイヤの下縁よりも
    下方に位置した状態と、タイヤの下縁より上方に位置し
    た状態との少なくとも２姿勢をとることができることを
    特徴とするクレーン。
11. 【請求項１１】 請求項８から１０いずれかに記載のク
    レーンにおいて、 前記被拘束部材の下部には、クレーンが走行する路面側
    に設けられたデータ通信線と無線により通信するデータ
    通信アンテナが設けられていることを特徴とするクレー
    ン。