JP2003195901A - 車両用電子機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数のマイコンのリセットを適正に制御し、所
望の制御性能を実現すること。 【解決手段】電子機器１０は、最低作動電圧の異なる２
つのマイコン（第１マイコン１１及び第２マイコン１
２）を有する。電源ＩＣ１４には２つの定電圧回路１
５，１６が設けられており、各々動作電圧Ｖ１，Ｖ２を
生成する。定電圧回路１６には２つのリセット発生回路
１７，１８が接続されており、これらリセット発生回路
１７，１８は動作電圧Ｖ２を監視してＶ２低下時に各マ
イコン１１，１２に対してリセット信号を出力する。リ
セット発生回路１７，１８には、各マイコン１１，１２
の最低作動電圧に応じたリセット電圧が各々設定されて
いる。また、第１マイコン１１は、リセット発生回路１
８から第２マイコン１２へのリセット信号をモニタし、
リセット発生時にはそのリセット情報に応じた別処理に
移行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のマイクロコ
ンピュータ（以下、マイコンと略す）を有する車両用電
子機器に係り、特にそのリセット制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年では、バッテリ消費の低減等を図る
べくマイコンの動作電圧を低下させることが検討されて
おり、一つの車両用電子機器（ＥＣＵ）で動作電圧の異
なるマイコンが混在することが考えられる。この場合、
動作電圧の異なるマイコンでは自ずと最低作動電圧が相
違し、一つの電子機器で最低作動電圧の異なる複数のマ
イコンが使用されることとなる。こうした車両用電子機
器のリセット制御方法として、電源電圧の低下時に最低
作動電圧が最も高いマイコンのしきい値で全てのマイコ
ンにリセットをかける方法がある。

【０００３】例えば、図４に示す構成では、電子機器３
０はマイコン３１，３２とリセット発生回路３３とを有
し、一例としてマイコン３１の動作電圧が３．３Ｖ、マ
イコン３２の動作電圧が５Ｖである。この場合、マイコ
ン３１の最低作動電圧はマイコン３２の最低作動電圧よ
りも低い電圧となる。リセット発生回路３３は、電源電
圧（詳細には、図示しない定電圧回路の５Ｖ出力）をモ
ニタしその電源電圧が所定のリセット電圧まで低下した
時にリセット信号をマイコン３１，３２に対して出力す
る。この場合、リセット電圧は、最低作動電圧が高い方
のマイコン３２を基準に設定されており、電圧低下時に
は全てのマイコン３１，３２が同時にリセットされるよ
うになっている。

【０００４】上記構成によれば、電源電圧が低下した時
に最低作動電圧の高い方のマイコン３２が異常になり、
それに起因して電子機器３０が誤作動するという不具合
が防止される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
技術では、電子機器３０のリセット電圧がマイコン３２
の最低作動電圧に依存し、リセット発生の電圧レベルが
高くなる。そのため、例えばエンジン始動時に電源電圧
が一時的に低下する場合、各マイコン３１，３２にリセ
ットがかかりやすくなる。この場合、最低作動電圧が低
い方のマイコン３１も同時にリセットされるため、電子
機器３０としての性能が損なわれるという問題が生じ
る。

【０００６】本発明は、上記問題に着目してなされたも
のであって、その目的とするところは、複数のマイコン
のリセットを適正に制御し、所望の制御性能を実現する
ことができる車両用電子機器を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の車両用
電子機器では、最低作動電圧の異なる複数のマイコンを
有する。そして、低電圧リセット回路は、電源電圧を監
視し該電源電圧が所定のリセット電圧まで低下した時に
マイコンに対してリセット信号を出力する。また特に、
低電圧リセット回路は、最低作動電圧の異なるマイコン
毎に複数のリセット電圧を持つと共に該マイコン毎にリ
セット信号を出力する。

【０００８】本構成によれば、例えばエンジン始動時に
電源電圧が一時的に低下する場合、全てのマイコンが同
時にリセットされるのではなく、マイコン毎に設定され
たリセット電圧に応じて個別にマイコンがリセットされ
る。この場合、最低作動電圧の高いマイコンに依存する
ことなく、個々のマイコンの性能が実現できる。その結
果、複数のマイコンのリセットを適正に制御し、所望の
制御性能を実現することができる。

【０００９】また、請求項２に記載の発明では、複数の
マイコンのうち最低作動電圧の低いマイコンが最低作動
電圧の高いマイコンへのリセット信号をモニタし、最低
作動電圧の高いマイコンがリセット状態となる時、アク
ティブ状態の他のマイコンが別処理に移行する。この場
合、何れかのマイコンが先にリセットされたことを他の
マイコンが検知でき、そのリセット情報に応じた別処理
に移行できる。故に、アクティブ状態のマイコンとリセ
ット状態のマイコンとが混在する場合にも電子機器が適
正に動作する。

【００１０】最低作動電圧の高いマイコンがリセット状
態となる時、以下の請求項３〜５の処理が実施されると
良い。すなわち、 ・請求項３に記載の発明では、リセット状態のマイコン
側の動作を補うべくアクティブ状態の他のマイコンがリ
セット保証の制御を実施する。 ・請求項４に記載の発明では、アクティブ状態の他のマ
イコンは該当するマイコン間の通信異常判定を禁止す
る。 ・請求項５に記載の発明では、アクティブ状態の他のマ
イコンは被監視側のマイコンに対する監視処理を禁止す
る。

【００１１】請求項３によれば、リセット状態のマイコ
ン側の動作を保証しつつ、アクティブ状態のマイコンで
制御を継続することができる。そのため、電子機器とし
て低電圧域での動作が保証される。リセット保証の制御
としては、例えばフェイルセーフ処理が実施される。

【００１２】マイコン間で通信を行う場合に、一方がリ
セット状態になると通信が正しく実施できない。この場
合、請求項４によれば、誤った通信異常判定が防止でき
る。また、マイコン同士で制御出力の動作を監視する場
合、被監視側のマイコン（最低作動電圧の高いマイコ
ン）がリセット状態になると、当該マイコンの制御出力
が正常時とは異なる。この場合、請求項５によれば、制
御出力異常の誤判定が防止できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明を具体化した一実
施の形態を図面に従って説明する。図１は、本実施の形
態における車両用電子機器の構成を示すブロック図であ
る。

【００１４】図１において、電子機器１０は各種の制御
対象を制御するものであり、最低作動電圧の異なる２つ
のマイコン（第１マイコン１１及び第２マイコン１２）
を有する。第１マイコン１１及び第２マイコン１２は通
信ライン１３を介して相互に通信可能に接続されてい
る。例えば、電子機器１０は自動車用エンジンＥＣＵで
あり、第１マイコン１１は燃料噴射制御や点火時期制御
を実施するマイコン、第２マイコン１２は電子スロット
ル制御を実施するマイコンである。この場合、例えば第
１マイコン１１の動作電圧は３．３Ｖ、第２マイコン１
２の動作電圧は５Ｖであり、そのことから第１マイコン
１１の最低作動電圧は第２マイコン１２の最低作動電圧
よりも低くなっている。

【００１５】電源ＩＣ１４には２つの定電圧回路１５，
１６が設けられており、これら定電圧回路１５，１６に
は各々にバッテリ電圧が供給される。定電圧回路１５は
第１マイコン１１を駆動するための動作電圧Ｖ１（＝
３．３Ｖ）を生成し、定電圧回路１６は第２マイコン１
２を駆動するための動作電圧Ｖ２（＝５Ｖ）を生成す
る。

【００１６】また、動作電圧Ｖ２（＝５Ｖ）を生成する
ための定電圧回路１６には、「低電圧リセット回路」と
して２つのリセット発生回路１７，１８が接続されてお
り、これらリセット発生回路１７，１８は動作電圧Ｖ２
を監視してＶ２低下時に各マイコン１１，１２に対して
リセット信号を出力する。この場合、リセット発生回路
１７は第１マイコン１１のリセット端子にリセット信号
を出力し、リセット発生回路１８は第２マイコン１２の
リセット端子にリセット信号を出力する。因みに、リセ
ット発生回路１７，１８による動作電圧Ｖ２の監視が、
各マイコン１１，１２の電源電圧を監視することとな
る。

【００１７】ここで、リセット発生回路１７には、第１
マイコン１１の最低作動電圧に応じたリセット電圧（し
きい値電圧）Ｖｔｈ１が設定され、リセット発生回路１
８には、第２マイコン１２の最低作動電圧に応じたリセ
ット電圧（しきい値電圧）Ｖｔｈ２が設定されている。
Ｖｔｈ２＞Ｖｔｈ１であり、動作電圧Ｖ２の低下時に
は、第１マイコン１１よりも先に第２マイコン１２がリ
セットされるようになっている。なお、リセット電圧Ｖ
ｔｈ１，Ｖｔｈ２は、各マイコン１１，１２の最低作動
電圧よりも僅かに高い電圧に設定される。

【００１８】また、第１マイコン１１は、リセット発生
回路１８から第２マイコン１２へのリセット信号をモニ
タする。なお電源ＩＣ１４において、各リセット発生回
路１７，１８に定電圧回路１５，１６の出力（Ｖ１，Ｖ
２）を各自入力し、リセット発生回路１７が動作電圧Ｖ
１をモニタし、リセット発生回路１８が動作電圧Ｖ２を
モニタする構成であっても良い。

【００１９】次に、各マイコン１１，１２におけるリセ
ット制御の概要を説明する。図２は、第１マイコン１１
により実施されるリセット監視処理を示すフローチャー
トである。この処理は、所定の時間周期（例えば４ｍｓ
ｅｃ周期）で第１マイコン１１により実施される。

【００２０】図２において、先ずステップ１０１では、
第２マイコン１２がリセット状態にあるか否かを判別す
る。第２マイコン１２がリセット状態でなければステッ
プ１０２に進み、通常通り燃料噴射制御及び点火制御を
実施する旨指令し、その後本処理を終了する。

【００２１】また、第２マイコン１２がリセット状態で
あれば別の処理モードに移行する。すなわち、ステップ
１０３では、第２マイコン１２側の動作を補うべく所定
のフェイルセーフ処理を実施する。具体的には、電子ス
ロットル制御に関するフェイルセーフ処理として、車両
の退避走行（リンプホーム）を実現すべく、一部の気筒
の燃料噴射を休止させる減筒制御や点火時期を遅角させ
る点火遅角制御等を実施する。またその他に、第２マイ
コン１２のリセット時にエンジン回転数の低下によりエ
ンストが生じないよう、燃料噴射量や点火時期を補正す
る構成であっても良い。

【００２２】その後、ステップ１０４では、第２マイコ
ン１２との通信異常判定を禁止する。すなわち、第１マ
イコン１１は通信ライン１３を介しての通信データ（第
２マイコン１１からの受信データ）に基づき通信異常判
定を実施するが、第２マイコン１２がリセット状態にな
るとそれが原因で通信が正しく実施できない。そこで、
通信異常判定を禁止する。

【００２３】また、ステップ１０５では、第２マイコン
１２に関連する制御出力異常判定を禁止する。すなわ
ち、第１マイコン１１では、第２マイコン１２による電
子スロットル制御の状態を監視しており、例えば第２マ
イコン１２による制御出力と実際のスロットルアクチュ
エータの動作状態とが一致するかどうかにより制御出力
異常判定を実施する。この場合、第２マイコン１２がリ
セット状態になると、当該マイコン１２の制御出力が正
常時とは異なる。そこで、制御出力異常判定を禁止す
る。

【００２４】図３は、動作電圧低下時におけるリセット
制御の様子を示すタイムチャートである。図３におい
て、動作電圧Ｖ２がリセット電圧Ｖｔｈ２まで低下する
と（タイミングｔ１）、リセット発生回路１８により第
２マイコン１２がリセットされる。このとき、第１マイ
コン１１では、第２マイコン１２がリセットされた旨確
認される。

【００２５】また、動作電圧Ｖ２がリセット電圧Ｖｔｈ
１まで更に低下すると（タイミングｔ２）、リセット発
生回路１７により第１マイコン１１がリセットされる。
この場合、タイミングｔ１〜ｔ２の期間では、第１マイ
コン１１がアクティブ状態、第２マイコン１２がリセッ
ト状態となり、前述したフェイルセーフ処理等が実施さ
れる（図２のステップ１０３〜１０５）。すなわち、第
１マイコン１１において第２マイコン１２が停止してい
ることを前提とした別処理が実施され、電子機器１０と
しての制御動作が継続される。

【００２６】例えば、エンジン始動時にバッテリ電圧の
変動により動作電圧Ｖ２が一時的に低下する場合には、
動作電圧Ｖ２がリセット電圧Ｖｔｈ２に達した時、第２
マイコン１２だけがリセットされる。また、バッテリ劣
化等による動作電圧Ｖ２の低下時にも先ずはじめに第２
マイコン１２だけがリセットされる。かかる場合、全て
のマイコンが同時にリセットされるのではないため、低
電圧域での制御動作が改善される。

【００２７】以上詳述した本実施の形態によれば、以下
に示す効果が得られる。 （イ）マイコン１１，１２毎に設定されたリセット電圧
により各マイコン１１，１２が個別にリセットされるの
で、最低作動電圧の高いマイコン（本実施の形態では第
２マイコン１２）に依存することなく、個々のマイコン
の性能が実現できる。その結果、各マイコン１１，１２
のリセットを適正に制御し、所望の制御性能を実現する
ことができる。

【００２８】（ロ）第２マイコン１２がリセット状態と
なる時、それを第１マイコン１１が検知して別処理に移
行するので、アクティブ状態のマイコンとリセット状態
のマイコンとが混在する場合にも電子機器１０が適正に
動作する。

【００２９】（ハ）第２マイコン１２がリセット状態と
なる時、リセット保証の制御（フェイルセーフ処理）を
実施するので、電子機器１０として低電圧域での動作が
保証される。

【００３０】（ニ）第２マイコン１２がリセット状態と
なる時、第１及び第２マイコン１１，１２間の通信異常
判定が禁止されるので、第１マイコン１１による誤った
通信異常判定が防止できる。

【００３１】（ホ）第２マイコン１２がリセット状態と
なる時、第２マイコン１２に対する監視処理が禁止され
るので、第１マイコン１１による制御出力異常の誤判定
が防止できる。

【００３２】なお本発明は、上記以外に次の形態にて具
体化できる。上記図１の構成では、２つのリセット発生
回路１７，１８にて低電圧リセット回路を構成したが、
これを変更しても良い。例えば、リセット発生回路を１
つ設け、その回路で２つのリセット電圧（しきい値電
圧）を持つ構成や、リセット電圧を２段に切り替える構
成であっても良い。リセット電圧を切り替える場合、初
めに第２マイコン１２の最低作動電圧に対応するリセッ
ト電圧Ｖｔｈ２を設定しておき、そのリセット電圧Ｖｔ
ｈ２で第２マイコン１２がリセットされた後、第１マイ
コン１１の最低作動電圧に対応するリセット電圧Ｖｔｈ
１に切り替える。但し、第２マイコン１２のリセット状
態はリセット電圧切り替え後も保持すると良い。

【００３３】上記実施の形態では、２つのマイコンを有
する車両用電子機器に本発明を具体化したが、３つ以上
のマイコンを有する電子機器にも適用できる。例えば、
最低作動電圧が異なる３つのマイコンを備える場合、各
マイコンに応じた３つのリセット電圧を設定し、マイコ
ン毎にリセット信号を出力すると良い。またこの場合、
最低作動電圧が最も低いマイコンが、他の２つのマイコ
ンのリセット信号をモニタすると良い。或いは、最低作
動電圧が最も高いマイコンのリセット信号を２番目に高
いマイコンがモニタすると共に、最低作動電圧が２番目
に高いマイコンのリセット信号を最低作動電圧が最も低
いマイコンがモニタする構成としても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明の実施の形態における車両用電子機器の構
成を示すブロック図。

【図２】リセット監視処理を示すフローチャート。

【図３】動作電圧低下時におけるリセット制御の様子を
示すタイムチャート。

【図４】従来技術における電子機器の構成を示すブロッ
ク図。

【符号の説明】

１０…電子機器、１１…第１マイコン、１２…第２マイ
コン、１４…電源ＩＣ、１７，１８…リセット発生回
路。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】最低作動電圧の異なる複数のマイクロコン
   ピュータと、電源電圧を監視し該電源電圧が所定のリセ
   ット電圧まで低下した時にマイクロコンピュータに対し
   てリセット信号を出力する低電圧リセット回路とを備え
   る車両用電子機器において、前記低電圧リセット回路
   は、最低作動電圧が異なるマイクロコンピュータ毎に複
   数のリセット電圧を持つと共に該マイクロコンピュータ
   毎にリセット信号を出力することを特徴とする車両用電
   子機器。
2. 【請求項２】前記複数のマイクロコンピュータのうち最
   低作動電圧の低いマイクロコンピュータが最低作動電圧
   の高いマイクロコンピュータへのリセット信号をモニタ
   し、最低作動電圧の高いマイクロコンピュータがリセッ
   ト状態となる時、アクティブ状態の他のマイクロコンピ
   ュータが別処理に移行する請求項１記載の車両用電子機
   器。
3. 【請求項３】最低作動電圧の高いマイクロコンピュータ
   がリセット状態となる時、リセット状態のマイクロコン
   ピュータ側の動作を補うべくアクティブ状態の他のマイ
   クロコンピュータがリセット保証の制御を実施する請求
   項２記載の車両用電子機器。
4. 【請求項４】前記複数のマイクロコンピュータ間で通信
   を行い、マイクロコンピュータ間の通信データから通信
   異常判定を実施する車両用電子機器において、最低作動
   電圧の高いマイクロコンピュータがリセット状態となる
   時、アクティブ状態の他のマイクロコンピュータは該当
   するマイクロコンピュータ間の通信異常判定を禁止する
   請求項２又は３記載の車両用電子機器。
5. 【請求項５】最低作動電圧の高いマイクロコンピュータ
   の制御出力に対する動作を、最低作動電圧の低いマイク
   ロコンピュータが監視する車両用電子機器において、最
   低作動電圧の高いマイクロコンピュータがリセット状態
   となる時、アクティブ状態の他のマイクロコンピュータ
   は被監視側のマイクロコンピュータに対する監視処理を
   禁止する請求項２乃至４の何れかに記載の車両用電子機
   器。