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JP2003217206A - Method and device for recording medium loading in information recording and/or information reproducing device and method and device for ejection - Google Patents

Method and device for recording medium loading in information recording and/or information reproducing device and method and device for ejection

Info

Publication number
JP2003217206A
JP2003217206A JP2002014256A JP2002014256A JP2003217206A JP 2003217206 A JP2003217206 A JP 2003217206A JP 2002014256 A JP2002014256 A JP 2002014256A JP 2002014256 A JP2002014256 A JP 2002014256A JP 2003217206 A JP2003217206 A JP 2003217206A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording medium
card
shaped recording
shaped
removal opening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2002014256A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toyokazu Noda
豊和 野田
Takao Ihashi
孝夫 井橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP2002014256A priority Critical patent/JP2003217206A/en
Publication of JP2003217206A publication Critical patent/JP2003217206A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To form a drive capable of loading/ejecting a card-like and disciform optical disks. <P>SOLUTION: The opening shape of an inserting and removing port 60 is formed by integrating respective opening portions (inserting portions) of an inserting and removing port 60a for inserting and removing a card type CD 46a and 8-cm CD 46b and an inserting and removing port 60b for inserting and removing a 12-cm CD 46c. The opening width B1 of the inserting and removing port 60a is slightly wider than the width, 85 mm, of the long side portion of the card type CD 46a. The opening width B2 of the inserting and removing port 60b for the 12-cm CD 46c is slightly wider than the maximum width, 120 mm, of the 12-cm CD 46c. In the interior of the drive, a pair of transport guides 62a, 62b for guiding a transport system path used in transporting a recording medium 46 as far as a prescribed rotation position are provided on a housing (not shown) in such a way that the recording medium 46 is sandwiched by the opposite sides of the transport system path. The transport guides 62a, 62b constantly retain the directions of four sides in transporting the card type CD 46a. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、カード状の記録媒
体と円盤状の記録媒体の両者を取り扱い得る情報記録お
よび/または情報再生装置における、記録媒体のローデ
ィングやイジェクト(アンローディング)の方法および
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording medium loading and ejecting (unloading) method in an information recording and / or information reproducing apparatus capable of handling both a card-shaped recording medium and a disc-shaped recording medium. Regarding the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、光学的な情報記録媒体には、再生
のみが可能なCD(コンパクトディスク)、再生および
追記が可能な追記型光ディスクなどがあり、これらの記
録媒体を用いて電子ファイルシステムなどの情報処理シ
ステムを構成する研究開発や、商品化が盛んに行なわれ
ている。
2. Description of the Related Art Conventionally, optical information recording media include CDs (compact discs) that can only be played back, write-once optical discs that can be played and additionally written, and electronic file systems using these recording media. Research and development and commercialization of information processing systems are being actively conducted.

【0003】これらの情報記録媒体は、従来、ディスク
状(円盤状)であった。たとえば、CD(コンパクトデ
ィスク)、CD−ROM(Read Only Memory)、あるい
はビデオCDなどの直径12cm(公称値)の光ディス
クや、電子ブックなどの直径8cm(公称値)の光ディ
スクが大量に市場に出回っている。
Conventionally, these information recording media have been disk-shaped (disk-shaped). For example, a large number of optical discs having a diameter of 12 cm (nominal value) such as CDs (compact discs), CD-ROMs (Read Only Memory), and video CDs, and optical discs having a diameter of 8 cm (nominal values) such as electronic books are on the market. ing.

【0004】また近年では、たとえばCD−R(Record
able)のような追記型光ディスクや、CD−RW(Rewr
itable )のような書き換え可能型光ディスク、さらには
CD系の光ディスクに限らず、DVD(Digital Vide
o またはVersatile Disk)やDVD−ROMなどのD
VD系の光ディスクなども普及し始めている。
In recent years, for example, CD-R (Record
write-once optical discs such as able) and CD-RW (Rewr
It is not limited to rewritable optical discs such as itables) and CD-type optical discs, but DVDs (Digital Vide
o or Versatile Disk) or DVD-ROM D
VD type optical disks and the like are also becoming popular.

【0005】その一方で、最近では、ディスク状の記録
媒体(以下ディスク媒体ともいう)よりも携帯性に優れ
たカード形状の記録媒体(以下カード媒体ともいう)を
利用した情報処理システムも注目されており、たとえば
特開昭62−264458号には、矩形状のカードの表
面に同心円状または渦巻状の情報トラックを形成した光
記録媒体が提案されている。
On the other hand, recently, an information processing system using a card-shaped recording medium (hereinafter also referred to as a card medium), which is more portable than a disk-shaped recording medium (hereinafter also referred to as a disk medium), has attracted attention. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-264458 proposes an optical recording medium in which a concentric or spiral information track is formed on the surface of a rectangular card.

【0006】そして、ディスク状やカード状といった、
形状の異なる記録媒体の再生および/または記録をする
ことができる装置への要望が高まることが予想される。
たとえば、近年のCD−Rの普及に伴い、CD−Rの外
接を小さくして、カード状の形状にカットしたいわゆる
カード型CD(R/RW)が使用されだしている。
[0006] And, such as disk-shaped or card-shaped,
It is expected that demand for an apparatus capable of reproducing and / or recording recording media having different shapes will increase.
For example, with the spread of CD-Rs in recent years, so-called card-type CDs (R / RW) in which the circumscribing of the CD-R is reduced and the CD-R is cut into a card shape are being used.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、カード
媒体に対するローディングメカニズム(ローディングや
イジェクトをするためのメカニズム)を、円形のCDや
CD−R/RWなどのディスク媒体用のローディングメ
カニズムと互換性を取ることは難しかった。
However, the loading mechanism for the card medium (mechanism for loading or ejecting) is compatible with the loading mechanism for disk medium such as circular CD and CD-R / RW. It was difficult.

【0008】たとえばカード媒体を回転させて情報を記
録再生する装置において、カード媒体のロード・イジェ
クト機構としては、カード媒体をCDなどのディスク媒
体用のトレイに固定し手動ローディングを行なうか、ト
レイなどを利用したオートローディング機構を採用する
かの2つの方法が考えられる。
For example, in an apparatus for recording / reproducing information by rotating a card medium, as a card medium load / eject mechanism, the card medium is fixed to a tray for a disk medium such as a CD for manual loading, or a tray or the like is used. There are two possible methods of adopting an auto-loading mechanism utilizing

【0009】しかしながら、前者の方法では、たとえ
ば、従来のCD関連機器にカード型CDを取り付けよう
とすると、スピンドルのセンターハブにマニュアルで取
り付けてから回転駆動するものは対応可能であるもの
の、イジェクト時にはカード媒体はセンターハブに固定
されたままであるので、カード媒体をドライブ装置から
取り出す動作が煩雑になる。
However, in the former method, for example, when a card-type CD is to be mounted on a conventional CD-related device, it is possible to manually mount it on the center hub of the spindle and then rotate it, but at the time of ejecting. Since the card medium remains fixed to the center hub, the operation of removing the card medium from the drive device becomes complicated.

【0010】また、後者の方法では、たとえばCDのデ
ィスクトレイを利用すると、挿入時にトレイに設けられ
た開口部からカード型CDが落ちてしまうなど、機器に
かみ込まれてしまい、ローディングの動作に問題が出て
くることが多い。
In the latter method, for example, when a disc tray of a CD is used, the card type CD may be dropped from an opening provided in the tray at the time of insertion, and the card type CD may be bitten into the device, which may cause a loading operation. Problems often arise.

【0011】また、カード媒体は、回転停止したときの
向きが一定とはならない(まちまちになる)ので、イジ
ェクト時(トレイが吐き出されるとき)には搬送エラー
を生じやすく、しかも搬送エラーを生ずるばかりでな
く、カードが飛び出したりするなど、カード媒体にも損
傷を与える危険性もある。
Further, since the card medium does not have a uniform orientation when the rotation is stopped (becomes mixed), a transport error is likely to occur at the time of ejection (when the tray is ejected), and a transport error does not occur. In addition, there is a risk of damaging the card medium such as the card popping out.

【0012】また、近年では、パーソナルコンピュータ
の業界標準であるいわゆるハーフハイトサイズで且つモ
ニターの横に置いて場所をとらない縦置き使用が可能な
ドライブ装置への要求も高く、ディスク媒体用のローデ
ィングメカニズムとして、この要求に応える装置が提案
されているが、カード媒体に対しては必ずしも対応しき
れていない。そのため、カード媒体の販売パンフレット
や取扱説明書などには、縦置き型ドライブへの使用を禁
止する旨を告知しているのが実状である。
Further, in recent years, there has been a strong demand for a drive device of a so-called half-height size, which is an industry standard for personal computers, and which can be used vertically so that it does not occupy a space next to a monitor, and a loading mechanism for a disk medium is required. As such, a device that meets this demand has been proposed, but it has not necessarily been able to cope with card media. Therefore, it is the actual situation that the pamphlet and the instruction manual of the card medium announce that the use in the vertical drive is prohibited.

【0013】前記カード媒体に損傷を与えることを防止
する手法として、たとえば、特許第2810932号が
提案されている。しかしながらこの手法は、カード媒体
の搬送経路の両側に位置し、それぞれが独立に記録媒体
との接触位置から離間可能なガイド手段を設け、イジェ
クト時には何れか一方のガイド手段をカード媒体から離
間させることでイジェクト時の姿勢を一定方向に向かせ
る。したがって、姿勢制御のために専用の可動部材(ガ
イド手段)を必要としており、その機構や動作が複雑で
ある。またこの装置では、縦置き型ドライブとしつつ、
カード媒体に対応することはできない。
As a method of preventing damage to the card medium, for example, Japanese Patent No. 2810932 has been proposed. However, this method is provided on both sides of the card medium transport path, and each of them is provided with a guide means that can be independently separated from the contact position with the recording medium, and at the time of ejection, one of the guide means is separated from the card medium. To orient the posture when ejecting. Therefore, a dedicated movable member (guide means) is required for attitude control, and its mechanism and operation are complicated. In addition, this device is a vertical drive,
It cannot support card media.

【0014】このように、従来の装置では、カード媒体
への対応が不十分であり、この結果、カード媒体の普及
の支障になっているのが実状である。
As described above, the conventional apparatus does not sufficiently support the card medium, and as a result, it is an obstacle to the popularization of the card medium.

【0015】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、簡易な構造でありながら、カード状の記録媒体
に損傷を与えず、確実にローディングやイジェクトする
ことのできる方法および装置を提供することを目的とす
る。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a method and an apparatus capable of reliably loading and ejecting a card-shaped recording medium without damaging it even though it has a simple structure. The purpose is to do.

【0016】また本発明は、カード状および円盤状の記
録媒体の再生および/または記録ができるとともに、横
置きや縦置きの何れの姿勢でも、記録媒体に損傷を与え
ず、確実にローディングやイジェクトすることのできる
方法および装置を提供することを目的とする。
The present invention is capable of reproducing and / or recording a card-shaped or disk-shaped recording medium, and does not damage the recording medium in either horizontal or vertical orientation, and ensures loading and ejecting. It is an object of the present invention to provide a method and a device that can be used.

【0017】[0017]

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明に係る
ローディング方法や装置においては、カード状の記録媒
体を挿入可能であるが、幅および高さのうちの少なくと
も一方が、ドライブ装置が取り扱い得る円盤状の記録媒
体のうちの少なくとも1つに対して挿脱不可能な寸法に
設定されている第1の挿脱口から、カード状の記録媒体
を挿入することとする。
That is, in the loading method and device according to the present invention, a card-shaped recording medium can be inserted, but at least one of width and height can be handled by the drive device. It is assumed that a card-shaped recording medium is inserted from a first insertion / removal opening that is set to a dimension that cannot be inserted / removed with respect to at least one of the disk-shaped recording media.

【0018】そして、この第1の挿脱口から挿入された
カード状の記録媒体を搬送部材によりドライブ装置内に
引き込む。このとき、第1の挿脱口の開口部に対応する
ように配された、カード状の記録媒体の搬送時の4辺の
方向を一定に維持する搬送ガイドに沿って搬送部材によ
りドライブ装置内に(好ましくは記録/再生位置まで)
引き込むようにする。
Then, the card-shaped recording medium inserted through the first insertion / removal opening is pulled into the drive device by the conveying member. At this time, the conveyance member moves the inside of the drive device along the conveyance guides, which are arranged so as to correspond to the opening of the first insertion / removal opening and which keep the directions of the four sides during conveyance of the card-shaped recording medium constant. (Preferably to record / playback position)
Try to pull in.

【0019】一方、第1の挿脱口に挿入不可能な円盤状
の記録媒体については、その円盤状の記録媒体用に設け
られた第2の挿脱口からドライブ装置内に引き込むよう
にする。
On the other hand, for a disc-shaped recording medium that cannot be inserted into the first insertion / removal port, the disc-shaped recording medium is drawn into the drive device through the second insertion / removal port provided for the disc-shaped recording medium.

【0020】また、各記録媒体が所定の引込み位置に達
したところで、スピンドルを記録媒体の方へ移動させて
スピンドルと対向配置されたチャッキング部材との間で
記録媒体を挟持するようにする。
When each recording medium reaches a predetermined retracted position, the spindle is moved toward the recording medium so that the recording medium is sandwiched between the chucking member and the spindle.

【0021】なお、ドライブ装置内に引込まれた各記録
媒体をスピンドルにチャッキングさせる過程では、先ず
記録媒体が所定の引込み位置に達したところで、スピン
ドルを記録媒体の方へ移動させてチャッキング部材との
間で記録媒体を軽く挟持し、次に、搬送部材による記録
媒体の挟持を解除し、さらに、スピンドルをチャッキン
グ部材の方へ移動させて、スピンドルとチャッキング部
材との間で記録媒体を完全に挟持するようにするのが望
ましい。
In the process of chucking each recording medium drawn in the drive device to the spindle, first, when the recording medium reaches a predetermined drawing position, the spindle is moved toward the recording medium and the chucking member. The recording medium is lightly clamped between the recording medium and the recording medium, the recording medium is released from the recording medium by the conveying member, and the spindle is moved toward the chucking member. It is desirable to completely pinch.

【0022】また本発明に係るイジェクト方法や装置に
おいては、カード状の記録媒体を排出可能であるが、幅
および高さのうちの少なくとも一方が、ドライブ装置が
取り扱い得る円盤状の記録媒体のうちの少なくとも1つ
に対して挿脱不可能な寸法に設定されている第1の挿脱
口からカード状の記録媒体を排出することとする。
In the ejecting method and apparatus according to the present invention, a card-shaped recording medium can be ejected, but at least one of the width and the height is a disk-shaped recording medium that can be handled by the drive device. It is assumed that the card-shaped recording medium is ejected from the first insertion / removal opening that is set to a size that cannot be inserted / removed with respect to at least one of the above.

【0023】一方、第1の挿脱口を通して排出不可能な
円盤状の記録媒体については、その円盤状の記録媒体用
に設けられた第2の挿脱口を通して排出することとす
る。
On the other hand, a disc-shaped recording medium that cannot be ejected through the first insertion / removal port is ejected through the second insertion / removal port provided for the disc-shaped recording medium.

【0024】また、カード状の記録媒体の搬送時の4辺
の方向を一定に維持する搬送ガイドを第1の挿脱口近傍
に設ける。そして、回転が略停止したカード状の記録媒
体の側辺(短辺もしくは長辺)が搬送方向と略平行に向
くように記録媒体の姿勢を制御し、姿勢が所定の方向に
制御された後に、そのカード状の記録媒体を、搬送ガイ
ドに沿って第1の挿脱口に搬送し排出させる。
Further, a conveyance guide for keeping the four side directions constant during the conveyance of the card-shaped recording medium is provided near the first insertion / removal opening. Then, the attitude of the recording medium is controlled so that the side (short side or long side) of the card-shaped recording medium whose rotation is substantially stopped faces substantially parallel to the transport direction, and after the attitude is controlled in a predetermined direction. The card-shaped recording medium is conveyed to the first insertion / removal opening along the conveyance guide and ejected.

【0025】カード状の記録媒体の側辺の搬送方向に対
する傾き(回転停止方向)は、たとえばその辺縁を光学
的に検知するのがよい。そして、回転停止方向が所定範
囲以上であればスピンドルを制御して回転させて所定範
囲内になるようにし、その後にチャッキングを解除して
イジェクト方向への搬送を開始するとよい。
The inclination (rotation stop direction) of the side edge of the card-shaped recording medium with respect to the conveying direction is preferably detected optically at the edge. If the rotation stop direction is equal to or larger than the predetermined range, the spindle is controlled to rotate the spindle so as to be within the predetermined range, and then the chucking is released to start the conveyance in the eject direction.

【0026】[0026]

【作用】上記構成において、ローディング時には、カー
ド状の記録媒体用に設けられた第1の挿脱口からカード
状の記録媒体を挿入し、さらに搬送時の姿勢を一定方向
に保持する搬送ガイドに沿って装置内部に引き込むこと
で、チャッキング過程のカード状の記録媒体の搬送姿勢
を一定に維持するようにする。一方、第1の挿脱口に挿
入不可能な円盤状の記録媒体については、その円盤状の
記録媒体用に設けられた第2の挿脱口から挿入し、従来
装置のように、チャッキングさせる。
In the above structure, at the time of loading, the card-shaped recording medium is inserted from the first insertion / removal opening provided for the card-shaped recording medium, and further along the conveyance guide for holding the posture during conveyance in a certain direction. By pulling the card-shaped recording medium in the chucking process, the transporting posture of the card-shaped recording medium is maintained constant. On the other hand, a disc-shaped recording medium that cannot be inserted into the first insertion / removal port is inserted from the second insertion / removal port provided for the disc-shaped recording medium, and chucked as in the conventional device.

【0027】またイジェクト時には、カード状の記録媒
体の側辺が搬送方向と略平行に向くように記録媒体の姿
勢を制御し、その後に、そのカード状の記録媒体を、搬
送時の姿勢を一定方向に保持する搬送ガイドに沿って第
1の挿脱口に搬送し排出させる。一方、第1の挿脱口を
通して排出不可能な円盤状の記録媒体については、従来
装置のように、その円盤状の記録媒体用に設けられた第
2の挿脱口から排出させる。
At the time of ejection, the attitude of the recording medium is controlled so that the side of the card-shaped recording medium faces substantially parallel to the conveying direction, and then the attitude of the card-shaped recording medium during conveyance is kept constant. The sheet is conveyed and discharged to the first insertion / removal opening along the conveyance guide held in the direction. On the other hand, a disc-shaped recording medium that cannot be ejected through the first insertion / removal port is ejected from the second insertion / removal port provided for the disc-shaped recording medium as in the conventional device.

【0028】[0028]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について詳細に説明する。なお後述する実施形
態は、ディスク状の記録媒体の一例である直径12cm
の光ディスクおよび直径8cmの光ディスク(厚さ1.
2mm程度)と、長辺部85mm×短辺部側54mm×
厚さ0.8mm程度のカード状の記録媒体を再生するこ
とができるドライブ装置におけるローディングメカニズ
ムに適用したものである。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. The embodiment described below is an example of a disk-shaped recording medium, and has a diameter of 12 cm.
Optical disc and 8 cm diameter optical disc (thickness 1.
2 mm) and long side 85 mm x short side 54 mm x
It is applied to a loading mechanism in a drive device capable of reproducing a card-shaped recording medium having a thickness of about 0.8 mm.

【0029】図1〜図6は、本発明に係るローディング
装置およびイジェクト装置を従来の光ディスク再生装置
に適用した一例(第1実施形態)を示す。以下この装置
をドライブ装置という。ここで、図1は筐体を外した状
態を示し、図2は図1において天板を外した状態の要部
を拡大して示す。また図3は8cmCDをセンタリング
する状態の要部を拡大して示し、図4は、図5とともに
12cmCDをセンタリングする状態の要部を拡大して
示し、図5は、センタリング後にガイドピンを12cm
CDから離す状態を示す。
1 to 6 show an example (first embodiment) in which the loading device and the ejecting device according to the present invention are applied to a conventional optical disk reproducing device. Hereinafter, this device is referred to as a drive device. Here, FIG. 1 shows a state in which the housing is removed, and FIG. 2 shows an enlarged main part in a state in which the top plate is removed in FIG. Further, FIG. 3 is an enlarged view of an essential part in a state of centering an 8 cm CD, FIG. 4 is an enlarged view of an essential part in a state of centering a 12 cm CD together with FIG. 5, and FIG.
The state of being separated from the CD is shown.

【0030】また図6は、ローディング時の挿入口とし
て、あるいはイジェクト時の排出口として機能する挿脱
口の開口形状や規制部材の配置位置と、所定の回転位置
まで搬送された記録媒体(3種類)の状態を比較のため
並べて示す。なお図6(D)では、可動する部材の初期
状態も合わせて示している。
Further, FIG. 6 shows the opening shape of the insertion / removal opening which functions as an insertion opening at the time of loading or an ejection opening at the time of ejection and the arrangement position of the regulating member, and the recording medium conveyed to a predetermined rotation position (3 types). ) Are shown side by side for comparison. Note that FIG. 6D also shows the initial state of the movable member.

【0031】このドライブ装置1は、そのローディング
やイジェクトの機構の主要部が、特開平10−3724
号に記載のものと同一である一方で、挿脱口の開口形状
や搬送方向を規制(ガイド)する部材を備えている点が
異なる。すなわち先ず、ドライブ装置1の図示しない筐
体内にフレーム2が配置されている。フレーム2の前端
部上方には引込部材3が配置されている。引込部材3は
媒体ガイド(挿脱ガイド)4と引込みローラ5を備えて
いる。
In this drive device 1, the main part of its loading and ejecting mechanism is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-3724.
Although it is the same as the one described in No. 1, it is different in that it is provided with a member that regulates (guides) the opening shape of the insertion / removal opening and the transport direction. That is, first, the frame 2 is arranged in the housing (not shown) of the drive device 1. A retracting member 3 is arranged above the front end of the frame 2. The retraction member 3 includes a medium guide (insertion / removal guide) 4 and a retraction roller 5.

【0032】媒体ガイド4は滑り性の良い材料、たとえ
ば、ある種の合成樹脂で形成されており、稍厚手で左右
に長い板状をなし、その下面前後に並んで左右に長い2
条の突条6,6’が突出形成されている。該突条6,
6’は、その下面が横断面で下方に向かって凸になるよ
うに湾曲されており、さらに、中央部の高さが最も高く
両端に行くに従って高さが徐々に低くなるようにされて
いる。
The medium guide 4 is made of a material having a good slipperiness, for example, a certain kind of synthetic resin, and is a slightly thick plate which is long in the left and right directions.
The ridges 6 and 6'of the ridge are formed to project. The ridge 6,
6'is curved so that its lower surface is convex downward in a cross section, and further, the height of the central portion is the highest and the height gradually decreases toward both ends. .

【0033】引込みローラ5はその径が中央部で最も細
く、両端部に行くに従って徐々に太くなるように形成さ
れ、両端部の径は同じになっている。また、引込みロー
ラ5の表面はゴムなどの弾性材料で形成されている。そ
して、この引込みローラ5はその両端部がフレーム2の
両側部に回転自在に支持されており、図示しないローラ
駆動部によって正逆回転されるようになっている。
The draw-in roller 5 is formed such that its diameter is the smallest at the center and gradually becomes thicker toward both ends, and both ends have the same diameter. The surface of the pull-in roller 5 is made of an elastic material such as rubber. Both ends of the pull-in roller 5 are rotatably supported on both sides of the frame 2, and are normally and reversely rotated by a roller driving unit (not shown).

【0034】ガイド支持部材7は板金材料を加工して成
り、左右方向に長い板状の支持部8とこの支持部8の両
端から後方へ延びる腕部9,9’とから成り、腕部9,
9’は平面が左右で対向した向きをなし、その前端部上
縁に支持部8の両端が連続している。また、腕部9,
9’の後端部がフレーム2の左右両側部に上下方向へ回
動自在に支持されている。さらに、腕部9,9’の前端
寄りの位置の下方部にはバネ掛けピン10,10’が突
設されている。上記のようなガイド支持部材7の支持部
8の下面に媒体ガイド4が固定され、媒体ガイド4の下
面が引込みローラ5と対向した状態となる。
The guide support member 7 is formed by processing a sheet metal material, and comprises a plate-shaped support portion 8 which is long in the left-right direction, and arm portions 9 and 9'extending rearward from both ends of the support portion 8, and the arm portion 9 ,
9 ′ has a plane in which the left and right sides face each other, and both ends of the support portion 8 are continuous with the upper edge of the front end portion thereof. Also, the arm portion 9,
The rear end of 9'is supported on both left and right sides of the frame 2 so as to be vertically rotatable. Further, spring hooking pins 10 and 10 'are provided so as to project below the positions of the arms 9 and 9'close to the front ends. The medium guide 4 is fixed to the lower surface of the supporting portion 8 of the guide supporting member 7 as described above, and the lower surface of the medium guide 4 faces the drawing roller 5.

【0035】捻りコイルバネ11,11’がフレーム2
の側部の前端寄りの位置に支持されており、その一方の
腕片11a,11’aがガイド支持部材7の腕部9,
9’に突設されたバネ掛けピン10,10’に上方から
弾接され、他方の腕片11b,11’bがフレーム2の
側部に突設されたバネ掛け部12、12′に下方から弾
接されている。これによって、上記バネ掛けピン10,
10’には下方への移動力が付勢され、したがって、上
記ガイド支持部材7にはその前端が下方へ移動する向き
の回動力が付勢され、これにより、ガイド支持部材7の
支持部8に固定された媒体ガイド4が引込みローラ5に
上方から弾接されることになる。
The torsion coil springs 11 and 11 'are the frame 2
Is supported at a position closer to the front end of the side portion of the guide support member 7, and one of the arm pieces 11a and 11'a is supported by the arm portion 9 of the guide support member 7.
It is elastically contacted from above with spring hooking pins 10 and 10 'which are provided on 9', and the other arm pieces 11b and 11'b are below the spring hooks 12 and 12 'which are provided on the side of the frame 2. Has been hit by. As a result, the spring hook pins 10,
A downward moving force is urged on the guide support member 10 ′, and therefore a turning force in a direction in which the front end of the guide support member 7 is moved downward is urged, whereby the support portion 8 of the guide support member 7 is urged. The medium guide 4 fixed to the above is elastically contacted with the pull-in roller 5 from above.

【0036】また、ドライブ装置1は、センタリング部
13を備える。センタリング部13は、左右2つのセン
タリングレバー14,14’を備えている。フレーム2
の左右側部の上端間に架け渡された天板15が設けら
れ、この天板2の後方寄りの位置の下面側に左右に別れ
て2つのセンタリングレバー14,14’が各別に回動
自在に支持されている。
The drive device 1 also includes a centering section 13. The centering portion 13 includes two left and right centering levers 14 and 14 '. Frame 2
Is provided between the upper ends of the left and right side parts of the top plate 15, and the two centering levers 14 and 14 'are separately rotatable on the lower surface side of the top plate 2 at the rearward position. Supported by.

【0037】右側のセンタリングレバー14の内端部に
は長孔16が形成され、左側のセンタリングレバー1
4’の内端部に突設された連結ピン17が長孔16に摺
動自在に係合され、これによって、2つのセンタリング
レバー14,14’が同期して回動するようになってい
る。左側のセンタリングレバー14’の回動支点14’
aより外端寄りの部分と天板15との間にはコイルバネ
18が張設されており、これにより、センタリングレバ
ー14’にはその外端が前方へ移動する向きの回動力が
付勢されている。したがって、2つのセンタリングレバ
ー14,14’にはその外端が常時前方へ移動する向き
の回動力が付勢されていることになる。
A long hole 16 is formed in the inner end portion of the right centering lever 14, and the left centering lever 1 is formed.
A connecting pin 17 protruding from the inner end of 4'is slidably engaged with the elongated hole 16 so that the two centering levers 14 and 14 'rotate in synchronization. . Rotation fulcrum 14 'of the left centering lever 14'
A coil spring 18 is stretched between a portion closer to the outer end than a and the top plate 15. This causes the centering lever 14 'to be biased by a turning force in a direction in which the outer end moves forward. ing. Therefore, the two centering levers 14 and 14 'are urged by the turning force in the direction in which their outer ends always move forward.

【0038】また、2つのセンタリングレバー14,1
4’の外端部には短い円柱状をしたガイドピン19,1
9’が垂下状に突設されている。さらに、センタリング
レバー14,14’の外端部にはV字状をしたロックレ
バー20,20’が回動自在に支持されている。ロック
レバー20,20’は、V字状の一端、すなわち、内側
の端部がセンタリングレバー14,14’に回動自在に
支持されており、V字状の他端部、すなわち、外端部に
上方へ突出したロックピン21,21’と下方へ突出し
た解除ピン22,22’とが形成されている。
Further, the two centering levers 14 and 1
The guide pins 19 and 1 having a short cylindrical shape are provided at the outer end of 4 '.
9'is projected downwardly. Further, V-shaped lock levers 20 and 20 'are rotatably supported on the outer ends of the centering levers 14 and 14'. The lock levers 20 and 20 'have one V-shaped end, that is, an inner end rotatably supported by the centering levers 14 and 14', and the other V-shaped end, that is, an outer end. The lock pins 21 and 21 'protruding upward and the release pins 22 and 22' protruding downward are formed.

【0039】そして、これらロックレバー20,20’
とセンタリングレバー14,14’との間にはバネ力の
小さな捻りコイルバネ23,23’が介挿されており、
これによって、右側のロックレバー20には時計回り方
向への、また、左側のロックレバー20’には反時計回
り方向への回動力が付勢されている。
Then, these lock levers 20 and 20 '
The torsion coil springs 23 and 23 'having a small spring force are inserted between the centering levers 14 and 14',
As a result, the right lock lever 20 is urged in the clockwise direction, and the left lock lever 20 'is urged in the counterclockwise direction.

【0040】なお、左側のセンタリングレバー14’に
は左方へ突出した腕14’bが形成されており、この腕
14’bの左端部前縁は左方へ行くに従って後方へ変位
する斜縁14’cに形成されている。
The left centering lever 14 'is formed with an arm 14'b protruding leftward, and the front end of the left end of the arm 14'b is a slanted edge which is displaced rearward as it goes leftward. 14'c.

【0041】天板15には左右に離間して開口24,2
4’が形成されており、ロックレバー20,20’のロ
ックピン21,21’は開口24,24’内に位置し、
且つ、それぞれの外側の開口縁に弾接されている。ま
た、開口24,24’の外側の開口縁の前端寄りの位置
には係合切欠25,25’が形成されている。
The top plate 15 has openings 24, 2 spaced apart from each other on the left and right.
4'is formed, the lock pins 21,21 'of the lock levers 20,20' are located in the openings 24,24 ',
In addition, it is elastically contacted with the outer edge of each opening. Engagement notches 25, 25 'are formed at positions near the front ends of the opening edges outside the openings 24, 24'.

【0042】図1および図2は、センタリングレバー1
4,14’の外端が最も前方に位置した状態を示してお
り(このセンタリングレバー14,14’の位置を「原
点位置」という)、この状態において、ロックピン2
1,21’は天板15の係合切欠25,25’に各別に
係合しており、またこの状態で、ロックレバー20,2
0’はセンタリングレバー14,14’に設けられた図
示しないストッパーと係合することにより捻りコイルバ
ネ23,23’による回動方向への回動限界に達してい
る。
1 and 2 show a centering lever 1
4, the outer ends of 14 'and 14' are located in the frontmost position (the positions of the centering levers 14 and 14 'are referred to as "origin positions").
1, 21 'are respectively engaged with the engaging notches 25, 25' of the top plate 15, and in this state, the lock levers 20, 2 '
By engaging with stoppers (not shown) provided on the centering levers 14 and 14 ', 0'reaches the rotational limit in the rotational direction by the torsion coil springs 23 and 23'.

【0043】したがって、この状態で、センタリングレ
バー14,14’のガイドピン19,19’にこれを後
方へ押し込む方向の力が加えられても、ロックピン2
1,21’が係合切欠25,25’と係合しており、セ
ンタリングレバー14,14’はその外端が後方へ移動
する方向には回動することができないようになってい
る。
Therefore, in this state, even if a force is applied to the guide pins 19, 19 'of the centering levers 14, 14' in the direction of pushing them backward, the lock pin 2
1, 21 'are engaged with the engagement notches 25, 25', so that the centering levers 14, 14 'cannot rotate in the direction in which their outer ends move rearward.

【0044】またこのように、センタリングレバー1
4,14’が原点位置にある状態において、ロックレバ
ー20,20’の解除ピン22,22’が後方へ押圧さ
れると、センタリングレバー14,14’に回動力を付
勢しているコイルバネ18とロックレバー20,20’
に回動力を付勢している捻りコイルバネ23,23’と
のバネ力の差により、ロックレバー20,20’は捻り
コイルバネ23,23’のバネ力に抗してセンタリング
レバー14,14’に対して回動する。すなわち、右側
のロックレバー20は反時計回り方向へ、また左側のロ
ックレバー20’は時計回り方向へ、それぞれ回動す
る。
Further, as described above, the centering lever 1
When the release pins 22, 22 ′ of the lock levers 20, 20 ′ are pushed rearward in a state in which the reference levers 4, 14 ′ are at the origin position, the coil springs 18 that urge the turning force to the centering levers 14, 14 ′. And lock lever 20, 20 '
Due to the difference in spring force between the torsion coil springs 23 and 23 ′ that bias the turning force, the lock levers 20 and 20 ′ resist the centering levers 14 and 14 ′ against the spring force of the torsion coil springs 23 and 23 ′. Rotate against. That is, the lock lever 20 on the right side rotates counterclockwise and the lock lever 20 'on the left side rotates clockwise.

【0045】したがって、この回動によって、ロックピ
ン21,21’が係合切欠25,25’から外れ、これ
によって、センタリングレバー14,14’に対するロ
ックが外れるので、この状態でガイドピン19,19’
が略後方へ向かって押圧されると、センタリングレバー
14,14’は、コイルバネ18のバネ力に抗して、そ
の外端部が略後方へ移動する方向に回動することにな
る。
Therefore, by this rotation, the lock pins 21 and 21 'are disengaged from the engagement notches 25 and 25', and thereby the centering levers 14 and 14 'are disengaged. In this state, the guide pins 19 and 19' are released. '
When is pressed substantially rearward, the centering levers 14 and 14 ′ rotate in the direction in which their outer ends move substantially rearward against the spring force of the coil spring 18.

【0046】右側のセンタリングレバー14にセンサレ
バー26の略中間部が回動自在に支持されている。セン
サレバー26の内端部は2つのセンタリングレバー1
4,14’の連結点より稍右側に位置し、この内端部に
センサピン26aが突設されている。また、センサレバ
ー26の外端部には連結ピン26bが突設されている。
A substantially middle portion of the sensor lever 26 is rotatably supported by the right centering lever 14. The inner end of the sensor lever 26 has two centering levers 1.
The sensor pin 26a is located on the right side of the connection point between the connection points 4 and 14 'and has a sensor pin 26a protruding from its inner end. Further, a connecting pin 26b is provided on the outer end of the sensor lever 26 so as to project therefrom.

【0047】天板15の右寄りの位置にはセンサスライ
ダー27が前後方向に移動自在に支持されている。セン
サスライダー27には左右方向に延びる連結切欠27a
が形成されており、連結切欠27aにセンサレバー26
の連結ピン26bが摺動自在に係合されている。また、
センサスライダー27の後端部にはバネ掛け片27bが
突設されており、バネ掛け片27bと天板15との間に
コイルバネ28が張設されており、これによって、セン
サスライダー27には後方への移動力が付勢されてい
る。また、センサスライダー27には右方へ突出した被
押圧片27cが形成さている。
A sensor slider 27 is supported at a position on the right side of the top plate 15 so as to be movable in the front-rear direction. The sensor slider 27 has a connection cutout 27a extending in the left-right direction.
Is formed, and the sensor lever 26 is formed in the connecting cutout 27a.
Connecting pin 26b is slidably engaged. Also,
A spring hooking piece 27b is projected from the rear end portion of the sensor slider 27, and a coil spring 28 is stretched between the spring hooking piece 27b and the top plate 15, whereby the sensor slider 27 is rearwardly moved. The movement power to is energized. Further, the sensor slider 27 is formed with a pressed piece 27c protruding rightward.

【0048】さらにドライブ装置1のフレーム2の右側
部にはホトインタラプタ29が支持されており、ホトイ
ンタラプタ29がセンサスライダー27の位置を検知す
ることで後述する制御がなされるようになっている。
Further, a photo interrupter 29 is supported on the right side portion of the frame 2 of the drive device 1, and the photo interrupter 29 detects the position of the sensor slider 27 so that the control described later can be performed.

【0049】天板15の前端寄りの位置の略中央部下面
には、チャッキング部材30が回転自在に支持されてい
る。メカデッキ31の後端部がフレーム2の後端部に軸
31aによって回動自在に支持されている。そして、メ
カデッキ31の前端部上面にはスピンドルモータ32に
よって回転されるスピンドル33が支持されている。こ
のスピンドル33は、円盤状をしたディスク載置面33
aとディスク載置面33aの中心部から上方へ突出した
センタリング突部33bを有しており、センタリング突
部33bの上端部は先細り状のテーパ部33cとされて
いる。そして、メカデッキ31の前端寄りの部分の側面
には被案内ピン34,34’が突設されている。
A chucking member 30 is rotatably supported on the lower surface of the central portion of the top plate 15 near the front end thereof. The rear end of the mechanical deck 31 is rotatably supported on the rear end of the frame 2 by a shaft 31a. A spindle 33 rotated by a spindle motor 32 is supported on the upper surface of the front end of the mechanical deck 31. The spindle 33 has a disk-shaped disk mounting surface 33.
a and a centering protrusion 33b protruding upward from the center of the disc mounting surface 33a, and the upper end of the centering protrusion 33b is a tapered taper portion 33c. Guide pins 34, 34 'are provided on the side surface of the mechanical deck 31 near the front end so as to project.

【0050】フレーム2の左右両側部には板状をしたス
ライダー35,35’が前後方向へ摺動自在に支持され
ている。そして、これらスライダー35,35’は図示
しない駆動部によって前後方向へ同期して移動されるよ
うになっている。各スライダー35,35’には、案内
スリット36,36’が形成されており、各案内スリッ
ト36,36’は、それぞれ3つの高さが異なる水平部
36a,36b,36c,36’a,36’b,36’
cを備え、これら各水平部36a,36b,36c,3
6’a,36’b,36’cの間が後ろ上りの斜辺部3
6d,36e,36’d,36’eによって連続されて
いる。
Plate-shaped sliders 35, 35 'are supported on the left and right sides of the frame 2 so as to be slidable in the front-rear direction. The sliders 35, 35 'are moved in the front-rear direction in synchronization by a drive unit (not shown). Guide slits 36, 36 'are formed in each slider 35, 35', and each guide slit 36, 36 'has three horizontal portions 36a, 36b, 36c, 36'a, 36 having different heights. 'b, 36'
c, each of these horizontal portions 36a, 36b, 36c, 3
Between the 6'a, 36'b and 36'c is the backward slope 3
It is continued by 6d, 36e, 36'd, and 36'e.

【0051】そして、これら案内スリット36,36’
にメカデッキ31の被案内ピン34,34’が摺動自在
に係合されている。そして、スライダー35,35’が
前後に移動することによってメカデッキ31の被案内ピ
ン34,34’の案内スリット36,36’に対する位
置が変化し、これによって、メカデッキ31がその前端
部が上下方向に位置変化するように回動することにな
る。このように、メカデッキ31およびスライダー3
5,35’によりスピンドル移動部が構成される。
Then, these guide slits 36, 36 '
Guided pins 34 and 34 'of the mechanical deck 31 are slidably engaged with each other. As the sliders 35, 35 'move back and forth, the positions of the guided pins 34, 34' of the mechanical deck 31 with respect to the guide slits 36, 36 'change, whereby the front end of the mechanical deck 31 moves vertically. It will rotate so as to change its position. In this way, the mechanical deck 31 and the slider 3
5, 35'constitute a spindle moving unit.

【0052】また、スライダー35,35’の前端部の
上縁はカム縁37,37’とされており、このカム縁3
7,37’は、後ろ上りの斜縁37a,37’aと斜縁
37a,37’aの後端に水平に連続する水平縁37
b,37’bとから成る。
The upper edges of the front end portions of the sliders 35 and 35 'are cam edges 37 and 37'.
7, 37 ′ are horizontal edges 37 that are horizontally continuous at the rear end of the slanted edges 37 a, 37 ′ a and the rear ends of the slanted edges 37 a, 37 ′.
b, 37'b.

【0053】左側のスライダー35’の前後方向におけ
る略中央の下縁には前後方向に長い切欠38が形成さ
れ、この切欠38の前後には遮光片38a,38bが形
成されている。そして、フレーム2の左側部には遮光片
38a,38bの位置を検出するためのホトインタラプ
タ39が支持されている。
A notch 38 that is long in the front-rear direction is formed at the lower edge of the center of the left slider 35 'in the front-rear direction, and light-shielding pieces 38a, 38b are formed in front of and behind the notch 38. A photo interrupter 39 for detecting the positions of the light shielding pieces 38a and 38b is supported on the left side of the frame 2.

【0054】天板15の後部寄りの位置の左方部にはリ
リースプレート40が左右方向へ摺動自在に支持されて
いる。そして、リリースプレート40と天板15との間
にはコイルバネ41が張設されており、これによって、
リリースプレート40には左方へ向けての移動力が付勢
されている。リリースプレート40には右方に開口する
とともに左右方向に延びるリリーススリット42が形成
されており、該リリーススリット42の前側縁の右端部
は右方へ行くに従って前側に変位する斜縁に形成され、
該斜縁が呼込み縁42aとされている。
A release plate 40 is slidably supported in the left-right direction on the left side of the rear side of the top plate 15. A coil spring 41 is stretched between the release plate 40 and the top plate 15.
The release plate 40 is urged to move leftward. The release plate 42 is formed with a release slit 42 that opens to the right and extends in the left-right direction, and the right end portion of the front side edge of the release slit 42 is formed as a beveled edge that is displaced forward as it goes to the right.
The slanted edge is a call-in edge 42a.

【0055】また、リリースプレート40の左縁は後方
へ行くに従って右方へ変位するように傾斜された被押圧
縁43とされている。そして、上記左側のスライダー3
5’にはその前方への移動によって上記リリースプレー
ト40の被押圧縁43と交差するように押圧縁44が形
成されている。なお、右側のスライダー35にも押圧縁
45が形成されており、該押圧縁45は前方への移動に
よって上記センサスライダー27の被押圧縁27cと交
差するように位置されている。
The left edge of the release plate 40 is a pressed edge 43 which is inclined so as to be displaced rightward as it goes rearward. And the slider 3 on the left side
A pressing edge 44 is formed on 5 ′ so as to cross the pressed edge 43 of the release plate 40 by its forward movement. A pressing edge 45 is also formed on the slider 35 on the right side, and the pressing edge 45 is positioned so as to cross the pressed edge 27c of the sensor slider 27 by the forward movement.

【0056】カード状の記録媒体の一例であるカード型
CD46aおよび円盤状の記録媒体の一例である8cm
CD46bや12cmCD46cという3種類の記録媒
体(以下纏めて記録媒体46ともいう)が再生位置A−
A’線まで挿入される過程では、その辺縁がセンタリン
グレバー14,14’のガイドピン19,19’に当接
し、やがて記録媒体46の停止位置がそれぞれ対応する
図6(B)〜図6(D)に示すように規定される。
A card type CD 46a which is an example of a card-shaped recording medium and 8 cm which is an example of a disk-shaped recording medium.
There are three types of recording media (hereinafter collectively referred to as the recording medium 46) such as the CD 46b and the 12 cm CD 46c at the reproduction position A-.
In the process of inserting up to the line A ′, the edges contact the guide pins 19 and 19 ′ of the centering levers 14 and 14 ′, and eventually the stop positions of the recording medium 46 respectively correspond to FIGS. 6B to 6. It is defined as shown in (D).

【0057】たとえば、センタリングレバー14,1
4’は連結ピン17で連結され回動可能となっている。
センタリングレバー14,14’はコイルバネ18によ
って、記録媒体46を挿脱口60を通して吐き出す方向
の力を与えられている。記録媒体46が挿入されると、
センタリングレバー14,14’に付加されたガイドピ
ン19,19’が作用し、記録媒体46がハブにチャッ
キングされるまで記録媒体46の位置を保つ。
For example, the centering levers 14 and 1
4'is connected by a connecting pin 17 and is rotatable.
The centering levers 14 and 14 ′ are given a force in the direction of ejecting the recording medium 46 through the insertion / removal opening 60 by the coil spring 18. When the recording medium 46 is inserted,
The guide pins 19, 19 'added to the centering levers 14, 14' act to keep the position of the recording medium 46 until the recording medium 46 is chucked by the hub.

【0058】一方、挿脱口60の開口形状は、図6
(A)に示すように、先ずカード型CD46aおよび8
cmCD46bを挿脱するための挿脱口60aと、12
cmCD46cを挿脱するための挿脱口60bとの、そ
れぞれの開口部(挿入部)が一体になっており、その開
口部全体の断面形状が凸状になっている。
On the other hand, the opening shape of the insertion / removal opening 60 is shown in FIG.
As shown in (A), first, card type CDs 46a and 8
The insertion / removal opening 60a for inserting / removing the cmCD 46b, 12
The respective opening portions (insertion portions) with the insertion / removal opening 60b for inserting / removing the cmCD 46c are integrated, and the sectional shape of the entire opening portion is convex.

【0059】ここで、カード型CD46aおよび8cm
CD46b用の挿脱口60aの開口部の幅(以下開口幅
という)は、カード型CD46aの装置内における搬送
方向と直交する断面の幅よりも少し広目に形成されてい
る。また本実施形態では、カード型CD46aの短手方
向を搬送方向とする(すなわち長辺部側を先端とする)
ようになっており、カード型CD46a用の挿脱口60
aの開口幅B1はカード型CD46aの長辺部の幅85
mmよりも少し広目(たとえば86〜90mm程度)に
形成されている。
Here, a card type CD 46a and 8 cm
The width of the opening of the insertion / removal opening 60a for the CD 46b (hereinafter referred to as the opening width) is formed to be slightly wider than the width of the cross section of the card-type CD 46a that is orthogonal to the transport direction in the device. Further, in the present embodiment, the short side direction of the card type CD 46a is set as the transport direction (that is, the long side is the front end).
And the insertion / removal opening 60 for the card-type CD 46a.
The opening width B1 of a is 85 at the long side of the card-type CD 46a.
It is formed to be slightly wider than, for example, about 86 to 90 mm.

【0060】これに対し、12cmCD46c用の挿脱
口60bの開口部の幅B2は12cmCD46cの最大
幅120mmよりも少し広目(たとえば125〜130
mm程度)に形成されている。また挿脱口60bの開口
部の高さh(挿脱口60aの部分を除く)は、12cm
CD46cの厚さよりも少し広目に形成されている。
On the other hand, the width B2 of the opening of the insertion / removal opening 60b for the 12 cm CD 46c is slightly wider than the maximum width 120 mm of the 12 cm CD 46c (for example, 125 to 130).
mm). The height h of the opening of the insertion / removal opening 60b (excluding the portion of the insertion / removal opening 60a) is 12 cm.
It is formed to be slightly wider than the thickness of the CD 46c.

【0061】このため、カード型CD46aは、挿脱口
60aの開口部を通して挿脱可能になっている。また8
cmCD46bの最大幅(すなわち径)は当然に略80
mmであるので、8cmCD46bもまたこの挿脱口6
0aの開口部を通して挿脱可能になっている。これに対
して、12cmCD46cの最大幅(すなわち径)は当
然に略120mmであるので、挿脱口60bの開口部を
通して挿脱可能ではあるが、カード型CD46a用の挿
脱口60aの開口部を通しては挿脱不可能になってい
る。
Therefore, the card-type CD 46a can be inserted and removed through the opening of the insertion / removal opening 60a. Again 8
The maximum width (ie diameter) of cmCD46b is of course approximately 80
Since it is mm, the 8 cm CD46b also has this insertion / removal opening 6
It can be inserted and removed through the opening 0a. On the other hand, since the maximum width (that is, the diameter) of the 12 cm CD 46c is of course about 120 mm, it can be inserted and removed through the opening of the insertion / removal opening 60b, but it cannot be inserted through the opening of the insertion / removal opening 60a for the card-type CD 46a. It cannot be removed.

【0062】図6(B1)および図6(B2)に示すよ
うに、装置内部には、記録媒体46を所定の回転位置ま
で搬送する際の搬送系路をガイドする1対の搬送ガイド
62a,62bが搬送系路の両側から記録媒体46を挟
むように図示しない筐体上に設けられている。この搬送
ガイド62a,62bにより、カード型CD46aを搬
送する際の4辺の方向が一定に維持されるようになる。
本実施形態では、搬送系路の両側に搬送ガイド62a,
62bを設けているが、何れか一方のみであってもよ
い。また図6(C)および図6(D)では、この搬送ガ
イド62a,62bを省略して示している。
As shown in FIGS. 6 (B1) and 6 (B2), inside the apparatus, a pair of conveyance guides 62a for guiding the conveyance system path when the recording medium 46 is conveyed to a predetermined rotation position. 62b is provided on a casing (not shown) so as to sandwich the recording medium 46 from both sides of the transport system path. By the transport guides 62a and 62b, the directions of the four sides when transporting the card type CD 46a are maintained constant.
In this embodiment, the transport guides 62a are provided on both sides of the transport path.
Although 62b is provided, only one of them may be provided. Further, in FIGS. 6C and 6D, the transport guides 62a and 62b are omitted.

【0063】各搬送ガイド62a,62bは、図6(B
2)にその断面形状を示すように、L字状になってい
る。ここで搬送ガイド62a,62bは、第1の内側間
隔C1がカード型CD46aの長辺部の長さとほぼ同じ
になるように配される。そして、搬送ガイド62a,6
2bは、第2の内側間隔C2が12cmCD46cの最
大幅とほぼ同じになるようにL字状に形成される。この
限りにおいて、搬送ガイド62a,62bは、左右対称
の形状でなくてもよい(図では対称のもので示してい
る)。
The transport guides 62a and 62b are shown in FIG.
The cross section is shown in 2), which is L-shaped. Here, the transport guides 62a and 62b are arranged such that the first inner space C1 is substantially the same as the length of the long side portion of the card type CD 46a. Then, the transport guides 62a, 6
2b is formed in an L shape so that the second inner space C2 is substantially the same as the maximum width of the 12 cm CD 46c. As long as this is the case, the transport guides 62a and 62b do not have to have a bilaterally symmetric shape (indicated by symmetry in the figure).

【0064】そして、このような形状の搬送ガイド62
a,62bのC1部分を挿脱口60a(B1の部分)
に、C2部分を挿脱口60b(B2の部分)に、それぞ
れ対応させて配置する。つまりカード型CD46a用の
挿脱口60aの開口部に対応するように配置する。これ
により、挿脱口60aを通して挿入されたカード型CD
46aや8cmCD46bが搬送ガイド62a,62b
のC1部分の間に、また挿脱口60bを通して挿入され
た12cmCD46cが搬送ガイド62a,62bのC
2部分の間に、それぞれスムーズに導入されるようにな
る。
Then, the transport guide 62 having such a shape.
Insert and remove the C1 part of a and 62b 60a (B1 part)
Then, the C2 portion is arranged so as to correspond to the insertion / removal opening 60b (B2 portion). That is, it is arranged so as to correspond to the opening of the insertion / removal opening 60a for the card type CD 46a. As a result, a card-type CD inserted through the insertion / removal opening 60a
46a and 8 cm CD 46b are conveyance guides 62a and 62b
12 cm CD46c inserted through the insertion / removal opening 60b between the C1 parts of the conveyance guides 62a and 62b.
It will be smoothly introduced between the two parts.

【0065】なお、各搬送ガイド62a,62bの搬送
方向(図中X方向)の長さは任意であるが、好ましく
は、挿脱口60近傍から記録媒体46の情報が再生され
る位置A−A’まで、さらには図6(B1)に示すよう
に位置A−A’よりもさらに搬送方向奥行き側の所定位
置まで延在しているのがよい。あるいは、挿脱口60と
搬送ガイド62a,62bとが一体となったものであっ
てもよい。
The lengths of the respective transport guides 62a and 62b in the transport direction (X direction in the drawing) are arbitrary, but preferably, the position AA at which the information of the recording medium 46 is reproduced from the vicinity of the insertion / removal opening 60. It is preferable to extend to a predetermined position on the depth side in the transport direction from the position AA 'as shown in FIG. 6 (B1). Alternatively, the insertion / removal opening 60 and the transport guides 62a and 62b may be integrated.

【0066】また図6(B1)に示すように、挿脱口6
0から挿入された記録媒体46の幅を検知する1対のセ
ンサ64a,64bが、装置内部の挿脱口60の極近傍
における搬送方向と直交する方向すなわちカード型CD
46aの幅(長手)方向の、搬送系路の中心とする対称
な位置に設けられている。またセンサ64a,64bの
配された位置よりもさらに搬送方向奥行き側である位置
A−A’側の搬送経路中心に、センサ64cが設けられ
ている。これらのセンサ64a,64b,64cは、フ
ォトリフレクタまたはフォトインタラプタなどで構成さ
れ、記録媒体46が正常に挿脱口60に挿入されたか否
かを判別するようになっている。
Further, as shown in FIG. 6 (B1), the insertion / removal opening 6
A pair of sensors 64a and 64b for detecting the width of the recording medium 46 inserted from 0 are in a direction orthogonal to the transport direction in the immediate vicinity of the insertion / removal opening 60 inside the apparatus, that is, a card-type CD.
It is provided at a symmetrical position with respect to the center of the conveyance path in the width (longitudinal) direction of 46a. Further, the sensor 64c is provided at the center of the transport path on the position AA 'side, which is further on the depth side in the transport direction than the position where the sensors 64a and 64b are arranged. These sensors 64a, 64b, 64c are composed of photoreflectors, photointerrupters, or the like, and determine whether or not the recording medium 46 is normally inserted into the insertion / removal opening 60.

【0067】たとえば、2つのセンサ64a,64b
は、搬送中心C/Lからの距離が8cmCD46bの径
の2分の1よりも少し短い位置に配される。つまり、セ
ンサ64a,64bは、カード型CD46aの長手幅や
8cmCD46bの最大幅に対応する位置に配され、8
cmCD46bや12cmCD46cあるいはカード型
CD46aが挿脱口60aに短手方向に挿入されたとき
には、センサ64a,64bがカード型CD46aを検
知できる一方、カード型CD46aが挿脱口60aに長
手方向に挿入されたときにはセンサ64a,64bがカ
ード型CD46aを検知し得ないように配される。
For example, two sensors 64a and 64b
Is arranged at a position where the distance from the transport center C / L is slightly shorter than half the diameter of the 8 cm CD 46b. That is, the sensors 64a and 64b are arranged at positions corresponding to the longitudinal width of the card type CD 46a and the maximum width of the 8 cm CD 46b.
When the cmCD 46b, the 12cm CD 46c, or the card type CD 46a is inserted into the insertion / removal opening 60a in the lateral direction, the sensors 64a and 64b can detect the card type CD 46a, while the sensors 64a and 64b detect when the card type CD 46a is inserted into the insertion / removal opening 60a in the longitudinal direction. 64a and 64b are arranged so that the card type CD 46a cannot be detected.

【0068】これにより、カード型CD46aが挿脱口
60aに正規の向きで、すなわち短手方向に挿入される
と、センサ64a,64bはカード型CD46aの長手
方向先端をたとえば光学的に検出してサイズ検知信号を
得、このサイズ検知信号を図示しないチャッキング制御
部に送る。また、カード型CD46aをはじめとする記
録媒体46が挿入されて搬送方向先端部がセンサ64c
に到達すると、センサ64cは記録媒体46の先端をた
とえば光学的に検出して先端検知信号を得、この先端検
知信号をチャッキング制御部に送る。
As a result, when the card-type CD 46a is inserted into the insertion / removal opening 60a in the proper direction, that is, in the lateral direction, the sensors 64a and 64b detect the longitudinal end of the card-type CD 46a, for example, by detecting the size. A detection signal is obtained and this size detection signal is sent to a chucking control unit (not shown). Further, the recording medium 46 such as the card type CD 46a is inserted, and the leading end portion in the transport direction is the sensor 64c.
When it reaches, the sensor 64c optically detects the leading end of the recording medium 46 to obtain a leading end detection signal, and sends the leading end detection signal to the chucking controller.

【0069】一方、カード型CD46aが挿脱口60a
に不正な向きで、すなわち長手方向に挿入されても、セ
ンサ64a,64bはそのことを検知しない。そして、
そのままの方向でさらに内部に挿入されて搬送方向先端
部がセンサ64cに到達すると、センサ64cは記録媒
体46の先端をたとえば光学的に検出して先端検知信号
を得、この先端検知信号をチャッキング制御部に送る。
On the other hand, the card-type CD 46a has an insertion / removal opening 60a.
Even if it is inserted in the wrong direction, that is, in the longitudinal direction, the sensors 64a and 64b do not detect this. And
When the leading end portion in the transport direction reaches the sensor 64c by being inserted further in that direction, the sensor 64c optically detects the leading end of the recording medium 46 to obtain a leading end detection signal, and the leading end detection signal is chucked. Send to control unit.

【0070】つまり、それぞれの記録媒体46が正常に
挿脱口60に挿入されたときには、3つのセンサ64
a,64b,64cから、記録媒体46を検知した旨の
情報がチャッキング制御部に送られる一方で、カード型
CD46aが挿脱口60aに不正な向きで挿入されたと
きには、センサ64cからのみ、記録媒体46(カード
型CD46a)を検知した旨の情報がチャッキング制御
部に送られる。
That is, when each recording medium 46 is normally inserted into the insertion / removal opening 60, the three sensors 64
While the information indicating that the recording medium 46 is detected is sent from the a, 64b, and 64c to the chucking control unit, when the card-type CD 46a is inserted into the insertion / removal opening 60a in an incorrect direction, the recording is performed only from the sensor 64c. Information indicating that the medium 46 (card type CD 46a) is detected is sent to the chucking controller.

【0071】また、カード型CD46aの情報が再生さ
れる位置A−A’でチャッキング機構の回転を停止した
ときのカード型CD46aの向き、つまりカード型CD
46aの停止位置を検知するための1対のセンサ64
d,64eが、搬送中心C/Lからの距離がカード型C
D46aの長辺部の2分の1よりも少し短い位置に設置
されている。センサ64d,64eは、たとえばエンコ
ーダやフォトリフレクタまたはフォトインタラプタなど
で構成される。
The direction of the card-type CD 46a when the rotation of the chucking mechanism is stopped at the position AA 'where the information of the card-type CD 46a is reproduced, that is, the card-type CD
A pair of sensors 64 for detecting the stop position of 46a.
d and 64e are card type C distances from the transport center C / L
It is installed at a position slightly shorter than half of the long side of D46a. The sensors 64d and 64e are composed of, for example, an encoder, a photo reflector or a photo interrupter.

【0072】センサ64d,64eが配される搬送方向
位置は、たとえば、カード型CD46aの短辺部が搬送
方向と平行となるようにして停止したとき(以下正常停
止位置に停止したときという)には、2つのセンサ64
d,64eからカード型CD46aを検知した旨の情報
(以下正常停止情報という)が得られる位置とされる。
また、カード型CD46aが傾いて正常停止位置に停止
しないとき(長辺部が搬送中心C/Lと平行の場合も含
む)、すなわち短辺部が搬送方向と平行とならないよう
にして停止したときには、2つのセンサ64d,64e
のうちの少なくとも一方からは正常停止情報が得られな
いような位置とされる。
The position of the sensors 64d and 64e in the carrying direction is set, for example, when the short side of the card-type CD 46a is stopped so as to be parallel to the carrying direction (hereinafter referred to as the normal stop position). Has two sensors 64
The information indicating that the card-type CD 46a is detected (hereinafter referred to as normal stop information) is obtained from the positions d and 64e.
Further, when the card type CD 46a is inclined and does not stop at the normal stop position (including the case where the long side is parallel to the transport center C / L), that is, when the short side is stopped so as not to be parallel to the transport direction. Two sensors 64d, 64e
The position is set such that normal stop information cannot be obtained from at least one of them.

【0073】たとえば、カード型CD46aの正常停止
位置におけるカード型CD46aのやや内側であって、
たとえば図6(B1)に示すように搬送方向奥側の長辺
エッジ近傍、または挿脱口60側の長辺エッジ近傍が好
ましい。あるいは、短辺エッジ近傍であってもよい。
For example, a little inside the card type CD 46a at the normal stop position of the card type CD 46a,
For example, as shown in FIG. 6 (B1), the vicinity of the long side edge on the back side in the transport direction or the vicinity of the long side edge on the insertion / removal opening 60 side is preferable. Alternatively, it may be near the short side edge.

【0074】センサ64d,64eの検知結果は、図示
しない姿勢制御部に送られる。姿勢制御部は、このカー
ド型CD46aがセンサ64d,64e上に存在するか
否かに基づいて、チャッキング機構によってスピンドル
にチャッキングされたカード型CD46aの回転の停止
時におけるカード型CD46aの搬送中心C/Lに対す
る傾きを判別することができる。そして姿勢制御部は、
回転停止方向が所定範囲以上であればスピンドルを制御
して回転させて傾きが所定範囲内になるようにする。
The detection results of the sensors 64d and 64e are sent to a posture control unit (not shown). The attitude control unit, based on whether or not the card-type CD 46a exists on the sensors 64d and 64e, the center of conveyance of the card-type CD 46a when the rotation of the card-type CD 46a chucked by the chucking mechanism is stopped. The inclination with respect to C / L can be determined. And the attitude control unit
If the rotation stop direction is greater than or equal to the predetermined range, the spindle is controlled and rotated so that the inclination is within the predetermined range.

【0075】なおセンサ64d,64eは、上記のよう
な構成に限らず、カード型CD46aの搬送中心C/L
に対する停止角度を検出し、カード型CD46aをイジ
ェクトする場合に事前に決められた角度(上記例では短
手方向=イジェクト方向)に合わせる技術を適用可能で
ある限り、その他の構成(たとえば特許第281093
2号で開示されている構成)も採用できる。
The sensors 64d and 64e are not limited to the above-mentioned structure, and the center of conveyance C / L of the card-type CD 46a is not limited thereto.
Other configurations (for example, Japanese Patent No. 281093) can be applied as long as the technique of detecting the stop angle with respect to the card type CD 46a and adjusting the angle to a predetermined angle (short direction = eject direction in the above example) when ejecting the card type CD 46a can be applied.
The configuration disclosed in No. 2) can also be adopted.

【0076】次に、図7〜図10を参照して、上記構成
のドライブ装置1における記録媒体46のローディング
やイジェクト、すなわち、2種類の径の光ディスクやカ
ード媒体の、挿脱口60を通した装置内部への引き込み
と、スピンドル33への装着あるいは挿脱口60を通し
た排出について説明する。ここで、図7は、図8〜図1
0とともに記録媒体46をチャッキングする状態を主要
部材だけを抜き出し拡大して示し、特に記録媒体46が
センタリングされ、スピンドルが上昇し始める状態を示
す。
Next, referring to FIGS. 7 to 10, the loading and ejecting of the recording medium 46 in the drive device 1 having the above-mentioned configuration, that is, the optical disc or the card medium of two kinds of diameters is passed through the insertion / removal port 60. The drawing into the apparatus and the mounting on the spindle 33 or the discharging through the insertion / removal port 60 will be described. Here, FIG. 7 corresponds to FIGS.
A state in which the recording medium 46 is chucked together with 0 is shown in an enlarged manner by extracting only the main member, and particularly, a state in which the recording medium 46 is centered and the spindle starts to rise.

【0077】また図8は、記録媒体46が仮チャッキン
グされ、媒体ガイド4が記録媒体46から離れ始める状
態を示す。また図9は、媒体ガイド4が記録媒体46か
ら完全に離れ、スピンドルがさらに上昇し始め記録媒体
46の本格的チャッキング動作が開始される状態を示す
し、図10は記録媒体46のチャッキングが完了した状
態を示す。さらに、図11は、カード型CD46aの回
転停止状態を示す。
FIG. 8 shows a state in which the recording medium 46 is temporarily chucked and the medium guide 4 starts to separate from the recording medium 46. Further, FIG. 9 shows a state in which the medium guide 4 is completely separated from the recording medium 46, the spindle further starts to rise, and a full-scale chucking operation of the recording medium 46 is started, and FIG. 10 shows chucking of the recording medium 46. Indicates the completed state. Further, FIG. 11 shows a rotation stopped state of the card type CD 46a.

【0078】先ず、直径が8cmの光ディスク、たとえ
ば、8cmCD46bのローディングについて説明す
る。先ず、光ディスクを受け入れる際の状態、すなわ
ち、初期状態では、各部はそれぞれ図1および図2ある
いは図6(C)に示すようになっている。
First, loading of an optical disc having a diameter of 8 cm, for example, 8 cm CD46b will be described. First, in the state in which the optical disc is received, that is, in the initial state, each part is as shown in FIG. 1 and FIG. 2 or FIG. 6 (C).

【0079】8cmCD46bを筐体の前面開口部(挿
脱口60b)から筐体内に挿入して行くと、センサ64
a、64b,64cによって円盤状記録媒体が筐体内に
挿入されたことが検知されて、その旨がチャッキング制
御部に伝えられる。それによってチャッキング制御部
は、引込みローラ5が引込み方向に、すなわち、図7に
おける時計回り方向に回転を始めさせる。これにより、
8cmCD46bは媒体ガイド4と引込みローラ5との
間に引き込まれ、さらに搬送ガイド62の間(図6
(B)に示した第1の内側間隔C1の部分)に引き込ま
れる。
When the 8 cm CD 46b is inserted into the housing through the front opening (insertion / removal opening 60b) of the housing, the sensor 64
The fact that the disc-shaped recording medium is inserted into the housing is detected by a, 64b, and 64c, and the fact is notified to the chucking control unit. Thereby, the chucking control unit causes the pull-in roller 5 to start rotating in the pull-in direction, that is, in the clockwise direction in FIG. 7. This allows
The 8 cm CD 46b is drawn between the medium guide 4 and the draw-in roller 5, and further between the conveyance guide 62 (see FIG. 6).
It is drawn into the first inner space C1 portion shown in (B).

【0080】そして、8cmCD46bは媒体ガイド4
と引込みローラ5との間に挟持された状態で且つ搬送ガ
イド62に沿うように、引込みローラ5によって奥の方
へと送られて行く。このとき、引込みローラ5はその中
央部が細径で両端に行くに従って徐々に径が太くなるよ
うに形成されているので、8cmCD46bの信号読取
面、すなわち、図において下方を向いた面はその周縁部
のみが引込みローラ5に触れ、信号読取面が直に引込み
ローラ5に触れることはない。
The 8 cm CD 46b is the medium guide 4
It is sent to the inner side by the retracting roller 5 while being sandwiched between the retracting roller 5 and the retracting roller 5, and along the conveyance guide 62. At this time, since the pull-in roller 5 is formed such that the central portion thereof has a small diameter and the diameter gradually increases toward both ends, the signal reading surface of the 8 cm CD 46b, that is, the surface facing downward in the figure, is the peripheral edge. Only the part touches the pull-in roller 5, and the signal reading surface does not directly touch the pull-in roller 5.

【0081】8cmCD46bが奥へ引き込まれて行く
と、やがてその外周縁がセンタリングレバー14,1
4’のガイドピン19,19’に当接し、その位置が規
定、すなわち、センタリングされる。すなわち、センタ
リングレバー14,14’はそれに支持されたロックレ
バー20,20’のロックピン21,21’が係合切欠
25,25’と係合してロックされていることにより、
その位置が移動されないようにされている。したがっ
て、8cmCD46bの外周縁がガイドピン19,1
9’のどちらか一方のものに当接した場合でも、8cm
CD46bが引込みローラ5によって奥へ送られるに従
って他方のガイドピンの側へ変位されて行き、ついに
は、両方のガイドピン19,19’と当接し、センタリ
ングがなされる。
When the 8 cm CD 46b is pulled inward, the outer peripheral edge of the 8 cm CD 46b eventually becomes the centering levers 14, 1.
The guide pins 19 and 19 'of 4'are brought into contact with each other, and their positions are regulated, that is, centered. That is, the centering levers 14 and 14 'are locked because the lock pins 21 and 21' of the lock levers 20 and 20 'supported thereby are engaged with the engagement notches 25 and 25', respectively.
Its position is not moved. Therefore, the outer peripheral edge of the 8 cm CD 46b is guided by the guide pins 19,1.
8 cm even when it comes in contact with either 9 '
The CD 46b is displaced toward the other guide pin side as the CD 46b is sent to the back by the drawing roller 5, and finally comes into contact with both guide pins 19 and 19 'to be centered.

【0082】このセンタリングがなされる過程におい
て、8cmCD46bの外周縁がセンサレバー26のセ
ンサピン26aを後方へ押圧し、これによって、センサ
レバー26は上方から見て時計回り方向へ回動し、その
連結ピン26bがセンサスライダー27の連結切欠27
aの前縁を前方へ押圧するので、センサスライダー27
が前方へ移動されることになる。
During this centering process, the outer peripheral edge of the 8 cm CD 46b pushes the sensor pin 26a of the sensor lever 26 rearward, whereby the sensor lever 26 pivots clockwise as viewed from above, and its connecting pin. 26b is a connecting notch 27 of the sensor slider 27.
Since the front edge of a is pressed forward, the sensor slider 27
Will be moved forward.

【0083】そして、8cmCD46bがその外周縁が
2つのガイドピン19,19’に完全に接触した状態、
すなわち、8cmCD46bが左右方向において位置決
めされた状態になる前に、センサスライダー27のホト
インタラプタ29に対する相対的位置関係が図3に2点
鎖線で示した状態となり、この時点から8cmCD46
bの外周縁が2つのガイドピン19,19’に完全に当
接するのに十分な時間引込みローラ5を回転させた後、
引込みローラ5を逆転させる。
Then, the outer peripheral edge of the 8 cm CD 46b is in full contact with the two guide pins 19 and 19 ',
That is, before the 8 cm CD 46 b is positioned in the left-right direction, the relative positional relationship of the sensor slider 27 with respect to the photo interrupter 29 is as shown by the two-dot chain line in FIG.
After rotating the pull-in roller 5 for a time sufficient for the outer peripheral edge of b to completely contact the two guide pins 19, 19 ',
Reverse the pull-in roller 5.

【0084】これによって、8cmCD46bは戻され
るが、再びセンサスライダー27のホトインタラプタ2
9に対する相対的位置関係が図3に2点鎖線で示した状
態になったときに引込みローラ5の回転を停止する。こ
のときの8cmCD46bの位置が図3に2点鎖線で示
す位置あるいは図6(C)に示す位置であり、その中心
が上記チャッキング部材30の中心と一致した状態とな
っている。
As a result, the 8 cm CD 46b is returned, but the photo interrupter 2 of the sensor slider 27 is again returned.
The rotation of the pull-in roller 5 is stopped when the relative positional relationship with respect to 9 becomes the state shown by the chain double-dashed line in FIG. The position of the 8 cm CD 46b at this time is the position shown by the chain double-dashed line in FIG. 3 or the position shown in FIG. 6C, and the center thereof is in a state of being coincident with the center of the chucking member 30.

【0085】なお、センサスライダー27のホトインタ
ラプタ29に対する相対的位置関係が最初に図3に2点
鎖線で示した状態となったときに引込みローラ5を停止
させないのは、この時点では8cmCD46bが左右何
れかに偏っていることがあり得、それでは、8cmCD
46bの中心がチャッキング部材30の中心とずれてい
ることが有り得るからである。
It should be noted that the drawing roller 5 is not stopped when the relative positional relationship of the sensor slider 27 with respect to the photo interrupter 29 first becomes the state shown by the chain double-dashed line in FIG. It may be biased to either side, then 8cmCD
This is because the center of 46b may deviate from the center of the chucking member 30.

【0086】引込みローラ5の回転が停止すると、それ
に次いでスライダー35,35’が図示しない駆動部に
よって前方へ移動を開始する。それによってメカデッキ
31の被案内ピン34,34’はスライダー35,3
5’の案内スリット36,36’内を相対的に後方へ移
動して行く。そして、被案内ピン34,34’が案内ス
リット36,36’の第1の斜辺部36d、36’dと
係合し始めると、メカデッキ31はその前端が上方へ移
動するように回動し始める(図7参照)。
When the rotation of the pull-in roller 5 is stopped, the sliders 35, 35 'then start moving forward by a drive unit (not shown). As a result, the guided pins 34, 34 ′ of the mechanical deck 31 move the sliders 35, 3
The guide slits 36, 36 'of 5'are relatively moved backward. Then, when the guided pins 34, 34 'start to engage with the first oblique side portions 36d, 36'd of the guide slits 36, 36', the mechanical deck 31 starts to rotate so that its front end moves upward. (See Figure 7).

【0087】そして、被案内ピン34,34’が第2の
水平部36b、36’bの前端部に達すると、スピンド
ル33のセンタリング突部33bが8cmCD46bの
センターホールに挿入された状態となり、これに伴いス
ライダー35,35’のカム縁37,37’の斜縁37
a,37’aがガイド支持部材7のバネ掛けピン10,
10’と接触し始め、これによって、ガイド支持部材7
が上方へ回動し始めるため、媒体ガイド4が引込みロー
ラ5から遠ざかり始める(図8参照)。
When the guided pins 34, 34 'reach the front ends of the second horizontal portions 36b, 36'b, the centering protrusion 33b of the spindle 33 is inserted into the center hole of the 8 cm CD 46b. Accordingly, the cam edges 37 of the sliders 35 and 35 'and the slanted edges 37 of the 37'
a, 37'a are spring hook pins 10 of the guide support member 7,
10 'starts to contact and thereby guide support member 7
Starts to rotate upward, so that the medium guide 4 starts to move away from the drawing roller 5 (see FIG. 8).

【0088】なお、2つの搬送ガイド62a,62bの
間隔(図6(B)に示した第1の内側間隔C1)は8c
mCD46bの最大幅(つまり径)よりも広い。このた
め、ローディング時には、8cmCD46bの中心とス
ピンドル33の中心とに若干のズレが生じることがあ
る。しかしながら、このようなズレがあっても、スピン
ドル33のセンタリング突部33bの上端部がテーパー
部33cとなっているため、テーパー部33cによって
8cmCD46bの中心をスピンドル33の中心へと呼
び込むことができる。
The distance between the two conveyance guides 62a and 62b (first inner distance C1 shown in FIG. 6B) is 8c.
It is wider than the maximum width (that is, the diameter) of the mCD46b. Therefore, during loading, a slight deviation may occur between the center of the 8 cm CD 46b and the center of the spindle 33. However, even if there is such a deviation, since the upper end of the centering protrusion 33b of the spindle 33 is the tapered portion 33c, the center of the 8 cm CD 46b can be brought into the center of the spindle 33 by the tapered portion 33c.

【0089】そして、被案内ピン34,34’が第2の
水平部36b、36’bの後端に達するまでに、ガイド
支持部材7のバネ掛けピン10,10’はスライダー3
5,35’の斜縁37a,37’aを登りきって水平縁
37b,37’bに達し、これによって、ガイド支持部
材7は上方へ大きく回動し、それに支持されている媒体
ガイド4が8cmCD46bから上方へ完全に離れる
(図9参照)。
Then, by the time the guided pins 34, 34 'reach the rear ends of the second horizontal portions 36b, 36'b, the spring hooking pins 10, 10' of the guide supporting member 7 are moved to the slider 3.
Climbing the slanted edges 37a, 37'a of 5, 35 'to reach the horizontal edges 37b, 37'b, whereby the guide support member 7 pivots largely upward, and the medium guide 4 supported thereby is moved. Completely separated from the 8 cm CD46b upward (see FIG. 9).

【0090】それから、被案内ピン34,34’が第2
の斜辺部36e、36’eを相対的に摺動して行くこと
によって、メカデッキ31はその前端部がさらに上昇す
るように回動し、第3の水平部36c、36’cに達す
ると、メカデッキ31は上方へ回動し終わり、スピンド
ル33はそのディスク載置面33aとチャッキング部材
30との間で8cmCD46bを完全に挟持した状態、
すなわち、8cmCD46bのチャッキングが完了した
状態となる(図10参照)。
Then, the guided pins 34, 34 'are in the second position.
By relatively sliding the oblique sides 36e, 36'e of the mechanical deck 31, the mechanical deck 31 rotates so that its front end further rises, and reaches the third horizontal portions 36c, 36'c, The mechanical deck 31 has finished rotating upwards, and the spindle 33 completely holds the 8 cm CD 46b between the disk mounting surface 33a and the chucking member 30,
That is, the chucking of the 8 cm CD 46b is completed (see FIG. 10).

【0091】そして、スライダー35,35’が図10
に示す位置に来て8cmCD46bのチャッキングが完
了すると、左側のスライダー35’に設けられた後側の
遮光片38bがホトインタラプタ39の発光素子−受光
素子間を遮光し、これによってホトインタラプタ39か
ら出力される信号によって、スライダー35,35’の
前方への移動が停止される。さらに、スライダー35,
35’が図10に示す位置に来ることによって、右側の
スライダー35の押圧縁45がセンサスライダー27の
被押圧片27cを前方へ押圧する。
The sliders 35 and 35 'are shown in FIG.
When the chucking of the 8 cm CD 46b is completed at the position shown in (4), the rear light blocking piece 38b provided on the left slider 35 'blocks light between the light emitting element and the light receiving element of the photo interrupter 39. The forward movement of the sliders 35, 35 'is stopped by the output signal. In addition, the slider 35,
When 35 ′ comes to the position shown in FIG. 10, the pressing edge 45 of the slider 35 on the right side presses the pressed piece 27c of the sensor slider 27 forward.

【0092】そして、センサスライダー27はその被押
圧片27cが押圧縁45によって前方へ押圧されると、
コイルバネ28の引張力に抗して前方へ移動され、した
がって、その連結切欠27aと連結ピン26bが係合し
ているセンサレバー26が平面で見て時計回り方向に稍
回動されて、そのセンサピン26aが8cmCD46b
の周縁から稍後方に離間される。
When the pressed piece 27c of the sensor slider 27 is pressed forward by the pressing edge 45,
The sensor lever 26, which is moved forward against the pulling force of the coil spring 28 and thus the connecting cutout 27a and the connecting pin 26b are engaged, is slightly rotated clockwise in a plan view, and the sensor pin 26 is rotated. 26a is 8cm CD46b
It is separated from the peripheral edge to the rear.

【0093】それから、8cmCD46bの再生が図6
(C)に示す位置A−A’で行なわれる。そして、8c
mCD46bの再生が終了して、たとえばイジェクト釦
が押されるなど、8cmCD46bを取り出す(イジェ
クト)指令がなされると、スライダー35,35’が後
方へ向けて移動され、メカデッキ31がその前端が下方
へ移動するように回動される。また、ガイド支持部材7
も捻りコイルバネ11,11’によって与えられている
回動力によってその前端が下方へ移動するように回動さ
れ、スピンドル33が8cmCD46bのチャッキング
を解除して行くとともに、8cmCD46bが媒体ガイ
ド4と引込みローラ5との間で再び挟持される。
Then, the reproduction of the 8 cm CD 46b is shown in FIG.
It is performed at the position AA 'shown in (C). And 8c
When the reproduction of the mCD 46b is completed and an eject button is pressed to eject the 8cm CD 46b (eject) command, the sliders 35, 35 'are moved rearward, and the front end of the mechanical deck 31 is moved downward. Is rotated so that In addition, the guide support member 7
The front end is rotated by the turning force given by the torsion coil springs 11 and 11 'so that the front end moves downward, the spindle 33 releases the chucking of the 8 cm CD 46b, and the 8 cm CD 46b causes the medium guide 4 and the drawing roller. It is pinched again with the 5.

【0094】そして、スライダー35,35’が移動範
囲の後端に達すると、左側のスライダー35’の前側の
遮光片38aがホトインタラプタ39の発光素子−受光
素子間を遮光し、これによってホトインタラプタ39か
ら出力される信号によって、スライダー35,35’の
後方への移動が停止される。スライダー35,35’の
後方への移動が停止すると、引込みローラ5が引込み時
とは逆の方向に回転され、8cmCD46bが搬送ガイ
ド62a,62b(図6(B)に示した第1の内側間隔
C1の部分)に沿って挿脱口60側へと搬送され挿脱口
60aから装置外へ排出される。
When the sliders 35, 35 'reach the rear end of the moving range, the light blocking piece 38a on the front side of the left slider 35' blocks light between the light emitting element and the light receiving element of the photointerrupter 39, whereby the photointerrupter 39a. The rearward movement of the sliders 35, 35 'is stopped by the signal output from 39. When the rearward movement of the sliders 35, 35 'is stopped, the retracting roller 5 is rotated in the opposite direction to the retracting direction, and the 8 cm CD 46b moves the conveyance guides 62a, 62b (the first inner space shown in FIG. 6B). It is conveyed to the insertion / removal opening 60 side along the (C1 portion) and discharged from the device through the insertion / removal opening 60a.

【0095】次に、直径が12cmの光ディスク、たと
えば、12cmCD46cのローディングについて説明
する。先ず、光ディスクを受け入れる際の状態、すなわ
ち、初期状態では、各部はそれぞれ図1および図2ある
いは図6(D)に示すようになっている点は上記8cm
CD46bの場合と略同様である。
Next, loading of an optical disk having a diameter of 12 cm, for example, a 12 cm CD 46c will be described. First, in the state in which the optical disc is received, that is, in the initial state, each part is as shown in FIG. 1 and FIG. 2 or FIG.
This is almost the same as the case of the CD 46b.

【0096】12cmCD46cを筐体の前面開口部
(挿脱口60a)から筐体内に挿入して行くと、センサ
64a、64b,64cによって円盤状記録媒体が筐体
内に挿入されたことが検知されて、その旨がチャッキン
グ制御部に伝えられる。それによってチャッキング制御
部は、引込みローラ5が引込み方向に、すなわち、図7
における時計回り方向に回転を始めさせる。これによ
り、12cmCD46cは、媒体ガイド4と引込みロー
ラ5との間に引き込まれ、さらに搬送ガイド62の間
(図6(B)に示した第2の内側間隔C2の部分)に引
き込まれる。
When the 12 cm CD 46c is inserted into the housing through the front opening (insertion / removal opening 60a) of the housing, the sensors 64a, 64b, 64c detect that the disk-shaped recording medium is inserted in the housing. The fact is notified to the chucking control unit. Thereby, the chucking control unit causes the retracting roller 5 to move in the retracting direction, that is, as shown in FIG.
Start rotating in the clockwise direction at. As a result, the 12 cm CD 46c is drawn between the medium guide 4 and the drawing roller 5, and further drawn between the conveyance guides 62 (the portion of the second inner space C2 shown in FIG. 6B).

【0097】そして、12cmCD46cは媒体ガイド
4と引込みローラ5との間に挟持された状態で且つ搬送
ガイド62に沿うように、引込みローラ5によって奥の
方へと送られて行く。このとき、引込みローラ5はその
中央部が細径で両端に行くに従って徐々に径が太くなる
ように形成されているので、12cmCD46cの信号
読取面、すなわち、図において下方を向いた面はその周
縁部のみが引込みローラ5に触れ、信号読取面が直に引
込みローラ5に触れることがないことは上記8cmCD
46bの場合と略同様である。
Then, the 12 cm CD 46c is sent between the medium guide 4 and the pull-in roller 5 by the pull-in roller 5 so as to be deep in the state of being sandwiched between the medium guide 4 and the pull-in roller 5. At this time, the pull-in roller 5 is formed such that the central portion thereof has a small diameter and the diameter gradually increases toward both ends. Therefore, the signal reading surface of the 12 cm CD 46c, that is, the surface facing downward in the drawing is the peripheral edge thereof. Only the part touches the pull-in roller 5, and the signal reading surface does not touch the pull-in roller 5 directly.
This is almost the same as in the case of 46b.

【0098】12cmCD46cが奥へ引き込まれて行
くと、やがてその外周縁がセンタリングレバー14,1
4’のガイドピン19,19’に当接し、その位置が規
定、すなわちセンタリングされる。つまり、12cmC
D46cが奥へ引き込まれて行くと、先ず外周縁がロッ
クレバー20,20’の解除ピン22,22’に当接し
且つこれを後方へ押圧する。これによりロックレバー2
0,20’はそれぞれ、ロックピン21,21’が支持
された部分が後方へ移動するように回動され、天板15
の係合切欠25,25’との係合から外れる。これによ
りセンタリングレバー14,14’は、その外端が後方
へ移動する方向に回動することができるようになる。
When the 12 cm CD 46c is pulled inward, the outer peripheral edge of the 12 cm CD 46c eventually becomes centering levers 14 and 1.
The guide pins 19 and 19 'of 4'are brought into contact with each other, and their positions are regulated, that is, centered. That is, 12 cmC
When D46c is pulled inward, the outer peripheral edge first comes into contact with the release pins 22, 22 'of the lock levers 20, 20' and presses them backward. As a result, the lock lever 2
0 and 20 ′ are rotated so that the portions where the lock pins 21 and 21 ′ are supported move rearward, and the top plate 15
Out of engagement with the engagement notches 25, 25 '. This allows the centering levers 14 and 14 'to rotate in the direction in which their outer ends move rearward.

【0099】なお、2つの搬送ガイド62a,62bの
間隔(図6(B)に示した第2の内側間隔C2)は12
cmCD46cの最大幅(つまり径)よりも広い。この
ため、ローディング時には、12cmCD46cが左右
どちらかに偏った状態で引き込まれ、12cmCD46
cの中心とスピンドル33の中心とに若干のズレが生じ
ることがある。しかしながら、このようなズレがあって
も、12cmCD46cの中心をスピンドル33の中心
へと呼び込むことができる。
The interval between the two transport guides 62a and 62b (the second inner interval C2 shown in FIG. 6B) is 12
It is wider than the maximum width (that is, the diameter) of the cmCD 46c. Therefore, at the time of loading, the 12 cmCD 46c is pulled in while being biased to the left or right,
A slight misalignment may occur between the center of c and the center of the spindle 33. However, even with such a deviation, the center of the 12 cm CD 46c can be called into the center of the spindle 33.

【0100】たとえば、右側に偏った状態で引き込まれ
てきた場合は、その外周縁が、先ず、右側のロックレバ
ー20の解除ピン22を押圧して右側のセンタリングレ
バー14のロックを解除し、それから右側のガイドピン
19に当接される。この状態で、まだ左側のセンタリン
グレバー14’はロックされていて右側のセンタリング
レバー14も後方へは回動することができないため、1
2cmCD46cはその外周縁が右側のガイドピン19
に当接した状態で奥へ送られると、左方へと変位してい
く。そして、やがてその外周縁が左側のロックレバー2
0’の解除ピン22’をも後方へ押圧して左側のセンタ
リングレバー14’のロックを解除し、また左側のガイ
ドピン19’にも当接することになる。
For example, when it is pulled in in a state of being biased to the right, its outer peripheral edge first presses the release pin 22 of the right lock lever 20 to release the lock of the right centering lever 14, and then It contacts the guide pin 19 on the right side. In this state, the left side centering lever 14 'is still locked and the right side centering lever 14 cannot rotate rearward.
2 cm CD46c has a guide pin 19 whose outer peripheral edge is on the right side.
When it is sent to the back while being in contact with, it is displaced to the left. Then, the outer periphery of the lock lever 2 is leftward.
The release pin 22 ′ of 0 ′ is also pushed rearward to release the lock of the left centering lever 14 ′, and also comes into contact with the left guide pin 19 ′.

【0101】12cmCD46cは、その外周縁が2つ
のガイドピン19,19’に当接することにより、左右
方向においてセンタリングされる。そこからさらに12
cmCD46cがガイドピン19,19’を奥へと押し
込みながら奥へと送られる。そしてやがてその外周縁が
センサレバー26のセンサピン26aに当接してこれを
後方へ向けて押圧し、これによってセンサレバー26は
上方から見て時計回り方向へ回動し、その連結ピン26
bがセンサスライダー27の連結切欠27aの前縁を前
方へ押圧するので、センサスライダー27が前方へ移動
される。
The 12 cm CD 46c is centered in the left-right direction by contacting its outer peripheral edge with the two guide pins 19, 19 '. 12 more from there
The cmCD 46c is sent to the inside while pushing the guide pins 19 and 19 'to the inside. Then, the outer peripheral edge of the sensor lever 26 abuts against the sensor pin 26a of the sensor lever 26 and pushes the sensor pin 26a rearward.
Since b presses the front edge of the connecting notch 27a of the sensor slider 27 forward, the sensor slider 27 is moved forward.

【0102】そして、センサスライダー27のホトイン
タラプタ29に対する相対的位置関係が図4に示した状
態となり、この時点から一定の時間引込みローラ5を回
転させた後、引込みローラ5を逆転させる。これによっ
て、12cmCD46cは戻されるが、再びセンサスラ
イダー27のホトインタラプタ29に対する相対的位置
関係が図4に示した状態になったときに引込みローラ5
の回転を停止する。
The relative positional relationship of the sensor slider 27 with respect to the photo interrupter 29 is as shown in FIG. 4, and the drawing roller 5 is rotated for a certain period from this point, and then the drawing roller 5 is reversed. As a result, the 12 cm CD 46c is returned, but when the relative positional relationship between the sensor slider 27 and the photo interrupter 29 becomes the state shown in FIG.
Stop rotating.

【0103】このときの12cmCD46cの位置が図
4および図5に示す位置であり、その中心が上記チャッ
キング部材30の中心と一致した状態となっている。な
お、センサスライダー27のホトインタラプタ29に対
する相対的位置関係が最初に図4に示した状態となった
ときに引込みローラ5を停止させないのは、上記8cm
CD46bについて説明したのと同様に、12cmCD
46cが確実にセンタリングされるようにするためであ
る。
The position of the 12 cm CD 46c at this time is the position shown in FIGS. 4 and 5, and the center of the 12 cm CD 46c coincides with the center of the chucking member 30. It is to be noted that the retracting roller 5 is not stopped when the relative positional relationship of the sensor slider 27 to the photo interrupter 29 is first in the state shown in FIG.
12 cm CD as described for CD46b
This is to ensure that 46c is centered.

【0104】引込みローラ5の回転が停止すると、それ
に次いでスライダー35,35’が図示しない駆動部に
よって前方へ移動を開始し、8cmCD46bの時と同
様にして、12cmCD46cのチャッキングがなされ
る。そして、スライダー35,35’が図10に示す位
置に来て12cmCD46cのチャッキングが完了する
と、左側のスライダー35’に設けられた後側の遮光片
38bがホトインタラプタ39の発光素子−受光素子間
を遮光し、これによってホトインタラプタ39から出力
される信号によって、スライダー35,35’の前方へ
の移動が停止される。
When the rotation of the pull-in roller 5 is stopped, the sliders 35 and 35 'then start to move forward by a driving unit (not shown), and the 12 cm CD 46c is chucked in the same manner as the 8 cm CD 46b. Then, when the sliders 35, 35 'come to the position shown in FIG. 10 and the chucking of the 12 cm CD 46c is completed, the rear light blocking piece 38b provided on the left slider 35' is placed between the light emitting element and the light receiving element of the photo interrupter 39. Is blocked, and the forward movement of the sliders 35, 35 'is stopped by the signal output from the photo interrupter 39.

【0105】さらに、スライダー35,35’が図10
に示す位置に来ることによって、右側のスライダー35
の押圧縁45がセンサスライダー27の被押圧片27c
を前方へ押圧する。そして、センサスライダー27はそ
の被押圧片27cが押圧縁45によって前方へ押圧され
ると、コイルバネ28の引張力に抗して前方へ移動さ
れ、したがって、その連結切欠27aと連結ピン26b
が係合しているセンサレバー26が平面で見て時計回り
方向に稍回動されて、そのセンサピン26aが12cm
CD46cの周縁から稍後方に離間される。
Further, the sliders 35 and 35 'are shown in FIG.
By moving to the position shown in
The pressing edge 45 of the pressed piece 27c of the sensor slider 27.
Push forward. When the pressed piece 27c is pressed forward by the pressing edge 45, the sensor slider 27 is moved forward against the tensile force of the coil spring 28, and therefore, the connecting cutout 27a and the connecting pin 26b.
The sensor lever 26 engaged with is rotated clockwise in a plan view, and its sensor pin 26a is moved to 12 cm.
It is separated from the peripheral edge of the CD 46c to the rear.

【0106】また、リリースプレート40の被押圧縁4
3が左側のスライダー35’の押圧縁44によって押圧
されると、被押圧縁43は後方へ行くに従って右方へ変
位するように傾斜されているので、押圧縁44が前方へ
移動することによってリリースプレート40は右方へ移
動されることになる。そして、リリースプレート40が
右方へ移動すると、そのリリーススリット42の呼込み
縁42aが左側のセンタリングレバー14’の腕14’
bの斜縁14’cと係合する。
Further, the pressed edge 4 of the release plate 40 is
When 3 is pressed by the pressing edge 44 of the left slider 35 ', the pressed edge 43 is inclined so as to be displaced rightward as it goes rearward, so that the pressing edge 44 is released by moving forward. The plate 40 will be moved to the right. Then, when the release plate 40 moves to the right, the leading edge 42a of the release slit 42 causes the arm 14 'of the left centering lever 14'.
engages beveled edge 14'c of b.

【0107】そこからさらに、リリースプレート40が
右方へ移動することによって、呼込み縁42aにより斜
縁14’cが呼込まれて、腕14’bがリリーススリッ
ト42内に係合して行く。この間に腕14’bの左端部
が稍後方へ移動される。このため、左側のセンタリング
レバー14’はその外端部が稍後方へ移動する方向に回
動し、これに伴って、右側のセンタリングレバー14も
その外端部が稍後方へ移動する方向に回動する。これに
よって、ガイドピン19,19’が12cmCD46c
の外周縁から離間し、12cmCD46cの回転に支障
がない状態となる。
When the release plate 40 further moves to the right from there, the beveled edge 14'c is pulled in by the lead-in edge 42a, and the arm 14'b engages in the release slit 42. During this time, the left end of the arm 14'b is moved backward. Therefore, the left centering lever 14 'rotates in a direction in which its outer end moves rearward, and accordingly, the right centering lever 14 also rotates in a direction in which its outer end moves rearward. Move. As a result, the guide pins 19 and 19 'are 12 cm CD46c
The 12 cm CD 46c is separated from the outer peripheral edge thereof and is in a state where it does not hinder the rotation of the 12 cm CD 46c.

【0108】それから、12cmCD46cの再生が図
6(D)に示す位置A−A’で行なわれる。そして、1
2cmCD46cの再生が終了して、たとえばイジェク
ト釦が押されるなど、12cmCD46cを取り出す
(イジェクト)指令がなされると、スライダー35,3
5’が後方へ向けて移動され、メカデッキ31がその前
端が下方へ移動するように回動される。また、ガイド支
持部材7もその前端が下方へ移動するように回動され、
スピンドル33が12cmCD46cのチャッキングを
解除して行くとともに、12cmCD46cが媒体ガイ
ド4と引込みローラ5との間で再び挟持される。
Then, the reproduction of the 12 cm CD 46c is performed at the position AA 'shown in FIG. 6 (D). And 1
When the reproduction (eject) command for ejecting the 12 cm CD 46c is issued after the reproduction of the 2 cm CD 46c is completed and the eject button is pressed, for example, the sliders 35, 3
5'is moved rearward, and the mechanical deck 31 is rotated so that its front end moves downward. Further, the guide support member 7 is also rotated so that its front end moves downward,
While the spindle 33 releases the chucking of the 12 cm CD 46c, the 12 cm CD 46c is pinched again between the medium guide 4 and the drawing roller 5.

【0109】そして、スライダー35,35’が移動範
囲の後端に達すると、左側のスライダー35’の前側の
遮光片38aがホトインタラプタ39の発光素子−受光
素子間を遮光し、これによってホトインタラプタ39か
ら出力される信号によって、スライダー35,35’の
後方への移動が停止される。スライダー35,35’の
後方への移動が停止すると、引込みローラ5が引込み時
とは逆の方向に回転され、12cmCD46cが搬送ガ
イド62a,62b(図6(B)に示した第2の内側間
隔C2の部分)に沿って挿脱口60側へと搬送され挿脱
口60bから装置外へ排出される。
When the sliders 35, 35 'reach the rear end of the moving range, the light blocking piece 38a on the front side of the left slider 35' shields the light between the light emitting element and the light receiving element of the photo interrupter 39, whereby the photo interrupter. The rearward movement of the sliders 35, 35 'is stopped by the signal output from 39. When the rearward movement of the sliders 35, 35 'is stopped, the pull-in roller 5 is rotated in the direction opposite to the pull-in direction, and the 12 cm CD 46c moves the conveyance guides 62a, 62b (the second inner space shown in FIG. 6B). It is conveyed to the insertion / removal opening 60 side along the (C2 portion) and discharged from the device through the insertion / removal opening 60b.

【0110】なお、左側のスライダー35’の後方への
移動によって、リリースプレート40のリリーススリッ
ト42と左側のセンタリングレバー14’の腕14’b
との係合が解除されるので、センタリングレバー14,
14’はコイルバネ18の弾発力によってその外端部が
前方へ移動する方向に回動していき、そして、ロックレ
バー20,20’のロックピン21,21’が天板15
の係合切欠25,25’と係合してロックされる。
The rearward movement of the left slider 35 'causes the release slit 42 of the release plate 40 and the arm 14'b of the left centering lever 14'.
Since the engagement with the centering lever 14,
14 'rotates in the direction in which the outer end of the coil spring 18 moves forward by the elastic force of the coil spring 18, and the lock pins 21, 21' of the lock levers 20, 20 'move to the top plate 15.
The engagement notches 25 and 25 'are engaged and locked.

【0111】次に、カード媒体の一例であるカード型C
D46aのローディングについて説明する。先ず、カー
ド媒体を受け入れる際の状態、すなわち、初期状態で
は、各部はそれぞれ図1および図2あるいは図6(B)
に示すようになっている点は上記8cmCD46bや1
2cmCD46cの場合と略同様である。
Next, a card type C which is an example of a card medium
The loading of D46a will be described. First, in the state in which the card medium is received, that is, in the initial state, each unit is shown in FIG. 1 and FIG. 2 or FIG.
The points shown in are the above 8 cm CD46b and 1
This is almost the same as in the case of 2 cm CD46c.

【0112】カード型CD46aを、短手方向を挿入方
向にして(すなわち正常な方向で)、筐体の前面開口部
(挿脱口60a)から筐体内に挿入して行くと、センサ
64a、64b,64cによって円盤状記録媒体が筐体
内に挿入されたことが検知されて、その旨がチャッキン
グ制御部に伝えられる。それによってチャッキング制御
部は、引込みローラ5が引込み方向に、すなわち、図7
における時計回り方向に回転を始めさせる。これによ
り、カード型CD46aは媒体ガイド4と引込みローラ
5との間に引き込まれ、さらに8cmCD46bと同じ
く搬送ガイド62の間(図6(B)に示した第1の内側
間隔C1の部分)に引き込まれる。
When the card type CD 46a is inserted into the housing from the front opening (insertion / removal opening 60a) of the housing with the short side direction being the insertion direction (that is, in the normal direction), the sensors 64a, 64b, 64c detects that the disc-shaped recording medium has been inserted into the housing, and notifies the chucking control unit of that fact. Thereby, the chucking control unit causes the retracting roller 5 to move in the retracting direction, that is, as shown in FIG.
Start rotating in the clockwise direction at. As a result, the card-type CD 46a is drawn between the medium guide 4 and the drawing roller 5, and is drawn into the space between the conveyance guides 62 (the portion of the first inner space C1 shown in FIG. 6B) like the 8 cm CD 46b. Be done.

【0113】これに対して、カード型CD46aが挿脱
口60aに不正な向きで、すなわち長手方向に挿入され
ると、センサ64a,64bはそのことを検知しない。
このため、たとえセンサ64cによりカード型CD46
aを検知した旨がチャッキング制御部に通知されても、
チャッキング制御部は、引込みローラ5が引込み方向に
回転を始めさせることはしない。
On the other hand, when the card-type CD 46a is inserted into the insertion / removal opening 60a in the wrong direction, that is, in the longitudinal direction, the sensors 64a and 64b do not detect this.
Therefore, even if the sensor 64c is used,
Even if the chucking control unit is notified that a has been detected,
The chucking controller does not cause the pull-in roller 5 to start rotating in the pull-in direction.

【0114】その代わりに、引込みローラ5が引込み方
向とは逆方向に、すなわち図7における反時計回り方向
に回転を始めさせる。これにより、カード型CD46a
は挿脱口60aから装置外へ排出される。またチャッキ
ング制御部は、正常な方向で挿入されていない旨のメッ
セージを所定の表示デバイス(たとえば操作パネル)に
表示させる、あるいは警告音を発生させる。
Instead, the pull-in roller 5 starts rotating in the direction opposite to the pull-in direction, that is, in the counterclockwise direction in FIG. As a result, the card-type CD 46a
Is discharged from the device through the insertion / removal port 60a. Further, the chucking control unit causes a message indicating that the chucking control unit has not been inserted in a normal direction to be displayed on a predetermined display device (for example, an operation panel), or generates a warning sound.

【0115】カード型CD46aが正常な方向で挿入さ
れたときには、8cmCD46bの場合と同様にして引
き続き、カード型CD46aは媒体ガイド4と引込みロ
ーラ5との間に挟持された状態で且つ搬送ガイド62に
沿うように、引込みローラ5によって奥の方へと送られ
て行く。このとき、引込みローラ5はその中央部が細径
で両端に行くに従って徐々に径が太くなるように形成さ
れているので、カード型CD46aの信号読取面、すな
わち、図において下方を向いた面はその周縁部のみが引
込みローラ5に触れ、信号読取面が直に引込みローラ5
に触れることはない。
When the card-type CD 46a is inserted in the normal direction, the card-type CD 46a is continuously sandwiched between the medium guide 4 and the pull-in roller 5 in the same manner as in the case of the 8 cm CD 46b, and is guided by the conveyance guide 62. It is sent to the back by the retracting roller 5 so as to follow. At this time, the pull-in roller 5 is formed such that the central part thereof has a small diameter and the diameter gradually increases toward both ends, so that the signal reading surface of the card type CD 46a, that is, the surface facing downward in the drawing, is Only the peripheral portion of the pull-in roller 5 touches the pull-in roller 5, and the signal reading surface is directly in contact with the pull-in roller 5.
Never touch.

【0116】カード型CD46aが奥へ引き込まれて行
くと、やがてその先端辺(本例では長辺部)がセンタリ
ングレバー14,14’のガイドピン19,19’に当
接し、その停止位置が規定される。すなわち、センタリ
ングレバー14,14’はそれに支持されたロックレバ
ー20,20’のロックピン21,21’が係合切欠2
5,25’と係合してロックされていることにより、そ
の位置が移動されないようにされている。
When the card-type CD 46a is pulled inward, its tip side (long side portion in this example) comes into contact with the guide pins 19, 19 'of the centering levers 14, 14', and its stop position is defined. To be done. That is, in the centering levers 14 and 14 ', the lock pins 21 and 21' of the lock levers 20 and 20 'supported by the centering levers 14 and 14' engage with the engagement notches 2
By being locked by engaging with 5, 25 ', the position is prevented from moving.

【0117】したがって、カード型CD46aの長辺部
の一部がガイドピン19,19’のどちらか一方のもの
に当接した場合でも、カード型CD46aが引込みロー
ラ5によって奥へ送られるに従って他方のガイドピンの
側へ変位されて行き、ついには、両方のガイドピン1
9,19’と長辺部とが当接する。また、搬送ガイド6
2の第1の内側間隔C1は、カード型CD46aの長辺
部とほぼ同じ長さに設定されているので、搬送ガイド6
2に沿って搬送することでセンタリングの作用もなされ
る。
Therefore, even when a part of the long side portion of the card type CD 46a comes into contact with either one of the guide pins 19 and 19 ', as the card type CD 46a is sent to the back by the drawing roller 5, the other side of the guide pin 19 or 19' is conveyed. Displaced to the guide pin side, and finally both guide pins 1
9, 19 'and the long side contact. In addition, the transport guide 6
Since the first inner space C1 of 2 is set to be substantially the same as the long side portion of the card type CD 46a, the conveyance guide 6
By carrying along 2, the centering action is also performed.

【0118】このセンタリングがなされる過程におい
て、カード型CD46aの長辺部がセンサレバー26の
センサピン26aを後方へ押圧し、これによって、セン
サレバー26は上方から見て時計回り方向へ回動し、そ
の連結ピン26bがセンサスライダー27の連結切欠2
7aの前縁を前方へ押圧するので、センサスライダー2
7が前方へ移動されることになる。
During the centering process, the long side portion of the card type CD 46a pushes the sensor pin 26a of the sensor lever 26 rearward, whereby the sensor lever 26 rotates clockwise as viewed from above, The connecting pin 26b is the connecting notch 2 of the sensor slider 27.
Since the front edge of 7a is pushed forward, the sensor slider 2
7 will be moved forward.

【0119】そして、カード型CD46aがその外周縁
が2つのガイドピン19,19’に完全に接触した状
態、すなわち、カード型CD46aが左右方向において
位置決めされた状態になる前に、センサスライダー27
のホトインタラプタ29に対する相対的位置関係が図3
に2点鎖線で示した状態となり、この時点からカード型
CD46aの長辺部が2つのガイドピン19,19’に
完全に当接するのに十分な時間引込みローラ5を回転さ
せた後、引込みローラ5を逆転させる。
Then, before the card type CD 46a is in a state where its outer peripheral edge is in full contact with the two guide pins 19 and 19 ', that is, before the card type CD 46a is positioned in the left-right direction, the sensor slider 27
FIG. 3 shows the relative positional relationship between the photo interrupter 29 and the photo interrupter 29.
In the state shown by the two-dot chain line in FIG. 2, from this point on, the long side portion of the card type CD 46a is rotated for a sufficient time so that the long side portion of the card type CD 46a completely abuts on the two guide pins 19 and 19 '. Reverse 5

【0120】これによって、カード型CD46aは戻さ
れるが、再びセンサスライダー27のホトインタラプタ
29に対する相対的位置関係が図3に2点鎖線で示した
状態になったときに引込みローラ5の回転を停止する。
このときのカード型CD46aの位置が図6(B)に示
す位置であり、その中心がチャッキング部材30の中心
と一致した状態となっている。
As a result, the card-type CD 46a is returned, but the rotation of the pull-in roller 5 is stopped when the relative positional relationship of the sensor slider 27 with respect to the photo interrupter 29 again becomes the state shown by the two-dot chain line in FIG. To do.
The position of the card-type CD 46a at this time is the position shown in FIG. 6 (B), and the center thereof coincides with the center of the chucking member 30.

【0121】なお、センサスライダー27のホトインタ
ラプタ29に対する相対的位置関係が最初に図6(B)
に示す状態となったときに引込みローラ5を停止させな
いのは、この時点ではカード型CD46aが左右何れか
に偏っていることがあり得(搬送ガイド62に沿って搬
送しているので、通常はズレ量は非常に少ないが)、そ
れでは、カード型CD46aの中心がチャッキング部材
30の中心とずれていることが有り得るからである。
The relative positional relationship of the sensor slider 27 and the photo interrupter 29 is first shown in FIG. 6 (B).
It is possible that the card-type CD 46a may be biased to the left or right at this point in time when the drawing roller 5 is not stopped when the state shown in FIG. This is because the center of the card type CD 46a may deviate from the center of the chucking member 30 (although the amount of displacement is very small).

【0122】引込みローラ5の回転が停止すると、以下
8cmCD46bの場合と同様にして、カード型CD4
6aに対するチャッキング動作がなされる。チャッキン
グが完了した状態は図10と同じである。
When the rotation of the pull-in roller 5 is stopped, the card-type CD 4 is reproduced in the same manner as in the case of the 8 cm CD 46b.
The chucking operation for 6a is performed. The state where the chucking is completed is the same as in FIG.

【0123】それから、カード型CD46aの再生が図
6(B)に示す位置A−A’で行なわれる。そして、カ
ード型CD46aの再生が終了して、たとえばイジェク
ト釦が押されるなど、カード型CD46aを取り出す
(イジェクト)指令がなされると、チャッキング制御部
は、先ずスピンドルモータの回転を停止させる。
Then, the reproduction of the card type CD 46a is performed at the position AA 'shown in FIG. 6 (B). When the reproduction of the card-type CD 46a is finished and a command to eject (eject) the card-type CD 46a is issued, for example, by pressing an eject button, the chucking controller first stops the rotation of the spindle motor.

【0124】このとき、単純に回転停止させると、カー
ド型CD46aの短辺部が搬送方向と平行な向きである
とは限らず、殆どの場合には、図11に点線(B)で示
すように、搬送中心C/Lに対して斜め方向を向いてお
り、そのままでは搬送ガイド62a,62bの間(図6
(B)に示した第1の内側間隔C1の部分)を通過する
ことはできない。あるいは、図11に点線(C)で示す
ように、カード型CD46aの長辺が搬送中心C/Lと
略平行になるように停止していると、搬送ガイド62
a,62bの間にカード型CD46aを導入できても、
その短辺と搬送ガイド62a,62bとの間に大きな隙
間ができてしまい、搬送姿勢を一定に維持することはで
きない。
At this time, if the rotation is simply stopped, the short side portion of the card type CD 46a is not always in the direction parallel to the carrying direction, and in most cases, as shown by the dotted line (B) in FIG. Is directed obliquely to the transport center C / L, and is left as it is between the transport guides 62a and 62b (see FIG. 6).
It cannot pass through the first inner space C1 portion shown in (B). Alternatively, as shown by the dotted line (C) in FIG. 11, when the long side of the card type CD 46a is stopped so as to be substantially parallel to the center C / L of the conveyance, the conveyance guide 62
Even if a card-type CD 46a can be introduced between a and 62b,
A large gap is formed between the short side and the conveyance guides 62a and 62b, and the conveyance posture cannot be maintained constant.

【0125】そこで本実施形態では、以下のようにし
て、カード型CD46aの停止姿勢を制御する。すなわ
ち、スピンドルモータの停止時におけるカード型CD4
6aの向きをセンサ64d,64eが検知し、もしカー
ド型CD46aが2つのセンサ64d,64eの上方に
存在しない場合には、すなわち2つのセンサ64d,6
4eのうちの少なくとも一方から正常停止情報が得られ
ないような場合には、スピンドルモータを少しずつ回転
させて、2つのセンサ64d,64eの両方から正常停
止情報が得られるようにして、スピンドルモータを完全
停止させる。この結果、図10に実線で示すように、カ
ード型CD46aの短辺部が搬送方向と平行な向きとさ
れて、カード型CD46aを搬送ガイド62a,62b
の間に導入可能となる。
Therefore, in the present embodiment, the stop posture of the card type CD 46a is controlled as follows. That is, the card type CD4 when the spindle motor is stopped
6a is detected by the sensors 64d and 64e, and if the card type CD 46a is not above the two sensors 64d and 64e, that is, the two sensors 64d and 6e.
If normal stop information cannot be obtained from at least one of the 4e, the spindle motor is rotated little by little so that the normal stop information can be obtained from both of the two sensors 64d and 64e. Stop completely. As a result, as shown by the solid line in FIG. 10, the short sides of the card-type CD 46a are oriented parallel to the transport direction, and the card-type CD 46a is guided by the transport guides 62a and 62b.
Can be introduced during

【0126】なお、上述のようにスピンドルモータの回
転を一旦停止させてからカード型CD46aの向きを判
断するのではなく、スピンドルモータの回転を完全停止
させる過程で2つのセンサ64d,64eの検知状況を
確認しながら、2つのセンサ64d,64eの両方から
正常停止情報が得られるような位置で、そのスピンドル
モータの回転を完全停止させるようにしてもよい。
It should be noted that, instead of temporarily stopping the rotation of the spindle motor as described above and then determining the orientation of the card-type CD 46a, the detection status of the two sensors 64d and 64e in the process of completely stopping the rotation of the spindle motor. While confirming, the rotation of the spindle motor may be completely stopped at a position where normal stop information can be obtained from both of the two sensors 64d and 64e.

【0127】カード型CD46aの短辺部が搬送方向と
平行な向きとされてた後には、スライダー35,35’
が後方へ向けて移動され、メカデッキ31がその前端が
下方へ移動するように回動される。また、ガイド支持部
材7も捻りコイルバネ11,11’によって与えられて
いる回動力によってその前端が下方へ移動するように回
動され、スピンドル33がカード型CD46aのチャッ
キングを解除して行くとともに、カード型CD46aが
媒体ガイド4と引込みローラ5との間で再び挟持され
る。
After the short side portion of the card type CD 46a is oriented parallel to the carrying direction, the sliders 35, 35 '
Is moved rearward, and the mechanical deck 31 is rotated so that its front end moves downward. Further, the guide support member 7 is also rotated so that the front end thereof is moved downward by the turning force given by the torsion coil springs 11 and 11 ', and the spindle 33 releases the chucking of the card type CD 46a. The card type CD 46a is again held between the medium guide 4 and the drawing roller 5.

【0128】そして、スライダー35,35’が移動範
囲の後端に達すると、左側のスライダー35’の前側の
遮光片38aがホトインタラプタ39の発光素子−受光
素子間を遮光し、これによってホトインタラプタ39か
ら出力される信号によって、スライダー35,35’の
後方への移動が停止される。スライダー35,35’の
後方への移動が停止すると、引込みローラ5が引込み時
とは逆の方向に回転され、カード型CD46aが搬送ガ
イド62a,62bの間に導入され、この搬送ガイド6
2a,62b(図6(B)に示した第1の内側間隔C1
の部分)に沿って挿脱口60側へと搬送され、挿脱口6
0aから装置外へ排出される。
When the sliders 35, 35 'reach the rear end of the moving range, the light blocking piece 38a on the front side of the left slider 35' shields the light between the light emitting element and the light receiving element of the photo interrupter 39, whereby the photo interrupter. The rearward movement of the sliders 35, 35 'is stopped by the signal output from 39. When the rearward movement of the sliders 35, 35 'is stopped, the pull-in roller 5 is rotated in the direction opposite to the pull-in direction, and the card type CD 46a is introduced between the transport guides 62a, 62b.
2a, 62b (first inner space C1 shown in FIG. 6B)
(Part of) and is conveyed to the insertion / removal opening 60 side,
0a is discharged out of the apparatus.

【0129】以上説明したように、上記第1実施形態の
ドライブ装置1によれば、8cmCD46bおよび12
cmCD46cのローディング機構を流用しつつ、カー
ド型CD46aの短手方向を正常方向としてカード型C
D46aを挿入するように、さらに搬送時の姿勢を一定
方向に保持する搬送ガイド62a,62bに沿って搬送
してチャッキングさせるようにしたため、センタリング
のためのガイドピン19が十分機能するので、カード型
CD46aが挿入(ローディング)時に機器の中に落ち
込むことない。加えて、チャッキングのメカニズムはカ
ード媒体およびディスク媒体ともに共通であるので、コ
ンパチビリティ(互換性)を確保することもできる。
As described above, according to the drive device 1 of the first embodiment, the 8 cm CDs 46b and 12 are used.
While using the loading mechanism of the cmCD46c, the short side of the card type CD46a is set as the normal direction and the card type C is used.
Since the guide pins 19 for centering function sufficiently, the card is carried so as to be chucked by being carried along the carrying guides 62a and 62b for holding the carrying attitude in a certain direction like inserting the D46a. The model CD 46a does not fall into the device when it is loaded. In addition, since the chucking mechanism is common to both the card medium and the disk medium, compatibility (compatibility) can be ensured.

【0130】また、上記第1実施形態のドライブ装置1
によれば、ディスク媒体やカード媒体をフロントローデ
ィングでき、しかもカード媒体は短手方向へ挿入するの
でスペース効率がよい。
Further, the drive device 1 of the first embodiment described above.
According to this, the disk medium and the card medium can be front-loaded, and the card medium is inserted in the lateral direction, so that the space efficiency is good.

【0131】また、カードロードイジェクト部である挿
脱口60に搬送ガイド62が設けてあるので、決められ
た角度で短手方向にカード型CD46aが出てくるた
め、イジェクト時に搬送エラーを起こしたり、あるいは
カード型CD46aがあらぬ方向に飛び出して損傷する
などの虞れもない。
Further, since the transport guide 62 is provided at the insertion / removal opening 60 which is the card load eject portion, the card type CD 46a comes out in the lateral direction at a predetermined angle, so that a transport error occurs at the time of eject, Alternatively, there is no fear that the card-type CD 46a will pop out in an unexpected direction and be damaged.

【0132】またたとえば、最近の光カードの中にはオ
ペレータが光カードの内容を目視で判別できるように、
文字や写真などのマークが印刷されているものが多く提
案されている。このようなカードを使用する場合に、オ
ペレータとしては光カード上に印刷された文字や写真な
どのマークを、自分が読み易い方向に向けて、その状態
のままドライブ装置に挿入し同じ状態で排出させること
が自然な動作であり、かつ操作上も便利である。上記の
ドライブ装置1は、このような要望に十分に応えること
もできる。
Further, for example, in some recent optical cards, the operator can visually determine the contents of the optical card.
Many proposals have printed marks such as letters and photographs. When using such a card, as an operator, the characters or photographs printed on the optical card should be directed in the direction that is easy for them to read, and then inserted into the drive unit in that state and ejected in the same state. It is a natural operation and convenient for operation. The drive device 1 described above can sufficiently meet such a demand.

【0133】また、カード型CD46aの回転停止方向
をセンサ64d,64eにより光学的に検知しているの
でその検知機構が簡単である。また、回転停止方向が所
定範囲以上であればスピンドルを制御して回転させて所
定範囲内になるようにしているので、姿勢制御のために
専用の可動部材を必要とせず、その機構や動作が簡単に
なる。
Further, since the rotation stop direction of the card type CD 46a is optically detected by the sensors 64d and 64e, the detecting mechanism is simple. Also, if the rotation stop direction is more than the predetermined range, the spindle is controlled to rotate so that it is within the predetermined range, so that a dedicated movable member is not required for posture control, and its mechanism and operation are It will be easy.

【0134】なお、上記説明では、ドライブ装置1を水
平に載置した状態でのディスク媒体やカード媒体のロー
ディングについて説明したが、ドライブ装置1はこれを
縦置きにしても使用することができる。すなわち、記録
媒体のチャッキングが2段階に亘ってなされ、第1段階
のチャッキング、すなわち、仮チャッキングがなされて
から、媒体ガイド4と引込みローラ5による記録媒体の
挟持が解除されるので、縦置きにした場合でも、記録媒
体のセンタリングされた状態が狂うことがなく、記録媒
体を確実にチャッキングすることができる。
In the above description, the loading of the disk medium or the card medium in the state where the drive device 1 is placed horizontally is explained, but the drive device 1 can be used even if it is placed vertically. That is, since the chucking of the recording medium is performed in two steps, and the chucking of the recording medium by the medium guide 4 and the pull-in roller 5 is released after the chucking in the first step, that is, the temporary chucking is performed, Even when the recording medium is placed vertically, the centered state of the recording medium does not change and the recording medium can be reliably chucked.

【0135】特に、サイズの小さい記録媒体、上記例で
は8cmCD46bやカード媒体を使用する場合は、縦
置きにした場合、記録媒体がセンタリングされた位置か
ら下方へズレ易いが、上記実施形態のドライブ装置1に
あっては、仮チャッキングされるまで媒体ガイド4と引
込みローラ5とによって記録媒体が挟持された状態とな
っているため、記録媒体のセンタリングされた状態が狂
うことがない。
In particular, when a recording medium having a small size, such as the 8 cm CD 46b or the card medium in the above example, is used, when the recording medium is placed vertically, the recording medium is likely to be displaced downward from the centered position, but the drive device of the above embodiment is used. In No. 1, since the recording medium is held between the medium guide 4 and the pull-in roller 5 until the temporary chucking, the centered state of the recording medium does not change.

【0136】図12および図13は、本発明に係るロー
ディング装置およびイジェクト装置を適用したドライブ
装置の第2実施形態を示す。特に、第2実施形態のドラ
イブ装置1の、ディスク媒体とカード媒体とに対応する
ように構成した部分に着目して示した概略図である。
12 and 13 show a second embodiment of the drive device to which the loading device and the eject device according to the present invention are applied. In particular, it is a schematic diagram focusing on a portion of the drive device 1 of the second embodiment configured to correspond to a disk medium and a card medium.

【0137】ここで、図12(A)は、ローディング時
に記録媒体をドライブ装置1の内部に挿入したり、逆に
イジェクト時に記録媒体をドライブ装置1の外部に排出
するための挿脱口の部分を示した図、図12(B)は、
挿脱口を通して記録媒体を再生位置に搬送する状態を示
した平面図、図12(C)は、その側断面図である。さ
らに図13は、カード型CD46aの回転停止状態を示
す。
Here, FIG. 12A shows an insertion / removal portion for inserting the recording medium into the drive device 1 at the time of loading, or conversely for ejecting the recording medium to the outside of the drive device 1 at the time of ejecting. The figure shown, FIG. 12 (B),
FIG. 12C is a side cross-sectional view showing a state where the recording medium is conveyed to the reproduction position through the insertion / removal port. Further, FIG. 13 shows a rotation stopped state of the card type CD 46a.

【0138】挿脱口60の開口形状は、図12(A)に
示すように、先ずカード型CD46aを挿脱するための
挿脱口60cと、8cmCD46bおよび12cmCD
46cを挿脱するための挿脱口60dとが、独立に(分
けて)作られている。
The opening shape of the insertion / removal opening 60 is, as shown in FIG. 12 (A), the insertion / removal opening 60c for inserting / removing the card type CD 46a, and the 8cmCD 46b and 12cmCD.
An insertion / removal opening 60d for inserting / removing 46c is formed independently (separately).

【0139】カード型CD46a用の挿脱口60cは、
その幅が、カード型CD46aの装置内における搬送方
向と直交する断面の幅よりも少し広目に形成されてい
る。また本実施形態では、カード型CD46aの短手方
向を搬送方向とする(すなわち長辺部側を先端とする)
ようになっており、カード型CD46a用の開口部(挿
脱口60c)の幅B3はカード型CD46aの長辺部の
幅85mmよりも少し広目(たとえば86〜90mm程
度)に形成されている。
The insertion / removal opening 60c for the card type CD 46a is
The width of the card-type CD 46a is formed to be slightly wider than the width of the cross section of the card-type CD 46a which is orthogonal to the conveying direction. Further, in the present embodiment, the short side direction of the card type CD 46a is set as the transport direction (that is, the long side is the front end).
The width B3 of the opening (insertion / removal opening 60c) for the card type CD 46a is slightly wider (for example, about 86 to 90 mm) than the width 85 mm of the long side of the card type CD 46a.

【0140】また、カード型CD46a用の開口部(挿
脱口60c)の高さは、カード型CD46aの厚さ(場
所によって厚みが異なるときにはその内の最大の厚さと
する)よりも少し広目に形成されているが、8cmCD
46bや12cmCD46cの厚さよりは狭目に形成さ
れている。たとえば0.9〜1.0mm程度にする(図
では、記載の都合上、寸法関係を適切には表していな
い)。このため、カード型CD46aが挿脱口60cの
開口部を通して挿脱可能であるが、8cmCD46bや
12cmCD46cは挿脱口60cを通して挿脱不可能
になっている。
The height of the opening (insertion / removal opening 60c) for the card-type CD 46a is slightly wider than the thickness of the card-type CD 46a (when the thickness differs depending on the location, the maximum thickness is selected). Formed, but 8 cm CD
It is formed narrower than the thickness of 46b or 12 cm CD46c. For example, it is about 0.9 to 1.0 mm (in the figure, the dimensional relationship is not properly represented for convenience of description). Therefore, the card type CD 46a can be inserted and removed through the opening of the insertion / removal opening 60c, but the 8 cm CD 46b and the 12 cm CD 46c cannot be inserted / removed through the insertion / removal opening 60c.

【0141】これに対し、8cmCD46bや12cm
CD46c用の開口部(挿脱口60d)の幅B4は12
cmCD46cの最大幅120mmよりも少し広目(た
とえば125〜130mm程度)に形成されている。ま
た挿脱口60dの高さは、8cmCD46bや12cm
CD46cの厚さよりも少し広目に形成されている(図
では、記載の都合上、寸法関係を適切には表していな
い)。
On the other hand, 8 cm CD46b and 12 cm
The width B4 of the opening (insertion / extraction opening 60d) for the CD 46c is 12
The width is slightly wider (for example, about 125 to 130 mm) than the maximum width 120 cm of the cmCD 46c. The height of the insertion / removal opening 60d is 8 cm CD46b or 12 cm.
It is formed to be slightly wider than the thickness of the CD 46c (the dimensional relationship is not properly shown in the figure for convenience of description).

【0142】このため、8cmCD46bや12cmC
D46cは挿脱口60dの開口部を通して挿脱可能にな
っている。なお前記の寸法関係から、物理的には、挿脱
口60dの開口部を通してカード型CD46aを装置内
部に挿入することは可能である。ただし、そのような不
正規な挿入がなされることは好ましくないので、挿入さ
れた記録媒体46の種類を検知し、不適切な場合には排
出したり警告を発する仕組みにすることが望ましい。
Therefore, 8 cm CD46b and 12 cm C
The D46c can be inserted / removed through the opening of the insertion / removal opening 60d. From the above dimensional relationship, it is physically possible to insert the card type CD 46a into the device through the opening of the insertion / removal opening 60d. However, since it is not preferable that such an irregular insertion is performed, it is desirable to detect the type of the inserted recording medium 46, and eject or issue a warning when it is inappropriate.

【0143】また図12(B)に示すように、カード型
CD46a用の挿脱口60cは、搬送方向に延在したス
リット状に形成されている。これにより、カード型CD
46aがこの挿脱口60cを通して挿脱されるときに
は、4辺の方向が一定に維持される。つまり、この挿脱
口60cは、搬送時におけるカード型CD46aの4辺
の方向を一定に維持する搬送ガイドの機能を有する。
Further, as shown in FIG. 12B, the insertion / removal opening 60c for the card type CD 46a is formed in a slit shape extending in the carrying direction. As a result, card type CD
When 46a is inserted / removed through the insertion / removal opening 60c, the directions of the four sides are kept constant. That is, the insertion / removal opening 60c has a function of a conveyance guide that keeps the directions of the four sides of the card-type CD 46a constant during conveyance.

【0144】図12(C)に示すように、ベース70の
再生位置A−A’線の位置には、記録媒体46を回転駆
動するためのスピンドルモータ80が取り付けられてい
る。スピンドルモータ80の回転支軸には、チャッキン
グ部材82aが取り付けられている。またベース70に
は、クランプユニット84が、図12(C)中の上下に
可動に取付けられている。そしてクランプユニット84
の、スピンドルモータ80側のチャッキング部材82a
と対向する位置には、チャッキング部材82bが取り付
けられている。
As shown in FIG. 12C, a spindle motor 80 for rotationally driving the recording medium 46 is attached to the position of the reproducing position AA 'line of the base 70. A chucking member 82a is attached to the rotation support shaft of the spindle motor 80. A clamp unit 84 is movably attached to the base 70 up and down in FIG. And the clamp unit 84
Of the chucking member 82a on the spindle motor 80 side
A chucking member 82b is attached to a position opposed to.

【0145】チャッキング部材82a,82bの外径
は、カード型CD46aの短辺部よりも小さく、カード
型CD46aの中心位置がチャッキング部材82aの中
心軸の軸芯上に位置するようにカード型CD46aは装
着され、その後上方からクランパ機能を有するチャッキ
ング部材82bにより固定されるようになっている。
The outer diameters of the chucking members 82a and 82b are smaller than the short sides of the card-type CD 46a, and the card-type CD 46a is positioned so that the center position of the card-type CD 46a is located on the axis of the central axis of the chucking member 82a. The CD 46a is mounted and then fixed from above by a chucking member 82b having a clamper function.

【0146】また挿脱口60c,60d近傍の装置内部
の搬送中心C/Lには、記録媒体46が挿入されたこと
を光学的に記録媒体46の下部から検知するための反射
型センサ72aがベース70に取り付けられている。さ
らに反射型センサ72aよりも搬送方向奥側における搬
送中心を挟んだ対称位置にて対をなすように駆動ローラ
74a,74bが設けられている。駆動ローラ74a,
74bの回転軸は図中奥行き方向とされている。この駆
動ローラ74a,74bは、図示しないバネなどにより
内側(図中の矢印参照)に力が与えられている(詳細は
省略する)。
A reflection type sensor 72a for optically detecting the insertion of the recording medium 46 from the lower portion of the recording medium 46 is provided at the transport center C / L inside the apparatus near the insertion / removal openings 60c and 60d. It is attached to 70. Further, drive rollers 74a and 74b are provided so as to form pairs at symmetrical positions on the inner side of the reflection type sensor 72a in the conveyance direction with the center of conveyance therebetween. Drive roller 74a,
The rotation axis of 74b is the depth direction in the figure. The drive rollers 74a and 74b are internally applied with a force (see arrows in the drawing) by a spring or the like (not shown).

【0147】再生位置A−A’線の位置には、搬送中心
を挟んだ対称位置にて対をなすようにイジェクト用の駆
動ローラ76a,76bが設けられている。駆動ローラ
76a,76bの回転軸は図中奥行き方向とされてい
る。また、カード型CD46aが装置内に入りきったこ
とを検知するための1対のリミットスイッチ78a,7
8bが取付けられている。このリミットスイッチ78
a,78bは、カード型CD46aが正規の姿勢で再生
位置まで(その中心がA−A’線まで)搬入されたと
き、長辺側に当接可能な位置に配される。
Ejection drive rollers 76a and 76b are provided at the position of the reproduction position AA 'line so as to form a pair at symmetrical positions with the center of conveyance therebetween. The rotation axes of the drive rollers 76a and 76b are in the depth direction in the figure. Further, a pair of limit switches 78a, 7 for detecting that the card type CD 46a has completely entered the device.
8b is attached. This limit switch 78
The a and 78b are arranged at positions where they can come into contact with the long sides when the card type CD 46a is loaded to the reproduction position (the center is up to the line AA ') in a normal posture.

【0148】さらに、再生位置A−A’線よりも搬送方
向奥側における搬送中心C/Lに、カード型CD46a
の長辺部のエッジを光学的に記録媒体46の下部から検
知するための反射型センサ72bがベース70に取り付
けられている。この反射型センサ72bは、カード型C
D46aがイジェクト時の規定場所からずれるとこの反
射型センサ72bへ光が戻るようになっている。
Further, a card-type CD 46a is provided at the center C / L of the conveyance on the far side in the conveyance direction from the line AA 'at the reproduction position.
A reflection type sensor 72b for optically detecting the edge of the long side of the recording medium 46 from the lower portion is attached to the base 70. This reflective sensor 72b is a card type C
When D46a deviates from the prescribed position at the time of ejecting, the light returns to the reflective sensor 72b.

【0149】このような構成において、挿脱口60cを
通してカード型CD46aが挿入されると、あるいは挿
脱口60dを通して8cmCD46bや12cmCD4
6cが挿入されると、反射型センサ72aがそのことを
検知する。それにより内側にバネなどの力を与えられて
いる駆動ローラ74a,74bが図示しないチャッキン
グ制御部による制御の元で動きだし、カード型CD46
aあるいは8cmCD46bや12cmCD46cを装
置内部にローディング(搬入)する。
In such a structure, when the card-type CD 46a is inserted through the insertion / removal opening 60c or through the insertion / removal opening 60d, the 8 cm CD 46b or the 12 cm CD 4 is inserted.
When 6c is inserted, the reflective sensor 72a detects that. As a result, the drive rollers 74a and 74b, to which a force such as a spring is applied inside, start to move under the control of a chucking control unit (not shown), and the card-type CD 46
a or 8 cm CD46b or 12 cm CD46c is loaded into the apparatus.

【0150】たとえば、カード型CD46aが挿入され
たことを反射型センサ72aによって検知すると、先ず
駆動ローラ74a,74bが、カード型CD46aの短
辺部を外側から挟み込むように内側に動き出す。そし
て、挟み込みがほぼ完了すると図中矢印で示す方向に回
転することで、カード型CD46aを再生位置A−A’
線の方向に搬送する。このとき駆動ローラ74a,74
bはカード型CD46aの短辺部のみに触れ、その信号
読取面が直に駆動ローラ74a,74bに触れることは
ない。また駆動ローラ74a,74bによりカード型C
D46aを挟み込んで搬送するので、搬送時におけるカ
ード型CD46aの4辺の方向(搬送姿勢)が一定に維
持される。
For example, when the reflection type sensor 72a detects that the card type CD 46a has been inserted, the driving rollers 74a and 74b first move inward so as to sandwich the short side portion of the card type CD 46a from the outside. Then, when the pinching is almost completed, the card-type CD 46a is rotated in the direction indicated by the arrow in the drawing, and the card-type CD 46a is moved to the reproduction position AA '.
Transport in the direction of the line. At this time, the drive rollers 74a, 74
b touches only the short side portion of the card type CD 46a, and its signal reading surface does not directly touch the driving rollers 74a and 74b. In addition, a card type C is formed by the drive rollers 74a and 74b.
Since the D46a is sandwiched and conveyed, the direction (conveyance posture) of the four sides of the card type CD 46a during conveyance is kept constant.

【0151】また8cmCD46bや12cmCD46
cが挿入されたことを反射型センサ72aによって検知
すると、先ず駆動ローラ74a,74bが、8cmCD
46bや12cmCD46cの周縁部を外側から挟み込
むように内側に動き出す。そして図中矢印で示す方向に
回転することで、8cmCD46bや12cmCD46
cを再生位置A−A’線の方向に搬送する。このとき駆
動ローラ74a,74bは8cmCD46bや12cm
CD46cの周縁部のみに触れ、信号読取面が直に駆動
ローラ74a,74bに触れることはない。
Also, 8 cm CD46b and 12 cm CD46
When the reflective sensor 72a detects that c has been inserted, the drive rollers 74a and 74b first move the 8 cmCD
The inner edge of the 46b or the 12 cm CD 46c is moved inward so as to sandwich the peripheral edge from the outside. Then, by rotating in the direction indicated by the arrow in the figure, the 8 cmCD46b or 12 cmCD46
c is conveyed in the direction of the reproduction position AA 'line. At this time, the drive rollers 74a and 74b are 8 cm CD46b and 12 cm.
Only the peripheral edge of the CD 46c is touched, and the signal reading surface does not directly touch the drive rollers 74a and 74b.

【0152】引き続いて行なわれるローディングの動作
は、既存の光ディスクドライブなどの流用で実現でき
る。たとえば、第1実施形態と同様とすればよい。
The loading operation which is subsequently performed can be realized by utilizing the existing optical disk drive or the like. For example, it may be similar to the first embodiment.

【0153】たとえば本構成では、カード型CD46a
が入りきったことをリミットスイッチ78a,78bで
検出し、駆動ローラ74a,74bの回転を止める。カ
ード型CD46aが入りきったら、上下可動にベース7
0に取り付けられたクランプユニット84を下げ(詳細
省略)、スピンドルモータ80に取り付けられたチャッ
キング部材82aとクランプユニット84に取り付けら
れたチャッキング部材82bとで上下からカード型CD
46aを挟み込むことで、カード型CD46aをスピン
ドルモータ80に固定(チャッキング)する。
For example, in this configuration, a card type CD 46a
When the limit switches 78a and 78b are detected, the rotation of the drive rollers 74a and 74b is stopped. When the card type CD46a is completely inserted, it can be moved up and down to the base 7
The clamp unit 84 attached to 0 is lowered (details omitted), and the chucking member 82a attached to the spindle motor 80 and the chucking member 82b attached to the clamp unit 84 are vertically attached to the card type CD.
The card type CD 46a is fixed (chucked) to the spindle motor 80 by sandwiching 46a.

【0154】これにより、カード型CD46aの再生
が、図に示す位置A−A’で可能となる。そして、カー
ド型CD46aの再生が終了して、たとえばイジェクト
釦が押されるなど、カード型CD46aを取り出す(イ
ジェクト)指令がなされると、図示しないチャッキング
制御部は、先ずスピンドルモータ80の回転を停止させ
る。
As a result, the reproduction of the card type CD 46a becomes possible at the position AA 'shown in the figure. When reproduction of the card-type CD 46a is completed and an eject button is pressed to eject the card-type CD 46a (eject) command, for example, the chucking control unit (not shown) first stops the rotation of the spindle motor 80. Let

【0155】このとき、単純に回転停止させると、カー
ド型CD46aの短辺部が搬送方向と平行な向きである
とは限らず、殆どの場合には、図13に点線(B)で示
すように、搬送中心C/Lに対して斜め方向を向いてお
り、そのままでは駆動ローラ74a,74bの間に導入
し挿脱口60cを通過させるようにすることはできな
い。あるいは、図13に点線(C)で示すように、カー
ド型CD46aの長辺が搬送中心C/Lと略平行になる
ように停止していると、駆動ローラ74a,74bの間
に導入できても、その短辺と駆動ローラ74a,74b
との間に大きな隙間ができてしまい、搬送姿勢を一定に
維持することはできない。
At this time, when the rotation is simply stopped, the short side portion of the card type CD 46a is not always in the direction parallel to the carrying direction, and in most cases, as shown by the dotted line (B) in FIG. In addition, since it is directed obliquely to the transport center C / L, it cannot be introduced as it is between the drive rollers 74a and 74b to pass through the insertion / removal opening 60c. Alternatively, as shown by the dotted line (C) in FIG. 13, when the long side of the card type CD 46a is stopped so as to be substantially parallel to the transport center C / L, it can be introduced between the drive rollers 74a and 74b. The short side and the drive rollers 74a and 74b
Since a large gap is created between and, it is not possible to maintain the transporting posture constant.

【0156】そこで本実施形態では、以下のようにし
て、カード型CD46aの停止姿勢を制御する。すなわ
ち、スピンドルモータ80の停止時におけるカード型C
D46aの向きを反射型センサ72bで検知し、もし反
射型センサ72bへ光が戻る状態のときにはスピンドル
モータ80を少しずつ回転させて、反射型センサ72b
へ光が戻らない状態にして、スピンドルモータ80を完
全停止させる。この結果、図13に実線で示すように、
カード型CD46aの短辺部が搬送方向と平行な向きと
されて、カード型CD46aを駆動ローラ74a,74
bの間や挿脱口60cに導入可能となる。
Therefore, in the present embodiment, the stop attitude of the card type CD 46a is controlled as follows. That is, the card type C when the spindle motor 80 is stopped
The direction of D46a is detected by the reflection type sensor 72b, and if the light is returned to the reflection type sensor 72b, the spindle motor 80 is rotated little by little and the reflection type sensor 72b is rotated.
The light is not returned to the spindle motor 80 and the spindle motor 80 is completely stopped. As a result, as shown by the solid line in FIG.
The short side portion of the card type CD 46a is oriented parallel to the transport direction, and the card type CD 46a is driven by the drive rollers 74a, 74.
It can be introduced between b and into the insertion / removal opening 60c.

【0157】なお、上述のようにスピンドルモータ80
の回転を一旦停止させてからカード型CD46aの向き
を判断するのではなく、スピンドルモータ80の回転を
完全停止させる過程で反射型センサ72bの検知状況を
確認しながら、反射型センサ72bへ光が戻らないよう
な位置で、そのスピンドルモータ80の回転を完全停止
させるようにしてもよい。
As described above, the spindle motor 80
The light is not transmitted to the reflective sensor 72b while confirming the detection status of the reflective sensor 72b in the process of completely stopping the rotation of the spindle motor 80, rather than once stopping the rotation of the card type CD 46a. The rotation of the spindle motor 80 may be completely stopped at a position where it does not return.

【0158】カード型CD46aの短辺部が搬送方向と
平行な向きとされてた後には、チャッキング時とは逆の
手順でスピンドルモータ80からカード型CD46aの
固定状態を解除する。その後、駆動ローラ76a,76
bにより、イジェクト動作を行なう。すなわち、先ず駆
動ローラ76a,76bにより、カード型CD46aを
駆動ローラ74a,74bの間に導入し、次いで駆動ロ
ーラ74a,74bにより、ローディング時とは逆の手
順で挿脱口60側へとカード型CD46aを搬送し、挿
脱口60cから装置外へそのカード型CD46aを排出
する。
After the short side portion of the card type CD 46a is oriented parallel to the carrying direction, the fixed state of the card type CD 46a is released from the spindle motor 80 in the reverse order of the chucking. After that, the drive rollers 76a, 76
The eject operation is performed by b. That is, first, the card-type CD 46a is introduced between the drive rollers 74a and 74b by the drive rollers 76a and 76b, and then the card-type CD 46a is moved to the insertion / removal opening 60 side in the reverse procedure of the loading by the drive rollers 74a and 74b. And the card type CD 46a is ejected from the insertion / removal opening 60c to the outside of the apparatus.

【0159】なお、8cmCD46bや12cmCD4
6cが挿脱口60dを通して挿入された場合にも、カー
ド型CD46aのローディング時と同じような手順でス
ピンドルモータ80側に搬送されチャッキングされる。
そしてイジェクト時には、停止姿勢の制御を経ることな
く、回転停止した8cmCD46bや12cmCD46
cを直ちにイジェクトさせる。
The 8 cm CD46b and the 12 cm CD4
Even when 6c is inserted through the insertion / removal opening 60d, it is conveyed to the spindle motor 80 side and chucked in the same procedure as when loading the card type CD 46a.
Then, at the time of ejecting, the rotation of the 8 cm CD 46 b or the 12 cm CD 46 is stopped without controlling the stop posture.
Immediately eject c.

【0160】以上説明したように、上記第2実施形態の
ドライブ装置1によっても、カード媒体とディスク媒体
を、同一のローディング機構によって使用でき、コンパ
チビリティ(互換性)が確保できる。また、ディスク媒
体やカード媒体をフロントローディングでき、しかもカ
ード媒体は短手方向へ挿入するのでスペース効率がよ
い。
As described above, also in the drive device 1 of the second embodiment, the card medium and the disk medium can be used by the same loading mechanism, and compatibility (compatibility) can be secured. Further, the disk medium and the card medium can be front-loaded, and the card medium is inserted in the lateral direction, so that space efficiency is good.

【0161】また、挿脱口60の近傍には、駆動ローラ
74a,74bが設けてあり、カード型CD46aを挿
脱口60cに導入するようになっており、しかもその挿
脱口60cは、カード型CD46aの搬送時の姿勢(4
辺の向き)を一定に保持し得るようにスリット状に形成
されているので、決められた角度で短手方向にカード型
CD46aが出てくるため、カード型CD46aがあら
ぬ方向に飛び出したりすることがない。
Further, driving rollers 74a and 74b are provided in the vicinity of the insertion / removal opening 60 so that the card-type CD 46a can be introduced into the insertion / removal opening 60c. Posture (4
Since it is formed in a slit shape so that the direction of the side) can be kept constant, the card-type CD 46a comes out in the lateral direction at a predetermined angle, so the card-type CD 46a pops out in an unexpected direction. Never.

【0162】なお、この第2実施形態においても、第1
実施形態と同様に、カード型CD46aの挿入方向(短
手方向および長手方向の何れか)を検知し、長手方向の
挿入時にはローディングを禁止する仕組みを取り入れて
もよい。
Also in the second embodiment, the first
Similar to the embodiment, a mechanism for detecting the insertion direction (either the short side direction or the long side direction) of the card type CD 46a and prohibiting the loading at the time of insertion in the long side direction may be incorporated.

【0163】図14は、本発明に係るローディング装置
およびイジェクト装置を適用したドライブ装置の第3実
施形態を示す。特に、第3実施形態のドライブ装置1
の、挿脱口の部分を示す。
FIG. 14 shows a third embodiment of a drive device to which the loading device and the eject device according to the present invention are applied. In particular, the drive device 1 of the third embodiment
Of the insertion / removal opening.

【0164】挿脱口60の開口形状は、第2実施形態と
同様に、カード型CD46a用の挿脱口60eと、8c
mCD46bおよび12cmCD46cを挿脱するため
の挿脱口60fとが、独立に(分けて)作られている。
The opening shape of the insertion / removal opening 60 is similar to that of the second embodiment, and the insertion / removal opening 60e for the card type CD 46a and 8c are used.
An insertion / removal opening 60f for inserting / removing the mCD46b and the 12cmCD46c is made independently (separately).

【0165】一方、この第3実施形態では、カード型C
D46aの長手方向を搬送方向とする(すなわち短辺部
側を先端とする)ようになっており、カード型CD46
a用の挿脱口60eの幅B5はカード型CD46aの短
辺部の幅55mmよりも少し広目(たとえば56〜60
mm程度)に形成されている。このため、カード型CD
46aが挿脱口60eの開口部を通して挿脱可能である
が、8cmCD46bや12cmCD46cは挿脱口6
0eを通して挿脱不可能になっている。
On the other hand, in the third embodiment, the card type C
The longitudinal direction of D46a is set as the transport direction (that is, the short side is the end), and the card type CD46 is used.
The width B5 of the insertion / removal opening 60e for a is slightly wider than the width 55 mm of the short side portion of the card type CD 46a (for example, 56 to 60).
mm). Therefore, a card-type CD
46a can be inserted / removed through the opening of the insertion / removal opening 60e, but the insertion / removal opening 6 can be used for the 8cmCD46b and the 12cmCD46c.
It cannot be inserted or removed through 0e.

【0166】これに対し、8cmCD46bや12cm
CD46c用の開口部(挿脱口60f)の幅B6は、1
2cmCD46cの最大幅120mmよりも少し広目
(たとえば125〜130mm程度)に形成されてい
る。このため、8cmCD46bや12cmCD46c
は挿脱口60fの開口部を通して挿脱可能になってい
る。
On the other hand, 8 cm CD46b and 12 cm
The width B6 of the opening (insertion / removal opening 60f) for the CD 46c is 1
It is formed to be slightly wider (for example, about 125 to 130 mm) than the maximum width 120 mm of the 2 cm CD 46c. Therefore, 8cmCD46b and 12cmCD46c
Can be inserted and removed through the opening of the insertion / removal opening 60f.

【0167】なお前記の寸法関係から、物理的には、挿
脱口60fの開口部を通してカード型CD46aを装置
内部に挿入することは可能である。ただし、そのような
不正規な挿入がなされることは好ましくないので、挿入
された記録媒体46の種類を検知し、不適切な場合は排
出したり警告を発する仕組みにすることが望ましい。
From the above-mentioned dimensional relationship, it is physically possible to insert the card type CD 46a into the apparatus through the opening of the insertion / removal opening 60f. However, since it is not preferable that such an irregular insertion is performed, it is desirable to have a mechanism that detects the type of the inserted recording medium 46 and ejects or issues a warning if inappropriate.

【0168】また図14(B)に示すように、カード型
CD46a用の挿脱口60eは、搬送方向に延在したス
リット状に形成されている。これにより、第2実施形態
と同様に、カード型CD46aがこの挿脱口60eを通
して挿脱されるときには、4辺の方向が一定に維持され
る。つまり、この挿脱口60eは、搬送時におけるカー
ド型CD46aの4辺の方向を一定に維持する搬送ガイ
ドの機能を有する。
Further, as shown in FIG. 14B, the insertion / removal opening 60e for the card type CD 46a is formed in a slit shape extending in the carrying direction. As a result, as in the second embodiment, when the card type CD 46a is inserted / removed through the insertion / removal opening 60e, the directions of the four sides are kept constant. That is, the insertion / removal opening 60e has a function of a conveyance guide that keeps the directions of the four sides of the card type CD 46a constant during conveyance.

【0169】ベース70や反射型センサ72aなどのそ
の他の基本的な構成は、上記第2実施形態と同じである
ので、説明を割愛する。なお、カード型CD46aに関
わる部材の配設位置は、長手方向を搬送方向とすること
に応じて、第2実施形態と異なる位置とされてもよい。
たとえば、リミットスイッチ78a,78bは、カード
型CD46aが正規の姿勢で再生位置まで(その中心が
A−A’線まで)搬入されたとき、短辺側に当接可能な
位置に配される。
The other basic structure of the base 70, the reflection type sensor 72a, etc. is the same as that of the second embodiment, and therefore the description thereof is omitted. The positions of the members related to the card-type CD 46a may be different from those in the second embodiment depending on the longitudinal direction being the transport direction.
For example, the limit switches 78a and 78b are arranged at positions where they can contact the short side when the card-type CD 46a is loaded to the reproduction position (the center is up to the line AA ') in a normal posture.

【0170】この第3実施形態のドライブ装置1におけ
る各種の記録媒体46のローディングやイジェクトの動
作は、第2実施形態と同じである。よって、第3実施形
態のドライブ装置1によっても、第2実施形態と同様
に、ローディング機構のコンパチビリティ(互換性)が
確保でき、また決められた角度で長手方向にカード型C
D46aが出てくるため、カード型CD46aがあらぬ
方向に飛び出したりすることがない。
The operations of loading and ejecting various recording media 46 in the drive device 1 of the third embodiment are the same as those of the second embodiment. Therefore, also in the drive device 1 of the third embodiment, the compatibility (compatibility) of the loading mechanism can be ensured as in the second embodiment, and the card type C can be longitudinally formed at a predetermined angle.
Since the D46a comes out, the card-type CD 46a does not jump out in an unexpected direction.

【0171】以上、本発明を実施の形態を用いて説明し
たが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲
には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更また
は改良を加えることができ、そのような変更または改良
を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。また、
上記の実施形態は、クレームにかかる発明を限定するも
のではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の
組合せの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らな
い。
Although the present invention has been described using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments. Various changes or improvements can be added to the above-described embodiment, and a mode in which such changes or improvements are added is also included in the technical scope of the present invention. Also,
The above embodiments do not limit the claimed invention, and all combinations of the features described in the embodiments are not necessarily essential to the solution of the invention.

【0172】たとえば、第2実施形態では、回転停止時
におけるカード型CD46aの向きを反射型センサ72
bで検知し、反射型センサ72bへ光が戻らない状態が
正常な回転停止位置としていたが、反射型センサ72b
に代えて、第1実施形態と同様に、2つのセンサ64
d,64eを所定位置に設け、両方から正常停止情報が
得られたときにが正常な回転停止位置であるとしてもよ
い。
For example, in the second embodiment, the direction of the card type CD 46a when the rotation is stopped is determined by the reflection type sensor 72.
The normal rotation stop position is the state in which light is not returned to the reflective sensor 72b as detected by the reflective sensor 72b.
Instead of the two sensors 64, as in the first embodiment.
It is also possible that d and 64e are provided at predetermined positions and the normal rotation stop position is when the normal stop information is obtained from both.

【0173】また、上記実施形態では、本願発明を特開
平10−3724号に記載のメカニズムに適用した例を
示したが、これに限らず、たとえば特開平8−1672
11号に記載のメカニズムやその他のメカニズムに適用
することもできる。
In the above embodiment, an example in which the invention of the present application is applied to the mechanism described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-3724 is shown. However, the present invention is not limited to this.
It can also be applied to the mechanism described in No. 11 and other mechanisms.

【0174】[0174]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、先ずロ
ーディング時には、カード媒体用の挿脱口からカード媒
体を挿入し、さらに搬送時の姿勢を一定方向に保持する
搬送ガイドに沿って搬送してチャッキングさせるように
したので、装置内部でのカード媒体の搬送姿勢が一定に
維持される。したがって、カード媒体が不適切な方向に
向いて搬送されることがなく、ローディング時に機器の
中に落ち込むこと虞れがない。
As described above, according to the present invention, at the time of loading, the card medium is first inserted through the card medium insertion / removal opening, and then the card medium is conveyed along the conveyance guide for holding the posture in a constant direction during conveyance. Since the chucking is performed by the chucking, the transporting attitude of the card medium inside the apparatus is maintained constant. Therefore, the card medium is not conveyed in an improper direction, and there is no fear that it will fall into the device during loading.

【0175】また、第1の挿脱口に挿入不可能なディス
ク媒体については、その媒体用に設けられた第2の挿脱
口から挿入し、従来装置のようにチャッキングさせるよ
うにしており、このチャッキングのメカニズムを前記カ
ード媒体用のローディング時にも利用しているので、前
記カード媒体用のローディング機構と互換性を確保する
こともできる。
A disk medium that cannot be inserted into the first insertion / removal port is inserted from the second insertion / removal port provided for the medium and chucked as in the conventional device. Since the chucking mechanism is also used at the time of loading the card medium, compatibility with the loading mechanism for the card medium can be ensured.

【0176】またイジェクト時には、先ずカード状の記
録媒体の側辺が搬送方向と略平行に向くように記録媒体
の姿勢を制御し、その後に、そのカード状の記録媒体
を、搬送時の姿勢を一定方向に保持する搬送ガイドに沿
って第1の挿脱口に搬送し排出させるようにしたので、
決められた方向にカード媒体が出てくるため、イジェク
ト時に搬送エラーを起こしたり、あるいはあらぬ方向に
飛び出して損傷するなどの虞れもない。
At the time of ejecting, the attitude of the recording medium is first controlled so that the side of the card-shaped recording medium is oriented substantially parallel to the conveying direction, and then the attitude of the recording medium is conveyed. Since it is configured to be conveyed and discharged to the first insertion / removal opening along a conveyance guide that holds it in a fixed direction,
Since the card medium comes out in the determined direction, there is no fear that a transport error will occur at the time of ejection or that the card medium will pop out in an unexpected direction and be damaged.

【0177】また第1の挿脱口を通して排出不可能なデ
ィスク媒体については、その媒体用に設けられた第2の
挿脱口から従来装置のように排出させるようにしてお
り、この排出時のメカニズムを前記カード媒体用のイジ
ェクト時にも利用しているので、前記カード媒体用のイ
ジェクト機構と互換性を確保することもできる。
For a disk medium which cannot be ejected through the first insertion / removal opening, the disk is ejected from the second insertion / removal opening provided for the medium as in the conventional apparatus. Since it is also used at the time of ejecting for the card medium, it is possible to ensure compatibility with the eject mechanism for the card medium.

【0178】また、挿入された記録媒体のチャッキング
やイジェクトの基本的なメカニズムが縦置き可能なメカ
ニズムに上記構成を適用すれば、互換性を確保しつつ縦
置き可能な装置にすることもできる。
Further, if the above structure is applied to a mechanism in which the basic mechanism of chucking or ejection of the inserted recording medium can be placed vertically, it is possible to make the device vertically compatible while ensuring compatibility. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図2〜図10とともに本発明に係るローディン
グ装置およびイジェクト装置を適用したドライブ装置の
第1実施形態を示す図であって、本図は筐体を外した状
態を示す一部切欠平面図である。
FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of a drive device to which a loading device and an ejecting device according to the present invention are applied together with FIGS. 2 to 10. FIG. 1 is a partial cutaway showing a state in which a housing is removed. It is a top view.

【図2】図1において天板を外した状態で要部を示す拡
大平面図である。
FIG. 2 is an enlarged plan view showing a main part with a top plate removed in FIG.

【図3】8cmCDをセンタリングする状態を示す要部
の拡大平面図である。
FIG. 3 is an enlarged plan view of an essential part showing a state of centering an 8 cm CD.

【図4】図5とともに12cmCDをセンタリングする
状態を示す要部の拡大平面図であり、本図はセンタリン
グされた状態を示す図である。
FIG. 4 is an enlarged plan view of an essential part showing a state of centering a 12 cm CD together with FIG. 5, and this figure is a diagram showing a state of being centered.

【図5】センタリング後にガイドピンを12cmCDか
ら離す状態を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a state where the guide pin is separated from the 12 cm CD after centering.

【図6】挿脱口の開口形状や規制部材の配置位置と、所
定の回転位置まで搬送された記録媒体(3種類)の状態
を示した図である。
FIG. 6 is a diagram showing an opening shape of an insertion / removal opening, an arrangement position of a regulation member, and states of recording media (three types) conveyed to a predetermined rotation position.

【図7】図8〜図10とともに記録媒体をチャッキング
する状態を主要部材だけを抜き出して示す拡大側面図で
あり、本図は記録媒体がセンタリングされ、スピンドル
が上昇し始める状態を示すものである。
FIG. 7 is an enlarged side view showing a state in which the recording medium is chucked together with FIGS. 8 to 10 by extracting only the main member. This figure shows a state in which the recording medium is centered and the spindle starts to move up. is there.

【図8】記録媒体が仮チャッキングされ、媒体ガイドが
記録媒体から離れ始める状態を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a state where the recording medium is provisionally chucked and the medium guide starts to separate from the recording medium.

【図9】媒体ガイドが記録媒体から完全に離れ、スピン
ドルがさらに上昇し始め記録媒体46の本格的チャッキ
ング動作が開始される状態を示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing a state in which the medium guide is completely separated from the recording medium, the spindle further starts to rise, and the full-scale chucking operation of the recording medium 46 is started.

【図10】記録媒体46のチャッキングが完了した状態
を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing a state where chucking of the recording medium 46 is completed.

【図11】第1実施形態のドライブ装置における、カー
ド型CDの回転停止状態を示す図である。
FIG. 11 is a diagram showing a rotation stopped state of the card type CD in the drive device of the first embodiment.

【図12】本発明に係るローディング装置およびイジェ
クト装置を適用したドライブ装置の第2実施形態を示す
図である。
FIG. 12 is a diagram showing a second embodiment of a drive device to which the loading device and the eject device according to the present invention are applied.

【図13】第2実施形態のドライブ装置における、カー
ド型CDの回転停止状態を示す図である。
FIG. 13 is a view showing a rotation stopped state of a card type CD in the drive device according to the second embodiment.

【図14】本発明に係るローディング装置およびイジェ
クト装置を適用したドライブ装置の第3実施形態を示す
図である。
FIG. 14 is a diagram showing a third embodiment of a drive device to which a loading device and an ejecting device according to the present invention are applied.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ドライブ装置、3…引込部材、4…媒体ガイド、5
…引込みローラ、30…チャッキング部材、31…メカ
デッキ、33…スピンドル、35,35’…スライダ
ー、31,35,35’…スピンドル移動手段、46a
…カード媒体(カード状の記録媒体)、46b…8cm
CD(円盤状記録媒体)、46c…12cmCD(円盤
状の記録媒体)
1 ... Drive device, 3 ... Retracting member, 4 ... Medium guide, 5
... retracting roller, 30 ... chucking member, 31 ... mechanical deck, 33 ... spindle, 35, 35 '... slider, 31, 35, 35' ... spindle moving means, 46a
… Card media (card-shaped recording media), 46b… 8 cm
CD (disc-shaped recording medium), 46c ... 12 cm CD (disc-shaped recording medium)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G11B 17/04 G11B 17/04 313W Fターム(参考) 5D046 AA04 AA12 CA16 CA18 CB03 CD03 CD08 EA04 EA06 EA15 EB02 GA02 GA03 GA04 GA15 HA08 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) G11B 17/04 G11B 17/04 313W F term (reference) 5D046 AA04 AA12 CA16 CA18 CB03 CD03 CD08 EA04 EA06 EA15 EB02 GA02 GA03 GA04 GA15 HA08

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 カード状の記録媒体と円盤状の記録媒体
の両者を取り扱い得る情報記録および/または情報再生
用のドライブ装置におけるカード状の記録媒体のローデ
ィング方法であって、 前記カード状の記録媒体を前記ドライブ装置内に挿入す
るための挿脱口であって、その挿脱口の幅および高さの
うちの少なくとも一方が、前記ドライブ装置が取り扱い
得る前記円盤状の記録媒体のうちの少なくとも1つに対
して挿脱不可能な寸法に設定されている第1の挿脱口か
ら挿入された前記カード状の記録媒体を、前記第1の挿
脱口の開口部に対応するように配された、当該記録媒体
の搬送時の4辺の方向を一定に維持する搬送ガイドに沿
って、搬送部材により前記ドライブ装置内に引き込み、 前記第1の挿脱口に挿入不可能な前記円盤状の記録媒体
については、当該円盤状の記録媒体用に設けられた第2
の挿脱口から前記ドライブ装置内に引き込み、 前記カード状または前記円盤状の記録媒体が所定の引込
み位置に達したところで、スピンドルを当該記録媒体の
方へ移動させて前記スピンドルと対向配置されたチャッ
キング部材との間で当該記録媒体を挟持するようにした
ことを特徴とするローディング方法。
1. A method of loading a card-shaped recording medium in a drive device for information recording and / or information reproduction capable of handling both a card-shaped recording medium and a disk-shaped recording medium, said card-shaped recording An insertion / removal opening for inserting a medium into the drive device, wherein at least one of the width and the height of the insertion / removal opening is at least one of the disk-shaped recording media that can be handled by the drive device. The card-shaped recording medium inserted through the first insertion / removal opening, which is set to a size that cannot be inserted / removed with respect to the first insertion / removal opening, is arranged so as to correspond to the opening of the first insertion / removal opening. The disk-shaped recording that is not insertable into the first insertion / removal port by being drawn into the drive device by the conveyance member along a conveyance guide that keeps the four sides constant when the recording medium is conveyed. The body, first provided for the disc-shaped recording medium 2
When the card-shaped or disk-shaped recording medium reaches a predetermined retracted position, the spindle is moved toward the recording medium so that the recording medium is placed facing the spindle. A loading method characterized in that the recording medium is sandwiched between a king member.
【請求項2】 前記挿脱口から挿入された前記カード状
または前記円盤状の記録媒体が所定の挿入位置に達した
ところで、前記搬送部材により当該記録媒体をその厚み
方向から挟持しつつさらに前記引込み位置まで引き込む
ことを特徴とする請求項1に記載のローディング方法。
2. When the card-shaped or disk-shaped recording medium inserted from the insertion / removal opening reaches a predetermined insertion position, the conveying member holds the recording medium in the thickness direction and further pulls in the recording medium. The loading method according to claim 1, wherein the loading method is retracted to a position.
【請求項3】 前記カード状または前記円盤状の記録媒
体が前記引込み位置に達したところで、前記スピンドル
を当該記録媒体の方へ移動させて前記チャッキング部材
との間で当該記録媒体を軽く挟持し、 次に、前記搬送部材による前記記録媒体の挟持を解除
し、さらに、前記スピンドルを前記チャッキング部材の
方へ移動させて、前記スピンドルと前記チャッキング部
材との間で前記記録媒体を完全に挟持するようにしたこ
とを特徴とする請求項1に記載のローディング方法。
3. When the card-shaped or disk-shaped recording medium reaches the retracted position, the spindle is moved toward the recording medium to lightly clamp the recording medium between the recording medium and the chucking member. Then, the holding of the recording medium by the conveying member is released, and further, the spindle is moved toward the chucking member to completely remove the recording medium between the spindle and the chucking member. The loading method according to claim 1, wherein the loading method is such that the loading method is used.
【請求項4】 カード状の記録媒体と円盤状の記録媒体
の両者を取り扱い得る情報記録および/または情報再生
装置におけるカード状の記録媒体のローディング装置で
あって、 前記カード状の記録媒体を前記ドライブ装置内に挿入す
るための挿脱口であって、その挿脱口の幅および高さの
うちの少なくとも一方が、前記ドライブ装置が取り扱い
得る前記円盤状の記録媒体のうちの少なくとも1つに対
して挿脱不可能な寸法に設定されている第1の挿脱口
と、 前記第1の挿脱口に挿入不可能な前記円盤状の記録媒体
用に設けられた第2の挿脱口と、 前記第1の挿脱口から前記ドライブ装置内に挿入された
前記記録媒体の搬送時の4辺の方向を一定に維持する、
前記第1の挿脱口の開口部に対応するように配された搬
送ガイドと、 前記挿脱口を通して挿入された前記カード状または前記
円盤状の記録媒体を前記ドライブ装置内に引き込む搬送
部材と、 前記搬送部材により所定の回転位置まで引き込まれた前
記カード状または前記円盤状の記録媒体を保持して回転
させるスピンドルと、 前記搬送部材により引き込まれた前記カード状または前
記円盤状の記録媒体を、前記スピンドルとの間で挟持す
るための、前記スピンドルと対向配置され且つ当該スピ
ンドルに対して離接可能に構成されたチャッキング部材
と、 前記挿脱口を通して挿入された前記カード状または前記
円盤状の記録媒体を前記スピンドルと前記チャッキング
部材との間で挟持させるチャッキング制御部とを備え、 前記チャッキング制御部は、前記搬送部材により引き込
まれた前記カード状または前記円盤状の記録媒体が所定
の引込み位置に達したところで、前記スピンドルを当該
記録媒体の方へ移動させて前記チャッキング部材との間
で当該記録媒体を挟持するように制御することを特徴と
するローディング装置。
4. A loading device for a card-shaped recording medium in an information recording and / or information reproducing apparatus capable of handling both a card-shaped recording medium and a disk-shaped recording medium, wherein the card-shaped recording medium is An insertion / removal opening for insertion into the drive device, wherein at least one of the width and the height of the insertion / removal opening is at least one of the disk-shaped recording media that can be handled by the drive device. A first insertion / removal opening set to a size that cannot be inserted / removed; a second insertion / removal opening provided for the disc-shaped recording medium that cannot be inserted into the first insertion / removal opening; Maintain the direction of the four sides of the recording medium inserted into the drive device through the insertion / removal port at a constant direction,
A conveyance guide arranged to correspond to the opening of the first insertion / removal opening, a conveyance member for drawing the card-shaped or disk-shaped recording medium inserted through the insertion / removal opening into the drive device, A spindle for holding and rotating the card-shaped or disc-shaped recording medium drawn to a predetermined rotation position by a conveying member; and the card-shaped or disc-shaped recording medium drawn by the conveying member, A chucking member, which is arranged to face the spindle and is configured to be detachable from and in contact with the spindle, for sandwiching between the spindle, and the card-shaped or disc-shaped recording inserted through the insertion / removal opening. A chucking controller that holds the medium between the spindle and the chucking member; When the card-shaped or disk-shaped recording medium drawn in by the conveying member reaches a predetermined drawing-in position, the section moves the spindle toward the recording medium to move between the chucking member and the recording member. A loading device, characterized in that the recording medium is controlled so as to be sandwiched.
【請求項5】 前記カード状の記録媒体用の前記第1の
挿脱口は、前記円盤状の記録媒体用の第2の挿脱口とは
独立して設けられていることを特徴とする請求項4に記
載のローディング装置。
5. The first insertion / removal opening for the card-shaped recording medium is provided independently of the second insertion / removal opening for the disk-shaped recording medium. 4. The loading device according to 4.
【請求項6】 前記チャッキング制御部は、 前記搬送部材により引き込まれた前記カード状または前
記円盤状の記録媒体が前記所定の引込み位置に達したと
ころで、前記スピンドルを当該記録媒体の方へ移動させ
て前記チャッキング部材との間で当該記録媒体を軽く挟
持させ、 次に、前記搬送部材による前記記録媒体の挟持を解除さ
せ、 さらに、前記スピンドルを前記チャッキング部材の方へ
移動させて、前記スピンドルと前記チャッキング部材と
の間で前記記録媒体を完全に挟持させるようにしたこと
を特徴とする請求項4に記載のローディング装置。
6. The chucking control unit moves the spindle toward the recording medium when the card-shaped or disc-shaped recording medium drawn by the conveying member reaches the predetermined drawing position. Then, the recording medium is lightly sandwiched between the chucking member, and then the sandwiching of the recording medium by the transport member is released, and further, the spindle is moved toward the chucking member, The loading device according to claim 4, wherein the recording medium is completely sandwiched between the spindle and the chucking member.
【請求項7】 カード状の記録媒体と円盤状の記録媒体
の両者を取り扱い得る情報記録および/または情報再生
用のドライブ装置におけるカード状の記録媒体のイジェ
クト方法であって、 回転が略停止した前記カード状の記録媒体の側辺が当該
記録媒体の前記ドライブ装置内における搬送方向と略平
行に向くように当該記録媒体の姿勢を制御し、 前記カード状の記録媒体を前記ドライブ装置外に引き出
すための挿脱口であって、その挿脱口の幅および高さの
うちの少なくとも一方が、前記ドライブ装置が取り扱い
得る前記円盤状の記録媒体のうちの少なくとも1つに対
して挿脱不可能な寸法に設定されている第1の挿脱口に
向けて、前記姿勢が所定の方向に制御された前記カード
状の記録媒体の搬送を開始し、 前記第1の挿脱口の開口部に対応するように配された、
前記カード状の記録媒体の搬送時の4辺の方向を一定に
維持する搬送ガイドに沿って当該記録媒体を排出し、 前記第1の挿脱口を通して排出不可能な前記円盤状の記
録媒体については、当該円盤状の記録媒体用に設けられ
た第2の挿脱口から排出することを特徴とするイジェク
ト方法。
7. A method of ejecting a card-shaped recording medium in a drive device for information recording and / or information reproduction capable of handling both a card-shaped recording medium and a disk-shaped recording medium, wherein rotation is substantially stopped. The attitude of the recording medium is controlled so that the sides of the recording medium are oriented substantially parallel to the conveying direction of the recording medium in the drive device, and the recording medium is pulled out of the drive device. At least one of the width and the height of the insertion / removal opening is a dimension that cannot be inserted / removed with respect to at least one of the disk-shaped recording media that can be handled by the drive device. To the first insertion / removal opening that is set to, the conveyance of the card-shaped recording medium in which the posture is controlled in a predetermined direction is started, and the opening of the first insertion / removal opening faces the first insertion / removal opening. Arranged to respond,
Regarding the disk-shaped recording medium that cannot be ejected through the first insertion / removal opening, the recording medium is ejected along a conveyance guide that maintains the four sides of the card-shaped recording medium in a constant direction. The ejecting method is characterized in that the ejecting is performed from a second insertion / removal opening provided for the disc-shaped recording medium.
【請求項8】 前記カード状の記録媒体の短辺部が前記
搬送方向と略平行に向くように、当該記録媒体の姿勢を
制御することを特徴とする請求項7に記載のイジェクト
方法。
8. The ejecting method according to claim 7, wherein the attitude of the recording medium is controlled so that the short side of the recording medium is oriented substantially parallel to the transport direction.
【請求項9】 スピンドルとチャッキング部材との間で
前記カード状の記録媒体を挟持したまま、当該記録媒体
の側辺が前記搬送方向と略平行に向くように、当該記録
媒体の回転を停止させ、 前記記録媒体の回転が略停止したとき、前記搬送部材に
より当該記録媒体を挟持することを特徴とする請求項8
に記載のイジェクト方法。
9. The rotation of the recording medium is stopped so that the side edge of the recording medium faces substantially parallel to the carrying direction while the card-shaped recording medium is held between the spindle and the chucking member. 9. The recording medium is held by the conveying member when the rotation of the recording medium is substantially stopped.
The eject method described in.
【請求項10】 前記カード状または前記円盤状の記録
媒体の回転が略停止したとき、前記搬送部材により当該
記録媒体を挟持し、 次いで、前記記録媒体に対する、前記スピンドルと前記
チャッキング部材の挟を解除し、 その後、前記搬送部材による前記記録媒体に対する挟持
状態を所定の取り出し位置に達するまで維持しつつ当該
記録媒体を対応する前記挿脱口の方向へ搬送することを
特徴とする請求項8に記載のイジェクト方法。
10. The recording medium is clamped by the conveying member when the rotation of the card-shaped or disk-shaped recording medium is substantially stopped, and then the spindle and the chucking member are clamped with respect to the recording medium. 9. Then, the recording medium is conveyed in the direction of the corresponding insertion / removal opening while maintaining the state of being held by the conveying member with respect to the recording medium until a predetermined take-out position is reached. Eject method described.
【請求項11】 カード状の記録媒体と円盤状の記録媒
体の両者を取り扱い得る情報記録および/または情報再
生装置におけるカード状の記録媒体のイジェクト装置で
あって、 前記カード状の記録媒体を装置外に引き出すための挿脱
口であって、その挿脱口の幅および高さのうちの少なく
とも一方が、前記ドライブ装置が取り扱い得る前記円盤
状の記録媒体のうちの少なくとも1つに対して挿脱不可
能な寸法に設定されている第1の挿脱口と、 前記第1の挿脱口を通して排出不可能な前記円盤状の記
録媒体用に設けられた第2の挿脱口と、 回転が略停止した前記カード状の記録媒体の側辺がイジ
ェクト時の搬送方向と略平行に向くように当該記録媒体
の姿勢を制御する姿勢制御部と、 前記姿勢制御部により姿勢が制御された前記カード状の
記録媒体または前記円盤状の記録媒体を対応する前記挿
脱口の方向へ搬送する搬送部材と、 前記第1の挿脱口の開口部に対応するように配された、
前記第1の挿脱口を通して前記カード状の記録媒体を排
出する際の、当該記録媒体の搬送時の4辺の方向を一定
に維持する搬送ガイドとを備えたことを特徴とするイジ
ェクト装置。
11. An ejecting device for a card-shaped recording medium in an information recording and / or information reproducing apparatus capable of handling both a card-shaped recording medium and a disc-shaped recording medium, wherein the card-shaped recording medium is a device. At least one of the width and height of the insertion / removal opening for pulling out the insertion / removal opening to / from the disk-shaped recording medium that can be handled by the drive device. A first insertion / removal opening that is set to a possible size; a second insertion / removal opening provided for the disk-shaped recording medium that cannot be ejected through the first insertion / removal opening; An attitude control unit that controls the attitude of the recording medium so that the side of the card-shaped recording medium faces substantially parallel to the transport direction at the time of ejection, and the card-shaped recording medium whose attitude is controlled by the attitude control unit. A conveying member for conveying the recording medium or the disc-shaped recording medium in the direction of the corresponding insertion slot, arranged so as to correspond to the opening of the first insertion slot,
An ejecting device, comprising: a conveyance guide that keeps the four sides of the recording medium in a constant direction when the recording medium is ejected through the first insertion / removal opening.
【請求項12】 前記第1の挿脱口は、その幅が前記カ
ード状の記録媒体の長辺部の幅よりも少し広目に形成さ
れており、 前記姿勢制御部は、前記カード状の記録媒体の短辺部が
前記搬送方向と略平行に向くように、前記カード状の記
録媒体の回転を停止させることを特徴とする請求項11
に記載のイジェクト装置。
12. The first insertion / removal opening is formed such that the width thereof is slightly wider than the width of the long side portion of the card-shaped recording medium, and the attitude control unit controls the card-shaped recording. 12. The rotation of the card-shaped recording medium is stopped so that the short side portion of the medium faces substantially parallel to the transport direction.
The eject device according to 1.
【請求項13】 前記カード状の記録媒体用の前記第1
の挿脱口は、円盤状の記録媒体用の前記第2の挿脱口と
は独立して設けられていることを特徴とする請求項11
に記載のイジェクト装置。
13. The first for the card-shaped recording medium
12. The insertion / removal opening of the disk is provided independently of the second insertion / removal opening for the disk-shaped recording medium.
The eject device according to 1.
【請求項14】 前記カード状または前記円盤状の記録
媒体を保持して回転させるスピンドルと、 前記カード状または前記円盤状の記録媒体を、前記スピ
ンドルとの間で挟持するための、前記スピンドルと対向
配置され且つ当該スピンドルに対して離接可能に構成さ
れたチャッキング部材と、 前記カード状または前記円盤状の記録媒体を前記スピン
ドルと前記チャッキング部材との間で挟持させるチャッ
キング制御部と、 前記チャッキング部材と前記スピンドルとの間に挟持さ
れた前記カード状の記録媒体が回転停止する際の当該記
録媒体の側辺の前記搬送方向に対する傾きが、予め定め
られた範囲内にあるか否かを、光学的に検知する検知部
とを備え、 前記姿勢制御部は、前記傾きが前記予め定められた範囲
を越えていると前記検知部の検知結果が示していること
を条件として、前記傾きが前記予め定められた範囲内に
収まるように前記スピンドルを制御することで前記カー
ド状の記録媒体を回転させ、 前記チャッキング制御部は、前記姿勢制御部により前記
傾きが前記予め定められた範囲内に収まるようにされた
ことを条件として、前記チャッキング部材と前記スピン
ドルとの間の前記カード状の記録媒体に対する前記挟持
を解除し、 前記搬送部材は、前記チャッキング制御部によって前記
カード状の記録媒体に対する前記挟持が解除されたこと
を条件として、当該記録媒体の前記第1の挿脱口方向へ
の搬送を開始することを特徴とする請求項11に記載の
イジェクト装置。
14. A spindle for holding and rotating the card-shaped or disk-shaped recording medium; and a spindle for sandwiching the card-shaped or disk-shaped recording medium between the spindle and the spindle. A chucking member that is arranged so as to face each other and is configured to be able to come into contact with and separate from the spindle, and a chucking control unit that holds the card-shaped or disk-shaped recording medium between the spindle and the chucking member. Is the inclination of the side of the recording medium sandwiched between the chucking member and the spindle with respect to the transport direction when the recording medium stops rotating within a predetermined range? A detection unit for optically detecting whether or not the posture control unit detects that the inclination exceeds the predetermined range. On the condition that a known result indicates, the card-shaped recording medium is rotated by controlling the spindle so that the inclination is within the predetermined range, and the chucking control unit is the Releasing the clamping of the card-shaped recording medium between the chucking member and the spindle, provided that the attitude is controlled to fall within the predetermined range by the attitude control unit, The carrying member starts carrying the recording medium in the first insertion / removal direction on condition that the holding of the card-shaped recording medium is released by the chucking control unit. The eject device according to claim 11.
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