JP2003143826A - Reciprocating motor - Google Patents
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/34—Reciprocating, oscillating or vibrating parts of the magnetic circuit
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、往復動式モータに
係るもので、詳しくは、往復動式モータを構成する各部
品間の締結強度を増大し得る、往復動式モータに関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reciprocating motor, and more particularly to a reciprocating motor capable of increasing the fastening strength between the parts constituting the reciprocating motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に往復動式モータは、外側固定子と
内側固定子とが所定間隔を有して配置され、それらの外
側固定子と内側固定子との間にマグネットが装着された
回転子が配置されて、上記の固定子に巻回された巻線コ
イルに電源が印加されると、この固定子とマグネットと
の相互作用により上記の回転子が直線往復移動するモー
タであって、主に往復動式圧縮機に用いられ、往復動式
圧縮機のピストンが回転子に連結されることによってピ
ストンを往復運動させるようになっている。2. Description of the Related Art Generally, a reciprocating motor has a rotor in which an outer stator and an inner stator are arranged with a predetermined gap, and a magnet is mounted between the outer stator and the inner stator. When a power supply is applied to the winding coil wound around the stator, the rotor is linearly reciprocated by the interaction between the stator and the magnet. In the reciprocating compressor, the piston of the reciprocating compressor is connected to the rotor to reciprocate the piston.
【０００３】このような従来の往復動式モータにおいて
は、図9に示したように、電源が印加されると磁束を形
成する固定子アセンブリ104と、固定子アセンブリ104と
所定のエアーギャップ（air gap）を有して配置され、
固定子アセンブリ104から発生される磁束との相互作用
により往復運動を行う回転子アセンブリ106と、それら
の固定子アセンブリ104及び回転子アセンブリ106を支持
する支持フレーム102と、により構成されている。In such a conventional reciprocating motor, as shown in FIG. 9, a stator assembly 104 that forms a magnetic flux when power is applied, a stator assembly 104 and a predetermined air gap (air). gap),
The rotor assembly 106 reciprocates due to the interaction with the magnetic flux generated from the stator assembly 104, and the support frame 102 that supports the stator assembly 104 and the rotor assembly 106.
【０００４】そして、固定子アセンブリ104は、複数枚
の薄い鉄片が円周方向に積層されて中空円筒状に形成さ
れた外側固定子（outer stator）108と、外側固定子10
8の内周面に所定エアーギャップ（air gap）を有して
配置され、複数枚の薄い鉄片が積層されて中空円筒状に
形成された内側固定子（inner core）110と、外側固定
子108の内部に巻回され、外部から電源が印加されると
外側固定子108と内側固定子110間に磁束を形成する巻線
コイル112と、により構成されている。The stator assembly 104 includes an outer stator 108 formed by stacking a plurality of thin iron pieces in a circumferential direction into a hollow cylindrical shape, and an outer stator 10.
The inner stator 110 and the outer stator 108, which are arranged with a predetermined air gap on the inner peripheral surface of 8 and are formed into a hollow cylindrical shape by laminating a plurality of thin iron pieces. And a winding coil 112 that forms a magnetic flux between the outer stator 108 and the inner stator 110 when power is applied from the outside.
【０００５】また、外側固定子108の両方の側面には、
積層された鉄片が円筒状に維持されるように支持する固
定リング114が圧入されている。On both sides of the outer stator 108,
A fixing ring 114 is press-fitted to support the stacked iron pieces so as to be maintained in a cylindrical shape.
【０００６】また、内側固定子110においては、図9及び
図10に示したように、複数枚の鉄片124が円周方向に積
層されて中空円筒状に形成され、その両方の側壁面には
積層された各鉄片124を支持する固定リング116が圧入さ
れて、支持フレーム102に支持されている。Further, in the inner stator 110, as shown in FIGS. 9 and 10, a plurality of iron pieces 124 are laminated in the circumferential direction to form a hollow cylindrical shape, and both side wall surfaces thereof are formed. A fixing ring 116 that supports each of the stacked iron pieces 124 is press-fitted and supported by the support frame 102.
【０００７】また、回転子アセンブリ106は、外側固定
子108と内側固定子110の間の円周方向に配置される複数
のマグネット118と、マグネット118が外周面に等間隔に
固定され、往復運動させる役割をする作動部（図示せ
ず）に連結されたマグネットフレーム120と、により構
成されている。Further, the rotor assembly 106 includes a plurality of magnets 118 arranged in the circumferential direction between the outer stator 108 and the inner stator 110, and the magnets 118 fixed to the outer peripheral surface at equal intervals to reciprocate. The magnet frame 120 is connected to an actuating part (not shown) that plays a role of.
【０００８】また、マグネットフレーム120において
は、図9及び図11に示したように、中空円筒状に形成さ
れて外側固定子108と内側固定子110の間で往復移動可能
に配置され、その外周面には等間隔を有して各マグネッ
ト118が装着される複数個のグルーブ126が切削形成さ
れ、このとき、グルーブ126は、マグネット118の厚さよ
りも浅い深さに切削形成されてマグネット118が係合さ
れている。Further, as shown in FIGS. 9 and 11, the magnet frame 120 is formed in a hollow cylindrical shape and is arranged so as to be capable of reciprocating between the outer stator 108 and the inner stator 110, and its outer periphery. A plurality of grooves 126 to which each magnet 118 is attached are formed by cutting on the surface at equal intervals. At this time, the grooves 126 are formed by cutting to a depth shallower than the thickness of the magnet 118, and the magnet 118 is formed. Engaged.
【０００９】以下、このように構成される従来の往復動
式モータの作用について説明する。The operation of the conventional reciprocating motor thus constructed will be described below.
【００１０】先ず、巻線コイル112に電源が印加される
と、巻線コイル112の周辺に磁束が形成されて外側固定
子108及び内側固定子110に沿って閉ループ（closed lo
op）が形成され、外側固定子108と内側固定子110との間
に形成された磁束とマグネット118により形成された磁
束との相互作用によってマグネット118が軸方向に直線
移動する。First, when power is applied to the winding coil 112, a magnetic flux is formed around the winding coil 112, and a closed loop is formed along the outer stator 108 and the inner stator 110.
op) is formed, the magnet 118 linearly moves in the axial direction by the interaction between the magnetic flux formed between the outer stator 108 and the inner stator 110 and the magnetic flux formed by the magnet 118.
【００１１】次いで、巻線コイル112に印加される電流
の方向を交互に変えると、巻線コイル112の磁束方向が
変えられながらマグネット118が直線往復運動を行い、
このような直線往復運動によってマグネット118が固定
されたマグネットフレーム120が直線往復運動を行うこ
とによって、それに連結されたピストンなどを直線往復
運動させるようになっている。Next, when the direction of the current applied to the winding coil 112 is changed alternately, the magnet 118 makes a linear reciprocating motion while the magnetic flux direction of the winding coil 112 is changed,
The linear reciprocating motion causes the magnet frame 120, to which the magnet 118 is fixed, to reciprocate linearly, thereby linearly reciprocating the piston or the like connected thereto.
【００１２】また、この場合、外側固定子108と内側固
定子110の間のエアーギャップを低減させるため、マグ
ネットフレーム120の厚さを最大限薄く形成するべきで
あるが、マグネットフレーム120は、マグネット118の往
復運動力をピストンなどの構成部品に伝達する必要があ
るので、モータの安全性を考慮して所定強度を確保しな
ければならない。Further, in this case, in order to reduce the air gap between the outer stator 108 and the inner stator 110, the thickness of the magnet frame 120 should be made as thin as possible. Since it is necessary to transmit the reciprocating force of 118 to the components such as the piston, it is necessary to secure a predetermined strength in consideration of the safety of the motor.
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】然るに、このような従
来の往復動式モータにおいては、マグネットフレーム12
0の表面にマグネット118を固定するためのグルーブ126
を切削形成するようになっているため、グルーブ126を
形成する部位の肉厚が薄くなって機械強度的に非常に脆
く、マグネットフレーム120の往復運動時に破損する危
険が生じ、モータの安全性が低下するという不都合な点
があった。However, in such a conventional reciprocating motor, the magnet frame 12 is used.
Groove 126 for fixing magnet 118 on the surface of 0
Since the groove 126 is formed by cutting, the thickness of the portion forming the groove 126 becomes thin and the mechanical strength is very fragile, and there is a risk of damage during the reciprocating movement of the magnet frame 120, thus improving the safety of the motor. There was an inconvenience that it decreased.
【００１４】また、従来の往復動式モータにおいては、
上記のマグネットがマグネットフレーム120に切削形成
されたグルーブ126に係合して固定されるため、その締
結強度が弱く、マグネットフレーム120の直線往復運動
時にマグネットフレーム120からマグネット118が離脱し
てマグネットフレーム120が破損するという不都合な点
があった。Further, in the conventional reciprocating motor,
Since the above-mentioned magnet is engaged with and fixed to the groove 126 formed by cutting in the magnet frame 120, the fastening strength thereof is weak, and the magnet 118 is separated from the magnet frame 120 during the linear reciprocating motion of the magnet frame 120 so that the magnet frame 120 is detached. There was a disadvantage that the 120 was damaged.
【００１５】また、従来の往復動式モータにおいては、
内側固定子110の両方の側壁面に固定リング116が夫々圧
入されることによって内側固定子110の積層された各鉄
片124を支持しているが、往復動式モータの運転中、マ
グネット118の磁力によって積層された各鉄片124が歪ん
で回転するか、または、鉄片124が支持フレームから離
脱してモータが破損するという不都合な点があった。In the conventional reciprocating motor,
While the fixing rings 116 are press-fitted on both side wall surfaces of the inner stator 110 to support the laminated iron pieces 124 of the inner stator 110, the magnetic force of the magnet 118 is generated during operation of the reciprocating motor. There is an inconvenience that the iron pieces 124 stacked due to the rotation distort or rotate, or the iron pieces 124 separate from the support frame and the motor is damaged.
【００１６】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたもので、マグネットフレーム120とマグネット1
18間の締結構造を改善することによって、マグネットフ
レームの厚さを薄く維持しながらも強度を向上し得る、
往復動式モータを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the related art, and includes a magnet frame 120 and a magnet 1.
By improving the fastening structure between 18, the strength can be improved while keeping the thickness of the magnet frame thin,
An object is to provide a reciprocating motor.
【００１７】そして、本発明の他の目的は、マグネット
とマグネットフレームとの組立構造を改善することによ
って、往復動式モータの運転時に上記のマグネットがマ
グネットフレームから離脱することを防止して、モータ
の信頼性を向上させ得る往復動式モータを提供すること
である。Another object of the present invention is to improve the assembly structure of the magnet and the magnet frame to prevent the magnet from being detached from the magnet frame during the operation of the reciprocating motor. It is to provide a reciprocating motor that can improve the reliability of the motor.
【００１８】また、本発明のその他の目的は、内側固定
子の支持構造を改善することによって、この内側固定子
がマグネットの磁力により回転するかまたは支持フレー
ムから離脱することを防止して、モータの安全性を向上
し得る、往復動式モータを提供することである。Another object of the present invention is to improve the support structure of the inner stator to prevent the inner stator from rotating or coming off the support frame due to the magnetic force of the magnet, and to improve the motor structure. It is an object of the present invention to provide a reciprocating motor that can improve the safety of the motor.
【００１９】[0019]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため、本発明に係る往復動式モータは、支持フレーム
に支持される外側固定子と、前記外側固定子の内側壁面
に所定エアーギャップを有して嵌合され、その内側壁面
が前記支持フレームに支持される内側固定子と、前記内
側固定子と前記支持フレーム間に係合して装着され、前
記内側固定子が前記支持フレームから離脱することを防
止する内側固定子ロッカーと、前記外側固定子と内側固
定子間に直線移動可能に配置される複数のマグネット
と、前記各マグネットが側壁面に夫々係合して配置され
る各空間部を得るための複数の支持台が等間隔に夫々形
成された中空円筒状のマグネットフレームと、を包含し
て構成されることを特徴とする。To achieve the above object, a reciprocating motor according to the present invention comprises an outer stator supported by a support frame and a predetermined air gap on an inner wall surface of the outer stator. And an inner stator whose inner wall surface is supported by the support frame, and an inner stator engaged and mounted between the inner stator and the support frame. An inner stator rocker for preventing separation, a plurality of magnets arranged so as to be linearly movable between the outer stator and the inner stator, and each magnet arranged to be engaged with a side wall surface. It is characterized in that a plurality of support bases for obtaining the space portion are configured to include a hollow cylindrical magnet frame formed at equal intervals.
【００２０】そして、前記目的を達成するために、本発
明に係る往復動式モータの内側固定子ロッカーにおいて
は、中央が開口された円板状に形成され、その内側壁面
には前記内側固定子に係合されてその内側固定子の回転
及び離脱を防止する複数の回転防止突起部が形成され、
前記内側固定子の一方側面には、前記回転防止突起部が
係合される複数の係止溝が切削形成され、それら係止溝
に前記各回転防止突起部が係合されるように前記内側固
定子ロッカーを前記内側固定子に組立てて外側壁を前記
支持フレームに接着することにより、前記内側固定子が
マグネットの磁力による回転または前記支持フレームか
ら離脱することを防止して、モータの安全性を向上し得
る往復動式モータを提供することを特徴とする。In order to achieve the above object, in the inner stator rocker of the reciprocating motor according to the present invention, the inner stator is formed in a disc shape with an opening at the center, and the inner stator has an inner wall surface thereof. A plurality of rotation preventing projections that are engaged with the inner stator to prevent rotation and separation of the inner stator,
On one side surface of the inner stator, a plurality of locking grooves with which the anti-rotation protrusions are engaged are cut and formed, and the inner side of the inner stator is engaged with the anti-rotation protrusions. By assembling the stator rocker to the inner stator and adhering the outer wall to the support frame, the inner stator is prevented from being rotated by the magnetic force of the magnet or separated from the support frame, thereby improving the safety of the motor. And a reciprocating motor capable of improving
【００２１】また、前記目的を達成するため、本発明に
係る往復動式モータにおいては、前記マグネットフレー
ムの外側壁面の一方側に、複数のマグネットが挿入され
る各空間部と、それらのマグネットが支持される各支持
台と、を夫々形成し、それらの各空間部及び各支持台が
形成される前記マグネットフレームの外側壁面の前記各
空間部及び支持台の両側の円周方向の側壁面にそれぞれ
マグネット係合部及び溝を夫々切削形成し、前記各空間
部に夫々マグネットを挿入した後、それらのマグネット
が前記マグネット係合部及び溝に夫々係合されるように
構成することにより往復動式モータの運転時に前記マグ
ネットが前記マグネットフレームから離脱することを防
止し得るようになることを特徴とする。In order to achieve the above object, in the reciprocating motor according to the present invention, each space portion into which a plurality of magnets are inserted and one of the magnets are provided on one side of the outer wall surface of the magnet frame. And the supporting bases, which are respectively supported, are formed on respective side walls of the outer wall surface of the magnet frame where the respective space portions and the support bases are formed, and the circumferential side wall surfaces on both sides of the space bases and the support bases. Reciprocating motion by cutting and forming the magnet engaging portion and the groove respectively, inserting the magnets into the space portions, and then engaging the magnets with the magnet engaging portion and the groove, respectively. It is possible to prevent the magnet from being separated from the magnet frame during operation of the rotary motor.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に対
し、図面を用いて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２３】本発明に係る往復動式モータは、図１に示
したように、支持フレーム2に支持される外側固定子4
と、外側固定子4の内周面に所定エアーギャップを有し
て配置され、外側固定子4との間で磁束を形成する内側
固定子6と、外側固定子4及び内側固定子6中何れか１つ
に巻回された巻線コイル8と、外側固定子4と内側固定子
6間に直線移動可能に配置されるマグネット10と、マグ
ネット10と往復運動させようとする構成部品（図示せ
ず）間に連結されてマグネット10の往復運動を作動部に
伝達するマグネットフレーム12と、を包含して構成され
ている。The reciprocating motor according to the present invention, as shown in FIG. 1, has an outer stator 4 supported by a support frame 2.
And an inner stator 6 arranged with a predetermined air gap on the inner peripheral surface of the outer stator 4 to form a magnetic flux between the outer stator 4 and any of the outer stator 4 and the inner stator 6. Winding coil 8 wound around one, outer stator 4 and inner stator
A magnet (10) linearly movable between the magnets (6), and a magnet frame (12) connected between the magnet (10) and a component (not shown) for reciprocating motion and transmitting the reciprocating motion of the magnet (10) to an operating part. , Is included.
【００２４】ここで、上記の作動部の一例としては、上
記の往復動式モータが往復動式圧縮機に適用された場
合、圧縮作用を行うために直線往復運動するピストンが
挙げられる。Here, as an example of the above-mentioned operating portion, when the above-mentioned reciprocating motor is applied to a reciprocating compressor, a piston that linearly reciprocates to perform a compressing action can be cited.
【００２５】そして、外側固定子4は、複数枚の鉄片が
積層されて中空円筒状に形成され、その内周面には巻線
コイル8が巻回され、その両側壁面には固定リング14が
夫々圧入されることによって積層された各鉄片が締結さ
れ、一方側壁面が支持フレーム2により支持されてい
る。The outer stator 4 is formed into a hollow cylindrical shape by laminating a plurality of iron pieces, the winding coil 8 is wound around the inner peripheral surface thereof, and the fixing rings 14 are provided on both side wall surfaces thereof. The iron pieces stacked by being press-fitted are fastened together, and one side wall surface is supported by the support frame 2.
【００２６】また、内側固定子6は、図2に示したよう
に、複数枚の鉄片16が積層されて中空円筒状に形成され
ることによって、外側固定子4の内周面に所定エアーギ
ャップを有して嵌合され、その両側壁面の円周部位には
圧入溝24が切削形成されて、圧入溝24には積層された各
鉄片16が円筒形状を維持するように支持する固定リング
18が圧入され、その内側固定子6の内側壁面には複数の
係止溝26が切削形成されて、その内側固定子6の内側壁
面が支持フレーム2により支持されている。Further, as shown in FIG. 2, the inner stator 6 is formed into a hollow cylindrical shape by laminating a plurality of iron pieces 16, so that a predetermined air gap is formed on the inner peripheral surface of the outer stator 4. A fixing ring for supporting the iron pieces 16 stacked in the press-fitting groove 24 so as to maintain a cylindrical shape.
18 is press-fitted, a plurality of locking grooves 26 are cut and formed in the inner wall surface of the inner stator 6, and the inner wall surface of the inner stator 6 is supported by the support frame 2.
【００２７】また、内側固定子6と支持フレーム2の間に
は、内側固定子6が支持フレーム2から離脱することを防
止する内側固定子ロッカー20が装着され、内側固定子ロ
ッカー20は、図3に示したように、中央が開口された所
定の厚さの円板の形状に形成され、その開口部位の側面
には内側固定子6に係合されて内側固定子6の回転による
離脱を防止する複数の回転防止突起部22が夫々突出して
形成され、それらの回転防止突起部22が内側固定子6の
各係止溝26に係合されている。Further, an inner stator rocker 20 for preventing the inner stator 6 from coming off the support frame 2 is mounted between the inner stator 6 and the support frame 2. As shown in FIG. 3, it is formed in the shape of a disc having a predetermined thickness with an opening in the center, and the side surface of the opening portion is engaged with the inner stator 6 to prevent the inner stator 6 from being separated by rotation. A plurality of anti-rotation projections 22 are formed so as to project, and these anti-rotation projections 22 are engaged with the respective locking grooves 26 of the inner stator 6.
【００２８】このとき、回転防止突起部22は、内側固定
子ロッカー20の内側面に所定間隔を有して突出して形成
される3個の突起部により形成され、内側固定子ロッカ
ー20は、内側固定子ロッカー20の回転を防止し得る多様
な形態、例えば、熔接を施すことにより支持フレーム2
に溶着される。At this time, the rotation preventing protrusion 22 is formed by three protrusions formed on the inner surface of the inner stator rocker 20 so as to protrude at a predetermined interval, and the inner stator rocker 20 is Various forms that can prevent rotation of the stator rocker 20, for example, by supporting the support frame 2 by welding.
Is welded to.
【００２９】マグネット10は、外側固定子4と内側固定
子6の間で、円周方向に複数個に分割されてマグネット
フレーム12の外側壁面に係合され、そのマグネットフレ
ーム12の第1実施形態においては、マグネットフレーム1
2は、図4に示したように、外側固定子4と内側固定子6の
間のエアーギャップに配置されるように所定の厚さの中
空円筒状に形成され、各マグネット10が装着される部位
には円周方向に複数の支持台30が等間隔に形成され、そ
れらの支持台30間の各空間部32に各マグネット10が夫々
係合されるように構成される。The magnet 10 is divided into a plurality of pieces in the circumferential direction between the outer stator 4 and the inner stator 6, and is engaged with the outer wall surface of the magnet frame 12. In, the magnet frame 1
As shown in FIG. 4, 2 is formed in a hollow cylindrical shape having a predetermined thickness so as to be arranged in the air gap between the outer stator 4 and the inner stator 6, and each magnet 10 is attached to it. A plurality of support bases 30 are formed at equal intervals in the circumferential direction, and each magnet 10 is engaged with each space 32 between the support bases 30.
【００３０】即ち、各支持台30は、マグネットフレーム
12の強度を維持し得るように所定の厚さ及び幅を有して
形成され、各空間部32の両方の内側面には各マグネット
10の両端が係合されるマグネット係合部34が夫々切削形
成されるが、それらのマグネット係合部34は、図6に示
したように、マグネットフレーム12の各空間部32の外周
面から内周面に行くほど各空間部32の幅が狭くなる段差
構造に形成されて、それらの空間部32に各マグネット10
の両端が夫々係合して掛止される。That is, each support 30 is a magnet frame.
It is formed to have a predetermined thickness and width so as to maintain the strength of 12, and each magnet is formed on both inner surfaces of each space 32.
The magnet engaging portions 34 with which both ends of 10 are engaged are formed by cutting, respectively, and these magnet engaging portions 34 are formed from the outer peripheral surface of each space portion 32 of the magnet frame 12 as shown in FIG. Each space 32 is formed in a step structure in which the width of each space 32 becomes narrower toward the inner peripheral surface, and each magnet 10 is formed in each space 32.
Both ends are engaged and locked.
【００３１】ここで、マグネット係合部34の形成過程を
説明すると、先ず、図5に示したように、支持台30が形
成される部位の両側に円周方向に、所定傾斜角を有する
ようにグルービング加工を施すことによって溝36を切削
形成した後、空間部32を穿孔形成すると、図6に示した
ように、それらの空間部32が穿孔形成される部位の両端
部が所定角度傾斜したマグネット係合部34に形成され
る。Here, the process of forming the magnet engaging portion 34 will be described. First, as shown in FIG. 5, a predetermined inclination angle is provided in the circumferential direction on both sides of the portion where the support base 30 is formed. After the groove 36 is formed by cutting the groove 36 by performing a grooving process, when the space 32 is perforated, as shown in FIG. 6, both ends of the site where the space 32 is perforated are inclined at a predetermined angle. It is formed on the magnet engaging portion 34.
【００３２】このとき、マグネット10は、空間部32に挿
入されるように長方形状に形成され、その両端部にはマ
グネット係合部34に係合されるように所定角度の係合段
38が切削形成される。At this time, the magnet 10 is formed in a rectangular shape so as to be inserted into the space 32, and both ends of the magnet 10 have engagement steps of a predetermined angle so as to engage with the magnet engagement portions 34.
38 is cut and formed.
【００３３】以下、このように構成された本発明に係る
往復動式モータの動作について説明する。The operation of the reciprocating motor according to the present invention thus constructed will be described below.
【００３４】先ず、巻線コイル8に電源が印加される
と、巻線コイル8の周辺に形成された磁束が外側固定子4
及び内側固定子6に沿って閉ループ（closed loop）を
形成し、外側固定子4と内側固定子6の間に形成された磁
束とマグネット10により形成された磁束との相互作用に
よってマグネット10が軸方向に直線移動する。First, when power is applied to the winding coil 8, the magnetic flux formed around the winding coil 8 is transferred to the outer stator 4
A closed loop is formed along the inner stator 6 and the magnetic flux formed between the outer stator 4 and the inner stator 6 and the magnetic flux formed by the magnet 10 interact with each other to cause the magnet 10 to rotate axially. Move linearly in the direction.
【００３５】次いで、巻線コイル8に印加される電流の
方向を交互に変えると、巻線コイル8の磁束の方向が変
えられるのでマグネット10が直線往復運動を行い、よっ
て、マグネット10が固定されたマグネットフレーム12が
直線往復移動をしながらピストンなどの作動部を直線往
復運動させる。Next, when the direction of the current applied to the winding coil 8 is changed alternately, the direction of the magnetic flux of the winding coil 8 is changed, so that the magnet 10 makes a linear reciprocating motion, so that the magnet 10 is fixed. While the magnet frame 12 reciprocates linearly, the actuating portion such as a piston reciprocates linearly.
【００３６】即ち、本発明は、内側固定子6と支持フレ
ーム2の間には内側固定子ロッカー20が設置されて、内
側固定子6の回転または支持フレーム2からの離脱を防止
し、かつ、内側固定子ロッカー20の一方側面に突出形成
された回転防止突起部22が内側固定子6の側面の係止溝2
6に係合され、内側固定子ロッカー20が支持フレーム2に
熔接されるため、内側固定子6は支持フレーム2に堅固に
支持される。That is, according to the present invention, the inner stator rocker 20 is installed between the inner stator 6 and the support frame 2 to prevent the inner stator 6 from rotating or coming off the support frame 2, and The rotation preventing protrusion 22 formed on one side surface of the inner stator rocker 20 is formed on the side surface of the inner stator 6 so that the rotation preventing protrusion 22 is formed.
Since the inner stator rocker 20 is welded to the support frame 2 by being engaged with the inner stator 6, the inner stator 6 is firmly supported by the support frame 2.
【００３７】また、マグネットフレーム12の円周方向に
複数の支持台30が形成されて、それらの支持台30間に夫
々各空間部32が穿孔形成されているため、それらの空間
部32に各マグネット10が夫々嵌合されて構成されること
により往復動式モータの稼動時にマグネットフレームか
らマグネットが離脱することが防止される。Further, since a plurality of support bases 30 are formed in the circumferential direction of the magnet frame 12 and the respective space portions 32 are perforated between the support bases 30, respectively, the space portions 32 are respectively formed with holes. Since the magnets 10 are fitted into each other, it is possible to prevent the magnets from being detached from the magnet frame during the operation of the reciprocating motor.
【００３８】一方、上記のマグネットフレームの第2実
施形態として、図7及び図8に示したように、マグネット
フレーム12は、所定の厚さを有して中空円筒状に形成さ
れ、その一方側に複数個のマグネット10が夫々装着され
るマグネット係合溝50がマグネットフレーム12の外側壁
面に等間隔を有して穿孔形成され、その他は第1実施形
態と同様に構成することもできる。On the other hand, as a second embodiment of the above-mentioned magnet frame, as shown in FIGS. 7 and 8, the magnet frame 12 is formed in a hollow cylindrical shape having a predetermined thickness, and one side thereof is formed. Magnet engaging grooves 50, into which a plurality of magnets 10 are respectively mounted, are formed in the outer wall surface of the magnet frame 12 at equal intervals, and the rest can be configured in the same manner as in the first embodiment.
【００３９】即ち、マグネット係合溝50は、マグネット
10の離脱を防止し得るように、その長さ方向の両方の外
側面から内側方向に係合段52が所定角度傾斜して突出し
て形成され、また、マグネット10には、係合段52に係合
されるように長さ方向の下面縁部が凹まされて係合溝54
が切削形成されている。That is, the magnet engaging groove 50 is a magnet
In order to prevent disengagement of 10, the engaging step 52 is formed so as to incline at a predetermined angle inward from both outer surfaces in the longitudinal direction, and the magnet 10 has an engaging step 52. The lower surface edge in the length direction is recessed so that the engaging groove 54 is engaged.
Is cut and formed.
【００４０】このように構成されたマグネットフレーム
12の第2実施形態が適用された本発明に係る往復動式モ
ータにおいては、マグネットフレーム12に穿孔形成され
るマグネット係合溝50にマグネット10を夫々係合するこ
とで組立が終了するため、組立性及び組立強度が向上す
る。Magnet frame configured in this way
In the reciprocating motor according to the present invention to which the second embodiment of 12 is applied, the assembly is completed by engaging the magnets 10 in the magnet engaging grooves 50 formed in the magnet frame 12 respectively. Assembly property and assembly strength are improved.
【００４１】[0041]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る往復
動式モータにおいては、マグネットフレームの所定部位
に円周方向を沿って複数個の支持台を等間隔に形成し、
それらの支持台間の空間部にマグネットを係合させるこ
とによって、マグネットフレームの強度を増加させると
共に、モータの運転中に発生するマグネットフレームの
破損を防止することができるという効果がある。As described above, in the reciprocating motor according to the present invention, a plurality of support bases are formed at equal intervals along a circumferential direction on a predetermined portion of the magnet frame,
By engaging the magnet in the space between the support bases, it is possible to increase the strength of the magnet frame and prevent damage to the magnet frame that occurs during operation of the motor.
【００４２】また、上記のマグネットフレームの各空間
部にマグネットが夫々係合されるので、マグネットフレ
ームとマグネット間の締結強度が向上し、従って、マグ
ネットがマグネットフレームから離脱することを防止し
てモータの信頼性を向上させ得るという効果がある。Further, since the magnets are respectively engaged in the respective space portions of the magnet frame, the fastening strength between the magnet frame and the magnet is improved, so that the magnet is prevented from coming off from the magnet frame. There is an effect that the reliability of can be improved.
【００４３】また、内側固定子と支持フレーム間に内側
固定子ロッカーを係合することによって、マグネットの
磁力による内側固定子の回転を防止すると共に、内側固
定子が支持フレームから離脱することを防止して、モー
タの安全性を確保し得るという効果がある。Further, by engaging the inner stator rocker between the inner stator and the support frame, the inner stator is prevented from rotating due to the magnetic force of the magnet, and the inner stator is prevented from being separated from the support frame. Then, there is an effect that the safety of the motor can be secured.
【図１】本発明に係る往復動式モータを示した縦断面図
である。FIG. 1 is a vertical sectional view showing a reciprocating motor according to the present invention.
【図２】図1の内側固定子を示した側面図である。FIG. 2 is a side view showing the inner stator of FIG.
【図３】図1の内側固定子を示した斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an inner stator of FIG.
【図４】図1のマグネットフレームの第1実施形態を示し
た斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a first embodiment of the magnet frame of FIG.
【図５】図4のII−II線断面図である。5 is a sectional view taken along line II-II of FIG.
【図６】図4のIII −III 線断面図である。6 is a sectional view taken along line III-III in FIG.
【図７】図1のマグネットフレームの第2実施形態を示し
た側面図である。FIG. 7 is a side view showing a second embodiment of the magnet frame of FIG.
【図８】図7のIV-IV線断面図である。8 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG.
【図９】従来の往復動式モータを示した縦断面図であ
る。FIG. 9 is a vertical sectional view showing a conventional reciprocating motor.
【図１０】図9の内側固定子を示した側面図である。FIG. 10 is a side view showing the inner stator of FIG.
【図１１】図9のA部の拡大図である。FIG. 11 is an enlarged view of part A of FIG.
2…支持フレーム 4…外側固定子 6…内側固定子 8…巻線コイル 10…マグネット 12…マグネットフレーム 14、18…固定リング 16…鉄片 20…内側固定子ロッカー 24…圧入溝 26…係止溝 30…支持台 32…空間部 34…マグネット係合部 36…溝 38…係合段 2 ... Support frame 4 outer stator 6 ... Inner stator 8 ... Winding coil 10 ... Magnet 12 ... Magnet frame 14, 18 ... Fixing ring 16 ... iron pieces 20 ... Inner Stator Rocker 24 ... Press fit groove 26 ... Lock groove 30 ... Support stand 32 ... Space 34 ... Magnet engaging part 36 ... Groove 38 ... Engagement stage
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 リー ヒュク 大韓民国，ギョンギ−ド，シヘウン，デヤ −ドン，ウーソン アパートメント 201 −901 (72)発明者 クワク テ−ヘー 大韓民国，ソウル，ソチョ−ク，ヤンジェ −ドン，94−12 (72)発明者 キム ヒュン−ジン 大韓民国，ソウル，ガンナム−ク，サムソ ン−ドン，91−18，アナム ハイツ ビ ラ．102 (72)発明者 オー サン−マン 大韓民国，ギョンギ−ド，ゴヤン，イルサ ン−ク，ジャンハン−ドン，786，ヤンジ −メウル．109−303 Ｆターム(参考） 5H633 BB08 GG02 GG05 GG09 HH03 HH07 HH11 JB04 JB05 JB09 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Lee Huk Republic of Korea, Gyeongguid, Sihaeun, Deya -Don, Woo Sung Apartment 201 -901 (72) Inventor Quack Tee Republic of Korea, Seoul, Seochouk, Yangjae -Don, 94-12 (72) Inventor Kim Hyun Jin South Korea, Seoul, Gangnam-ku, Samso N-Don, 91-18, Anam Heights La. 102 (72) Inventor Authan-Man Republic of Korea, Gyeongguid, Goyang, Ilsa Nuku, Jan Han-Dong, 786, Yangji -Meul. 109-303 F-term (reference) 5H633 BB08 GG02 GG05 GG09 HH03 HH07 HH11 JB04 JB05 JB09
Claims (21)
と、 前記外側固定子の内側壁面に所定エアーギャップを有し
て嵌合される内側固定子であって、該内側固定子の内側
壁面が前記支持フレームに支持される内側固定子と、 前記内側固定子と前記支持フレームとの間に係合して装
着され、前記内側固定子が前記支持フレームから離脱す
ることを防止する内側固定子ロッカーと、 前記外側固定子と内側固定子との間に直線移動可能に配
置される複数のマグネットと、 前記各マグネットが側壁面に夫々係合して配置される各
空間部を得るための複数の支持台が等間隔に夫々形成さ
れる中空円筒状のマグネットフレームと、 を包含して構成されることを特徴とする往復動式モー
タ。1. An outer stator supported by a support frame, and an inner stator fitted to the inner wall surface of the outer stator with a predetermined air gap, wherein the inner wall surface of the inner stator is An inner stator supported by the support frame, and an inner stator rocker that is mounted by being engaged between the inner stator and the support frame to prevent the inner stator from being separated from the support frame. A plurality of magnets arranged linearly movable between the outer and inner stators, and a plurality of magnets for accommodating the space portions in which the magnets are respectively engaged with the side wall surfaces. A reciprocating motor, characterized in that it comprises a hollow cylindrical magnet frame in which the supporting bases are formed at equal intervals, respectively.
された円板状に形成され、該円板の側壁面には前記内側
固定子に係合されて該内側固定子の回転及び離脱を防止
する複数の回転防止突起部が突出して形成されることを
特徴とする請求項1に記載の往復動式モータ。2. The inner stator rocker is formed in a disk shape having an opening at the center, and a side wall surface of the disk engages with the inner stator to rotate and disengage the inner stator. 2. The reciprocating motor according to claim 1, wherein a plurality of anti-rotation protrusions are formed so as to protrude.
前記支持フレームに固定されることを特徴とする請求項
2に記載の往復動式モータ。3. The inner stator locker is fixed to the support frame by welding.
Reciprocating motor described in 2.
内側固定子ロッカーの各回転防止突起部が係合される複
数の係止溝が形成されることを特徴とする請求項2に記
載の往復動式モータ。4. The plurality of locking grooves with which the respective rotation preventing protrusions of the inner stator locker are engaged are formed on one side surface of the inner stator. Reciprocating motor described.
ムの強度を維持し得るように所定の厚さ及び所定の幅を
有して形成されることを特徴とする請求項1に記載の往
復動式モータ。5. The reciprocating motion according to claim 1, wherein each of the supports is formed to have a predetermined thickness and a predetermined width so as to maintain the strength of the magnet frame. Expression motor.
方の側面には、該空間部に前記各マグネットが係合され
るマグネット係合部が夫々形成されることを特徴とする
請求項1に記載の往復動式モータ。6. The magnet engaging portion for engaging each magnet in the space portion is formed on both side surfaces of each space portion of the magnet frame. Reciprocating motor.
トフレームの外側壁面から内側壁面側へ行くほど幅が狭
くなるように所定角度の段を有して形成されることを特
徴とする請求項6に記載の往復動式モータ。7. The magnet engaging portion is formed with a step of a predetermined angle such that the width of the magnet engaging portion becomes narrower from the outer wall surface toward the inner wall surface of the magnet frame. The reciprocating motor described in.
トフレームの内側壁面から外側壁面方向に行くほど幅が
広くなる段を有するように加工を施すことによって形成
されることを特徴とする請求項7に記載の往復動式モー
タ。8. The magnet engaging portion is formed by processing so as to have a step whose width becomes wider from an inner wall surface of the magnet frame toward an outer wall surface thereof. The reciprocating motor described in.
部に係合されるように両端部に係合段が形成されること
を特徴とする請求項7に記載の往復動式モータ。9. The reciprocating motor according to claim 7, wherein the magnet has engaging steps formed at both ends thereof so as to be engaged with the magnet engaging portion.
さを有する中空円筒状に形成され、該中空円筒の一方側
には円周方向に等間隔を有して前記の各マグネットが夫
々係合される各マグネット係合溝が夫々穿孔形成され、
前記マグネット係合溝は、その長さ方向の両側面から内
側方向に係合段が形成されることを特徴とする請求項1
に記載の往復動式モータ。10. The magnet frame is formed into a hollow cylindrical shape having a predetermined thickness, and the magnets are engaged with one side of the hollow cylinder at equal intervals in the circumferential direction. Each magnet engaging groove is formed by drilling,
2. The magnet engaging groove is formed with an engaging step inward from both side surfaces in a length direction thereof.
The reciprocating motor described in.
合されるように長さ方向の下面に前記係合段に対応する
段が形成されることを特徴とする請求項10に記載の往復
動式モータ。11. The magnet according to claim 10, wherein a step corresponding to the engaging step is formed on a lower surface in a longitudinal direction of the magnet so as to be engaged with the engaging step. Reciprocating motor.
と、 前記外側固定子の内側壁面に所定エアーギャップを有し
て嵌合される内側固定子であって、該内側固定子の内側
壁面が前記支持フレームに支持される内側固定子と、 前記内側固定子と前記支持フレームとの間に設置され、
前記内側固定子が前記支持フレームから離脱することを
防止する内側固定子ロッカーと、 前記外側固定子と内側固定子との間に直線移動可能に配
置される複数のマグネットと、 前記各マグネットが側壁面に係合して配置される中空円
筒状のマグネットフレームと、 を包含して構成されることを特徴とする往復動式モー
タ。12. An outer stator supported by a support frame, and an inner stator fitted to the inner wall surface of the outer stator with a predetermined air gap, wherein the inner wall surface of the inner stator is An inner stator supported by the support frame, and installed between the inner stator and the support frame,
An inner stator rocker that prevents the inner stator from coming off the support frame; a plurality of magnets that are linearly movable between the outer stator and the inner stator; A reciprocating motor, comprising: a hollow cylindrical magnet frame arranged to be engaged with a wall surface and a magnet frame.
口された円板状に形成され、該円板の内側壁面には前記
内側固定子に係合されて該内側固定子の回転及び離脱を
防止する複数の回転防止突起部が突出して形成されるこ
とを特徴とする請求項12に記載の往復動式モータ。13. The inner stator rocker is formed in a disc shape with an opening at the center, and the inner wall surface of the disc is engaged with the inner stator to rotate and disengage the inner stator. 13. The reciprocating motor according to claim 12, wherein a plurality of rotation preventing protrusions are formed so as to protrude.
り前記支持用フレームに固定されることを特徴とする請
求項13に記載の往復動式モータ。14. The reciprocating motor according to claim 13, wherein the inner stator rocker is fixed to the supporting frame by welding.
記内側固定子ロッカーの回転防止突起部が係合される複
数の係止溝が形成されることを特徴とする請求項13に記
載の往復動式モータ。15. The plurality of locking grooves with which the rotation preventing protrusions of the inner stator rocker are engaged are formed on one side wall surface of the inner stator. Reciprocating motor.
と、 前記外側固定子の内側壁面に所定エアーギャップを有し
て嵌合される内側固定子であって、該内側固定子の内側
壁面が前記支持フレームに支持される内側固定子と、 前記外側固定子と内側固定子との間に直線移動可能に配
置される複数のマグネットと、 前記各マグネットが係合して配置される複数の空間部を
形成するように、円周方向に複数の支持台が等間隔を有
して夫々形成される中空円筒状のマグネットフレーム
と、 を包含して構成されることを特徴とする往復動式モー
タ。16. An outer stator supported by a support frame, and an inner stator fitted to the inner wall surface of the outer stator with a predetermined air gap, wherein the inner wall surface of the inner stator is An inner stator supported by the support frame, a plurality of magnets linearly movable between the outer stator and the inner stator, and a plurality of spaces in which the magnets are engaged and arranged. Reciprocating motor, characterized in that it includes a hollow cylindrical magnet frame in which a plurality of support bases are formed at equal intervals in the circumferential direction so as to form a portion. .
ームが所定の強度を維持し得るように所定の厚さ及び所
定の幅を有して夫々形成されることを特徴とする請求項
16に記載の往復動式モータ。17. The support bases are formed to have a predetermined thickness and a predetermined width so that the magnet frame can maintain a predetermined strength.
Reciprocating motor described in 16.
両方の側面には、該空間部に前記各マグネットが係合さ
れるマグネット係合部が夫々形成されることを特徴とす
る請求項16に記載の往復動式モータ。18. The magnet engaging portion for engaging each magnet in the space is formed on both side surfaces of each space of the magnet frame. Reciprocating motor.
ットフレームの外側壁面から内側壁面側へ行くほど幅が
広くなるように所定角度の段を有して形成されることを
特徴とする請求項18記載の往復動式モータ。19. The magnet engaging portion is formed with a step having a predetermined angle such that the width increases from the outer wall surface of the magnet frame toward the inner wall surface thereof. Reciprocating motor described.
ットフレームの内側壁面から外側壁面方向に行くほど径
の大きい溝を加工することによって形成されることを特
徴とする請求項19記載の往復動式モータ。20. The reciprocating type according to claim 19, wherein the magnet engaging portion is formed by processing a groove having a diameter increasing from an inner wall surface of the magnet frame toward an outer wall surface thereof. motor.
係合部に係合されるように該マグネットの両側端部に係
合段が形成されることを特徴とする請求項19に記載の往
復動式モータ。21. The reciprocating type as claimed in claim 19, wherein each of the magnets has an engaging step formed at both end portions of the magnet so as to be engaged with the magnet engaging portion. motor.
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