JP2003199762A - 外科手術システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作性を向上させることのできる外科手術シ
ステムを提供する。 【解決手段】 術者はフットスイッチ１３の操作と、ハ
ンドピースに設けられたハンドルの操作によって先端部
で超音波振動による生体組織の凝固・切開を行う。出血
した際には、電気メスコード１５をハンドピースに接続
してハンドスイッチを操作する。ハンドピースにおいて
ハンドスイッチの操作によってコネクタの２極間が導通
し、このことが電気メス装置１６内の導通検知回路２０
で検出される。その結果を制御回路２１が受け取って出
力回路２２を起動させて電気メス信号を電気メスコード
１５を介してハンドピースの先端処置部に伝達する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電気メスによる凝固
・切開等の機能を備える、超音波エネルギを利用して切
開等の処置を行う外科手術システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から外科手術のための各種の手術装
置が開発されてきた。その中には超音波振動を利用して
凝固しながら組織を切開する超音波メス装置や、高周波
信号をプローブ先端から生体組織に与えて凝固あるいは
切開をする電気メス装置があった。

【０００３】これら各種の手術装置には、それぞれ長所
あるいは欠点があるので、各々の手術装置を適宜組み合
わせて手術を行っている。

【０００４】例えば特開平９−３８０９８号公報には、
超音波による外科手術装置に電気メスの機能を持たせて
プローブ先端から高周波電流を流してじわじわとした出
血あるいは腹腔内壁などの壁面からの出血を止血できる
ようにしたものが開示されている。

【０００５】また、例えば特開平１１−３１８９１９号
公報には、超音波による外科手術装置にバイポーラ式の
電気メスの機能を持たせた手術装置が開示されている。

【０００６】ハンドピースに電気メス信号を供給するに
は、電気メス装置にコードを接続し、その反対側に設|
ナられたプラグをハンドピースに設けられているコネク
タに接続することで、可能となる。

【０００７】そして、電気メス装置に備えられているフ
ットスイッチを操作することによって超音波プローブの
先端から電気メス信号を出力することができるようにな
っている。

【０００８】この従来例を図８を用いて説明する。符号
１０１は超音波手術装置、符号１０２は超音波出力のオ
ン・オフを行うフットスイッチ、符号１０３はモノポー
ラ型電気メス装置、符号１０４は電気メスの出力をオン
・オフするフットスイッチ、符号１０５は超音波及び電
気メスによって処置を行うハンドピース、符号１０６は
ハンドピースに設けられたハンドスイッチ、符号１０７
は対極板、符号１０８は電気メス装置１０３の出力をハ
ンドピース１０５に供給するための電気メスコード、符
号１０９はコネクタ手段である。

【０００９】このシステムにおいては、通常は、ハンド
ピース１０５は超音波振動による凝固・切開を行い、必
要に応じて電気メスコード１０８をハンドピース１０５
に設けられたコネクタ１０９に接続してフットスイッチ
１０４あるいはハンドスイッチ１０６を操作することに
よって電気メスによる止血操作が可能である。

【００１０】しかし、上述のように、電気メス信号を操
作するためには、ハンドスイッチ１０６と電気メスコー
ド１０８の２つのコードをハンドピース１０５にその都
度接続しなければならない。

【００１１】一方、超音波手術装置や電気メス装置を使
って内視鏡下外科手術を行うに際して、それらの装置の
動作状態を内視鏡像を写しているモニターあるいはその
近傍に設けた専用表示手段に表示する技術が開示されて
いる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、各先行
例に示されているような構成では、超音波手術装置の出
力と、電気メスの出力の操作を、各々の装置用のフット
スイッチを並べて操作しなければならないという煩雑さ
があった。

【００１３】また、これら手術装置の状態をモニタに表
示させる場合、通常は常にモニタに表示させるか、ある
いは表示させないかの二者択一しかなかった。そのた
め、エラーが発生した時のみその情報を得たい場合に
は、常にモニタに表示させておくしかなかったため、エ
ラーが発生していない時にも状態の表示がなされてしま
うという煩雑さがあった。

【００１４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、操作性を向上させることのできる外科手術シス
テムを提供することを目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の外科手術システ
ムは、生体組織を処置可能な超音波振動を発生する超音
波振動子と、該超音波振動子からの前記超音波振動を前
記生体組織に伝達する導電性のプローブとを有するハン
ドピースと、前記生体組織を処置可能な高周波電流を発
生する高周波電流発生手段と、前記高周波電流発生手段
を接続可能に前記ハンドピースに設けられたコネクタ手
段と、前記コネクタ手段に設けられ、前記高周波電流発
生手段で発生された前記高周波電流を前記プローブに供
給可能に入力するための第１の接点と、前記ハンドピー
スに設けられ、前記第１の接点に一方の端子が接続され
た開閉自在なスイッチ手段と、前記スイッチ手段の他方
の端子が接続された、前記コネクタ手段に設けられた第
２の接点と、前記スイッチ手段の接点間の導通状態に基
づき、前記高周波電流発生手段を制御する制御手段とを
具備して構成される。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について述べる。

【００１７】図１ないし図３は本発明の第１の実施の形
態に係わり、図１は外科手術システムの構成を示す構成
図、図２は図１のハンドピース及び電気メスコードの接
続部分を詳細を示す図、図３は図１の電気メス装置の内
部構成を示すブロック図である。

【００１８】（構成）本実施の形態の外科手術システム
は、図１に示すように、超音波による凝固及び切開を行
うための超音波振動を発生する超音波振動子を内蔵し、
先端処置部１０ａを備えたハンドピース１０と、このハ
ンドピース１０内の超音波振動子に駆動信号伝達コード
１１を介して駆動信号を供給する駆動装置１２と、駆動
装置１２に接続され駆動信号のオン・オフ操作を行うフ
ットスイッチ１３と、前記ハンドピース１０に設けられ
た処置用電極受けコネクタ１４と、このコネクタ１４に
着脱自在のプラグ１５ａを設けた電気メスコード１５
と、電気メスコード１５を介してハンドピース１０の先
端から生体組織に電気メス信号を流して止血などを行う
ための電気メス信号を発生する電気メス装置１６と、こ
の電気メス装置１６に接続され電気メス信号のリターン
用コード１７を介して生体の広い部分に接触するように
配置される対極板１８と、前記ハンドピース１０に配置
され、電気メス信号のオン・オフ操作を行うハンドスイ
ッチ１９とを備えて構成される。

【００１９】図２に示すように、ハンドピース１０に設
けられたコネクタ１４は、２極から構成され、プラグ１
５ ａはその２極と接続できるような構成になってい
る。

【００２０】コネクタ１４の２極はそれぞれハンドスイ
ッチ１９の２つの接続部に接続されており、スイッチを
押すと、この２極間が導通するよう配線されている。

【００２１】また、その内の１極はハンドピース１０の
先端処置部１０ａに導電的に接続されている。

【００２２】電気メス装置１６においては、図３に示す
ように、電気メスコード１５の２極は、電気メス装置１
６内に設けられている導通検知回路２０に接続されてい
る。また、電気メス装置１６の内部には制御回路２１と
電気メス信号を発生する出力回路２２と、電気メス用フ
ットスイッチ２３の操作を検出するスイッチ検知回路２
４と、ユーザが設定を操作するパネル手段２５が含まれ
ている。

【００２３】（作用）術者はフットスイッチ１３の操作
と、ハンドピース１０に設けられたハンドルの操作によ
って先端部で超音波振動による生体組織の凝固・切開を
行う。出血した際には、電気メスコード１５をハンドピ
ース１０に接続してハンドスイッチ１９を操作する。

【００２４】ハンドピース１０において、ハンドスイッ
チ１９の操作によってコネクタ１４の２極間が導通し、
このことが電気メス装置１６内の導通検知回路２０で検
出される。

【００２５】その結果を制御回路２１が受け取って出力
回路２２を起動させて電気メス信号を電気メスコード１
５を介してハンドピース１０の先端処置部１０ａに伝達
するようになっている。

【００２６】（効果）このように本実施の形態によれ
ば、プラグ１５ａをハンドピース１０に接続するだけ
で、超音波処置用のハンドピース１０に設けられている
ハンドスイッチ１９の操作状態の伝達と電気メス装置１
６からの電気メス信号の供給を受けることができるので
手術中の操作が簡素化できる。

【００２７】図４及び図５は本発明の第２の実施の形態
に係わり、図４は外科手術システムの構成を示す構成
図、図５は図４の電気メス装置の内部構成を示すブロッ
ク図である。

【００２８】第２の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【００２９】（構成）第２の実施の形態においては、図
４に示すように、電気メス装置がバイポーラ方式バイポ
ーラ型電気メス装置２８となっている他は、第１の実施
の形態と同様の構成となっている。

【００３０】コネクタ２６ａは、少なくとも３極からな
っており、またハンドピース１０の先端処置部は超音波
振動を組織に与えるプローブ２７ａ側と、組織をプロー
ブ２７ａとの間で挟むジョー２７ｂ側からなっており、
それぞれにバイポーラの電気メス信号が供給できるよう
に配線されている。

【００３１】図５にバイポーラ型電気メス装置２８の内
部構成を示しており、３極のコネクタ２９の接点はそれ
ぞれバイポーラ出力の２極とスイッチ検知回路３０の２
極に接続されている。

【００３２】（作用・効果）第１の実施の形態と同様
に、超音波振動によって組織を凝固・切開している際
に、出血が発生した場合、バイポーラ電気メスコード２
６をハンドピース１０に接続し、ハンドピース１０に設
けられたスイッチ１９を操作することで先端部でバイポ
ーラ電気メスによる止血操作が可能となる。

【００３３】図６及び図７は本発明の第３の実施の形態
に係わり、図６は外科手術システムの構成を示す構成
図、図７は図６の表示ユニットの内部構成を示すブロッ
ク図である。

【００３４】（構成）図６に示すように、本実施の形態
の内視鏡下手術システム３１は、内視鏡像を写し出すモ
ニタ３２と、内視鏡カメラ装置３３と、体腔内を照明す
るための光源装置３４と、生体を処置するための手術装
置３５と、前記手術装置の状態を示す情報を受け取り、
前記カメラ装置に映像情報として伝達するための表示ユ
ニット３６からなる。ここで、符号３７は手術装置３５
のオン・オフを行うフットスイッチ、符号３８は手術装
置のハンドピース、符号３９は内視鏡である。

【００３５】図７に示すように、表示ユニット３６の内
部には、手術装置３５の状態を検出する状態検出手段４
０と、状態検出手段４０からの情報を基にモニタ３２に
手術装置３５の状態を示すための表示パターンを発生す
るキャラクタジェネレータ４１と、キャラクタジェネレ
ータ４１の信号とカメラ装置３３からの映像信号をミキ
シングするミキサ回路４２と、ユーザが状態表示のモー
ドを選択する選択部４３が設けられている。

【００３６】（作用・効果）内視鏡３９によって写し出
された体腔内の映像は、カメラ装置３３によって電気信
号に変換され、モニタ３２に写し出される。その際に、
カメラ装置３３から出力された映像信号は、表示ユニッ
ト３６を介してモニタ３２に供給されている。

【００３７】表示ユニット３６では、手術装置３５の状
態、例えば出力設定の値あるいはエラーの発生状態など
の情報を受け取って前記映像信号に重畳させてモニタ３
２に体腔内の映像と共に写し出すようになっている。

【００３８】ここで、手術装置３５の状態の表示方法
は、選択部４３で選択された複数のモードの内の１つか
ら選ばれる。例えば、常に手術装置３５の状態を重畳表
示する「モード１」、あるいはエラーが発生した場合に
のみ重畳表示する「モード２」、あるいは表示を行わな
い「モード３」などを備えている。ユーザは用途に応じ
て表示のモードを選択できるようになっている。

【００３９】尚、モードの選択は、表示ユニット３６の
パネルに設けられた選択スイッチによってもよいし、別
途設ける音声認識装置からの出力によってユーザの音声
による選択を行うようにしてもよい。

【００４０】更に、モニタ３２に重畳表示する内容につ
いては、エラーが発生した際の発生個所の情報またはエ
ラーが発生した際の対処方法が表示されるようになって
いてもよい。

【００４１】また、この表示内容が音声による操作また
は任意のスイッチによって交互に切替えられるようにな
っていてもよい。

【００４２】以上説明したように上記各実施の形態によ
れば、超音波手術装置に対して簡単な操作で電気メス信
号を供給することができるという効果がある。

【００４３】また、手術装置の状態を内視鏡像に必要に
応じて表示させることができ、これにより、手術操作が
容易になるという効果もある。

【００４４】［付記］ （付記項１）エネルギーを利用して生体組織を処置する
外科用手術装置において、超音波振動を処置具に伝達す
るプローブと、前記プローブに連結され、超音波振動を
発生する振動子と、前記振動子を超音波振動させるため
の駆動信号を発生させる駆動手段と、前記プローブに電
気メス信号を供給する電気メス信号供給手段と、前記プ
ローブに前記電気メス供給手段からの電気メス信号を伝
達するための接続コネクターと、術者が保持して操作す
る前記プローブを含むハンドピースと、前記ハンドピー
スに設けられた電気メス信号のオン・オフを操作するス
イッチ手段とを含み、前記コネクターは電気的接点が少
なくとも２極あり、この２極が前記スイッチに接続され
ており、前記電気メス供給手段は２極間が導通していた
場合に電気メス信号出力を供給する制御手段を備えてい
ることを特徴とする外科手術システム。

【００４５】（付記項２） エネルギーを利用して生体
組織を処置する外科用手術装置と、内視鏡に接続し、体
腔内を裸像する内視鏡カメラ装置と、前記内視鏡カメラ
装置からの映像情報を表示するモニタ手段と、前記内視
鏡カメラ装置からの映像信号と前記外科用手術装置から
の装置の状態を表す情報信号を組み合わせて前記モニタ
手段に表示できるようにするための表示ユニットと、表
示の状態を切替えるための切替え手段と、からなり、前
記表示ユニットにおいて、外科用手術装置からの情報を
前記モニタ手段に常時表示させる、または情報の種類に
よって表示させる、または表示させないという選択が行
えることを特徴とする外科用手術システム。

【００４６】（付記項３） 表示の状態を切替えるため
の前記切替え手段は、術者の音声によって切替えること
ができることを特徴とする付記項２に記載の外科用手術
システム。

【００４７】（付記項４） 外科用手術装置にエラーが
発生した時、術者の音声による操作あるいは任意のスイ
ッチの操作により前記モニタ手段上に発生したエラーを
告知する表示あるいは発生したエラー個所の表示あるい
はエラーの対処方法の表示を切替えることができること
を特徴とする付記項２に記載の外科用手術システム。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、操
作性を向上させることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る外科手術シス
テムの構成を示す構成図

【図２】図１のハンドピース及び電気メスコードの接続
部分を詳細を示す図

【図３】図１の電気メス装置の内部構成を示すブロック
図

【図４】本発明の第２の実施の形態に係る外科手術シス
テムの構成を示す構成図

【図５】図４の電気メス装置の内部構成を示すブロック
図

【図６】本発明の第３の実施の形態に係る外科手術シス
テムの構成を示す構成図

【図７】図６の表示ユニットの内部構成を示すブロック
図

【図８】従来の外科手術システムの構成を示す構成図

【符号の説明】

１０…ハンドピース １０ａ… 先端処置部 １１… 駆動信号伝達コード １２ … 駆動装置 １３ …フットスイッチ １４…処置用電極受けコネクタ １５…電気メスコード １５ａ…プラグ １６…電気メス装置 １ ７…リターン用コード １８…対極板 １９…ハンドスイッチ ２ ０… 導通検知回路 ２１…制御回路 ２２…出力回路 ２３…電気メス用フットスイッチ ２４…スイッチ検知回路 ２５…パネル手段 ２６…バイポーラ電気メスコード ２６ａ…コネクタ ２７ａ…プローブ ２７ｂ…ジョー ２８…バイポーラ型電気メス装置 ２９…コネクタ ３０…スイッチ検知回路 ３１…内視鏡下手術システム ３２…モニタ ３３…内視鏡カメラ装置 ３４…光源装置 ３５…手術装置 ３６…表示ユニット ３７…フットスイッチ ３８…ハンドピース ３９…内視鏡 ４０…状態検出手段 ４１…キャラクタジェネレータ ４２…ミキサ回路 ４３…選択部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 生体組織を処置可能な超音波振動を発生
   する超音波振動子と、該超音波振動子からの前記超音波
   振動を前記生体組織に伝達する導電性のプローブとを有
   するハンドピースと、 前記生体組織を処置可能な高周波電流を発生する高周波
   電流発生手段と、 前記高周波電流発生手段を接続可能に前記ハンドピース
   に設けられたコネクタ手段と、 前記コネクタ手段に設けられ、前記高周波電流発生手段
   で発生された前記高周波電流を前記プローブに供給可能
   に入力するための第１の接点と、 前記ハンドピースに設けられ、前記第１の接点に一方の
   端子が接続された開閉自在なスイッチ手段と、 前記スイッチ手段の他方の端子が接続された、前記コネ
   クタ手段に設けられた第２の接点と、 前記スイッチ手段の接点間の導通状態に基づき、前記高
   周波電流発生手段を制御する制御手段とを具備したこと
   を特徴とする外科手術システム。
2. 【請求項２】 生体組織を処置可能な超音波振動を発生
   する超音波振動子と、該超音波振動子からの超音波振動
   を前記生体組織に伝達する導電性のプローブとを有する
   ハンドピースと、 前記生体組織を処置可能な高周波電流を発生する高周波
   電流発生手段を有する電気メス装置と、 前記電気メス装置に設けられ、前記高周波電流発生手段
   で発生された前記高周波電流を出力するための第１の出
   力端を有するコネクタ手段と、 前記コネクタ手段の前記第１の出力端に着脱自在な第１
   の入力端を有し、前記プローブに前記高周波電流を供給
   可能に前記ハンドピースに設けられたコネクタ受け部
   と、 前記ハンドピースに設けられ、前記第１の入力端に一端
   が接続された開閉可能なスイッチ手段と、 前記コネクタ受け部に設けられ、前記スイッチ手段の他
   端が接続された第２の出力端と、 前記コネクタ手段に設けられ、前記コネクタ手段を前記
   コネクタ受け部に接続したときに前記第２の出力端に着
   脱自在な第２の入力端と、 前記第１の出力端と前記第２の入力端との導通状態に基
   づいて前記スイッチ手段の開閉状態を検出する、前記電
   気メス装置に設けられた検出手段と、 前記検出手段の検出結果に基づいて前記高周波電流発生
   手段を制御する、前記電気メス装置に設けられた制御手
   段とを具備したことを物徴とする外科手術システム。