JP2003139723A

JP2003139723A - Ｘ線異物検出装置

Info

Publication number: JP2003139723A
Application number: JP2001334996A
Authority: JP
Inventors: Keiji Yasuda; 圭次安田; Hiroki Kawahara; 宏樹河原; Masahiro Yagi; 将博八木
Original assignee: Anritsu Infivis Co Ltd
Current assignee: Anritsu Infivis Co Ltd
Priority date: 2001-10-31
Filing date: 2001-10-31
Publication date: 2003-05-14
Anticipated expiration: 2021-10-31
Also published as: JP3828781B2

Abstract

(57)【要約】【課題】透過画像データを含む画像処理領域を分割し
て複数の被検査物の同時検査を可能として検査時間の短
縮化及び検査効率の向上を図る。【解決手段】Ｘ線異物検出装置１は、複数の被検査物
Ｗａ，ＷｂにＸ線を曝射し、このＸ線の曝射に伴って各
被検査物を透過してくるＸ線の透過量から各被検査物Ｗ
ａ，Ｗｂ中の異物ｄの有無を検出する。画像処理部１２
は透過データＴａ，Ｔｂを画像処理する。領域分割部１
４は画像処理された透過データＴａ，Ｔｂが画像処理さ
れた画像処理領域Ａを、透過データＴａ，Ｔｂをそれぞ
れ含む予め設定された検査領域Ａａ，Ａｂごとに分割す
る。判定部１５は、分割された各検査領域Ａａ，Ａｂ内
の透過データＴａ，Ｔｂに基づいて、被検査物Ｗａ，Ｗ
ｂごとに異物の有無を判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば生肉、魚、
加工食品、医薬などの各品種の被検査物に対し、Ｘ線を
曝射したときのＸ線の透過量から被検査物中の異物を検
出するＸ線異物検出装置に関し、特に複数の被検査物を
同時に検査するＸ線異物検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線異物検出装置は、搬送ライン上を順
次搬送されてくる各品種の被検査物（生肉、魚、加工食
品、医薬など）にＸ線を曝射し、この曝射したＸ線の透
過量から被検査物中に金属、ガラス、石、骨などの異物
が混入しているか否かを検出する装置である。

【０００３】図１６はこの種の従来のＸ線異物検出装置
を示す斜視図である。図示のようにコンベア５０上を被
検査物Ｗが搬送されて行く途中位置にＸ線発生器５１
と、Ｘ線検出器５２が対向配置される。Ｘ線発生器５１
は搬送中の被検査物ＷにＸ線を曝射し、Ｘ線検出器５２
は被検査物Ｗを透過したＸ線の透過量に応じた電気信号
を出力する。図示しない処理手段はこのＸ線の透過量に
基づき、異物の混入の有無を判断する。

【０００４】しかしながら、通常の検査においては、被
検査物を１つずつ搬送してＸ線を曝射し、その結果を不
図示の表示部に表示することとしている。したがって、
大量の被検査物を検査する場合、検査時間が長時間にわ
たることとなる。

【０００５】また、これにより、後段の良否選別も被検
査物を１つづつ処理することとなり、選別時間も検査時
間と同様、長時間にわたることとなる。

【０００６】検査時間や選別時間が長時間かかると、Ｘ
線を取り扱う関係上、作業者も装置を長時間監視しなけ
ればならず、過大な労力を費やすこととなる。

【０００７】更に、上記効率を上げるため、複数の被検
査物を搬送方向に直交する幅方向に並べて同時にＸ線検
査を行った場合、これにより得られる透過画像は１フレ
ームで表示され、この１フレームが検査領域となって、
異物の有無が検査される。

【０００８】これにより、一方の被検査物に異物有りと
判定され、他方の被検査物に異物無しと判定された場
合、検査領域全体として異物が混入されていると判定さ
れてしまうこととなり、異物が混入されていない被検査
物も誤って異物有りと判断される。

【０００９】したがって、後段の良否選別において不良
品扱いとされ、複数の被検査物の同時検査は、異物検査
の精度上問題がある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、上
記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とする
ところは、透過画像データが画像処理される画像処理領
域を分割して複数の被検査物の同時検査を可能として検
査時間の短縮化及び検査効率の向上を図ることにある。

【００１１】また他の目的は、同時検査された各被検査
物とその画像処理された透過データの対応関係の明確化
を図ることにある。

【００１２】更に他の目的は、同時検査された各被検査
物とその異物判定結果の対応関係の明確化を図ることに
ある。

【００１３】また他の目的は、搬出されてくる検査済み
被検査物の各位置に対応して各被検査物及びその異物判
定結果の同時視認化を図ることにあり、またこれによ
り、後段での選別作業の作業効率の向上を図ることにあ
る。

【００１４】更に他の目的は、同時検査される複数の検
査済み被検査物の選別作業の完全自動化を図ることにあ
る。

【００１５】また他の目的は、同時検査される複数の被
検査物の個数が増減する都度、複数の被検査物から得ら
れる形状データを用いて画像処理領域の分割数を増減す
ることにより、複数同時検査の完全自動化を図ることに
あり、検査効率の更なる向上を図ることにある。

【００１６】更に他の目的は、同時検査される複数の被
検査物が増減する都度、その増減に伴って同時検査され
た各被検査物とその画像処理された透過データの対応関
係の明確化を図ることにある。

【００１７】また他の目的は、同時検査される複数の被
検査物が増減する都度、その増減に伴って同時検査され
た各被検査物とその異物判定結果の対応関係の明確化を
図ることにある。

【００１８】更に他の目的は、同時検査される複数の被
検査物が増減する都度、搬出されてくる検査済み被検査
物の各位置に対応して各被検査物の異物判定結果の同時
視認化を図ることにあり、これにより、後段での選別作
業の作業効率の向上を図ることにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１記載のＸ線異物検出装置１は、複
数の被検査物Ｗ（Ｗａ，Ｗｂ）にＸ線を曝射し、このＸ
線の曝射に伴って前各記被検査物を透過してくるＸ線の
透過量から前記各被検査物Ｗａ，Ｗｂ中の異物ｄの有無
を検出するＸ線異物検出装置であって、前記各被検査物
Ｗａ，Ｗｂに対してＸ線を曝射するＸ線発生器５と、前
記各被検査物Ｗａ，Ｗｂを透過したＸ線の強さに対応し
た透過データＴ（Ｔａ，Ｔｂ）を出力するＸ線検出器６
と、前記透過データＴａ，Ｔｂを画像処理する画像処理
部１２と、前記透過データＴａ，Ｔｂが画像処理された
画像処理領域Ａを、前記透過データＴａ，Ｔｂをそれぞ
れ含む予め設定された検査領域Ａａ，Ａｂごとに分割す
る領域分割部１４と、分割された前記各検査領域Ａａ，
Ａｂ内の透過データＴａ，Ｔｂに基づいて、前記被検査
物Ｗａ，Ｗｂごとに前記異物の有無を判定する判定部１
５と、を備えたことを特徴とする。

【００２０】請求項１のＸ線異物検出装置では、複数の
被検査物Ｗａ，ＷｂにＸ線を曝射する。被検査物Ｗａ，
Ｗｂを透過したＸ線の透過量に基づく透過データＴａ，
Ｔｂを画像展開し、その画像処理領域Ａを、被検査物Ｗ
ａ，Ｗｂごとの検査領域Ａａ，Ａｂに領域分割する。そ
して、分割された各検査領域Ａａ，Ａｂ毎に異物ｄの有
無を判定する。

【００２１】したがって、複数の被検査物Ｗａ，Ｗｂに
つき同時に異物ｄの有無の判定を行うことができるた
め、検査時間の短縮化による検査効率の向上を図ること
ができる。

【００２２】また、請求項２記載のＸ線異物検出装置
は、請求項１記載のＸ線異物検出装置において、前記分
割された各検査領域Ａａ，Ａｂ内の前記透過データＴ
ａ，Ｔｂを、前記複数の被検査物Ｗａ，Ｗｂの並列方向
に沿って並列表示する透過画像表示部１６を具備するこ
とを特徴とする。

【００２３】請求項２のＸ線異物検出装置では、透過画
像表示部１６に表示される画像処理された各透過データ
Ｔａ，Ｔｂが同時検査される複数の被検査物Ｗａ，Ｗｂ
のいずれに対応するかが、透過画像表示部１６上の透過
データＴａ，Ｔｂの配列により視覚的に判別可能とな
る。

【００２４】更に、請求項３記載のＸ線異物検出装置
は、請求項１記載のＸ線異物検出装置において、前記判
定部１５による前記各被検査物Ｗａ，Ｗｂの判定結果Ｈ
ａ，Ｈｂを、前記複数の被検査物Ｗａ，Ｗｂの並列方向
に沿って前記各検査領域Ａａ，Ａｂごとに並列表示する
判定結果表示部１７を具備することを特徴とする。

【００２５】請求項３のＸ線異物検出装置では、判定結
果表示部１７に表示される各被検査物Ｗａ，Ｗｂの判定
結果Ｈａ，Ｈｂが同時検査される複数の被検査物Ｗａ，
Ｗｂのいずれに対応するかが、判定結果表示部１７上の
判定結果Ｈａ，Ｈｂの配列により視覚的に判別可能とな
る。

【００２６】また、請求項４記載のＸ線異物検出装置
は、請求項３記載のＸ線異物検出装置において、前記異
物ｄの有無を判定された前記各被検査物Ｗａ，Ｗｂが搬
出される搬出口３ｂを有し、前記判定結果表示部１７を
前記搬出口３ｂ側に設け、該搬出口３ｂから搬出されて
くる前記各被検査物Ｗａ，Ｗｂの位置に対応して前記判
定結果Ｈａ，Ｈｂを表示するようにしたを特徴とする。

【００２７】請求項４のＸ線異物検出装置では、同時並
列搬送される複数の被検査物Ｗａ，Ｗｂ及びその判定結
果Ｈａ，Ｈｂを対応づけて同時に視認することが可能と
なる。

【００２８】更に、請求項５記載のＸ線異物検出装置
は、請求項１記載のＸ線異物検出装置１において、前記
判定部１５による判定結果Ｈａ，Ｈｂに基づいて、前記
異物ｄ有りと判定された前記被検査物Ｗａと、前記異物
ｄ無しと判定された前記被検査物Ｗｂと、を選別する選
別手段２０を具備することを特徴とする。

【００２９】請求項５のＸ線異物検出装置では、選別手
段２０を判定部１５の判定結果Ｈａ，Ｈｂに連動させる
ことにより、同時検査される複数の被検査物Ｗａ，Ｗｂ
の良否選別の効率化を図ることができる。

【００３０】また、請求項６記載のＸ線異物検出装置
は、複数の被検査物Ｗａ，ＷｂにＸ線を曝射し、このＸ
線の曝射に伴って前各記被検査物Ｗａ，Ｗｂを透過して
くるＸ線の透過量から前記各被検査物Ｗａ，Ｗｂ中の異
物の有無を検出するＸ線異物検出装置であって、前記各
被検査物Ｗａ，Ｗｂに対してＸ線を曝射するＸ線発生器
５と、前記各被検査物Ｗａ，Ｗｂを透過したＸ線の強さ
に対応した透過データＴａ，Ｔｂを出力するＸ線検出器
６と、前記透過データＴａ，Ｔｂを画像処理する画像処
理部１２と、前記各被検査物Ｗａ，Ｗｂの形状を認識し
て形状データＰａ，Ｐｂを出力する形状認識部１８と、
前記複数の被検査物Ｗａ，Ｗｂが曝射される都度、前記
透過データＴａ，Ｔｂが画像処理された画像処理領域Ａ
を、前記被検査物Ｗａ，Ｗｂごとの前記形状データＰ
ａ，Ｐｂに基づいて、前記透過データＴａ，Ｔｂをそれ
ぞれ含む前記形状データＰａ，Ｐｂの個数分の検査領域
Ａａ，Ａｂに分割する領域分割部１９と、前記各検査領
域Ａａ，Ａｂ内の透過データＴａ，Ｔｂに基づいて、前
記被検査物Ｗａ，Ｗｂごとに前記異物ｄの有無を判定す
る判定部１５と、を備えたことを特徴とする。

【００３１】請求項６のＸ線異物検出装置では、複数の
被検査物Ｗａ，Ｗｂの形状を認識し形状データを出力す
る。次いで、その複数の被検査物Ｗａ，ＷｂにＸ線を曝
射する。被検査物Ｗａ，Ｗｂを透過したＸ線の透過量に
基づく透過データＴａ，Ｔｂを画像展開する。この透過
データＴａ，Ｔｂと形状データに基づいて、被検査物Ｗ
ａ，Ｗｂごとの検査領域Ａａ，Ａｂに領域分割する。そ
して、分割された各検査領域Ａａ，Ａｂ毎に異物ｄの有
無を判定する。

【００３２】これにより、同時検査される複数の被検査
物Ｗａ，Ｗｂの個数が増減する都度、複数の被検査物Ｗ
ａ，Ｗｂから得られる形状データを用いて画像処理領域
Ａの分割数が増減可能となり、複数同時検査の完全自動
化を図ることにあり、検査効率の更なる向上を図ること
にある。

【００３３】更に、請求項７記載のＸ線異物検出装置
は、請求項６記載のＸ線異物検出装置において、前記複
数の被検査物Ｗａ，Ｗｂが曝射される都度分割される前
記検査領域内の前記各透過データＴａ，Ｔｂを、前記複
数の被検査物Ｗａ，Ｗｂの並列方向に沿って前記検査領
域Ａａ，Ａｂごとに並列表示する透過画像表示部１６を
具備することを特徴とする。

【００３４】請求項７のＸ線異物検出装置では、複数の
被検査物Ｗａ，Ｗｂが増減される都度、透過画像表示部
１６に表示される画像処理された各透過データＴａ，Ｔ
ｂが同時検査される複数の被検査物Ｗａ，Ｗｂのいずれ
に対応するかが、透過画像表示部１６上の透過データＴ
ａ，Ｔｂの配列により視覚的に判別可能となる。

【００３５】また、請求項８記載のＸ線異物検出装置
は、請求項６記載のＸ線異物検出装置において、前記複
数の被検査物Ｗａ，Ｗｂが曝射される都度分割される前
記検査領域ごとの前記判定部１５による前記各被検査物
Ｗａ，Ｗｂの判定結果Ｈａ，Ｈｂを、前記複数の被検査
物Ｗａ，Ｗｂの並列方向に沿って前記検査領域Ａａ，Ａ
ｂごとに並列表示する判定結果表示部１７を具備するこ
とを特徴とする。

【００３６】請求項８のＸ線異物検出装置１では、複数
の被検査物Ｗａ，Ｗｂが増減される都度、判定結果表示
部１７に表示される各被検査物Ｗａ，Ｗｂの判定結果Ｈ
ａ，Ｈｂが同時検査される複数の被検査物Ｗａ，Ｗｂの
いずれに対応するかが、判定結果表示部１７上の判定結
果Ｈａ，Ｈｂの配列により視覚的に判別可能となる。

【００３７】更に、請求項９記載のＸ線異物検出装置
は、請求項８記載のＸ線異物検出装置において、前記異
物の有無を判定された前記各被検査物Ｗａ，Ｗｂが搬出
される搬出口３ｂを有し、前記判定結果表示部１７を前
記搬出口３ｂ側に設け、該搬出口３ｂから搬出されてく
る前記各被検査物Ｗａ，Ｗｂの位置に対応して前記判定
結果Ｈａ，Ｈｂを表示するようにしたを特徴とする。

【００３８】請求項９のＸ線異物検出装置では、複数の
被検査物Ｗａ，Ｗｂが増減される都度、同時並列搬送さ
れる複数の被検査物Ｗａ，Ｗｂ及びその判定結果Ｈａ，
Ｈｂを対応づけて同時に視認することが可能となる。

【００３９】

【発明の実施の形態】図１はＸ線異物検出装置１の外観
を示す斜視図である。Ｘ線異物検出装置１１は、搬送ラ
インの一部に設けられ、所定間隔をおいて順次搬送され
てくる被検査物Ｗａ，Ｗｂ中（表面も含む）に混入され
る金属、ガラス、石、骨などの異物の有無を検出するも
のである。

【００４０】Ｘ線異物検出装置１は、搬送部３と異物検
出部４とが装置本体１ａ内部に設けられ、操作表示器７
が装置本体１ａの前面上部に設けられている。この操作
表示器７は例えばカラーＬＣＤタッチパネルで構成され
る。

【００４１】搬送部３は、例えば生肉、魚、加工食品、
医薬などの各種の被検査物Ｗａ，ＷｂＷを搬送するもの
で、例えば装置本体１ａに対して水平に配置されたベル
トコンベアで構成される。装置本体１ａの両側面１ｂ，
１ｃには、搬入口３ａと搬出口３ｂが形成されている。
搬送部３は、駆動モータ２の駆動により予め設定された
所定の搬送速度で搬入口から搬入された被検査物Ｗａ，
Ｗｂを搬出口３ｂ側（図中搬送方向Ｘ）に向けて搬送さ
せる。

【００４２】なお、本実施の形態では、被検査物Ｗａ，
Ｗｂは、搬送方向Ｘに対して直交する幅方向Ｙに並列に
複数個（図２では２個）搬送されてくる。また、この被
検査物Ｗａ，Ｗｂは、透過率の高い袋，箱，紙等のパッ
ケージに収納され又は包装されたものである。

【００４３】異物検出部４は、搬送される被検査物Ｗ
ａ，Ｗｂを搬送路途中において異物を検出するもので、
搬送部３の上方に所定高さ離れて設けられるＸ線発生器
５と、搬送部３内にＸ線発生器５と対向して設けられる
Ｘ線検出器６を備えて構成される。

【００４４】Ｘ線発生器５は、金属製の箱体８内部に設
けられる円筒状のＸ線管９を不図示の絶縁油により浸漬
した構成であり、Ｘ線管９の陰極からの電子ビームを陽
極ターゲットに照射させてＸ線を生成している。Ｘ線管
９は、その長手方向が被検査物Ｗａ，Ｗｂの搬送方向Ｘ
と直交する幅方向Ｙに設けられている。Ｘ線管９により
生成されたＸ線は、下方のＸ線検出器６に向けて、長手
方向に沿った不図示のスリットにより略三角形状のスク
リーン状にして曝射するようになっている。

【００４５】Ｘ線検出器６は、被検査物Ｗａ，Ｗｂに対
してＸ線が曝射されたときに、被検査物Ｗａ，Ｗｂを透
過してくるＸ線を検出し、この検出したＸ線の透過量に
応じた電気信号を出力している。

【００４６】このＸ線検出器６には、ライン状に配列さ
れた複数のフォトダイオードと、フォトダイオード上に
設けられたシンチレータとを備えたアレイ状のラインセ
ンサが用いられる。

【００４７】このような構成によるＸ線検出器６では、
被検査物Ｗａ，Ｗｂに対してＸ線発生器５からＸ線が曝
射されたときに、被検査物Ｗａ，Ｗｂを透過してくるＸ
線をシンチレータで受けて光に変換する。さらにシンチ
レータで変換された光は、その下部に配置されるフォト
ダイオードによって受光される。そして、各フォトダイ
オードは、受光した光を電気信号に変換して出力する。

【００４８】このＸ線検出器６は、受けたＸ線の強さに
対応したレベルを有した電気信号を処理部１０に出力す
る。例えば上記フォトダイオードは、１ラインで構成さ
れライン方向（Ｙ方向）に０．４ｍｍピッチで６４０個
配置されてなる。

【００４９】図２は同装置の電気的構成を示すブロック
図である。処理部１０は、ＣＰＵ等及びメモリ等で構成
される。Ｘ線検出器６から入力される電気信号は図示し
ないＡ／Ｄ変換部でＡ／Ｄ変換された後、データメモリ
１１に格納される。

【００５０】データメモリ１１には、１ライン（Ｙ方
向）あたり上記６４０個のＸ線の透過データＴａ，Ｔｂ
（Ｘ線検出器６から出力される電気信号）が、少なくと
も搬送される被検査物Ｗａ，Ｗｂの搬送方向Ｘの長さに
対応した所定ライン数（例えば４８０ライン）格納され
る。処理部１０は、この格納された透過データＴａ，Ｔ
ｂに基づき被検査物Ｗａ，Ｗｂに対する異物混入を検査
処理する。

【００５１】画像処理部１２は、データメモリ１１に格
納された透過データＴａ，Ｔｂを画像処理する。この画
像処理では、元となる透過データＴａ，Ｔｂをlog 変
換，線型変換し、更に必要に応じてフィルタリング処理
をして異物を強調する。この画像処理による画素値は例
えば２５６階調で表される。

【００５２】この画像展開したときの透過データＴａ，
Ｔｂを図３（ａ）に示す。図３（ａ）に示すように、被
検査物Ｗａ，Ｗｂとしてのソーセージがｎ×ｍ個の画素
数からなる画像処理領域Ａ上に展開されている。例え
ば、被検査物Ｗａ，Ｗｂ中の金属、ガラス、石、骨など
の異物ｄは、Ｘ線透過量が少ない（透過データＴａ，Ｔ
ｂが低い）。したがって、その画素値はソーセージの画
素値に比べて高い値を取る。一方、被検査物Ｗａ，Ｗｂ
であるソーセージ自体は、Ｘ線透過量が比較的多い（透
過データＴａ，Ｔｂが高い）ため、その画素値は低い値
を取る。また、被検査物Ｗａ，ＷｂのパッケージＰａ，
Ｐｂは、ソーセージよりも更にＸ線透過量が多いため、
その画素値はソーセージよりも更に低い値を取る。

【００５３】領域設定部１３は、上記画像展開される透
過データＴの画像処理領域Ａを分割する領域数を設定す
る。例えば、操作表示器７の画面切替ボタン７ｃを押下
して図４に示す画面を呼び出し、表示されているテンキ
ー１３ａの数字を押下することで、検査領域数を選択す
る。リセットするときはクリアキーＣを押下する。決定
するときはｅｎｔｅｒキーを押下する。

【００５４】領域分割部１４は、画像展開された透過デ
ータＴａ，Ｔｂを含むｎ行ｍ列の画像処理領域Ａを、領
域設定部１３で設定した検査領域数に分割する。画像処
理領域Ａは、Ｙ方向に並列となるように分割される。例
えば、領域設定部１３において２分割と設定した場合、
図３（ｂ）に示すように、Ｙ方向のｎ／２番目の画素行
とｎ／２＋１番目の画素行との間で分断され、検査領域
Ａａと検査領域Ａｂに分割される。

【００５５】検査領域Ａａは、被検査物Ｗａ及びその被
検査物Ｗａを収納するパッケージＰａを含む。その画素
数は、ｎ・ｍ／２個である。同様に、検査領域Ａｂも、
被検査物Ｗｂ及びその被検査物Ｗｂを収納するパッケー
ジＰｂを含み、その画素数はｎ・ｍ／２個である。

【００５６】判定部１５は、画像処理部１２から出力さ
れる各検査領域Ａａ，Ａｂ内の透過データＴａ，Ｔｂに
基づいて、被検査物Ｗａ，Ｗｂごとに異物ｄの有無を判
定する。即ち、判定部１５は、所定の閾値を有してお
り、各検査領域Ａａ，Ａｂの画素値が閾値を越える画素
を含む場合、その画素の部分は異物ｄと判定される。し
たがって、検査領域Ａａ内の被検査物Ｗａは異物ｄ有り
と判定される。

【００５７】操作表示器７は、図５に示すように、例え
ばカラーＬＣＤタッチパネル式である。操作表示器７の
下部には、スタートボタン７ａ、ストップボタン７ｂ、
画面切替ボタン７ｃが設けられている。スタートボタン
７ａを押下すると、Ｘ線による検査が開始される。スト
ップボタン７ｂを押下すると、Ｘ線検査が停止する。画
面切替ボタン７ｃを押下すると、図４（図５）に示す画
面から図５（図４）に示す画面に切り換えられる。

【００５８】操作表示器７の液晶部分７ｄは、透過画像
表示部１６と判定結果表示部１７とからなる。透過画像
表示部１６には、各検査領域Ａａ，Ａｂ内の透過画像
（画像展開された透過データＴａ，Ｔｂ）がそれぞれ表
示される。

【００５９】操作表示器７は、Ｘ線異物検出装置１の前
面に設けられており、被検査物Ｗａ，Ｗｂは図中右から
左へ搬送される。したがって、検査領域Ａａの透過画像
Ｔａに対応する被検査物Ｗａは幅方向Ｙの奥側で搬送さ
れており、透過画像表示部１６の上部に表示される。一
方、検査領域Ａｂの透過画像Ｔｂに対応する被検査物Ｗ
ｂは幅方向Ｙの手前で搬送されており、透過画像表示部
１６の下部に表示される。

【００６０】判定結果表示部１７には、各被検査物Ｗ
ａ，Ｗｂの判定結果Ｈａ，Ｈｂが表示される。異物ｄが
混入していないと判定されたときは、「ＯＫ」が表示さ
れる。異物ｄが混入していると判定されたときは、「Ｎ
Ｇ」が表示される。

【００６１】操作表示器７は、Ｘ線異物検出装置１の前
面に設けられており、被検査物Ｗａ，Ｗｂは図中右から
左へ搬送される。したがって、検査領域Ａａに対応する
被検査物Ｗａは幅方向Ｙの奥側で搬送されており、その
判定結果Ｈａは判定結果表示部１７の上部に表示され
る。一方、検査領域Ａｂに対応する被検査物Ｗｂは幅方
向Ｙの手前側で搬送されており、その判定結果Ｈｂは判
定結果表示部１７の下部に表示される。

【００６２】次に本実施の形態の作用について説明す
る。まず、同時搬送する被検査物Ｗａ，Ｗｂの個数（例
えば２個）を決める。同時搬送個数を決定したら、領域
設定部１３により領域数を「２」に設定する。

【００６３】被検査物Ｗａ，Ｗｂが搬送部３の搬入口３
ａより搬入されると、その搬送過程において被検査物Ｗ
ａ，ＷｂにＸ線発生器５からＸ線が曝射される。このＸ
線の曝射に伴って被検査物Ｗａ，Ｗｂを透過してくるＸ
線はＸ線検出器６によって検出され、電気信号（透過デ
ータＴａ，Ｔｂ）となってデータメモリ１１に格納され
る。

【００６４】この透過データＴａ，Ｔｂを画像処理部１
２で画像展開する。画像展開された透過データＴａ，Ｔ
ｂを含む画像処理領域Ａを、被検査物Ｗａ，Ｗｂの並列
方向に、領域設定部１３で設定した分割数で検査領域Ａ
ａ，Ａｂに均等に分割する。分割された検査領域Ａａ，
Ａｂごとの透過データＴａ，Ｔｂは、図５に示すよう
に、透過画像表示部１６に出力表示される。

【００６５】判定部１５により分割された検査領域Ａ
ａ，Ａｂごとに異物判定され、図５に示すように、その
判定結果Ｈａ，Ｈｂが透過画像表示部１６に出力表示さ
れる。

【００６６】これにより、一定の複数個の被検査物Ｗ
ａ，Ｗｂを同時搬送する場合の異物検査が可能となり、
作業時間の短縮化を図ることができ、作業効率が向上す
る。したがって、一台のＸ線異物検出装置１でも大量の
被検査物Ｗを検査可能となる。

【００６７】また、同時検査された各被検査物Ｗａ，Ｗ
ｂの画像処理された透過データＴａ，Ｔｂ及び判定結果
Ｈａ，Ｈｂの表示位置が、搬送ベルト上の各被検査物Ｗ
ａ，Ｗｂの位置に対応している。したがって、異物が混
入している被検査物Ｗａを取り出す場合、誤って異物が
混入していない被検査物Ｗｂを取り出す作業ミスを防止
することができる。

【００６８】なお、本実施の形態では、常時２個の被検
査物Ｗａ，Ｗｂを順次搬送することとしたが、一定の個
数であれば、２個に限定されることはなく、３個以上並
列に搬送して同時検査することとしても良い。

【００６９】次に第２実施の形態について説明する。第
１実施の形態と同一箇所には同一符号を付し、その説明
を省略する。本実施の形態は、Ｘ線異物検出装置１の搬
出口３ｂが設けられている側面１ｃに、判定結果表示部
１７を設けた例である。判定結果表示部１７は搬出口３
ｂの直上に設けられている。

【００７０】したがって、同時検査された検査済み被検
査物Ｗａ，Ｗｂが搬出口３ｂから搬出されると、図７に
示すように、その各判定結果Ｈａ，Ｈｂが各検査済み被
検査物Ｗａ，Ｗｂの直上に表示される。これにより、作
業者は、本例の判定結果表示部１７を視認することで、
装置本体１ａの前面まで移動して判定結果を視認する必
要はなく、作業者の負担を軽減することができる。ま
た、後段の選別作業においても、装置本体１ａの前面ま
で移動して判定結果を視認する必要はなく、選別作業の
効率化を図ることができる。

【００７１】次に第３実施の形態について説明する。第
１実施の形態と同一箇所には同一符号を付し、その説明
を省略する。本実施の形態は、被検査物Ｗａ，Ｗｂを２
個同時搬送する場合の例であり、図８及び図９に示すよ
うに、Ｘ線異物検出装置１に選別手段としての選別機構
２０を設けた例である。

【００７２】選別機構２０は、選別用搬送部２１と、選
別部２２（２２ａ，２２ｂ）で構成される。選別用搬送
部２１は搬送部３と同一構成である。選別用搬送部２１
は、搬送部３の搬出口３ｂに近接して配置され、搬出口
３ｂから搬出されてくる検査済みの被検査物Ｗａ，Ｗｂ
が移し渡される。

【００７３】選別部２２（２２ａ，２２ｂ）は、駆動回
路２３（２３ａ，２３ｂ）と駆動モータ２４（２４ａ，
２４ｂ）と選別アーム２５（２５ａ，２５ｂ）とで構成
される。各駆動回路２３ａ，２３ｂは判定部１５からの
判定結果Ｈａ，Ｈｂに対応する駆動信号を受け、各駆動
モータ２４ａ，２４ｂの回転方向及び回転量を設定す
る。

【００７４】各選別アーム２５ａ，２５ｂは、図８及び
９に示すように、搬送ベルトの幅方向Ｙの略中間におい
て、搬送方向Ｘに並列配置されて延在する。この状態が
初期状態である。各選別アーム２５ａ，２５ｂの一端は
駆動モータ２４ａ，２４ｂの回転軸に軸支されている。
選別アーム２５ａ，２５ｂの他端は、駆動モータ２４
ａ，２４ｂからの回転力により駆動モータ２４ａ，２４
ｂの回転軸を中心にして、搬送速度により設定される所
定のタイミングで選別アーム２５を水平面上で揺動す
る。

【００７５】すなわち、判別部１５から駆動回路２３ａ
へ駆動信号が出力されると、駆動モータ２４ａの回転軸
が、図９中反時計回り方向に所定角度（例えば４５度）
回転駆動する。

【００７６】そして、選別アーム２５ａは駆動モータ２
４ａの回転軸が軸支されている一端を軸にして、駆動モ
ータ２４ａの回転により図９中反時計回り方向に所定角
度回転する。そして、一定時間経過後、駆動回路２３ａ
は駆動モータ２４ａの回転軸を図９中時計回り方向に所
定角度（例えば４５度）回転駆動させる。これにより、
選別アーム２５ａは駆動モータ２４ａの図９中時計回り
方向への回転により初期状態に復帰する。

【００７７】同様に、判別部１５から駆動回路２３ｂへ
駆動信号が出力されると、駆動モータ２４ｂの回転軸
が、図９中時計回り方向に所定角度（例えば４５度）回
転駆動する。

【００７８】そして、選別アーム２５ｂは駆動モータ２
４ｂの回転軸が軸支されている一端を軸にして、駆動モ
ータ２４ｂの回転力により図９中時計回り方向に所定角
度回転する。そして、一定時間経過後、駆動回路２３ｂ
は駆動モータ２４ｂの回転軸を図９中反時計回り方向に
所定角度（例えば４５度）回転駆動させる。これによ
り、選別アーム２５ｂは駆動モータ２４の図９中反時計
回り方向への回転により初期状態に復帰する。

【００７９】本実施の形態の作用について説明する。同
時検査された２個の被検査物Ｗａ，Ｗｂは、搬出口３ｂ
から搬出されて選別用搬送部２１に移し渡されて搬送さ
れる。

【００８０】例えば、検査済み被検査物Ｗａ，Ｗｂがと
もに異物無しと判定された場合、判定部１５から駆動回
路２３ａ，２３ｂへは駆動信号は出力されず、選別アー
ム２５ａ，２５ｂは、搬送方向Ｘと平行な初期状態のま
まである。これにより、選別用搬送部２１の搬送ベルト
上における被検査物Ｗａ，Ｗｂの搬送路が確保され、被
検査物Ｗａ，Ｗｂは選別用搬送部２１で搬送され、後段
にて良品として処理される。

【００８１】また、図８に示す奥側の被検査物Ｗａのみ
が異物有りと判定された場合、判別部１５は、駆動回路
２３ａへのみ駆動信号を送出し、被検査物Ｗａが選別ア
ーム２５ａの側を通過するタイミングで選別アーム２５
ａが回転させられる。これにより、選別アーム２５ａは
被検査物Ｗａに当接して選別用搬送部２１の外側へ案内
し、選別用搬送部２１から除去する。その後、選別アー
ム２５ａは駆動モータ２４ａの図９中時計回り方向への
回転により初期状態に復帰する。

【００８２】これにより、異物ありと判定された被検査
物Ｗａのみが除去されて不良品として処理される。一
方、図８中手前側の異物無しと判定された被検査物Ｗｂ
は選別用搬送部２１で搬送され、後段にて良品として処
理される。

【００８３】また、図８に示す奥側の被検査物Ｗｂのみ
が異物有りと判定された場合、判別部１５は、駆動回路
２３ｂへのみ駆動信号を送出し、被検査物Ｗｂが選別ア
ーム２５ｂの側を通過するタイミングで選別アーム２５
ｂが回転させられる。これにより、選別アーム２５ｂは
被検査物Ｗｂに当接して選別用搬送部２１の外側へ案内
し、選別用搬送部２１から除去する。その後、選別アー
ム２５ｂは駆動モータ２４ｂの図９中反時計回り方向へ
の回転により初期状態に復帰する。

【００８４】これにより、異物ありと判定された被検査
物Ｗｂのみが除去されて不良品として処理される。一
方、図８中奥側の異物無しと判定された被検査物Ｗａは
選別用搬送部２１で搬送され、後段にて良品として処理
される。

【００８５】また、両被検査物Ｗａ，Ｗｂが異物有りと
判定された場合、判別部１５は、各駆動回路２３ａ，２
３ｂへ駆動信号を送出し、被検査物Ｗａ，Ｗｂが選別ア
ーム２５ａ，２５ｂの側を通過するタイミングで選別ア
ーム２５ａ，２５ｂが回転させられる。これにより、選
別アーム２５ａ，２５ｂは被検査物Ｗａ，Ｗｂに当接し
て選別用搬送部２１の外側へ案内し、選別用搬送部２１
から除去する。その後、選別アーム２５ａ，２５ｂは駆
動モータ２４ａ，２４ｂの回転により初期状態に復帰す
る。

【００８６】本例によれば、同時検査されて搬出されて
くる２個の被検査物Ｗａ，Ｗｂを、その判定結果Ｈａ，
Ｈｂに基づいて選別処理することが可能であり、良否選
別の効率化を図ることができる。

【００８７】次に第４実施の形態について説明する。第
１実施の形態と同一箇所には同一符号を付し、その説明
を省略する。本実施の形態では、複数の被検査物Ｗａ，
Ｗｂが順次搬送されてくる例であり、搬送個数が増減す
る例である。

【００８８】図１０に示すように、本実施の形態では、
複数の被検査物Ｗａ，Ｗｂの形状を認識する形状認識部
１８が設けられている。形状認識部１８はＸ線発生器５
と同様搬送部３の上部に備えられている。形状認識部１
８は、例えば搬送方向Ｘに直交する幅方向Ｙに配列され
たＣＣＤラインセンサであり、被検査物Ｗａ，Ｗｂの透
過率とは無関係に被検査物Ｗａ，Ｗｂの形状をその上方
から認識する。ＣＣＤラインセンサ１８で検出された被
検査物Ｗａ，Ｗｂの形状データＰａ，Ｐｂはデータメモ
リ１１に格納される。

【００８９】また、領域分割部１９は、複数の被検査物
Ｗａ，Ｗｂが曝射される都度、その被検査物Ｗａ，Ｗｂ
の透過データＴａ，Ｔｂを含むｎ行ｍ列の画像処理領域
Ａを、被検査物Ｗａ，Ｗｂごとの形状データＰａ，Ｐｂ
の個数分の検査領域Ａａ，Ａｂに分割する。

【００９０】すなわち、図１１に示すように、画像処理
領域Ａは、幅方向Ｙに隣接する形状データＰａ，Ｐｂ間
の最短距離となる画素行数が略半分になる画素行で分割
される。したがって、図１１（ａ）に示すように、形状
データＰａ，Ｐｂ間の幅方向Ｙの画素行数は８行である
ので、４行づつに分割するため、図１１（ｃ）に示すよ
うに、その中間となるｎ／２番目の画素行と（ｎ／２＋
１）番目の画素行との間で分断する。

【００９１】次に本実施の形態の作用について説明す
る。被検査物Ｗａ，Ｗｂが２個同時搬送されてくると、
まずＣＣＤラインセンサ１８により各被検査物Ｗａ，Ｗ
ｂの形状が認識される。この形状データＰａ，Ｐｂは画
像処理部１２で二値化処理される。この形状データを画
像展開したときの画像を図１１（ａ）に示す。この形状
データＰａ，Ｐｂは、被検査物Ｗａ，Ｗｂとしてのソー
セージを収納したパッケージを示している。

【００９２】更に被検査物Ｗａ，Ｗｂが搬送されると、
今度はＸ線に曝射され、図１１（ｂ）に示す透過データ
Ｔａ，Ｔｂを得る。透過データＴａ，Ｔｂでは、被検査
物Ｗａ，Ｗｂ自体（ソーセージ）が検出される。なお、
透過率の高いパッケージは検出されない。

【００９３】次に、形状データＰａ，Ｐｂに基づいて画
像処理領域Ａを分割する。形状データＰａ，Ｐｂの画素
値により、領域分割部１４では、搬送された被検査物Ｗ
ａ，Ｗｂは２個であると判断し、図１１（ｂ）に示す透
過データＴａ，Ｔｂからなる画像処理領域Ａを、形状デ
ータＰａ，Ｐｂの座標位置から形状データＰａ，Ｐｂが
含まれるように幅方向Ｙのｎ／２番目の画素行と（ｎ／
２＋１）番目の画素行との間で２分割する。図１１
（ｃ）に示すように、装置本体１ａ前面に対して奥側の
被検査物Ｗａ（透過データＴａ）を含む検査領域が検査
領域Ａａである。一方、装置本体１ａ前面に対して手前
の被検査物Ｗｂ（透過データＴｂ）を含む検査領域が検
査領域Ａｂである。

【００９４】そして、分割された検査領域Ａａ，Ａｂご
とに判定部１５により異物ｄの有無が判定される。その
判定結果Ｈａ，Ｈｂ及び透過画像Ｔａ，Ｔｂは第１実施
の形態と同様、図５に示すように表示される。

【００９５】次に搬送されてくる被検査物Ｗａ，Ｗｂ，
Ｗｃの個数が３個となった場合、ＣＣＤラインセンサ１
８はこの３つの被検査物Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃの形状を同時
に認識し、形状データＰａ，Ｐｂ，Ｐｃを出力する。形
状データＰａ，Ｐｂ，Ｐｃはデータメモリ１１に格納さ
れる。この形状データＰａ，Ｐｂ，Ｐｃは画像処理部１
２で二値化処理される。この形状データＰａ，Ｐｂ，Ｐ
ｃを画像展開したときの画像を図１２（ａ）に示す。図
１１（ａ）同様、この形状データＰａ，Ｐｂ，Ｐｃは、
被検査物Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃとしてのソーセージを収納し
たパッケージを示している。

【００９６】更に被検査物Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃが搬送され
ると、今度はＸ線に曝射され、図１２（ｂ）に示す透過
データＴａ，Ｔｂ，Ｔｃを得る。透過データＴａ，Ｔ
ｂ，Ｔｃでは、被検査物Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃ自体（ソーセ
ージ）が検出される。なお、透過率の高いパッケージは
検出されない。

【００９７】次に、形状データＰａ，Ｐｂ，Ｐｃに基づ
いて画像処理領域Ａを分割する。形状データＰａ，Ｐ
ｂ，Ｐｃの画素値により、領域分割部１４では、搬送さ
れた被検査物Ｗは３個であると判断する。そして、図１
２（ａ）に示すように、隣接する形状データ（Ｐｃ，Ｐ
ａ）間，（Ｐａ，Ｐｂ）間の幅方向Ｙの画素行数はそれ
ぞれ４行であるので、２行づつとなるように、分割す
る。

【００９８】すなわち、形状データ（Ｐｃ，Ｐａ）間で
は、幅方向Ｙのｎ／３番目の画素行と（ｎ／３＋１）番
目の画素行との間で分割する。同様に、（Ｐａ，Ｐｂ）
間では、幅方向Ｙの２ｎ／３番目の画素行と（２ｎ／３
＋１）番目の画素行との間で分割する。

【００９９】これにより、図１２（ｂ）に示す透過デー
タＴａ，Ｔｂ，Ｔｃからなる画像処理領域Ａを、図１２
（ｃ）に示すように、形状データＰａ，Ｐｂ，Ｐｃの座
標位置から形状データＰａ，Ｐｂ，Ｐｃが含まれるよう
に幅方向Ｙに３分割される。図１２（ｃ）に示すよう
に、装置本体１ａ前面に対して奥側から、被検査物Ｗ
ｃ，Ｗａ，Ｗｂを含む検査領域が検査領域Ａｃ，Ａａ，
Ａｂである。

【０１００】そして、分割された検査領域Ａｃ，Ａａ，
Ａｂごとに判定部１５により異物ｄの有無が判定され
る。

【０１０１】分割された検査領域Ａａ，Ａｂ，Ａｃごと
の透過データＴａ，Ｔｂ，Ｔｃは、図１３に示すよう
に、搬送部３の幅方向Ｙに対応する上段から検査領域Ａ
ｃ，Ａａ，Ａｂの透過画像Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃが透過画像
表示部１６に出力表示される。

【０１０２】また、判定部１５により分割された検査領
域Ａａ，Ａｂ，Ａｃごとに異物判定され、図１３に示す
ように、搬送部３の幅方向Ｙに対応する上段から検査領
域Ａｃ，Ａａ，Ａｂの判定結果Ｈｃ，Ｈａ，Ｈｂが判定
結果表示部１７に出力表示される。

【０１０３】これにより、同時検査される被検査物Ｗの
個数が２個から３個に増加すると、その被検査物Ｗａ，
Ｗｂ，Ｗｃから得られる形状データＰを用いて検査領域
も２個から３個に分割可能となる。

【０１０４】また、本実施の形態では、順次搬送されて
くる被検査物Ｗの個数が２個から３個に増加した場合に
ついて説明したが、３個から２個に減少する場合でも適
用可能である。また増減個数は２個や３個に限定される
ことはなく、搬送部３の幅方向Ｙに載置可能であれば、
４個以上でもよく、また途中で被検査物Ｗａ，Ｗｂが１
個に減少してもよい。

【０１０５】したがって、同時搬送する被検査物Ｗの個
数を一定にする必要もなく、同時検査される複数の被検
査物Ｗの個数が増減する都度、複数の被検査物Ｗから得
られる形状データＰを用いて画像処理領域Ａの分割数が
増減可能となり、複数同時検査の完全自動化及び検査効
率の更なる向上を図ることが可能となる。

【０１０６】また画像処理領域Ａの分割数が増減される
と、これに伴って、図５及び図１３に示すように、透過
画像表示部１６及び判定結果表示部１７における透過画
像Ｔ及び判定結果Ｈも増減表示される。したがって、作
業者も被検査物Ｗが増減したことを瞬時に視認できる。
更に、増減した場合の被検査物Ｗとその透過画像Ｔ及び
判定結果Ｈの対応関係も明確になり、同時検査された被
検査物Ｗのいずれに異物が混入しているかの判断が容易
となる。

【０１０７】また、図１４に示すように、本実施の形態
においても、第２実施の形態と同様、判定結果表示部１
７を搬出口３ｂ側の側面に設けても良い。

【０１０８】したがって、２個の同時検査された検査済
み被検査物Ｗａ，Ｗｂが搬出口３ｂから搬出されると、
図７に示すように、その各判定結果Ｈａ，Ｈｂが各検査
済み被検査物Ｗａ，Ｗｂの直上に表示される。また被検
査物Ｗの個数が３個になった場合、図１４に示すよう
に、その各判定結果Ｈａ，Ｈｂ，Ｈｃが各検査済み被検
査物Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃの直上に表示される。

【０１０９】これにより、作業者は、被検査物Ｗが搬出
される都度、本例の判定結果表示部１７を視認すること
で、被検査物Ｗの個数の増減およびその判定結果Ｈを同
時に視認でき、装置本体１ａの前面まで移動して判定結
果を視認する必要はなく、作業者の負担を軽減すること
ができる。また、後段の選別作業においても、装置本体
１ａの前面まで移動して判定結果を視認する必要はな
く、選別作業の効率化を図ることができる。

【０１１０】なお、本実施の形態では、形状認識部１８
としてＣＣＤラインセンサを用いたが、図１５に示すよ
うに、反射型投受光ラインセンサを適用しても良い。反
射型投受光ラインセンサは、幅方向Ｙに配列されたＬＥ
Ｄ等の投光部１８ａと、同じく幅方向Ｙに配列されたＰ
Ｄ，ＰＲＴ等の受光部１８ｂとで構成される。

【０１１１】図１５（ａ）に示すように、投光部１８ａ
は常時搬送部３に向けて投光しており、受光部１８ｂは
搬送部３から反射される一定の光強度の反射光を常時受
光している。

【０１１２】図１５（ｂ）に示すように、被検査物Ｗ
ａ，Ｗｂが搬送されてくると、投光部１８ａからの光の
一部が被検査物Ｗａ，Ｗｂに投光される。この部分の反
射光の光強度は弱まって受光部１８ｂに受光される。し
たがって、受光部１８ｂに受光された光強度にて形状を
認識し、この光強度が電気信号に変換されて形状データ
Ｐとしてデータメモリ１１に格納されることとなる。

【０１１３】

【発明の効果】請求項１によれば、透過データを含む画
像処理領域を分割して複数の被検査物の同時検査を可能
として検査時間の短縮化及び検査効率の向上を図ること
が可能となる。

【０１１４】また請求項２によれば、同時検査された各
被検査物とその画像処理された透過データの対応関係の
明確化を図ることが可能となる。

【０１１５】更に請求項３によれば、同時検査された各
被検査物とその異物判定結果の対応関係の明確化を図る
ことが可能となる。

【０１１６】また請求項４によれば、搬出されてくる検
査済み被検査物の各位置に対応して各被検査物及びその
異物判定結果の同時視認化を図ることが可能となり、ま
たこれにより、後段での選別作業の作業効率の向上を図
ることが可能となる。

【０１１７】更に請求項５によれば、同時検査される複
数の検査済被検査物の選別作業の完全自動化を図ること
が可能となる。

【０１１８】また請求項６によれば、同時検査される複
数の被検査物の個数が増減する都度、複数の被検査物か
ら得られる形状データを用いて画像処理領域の分割数を
増減することにより、複数同時検査の完全自動化を図る
ことが可能となり、検査効率の更なる向上を図ることが
可能となる。

【０１１９】更に請求項７によれば、同時検査される複
数の被検査物が増減する都度、その増減に伴って同時検
査された各被検査物とその画像処理された透過データの
対応関係の明確化を図ることが可能となる。

【０１２０】また請求項８によれば、同時検査される複
数の被検査物が増減する都度、その増減に伴って同時検
査された各被検査物とその異物判定結果の対応関係の明
確化を図ることが可能となる。

【０１２１】更に請求項９によれば、同時検査される複
数の被検査物が増減する都度、搬出されてくる検査済み
被検査物の各位置に対応して各被検査物の異物判定結果
の同時視認化を図ることが可能となり、これにより、後
段での選別作業の作業効率の向上を図ることが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるＸ線異物検出装置の第１実施の形
態の外観を示す斜視図。

【図２】本発明によるＸ線異物検出装置の第１実施の形
態の電気的構成を示すブロック図。

【図３】本発明によるＸ線異物検出装置の第１実施の形
態において画像処理部及び領域分割部の処理内容を示す
図。

【図４】本発明によるＸ線異物検出装置の第１実施の形
態の領域設定部を示す図。

【図５】本発明によるＸ線異物検出装置の第１実施の形
態の透過画像表示部及び判定結果表示部を示す図。

【図６】本発明によるＸ線異物検出装置の第２実施の形
態の外観を示す斜視図。

【図７】本発明によるＸ線異物検出装置の第２実施の形
態における装置本体の側面図。

【図８】本発明によるＸ線異物検出装置の第３実施の形
態の電気的構成を示すブロック図。

【図９】本発明によるＸ線異物検出装置の第３実施の形
態の搬送ラインの平面図。

【図１０】本発明によるＸ線異物検出装置の第４実施の
形態の電気的構成を示すブロック図。

【図１１】本発明によるＸ線異物検出装置の第４実施の
形態において、被検査物が２個の場合の透過画像表示部
及び判定結果表示部を示す図。

【図１２】本発明によるＸ線異物検出装置の第４実施の
形態において、被検査物が３個の場合の透過画像表示部
及び判定結果表示部を示す図。

【図１３】本発明によるＸ線異物検出装置の第４実施の
形態の透過画像表示部及び判定結果表示部を示す図。

【図１４】本発明によるＸ線異物検出装置の第４実施の
形態における装置本体の側面図。

【図１５】本発明によるＸ線異物検出装置の第４実施の
形態において形状認識部として反射型投受光ラインセン
サを適用した場合の側面図。

【図１６】従来のＸ線異物検出装置の構成を示す斜視
図。

【符号の説明】

１…Ｘ線異物検出装置３ｂ…搬出口４…異物検出部５…Ｘ線発生器６…Ｘ線検出器７…操作表示器１０…処理部１１…データメモリ１２…画像処理部１４，１９…領域分割部１５…判定部１６…透過画像表示部１７…判定結果表示部１８…形状認識部２０…選別手段Ｗ（Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃ）…被検査物Ａ…画像処理領域Ａａ，Ａｂ，Ａｃ…検査領域Ｔ（Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ）…透過データＰ（Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ）…形状データ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者八木将博東京都港区南麻布五丁目10番27号アンリツ株式会社内Ｆターム(参考） 2G001 AA01 BA11 CA01 DA08 GA01 GA06 HA13 JA09 JA13 KA03 LA01 PA01 PA03 PA11

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の被検査物（Ｗａ，Ｗｂ）にＸ線を
曝射し、このＸ線の曝射に伴って前各記被検査物を透過
してくるＸ線の透過量から前記各被検査物中の異物
（ｄ）の有無を検出するＸ線異物検出装置であって、前記各被検査物に対してＸ線を曝射するＸ線発生器
（５）と、前記各被検査物を透過したＸ線の強さに対応した透過デ
ータ（Ｔａ，Ｔｂ）を出力するＸ線検出器（６）と、前記透過データを画像処理する画像処理部（１２）と、前記透過データが画像処理された画像処理領域（Ａ）
を、前記透過データをそれぞれ含む予め設定された検査
領域（Ａａ，Ａｂ）ごとに分割する領域分割部（１４）
と、前記分割された各検査領域内の透過データに基づいて、
前記被検査物ごとに前記異物の有無を判定する判定部
（１５）と、を備えたことを特徴とするＸ線異物検出装
置。
【請求項２】前記分割された各検査領域内の前記透過
データを、前記複数の被検査物の並列状態に対応させて
並列表示する透過画像表示部（１６）を具備することを
特徴とする請求項１記載のＸ線異物検出装置。
【請求項３】前記判定部による前記各被検査物の判定
結果（Ｐａ，Ｐｂ）を、前記複数の被検査物の並列状態
に対応させて前記各検査領域ごとに並列表示する判定結
果表示部（１７）を具備することを特徴とする請求項１
記載のＸ線異物検出装置。
【請求項４】前記異物の有無を判定された前記各被検
査物が搬出される搬出口（３ｂ）を有し、前記判定結果表示部を前記搬出口側に設け、該搬出口か
ら搬出されてくる前記各被検査物の位置に対応して前記
判定結果を表示するようにしたを特徴とする請求項３記
載のＸ線異物検出装置。
【請求項５】前記判定部による判定結果に基づいて、
前記異物有りと判定された前記被検査物（Ｗａ）と、前
記異物無しと判定された前記被検査物（Ｗｂ）と、を選
別する選別手段（２０）を具備することを特徴とする請
求項１記載のＸ線異物検出装置。
【請求項６】複数の被検査物（Ｗａ，Ｗｂ）にＸ線を
曝射し、このＸ線の曝射に伴って前各記被検査物を透過
してくるＸ線の透過量から前記各被検査物中の異物
（ｄ）の有無を検出するＸ線異物検出装置であって、前記各被検査物に対してＸ線を曝射するＸ線発生器
（５）と、前記各被検査物を透過したＸ線の強さに対応した透過デ
ータ（Ｔａ，Ｔｂ）を出力するＸ線検出器（６）と、前記透過データを画像処理する画像処理部（１２）と、前記各被検査物の形状を認識して形状データ（Ｐａ，Ｐ
ｂ）を出力する形状認識部（１８）と、前記複数の被検査物が曝射される都度、前記透過データ
が画像処理された画像処理領域（Ａ）を、前記被検査物
ごとの前記形状データに基づいて、前記透過データをそ
れぞれ含む前記形状データの個数分の検査領域（Ａａ，
Ａｂ）に分割する領域分割部（１９）と、分割された前記各検査領域内の透過データに基づいて、
前記被検査物ごとに前記異物の有無を判定する判定部
（１５）と、を備えたことを特徴とするＸ線異物検出装
置。
【請求項７】前記複数の被検査物が曝射される都度分
割される前記検査領域内の前記各透過データを、前記複
数の被検査物の並列状態に対応させて前記検査領域ごと
に並列表示する透過画像表示部（１６）を具備すること
を特徴とする請求項６記載のＸ線異物検出装置。
【請求項８】前記複数の被検査物が曝射される都度分
割される前記検査領域ごとの前記判定部による前記各被
検査物の判定結果を、前記複数の被検査物の並列状態に
対応させて前記検査領域ごとに並列表示する判定結果表
示部（１７）を具備することを特徴とする請求項６記載
のＸ線異物検出装置。
【請求項９】前記異物の有無を判定された前記各被検
査物が搬出される搬出口（３ｂ）を有し、前記判定結果表示部を前記搬出口側に設け、該搬出口か
ら搬出されてくる前記各被検査物の位置に対応して前記
判定結果を表示するようにしたを特徴とする請求項８記
載のＸ線異物検出装置。