JP2003220849A

JP2003220849A - 走行速度保持機構

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Publication number: JP2003220849A
Application number: JP2002018919A
Authority: JP
Inventors: Makoto Inoue; 誠井上
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2002-01-28
Filing date: 2002-01-28
Publication date: 2003-08-05
Anticipated expiration: 2022-01-28
Also published as: JP4315630B2

Abstract

(57)【要約】【課題】走行速度保持機構の解除をペダルのみではな
く、レバーでも操作可能とする。【解決手段】ブレーキペダル３０及び変速ペダル３１
を備えた走行車両１において、変速ペダル３１に連結し
た変速操作カム１０９の係止部１０９ａと、ブレーキペ
ダル３０及び操向ハンドル１４近傍に配設した速度保持
操作レバー５４に連結した速度保持操作カム１０２の爪
部１０２ａとを係合させて、変速ペダル３１を一定操作
位置に保持して車速を保持する走行速度保持機構を構成
した。そして、走行速度保持機構の作動又は解除（保持
又は非保持）の状態に、速度保持操作レバー５４、ブレ
ーキペダル３０及び変速ペダル３１のいずれにおいても
切換操作可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば苗載台及び
苗植付爪を備えて連続的に苗植作業を行う田植機または
トラクタまたはコンバインまたは土木建機などの作業車
を一定速度で走行させるための速度保持機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、田植機やトラクタ等の作業車両
に設けられる、車速を一定に保持する走行速度の保持機
構（オートクルーズ機構）は、従来種々の構成のものが
提案・実施されているが、保持機構の解除、すなわち、
車速を保持状態から非保持状態に切り換える際には、ア
クセルペダル、若しくは、変速ペダル、若しくは、ブレ
ーキペダルを踏込操作するというオペレータの足でのペ
ダル操作のみである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、アクセルペダ
ルを踏込操作することによって、走行速度の保持機構を
解除するものにおいては、加速する場合には問題ない
が、減速する場合は、保持機構の解除操作時に、減速し
ようとするオペレータの意図に反して、一旦、加速して
しまい、オペレータの操作フィーリングが合わないとい
う不具合がある。また、ブレーキペダルを踏込操作する
ことによって、走行速度の保持機構を解除するものであ
って、特に、ブレーキペダルにてブレーキとクラッチを
操作し、ブレーキがクラッチよりも先に動作するよう構
成されているものにおいては、保持機構の解除操作時に
ブレーキが作動し、車両が制動するときのショックが大
きくなるという不具合が生じる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。

【０００５】即ち、請求項１においては、変速ペダルを
一定操作位置に保持する保持機構を設けた走行車両にお
いて、該保持機構を保持又は非保持の状態に切換可能な
操作レバーを設けたものである。

【０００６】請求項２においては、請求項１に記載の走
行速度保持機構において、前記保持機構は、変速ペダル
側に設ける爪部を備えた変速操作部材と、該爪部に係合
する係合部を備えた保持操作部材にて構成し、保持操作
部材と操作手段とを弾性変形可能な部材で連結したもの
である。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明す
る。図１は本実施例に係る田植機の全体的な構造を示す
平面図、図２は同じく側面図、図３は車体フレームを示
す平面図、図４は駆動部の説明側面図、図５は駆動部の
説明平面図である。また、図６はミッションケースの断
面図、図７はミッションケースのスケルトン図、図８は
主クラッチの説明図、図９はブレーキ装置の説明図、図
１０はＰＴＯ変速機構の説明図である。そして、図１１
は速度保持機構を示す右側面図、図１２はブレーキペダ
ル及び変速ペダルを示す斜視図、図１３は同じく右側面
図、図１４は同じく平面図、図１５は変速ペダルを示す
左側面図、図１６は車体フレームのペダル支持部を示す
斜視図、図１７はブレーキペダルを示す左側面図、図１
８は同じく斜視図、図１９は保持操作レバーを示す斜視
図である。

【０００８】まず、本発明の実施例に係る乗用田植機の
構造について説明する。但し、本発明に係る走行速度保
持機構は本実施例に限定されるものでなく、多種多様な
作業車両に応用することができる。

【０００９】図１、図２及び図５に示す如く、前記乗用
田植機では、走行車両１の車体フレーム３にエンジン２
を搭載し、ミッションケース４の左右両側方でフロント
アクスルケース５・５を介して水田走行用前輪６・６を
支持し、前記ミッションケース４（図４）後方のリヤア
クスルケース７で水田走行用後輪８・８を支持してい
る。前記エンジン２等を覆うボンネット９両側に予備苗
載台１０・１０を取り付け、作業者が搭乗する車体カバ
ー１１によって前記ミッションケース４等を覆い、前記
車体カバー１１後側上方にシートフレーム１２を介して
運転席１３を取り付け、その運転席１３の前方で前記ボ
ンネット９後部に操向ハンドル１４を設けている。

【００１０】前記操向ハンドル１４位置近傍に、主変速
レバー２８、昇降・植付の入切・植付時の変速・線引き
マーカ等の操作を行うシフトレバー２９、アクセルレバ
ー５１、速度保持操作レバー５４の各レバー２８・２９
・５１・５４や、ブレーキペダル３０、変速ペダル３１
及びデフロックペダル３２の各ペダル３０・３１・３２
を配設すると共に、運転席１３位置近傍に感度調節レバ
ー３３及びストップレバー３４及びユニットクラッチレ
バー３５の各レバー３３・３４・３５を配設している。

【００１１】また、図中１５は六条植え用の苗載台１６
並びに複数の苗植付爪１７・１７・・・などを具備する
植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１
６を下部レール１８及びガイドレール１９を介して植付
ケース２０に左右往復摺動自在に支持すると共に、前記
植付ケース２０で一方向に等速回転させるロータリケー
ス２１・２１・・・を支持している。前記植付ケース２
０前側のヒッチブラケット２３は、トップリンク２４及
びロワリンク２５を含む昇降リンク機構２６を介して走
行車両１後側に連結し、前記昇降リンク機構２６を介し
て植付部１５を昇降する油圧昇降シリンダ２７をロワリ
ンク２５に連結している。

【００１２】そして、前記ロータリケース２１の回転軸
芯を中心に対称位置に一対の爪ケース２２・２２を配設
し、該爪ケース２２・２２先端に苗植付爪１７・１７を
取り付けて、前記前後輸６・６・８・８を走行駆動して
移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台１６か
ら一株分の苗を植付爪１７・１７によって取り出しなが
ら、連続的に苗を植える田植作業を行うように構成して
いる。

【００１３】なお、図中３６はセンターフロート、３７
・３７はサイドフロート、３８は肥料ホッパ３９内の肥
料を送風機４０の送風力でフレキシブル形搬送ホース４
１を介しフロート３６・３７・３７の側条作溝器４２に
排出させる六条用側条施肥機である。

【００１４】次に、前記乗用田植機のフレーム構造につ
いて説明する。

【００１５】図３乃至図５に示す如く、前記車体フレー
ム３は前部フレーム４３・４３と中間フレーム４４・４
４と後部フレーム４５・４５とに三分割し、左右一対の
前部フレーム４３・４３にエンジン２を、左右一対の中
間フレーム４４・４４にフロントアクスルケース５・５
を、左右一対の後部フレーム４５・４５にリヤアクスル
ケース７及びエンジン２に燃料を供給する燃料タンク４
６を配設している。

【００１６】前記フロントアクスルケース５・５は、前
部フレーム４３・４３後端と後部フレーム４５・４５前
端を連結する左右中間フレーム４４・４４の下面に着脱
自在に固定し、該左右フロントアクスルケース５・５間
を前記ミッションケース４で連結している。

【００１７】また、リヤアクスルケース７は、後部フレ
ーム４５の後部を一体的に連結した門形フレーム５３に
固設している。前記ミッションケース４とリヤアクスル
ケース７は、パイプ製の連結フレーム６２によって一体
連結されている。

【００１８】ミッションケース４後方に突出したリヤ出
力軸６３に、リヤ伝達軸６６を介してリヤアクスルケー
ス７前方に突出しているリヤ入力軸６５を連結してリヤ
出力軸６３から左右の後輪８・８に動力を伝達してい
る。また、ミッションケース４後方に突出したＰＴＯ出
力軸６４に自在縦手軸６９を介してリヤアクスルケース
７上部の軸受６７に設ける仲介軸６８を連結し、該仲介
軸６８に自在縦手軸を介して植付ケース２０の入力軸を
連結して、ＰＴＯ出力軸６４から植付部１５に動力を伝
達している。

【００１９】次に、動力伝達構成について説明する。

【００２０】図４乃至図７に示す如く、前記ミッション
ケース４は、本体胴部７０と、前蓋部７１と、後蓋部７
２を備え、前記胴部７０の前後に各蓋部７２を着脱自在
にボルト固定し、密閉箱形に形成すると共に、前記胴部
７０の内部を前後に分割する仕切り壁部７３を設けてい
る。

【００２１】前記ミッションケース４の前蓋部７１前面
に、可変容量型の油圧ポンプ８５及び固定容量型の油圧
モータ８６からなる油圧式無段変速機構５７を配設し、
該油圧ポンプ８５に入力するための変速入力用ポンプ軸
５８を前方に突出している。該変速入力用ポンプ軸５８
は、伝達軸５９及び伝達ベルト６１を介してエンジン２
の出力軸６０に連結され、エンジン２から動力を取り出
し可能としている。

【００２２】前述の如く、エンジン２から変速入力用ポ
ンプ軸５８に入力された動力は、油圧ポンプ８５を駆動
し、該油圧ポンプ８５からの圧油を油圧モータ８６に送
油してモータ軸７７を回転させて出力される。ミッショ
ンケース４内に突出したポンプ軸５８は、前蓋部７１に
ベアリング軸受した小径の伝達ギヤ７４を係合軸支し、
また、パイプ軸７６を介して後蓋部７２後面に固定した
チャージポンプ７５に伝達ギヤ７４の動力を伝達してい
る。

【００２３】一方、前記ミッションケース４内に突出し
た油圧式無段変速機構５７のモータ軸７７は、前蓋部７
１にベアリング軸受されたサンギヤ７８を係合軸支して
いる。さらに、該サンギヤ７８のボス部に遊転軸支した
キャリヤギヤ７９に三枚のプラネタリギヤ８０を軸８１
を介して回動自在に設け、該プラネタリギヤ８０は、前
記サンギヤ７８と後蓋部７２で前後を回動自在に軸支さ
れた合成出力軸８４に外嵌したリングギヤ８２に噛合し
た状態として、これら各ギヤ７８・８０・８２によって
遊星ギヤ機構８３を形成している。

【００２４】そして、ポンプ軸５８に外嵌された前記の
小径の伝達ギヤ７４に大径のキャリヤギヤ７９を常時噛
合させ、油圧式無段変速機構５７の無段変速出力である
正逆回転出力と、伝達ギヤ７４及びキャリヤギヤ７９の
減速回転出力（一方向の一定回転）とを、遊星ギヤ機構
８３のデフ作用によって合成し、ゼロ乃至最大速の一方
向の回転力として合成出力軸８４に伝達している。

【００２５】なお、図８にも示す如く、リングギヤ８２
と合成出力軸８４との間に、主クラッチ４７が設けられ
ている。リングギヤ８２は、プラネタリギヤ８０と噛合
するギヤ部８２ａと、合成出力軸８４にスプライン嵌合
するスプラインカラー１４０に遊嵌するボス部８２ｂで
構成されており、クラッチ軸４８に枢結されたクラッチ
アーム４８ａによってスプラインカラー１４０に遊嵌さ
れたシフタ４９を摺動することにより、ボス部８２ｂと
スプラインカラー１４０との間の鋼球を介して連結・連
結解除、すなわち、主クラッチ４７の入切を制御するボ
ールクラッチ機構を構成している。前記クラッチ軸４８
はミッションケース４の外側へ延出され、該延出部に枢
結されたクラッチアーム４８ｂは、ブレーキペダル３０
に連結されて、ブレーキペダル３０を踏込操作すること
によって主クラッチ４７の入切操作可能としている。

【００２６】また、ミッションケース４の仕切り壁部７
３と後蓋部７２の間で、前記合成出力軸８４の後部、フ
ロント出力軸９２、リヤ出力軸６３及びカウンタ軸９４
の各軸をベアリング軸受している。

【００２７】前記合成出力軸８４の後部では、前進ギヤ
８７と、後進ギヤ８８を遊転軸支しており、合成出力軸
８４に各ギヤ８７・８８をスライダ８９によって選択的
に係合することによって、前進または中立または後進の
出力に切り換える構成としている。

【００２８】前記フロント出力軸９２では、入力ギヤ９
６によりフロント出力軸９２に伝達された動力を、差動
ギヤ９０を介して左右の前車軸９１に伝達可能としてい
る。さらに、該フロント出力軸９２上には、ブレーキ装
置１２０が設けられており、図９にも示す如く、上端部
をミッションケース４上部に延出するブレーキ操作軸１
２１の回動によりブレーキ装置１２０の作動を制御可能
とし、ブレーキ装置１２０が作動すればフロント出力軸
９２に制動力が働いて前輪６・６の回転を停止させる構
成としている。

【００２９】前記リヤ出力軸６３では、移動ギヤ９７及
び植付ギヤ９８を遊転軸支しており、副変速スライダ９
９によって各ギヤ９７・９８をリヤ出力軸６３に選択的
に係合させる構成としている。前記副変速スライダ９９
及び合成出力軸８４上の前後進切換スライダ８９は、同
一のシフトフォーク１０６に係止されており、変速レバ
ー２８の位置切換によって前後進及び副変速（低高速）
の切換を行うことができる。なお、ＰＴＯ出力軸６４の
手動回転を可能にするため、移動ギヤ９７と植付ギヤ９
８が共に遊転する状態を現出可能としている。

【００３０】前記カウンタ軸９４では、伝達ギヤ１４１
と高速用ギヤ１００とＰＴＯ変速ギヤ９３・９３・・・
を係合軸支している。ＰＴＯ変速ギヤ９３・９３・・・
は、図１０にも示す如く、ＰＴＯ変速軸１１６に設けら
れた径の異なる複数のギヤ５６・５６・・・に噛合して
おり、ＰＴＯ変速機構１１５によって作動するギヤの組
み合わせを選択することにより、該ＰＴＯ変速ギヤ９３
の動力を変速してＰＴＯ出力軸６４に伝え、株間変速自
在に植付部１５を駆動している。さらに、ミッションケ
ース４に内設させるチェン１１３を介してＰＴＯ出力軸
６４に施肥出力軸１１４を連結させ、植付部１５と同調
させて施肥機３８を駆動するようにしている。また、前
記伝達ギヤ１４１は前進ギヤ８７と、前記高速用ギヤ１
００は移動ギヤ９７に噛合し、合成出力軸８４からリヤ
出力軸６３の間に介在して動力を伝達している。

【００３１】上述の構成において、前後輪６・６・８・
８を後進駆動するときには、前記リヤ出力軸６３及びフ
ロント出力軸９２上の入力ギヤ９５・９６を介して、合
成出力軸８４上の後進ギヤ８８の後進動力をリヤ出力軸
６３及びフロント出力軸９２に伝達する。

【００３２】また、前後輪６・６・８・８を苗の植付作
業速度で前進駆動するときには、前記伝達ギヤ１４１か
らカウンタ軸９４上の低速用のＰＴＯ変速ギヤ９３、植
付ギヤ９８を介して前進ギヤ８７の動力を前記リヤ出力
軸６３及びフロント出力軸９２に伝達する。なお、副変
速スライダ９９を摺動して変速し、前進ギヤ８７の動力
を高速用ギヤ１００及び移動ギヤ９７を介して各出力軸
６３・９２に伝達し、圃場間の路上移動などの高速の移
動速度で前後輸６・６・８・８を前進駆動することも可
能に構成している。

【００３３】ここで、本発明に係る走行速度保持機構に
ついて説明する。図１１及び図１２に示す如く、該走行
速度保持機構は、主に変速ペダル３１に連結された変速
操作部材である変速操作カム１０９、ブレーキペダル３
０及び速度保持操作レバー５４に連結された保持操作部
材である速度保持操作カム１０２及びその周辺機構によ
って構成されている。

【００３４】まず、変速ペダル３１及びその周辺の部材
について説明する。

【００３５】図７及び図１３乃至図１５に示す如く、油
圧ポンプ８５の斜板１０７の角度を制御する制御軸１０
８に、アーム１１０ａ及び調整用ロッド１１０ｂからな
るリンク１１０を介して変速操作カム１０９と連結し、
該変速操作カム１０９に変速ペダル３１が連結されてい
る。

【００３６】前記変速操作カム１０９に、変速ペダル３
１及び変速操作カム１０９の回動軸であるペダル軸１０
１の一端を挿入固定し、該ペダル軸１０１の他端で変速
ペダル３１のペダルアーム３１ａに固設したボス部３１
ｂを外嵌固定している。すなわち、変速ペダル３１を踏
込操作することにより、変速操作カム１０９がペダル軸
１０１を中心として回動し、該変速操作カム１０９に連
結されたリンク１１０を介して制御軸１０８が回動操作
され、油圧ポンプ８５の斜板１０７の角度を変更する。

【００３７】なお、前記ペダル軸１０１は、図１６にも
示す如く、前部フレーム４３と中間フレーム４４を連結
するブラケット１３２を左右に貫通する筒状支持体１０
３に遊嵌され、変速ペダル３１のペダル部３１ｃは、前
部フレーム４３と中間フレーム４４を連結するブラケッ
ト１３２と中間フレーム４４と後部フレーム４５とを連
結するブラケット１３１との間に架設されたステー１３
９にボルト１６０・１６０によって固定されている。ま
た、変速ペダル３１のペダルアーム３１ａはリンクを形
成し、変速ペダル３１を急激に踏込操作しても変速操作
カム１０９が急激に回動しないように構成している。

【００３８】前記変速操作カム１０９は、側面視におい
て、ペダル軸１０１の上方および下方をアーム状に外側
へ膨らませてロッド枢結部１０９ｃと、オイルダンパ枢
結部１０９ｂとが形成され、さらに、ペダル軸１０１よ
り前方へ大きく突出し、その先端に鋸刃状の歯を一体的
に形成した速度保持操作用の係止部１０９ａが形成され
ている。

【００３９】前記オイルダンパ枢結部１０９ｂでは、変
速操作カム１０９にピン１０４を挿設し、ここで、定速
作動部材であるオイルダンパ１１２の一端と、変速ペダ
ル３１の足踏み解除によって変速ペダル３１を自動的に
停止（速度ゼロ）位置に復帰動作させるバネ１１１の一
端を枢支し、該オイルダンパ１１２とバネ１１１とを対
向状に配置している。そして、前記変速操作カム１０９
に一側を連結させるバネ１１１の他側を、中間フレーム
４４と後部フレーム４５間に介設するブラケット１３１
に連結し、変速操作カム１０９のバネ１１１とは対向状
に連結したオイルダンパ１１２の他側をＵ字形金具１３
３を介して前部フレーム４３上の固定ピン１３４に係合
連結している。このようにして、踏み込んでいた変速ペ
ダル３１から足を離したとき、オイルダンパ１１２の抵
抗とバネ１１１の復動力により変速ペダル３１が緩やか
な略一定速度で戻って除々に低速になる動作を行うよう
構成している。

【００４０】一方、前記ロッド枢結部１０９ｃでは、板
状の変速操作カム１０９を、調整用ロッド１１０ｂの一
端で挟み込んで、これらにピンを貫設して、調整用ロッ
ド１１０ｂを枢支している。該調整用ロッド１１０ｂを
回動してその全長を調節することにより、変速ペダル３
１の踏込み量や変速ペダル３１による制御軸１０８の操
作具合等の操作フィーリングを調整可能としている。

【００４１】なお、変速操作カム１０９には変速ペダル
３１の操作位置を検出するための被検出体である検出棒
１０９ｄを固設し、該検出棒１０９ｄがセンサ１０５の
検出アーム１０５ａに当接することによって変速操作カ
ム１０９の操作位置を検出可能に構成している。

【００４２】次に、ブレーキペダル３０及びその周辺の
部材について説明する。

【００４３】図１１及び図１３に示す如く、ブレーキペ
ダル３０は前記変速ペダル３１と並列して配置されてい
る。但し、ブレーキペダル３０の回動軸であるペダル軸
１１７と、変速ペダル３１のペダル軸１０１は同一直線
状に配設するが別体として構成している。図１７及び図
１８に示す如く、ブレーキペダル３０のペダル部３０ｃ
に連続するペダルアーム３０ａの基部に固設されたボス
部３０ｂは、ミッションケース４上面に螺結されたブラ
ケット１２２の筒部１２２ａに貫装されたペダル軸１１
７の一端に外嵌固定されて、ブレーキペダル３０を踏込
操作すればペダル軸１１７が回動する構成としている。
さらに、該ボス部３０ｂには、ペダルアーム３０ａとは
反対側にクラッチ操作部３０ｄが固設されている。

【００４４】前記クラッチ操作部３０ｄは断面Ｌ字状の
部材であり、端部にブレーキペダル３０を上方に付勢す
るための付勢部材１２３の一端を支持し、該クラッチ操
作部３０ｄの中途部に、後述するブレーキ装置１２０の
作動と主クラッチ４７を切るタイミングを調整するブレ
ーキペダル３０の操作フィーリングの調整用ロッド１２
４の一端を支持している。前記調整用ロッド１２４は、
クラッチ操作部３０ｄを貫通し、その上端部に螺入した
ボルト位置を調節することにより調整用ロッド１２４の
全長を微調整可能としている。

【００４５】前記調整用ロッド１２４及び付勢部材１２
３の下端はいずれも、ミッションケース４内部より外部
へ延出したクラッチ軸４８上に、ミッションケース４外
側において嵌装されたクラッチアーム４８ｂに連結され
ている。前述の如く、クラッチアーム４８ｂが回動する
ことにより、主クラッチ４７を入切操作可能なシフタ４
９を摺動させる。従って、ブレーキペダル３０を踏込操
作することにより、クラッチアーム４８ｂを介してミッ
ションケース内においてクラッチ軸４８に外嵌されたク
ラッチアーム４８ａを回動し、シフタ４９を摺動させる
ことによって主クラッチ４７が切となり、合成出力軸８
４に回転動力が伝達されないため、前後輪６・６・８・
８への回転動力が断絶される。

【００４６】一方、前記ペダル軸１１７のブレーキペダ
ル３０と左右反対側（進行方向左側）には、図１２及び
図１４に示す如く、ブレーキカム１２６が固設されてお
り、ペダル軸１１７とブレーキカム１２６とが一体とな
って回動するよう構成されている。そして、前記ブレー
キカム１２６には後方へ延出するブレーキロッド１２７
が連結され、該ブレーキロッド１２７の後部はブレーキ
操作軸１２１のミッションケース４からの延出部に固設
されたブレーキアーム１２１ａに挿通されている。前記
ブレーキカム１２６の回動によりブレーキロッド１２７
が前後動して、前述のブレーキ操作軸１２１を回動操作
することにより、フロント出力軸９２に作用するブレー
キ装置１２０を作動又停止させることができる。

【００４７】従って、ブレーキペダル３０を踏込操作す
れば、ペダル軸１１７と共にブレーキカム１２６が回動
してブレーキロッド１２７を前方へ移動させることによ
りブレーキ操作軸１２１を回転操作させてブレーキ装置
１２０をフロント出力軸９２に作用させることにより、
前輪６・６の回動を停止させて車両１を制動する。な
お、ブレーキカム１２６には鋸刃状の係止部１２６ａが
形成されており、駐車レバー１３５に形成された係止爪
１３５ａが該係止部１２６ａに係止することにより、ブ
レーキカム１２６がブレーキ装置１２０が作動する方向
に回動した状態で保持される構成としている。

【００４８】また、前記ブレーキペダル３０のペダルア
ーム３０ａに挿設されたピン１２８に、速度保持操作カ
ム１０２とブレーキペダル３０とを連動させる連動板１
２９の一端が枢結されている。前記ピン１２８はセンサ
１３０の被検出体としても機能し、センサ１３０の検出
アーム１３０ａが該ピン１２８に当接することによって
ブレーキペダル３０の踏込操作を検知してセンサ１３０
がＯＮとなり、エンジン始動可能な状態となるようにし
ている。

【００４９】次に、速度保持操作レバー５４について説
明する。図１、図１１及び図１９に示す如く、操向ハン
ドル１４の下方且つアクスルレバー５１の前方且つシフ
トレバー２９の側方であって操向ハンドル１４側に速度
保持操作レバー５４が配設されている。該操作レバー５
４は前後に回動操作可能に構成され、運転席１３に着座
して車両１を操向するオペレータが速度保持操作レバー
５４を手前側に引いて走行速度保持機構を作動させて保
持状態とし、前方へ倒して走行速度保持機構を解除して
非保持状態となるよう構成されている。

【００５０】速度保持操作レバー５４にはレバーアーム
５４ａが連結され、図１１にも示す如く、該レバーアー
ム５４ａの端部は操作ロッド５０を介して速度保持操作
カム１０２に連結されている。図１３及び図１８に示す
如く、速度保持操作カム１０２に一端を固定したカム軸
１３６は、前部フレーム４３の下面に固設した枢支体１
３７に回動可能に枢支されて、従って、速度保持操作カ
ム１０２は前部フレーム４３に支承されている。

【００５１】なお、速度保持操作レバー５４とレバーア
ーム５４ａとの間には、レバーアーム５４ａを下方へ回
動するよう付勢する付勢部材１４３が設けられており、
該付勢部材１４３の一端は、速度保持操作レバー５４と
レバーアーム５４の間に位置し、レバーガイドフレーム
１４４に垂設されたブラケット１４４ａに枢結され、一
方、他端はレバーアーム５４を上方から押圧するよう配
置されている。従って、速度保持操作レバー５４は常に
前方へ押し倒す方向、すなわち、速度保持機構が解除さ
れる方向に付勢されている。

【００５２】前記速度保持操作カム１０２は、図１５及
び図１７にも示す如く、変速操作カム１０９に形成され
た係止部１０９ａと係合する爪部１０２ａと、連動板枢
結部１０２ｂと、ロッド枢結部１０２ｃが形成されてい
る。

【００５３】前記連動板枢結部１０２ｂには、ピン１３
８が挿設されて、ここにブレーキペダル３０のペダルア
ーム３０ａに一端を枢結した連動板１２９の他端が枢結
されている。前記ピン１３８を貫入するために連動板１
２９に穿設された孔１２９ａは長孔状として、速度保持
操作カム１０２が変速操作カム１０９との係合を解除す
る方向に回動しても、ブレーキペダル３０がこれに連動
して操作されないようにしている。

【００５４】また、前記ロッド枢結部１０２ｃには操作
ロッド５０の下端が回動可能に枢結されている。前記操
作ロッド５０は弾性変形可能な素材（例えば、バネ鋼
等）で構成され、中途部で屈曲した形状としている。従
って、変速操作カム１０９の係止部１０９ａと、速度保
持操作カム１０２の爪部１０２ａとが良好な状態で係合
しないときに速度保持操作レバー５４を無理に操作した
り、或いは、速度保持操作レバー５４を誤操作したりし
ても、操作ロッド５０が弾性変形するため、変速操作カ
ム１０９、速度保持操作カム１０２及び速度保持操作レ
バー５４に設定荷重以上の負荷が掛かることを阻止する
ことができる。

【００５５】前記爪部１０２ａは、変速操作カム１０９
に形成された鋸刃状の歯を備えた係止部１０９ａの形状
に嵌合するよう形状とし、さらに、係止部１０９ａとの
係合部の上面に斜面を形成している。従って、変速操作
カム１０９の係止部１０９ａと速度保持操作カム１０２
の爪部１０２ａとが係合した状態から、変速操作カム１
０９の係止部１０９ａが上方から下方へ回動することは
可能であるが、その逆は不可能として、変速ペダル３１
は足踏み解除の方向に付勢されているため変速操作カム
１０９の係止部１０９ａは上方へ回動するよう付勢され
ており、変速操作カム１０９、すなわち、変速ペダル３
１の操作位置を保持できるようにしている。

【００５６】次に、前記構成による走行速度保持機構の
動作について説明する。

【００５７】まず、走行速度保持機構を作動する場合に
ついて説明する。走行速度保持機構が解除されている状
態から作動する際には、変速ペダル３１を踏込操作して
所望の車速を得た後、速度保持操作レバー５４を手前側
へ引くと、変速操作ロッド５０が上方へ牽引されて速度
保持操作カム１０２がカム軸１３６を中心として回転
し、速度保持操作カム１０２の爪部１０２ａが変速操作
カム１０９の係止部１０９ａに係合することによって、
速度保持操作レバー５４から手を離しても速度保持操作
レバー５４の操作位置が保持される。

【００５８】上述の如く、走行速度保持機構が作動する
と、変速操作カム１０９の係止部１０９ａの上方への回
転が規制され、変速ペダル３１及び制御軸１０８の回動
が規制された状態となり、油圧式無段変速機構５７の油
圧ポンプ８５の斜板１０７の角度が変更不可能となっ
て、車両１の走行速度が保持される。

【００５９】なお、変速操作カム１０９の係止部１０９
ａには複数の歯が形成されることによって、該変速操作
カム１０９がある一定の範囲内、すなわち、係止部１０
９ａと爪部１０２ａが係合する範囲内であれば、その操
作位置を保持できるようにして、広い変速域に対応する
ことができるようにしている。

【００６０】次に、走行速度保持機構を解除する場合に
ついて説明する。走行速度保持機構が作動している状態
では、前記速度保持操作レバー５４は手前側へ引いた状
態に操作位置が保持されている。そして、該速度保持操
作レバー５４を前方に倒す方向に回動操作すると、レバ
ーアーム５４ａを介して操作ロッド５０が下方へ押し出
され、該操作ロッド５０の下端に枢結された速度保持操
作カム１０２がカム軸１３６を中心として回動し、変速
操作カム１０９の係止部１０９ａと速度保持操作カム１
０２の爪部１０２ａの係合が解除されて、変速操作カム
１０９が回動可能な状態となり、変速ペダル３１の操作
位置が非保持となって変速操作が可能な状態、すなわ
ち、車両１の走行速度の非保持状態となる。

【００６１】また、ブレーキペダル３０を踏込操作する
ことによっても、走行速度保持機構を解除することがで
きる。該ブレーキペダル３０には、連動板１２９を介し
て速度保持操作カム１０２が連結されており、ブレーキ
ペダル３０の踏込操作に連動して、速度保持操作カム１
０２が変速操作カム１０９との係合を解除する方向に回
転する。そして、変速操作カム１０９が回動可能な状態
となって、変速ペダル３１の操作位置が非保持となって
変速操作が可能な状態、すなわち、車両１の走行速度の
非保持状態となる。

【００６２】前述の如く、ブレーキペダル３０を踏込操
作すると、主クラッチ４７が切となるとともに、フロン
ト出力軸９２にブレーキ装置１２０が作用して、前輪６
・６にブレーキが掛かって車両１が制動される。このと
き、変速ペダル３１を踏込操作しない限り変速操作カム
１０９は車速を増加させる方向に回動せず、加速される
ことはない。従って、車速を減速するためにブレーキペ
ダル３０を踏込操作したにもかかわらず、意図に反して
車速が加速されることはない。

【００６３】さらに、変速ペダル３１を踏込操作するこ
とによっても、走行速度保持機構を解除することができ
る。前述の如く、変速操作カム１０９の係止部１０９ａ
と速度保持操作カム１０２の爪部１０２ａの係合した状
態において、変速操作カム１０９の係止部１０９ａが下
方へ回動することは可能であるため、変速操作カム１０
９と速度保持操作カム１０２が係合した状態、すなわ
ち、変速ペダル３１の操作位置が保持された状態におい
て、該変速ペダル３１をさらに踏込操作すると、変速操
作カム１０９が回転して、変速操作カム１０９の係止部
１０９ａと速度保持操作カム１０２の爪部１０２ａとの
係合が外れて、変速操作カム１０９が回動可能な状態と
なり、変速ペダル３１の操作位置が非保持となって変速
操作が可能な状態、すなわち、車両１の走行速度の非保
持状態となる。

【００６４】前述のように、本発明に係る走行速度保持
機構では、変速ペダル３１を一定操作位置に保持し、車
両１の走行速度を保持する機構として、変速操作カム１
０９と、該変速操作カム１０９に形成された係止部１０
９ａと係合する爪部１０２ａを具備する速度保持操作カ
ム１０２を備え、該走行速度保持機構を保持又は非保持
（作動又は解除）の状態に切換可能な切換手段として、
速度保持操作レバー５４を、該走行速度保持機構を非保
持の状態に切換可能な切換手段としてブレーキペダル３
０及び変速ペダル３１を設けている。

【００６５】従って、速度保持操作レバー５４によって
走行速度保持機構を解除すれば、変速ペダル３１やブレ
ーキペダル３０等のペダルを踏込操作することなく解除
操作でき、すなわち、走行車両１の減速、停止が、オペ
レータの手によって操作可能である。特に、田植機等で
は、走行速度保持機構を作動して車速を保持した状態で
走行する場合、ペダルから足を離した状態で車両を操向
することが多いため、走行速度保持機構をペダルの操作
でしか解除できなければ、車両の走行を停止させようと
するときに、足をペダルの位置まで移動させなければな
らず不便であるが、手による操作によって速度保持機構
を解除できることによってこの不具合を解消でき、操作
性が向上する。

【００６６】また、速度保持操作レバー５４、ブレーキ
ペダル３０及び変速ペダル３１のいずれにおいても、走
行速度保持機構の解除操作を行うことができるため、オ
ペレータの嗜好により、手または足のいずれかで操作す
ることを選択することができる。

【００６７】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏する。

【００６８】即ち、請求項１に示す如く、変速ペダルを
一定操作位置に保持する保持機構を設けた走行車両にお
いて、該保持機構を保持又は非保持の状態に切換可能な
操作レバーを設けたので、ペダルを踏込操作することな
く手による操作で保持機構を解除して変速ペダルの操作
位置を非保持の状態とすることができる。

【００６９】請求項２に示す如く、請求項１に記載の走
行速度保持機構において、前記保持機構は、変速ペダル
側に設ける爪部を備えた変速操作部材と、該爪部に係合
する係合部を備えた保持操作部材にて構成し、保持操作
部材と操作手段とを弾性変形可能な部材で連結したの
で、変速ペダルの誤操作や、変速操作部材と保持操作部
材との係合異常が発生してもペダルやレバーの破損を防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係る田植機の全体的な構造を示す平
面図。

【図２】同じく側面図。

【図３】車体フレームを示す平面図。

【図４】駆動部の説明側面図。

【図５】駆動部の説明平面図。

【図６】ミッションケースの断面図。

【図７】ミッションケースのスケルトン図。

【図８】主クラッチの説明図。

【図９】ブレーキ装置の説明図。

【図１０】ＰＴＯ変速機構の説明図。

【図１１】速度保持機構を示す右側面図。

【図１２】ブレーキペダル及び変速ペダルを示す斜視
図。

【図１３】同じく右側面図。

【図１４】同じく平面図。

【図１５】変速ペダルを示す左側面図。

【図１６】車体フレームのペダル支持部を示す斜視図。

【図１７】ブレーキペダルを示す左側面図。

【図１８】同じく斜視図。

【図１９】保持操作レバーを示す斜視図。

【符号の説明】

１走行車両３０ブレーキペダル３１変速ペダル５０操作ロッド５４速度保持操作レバー１０２速度保持操作カム１０２ａ爪部１０９変速操作カム１０９ａ係止部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ６０Ｋ 20/00 Ｂ６０Ｋ 20/00 Ｄ３Ｄ０４４ 25/06 25/06 31/00 31/00 Ｚ // Ｅ０２Ｆ 9/20 Ｅ０２Ｆ 9/20 ＦＦターム(参考） 2B062 AA04 BA22 BA23 2B076 AA03 CD03 DA02 DA15 DC02 2D003 AB01 AC01 BA02 CA02 DA01 3D037 CA03 CB12 3D040 AA31 AB04 AC50 AC60 3D044 AA01 AA21 AA50 AB04 AB07 AC26 AC41 AD01 AD16

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】変速ペダルを一定操作位置に保持する保
持機構を設けた走行車両において、該保持機構を保持又
は非保持の状態に切換可能な操作レバーを設けたことを
特徴とする走行速度保持機構。
【請求項２】請求項１に記載の走行速度保持機構にお
いて、前記保持機構は、変速ペダル側に設ける爪部を備
えた変速操作部材と、該爪部に係合する係合部を備えた
保持操作部材にて構成し、保持操作部材と操作手段とを
弾性変形可能な部材で連結したことを特徴とする走行速
度保持機構。