JP2003216177A - Speech recognition device for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、走行中などの車両
内において乗員の音声命令により交通情報や携帯電話の
E−メール、インターネット接続によるニュースなどを
適宜選択できるようにした車両用音声認識装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle voice recognition apparatus capable of appropriately selecting traffic information, E-mail of a mobile phone, news connected to the Internet, etc. by a voice command of an occupant in a vehicle while traveling. It is about.
【0002】近年、音声認識の技術が普及し、パソコン
などや家庭用の種々の機器では、一部実用化されてい
る。パソコンなどの機器において、音声認識を行う場
合、話者の特徴を機器側に覚え込ませるため、ある程度
の長さの文章などを読ませたりして、話者の特徴をプロ
グラム(ソフト)的に分析や解析して抽出し、認識率を
向上させる方法が取られている。また、装置によっては
話者を特定し、事前に必要な単語を発音させて登録する
ことで、認識率の向上を図っているものもある。In recent years, voice recognition technology has become widespread and has been partially put to practical use in various devices such as personal computers and households. When performing voice recognition on a device such as a personal computer, in order to make the device remember the features of the speaker, you can read sentences of a certain length, etc., and program the features of the speaker as a program (software). A method of improving the recognition rate by analyzing or extracting after analysis is used. In addition, some devices aim to improve the recognition rate by identifying the speaker and pronouncing necessary words in advance and registering them.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このような音声認識の
技術を、既にラジオやカーナビゲーションシステムのT
Vなどが車載され、さらにまた、携帯電話やパソコンな
どが持ち込まれることの多い、昨今の車両に採用しよう
とする場合、次のような問題点があった。Such a voice recognition technique has already been applied to the radio and car navigation system T.
In the case of adopting a vehicle such as a V in a vehicle, and a cellular phone, a personal computer, or the like, which is often brought in, in recent vehicles, there are the following problems.
【0004】(1)例えば、営業車やレンタカーなどの
ように、不特定多数の者が使用する場合には勿論のこ
と、個人用の乗用車などにあっても、幾人かの家族がそ
れぞ運転することがあるため、少なくとものような複数
の乗員に対して、高い認識率が確保される必要がある。(1) For example, when an unspecified number of people use it, such as a business car or rental car, even if it is a personal car, some families will Since the vehicle may be driven, a high recognition rate needs to be secured for at least a plurality of occupants.
【0005】(2)また、車両では走行中、高速道路な
どの高速走行中にあっては、相当大きな騒音(ノイズ)
がある。このため、仮にノイズのない状態で文章などを
読ませて、音声の特徴などを装置側に覚え込ませても、
必ずしも音声認識の認識率が上がらないということがあ
る。(2) Further, when the vehicle is traveling or traveling at a high speed such as a highway, a considerably large amount of noise is generated.
There is. For this reason, even if you read a sentence etc. without noise and let the device remember the features of voice,
The recognition rate of voice recognition may not always increase.
【0006】本発明は、このような従来の実情に鑑みて
なされたもので、基本的には、乗員の音声命令が音声認
識されないことがあっても、確実に乗員の意図した音声
命令に対応する要求が実行でき、また、次回からはこの
不認識の音声命令に対しても容易に対応することができ
る装置を提供せんとするものである。The present invention has been made in view of such a conventional situation, and basically, even if the voice command of the occupant may not be recognized, the voice command intended by the occupant is surely dealt with. It is an object of the present invention to provide a device capable of executing the above request and easily responding to this unrecognized voice command from the next time.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項1記載
は、音声命令を入力する音声入力手段と、この音声入力
手段からの音声命令を分析し保存してある音声サンプル
情報と比較することにより音声命令を音声認識し、この
認識された音声命令の要求に対応した命令を実行する車
両用音声認識装置において、前記音声命令に対応する要
求が実行できる手動実行手段を有し、前記音声入力手段
からの音声命令が音声認識できないとき、当該不認識の
音声命令に対応した実行を前記手動実行手段により行う
ことを特徴とする車両用音声認識装置にある。According to a first aspect of the present invention, a voice input means for inputting a voice command and a voice command from the voice input means are analyzed and compared with stored voice sample information. A voice recognition device for a vehicle, which recognizes a voice command by voice and executes a command corresponding to the request of the recognized voice command, has a manual execution means capable of executing the request corresponding to the voice command, and the voice input In the vehicle voice recognition device, when the voice command from the means cannot be recognized, the manual execution means executes the operation corresponding to the unrecognized voice command.
【0008】本発明の請求項2記載は、前記音声認識が
できなかった不認識の音声命令を、音声サンプル情報と
して音声サンプル保存部に保存し、次回前記不認識の音
声命令と同一又は同種の音声命令があったとき、保存し
てある音声サンプル情報と比較することにより音声命令
を音声認識するようにしたことを特徴とする請求項1記
載の車両用音声認識装置にある。According to a second aspect of the present invention, the unrecognized voice command that could not be recognized is stored as voice sample information in a voice sample storage unit, and the voice command is the same as or similar to the next unrecognized voice command. The voice recognition device for a vehicle according to claim 1, wherein when a voice command is given, the voice command is voice-recognized by comparing it with the stored voice sample information.
【0009】本発明の請求項3記載は、前記音声入力手
段が、乗員の音声を入力する第1マイクと、当該第1マ
イクの近傍に配置すると共に第1マイクとはほぼ反対方
向に指向特性を有し主として周囲の環境ノイズを集音す
る第2マイクからなり、前記第1マイクの出力と第2マ
イクの出力の差を求めて、乗員の音声命令とすることを
特徴とする請求項1又は2記載の車両用音声認識装置に
ある。According to a third aspect of the present invention, the voice input means is disposed in the vicinity of the first microphone for inputting the voice of the occupant and the first microphone, and the directional characteristic is substantially opposite to the first microphone. And a second microphone that mainly collects ambient environmental noise and that obtains a difference between the output of the first microphone and the output of the second microphone and outputs the difference as an occupant's voice command. Alternatively, the vehicle voice recognition device according to the above 2 is provided.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】図1は本発明に係る車両用音声認
識装置の一実施例になる全体を示したブロック図であ
る。図中、1は対象車両の適宜部分に設置される、CP
Uや各種メモリ、その他の電子素子、部品などからなる
装置本体(コントローラ)、2はマイクなどからなる音
声入力手段、3はスイッチからなる手動実行手段、4は
車載や車内に持ち込まれる、ラジオ、カーナビゲーショ
ンシステムのTV、携帯電話、パソコンなどの電子機
器、5はスピーカなどからなる音声出力機器、6は電源
スイッチである。1 is a block diagram showing an entire vehicle voice recognition apparatus according to an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a CP installed in an appropriate part of the target vehicle
A device main body (controller) including U, various memories, other electronic elements, parts, etc., 2 is voice input means such as a microphone, 3 is manual execution means including a switch, 4 is a radio that is carried in a vehicle or in a vehicle, Electronic devices such as a TV, a mobile phone, and a personal computer of a car navigation system, 5 is an audio output device including a speaker, and 6 is a power switch.
【0011】装置本体1内には、主として、例えば音声
入力手段2からの音声命令を分析する音声分析部11
0、音声命令を一時的に保存する音声一時保存部12
0、種々の音声命令がサンブルとして保存されている音
声サンプル情報保存部130、入力された乗員の音声命
令と予め保存してある音声サンプル情報とを比較、判断
する音声比較判断部140、判断された音声命令の要求
を実行する命令制御部150、手動実行手段3により不
認識の音声命令を強制的に所定の音声命令と関連付ける
強制認識関連付部160、電子機器4の各種情報、例え
ば「交通情報」、「E−メール」、「ニュース」などが
更新保存される情報更新部171〜173が内蔵されて
いる。情報更新部171〜173のいずれかが選択され
ると、対応する更新情報が、音声出力機器5から音読の
形で出力されるようになっている。In the main body 1 of the apparatus, for example, a voice analysis unit 11 which mainly analyzes voice commands from the voice input means 2, for example.
0, voice temporary storage unit 12 for temporarily storing voice commands
0, a voice sample information storage unit 130 in which various voice commands are stored as a sample, a voice comparison determination unit 140 that compares and determines the input voice command of the occupant and voice sample information stored in advance, and is determined. Command control unit 150 for executing a request for a voice command, a forced recognition association unit 160 for forcibly associating an unrecognized voice command with a predetermined voice command by the manual execution means 3, various information of the electronic device 4, for example, “traffic” The information update units 171 to 173 for updating and saving "information", "E-mail", "news" and the like are incorporated. When any of the information update units 171 to 173 is selected, the corresponding update information is output from the voice output device 5 in the form of reading aloud.
【0012】上記音声入力手段2は、単一のマイクで
は、例えばステアリングコラムカバー部分やフロントガ
ラス横のピラー内側、或いは天井側のバックミラー部分
などに設置するとよい。この場合、好ましくは指向性の
強いものの使用して、特定の乗員例えばドライバーの音
声がよく拾うことができるようにするとよい。また、図
2に示すように、ヘッドホンタイプとすることもでき
る。このタイプでは、乗員側に向けられた第1マイク2
1と、この第1マイク21の背面(近傍)側に配置され
て第1マイク21とほぼ反対方向に指向特性を有する第
2マイクが、円弧状のヘッドフレーム23の先端に装着
されてなる。この音声入力手段2では、図3に示すよう
に、第1マイク21の出力と第2マイク22の出力の差
を引き算回路26により求め、これを乗員の音声命令と
して、音声分析部110に入力させる。これにより、走
行中の騒音(ノイズ)がある程度キャンセルさせる。な
お、24、25は各マイク側の増幅器(アンプ)であ
る。In the case of a single microphone, the voice input means 2 may be installed, for example, on the steering column cover portion, the inside of the pillar beside the windshield, or the rearview mirror portion on the ceiling side. In this case, it is preferable to use an object having a strong directivity so that the sound of a specific occupant such as a driver can be picked up well. Further, as shown in FIG. 2, it may be a headphone type. In this type, the first microphone 2 facing the passenger side
1 and a second microphone arranged on the back surface (nearby side) of the first microphone 21 and having directivity in a direction substantially opposite to the first microphone 21 are attached to the tip of the arc-shaped head frame 23. In this voice input means 2, as shown in FIG. 3, the difference between the output of the first microphone 21 and the output of the second microphone 22 is obtained by the subtraction circuit 26, and this is input to the voice analysis unit 110 as the voice command of the occupant. Let As a result, noise during traveling is canceled to some extent. Note that 24 and 25 are amplifiers on the microphone side.
【0013】上記手動実行手段3のスイッチは、乗員特
にドライバー側から容易に手の届く部位、例えばステア
リングホイール部分やインストルメントパネル部分など
に取り付ければよい。その構造も、特に限定されない
が、例えば図4に示すような構造のものが挙げられる。
この構造では、ドーム状のケース31の一部に押圧式の
摘まみ32を組み込むと共に、好ましくはこの近傍に押
圧時に発光する動作確認用の発光部33を設けておくと
よい。後述するように、この摘まみ32では、1回押す
と「交通情報」が出力され、2回押すと「E−メール」
が出力され、2回押すと「ニュース」が出力されるよう
になっている。The switch of the manual execution means 3 may be attached to a portion easily reachable by the occupant, especially the driver side, for example, a steering wheel portion or an instrument panel portion. The structure is also not particularly limited, but for example, a structure as shown in FIG. 4 can be mentioned.
In this structure, the pressing knob 32 is incorporated in a part of the dome-shaped case 31, and preferably, a light emitting portion 33 for confirming the operation that emits light during pressing is provided in the vicinity thereof. As will be described later, with this knob 32, "traffic information" is output when pressed once and "E-mail" when pressed twice.
Is output, and when pressed twice, "news" is output.
【0014】このような構成からなる音声認識装置にお
いて、例えば上記のように、「交通情報」、「E−メー
ル」、「ニュース」などを音読させるには、図5に示す
フローチャートのようにして行えばよい。In the voice recognition device having such a configuration, for example, as described above, in order to read aloud "traffic information", "E-mail", "news", etc., as shown in the flow chart of FIG. Just go.
【0015】先ず、音声認識装置の電源スイッチ6をオ
ンにする。そして、乗員が例えば「交通情報」という音
声命令を発すれば、ステップ201において、音声命令
が音声入力手段2から入力されるため、音声分析部11
0で分析(解析)できたかを判断する。例えば、ここ
で、乗員の音声命令なる「交通情報」の発音が癖がなく
標準的な発音であれば、通常音声分析部110により、
「交通情報」は正しく、正常に分析されされる。また、
乗員の音声的な特徴なども捉えられる。しかし、乗員の
発音に大きな癖などがあって標準的な発音と異なる場合
には、「交通情報」は正常に分析できず、不認識の音声
命令として、一種の暗号のようなものとして捉えられ
る。なお、音声命令の入力がなかったり、失敗したとき
には、「もう一度入力して下さい」などのアナウンスを
させる。First, the power switch 6 of the voice recognition device is turned on. Then, when the occupant issues a voice command, for example, "traffic information", the voice command is input from the voice input means 2 in step 201.
It is judged whether the analysis (analysis) has been completed with 0. For example, here, if the pronunciation of the "traffic information", which is the voice command of the occupant, is a standard pronunciation without a habit, the normal voice analysis unit 110
"Traffic information" is analyzed correctly and successfully. Also,
The voice characteristics of the occupants can also be captured. However, if the pronunciation of the occupant has a large habit and the pronunciation is different from the standard pronunciation, the "traffic information" cannot be analyzed normally and is regarded as a kind of code as an unrecognized voice command. . If there is no voice command input or if the voice command fails, an announcement such as "Please input again" is given.
【0016】このようにして正常に分析された音声命令
も、不認識の音声命令も、ステップ202で一旦音声一
時保存部120に保存される。次に、ステップ203で
は、この保存された音声命令や不認識の音声命令と、予
め音声サンプル情報保存部130に登録されている音声
サンプル情報とが比較され、ステップ204において、
その一致が判断される。なお、音声サンプル情報保存部
130には、音声サンプル情報として、例えば「交通情
報」や単なる「交通」の語句、「E−メール」や単なる
「メール」の語句、「ニュース」の語句などが保存され
ている。Both the voice command normally analyzed and the unrecognized voice command are temporarily stored in the voice temporary storage unit 120 in step 202. Next, in step 203, the stored voice command or unrecognized voice command is compared with voice sample information registered in advance in the voice sample information storage unit 130, and in step 204,
The match is judged. Note that the voice sample information storage unit 130 stores, as voice sample information, for example, "traffic information" or a phrase of "traffic", "E-mail" or a phrase of "mail", a phrase of "news", and the like. Has been done.
【0017】したがって、正常に分析された音声命令か
らなる「交通情報」の入力があったときには、音声比較
判断部140において、音声サンプル情報の「交通情
報」と一致するため、必要により、ステップ205で、
「わかりました(或いは了解いたしました)」などのア
ナウンスをさせた後、ステップ206に至り、音声命令
の要求である、「交通情報」が、命令制御部150、情
報更新部(交通情報)171、及び音声出力機器5を通
じて、音読の形で出力される。Therefore, when the "traffic information" consisting of the normally analyzed voice command is input, the voice comparison / judgment unit 140 matches the "traffic information" of the voice sample information. so,
After making an announcement such as "I understand (or understand)", the process reaches step 206, and the "traffic information", which is a voice command request, is the command control unit 150, the information updating unit (traffic information). It is output in the form of reading aloud through 171 and the voice output device 5.
【0018】一方、不一致のとき、つまり不認識の音声
命令のときには、例えばステップ210で、「認識でき
ません。手動認識として下さい」とアナウンスさせた
後、手動実行手段3のスイッチ操作を誘導させる。ステ
ップ211において、スイッチ操作があったかを判断
し、あった場合には、さらに、ステップ212により1
回押したか否かを判断する。ここで、1回の場合には、
ステップ213で、強制認識関連付部160によって、
強制的(ハード的)に不認識の音声命令を「交通情報」
に関連付ける。これにより、不認識ではあったが、乗員
の音声命令の要求である、「交通情報」が、情報更新部
(交通情報)171、及び音声出力機器5を通じて、音
読の形で出力される。On the other hand, when there is a mismatch, that is, when there is an unrecognized voice command, for example, in step 210, after announcing, "Unrecognized. Manual recognition is required", the switch operation of the manual execution means 3 is guided. In step 211, it is judged whether or not the switch operation has been performed.
Judge whether or not it has been pressed twice. Here, in the case of once,
In step 213, the compulsory recognition association unit 160
Forcibly (hardware) unrecognized voice command "traffic information"
Associate with. As a result, although not recognized, "traffic information", which is a request for an occupant's voice command, is output in the form of aloud reading through the information updating unit (traffic information) 171 and the voice output device 5.
【0019】また、強制認識関連付部160では、上記
のスイッチ操作により、不認識の音声命令が、「交通情
報」と関連付けられた形で、音声サンプル情報保存部1
30に登録される。したがって、次回からは、乗員の音
声命令が発音的な点などで相変わらず不認識相当のなも
のであっても、音声サンプル情報として既に登録されて
いるため、音声比較判断部140において、一致するこ
ととなり、直ちに「交通情報」が、命令制御部150、
情報更新部(交通情報)171、及び音声出力機器5を
通じて、音読の形で出力されるようになる。Further, in the forced recognition relating section 160, the voice sample information storage section 1 in a form in which an unrecognized voice command is associated with "traffic information" by the switch operation described above.
Registered at 30. Therefore, from the next time onward, even if the voice command of the occupant is still unrecognizable in terms of pronunciation and the like, since it is already registered as voice sample information, the voice comparison and determination unit 140 will match. Then, immediately, the "traffic information" is displayed in the command control unit 150,
Through the information updating unit (traffic information) 171, and the voice output device 5, the information is output in the form of reading aloud.
【0020】このような乗員の音声命令に対する、2通
りの流れ(正常分析時と不認識時)があって、これは
「交通情報」以外の音声命令、「交通」、「E−メー
ル」、「メール」、「ニュース」などについても同様で
ある。ただし、乗員の「E−メール」や「メール」の音
声命令が、不認識の音声命令とされたときには、スイッ
チ操作を2回行うため、ステップ214に進み、ステッ
プ215で、強制認識関連付部160によって強制的に
不認識の音声命令をE−メールに関連付ければよい。さ
らに、乗員の「ニュース」の音声命令が、不認識の音声
命令とされたときには、スイッチ操作を3回行うため、
ステップ216に進み、ステップ217で、強制認識関
連付部160によって強制的に不認識の音声命令をニュ
ースに関連付ければよい。There are two types of flow for the voice command of the occupant (at the time of normal analysis and at the time of non-recognition). These are voice commands other than "traffic information", "traffic", "E-mail", The same applies to “mail” and “news”. However, when the voice command of the passenger's "E-mail" or "mail" is an unrecognized voice command, the switch operation is performed twice, so the process proceeds to step 214, and in step 215, the forced recognition association unit 160 may forcibly associate the unrecognized voice command with the E-mail. Further, when the occupant's “news” voice command is an unrecognized voice command, the switch operation is performed three times,
Proceeding to step 216, in step 217, the forced recognition association unit 160 may forcibly associate the unrecognized voice command with the news.
【0021】これによって、上記と同様、乗員の音声命
令の要求に沿って、「E−メール」や「ニュース」が、
情報更新部(E−メール)172や情報更新部(ニュー
ス)173、及び音声出力機器5を通じて、音読の形で
出力される。勿論この際にも、これらの不認識の音声命
令は、「E−メール」や「ニュース」と関連付けられた
形で、音声サンプル情報保存部130に登録される。し
たがって、次回からは、乗員の音声命令が発音的に問題
があっても、直ちに目的とする、「E−メール」や「ニ
ュース」が音読の形で出力されるようになる。As a result, similar to the above, "E-mail" and "news" are sent in accordance with the voice command request of the passenger.
It is output in the form of reading aloud through the information updating unit (E-mail) 172, the information updating unit (news) 173, and the voice output device 5. Of course, also in this case, these unrecognized voice commands are registered in the voice sample information storage unit 130 in a form associated with “E-mail” or “news”. Therefore, from the next time, even if the voice command of the occupant has a pronunciation problem, the desired "E-mail" or "news" is immediately output in the form of reading aloud.
【0022】このように本発明の音声認識装置では、例
え初回の乗員の音声命令が、不認識の音声命令となるよ
うなことがあっても、手動実行手段3を使用すれば、不
認識の音声命令を、乗員の意図する音声命令として関連
付けることができるため、結果として、高い認識率が得
られる。したがって、使用を繰り返すほど、より多くの
乗員に対して、比較的簡単に対応することが可能とな
る。As described above, in the voice recognition apparatus of the present invention, even if the voice command of the first occupant becomes an unrecognized voice command, if the manual execution means 3 is used, the unrecognized voice command is not recognized. Since the voice command can be associated as the voice command intended by the occupant, a high recognition rate is obtained as a result. Therefore, as the use is repeated, it becomes possible to deal with more passengers relatively easily.
【0023】また、本発明の音声認識装置における音声
入力手段2として、上記図2に示すような、ヘッドホン
タイプのものを用いれば、走行中のノイズがある程度キ
ャンセル(解消)されるため、この点からも認識率の向
上が可能となる。If a headphone type as shown in FIG. 2 is used as the voice input means 2 in the voice recognition apparatus of the present invention, noise during traveling is canceled (eliminated) to some extent. It is also possible to improve the recognition rate.
【0024】なお、上記実施例の手動実行手段3におけ
るスイッチ用の摘まみ32は、押圧回数により乗員の音
声命令を区別するものであったが、本発明は、これに限
定されない。例えば複数のスイッチを並べた構造とする
ことも可能である。また、音声命令による要求の数にあ
っても、本実施例のような3種類に限らず、4種類以上
でもよく、また、1種類とすることも可能である。Although the switch knob 32 in the manual execution means 3 of the above embodiment distinguishes the voice command of the occupant by the number of times of pressing, the present invention is not limited to this. For example, it is possible to have a structure in which a plurality of switches are arranged. Further, the number of requests by the voice command is not limited to three kinds as in the present embodiment, but may be four kinds or more, or may be one kind.
【0025】[0025]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る音声認識装置によると、次のような優れた効果が
得られる。As is apparent from the above description, according to the voice recognition device of the present invention, the following excellent effects can be obtained.
【0026】走行中などの車両内において乗員の音声命
令により交通情報や携帯電話のE−メール、インターネ
ット接続によるニュースなどを適宜選択するにおいて、
乗員の音声命令が、標準的な発音であれば、目的の音声
命令に対応した要求が迅速に実現される。即ち、希望通
りの「交通情報」や「E−メール」、「ニュース」など
が音読で提供される。In appropriately selecting traffic information, E-mail of a mobile phone, news connected to the Internet, etc. by a voice command of an occupant in a vehicle while traveling,
If the voice command of the occupant is a standard pronunciation, the request corresponding to the target voice command is quickly realized. That is, "traffic information", "E-mail", "news", etc. as desired are provided by reading aloud.
【0027】また、乗員の音声命令が、癖などがあって
不認識となる場合でも、手動実行手段と強制認識関連付
部によって、強制的に乗員の意図した要求と関連付けら
れるため、やはり乗員の希望する「交通情報」や「E−
メール」、「ニュース」などが音読で提供される。しか
も、次回からは、初回の手動実行手段による操作の関連
付けにより、不認識の音声命令が音声サンプル情報保存
部に登録されることから、正常時とと同様、迅速に音声
命令に対応した要求が実現される。Further, even when the voice command of the occupant is unrecognized due to a habit, the manual execution means and the compulsory recognition association unit are forcibly associated with the request intended by the occupant. The desired "traffic information" or "E-
"Mail", "news", etc. are provided by reading aloud. Moreover, from the next time onward, the unrecognized voice command is registered in the voice sample information storage unit by associating the operation by the first-time manual execution means. Will be realized.
【0028】また、音声入力手段を、乗員の音声を入力
する第1マイクと、このマイクの近傍でその指向特性が
ほぼ反対方向とする第2マイクとで構成し、これら2個
のマイクの出力の差を求めて、乗員の音声命令とする場
合、車両という特殊な対象において、走行騒音があって
も高い認識率が得られる。The voice input means is composed of a first microphone for inputting the voice of the occupant and a second microphone in the vicinity of this microphone whose directional characteristics are in opposite directions, and the outputs of these two microphones are provided. When a voice command of the occupant is obtained by calculating the difference, the high recognition rate can be obtained even in the case where there is running noise in a special object such as a vehicle.
【図1】 本発明に係る音声認識装置の一実施例になる
全体を示したブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an entire voice recognition device according to an embodiment of the present invention.
【図2】 本発明で用いられる音声入力手段の一例にな
る斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an example of voice input means used in the present invention.
【図3】 図2の音声入力手段で用いられる回路のブロ
ック図である。3 is a block diagram of a circuit used in the voice input means of FIG.
【図4】 本発明で用いられる手動実行手段の一例にな
る斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing an example of a manual execution means used in the present invention.
【図5】 本発明に係る音声認識装置のフローチャート
である。FIG. 5 is a flowchart of a voice recognition device according to the present invention.
1 装置本体(コントローラ) 2 音声入力手段 3 手動実行手段 4 電子機器 5 音声出力機器 110 音声分析部 120 音声一時保存部 130 音声サンプル情報保存部 140 音声比較判断部 150 命令制御部 160 強制認識関連付部 171〜173 情報更新部 1 Device body (controller) 2 Voice input means 3 Manual execution means 4 electronic devices 5 Audio output equipment 110 Voice analysis unit 120 Voice temporary storage 130 Voice sample information storage 140 voice comparison judgment unit 150 Command controller 160 Compulsory recognition related department 171 to 173 Information update unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村井 富雄 東京都品川区大崎1丁目11番2号 株式会 社アルティア内 (72)発明者 木村 俊広 東京都品川区大崎1丁目11番2号 株式会 社アルティア内 (72)発明者 田口 浩 東京都品川区大崎1丁目11番2号 株式会 社アルティア内 Fターム(参考) 5D015 EE05 GG03 KK01 LL07 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Tomio Murai 1-12-1 Osaki, Shinagawa-ku, Tokyo Stock market In company Altia (72) Inventor Toshihiro Kimura 1-12-1 Osaki, Shinagawa-ku, Tokyo Stock market In company Altia (72) Inventor Hiroshi Taguchi 1-12-1 Osaki, Shinagawa-ku, Tokyo Stock market In company Altia F-term (reference) 5D015 EE05 GG03 KK01 LL07
Claims (3)
の音声入力手段からの音声命令を分析し保存してある音
声サンプル情報と比較することにより音声命令を音声認
識し、この認識された音声命令の要求に対応した命令を
実行する車両用音声認識装置において、 前記音声命令に対応する要求が実行できる手動実行手段
を有し、前記音声入力手段からの音声命令が音声認識で
きないとき、当該不認識の音声命令に対応した実行を前
記手動実行手段により行うことを特徴とする車両用音声
認識装置。1. A voice input means for inputting a voice command, and a voice command is voice-recognized by analyzing the voice command from the voice input means and comparing it with stored voice sample information, and the recognized voice is recognized. In a vehicle voice recognition device for executing a command corresponding to a command request, the vehicle voice recognition device has a manual execution means capable of executing the request corresponding to the voice command, and when the voice command from the voice input means cannot be recognized by voice, A voice recognition device for a vehicle, wherein the manual execution means performs an execution corresponding to a voice command for recognition.
声命令を、音声サンプル情報として音声サンプル保存部
に保存し、次回前記不認識の音声命令と同一又は同種の
音声命令があったとき、保存してある音声サンプル情報
と比較することにより音声命令を音声認識するようにし
たことを特徴とする請求項1記載の車両用音声認識装
置。2. The unrecognized voice command that could not be recognized is stored in the voice sample storage unit as voice sample information, and when the next voice command is the same as or similar to the unrecognized voice command, 2. The vehicle voice recognition device according to claim 1, wherein the voice command is voice-recognized by comparing with the stored voice sample information.
する第1マイクと、当該第1マイクの近傍に配置すると
共に第1マイクとはほぼ反対方向に指向特性を有し主と
して周囲の環境ノイズを集音する第2マイクからなり、
前記第1マイクの出力と第2マイクの出力の差を求め
て、乗員の音声命令とすることを特徴とする請求項1又
は2記載の車両用音声認識装置。3. The voice input means is arranged near the first microphone for inputting the voice of the occupant and the first microphone, and has a directional characteristic in a direction substantially opposite to the first microphone, and mainly has a surrounding environment. It consists of a second microphone that collects noise,
The vehicle voice recognition device according to claim 1 or 2, wherein a difference between the output of the first microphone and the output of the second microphone is obtained and used as a voice command of an occupant.
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