JP2003139212A - 軸方向設定装置 - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D27/00—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ボールがボール溝の端部に当接するとき制動
されている回転質量の結果として発生されるモーメント
を損傷のない方法において収容することができる設計を
有する軸方向設定装置を提供することにある。 【解決手段】 相対的に回転可能でかつ相対的に同軸的
に支持されかつそれらの間にボールが複数対のボール溝
（３４，３９）に案内される２枚のプレート（２４，２
９）を含んでおり、前記対のボール溝（３４，３９）の
深さが周部で可変であり；前記プレート（２４，２９）
の１つが軸方向に支持されかつ１つがばね手段の弾性復
帰力に抗して軸方向に移動可能であり；前記プレート
（２４，２９）の少なくとも一方が駆動ラインを介して
駆動モータ（１１）によって駆動可能であり；前記駆動
ライン内で、前記駆動モータ（１１）と前記駆動可能な
プレート（２４，２９）との間に、切り換えカップリン
グ（８３）が挿入される軸方向設定装置。
されている回転質量の結果として発生されるモーメント
を損傷のない方法において収容することができる設計を
有する軸方向設定装置を提供することにある。 【解決手段】 相対的に回転可能でかつ相対的に同軸的
に支持されかつそれらの間にボールが複数対のボール溝
（３４，３９）に案内される２枚のプレート（２４，２
９）を含んでおり、前記対のボール溝（３４，３９）の
深さが周部で可変であり；前記プレート（２４，２９）
の１つが軸方向に支持されかつ１つがばね手段の弾性復
帰力に抗して軸方向に移動可能であり；前記プレート
（２４，２９）の少なくとも一方が駆動ラインを介して
駆動モータ（１１）によって駆動可能であり；前記駆動
ライン内で、前記駆動モータ（１１）と前記駆動可能な
プレート（２４，２９）との間に、切り換えカップリン
グ（８３）が挿入される軸方向設定装置。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、相対的に回転可能
でかつ相対的に同軸的に支持されかつそれらの間にボー
ルが複数対のボール溝に案内される２枚のプレートを含
んでおり、前記対のボール溝の深さが周部で可変であ
り；前記プレートの１つが軸方向に支持されかつ１つが
ばね手段の弾性復帰力に抗して軸方向に移動可能であ
り；前記プレートの少なくとも一方が駆動ラインを介し
て駆動モータによって駆動可能である軸方向設定（セッ
ティング）装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】１枚の回転可能に駆動されるプレート
が、同時に、軸方向に移動可能なプレートを構成する
が、これは例外である。通常、支持されたプレートは回
転駆動されそしてボールを介して支持されたプレート上
に、順次、支持される軸方向に移動可能なプレートは回
転可能に固定した方法で保持される。 【０００３】軸方向設定装置を作動するために、駆動モ
ータは第１回転方向に駆動され；駆動ラインの減速段を
介して駆動モータに結合された少なくとも１枚のプレー
トが回転させられかつ順次、それ自体軸方向に支持され
たプレート上に軸方向に支持する移動可能なプレートが
ばね手段の弾性復帰力に抗して軸方向に移動される。 【０００４】複数のボール対内で、端部ストッパに対し
て載置しかつ同時に、最も深い溝部分においてそこに位
置決めされるボールは、相対的なプレートの相対的な回
転によってより平らな溝部分に向かって動かされ、その
結果としてプレートは互いから離して互いに押す。 【０００５】 【特許文献１】ドイツ特許第３８１５２２５号明細書 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】駆動モータが反対方法
に駆動されるかまたは消勢されるならば、移動可能なプ
レートに作用しているばね手段の弾性復帰力は移動可能
なプレートを後方に向かって押しそして少なくとも１つ
の回転駆動可能なプレートは、駆動モータによって作用
してまたはそれらの複数対のボール溝内のボールが取り
付け同時に端部ストッパに当接するまでボール溝内のボ
ールによってばね手段の作用により後方に向かって回転
される。ボール溝の端部に当接しているボールの結果と
して、この装置、すなわち、回転可能なプレート、駆動
ラインのギヤおよびロータ質量を有する駆動モータのモ
ータ軸の回転質量は急激に停止される。 【０００７】そのように急激に回転質量を停止すること
によって発生されるモータ軸の弾性変形は、歯の力の衝
撃点がモータ軸の屈曲により外方に向かって動くため、
ピニオンでのまたはギヤセットでの歯の破損を導かもし
れず、その結果としてピニオンまたはギヤセットは設計
負荷を超える負荷を受ける。 【０００８】それゆえ、本発明の目的は、ボールがボー
ル溝の端部に当接するとき制動されている回転質量の結
果として発生されるモーメントを損傷のない方法におい
て収容することができる設計を提供することにある。 【０００９】 【課題を解決するための手段】上記目的は、切り換えカ
ップリングが駆動モータとプレートのうちの駆動可能な
プレートとの間に挿入されることによって達成される。 【００１０】この手段は、ロータ質量、多分また駆動ラ
インのさらに他の質量を有する少なくともモータ軸が、
消勢されたモータ、または、任意に、電気的に制動され
たモータが機械的に過負荷にされることなく回転し続け
ることができるような方向に当接している駆動可能なプ
レートから接続解除されることを保証する。この文脈に
おいて、一般に、目的が、かかる復帰運動が駆動モータ
によって活発に行われるか、または駆動モータがばね手
段の復帰力によってのみかつボール溝の傾斜作用によっ
て行われるかに拘わりなく、考え得る最も迅速な復帰運
動を達成し得ることが考慮されねばならない。 【００１１】他の実施の形態によれば、切り換えカップ
リングが駆動モータとカップリング軸との間に有効に組
み込まれることが提案される。第２の実施の形態によれ
ば、前記切り換えカップリングが前記駆動ラインの中間
軸の２つのギヤの間に有効に組み込まれ、前記ギヤの一
方が回転固定の方法において前記中間軸に接続され、他
方が前記中間軸上に回転可能に支持されることが提案さ
れる。 【００１２】第３の実施の形態によれば、前記切り換え
カップリングが前記プレートの駆動可能なプレートとこ
の駆動可能なプレートを駆動するのに役立っているギヤ
または歯セグメントとの間に挿入されることが提案され
る。ボールが溝端部に当接するとき制動されるような質
量のかつしたがってモーメントの減少は実施の形態から
実施の形態へより有効となる。 【００１３】第１の型の方法によれば、駆動モータは、
開始から、本発明による切り換えカップリングによっ
て，復帰のために設けられた装置から接続解除される。
回転可能なプレートはばね手段とボール溝の上述した機
能によって軸方向に移動可能なプレートから戻される。
回転可能なプレートが当接するとき、ロータ質量を有す
る接続解除されたモータは自由に回転し続け、そしてモ
ータ軸が結局制動される方法は重要ではない。モータ軸
は回転可能なプレートの遅延モーメントから完全に自由
に保持される。 【００１４】第２の型の方法によれば、駆動モータによ
って装置を活発に復帰することが提案され、その場合に
軸方向に移動可能なプレートは回転駆動されるプレート
に単に軸方向に追随する。ストッパが到達するときかつ
回転駆動可能なプレートが停止されるとき、ロータ質量
を有するモータ軸および任意に、駆動ラインの回転可能
な質量のさらに他の部分が本発明の切り換えカップリン
グによって同時に接続解除され得る。 【００１５】本発明の好適な実施の形態を以下で添付の
図面に基づいて説明する。 【００１６】 【発明の実施の形態】以下で図１および図２を共同して
説明する。これらの図は取り付けられた状態において本
発明による第１の軸方向設定装置を示している。駆動モ
ータ１１はモータ軸１２およびこのモータ軸１２がその
中で二度支持されるモータハウジング１３を備えるよう
に示されている。カップリング軸８２がその中に支持さ
れるカップリングハウジング８１がモータハウジングに
ボルト止めされる。 【００１７】電磁切り換えカップリング８３の第１のプ
レート８４がフェザーキー８７によってモータ軸１２に
固定されている。カップリングハウジング８１はハウジ
ング壁５２の心出し孔５１に挿入される。軸ジャーナル
１４の自由端はハウジング壁５４のニードルベアリング
２１によって支持される。ベアリングジャーナル１８が
ハウジング壁５２のさらに他の孔５３に挿入される。 【００１８】ベアリングジャーナル１８上には、２つの
ニードルベアリング４０，４１によってスリーブピニオ
ン１９が回転可能に支持されている。そのギヤリムによ
って、ピニオン１５に係合するより大きな歯車２０がス
リーブピニオン１９上に押し付けられる。スリーブピニ
オン１９は、順次、設定装置の第１プレート２４に堅固
に接続される歯セグメント２２に係合する。 【００１９】ニードルベアリング２３によって、第１プ
レート２４は、これがその上で軸方向ベアリング２６、
プレート２７および固定リング２８によって軸方向に支
持されているカバー２５の突起上に軸方向に支持されて
いる。第１プレート２４はこの突起に摺動可能に支持さ
れかつ圧力ばね３３を介して軸方向ベアリング３０およ
びプレート３１によってカバー２５上に支持されるさら
に他のプレート２９と協働している。 【００２０】プレート３１は押圧ばね３３に挿入された
押圧ピン３２に作用する。前記押圧ピン３２は装置の直
接設定部材を形成する。互いに向かい合っているプレー
ト２４，２９の表面は、その深さが周部を横切って変化
しかつボールケージ３６内に保持されたボール３５が走
行する複数対の溝３４，３９を備えている。 【００２１】プレート２９は案内爪３８を備えた半径方
向の突起３７を含んでいる。案内爪３８は、ハウジング
壁５６の孔に堅固に挿入されかつこの方法において、回
転可能に固定された方法で軸方向に移動し得るプレート
２９を保持する保持ピン４０上で長手方向に移動可能な
方法において摺動する。 【００２２】以下で図３および図４を共同して説明す
る。これらの図は取り付けられた状態において本発明に
よる第２の軸方向設定装置を示している。駆動モータ１
１はモータ軸１２およびこのモータ軸１２がその中で二
度支持されるモータハウジング１３を備えるように示さ
れている。モータハウジング１３はハウジング壁５２の
心出し孔５１に挿入される。モータ軸１２上で、駆動ピ
ニオン１５を形成する軸ジャーナル１４がピン１６によ
って固定される。 【００２３】ベアリングジャーナル１８がハウジング壁
５２のさらに他の孔５３に挿入される。スリーブピニオ
ン１９が２つのニードルベアリング４０，４１によって
ベアリングジャーナル１８上に回転可能に支持されてい
る。より大きな歯車２０がスリーブピニオン１９上に回
転可能に支持されている。さらに、電磁切り換えカップ
リング８３がスリーブピニオン上に位置決めされる。 【００２４】電磁切り換えカップリング８３の第１のプ
レート８４が歯車２０上にピンによって固定されてお
り、電磁切り換えカップリング８３の第２のプレート８
６がフェザーキー８７によってスリーブピニオン１９上
に固定されている。歯車２０は、そのギヤリムによっ
て、ピニオン１５に係合する。スリーブピニオン１９
は、順次、設定装置の第１プレート２４に堅固に接続さ
れる歯セグメント２２に係合する。 【００２５】ニードルベアリング２３によって、第１プ
レート２４は、これがその上で軸方向ベアリング２６、
プレート２７および固定リング２８によって軸方向に支
持されているカバー２５の突起上に軸方向に支持されて
いる。第１プレート２４はこの突起に摺動可能に支持さ
れかつ圧力ばね３３を介して軸方向ベアリング３０およ
び円板３１によってカバー２５上に支持されるさらに他
のプレート２９と協働している。 【００２６】プレート３１は押圧ばね３３に位置決めさ
れる押圧ピン３２に作用する。前記押圧ピン３２は装置
の直接設定部材を形成する。互いに向かい合っているプ
レート２４，２９の表面は、その深さが周部を横切って
変化しかつボールケージ３６内に保持されたボール３５
が走行する複数対の溝３４，３９を備えている。 【００２７】プレート２９は案内爪３８を備えた半径方
向の突起３７を含んでいる。案内爪３８は、ハウジング
壁５６の孔に堅固に挿入されかつこの方法において、回
転固定の方法で軸方向に移動し得るプレート２９を保持
する保持ピン４０上で長手方向に移動可能な方法におい
て摺動する。 【００２８】以下で図５と図６とに基づいて説明する。
これらの図は取り付けられた状態において本発明による
第３の軸方向設定装置を示している。駆動モータ１１は
モータ軸１２およびこのモータ軸１２がその中で二度支
持されるモータハウジング１３を備えるように示されて
いる。モータハウジング１３はハウジング壁５２の心出
し孔５１に挿入される。モータ軸１２上で、駆動ピニオ
ン１５を形成する軸ジャーナル１４がピン１６によって
固定される。 【００２９】ベアリングジャーナル１８がハウジング壁
５２のさらに他の孔５３に挿入される。スリーブピニオ
ン１９が２つのニードルベアリング４０，４１によって
ベアリングジャーナル１８上に回転可能に支持されてい
る。より大きな歯車２０がスリーブピニオン１９上に押
圧されかつそのギヤリムによって、ピニオン１５に係合
する。スリーブピニオン１９は、順次、電磁切り換えカ
ップリング８３を介して、設定装置の第１プレート２４
に堅固に接続され得る歯車２２に係合する。 【００３０】電磁切り換えカップリング８３の第１のプ
レート８４が歯車２２に堅固に接続され、かつ電磁切り
換えカップリング８３の第２のプレート８６が第１のプ
レート２４に溶接される。電磁切り換えカップリング８
３の第１のプレート８４および第１のプレート２４は、
それらがその上で軸方向ベアリング２６、プレート２７
および固定リング２８によって軸方向に支持されている
カバー２５の突起上に各々ニードルベアリング２３，２
３'を介して回転可能に支持されている。 【００３１】第１プレート２４はこの突起に摺動可能に
支持されかつ圧力ばね３３を介して軸方向ベアリング３
０および円板３１によって、圧力ばね３３を介してカバ
ー２５上に支持されるさらに他のプレート２９と協働し
ている。プレート３１は押圧ばね３３に位置決めされる
押圧ピン３２に作用する。前記押圧ピン３２は装置の直
接設定部材を形成する。 【００３２】互いに向かい合っているプレート２４，２
９の表面は、その深さが周部を横切って変化しかつボー
ルケージ３６内に保持されたボール３５が走行する複数
対の溝３４，３９を備えている。プレート２９は案内爪
３８を備えた半径方向の突起３７を含んでいる。案内爪
３８は、ハウジング壁５６の孔に堅固に挿入されかつこ
の方法において、回転に固定された方法で軸方向に移動
し得るプレート２９を保持する保持ピン４０上で長手方
向に移動可能な方法において摺動する。 【００３３】以下は３つの実施の形態すべてに適用され
る。駆動モータ１１が装置を正確に設定するために駆動
されるとき、電気切り換えカップリング８３は消勢され
かつしたがって閉じられる。駆動モータ１１を駆動する
ことはしたがってプレート２４を回転させ、ボール３５
は両方のプレートのより深いボール溝領域からより平ら
なボール溝領域へ動き、その結果は第２のプレート２９
がばね３３の復帰力に抗してプレート２４の突起上で軸
方向に移動されることになる。 【００３４】カバー２５は、通常、錠止クラッチ、とく
に差動駆動装置を錠止するための錠止クラッチの部分を
形成する。装置を戻すための第１の変形例によれば、駆
動モータ１１は反対の回転方向に駆動され、その結果ブ
レート２４はボールがより平らなボール溝領域からより
深いボール溝領域へ動くように回転させられる。プレー
ト２９は、ボールが、同時に、最も深いボール溝領域を
形成するボール溝の端部ストッパに達するまで押圧ばね
３３の影響下で軸方向に追随する。 【００３５】プレート２４のかつしたがって結果として
起こる歯車２０の急激な制動は、それゆえ、電気切り換
えカップリングが同時に開放されるので、駆動モータ１
１に影響を及ぼすのを阻止されることができ、その結果
最大の質量パーセンテージを構成するロータ質量は自由
に回転し続けることができる。 【００３６】装置を戻すためのさらに他の変形例によれ
ば、電気切り換えカップリング８３は非常な開始で開放
され、その場合にプレート２９は押圧ばね３３の影響下
で完全に戻され、そのプレート２９は次いでボールがよ
り平らなボール溝領域からより深いボール溝領域へ走行
することによってプレート２４を反対の回転方向へ回転
させる。 【００３７】ボールが、同時に、最も深いボール溝領域
を形成するボール溝の端部ストッパに達するとき、駆動
モータ１１のロータ質量は設定装置の回転質量からすで
に接続解除されている。駆動モータは、通常、周波数変
調の電動機である。第１の実施の形態において、復帰運
動の間中、自由に回転し続けるロータ質量はより狭い意
味において理解されねばならないが、第２の実施の形態
において、それは歯車１５，２０を包含しかつ第３の実
施の形態においては、追加的に、歯車２２の質量を包含
している。 【００３８】以下に、本発明の概要を要約列挙する。 【００３９】＜１＞ 相対的に回転可能でかつ相対的に
同軸的に支持されかつそれらの間にボールが複数対のボ
ール溝（３４，３９）に案内される２枚のプレート（２
４，２９）を含み、前記対のボール溝（３４，３９）の
深さが周部で可変可能で、前記プレート（２４，２９）
の１つが軸方向に支持されかつ１つがばね手段の弾性復
帰力に抗して軸方向に移動可能で、前記プレート（２
４，２９）の少なくとも一方が駆動ラインを介して駆動
モータ（１１）によって駆動可能で、前記駆動ライン内
で、前記駆動モータ（１１）と前記駆動可能なプレート
（２４，２９）との間に、切り換えカップリング（８
３）が挿入されている軸方向設定装置。 【００４０】＜２＞ 前記切り換えカップリング（８
３）が前記駆動モータとカップリング軸（８２）との間
に有効に組み込まれている上記＜１＞に記載の軸方向設
定装置。（第１図、第２図） 【００４１】＜３＞ 前記切り換えカップリング（８
３）が前記駆動ラインの中間軸の２つのギヤ（１９，２
０）の間に有効に組み込まれ、前記ギヤ（１９，２０）
の一方が回転固定の方法において前記中間軸に接続さ
れ、他方が前記中間軸上に回転可能に支持されている上
記＜１＞に記載の軸方向設定装置。（第３図、第４図） 【００４２】＜４＞ 前記切り換えカップリング（８
３）が前記プレート（２４，２９）の駆動可能なプレー
トとこの駆動可能なプレートを駆動するのに役立ってい
るギヤまたは歯セグメント（２２）との間に挿入されて
いる上記＜１＞に記載の軸方向設定装置。 【００４３】 【発明の効果】叙上のごとく、本発明は、相対的に回転
可能でかつ相対的に同軸的に支持されかつそれらの間に
ボールが複数対のボール溝に案内される２枚のプレート
を含んでおり、前記対のボール溝の深さが周部で可変で
あり；前記プレートの１つが軸方向に支持されかつ１つ
がばね手段の弾性復帰力に抗して軸方向に移動可能であ
り前記プレートの少なくとも一方が駆動ラインを介して
駆動モータによって駆動可能であり；前記駆動ライン内
で、前記駆動モータと前記駆動可能なプレートとの間
に、切り換えカップリングが挿入される構成としたの
で、ボールがボール溝の端部に当接するとき制動されて
いる回転質量の結果として発生されるモーメントを損傷
のない方法において収容することができる設計を有する
軸方向設定装置を提供することができる。
でかつ相対的に同軸的に支持されかつそれらの間にボー
ルが複数対のボール溝に案内される２枚のプレートを含
んでおり、前記対のボール溝の深さが周部で可変であ
り；前記プレートの１つが軸方向に支持されかつ１つが
ばね手段の弾性復帰力に抗して軸方向に移動可能であ
り；前記プレートの少なくとも一方が駆動ラインを介し
て駆動モータによって駆動可能である軸方向設定（セッ
ティング）装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】１枚の回転可能に駆動されるプレート
が、同時に、軸方向に移動可能なプレートを構成する
が、これは例外である。通常、支持されたプレートは回
転駆動されそしてボールを介して支持されたプレート上
に、順次、支持される軸方向に移動可能なプレートは回
転可能に固定した方法で保持される。 【０００３】軸方向設定装置を作動するために、駆動モ
ータは第１回転方向に駆動され；駆動ラインの減速段を
介して駆動モータに結合された少なくとも１枚のプレー
トが回転させられかつ順次、それ自体軸方向に支持され
たプレート上に軸方向に支持する移動可能なプレートが
ばね手段の弾性復帰力に抗して軸方向に移動される。 【０００４】複数のボール対内で、端部ストッパに対し
て載置しかつ同時に、最も深い溝部分においてそこに位
置決めされるボールは、相対的なプレートの相対的な回
転によってより平らな溝部分に向かって動かされ、その
結果としてプレートは互いから離して互いに押す。 【０００５】 【特許文献１】ドイツ特許第３８１５２２５号明細書 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】駆動モータが反対方法
に駆動されるかまたは消勢されるならば、移動可能なプ
レートに作用しているばね手段の弾性復帰力は移動可能
なプレートを後方に向かって押しそして少なくとも１つ
の回転駆動可能なプレートは、駆動モータによって作用
してまたはそれらの複数対のボール溝内のボールが取り
付け同時に端部ストッパに当接するまでボール溝内のボ
ールによってばね手段の作用により後方に向かって回転
される。ボール溝の端部に当接しているボールの結果と
して、この装置、すなわち、回転可能なプレート、駆動
ラインのギヤおよびロータ質量を有する駆動モータのモ
ータ軸の回転質量は急激に停止される。 【０００７】そのように急激に回転質量を停止すること
によって発生されるモータ軸の弾性変形は、歯の力の衝
撃点がモータ軸の屈曲により外方に向かって動くため、
ピニオンでのまたはギヤセットでの歯の破損を導かもし
れず、その結果としてピニオンまたはギヤセットは設計
負荷を超える負荷を受ける。 【０００８】それゆえ、本発明の目的は、ボールがボー
ル溝の端部に当接するとき制動されている回転質量の結
果として発生されるモーメントを損傷のない方法におい
て収容することができる設計を提供することにある。 【０００９】 【課題を解決するための手段】上記目的は、切り換えカ
ップリングが駆動モータとプレートのうちの駆動可能な
プレートとの間に挿入されることによって達成される。 【００１０】この手段は、ロータ質量、多分また駆動ラ
インのさらに他の質量を有する少なくともモータ軸が、
消勢されたモータ、または、任意に、電気的に制動され
たモータが機械的に過負荷にされることなく回転し続け
ることができるような方向に当接している駆動可能なプ
レートから接続解除されることを保証する。この文脈に
おいて、一般に、目的が、かかる復帰運動が駆動モータ
によって活発に行われるか、または駆動モータがばね手
段の復帰力によってのみかつボール溝の傾斜作用によっ
て行われるかに拘わりなく、考え得る最も迅速な復帰運
動を達成し得ることが考慮されねばならない。 【００１１】他の実施の形態によれば、切り換えカップ
リングが駆動モータとカップリング軸との間に有効に組
み込まれることが提案される。第２の実施の形態によれ
ば、前記切り換えカップリングが前記駆動ラインの中間
軸の２つのギヤの間に有効に組み込まれ、前記ギヤの一
方が回転固定の方法において前記中間軸に接続され、他
方が前記中間軸上に回転可能に支持されることが提案さ
れる。 【００１２】第３の実施の形態によれば、前記切り換え
カップリングが前記プレートの駆動可能なプレートとこ
の駆動可能なプレートを駆動するのに役立っているギヤ
または歯セグメントとの間に挿入されることが提案され
る。ボールが溝端部に当接するとき制動されるような質
量のかつしたがってモーメントの減少は実施の形態から
実施の形態へより有効となる。 【００１３】第１の型の方法によれば、駆動モータは、
開始から、本発明による切り換えカップリングによっ
て，復帰のために設けられた装置から接続解除される。
回転可能なプレートはばね手段とボール溝の上述した機
能によって軸方向に移動可能なプレートから戻される。
回転可能なプレートが当接するとき、ロータ質量を有す
る接続解除されたモータは自由に回転し続け、そしてモ
ータ軸が結局制動される方法は重要ではない。モータ軸
は回転可能なプレートの遅延モーメントから完全に自由
に保持される。 【００１４】第２の型の方法によれば、駆動モータによ
って装置を活発に復帰することが提案され、その場合に
軸方向に移動可能なプレートは回転駆動されるプレート
に単に軸方向に追随する。ストッパが到達するときかつ
回転駆動可能なプレートが停止されるとき、ロータ質量
を有するモータ軸および任意に、駆動ラインの回転可能
な質量のさらに他の部分が本発明の切り換えカップリン
グによって同時に接続解除され得る。 【００１５】本発明の好適な実施の形態を以下で添付の
図面に基づいて説明する。 【００１６】 【発明の実施の形態】以下で図１および図２を共同して
説明する。これらの図は取り付けられた状態において本
発明による第１の軸方向設定装置を示している。駆動モ
ータ１１はモータ軸１２およびこのモータ軸１２がその
中で二度支持されるモータハウジング１３を備えるよう
に示されている。カップリング軸８２がその中に支持さ
れるカップリングハウジング８１がモータハウジングに
ボルト止めされる。 【００１７】電磁切り換えカップリング８３の第１のプ
レート８４がフェザーキー８７によってモータ軸１２に
固定されている。カップリングハウジング８１はハウジ
ング壁５２の心出し孔５１に挿入される。軸ジャーナル
１４の自由端はハウジング壁５４のニードルベアリング
２１によって支持される。ベアリングジャーナル１８が
ハウジング壁５２のさらに他の孔５３に挿入される。 【００１８】ベアリングジャーナル１８上には、２つの
ニードルベアリング４０，４１によってスリーブピニオ
ン１９が回転可能に支持されている。そのギヤリムによ
って、ピニオン１５に係合するより大きな歯車２０がス
リーブピニオン１９上に押し付けられる。スリーブピニ
オン１９は、順次、設定装置の第１プレート２４に堅固
に接続される歯セグメント２２に係合する。 【００１９】ニードルベアリング２３によって、第１プ
レート２４は、これがその上で軸方向ベアリング２６、
プレート２７および固定リング２８によって軸方向に支
持されているカバー２５の突起上に軸方向に支持されて
いる。第１プレート２４はこの突起に摺動可能に支持さ
れかつ圧力ばね３３を介して軸方向ベアリング３０およ
びプレート３１によってカバー２５上に支持されるさら
に他のプレート２９と協働している。 【００２０】プレート３１は押圧ばね３３に挿入された
押圧ピン３２に作用する。前記押圧ピン３２は装置の直
接設定部材を形成する。互いに向かい合っているプレー
ト２４，２９の表面は、その深さが周部を横切って変化
しかつボールケージ３６内に保持されたボール３５が走
行する複数対の溝３４，３９を備えている。 【００２１】プレート２９は案内爪３８を備えた半径方
向の突起３７を含んでいる。案内爪３８は、ハウジング
壁５６の孔に堅固に挿入されかつこの方法において、回
転可能に固定された方法で軸方向に移動し得るプレート
２９を保持する保持ピン４０上で長手方向に移動可能な
方法において摺動する。 【００２２】以下で図３および図４を共同して説明す
る。これらの図は取り付けられた状態において本発明に
よる第２の軸方向設定装置を示している。駆動モータ１
１はモータ軸１２およびこのモータ軸１２がその中で二
度支持されるモータハウジング１３を備えるように示さ
れている。モータハウジング１３はハウジング壁５２の
心出し孔５１に挿入される。モータ軸１２上で、駆動ピ
ニオン１５を形成する軸ジャーナル１４がピン１６によ
って固定される。 【００２３】ベアリングジャーナル１８がハウジング壁
５２のさらに他の孔５３に挿入される。スリーブピニオ
ン１９が２つのニードルベアリング４０，４１によって
ベアリングジャーナル１８上に回転可能に支持されてい
る。より大きな歯車２０がスリーブピニオン１９上に回
転可能に支持されている。さらに、電磁切り換えカップ
リング８３がスリーブピニオン上に位置決めされる。 【００２４】電磁切り換えカップリング８３の第１のプ
レート８４が歯車２０上にピンによって固定されてお
り、電磁切り換えカップリング８３の第２のプレート８
６がフェザーキー８７によってスリーブピニオン１９上
に固定されている。歯車２０は、そのギヤリムによっ
て、ピニオン１５に係合する。スリーブピニオン１９
は、順次、設定装置の第１プレート２４に堅固に接続さ
れる歯セグメント２２に係合する。 【００２５】ニードルベアリング２３によって、第１プ
レート２４は、これがその上で軸方向ベアリング２６、
プレート２７および固定リング２８によって軸方向に支
持されているカバー２５の突起上に軸方向に支持されて
いる。第１プレート２４はこの突起に摺動可能に支持さ
れかつ圧力ばね３３を介して軸方向ベアリング３０およ
び円板３１によってカバー２５上に支持されるさらに他
のプレート２９と協働している。 【００２６】プレート３１は押圧ばね３３に位置決めさ
れる押圧ピン３２に作用する。前記押圧ピン３２は装置
の直接設定部材を形成する。互いに向かい合っているプ
レート２４，２９の表面は、その深さが周部を横切って
変化しかつボールケージ３６内に保持されたボール３５
が走行する複数対の溝３４，３９を備えている。 【００２７】プレート２９は案内爪３８を備えた半径方
向の突起３７を含んでいる。案内爪３８は、ハウジング
壁５６の孔に堅固に挿入されかつこの方法において、回
転固定の方法で軸方向に移動し得るプレート２９を保持
する保持ピン４０上で長手方向に移動可能な方法におい
て摺動する。 【００２８】以下で図５と図６とに基づいて説明する。
これらの図は取り付けられた状態において本発明による
第３の軸方向設定装置を示している。駆動モータ１１は
モータ軸１２およびこのモータ軸１２がその中で二度支
持されるモータハウジング１３を備えるように示されて
いる。モータハウジング１３はハウジング壁５２の心出
し孔５１に挿入される。モータ軸１２上で、駆動ピニオ
ン１５を形成する軸ジャーナル１４がピン１６によって
固定される。 【００２９】ベアリングジャーナル１８がハウジング壁
５２のさらに他の孔５３に挿入される。スリーブピニオ
ン１９が２つのニードルベアリング４０，４１によって
ベアリングジャーナル１８上に回転可能に支持されてい
る。より大きな歯車２０がスリーブピニオン１９上に押
圧されかつそのギヤリムによって、ピニオン１５に係合
する。スリーブピニオン１９は、順次、電磁切り換えカ
ップリング８３を介して、設定装置の第１プレート２４
に堅固に接続され得る歯車２２に係合する。 【００３０】電磁切り換えカップリング８３の第１のプ
レート８４が歯車２２に堅固に接続され、かつ電磁切り
換えカップリング８３の第２のプレート８６が第１のプ
レート２４に溶接される。電磁切り換えカップリング８
３の第１のプレート８４および第１のプレート２４は、
それらがその上で軸方向ベアリング２６、プレート２７
および固定リング２８によって軸方向に支持されている
カバー２５の突起上に各々ニードルベアリング２３，２
３'を介して回転可能に支持されている。 【００３１】第１プレート２４はこの突起に摺動可能に
支持されかつ圧力ばね３３を介して軸方向ベアリング３
０および円板３１によって、圧力ばね３３を介してカバ
ー２５上に支持されるさらに他のプレート２９と協働し
ている。プレート３１は押圧ばね３３に位置決めされる
押圧ピン３２に作用する。前記押圧ピン３２は装置の直
接設定部材を形成する。 【００３２】互いに向かい合っているプレート２４，２
９の表面は、その深さが周部を横切って変化しかつボー
ルケージ３６内に保持されたボール３５が走行する複数
対の溝３４，３９を備えている。プレート２９は案内爪
３８を備えた半径方向の突起３７を含んでいる。案内爪
３８は、ハウジング壁５６の孔に堅固に挿入されかつこ
の方法において、回転に固定された方法で軸方向に移動
し得るプレート２９を保持する保持ピン４０上で長手方
向に移動可能な方法において摺動する。 【００３３】以下は３つの実施の形態すべてに適用され
る。駆動モータ１１が装置を正確に設定するために駆動
されるとき、電気切り換えカップリング８３は消勢され
かつしたがって閉じられる。駆動モータ１１を駆動する
ことはしたがってプレート２４を回転させ、ボール３５
は両方のプレートのより深いボール溝領域からより平ら
なボール溝領域へ動き、その結果は第２のプレート２９
がばね３３の復帰力に抗してプレート２４の突起上で軸
方向に移動されることになる。 【００３４】カバー２５は、通常、錠止クラッチ、とく
に差動駆動装置を錠止するための錠止クラッチの部分を
形成する。装置を戻すための第１の変形例によれば、駆
動モータ１１は反対の回転方向に駆動され、その結果ブ
レート２４はボールがより平らなボール溝領域からより
深いボール溝領域へ動くように回転させられる。プレー
ト２９は、ボールが、同時に、最も深いボール溝領域を
形成するボール溝の端部ストッパに達するまで押圧ばね
３３の影響下で軸方向に追随する。 【００３５】プレート２４のかつしたがって結果として
起こる歯車２０の急激な制動は、それゆえ、電気切り換
えカップリングが同時に開放されるので、駆動モータ１
１に影響を及ぼすのを阻止されることができ、その結果
最大の質量パーセンテージを構成するロータ質量は自由
に回転し続けることができる。 【００３６】装置を戻すためのさらに他の変形例によれ
ば、電気切り換えカップリング８３は非常な開始で開放
され、その場合にプレート２９は押圧ばね３３の影響下
で完全に戻され、そのプレート２９は次いでボールがよ
り平らなボール溝領域からより深いボール溝領域へ走行
することによってプレート２４を反対の回転方向へ回転
させる。 【００３７】ボールが、同時に、最も深いボール溝領域
を形成するボール溝の端部ストッパに達するとき、駆動
モータ１１のロータ質量は設定装置の回転質量からすで
に接続解除されている。駆動モータは、通常、周波数変
調の電動機である。第１の実施の形態において、復帰運
動の間中、自由に回転し続けるロータ質量はより狭い意
味において理解されねばならないが、第２の実施の形態
において、それは歯車１５，２０を包含しかつ第３の実
施の形態においては、追加的に、歯車２２の質量を包含
している。 【００３８】以下に、本発明の概要を要約列挙する。 【００３９】＜１＞ 相対的に回転可能でかつ相対的に
同軸的に支持されかつそれらの間にボールが複数対のボ
ール溝（３４，３９）に案内される２枚のプレート（２
４，２９）を含み、前記対のボール溝（３４，３９）の
深さが周部で可変可能で、前記プレート（２４，２９）
の１つが軸方向に支持されかつ１つがばね手段の弾性復
帰力に抗して軸方向に移動可能で、前記プレート（２
４，２９）の少なくとも一方が駆動ラインを介して駆動
モータ（１１）によって駆動可能で、前記駆動ライン内
で、前記駆動モータ（１１）と前記駆動可能なプレート
（２４，２９）との間に、切り換えカップリング（８
３）が挿入されている軸方向設定装置。 【００４０】＜２＞ 前記切り換えカップリング（８
３）が前記駆動モータとカップリング軸（８２）との間
に有効に組み込まれている上記＜１＞に記載の軸方向設
定装置。（第１図、第２図） 【００４１】＜３＞ 前記切り換えカップリング（８
３）が前記駆動ラインの中間軸の２つのギヤ（１９，２
０）の間に有効に組み込まれ、前記ギヤ（１９，２０）
の一方が回転固定の方法において前記中間軸に接続さ
れ、他方が前記中間軸上に回転可能に支持されている上
記＜１＞に記載の軸方向設定装置。（第３図、第４図） 【００４２】＜４＞ 前記切り換えカップリング（８
３）が前記プレート（２４，２９）の駆動可能なプレー
トとこの駆動可能なプレートを駆動するのに役立ってい
るギヤまたは歯セグメント（２２）との間に挿入されて
いる上記＜１＞に記載の軸方向設定装置。 【００４３】 【発明の効果】叙上のごとく、本発明は、相対的に回転
可能でかつ相対的に同軸的に支持されかつそれらの間に
ボールが複数対のボール溝に案内される２枚のプレート
を含んでおり、前記対のボール溝の深さが周部で可変で
あり；前記プレートの１つが軸方向に支持されかつ１つ
がばね手段の弾性復帰力に抗して軸方向に移動可能であ
り前記プレートの少なくとも一方が駆動ラインを介して
駆動モータによって駆動可能であり；前記駆動ライン内
で、前記駆動モータと前記駆動可能なプレートとの間
に、切り換えカップリングが挿入される構成としたの
で、ボールがボール溝の端部に当接するとき制動されて
いる回転質量の結果として発生されるモーメントを損傷
のない方法において収容することができる設計を有する
軸方向設定装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の装置を駆動モータの軸に配置された切
り換えカップリングを有する第１の実施の形態において
示す断面図である。 【図２】図１による切り換えカップリングを有する駆動
モータを細部の形において示す断面図である。 【図３】本発明の装置を中間軸に切り換えカップリング
を有する第２の実施の形態において示す断面図である。 【図４】中間軸上の切り換えカップリングを細部の形に
おいて示す断面図である。 【図５】本発明の装置を第１の傾斜プレートの駆動装置
に配置された切り換えカップリングを有する第３の実施
の形態において示す断面図である。 【図６】第１の傾斜プレートの駆動装置を拡大した細部
の形において示す断面図である。 【符号の説明】 １１ 駆動モータ １２ モータ軸 １３ モータハウジング １４ 軸ジャーナル １５ ピニオン １６ ピン １７ 外方スリーブ １８ ベアリングジャーナル １９ スリーブピニオン ２０ 歯車 ２１ ニードルベアリング ２２ 歯セグメント ２３ 半径方向ベアリング ２４ 第１プレート ２５ カバー ２６ 軸方向ベアリング ２７ プレート ２８ 固定リング ２９ 第２プレート ３０ 軸方向ベアリング ３１ プレート ３２ 押圧ピン ３３ 押圧ばね ３４ ボール溝 ３５ ボール ３６ ボールケージ ３７ 突起 ３８ 案内爪 ３９ ボール溝 ４０ 保持ピン ４１ ニードルベアリング ４２ ニードルベアリング ４３ ばね板 ４４ ばね板 ４５ 摩擦板 ４６ 摩擦板 ４７ 固定リング ４８ 環状溝 ４９ 内方耳片 ５０ 内方耳片 ５１ 心出し孔 ５２ ハウジング壁 ５３ ジャーナル孔 ５４ ハウジング壁 ５５ 孔 ５６ ハウジング壁 ８１ カップリングハウジング ８２ カップリング軸 ８３ 切り換えカップリング ８４ プレート ８５ フェザーキー ８６ プレート ８７ フェザーキー
り換えカップリングを有する第１の実施の形態において
示す断面図である。 【図２】図１による切り換えカップリングを有する駆動
モータを細部の形において示す断面図である。 【図３】本発明の装置を中間軸に切り換えカップリング
を有する第２の実施の形態において示す断面図である。 【図４】中間軸上の切り換えカップリングを細部の形に
おいて示す断面図である。 【図５】本発明の装置を第１の傾斜プレートの駆動装置
に配置された切り換えカップリングを有する第３の実施
の形態において示す断面図である。 【図６】第１の傾斜プレートの駆動装置を拡大した細部
の形において示す断面図である。 【符号の説明】 １１ 駆動モータ １２ モータ軸 １３ モータハウジング １４ 軸ジャーナル １５ ピニオン １６ ピン １７ 外方スリーブ １８ ベアリングジャーナル １９ スリーブピニオン ２０ 歯車 ２１ ニードルベアリング ２２ 歯セグメント ２３ 半径方向ベアリング ２４ 第１プレート ２５ カバー ２６ 軸方向ベアリング ２７ プレート ２８ 固定リング ２９ 第２プレート ３０ 軸方向ベアリング ３１ プレート ３２ 押圧ピン ３３ 押圧ばね ３４ ボール溝 ３５ ボール ３６ ボールケージ ３７ 突起 ３８ 案内爪 ３９ ボール溝 ４０ 保持ピン ４１ ニードルベアリング ４２ ニードルベアリング ４３ ばね板 ４４ ばね板 ４５ 摩擦板 ４６ 摩擦板 ４７ 固定リング ４８ 環状溝 ４９ 内方耳片 ５０ 内方耳片 ５１ 心出し孔 ５２ ハウジング壁 ５３ ジャーナル孔 ５４ ハウジング壁 ５５ 孔 ５６ ハウジング壁 ８１ カップリングハウジング ８２ カップリング軸 ８３ 切り換えカップリング ８４ プレート ８５ フェザーキー ８６ プレート ８７ フェザーキー
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 クラウス メッツシェッカー
ドイツ連邦共和国、ディー−53819 ノイ
ンキルヒェン、アイシャイデアー シュト
ラーセ 40
Ｆターム(参考） 3J062 AB31 AC01 BA19 CC04
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 相対的に回転可能でかつ相対的に同軸的
に支持されかつそれらの間にボールが複数対のボール溝
（３４，３９）に案内される２枚のプレート（２４，２
９）を含み、前記対のボール溝（３４，３９）の深さが
周部で可変可能で、 前記プレート（２４，２９）の１
つが軸方向に支持されかつ１つがばね手段の弾性復帰力
に抗して軸方向に移動可能で、 前記プレート（２４，２９）の少なくとも一方が駆動ラ
インを介して駆動モータ（１１）によって駆動可能で、 前記駆動ライン内で、前記駆動モータ（１１）と前記駆
動可能なプレート（２４，２９）との間に、切り換えカ
ップリング（８３）が挿入されることを特徴とする軸方
向設定装置。
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