JP2003195853A

JP2003195853A - 鍵盤装置

Info

Publication number: JP2003195853A
Application number: JP2002304690A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Iwamoto; 俊幸岩本
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 2001-10-19
Filing date: 2002-10-18
Publication date: 2003-07-09
Anticipated expiration: 2022-10-18
Also published as: JP3991839B2

Abstract

(57)【要約】【課題】押鍵押し切り時における回動部材の跳ね返
り、指への衝撃及び衝撃音を抑制しつつ、しっかりとし
たストップ感を長期に亘り維持する。【解決手段】押鍵された鍵１に連動してハンマ２が回
動し、回動終了位置近傍に達すると、ハンマ２の自由端
部２ｄが、硬めの第１クッション１７及び上側ストッパ
１０に略同時に当接する。すると、第１クッション１
７、板バネ１５の他端部１５ｂ及び質量体１６からなる
「質量部ＭＡ」が上方に移動し、程なく質量体１６が柔
らかめの第２クッション１８に当接してエネルギが吸収
される。自由端部２ｄが上記「質量部ＭＡ」に当接した
ことで、ハンマ２の運動エネルギの多くは「質量部Ｍ
Ａ」に伝わり、ハンマ２の運動エネルギが減少する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術の分野】本発明は、押鍵操作により
回動する回動部材を備えた鍵盤装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、適当な質量を有する回動部材であ
る質量ハンマ体を押鍵操作により駆動して回動させ、ア
コースティックピアノのような自然な押鍵感触を擬似的
に得るようにした鍵盤装置が知られている（下記特許文
献１）。

【０００３】この装置では、例えば、鍵の前部で質量ハ
ンマ体を駆動し、押鍵操作に連動して質量ハンマ体の後
部が上下方向に回動するように構成される。また、質量
ハンマ体の回動終了位置を規制する上限ストッパが通常
設けられ、通常の押鍵操作では、上限ストッパに質量ハ
ンマ体が当接したときに押鍵押し切り（ストロークあが
き）となる。上限ストッパとしては例えば、質量ハンマ
体の慣性を受け止めるために、フェルトやエラストマ等
の発泡体が用いられる。

【０００４】また、押鍵操作される鍵自体が、適当な質
量配分がなされた回動部材となる装置もある。

【０００５】

【特許文献１】特許第３０６０９３０号公報

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、回動部
材を停止させる上限ストッパが硬すぎると、回動部材が
上限ストッパで跳ね返りやすく、また、演奏者の指に過
度の衝撃が加わり、しかも大きな衝撃音が発生する。特
に、上記特許文献１の装置のように、回動部材としての
質量ハンマ体は一般に、その回動支点から自由端部まで
が長く、鍵の動きを拡大しているため、強打時には特に
その自由端部の動きが速い。そのため、上記傾向が一層
強くなる。一方、上限ストッパが柔らか過ぎると、しっ
かりとしたストップ感が得られず、押鍵感触的にも不安
定で演奏しにくい。

【０００７】また、回動部材と上限ストッパとの当接に
よる反力の変化の態様は、レットオフ感に影響し、上限
ストッパの反力のみでは、アコースティックピアノのよ
うな良好なレットオフ感を得るのは困難である。

【０００８】さらに、回動部材が上限ストッパに強く当
接することが繰り返されることで、経年変化により上限
ストッパが変形し、回動部材の回動終了位置が変位する
と、押鍵による鍵の回動終了位置が鍵毎にばらつき、押
鍵感触が悪化する場合がある。

【０００９】このように、上限ストッパの硬さの設定だ
けでは、押鍵押し切り時において、回動部材の強い跳ね
返り、指への過度の衝撃、大きな衝撃音を抑制し、且つ
しっかりとしたストップ感を長期間維持することが困難
であるという問題があった。

【００１０】本発明は上記従来技術の問題を解決するた
めになされたものであり、その目的は、押鍵押し切り時
における回動部材の跳ね返り、指への衝撃及び衝撃音を
抑制しつつ、しっかりとしたストップ感を長期に亘り維
持することができる鍵盤装置を提供することにある。

【００１１】付言すれば、アコースティックグランドピ
アノでは、ハンマの弦当接直前で鍵とハンマとの切り離
しが行われている。すなわち、ジャック棒がスピンロー
ラを擦りながら突き上げると、押鍵当初には鍵及びハン
マの質量がかかっていたものが、ハンマが自由移動して
いくことで、鍵のみの質量がかかる状態になる。そし
て、ハンマは弦に当接して跳ね返り、バックチェック機
構で受け止められる。つまり、グランドピアノにおける
ストップ感は極めて軽いものとなる。しかし、上記従来
の押鍵感触を擬似的に得るようにした鍵盤装置では、こ
のような感触の実現にはまだ困難があったため、本発明
では、押鍵感触を少しでもグランドピアノに近づけるべ
く、以下に説明するような構成としたものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項１の鍵盤装置は、押鍵操作により各々
回動する複数の回動部材と、弾性を有し、前記回動部材
と当接して該回動部材の回動終了位置をほぼ規制するス
トッパ部と、前記回動部材の回動方向と略同方向に移動
自在に保持された質量部とを有し、前記回動部材が、前
記質量部に当接するのと略同時に前記ストッパ部にも当
接するように構成されたことを特徴とする。

【００１３】この構成によれば、押鍵操作により回動部
材が回動し、ストッパ部に当接して該その回動終了位置
がほぼ規制される。回動部材は、質量部に当接するのと
略同時にストッパ部にも当接し、質量部が回動部材の回
動方向と略同方向に移動することで、回動部材の運動エ
ネルギが質量部に吸収されるので、質量部を設けない場
合に比し、ストッパ部が受ける運動エネルギが少なくて
済む。そのため、回動部材がストッパ部から跳ね返りに
くく、演奏者の指に過度の衝撃が加わらず、しかも大き
な衝撃音が発生しない。また、ストッパ部の経年変化も
少なくなる。よって、押鍵押し切り時における回動部材
の跳ね返り、指への衝撃及び衝撃音を抑制しつつ、しっ
かりとしたストップ感を長期に亘り維持することができ
る。

【００１４】上記目的を達成するために本発明の請求項
２の鍵盤装置は、押鍵操作により各々回動する複数の回
動部材と、弾性を有し、前記回動部材と当接して該回動
部材の回動終了位置をほぼ規制するストッパ部と、前記
回動部材の回動方向と略同方向に移動自在に保持された
質量部とを有し、押鍵操作により、前記回動部材が前記
質量部及び前記ストッパ部に当接することで、少なくと
もその当接直後においては、押鍵操作により与えられた
前記回動部材の運動エネルギが、前記ストッパ部の弾性
変形によるひずみエネルギと前記質量部の運動エネルギ
とに変換されるように構成されたことを特徴とする。

【００１５】この構成によれば、押鍵操作により回動部
材が回動し、ストッパ部に当接して該その回動終了位置
がほぼ規制される。押鍵操作により、回動部材が質量部
及びストッパ部に当接することで、少なくともその当接
直後においては、押鍵操作により与えられた回動部材の
運動エネルギが、ストッパ部の弾性変形によるひずみエ
ネルギと質量部の運動エネルギとに変換されるので、質
量部を設けない場合に比し、ストッパ部が受ける運動エ
ネルギが少なくて済む。よって、請求項１と同様に、押
鍵押し切り時における回動部材の跳ね返り、指への衝撃
及び衝撃音を抑制しつつ、しっかりとしたストップ感を
長期に亘り維持することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００１７】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る
鍵盤装置の構成を示す斜視図である。本実施の形態の鍵
盤装置は、シャーシ４と、鍵１と、押鍵動作に適当な慣
性を与えてアコースティックピアノのような押鍵感触を
得るためのハンマ２とから主に構成される。ハンマ２は
各鍵１に対応して設けられる。なお、黒鍵についても鍵
１と同様に構成され、シャーシ４に回動自在に支持され
て成る。なお、以下、本装置の演奏者側を前方と称す
る。

【００１８】鍵１、ハンマ２は、それぞれの回動軸、す
なわち鍵回動軸Ｐ１、ハンマ回動軸Ｐ２を中心として上
下方向に回動可能に構成されている。鍵１は対応するハ
ンマ２を駆動可能に構成され、ハンマ２はスイッチ部３
を駆動可能に構成されている。

【００１９】図２及び図３は、図１のＡ−Ａ線に沿う縦
断面図である。図２は非押鍵状態（鍵１が押鍵行程の開
始位置にある状態）を示し、図３は押鍵状態（鍵１が押
鍵行程の終了位置（押し切り位置）にある状態）を示
す。

【００２０】鍵１には、その後端部側の面に凸球面状の
鍵支点部１ａが突設されている。その中心が上記鍵回動
軸Ｐ１である。一方、シャーシ４のシャーシ水平部４ａ
の後方には鍵支持部５が設けられている。鍵支持部５の
鍵支点部１ａに対向する部分には、各鍵支点部１ａに対
応して凹部５ａが設けられている（図１参照）。鍵支点
部１ａが鍵支持部５の凹部５ａと係合して、鍵１が鍵支
点部１ａ（鍵回動軸Ｐ１）を中心として上下方向に回動
自在にされている。

【００２１】鍵１の前部には下方に垂下したハンマ駆動
片１ｂが設けられている。ハンマ駆動片１ｂの下端部に
はウレタンゴム製等の緩衝材１３が取り付けられてい
る。緩衝材１３は、ハンマ２の上側延設部２ｃ及び下側
延設部２ｂ間に挟入され、鍵１の押鍵動作をハンマ２に
伝達すると共に、ハンマ２の復帰動作を鍵１に伝達す
る。なお、押鍵及び押鍵復帰の行程において、緩衝材１
３はその上端部がハンマ２の上側延設部２ｃと常に当接
して動作の伝達を確実にしている。

【００２２】シャーシ４は、シャーシ水平部４ａとシャ
ーシ４の前部４ｂとがリブ１２により連結されて補強さ
れている。シャーシ前部４ｂには鍵並び方向（鍵１の横
方向）の回動を規制するためのキーガイド６が各鍵１毎
に突設されている。

【００２３】ハンマ２は、各鍵１に対応して設けられ、
シャーシ４に設けられた支持部材９のハンマ支持部９ａ
（ハンマ回動軸Ｐ２）を中心としてその自由端部２ｄが
上下方向に回動自在にハンマ支点部２ａにて支持されて
いる。また、ハンマ支点部２ａ近傍から鍵１の後部に亘
って、前側が２又形状となっているフォーク形状のバネ
７が懸架されている。このバネ７は、鍵１を鍵支持部５
に押しつけると共に、ハンマ２を支持部材９のハンマ支
持部９ａに押しつけ、鍵１及びハンマ２がシャーシ４か
ら容易に脱落しないようにしている。

【００２４】ハンマ２は、質量部材２ｆの重さによって
下側延設部２ｂにて鍵１を上方に常に付勢している。な
お、鍵１の復帰力はバネ７から付与されるのではなく、
ハンマ２自身の復帰力によるものである。ハンマ２は、
下部にスイッチ部３を駆動するためのスイッチ駆動部２
ｅを有する。

【００２５】シャーシ４の後部４ｄには、フェルト等の
上側ストッパ１０（ストッパ部）が設けられ、シャーシ
保持部４ｃには、下側ストッパ１１が設けられている。
上側ストッパ１０は、例えば、全鍵幅に亘る長さに形成
され、押鍵時にハンマ２の質量部材２ｆと当接して鍵１
及びハンマ２の回動終了位置（鍵１では前端部の下限位
置、ハンマ２では自由端部２ｄの上限位置）を規制す
る。下側ストッパ１１は非押鍵時にハンマ２の質量部材
２ｆと当接して鍵１の前端部の上限位置を規制する。な
お、上側ストッパ１０は複数鍵共通または各鍵毎に設け
てもよい。

【００２６】シャーシ前部４ｂにはスイッチ基板８が取
り付けられ、スイッチ基板８上にはスイッチ部３が設け
られている。スイッチ部３は、ハンマ２のスイッチ駆動
部２ｅに対向して各ハンマ２毎に設けられている。スイ
ッチ部３は、接点時間差タイプの２メイク式タッチレス
ポンススイッチであり、鍵１の押鍵動作を検出する。

【００２７】シャーシ４における鍵１の後方には、運動
エネルギ分散機構ＭＥが設けられる。運動エネルギ分散
機構ＭＥは、板バネ１５、質量体１６及び第１、第２ク
ッション１７、１８等から構成される。

【００２８】板バネ１５は、各鍵１に対応して設けら
れ、金属で側面視Ｕ字状に形成され、一端部１５ａが支
持部１４に取り付けられる。板バネ１５の他端部１５ｂ
の上面には質量体１６が、下面には第１クッション１７
が、それぞれ固着される。質量体１６及び第１クッショ
ン１７は、各板バネ１５の弾性により上下方向に移動自
在になっている。第２クッション１８は、全鍵共通に設
けられ、質量体１６との間に間隙を有して後部カバー１
９の天井部１９ａの下面に固着されている。

【００２９】第１クッション１７は、押鍵操作によりハ
ンマ２が回動したとき、ハンマ２の自由端部２ｄが上側
ストッパ１０に当接するのと略同時に第１クッション１
７にも当接するように、その高さ方向の位置が設定され
る。これにより、後述するように、ハンマ２の運動エネ
ルギが分散される。

【００３０】第１クッション１７は、ハンマ２の回動終
了位置近傍でハンマ２を受け止め、衝撃音を緩和する機
能を果たすので、比較的硬い緩衝材で構成される。一
方、第２クッション１８は、ハンマ２を受け止めた第１
クッション１７と共に上方に移動する質量体１６を受け
止め、その運動エネルギを吸収するためのものである。
従って、その硬さを柔らかく設定しても押鍵時のストッ
プ感には影響がないし、エネルギを効率よく吸収して質
量体１６が再びハンマ２方向へ戻る速度が速くなりすぎ
ないように、十分な柔らかさを有する材料で構成され
る。

【００３１】質量体１６は、慣性を持たせるために金属
等のある程度の質量がある材料で構成され、第１クッシ
ョン１７、板バネ１５の他端部１５ｂ及び質量体１６か
らなる「質量部ＭＡ」の質量の大半を占める。板バネ１
５は、ハンマ２による打撃力を受けて移動した質量体１
６を原位置（図２に示す位置）に復帰させる機能を果た
す。

【００３２】かかる構成において、鍵１を押鍵すると、
鍵１のハンマ駆動片１ｂによってハンマ２が駆動されて
回動する。そして、図３に示すように、ハンマ２がその
回動終了位置近傍に達すると、ハンマ２の自由端部２ｄ
が、第１クッション１７及び上側ストッパ１０に略同時
に当接する。

【００３３】すると、「質量部ＭＡ」が上方に移動し、
程なく質量体１６が第２クッション１８に当接する。ハ
ンマ２の自由端部２ｄが上記「質量部ＭＡ」に当接した
ことで、ハンマ２の運動エネルギの多くは「質量部Ｍ
Ａ」に伝わり、ハンマ２の運動エネルギは効果的に減少
する。ここで、「質量部ＭＡ」の質量をｍ_a（ｋｇ）、
ハンマ２との当接後の「質量部ＭＡ」の移動速度をｖ_a
（ｍ／ｓ）とすると、バネ力や摩擦力等を考慮しなけれ
ば、「ｍ_aｖ_a ²／２」に相当する運動エネルギ（Ｊ）が
ハンマ２から「質量部ＭＡ」に移行したことになる。こ
れにより、ハンマ２の運動エネルギのうち上側ストッパ
１０で吸収を受け持つべき分が減少する。

【００３４】従って、上側ストッパ１０の硬さを比較的
柔らかめに設定できることから、ハンマ２の強い跳ね返
り、演奏者の指への過度の衝撃、大きな衝撃音の発生等
が抑制される。しかも、しっかりとしたストップ感が得
られる。また、経年変化にも強く、上側ストッパ１０の
変形が抑制される結果、長期に亘って良好な押鍵感触が
維持される。

【００３５】また、ハンマ２が当接した「質量部ＭＡ」
は、ハンマ２から離間していくので、ハンマ２は、当接
時に「質量部ＭＡ」から大きな反力を受けた後、その反
力が急速に減少する。そしてその後、ハンマ２は、上側
ストッパ１０から大きな反力を受ける。従って、押鍵押
し切り時においては、ハンマ２が受ける反力の変化は、
グランドピアノにおいてハンマアクションを介して鍵が
受ける反力の変化に比較的近いものとなり、良好なレッ
トオフ感が得られる。

【００３６】一方、質量体１６が第２クッション１８に
当接すると、第２クッション１８は柔らかいため、「質
量部ＭＡ」の運動エネルギがほとんど吸収される。そし
て、「質量部ＭＡ」の自重及び板バネ１５のバネ力によ
り、「質量部ＭＡ」は、振動を減衰させながら原位置に
復帰していく。

【００３７】なお、ハンマ２の自由端部２ｄは、上側ス
トッパ１０よりも先に第１クッション１７に当接しても
よく、それとは逆に、第１クッション１７よりも先に上
側ストッパ１０に当接してもよい。すなわち、上側スト
ッパ１０は第１クッション１７に比しかなり柔らかい材
料で構成されるので、上側ストッパ１０と第１クッショ
ン１７との硬さ設定の差異から、自由端部２ｄが第１ク
ッション１７に一旦当接してしまえば、その後に上側ス
トッパ１０が受ける衝撃は著しく減少する。従って、両
者の高さ方向の配置については、多少の誤差は許容さ
れ、ハンマ２の上側ストッパ１０と第１クッション１７
への当接の時間差も多少は許容される。

【００３８】このことをさらに考察すると、次のように
なる。すなわち、ハンマ２の自由端部２ｄに質量が集中
しているとみなした場合における、その質量集中部の質
量をｍ_h、当接直前におけるハンマ２の自由端部２ｄの
速度をｖ_h、上側ストッパ１０の弾性定数（ばね定数に
相当するもの）をｋ（Ｎ／ｍ）、上側ストッパ１０の変
形量をｘ（ｍ）とすると、当接直前にハンマ２の自由端
部２ｄが有していた運動エネルギＥ１（Ｊ）、押鍵押し
切り直後において上側ストッパ１０が蓄える弾性変形に
よるひずみエネルギＥ２（Ｊ）、押鍵押し切り直後にお
ける「質量部ＭＡ」の運動エネルギＥ３（Ｊ）は、下記
数式１、２、３により表される。

【００３９】

【数１】Ｅ１＝ｍ_hｖ_h ²／２

【００４０】

【数２】Ｅ２＝ｋｘ²／２

【００４１】

【数３】Ｅ３＝ｍ_aｖ_a ²／２そして、ハンマ２の加速
度、板バネ１５のバネ力、各種摩擦力、粘弾性による損
失等の影響を除外すれば、下記数式４が成立する。

【００４２】

【数４】Ｅ１＝Ｅ２＋Ｅ３すなわち、当接直前にハンマ２の自由端部２ｄが有して
いた運動エネルギＥ１が、上側ストッパ１０のひずみエ
ネルギＥ２と「質量部ＭＡ」の運動エネルギＥ３とに分
散変換される。従って、自由端部２ｄが上側ストッパ１
０と第１クッション１７のいずれに先に当接するにして
も、運動エネルギＥ１がひずみエネルギＥ２と運動エネ
ルギＥ３とに適当に分散されるように設定すればよく、
また、ストップ感がどのようなものになるかは、上記運
動エネルギの分散の設定態様によって任意に規定するこ
とができる。その場合、上側ストッパ１０及び第１クッ
ション１７の硬さ、「質量部ＭＡ」の質量、上側ストッ
パ１０と「質量部ＭＡ」との高さ関係が、分散設定を決
める設計上の主な要素となる。

【００４３】なお、実際の押鍵の態様は様々である。例
えば、強打の場合であっても、押鍵当初だけ強く、ハン
マ２が、鍵１との連動関係がほとんど絶たれた状態で回
動終了位置に達する場合がある。本実施の形態では、ハ
ンマ２の上側延設部２ｃと下側延設部２ｂと緩衝材１３
とで、ハンマ２と鍵１とが上下方向に連結されているの
で、実際には、回動往行程後半において、ハンマ２が鍵
１を引き込むような動作となる。一方、押鍵力による加
速度が回動全行程に亘って加わり続け、鍵１とハンマ２
との連動関係が保たれた状態で回動終了位置に達する場
合がある。この状態では、鍵１がハンマ２に対して最後
（回動終了位置）まで付勢し続けることになる。特許第
２９５６１８０号で示されているように、鍵の動特性
は、線形微分方程式で近似されるので、厳密には、前者
と後者とでは回動終了位置近傍での力学的作用が相違
し、押鍵感触を同列には議論できない。特に後者では、
押鍵感触には、ハンマ２の速度及び「質量部ＭＡ」の質
量のほか、その時点でハンマ２に付与されている加速
度、板バネ１５のバネ力、各種摩擦力が影響する。

【００４４】しかし、いずれにしても、最終的にはハン
マ２が上側ストッパ１０で受け止められることには変わ
りなく、回動終了位置ではハンマ２の運動エネルギが急
速に消失し、しかも上側ストッパ１０が負担する運動エ
ネルギが少なくて済むことから、衝撃が少なく且つ鍵１
がしっかりと止まった感覚が得られることになる。

【００４５】本実施の形態によれば、ハンマ体２が上側
ストッパ１０に当接するのと略同時に第１クッション１
７にも当接し、質量部ＭＡが上方に移動して第２クッシ
ョン１８に当接することで、ハンマ体２の運動エネルギ
が質量部ＭＡを介して第２クッション１８に吸収される
ので、質量部ＭＡを設けない場合に比し、上側ストッパ
１０が受ける運動エネルギが減少する。そのため、ハン
マ体２が上側ストッパ１０から跳ね返りにくく、演奏者
の指に過度の衝撃が加わらず、しかも大きな衝撃音が発
生しない。また、上側ストッパ１０の経年変化も少なく
なる。よって、押鍵押し切り時におけるハンマ体の跳ね
返り、指への衝撃及び衝撃音を抑制しつつ、しっかりと
したストップ感を長期に亘り維持することができる。さ
らに、上側ストッパ１０の経年変化による縮みからくる
鍵上面の高さの不揃いがなくなることで、グリッサンド
奏法等の演奏のやりやすさを長期に亘って維持すること
ができる。

【００４６】なお、質量体１６は板バネ１５を介して支
持したが、これに限るものでなく、ハンマ２が第１クッ
ション１７当接した後の質量体１６が、ハンマ２の自由
端部２ｄの回動方向と略同方向に移動自在で、なおかつ
質量体１６が速やかに原位置に復帰できる構成であれ
ば、他の方法で支持するようにしてもよい。

【００４７】なお、ハンマ２は後方が自由端部２ｄとし
て回動するようになっているが、これに限るものでな
く、前方に自由端部を設けた形でも本発明を適用可能で
ある。

【００４８】（第２の実施の形態）本発明の第２の実施
の形態では、第１の実施の形態に対し、「質量部ＭＡ」
に代えて「質量部ＭＢ」を設け、しかも「質量部ＭＢ」
の保持態様を変えた点が異なり、その他は第１の実施の
形態と同様である。

【００４９】図４は、本発明の第２の実施の形態に係る
鍵盤装置の縦断面図であり、図２に対応して非押鍵状態
を示している。

【００５０】シャーシ４の後部４ｄ’には、第１の実施
の形態と同様に、上側ストッパ１０が全鍵幅に亘り、鍵
並び方向（ハンマ２の並び方向でもある）に沿って帯状
に配設されている。本実施の形態ではさらに、シャーシ
後部４ｄ’において、上側ストッパ１０の後方に、「質
量部ＭＢ」が設けられる。上側ストッパ１０及び「質量
部ＭＢ」はいずれも、後部４ｄ’の下面に接着等により
固定されている。「質量部ＭＢ」は、上側ストッパ１０
に近接して、全鍵幅に亘り、鍵並び方向に沿って帯状に
配設されており、従って、上側ストッパ１０と「質量部
ＭＢ」とが２列に並設された状態となっている。これに
より、「質量部ＭＢ」の組み付けが第１の実施の形態の
「質量部ＭＡ」に比し容易になっている。

【００５１】「質量部ＭＢ」は、それぞれ全鍵幅の長さ
を有する質量体２２を上側クッション２１と下側クッシ
ョン２３とで挟んだ構造となっており、上側クッション
２１がシャーシ後部４ｄ’に固着される。質量体２２
は、金属で構成してもよいが、本実施の形態では、例え
ば、エラストマやゴムに金属粉を混合する等により、適
当な質量と柔軟性とを兼ね備えた弾性材料で構成され、
特に内部損失が大きい材料で構成されるのが望ましい。
質量体２２は、「質量部ＭＢ」の質量の大半を占める。

【００５２】下側クッション２３は、ハンマ２の自由端
部２ｄと直接当接して、ハンマ２の運動エネルギを質量
体２２に伝えると共に、衝撃音を軽減する。従って、衝
撃を吸収しすぎることがないよう、ハンマ２の運動エネ
ルギを質量体２２に十分に伝えるに適した硬さを有して
いる。上側クッション２１は、ハンマ２から質量体２２
が受けた運動エネルギを効率よく吸収するような柔らか
い材料で構成される。質量体２２は、上側クッション２
１が弾性変形する範囲で上下方向に移動自在になってい
る。

【００５３】「質量部ＭＢ」は、押鍵操作によりハンマ
２が回動したとき、ハンマ２の自由端部２ｄが上側スト
ッパ１０に当接するのと略同時に下側クッション２３に
も当接するように、その高さ方向の位置が設定される。

【００５４】かかる構成において、鍵１を押鍵してハン
マ２がその回動終了位置近傍に達すると、ハンマ２の自
由端部２ｄが、上側ストッパ１０及び下側クッション２
３に略同時に当接する。

【００５５】すると、下側クッション２３を介して質量
体２２が上方へ付勢され、上側クッション２１が大きく
弾性変形して質量体２２が上方に移動する。ハンマ２の
自由端部２ｄが「質量部ＭＢ」に当接したことで、ハン
マ２の運動エネルギの多くは「質量部ＭＢ」に伝わり、
ハンマ２の運動エネルギは効果的に減少する。押鍵時に
おける運動エネルギの分散変換の作用は第１の実施の形
態と同様であり、押鍵押し切り直後における「質量部Ｍ
Ｂ」の運動エネルギをＥ４（Ｊ）とすると、ハンマ２の
運動エネルギＥ１のほとんどが、上側ストッパ１０のひ
ずみエネルギＥ２と「質量部ＭＢ」の運動エネルギＥ４
とに分散変換される。

【００５６】本実施の形態によれば、押鍵押し切り時に
おけるハンマ体の跳ね返り、指への衝撃及び衝撃音を抑
制しつつ、しっかりとしたストップ感を長期に亘り維持
することに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏す
ることができる。

【００５７】本実施の形態によればまた、「質量部Ｍ
Ｂ」及び上側ストッパ１０は、全ハンマ２共通に設けら
れ、鍵並び方向に沿って帯状に並設されたので、第１の
実施の形態のように、「質量部ＭＡ」を各鍵毎に設ける
場合に比し、「質量部ＭＢ」の組み付け工数を削減する
ことができる。また、「質量部ＭＢ」及び上側ストッパ
１０は、共通の保持部材であるシャーシ４により保持さ
れるようにしたので、第１の実施の形態のように、「質
量部ＭＡ」を後部カバー１９の天井部１９ａに別途固着
する場合に比し、装置の奥行き寸法を短くすることがで
きる。

【００５８】なお、本実施の形態では、質量体２２は、
金属粉を混合した弾性材料で構成したが、個々のハンマ
２の動作に応じて自由に移動できればよく、例示の材料
や構成に限るものでない。例えば、金属を１つのハンマ
２または複数のハンマ２毎に分割した構成でもよく、あ
るいは１つのハンマ２の幅よりさらに狭い幅で分割され
た構成でもよい。具体的には、金属製の鎖状ワイヤを全
鍵幅または複数鍵幅に亘る長さに形成すれば、内部の摩
擦によるエネルギの効率的な吸収が期待できる。鎖状ワ
イヤの場合でも、単一のワイヤに限らず、複数本を装置
の前後方向に並設してもよい。鎖状ワイヤの断面とし
て、その外部形状（１本の線の断面）は矩形等が望まし
く、また、各鎖内部を樹脂で埋めるのがより望ましい。
また、質量体２２として、砂や金属粉を袋状部材で包ん
で全鍵幅または複数鍵幅に亘る長さに形成したものを適
用してもよい。

【００５９】なお、「質量部ＭＡ」は、全ハンマ２に共
通でなく、いくつかに分割し、複数ハンマ２に共通に設
けてもよい。

【００６０】本実施の形態では、下側クッション２３の
下面位置は、上側クッション２１、質量体２２及び下側
クッション２３の厚みの合計で決まるため、下側クッシ
ョン２３の下面位置を全鍵幅に亘って均一にするには、
厚みのばらつきを極力小さく設定する必要がある。しか
し、次に示す変形例のようにすれば、下側クッション２
３の下面位置を容易に均一にすることができる。

【００６１】すなわち、「質量部ＭＢ」をシャーシ後部
４ｄ’に接着固定する代わりに、図５に示すように、支
持部材２４（２４Ａ、２４Ｂ等）を、シャーシ４乃至装
置本体に対して固定的に、適当な間隔で（例えば各ハン
マ２間に）複数設け、高さを均一にした支持部材２４の
支持面２４ａ（２４Ａａ、２４Ｂａ等）で「質量部Ｍ
Ｂ」を下方から保持するようにしてもよい。このように
すれば、支持面２４ａにて下側クッション２３の下面位
置が一様に保たれるため、各ハンマ２間の当接タイミン
グのばらつきが少なくなって、各鍵間の押鍵感触乃至ス
トップ感が均一なものとなる。

【００６２】特に、上記鎖状ワイヤを採用する構成や、
図５に示すように、各支持部材２４で各鍵毎に仕切られ
るような構成では、近接する複数の鍵が同時に押鍵され
た場合であっても、近接鍵相互間でタッチ感触の影響を
受けにくい構造にすることができる。

【００６３】あるいは、「質量部ＭＢ」をシャーシ後部
４ｄ’に接着固定する代わりに、図６に示すように、シ
ート部材２５によって「質量部ＭＢ」を下方からくるん
で保持するように構成してもよい。シート部材２５は、
例えば、上部がシャーシ４に保持されるようにすればよ
い。シート部材２５は、薄い膜状部材で、伸縮量が少な
いがあまり硬くなく、可撓性を有するような厚み及び材
料で形成され、ハンマ２の運動エネルギが質量体２２に
円滑に伝わることを阻害しないように構成される。この
ようにすれば、シート部材２５にて下側クッション２３
の下面位置が一様に保たれるため、上記支持部材２４の
場合と同様の効果を奏することができる。なお、下側ク
ッション２３は、シート部材２５の下面に設けるように
してもよい。

【００６４】なお、第１、第２の実施の形態において
は、上側ストッパ１０、「質量部ＭＡ」、「質量部Ｍ
Ｂ」に当接する回動部材として、鍵１によって回動する
ハンマ２を例示したが、これに限るものでなく、適当な
質量配分がなされた鍵自体が上記回動部材として上側ス
トッパ１０、「質量部ＭＡ」、「質量部ＭＢ」に直接当
接するように構成した場合にも、本発明を適用可能であ
る。また、他の部材を介して鍵１によりハンマ２が回動
する場合にも適用される。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
押鍵押し切り時における回動部材の跳ね返り、指への衝
撃及び衝撃音を抑制しつつ、しっかりとしたストップ感
を長期に亘り維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る鍵盤装置の
駆動部構造の構成を示す斜視図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う縦断面図（非押鍵状態
（鍵が押鍵行程の開始位置にある状態））である。

【図３】図１のＡ−Ａ線に沿う縦断面図（押鍵状態
（鍵が押鍵行程の終了位置（押し切り位置）にある状
態））である。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係る鍵盤装置の
縦断面図である。

【図５】第２の実施の形態の変形例を示す図である。

【図６】第２の実施の形態の変形例を示す図である。

【符号の説明】

１鍵、２ハンマ（回動部材）、２ｄ自由端
部、４シャーシ（保持部材）、１０上側ストッ
パ（ストッパ部）、１５板バネ、１６質量体、
１７第１クッション、１８第２クッション、
２５シート部材（膜状部材）、ＭＥ運動エネルギ
分散機構、ＭＡ、ＭＢ質量部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】押鍵操作により各々回動する複数の回動
部材と、弾性を有し、前記回動部材と当接して該回動部材の回動
終了位置をほぼ規制するストッパ部と、前記回動部材の回動方向と略同方向に移動自在に保持さ
れた質量部とを有し、前記回動部材が、前記質量部に当接するのと略同時に前
記ストッパ部にも当接するように構成されたことを特徴
とする鍵盤装置。
【請求項２】押鍵操作により各々回動する複数の回動
部材と、弾性を有し、前記回動部材と当接して該回動部材の回動
終了位置をほぼ規制するストッパ部と、前記回動部材の回動方向と略同方向に移動自在に保持さ
れた質量部とを有し、押鍵操作により、前記回動部材が前記質量部及び前記ス
トッパ部に当接することで、少なくともその当接直後に
おいては、押鍵操作により与えられた前記回動部材の運
動エネルギが、前記ストッパ部の弾性変形によるひずみ
エネルギと前記質量部の運動エネルギとに変換されるよ
うに構成されたことを特徴とする鍵盤装置。
【請求項３】前記ストッパ部及び前記質量部は、複数
の回動部材に共通に設けられ、前記回動部材の並び方向
に沿って帯状に並設されたことを特徴とする請求項１ま
たは２記載の鍵盤装置。
【請求項４】前記ストッパ部及び前記質量部は、共通
の保持部材により保持されたことを特徴とする請求項１
〜３のいずれか１項に記載の鍵盤装置。
【請求項５】前記質量部が膜状部材を介して保持され
るように構成されたことを特徴とする請求項１〜４のい
ずれか１項に記載の鍵盤装置。
【請求項６】前記質量部には、該質量部の質量の大半
を占める質量体が含まれ、且つ、該質量体は、弾性材料
で構成されたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか
１項に記載の鍵盤装置。