JP2003158782A5 - - Google Patents

Description

【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
図１１に示すような構成で、電源電圧の異常低下を検知して、異常が生じている間はシリアル通信で受信される自己診断結果を表すデータを無効にするとしても、全部のパワーデバイス１，２，３から、電源電圧異常の影響を受けて自己診断機能で誤検出を生じているおそれがあるデータの送信が完了するまでには、送信のディレイのために時間がかかる。このため、時刻ｔ１以降に低電圧検知信号が異常から正常に戻っても、異常なデータが制御装置１１に受信され、電子制御システム１０としての自己診断などに支障を来すおそれがある。

【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、シリアル通信線を介して接続された電子機器から送信されるデータを受信する制御装置において、
該電子機器からのデータの受信に必要な期間に対応する条件が予め設定される条件設定手段と、
予め想定される異常を検知する異常検知手段と、
異常検知手段が異常を検知するとき、条件設定手段に設定される条件が満たされるまでの期間、該複数の電子機器からのデータを利用した処理を行わないデータ処理手段とを含むことを特徴とする制御装置である。
本発明に従えば、制御装置は、シリアル通信線を介して接続される電子機器から送信されるデータを受信し、条件設定手段と、異常検知手段と、データ処理手段とを含む。条件設定手段には、電子機器からのデータの受信に必要な期間に対応する条件が予め設定される。異常検知手段は、予め想定される異常を検知する。データ処理手段は、異常検知手段が異常を検知するとき、条件設定手段に設定される条件が満たされるまでの期間、電子機器からのデータを利用した処理を行わない。異常が生じているときに、電子機器からシリアル通信で送信されるデータに信頼性がないので利用した処理を行わない期間を、電子機器からのシリアル通信によるデータの受信に必要な期間に対応して設定しているので、異常動作を生じているおそれがあるデータを適切に無視して、データを信頼性が高い状態で利用することができる。
また本発明は、複数の電子機器が通信線を介して接続され、各電子機器から送信されるデータをシリアル通信で受信する制御装置において、
複数の電子機器からのシリアル通信によるデータの受信に必要な期間に対応する条件が予め設定される条件設定手段と、
少なくとも１つの電子機器で動作に異常が生じる可能性があるとして、予め想定される外乱要因を検知する外乱検知手段と、
外乱検知手段が外乱要因を検知するとき、条件設定手段に設定される条件が満たされるまでの期間、該複数の電子機器からのデータを無視するデータ処理手段とを含むことを特徴とする制御装置である。

さらに本発明は、自己診断機能を備える電子機器が通信線を介して制御装置に接続されて電子制御システムを形成し、該電子機器からの自己診断結果を表すデータを制御装置にシリアル通信する電子制御システムでの自己診断方法であって、
電源電圧の低下を検知するとき、
該電子機器から制御装置へのシリアル通信に要する期間に対応して予め設定される期間、
該電子機器からの自己診断結果を表すデータを利用した処理を行わないことを特徴とする電子制御システムでの自己診断方法である。
本発明に従えば、制御装置に電子機器を接続して電子制御システムを形成する。電子機器からは、自己診断結果を表すデータをシリアル通信で制御装置に送信する。制御装置がデータを受信する際に、電源電圧の低下を検知するときには、シリアル通信に要する期間に対応して設定される期間、電子機器からの自己診断結果を表すデータを利用した処理を行わないので、異常なデータが含まれる可能性がある自己診断結果を除外して、信頼性が高い自己診断結果のデータのみを利用することができる。
さらに本発明は、自己診断機能を備える複数の電子機器が通信線を介して制御装置に接続されて電子制御システムを形成し、各電子機器からの自己診断結果を表すデータを制御装置にシリアル通信する電子制御システムでの自己診断方法であって、
電源電圧の低下を検知するとき、
該複数の電子機器から制御装置へのシリアル通信に要する期間に対応して予め設定される期間、該複数の電子機器からの自己診断結果を表すデータを無視することを特徴とする電子制御システムでの自己診断方法である。

【００３６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、異常を検知するとき、電子機器からのシリアル通信によるデータの受信に必要な期間に対応して設定される期間は、異常動作を生じているおそれがあるデータを適切に無視して、データを信頼性が高い状態で利用することができる。
さらに本発明によれば、外乱要因を検知するとき、複数の電子機器からのシリアル通信によるデータの受信に必要な期間に対応して設定される期間は、異常動作を生じているおそれがあるデータを適切に無視して、データを信頼性が高い状態で利用することができる。外乱要因の検知は、各電子機器に対して共通に行うことができる。

さらに本発明によれば、電源電圧の低下を検知するときには、シリアル通信に要する期間に対応して設定される期間、電子機器からの自己診断結果のデータを利用する処理を行わないので、信頼性が高い自己診断結果のデータのみを利用することができる。
さらに本発明によれば、電源電圧の低下を検知するときには、シリアル通信に要する期間に対応して設定される期間、複数の電子機器からの自己診断結果のデータを無視するので、信頼性が高い自己診断結果のデータのみを利用することができる。

Claims (7)

1. シリアル通信線を介して接続された電子機器から送信されるデータを受信する制御装置において、
   該電子機器からのデータの受信に必要な期間に対応する条件が予め設定される条件設定手段と、
   予め想定される異常を検知する異常検知手段と、
   異常検知手段が異常を検知するとき、条件設定手段に設定される条件が満たされるまでの期間、該複数の電子機器からのデータを利用した処理を行わないデータ処理手段とを含むことを特徴とする制御装置。
2. 複数の電子機器が通信線を介して接続され、各電子機器から送信されるデータをシリアル通信で受信する制御装置において、
   複数の電子機器からのシリアル通信によるデータの受信に必要な期間に対応する条件が予め設定される条件設定手段と、
   少なくとも１つの電子機器で動作に異常が生じる可能性があるとして、予め想定される外乱要因を検知する外乱検知手段と、
   外乱検知手段が外乱要因を検知するとき、条件設定手段に設定される条件が満たされるまでの期間、該複数の電子機器からのデータを無視するデータ処理手段とを含むことを特徴とする制御装置。
3. 前記条件設定手段には、前記通信線を介して接続されている電子機器の数に相当する回数のシリアル通信を完了することが、前記条件として設定されることを特徴とする請求項２記載の制御装置。
4. 前記条件設定手段には、前記通信線を介して接続されている電子機器の全部とのシリアル通信に要する時間の経過が前記条件として設定されることを特徴とする請求項２記載の制御装置。
5. 前記条件設定手段には、前記外乱検知手段によって検知される外乱要因が大きくなるのに対応して、前記期間を延長するような条件が設定されることを特徴とする請求項４記載の制御装置。
6. 自己診断機能を備える電子機器が通信線を介して制御装置に接続されて電子制御システムを形成し、該電子機器からの自己診断結果を表すデータを制御装置にシリアル通信する電子制御システムでの自己診断方法であって、
   電源電圧の低下を検知するとき、
   該電子機器から制御装置へのシリアル通信に要する期間に対応して予め設定される期間、
   該電子機器からの自己診断結果を表すデータを利用した処理を行わないことを特徴とする電子制御システムでの自己診断方法。
7. 自己診断機能を備える複数の電子機器が通信線を介して制御装置に接続されて電子制御システムを形成し、各電子機器からの自己診断結果を表すデータを制御装置にシリアル通信する電子制御システムでの自己診断方法であって、
   電源電圧の低下を検知するとき、
   該複数の電子機器から制御装置へのシリアル通信に要する期間に対応して予め設定される期間、該複数の電子機器からの自己診断結果を表すデータを無視することを特徴とする電子制御システムでの自己診断方法。