JP2003123285A - 光学ピックアップ及びディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２軸アクチュエーターの薄型化を図ると共に
２軸アクチュエーターの動作の信頼性の向上を図る。 【解決手段】 マグネット１８、１８のトラッキング方
向における両端部を、トラッキングコイル１４、１４、
・・・に対向する面側がそれぞれ同極に着磁された一対
の第１の着磁部１８ａ、１８ａ、・・・として形成し、
マグネットの一対の第１の着磁部間の部分を、トラッキ
ングコイル１４、１４、・・・に対向する面側が第１の
着磁部と異なる極に着磁された第２の着磁部１８ｂ、１
８ｂとして形成し、複数のトラッキングコイル１４、１
４、・・・について、マグネットのトラッキング方向に
おける中央部側に位置する内側部１４ａ、１４ａ、・・
・をマグネットの第２の着磁部に対向して位置させ、マ
グネットのトラッキング方向における両端部側に位置す
る外側部１４ｂ、１４ｂ、・・・をマグネットの第１の
着磁部に対向して位置させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光学ピックアップ及
びこれを備えたディスクドライブ装置に関する。詳しく
は、発光素子から照射されたレーザー光を立ち上げミラ
ー及び対物レンズを介してディスク状記録媒体の記録面
に照射する光学ピックアップ及びこれを備えたディスク
ドライブ装置についての技術分野に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク等のディスク状記録媒体に対
して情報信号の記録や再生を行うディスクドライブ装置
があり、このようなディスクドライブ装置にあっては、
情報信号の記録や再生をする際に、光学ピックアップの
移動ベースに支持された２軸アクチュエーターを動作さ
せて対物レンズのフォーカシング調整及びトラッキング
調整を行うようにしている。

【０００３】２軸アクチュエーターは、一般に、移動ベ
ースに固定された固定部と、該固定部に対してフォーカ
シング方向及びトラッキング方向に動作可能される可動
部と、該可動部を固定部に対して動作させるための磁気
回路とを備えている。可動部は、対物レンズを保持した
レンズホルダーにフォーカシングコイル及びトラッキン
グコイルが巻回されて成る。磁気回路はヨーク片、該ヨ
ーク片に取り付けられたマグネット、可動部のフォーカ
シングコイル及びトラッキングコイル等によって構成さ
れている。

【０００４】移動ベースには、レンズホルダーに保持さ
れた対物レンズの真下の位置に立ち上げミラーが配置さ
れている。

【０００５】光学ピックアップにあっては、移動ベース
に配置された発光素子からレーザー光が出射されると、
出射されたレーザー光が所定の各光学部品を介して立ち
上げミラーに入射され、入射されたレーザー光が立ち上
げミラーで反射されて立ち上げられ対物レンズを介して
ディスク状記録媒体の記録面に照射される。このとき駆
動電流がフォーカシングコイル及びトラッキングコイル
にそれぞれ供給され、２軸アクチュエーターの可動部が
固定部に対して動作されてレーザー光がディスク状記録
媒体の記録面の記録トラック上に集光するようにフォー
カシング調整及びトラッキング調整が為される。

【０００６】２軸アクチュエーターにあっては、磁気回
路の配置の違いによって、両側駆動タイプと片側駆動タ
イプとに大別される。

【０００７】両側駆動タイプの２軸アクチュエーターに
あっては、一対の磁気回路が、可動部に保持された対物
レンズを挟んで可動部の両側、即ち、発光素子から出射
され立ち上げミラーに入射されるレーザー光の光軸方向
に離間して配置されている。

【０００８】従って、両側駆動タイプの２軸アクチュエ
ーターにあっては、立ち上げミラーに入射されるレーザ
ー光の光路と磁気回路とが干渉しないようにするため
に、磁気回路のヨーク片やマグネットが当該光路より上
側に位置するように配置されている。

【０００９】一方、片側駆動タイプの２軸アクチュエー
ターにあっては、レンズホルダーの一端部、即ち、固定
部が配置された側と反対側の端部に対物レンズが保持さ
れている。

【００１０】従って、片側駆動タイプの２軸アクチュエ
ーターにあっては、立ち上げミラーに入射されるレーザ
ー光の光路と磁気回路との干渉を考慮する必要がない。

【００１１】しかしながら、片側駆動タイプの２軸アク
チュエーターは、レンズホルダーの一端部に対物レンズ
が保持されているため、レンズホルダーの剛性不足によ
る高域共振周波数の低下、可動部の駆動中心と可動部の
重心とを一致させるためのバランサーの配置による重量
化に伴う感度の低下等の問題点を有している。

【００１２】以上のように両側駆動タイプの２軸アクチ
ュエーターは、磁気回路のヨーク片やマグネットを当該
光路より上側に配置させる必要があるため、一般に、片
側駆動タイプの２軸アクチュエーターよりも厚みが大き
くなってしまうという問題点を有し、片側駆動タイプの
２軸アクチュエーターは、レンズホルダーに対する対物
レンズの位置に起因する高域共振周波数の低下、重量化
に伴う感度の低下等の問題点を有している。

【００１３】ところで、２軸アクチュエーターにあって
は、可動部のフォーカシング方向における可動範囲に対
してマグネットの同方向における幅が小さいと、モーメ
ントの発生によるローリングが生じてしまう。このロー
リングの発生について以下に説明する（図９参照）。

【００１４】マグネットａ、ａは横長の直方体状を為
し、一方のマグネットａがＮ極に着磁され、他方のマグ
ネットａがＳ極に着磁されている。

【００１５】レンズホルダーに設けられたトラッキング
コイルｂ、ｂ、・・・はコイル線が略角筒状に巻回され
て成り、それぞれマグネットａ、ａの長手方向、即ち、
トラッキング方向における両端部に対向するようにして
位置されている。トラッキングコイルｂ、ｂ、・・・
は、略内側半分の部分がマグネットａ、ａに対応して位
置され、略外側半分の部分がマグネットａ、ａの両端か
ら側方へ突出された状態で位置されている。

【００１６】トラッキングコイルｂは、マグネットａの
長手方向における中央部側に位置し上下に延びるメイン
推力発生部ｃと、該メイン推力発生部ｃに平行なリター
ン部ｄと、メイン推力発生部ｃ及びリターン部ｄ間に位
置し左右に延びる上側不要推力発生部ｅ、下側不要推力
発生部ｆとによって構成されている。

【００１７】２軸アクチュエーターにおいて、トラッキ
ングコイルｂ、ｂ、・・・に駆動電流が供給されると、
可動部が固定部に対してトラッキング方向に移動されト
ラッキング調整が行われる。例えば、図９で見て左奥側
のトラッキングコイルｂのメイン推力発生部ｃに上向き
の電流が供給されると共に右奥側のトラッキングコイル
ｂのメイン推力発生部ｃに上向きの電流が供給される
と、メイン推力発生部ｃ、ｃに右向きの推力Ｆ１、Ｆ１
が発生する。このとき、図９で見て左手前側及び右手前
側のトラッキングコイルｂ、ｂにも電流が供給され各部
に推力が発生するが、その説明は省略する。

【００１８】同時に、リターン部ｄ、ｄには左向きの推
力Ｆ２、Ｆ２が発生するが、リターン部ｄ、ｄはマグネ
ットａから側方へ突出した状態で位置されているため、
推力Ｆ２、Ｆ２よりも推力Ｆ１、Ｆ１の方が大きく、可
動部は右方へ移動される。

【００１９】上記のようにトラッキング調整が行われて
いる際には、トラッキングコイルｂ、ｂの上側不要推力
発生部ｅ、ｅに左向き又は右向きの電流が流れ、下側不
要推力発生部ｆ、ｆに右向き又は左向きの電流が流れ
る。従って、上側不要推力発生部ｅ、ｅには上向き又は
下向きの不要推力Ｐ１、Ｐ１が発生し、下側不要推力発
生部ｆ、ｆには下向き又は上向きの不要推力Ｐ２、Ｐ２
が発生する。この不要推力Ｐ１、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ２は可
動部のトラッキング方向への移動のためには不必要な力
である。

【００２０】上記のようにトラッキング調整が行われる
ときには、同時にフォーカシング調整も行われる。フォ
ーカシング調整は、可動部がディスクテーブルに装着さ
れたディスク状記録媒体の記録面に離接する方向へ移動
されることにより行われるが、フォーカシング調整が行
われると、トラッキングコイルｂ、ｂ、・・・のマグネ
ットａ、ａに対する位置が変化する。

【００２１】例えば、可動部がディスク状記録媒体の記
録面から離間する方向へ移動されたときに下側不要推力
発生部ｆ、ｆがマグネットａよりも下方へ突出される
と、下側不要推力発生部ｆ、ｆに発生する不要推力Ｐ
２、Ｐ２が上側不要推力発生部ｅ、ｅに発生する不要推
力Ｐ１、Ｐ１よりも小さくなる。従って、可動部に図９
で見て右側のトラッキングコイルｂ、ｂが下方へ移動す
る向きの回転モーメントＭｔが発生してローリングが生
じ、２軸アクチュエーターの動作に支障を来してしま
う。

【００２２】逆に、可動部がディスク状記録媒体の記録
面に接する方向へ移動されたときに上側不要推力発生部
ｅ、ｅがマグネットａよりも上方へ突出されると、上側
不要推力発生部ｅ、ｅに発生する不要推力Ｐ１、Ｐ１が
下側不要推力発生部ｆ、ｆに発生する不要推力Ｐ２、Ｐ
２よりも小さくなる。従って、可動部に図９で見て左側
のトラッキングコイルｂ、ｂが下方へ移動する向きの回
転モーメントＭｔ′が発生し、ローリングが生じ２軸ア
クチュエーターの動作に支障を来してしまう。

【００２３】このようなローリングの発生を防止するた
めに、２軸アクチュエーターにあっては、マグネット
ａ、ａのフォーカシング方向における幅を、可動部がフ
ォーカシング方向へ移動されたときにトラッキングコイ
ルｂ、ｂ、・・・がマグネットａ、ａから上方及び下方
へ突出されないような大きさにする必要がある。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、フォーカシ
ング方向における幅を、トラッキングコイルｂ、ｂ、・
・・がマグネットａ、ａから突出されないような大きさ
にするために、その分、２軸アクチュエーターの厚みが
大きくなり薄型化に支障を来している。特に、上記した
両側駆動タイプの２軸アクチュエーターにあっては、磁
気回路のマグネットを発光素子から立ち上げミラーに向
かうレーザー光の光路より上側に配置させる必要がある
ため、一層薄型化が困難となる。

【００２５】一方、２軸アクチュエーターにあっては、
片側駆動タイプが有する高域共振周波数の低下や重量化
に伴う感度の低下等の問題を解決して、動作の信頼性を
向上させる必要もある。

【００２６】さらに、近年、２種類の異なるフォーマッ
トを有するディスク状記録媒体、例えば、ＤＶＤ（Digi
tal Versatile Disc）とＣＤ（Compact Disc）の双方に
ついて、一の光学ピックアップを用いて情報信号の記録
や再生を行うディスクドライブ装置が普及されている
が、このような装置では、２軸アクチュエーターの可動
部のディスク状記録媒体に対する基準となる位置がＤＶ
Ｄの場合とＣＤの場合とで異なるため、少なくとも一方
の位置では可動部の駆動中心とマグネットの中心とを合
致させることができない。このため、トラッキングコイ
ルに駆動電流が供給され推力が生じたときに、双方の中
心のずれに起因した回転モーメントが発生しローリング
が生じてしまう。従って、特に、このような２種類の異
なるフォーマットを有するディスク状記録媒体が用いら
れるディスクドライブ装置にあっては、可能な限りロー
リングの発生を抑制し動作の信頼性の向上を図る必要が
ある。

【００２７】そこで、本発明光学ピックアップ及びディ
スクドライブ装置は、上記した問題点を克服し、２軸ア
クチュエーターの薄型化を図ると共に２軸アクチュエー
ターの動作の信頼性の向上を図ることを課題とする。

【００２８】

【課題を解決するための手段】本発明光学ピックアップ
は、上記した課題を解決するために、ディスクテーブル
に装着されるディスク状記録媒体の半径方向へ移動自在
に支持された移動ベースと、対物レンズを有しディスク
状記録媒体の記録面に対するレーザー光のフォーカシン
グ調整及びトラッキング調整を行う２軸アクチュエータ
ーとを設け、該２軸アクチュエーターに、移動ベースに
固定された固定部と、対物レンズを保持すると共にフォ
ーカシングコイル及び複数のトラッキングコイルが巻回
されディスク状記録媒体の記録面に離接する方向である
フォーカシング方向及びディスク状記録媒体の半径方向
であるトラッキング方向へ固定部に対して動作される可
動部と、対物レンズを挟んで立ち上げミラーに入射され
るレーザー光の光軸方向に離間して配置された一対のヨ
ーク片と、該一対のヨーク片に互いに対向するようにし
て取り付けられると共に複数のトラッキングコイルに対
向して配置された一対のマグネットとを設け、該マグネ
ットのトラッキング方向における両端部を、トラッキン
グコイルに対向する面側がそれぞれ同極に着磁された一
対の第１の着磁部として形成し、マグネットの一対の第
１の着磁部間の部分を、トラッキングコイルに対向する
面側が第１の着磁部と異なる極に着磁された第２の着磁
部として形成し、上記複数のトラッキングコイルを、そ
の軸方向が立ち上げミラーに入射されるレーザー光の光
軸方向に略平行となるように巻回すると共に、マグネッ
トのトラッキング方向における中央部側に位置する内側
部をマグネットの第２の着磁部に対向して位置し、マグ
ネットのトラッキング方向における両端部側に位置する
外側部をマグネットの第１の着磁部に対向して位置する
ようにしたものである。

【００２９】本発明ディスクドライブ装置は、上記した
課題を解決するために、上記光学ピックアップに、ディ
スクテーブルに装着されるディスク状記録媒体の半径方
向へ移動自在に支持された移動ベースと、対物レンズを
有しディスク状記録媒体の記録面に対するレーザー光の
フォーカシング調整及びトラッキング調整を行う２軸ア
クチュエーターとを設け、該２軸アクチュエーターに、
移動ベースに固定された固定部と、対物レンズを保持す
ると共にフォーカシングコイル及び複数のトラッキング
コイルが巻回されディスク状記録媒体の記録面に離接す
る方向であるフォーカシング方向及びディスク状記録媒
体の半径方向であるトラッキング方向へ固定部に対して
動作される可動部と、対物レンズを挟んで立ち上げミラ
ーに入射されるレーザー光の光軸方向に離間して配置さ
れた一対のヨーク片と、該一対のヨーク片に互いに対向
するようにして取り付けられると共に複数のトラッキン
グコイルに対向して配置された一対のマグネットとを設
け、該マグネットのトラッキング方向における両端部
を、トラッキングコイルに対向する面側がそれぞれ同極
に着磁された一対の第１の着磁部として形成し、マグネ
ットの一対の第１の着磁部間の部分を、トラッキングコ
イルに対向する面側が第１の着磁部と異なる極に着磁さ
れた第２の着磁部として形成し、上記複数のトラッキン
グコイルを、その軸方向が立ち上げミラーに入射される
レーザー光の光軸方向に略平行となるように巻回すると
共に、マグネットのトラッキング方向における中央部側
に位置する内側部をマグネットの第２の着磁部に対向し
て位置し、マグネットのトラッキング方向における両端
部側に位置する外側部をマグネットの第１の着磁部に対
向して位置するようにしたものである。

【００３０】従って、本発明光学ピックアップ及びディ
スクドライブ装置にあっては、マグネットに第１の着磁
部と第２の着磁部とを結ぶような磁束が生じる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明光学ピックアップ
及びディスクドライブ装置の実施の形態を添付図面に従
って説明する。

【００３２】ディスクドライブ装置１は、外筐２内に所
要の各部材及び各機構が配置されて成り（図１参照）、
外筐２には図示しないディスク挿入口が形成されてい
る。

【００３３】外筐２内には図示しないシャーシが配置さ
れ、該シャーシに取り付けられたスピンドルモーターの
モーター軸にディスクテーブル３が固定されている。

【００３４】シャーシには、平行なガイド軸４、５が取
り付けられると共に図示しない送りモーターによって回
転される図示しないリードスクリューが支持されてい
る。

【００３５】光学ピックアップ６は、移動ベース７と該
移動ベース７に設けられた所要の光学部品と移動ベース
７上に支持された２軸アクチュエーター８とを有し、移
動ベース７の両端部に設けられた軸受部７ａ、７ｂがそ
れぞれガイド軸４、５に摺動自在に支持されている（図
１参照）。移動ベース７に設けられた図示しないナット
部材がリードスクリューに螺合され、送りモーターによ
ってリードスクリューが回転されるとナット部材がリー
ドスクリューの回転方向に応じた方向へ送られ、光学ピ
ックアップ６がディスクテーブル３に装着されるディス
ク状記録媒体１００の半径方向へ移動される。

【００３６】２軸アクチュエーター８は移動ベース７上
に固定された固定部９と該固定部９に対して動作される
可動部１０と移動ベース７上に設けられたベース部材１
１とから成る（図２乃至図６参照）。

【００３７】可動部１０は対物レンズ１２とフォーカシ
ングコイル１３及びトラッキングコイル１４、１４、・
・・が巻回されたレンズホルダー１５とを有している
（図４参照）。

【００３８】レンズホルダー１５には周方向に離間して
４つの巻回部１５ａ、１５ａ、・・・が設けられ、該巻
回部１５ａ、１５ａ、・・・はレンズホルダー１５の周
面から略前方又は略後方に突出されている。フォーカシ
ングコイル１３はレンズホルダー１５の周面に軸方向が
上下方向となるように巻回されており、トラッキングコ
イル１４、１４、・・・はレンズホルダー１５の巻回部
１５ａ、１５ａ、・・・にそれぞれ軸方向が略前後方向
となるように巻回されている。

【００３９】トラッキングコイル１４は略角筒状に形成
され、内側に位置し上下に延びるメイン推力発生部１４
ａと、外側に位置しメイン推力発生部１４ａに平行なリ
ターン部１４ｂと、メイン推力発生部１４ａ及びリター
ン部１４ｂ間に位置し左右に延びる上側部１４ｃ、下側
部１４ｄとによって構成されている（図６参照）。

【００４０】可動部１０は４本の金属製の直線状を為す
サスペンション１６、１６、１７、１７を介して中空に
位置するように支持され、該サスペンション１６、１
６、１７、１７は固定部９の両側面部と可動部１０の両
側面部とに上下に離間して２本ずつが取り付けられてい
る（図２及び図３参照）。一方の側面側に取り付けられ
たサスペンション１６、１６と他方の側面側に取り付け
られたサスペンション１７、１７は、可動部１０から固
定部９に近づくに従って互いの間隔が広がるように平面
で見てハの字状に配置されている（図２及び図３参
照）。

【００４１】可動部１０は、フォーカシングコイル１３
に流れる電流の向きに応じた方向へ固定部９に対してデ
ィスク状記録媒体１００の記録面に離接する方向である
フォーカシング方向へ動作され、トラッキングコイル１
４、１４、・・・に流れる電流の向きに応じた方向へ固
定部９に対してディスク状記録媒体１００の半径方向で
あるトラッキング方向へ動作される。

【００４２】ベース部材１１は磁性金属材料から成り、
移動ベース７に取り付けられた被取付部１１ａと該被取
付部１１ａの前後方向における両端部から上方へ突出さ
れたヨーク片１１ｂ、１１ｃとが一体に形成されて成る
（図５参照）。ヨーク片１１ｂ、１１ｃには、対向する
面にそれぞれマグネット１８、１８が固定されており、
ヨーク片１１ｂ、１１ｃはそれぞれ可動部１０を挟んで
前後に配置されている（図２及び図３参照）。

【００４３】マグネット１８、１８は左右方向、即ち、
トラッキング方向に長い直方体状に形成されており、マ
グネット１８、１８の対向する面側には、レンズホルダ
ー１５に設けられた上記トラッキングコイル１４、１
４、・・・が対向して位置さていれる（図２、図３及び
図６参照）。マグネット１８の左右両端部は、それぞれ
トラッキングコイル１４、１４に対向する面側がともに
同極のＳ極に着磁された第１の着磁部１８ａ、１８ａと
して形成されている。マグネット１８の第１の着磁部１
８ａ、１８ａ間の部分は、トラッキングコイル１４、１
４に対向する面側が第１の着磁部１８ａ、１８ａとは異
極のＮ極に着磁された第２の着磁部１８ｂとして形成さ
れている。

【００４４】尚、マグネット１８の左右両端部を、それ
ぞれトラッキングコイル１４、１４に対向する面側がと
もに同極のＮ極に着磁された第１の着磁部１８ａ、１８
ａとして形成し、マグネット１８の第１の着磁部１８
ａ、１８ａ間の部分を、トラッキングコイル１４、１４
に対向する面側が第１の着磁部１８ａ、１８ａとは異極
のＳ極に着磁された第２の着磁部１８ｂとして形成して
もよい。

【００４５】トラッキングコイル１４、１４、・・・
は、内側に位置するメイン推力発生部１４ａ、１４ａ、
・・・がそれぞれマグネット１８、１８の第２の着磁部
１８ｂ、１８ｂの左右両端部に対向するように位置さ
れ、外側に位置するリターン部１４ｂ、１４ｂ、・・・
がそれぞれ第１の着磁部１８ａ、１８ａ、・・・に対向
するように位置され、上側部１４ｃ、１４ｃ、・・・と
下側部１４ｄ、１４ｄ、・・・とがそれぞれ第１の着磁
部１８ａ、１８ａ、・・・と第２の着磁部１８ｂ、１８
ｂとに跨った状態で位置される（図６参照）。

【００４６】以上のようにして、２軸アクチュエーター
８にあっては、ヨーク片１１ｂとマグネット１８、ヨー
ク片１１ｃとマグネット１８を含む２つの磁気回路が構
成される。

【００４７】ベース部材１１には、ヨーク片１１ｂから
被取付部１１ａに亘る部分に開口部１９が形成され、該
開口部１９はヨーク片１１ｂに形成された光通過部１９
ａと被取付部１１ａに形成されたミラー配置部１９ｂと
から成る（図２、図５及び図７参照）。

【００４８】光通過部１９ａは下方に開口され、上側開
口縁がヨーク片１１ｂに取り付けられたマグネット１８
の下端に一致されている（図７参照）。光通過部１９ａ
には図示しない発光素子（半導体レーザー）から出射さ
れるレーザー光を平行光束とするコリメーターレンズ２
０が配置されている（図２、図５及び図７参照）。

【００４９】このように、ベース部材１１に開口部１９
を形成し、該開口部１９にコリメーターレンズ２０を配
置することにより、２軸アクチュエーター８の外側にコ
リメーターレンズ２０の専用の配置スペースを確保する
必要がなく、光学ピックアップ６の小型化を図ることが
できる。

【００５０】開口部１９のミラー配置部１９ｂは前方に
開口され、該ミラー配置部１９ｂに移動ベース７に取り
付けられた立ち上げミラー２１が対物レンズ１２の下方
に位置するように配置されている（図５及び図７参
照）。

【００５１】以上のように構成されたディスクドライブ
装置１において、スピンドルモーターの回転に伴ってデ
ィスクテーブル３が回転されると、該ディスクテーブル
３に装着されたディスク状記録媒体１００が回転され、
同時に、光学ピックアップ６がディスク状記録媒体１０
０の半径方向へ移動されてディスク状記録媒体１００に
対する記録動作又は再生動作が行われる。

【００５２】この記録動作及び再生動作において、移動
ベース７に設けられた発光素子から出射されたレーザー
光が所定の各光学部品及びコリメーターレンズ２０を介
して立ち上げミラー２１に入射され、入射されたレーザ
ー光Ｐが立ち上げミラー２１で反射されて立ち上げられ
対物レンズ１２を介してディスク状記録媒体１００の記
録面に照射される（図７参照）。このとき駆動電流がフ
ォーカシングコイル１３及びトラッキングコイル１４、
１４、・・・にそれぞれ供給され、レーザー光がディス
ク状記録媒体１００の記録面の記録トラック上に集光す
るようにフォーカシング調整及びトラッキング調整が為
される。

【００５３】上記のように、トラッキングコイル１４、
１４、・・・に駆動電流が供給された場合に、図６で見
て左奥側のトラッキングコイル１４のメイン推力発生部
１４ａに下向きの電流が供給されると共に右奥側のトラ
ッキングコイル１４のメイン推力発生部１４ａに下向き
の電流が供給されたときには、メイン推力発生部１４
ａ、１４ａに左向きの推力が発生し、リターン部１４
ｂ、１４ｂにはメイン推力発生部１４ａ、１４ａに発生
する推力より小さな左向きの推力が発生する。従って、
可動部１０が固定部８に対して図６で見て左方へ移動さ
れる。尚、このとき図６で見て左手前側及び右手前側の
トラッキングコイル１４、１４にも電流が供給され各部
に推力が発生するが、その説明は省略する。

【００５４】逆に、トラッキングコイル１４、１４、・
・・に駆動電流が供給された場合に、図６で見て左奥側
のトラッキングコイル１４のメイン推力発生部１４ａに
上向きの電流が供給されると共に右奥側のトラッキング
コイル１４のメイン推力発生部１４ａに上向きの電流が
供給されたときには、メイン推力発生部１４ａ、１４ａ
に右向きの推力が発生し、リターン部１４ｂ、１４ｂに
はメイン推力発生部１４ａ、１４ａに発生する推力より
小さな右向きの推力が発生する。従って、可動部１０が
固定部８に対して図６で見て右方へ移動される。

【００５５】上記のようにトラッキング調整が行われて
いる際には、トラッキングコイル１４、１４の上側部１
４ｃ、１４ｃ及び下側部１４ｄ、１４ｄに内向き又は外
向きの電流が流れる。

【００５６】一方、このときマグネット１８にはＮ極か
らＳ極に向かう磁束が発生している（図８参照）。従っ
て、マグネット１８、１８の左右両端部においては、図
６及び図８に示すように、第２の着磁部１８ｂと第１の
着磁部１８ａ、１８ａとを結ぶ方向への磁束Ｍ、Ｍ、・
・・が発生している。

【００５７】磁束Ｍ、Ｍ、・・・の向きはトラッキング
コイル１４、１４の上側部１４ｃ、１４ｃ及び下側部１
４ｄ、１４ｄに流れる電流と略平行であるため、上側部
１４ｃ、１４ｃ及び下側部１４ｄ、１４ｄには上向き又
は下向きの推力が発生しない。従って、可動部１０に第
１の着磁部１８ａ、１８ａが上方又は下方へ移動する方
向への磁束の影響による回転モーメントが発生せずロー
リングが生じない。

【００５８】以上に記載した通り、２軸アクチュエータ
ー８にあっては、可動部１０に第１の着磁部１８ａ、１
８ａ、・・・が上方又は下方へ移動する方向への磁束の
影響による回転モーメントが発生しないため、可動部１
０がフォーカシング方向へ移動されたときにトラッキン
グコイル１４、１４、・・・がマグネット１８、１８か
ら上方又は下方へ突出されないような大きさにする必要
がなく、マグネット１８、１８のフォーカシング方向に
おける幅をその分小さくすることができ、２軸アクチュ
エーター８の薄型化による光学ピックアップ６の薄型化
を図ることができる。

【００５９】また、薄型化を考慮して、レンズホルダー
の一端部に対物レンズが保持される片側駆動タイプの２
軸アクチュエーターを光学ピックアップ６に用いる必要
がなく、片側駆動タイプの２軸アクチュエーターの問題
点、即ち、レンズホルダーの剛性不足による高域共振周
波数の低下、可動部の駆動中心と可動部の重心とを一致
させるためのバランサーの配置による重量化に伴う感度
の低下等という問題点が生じず、２軸アクチュエーター
８の動作の信頼性を確保することができる。

【００６０】２軸アクチュエーター８にあっては、上記
したように、ベース部材１１のヨーク片１１ｂから被取
付部１１ａに亘る部分に開口部１９が形成されている。
従って、ヨーク片１１ｂ側の駆動力がヨーク片１１ｃ側
の駆動力より弱くなるため、サスペンション１６、１
６、１７、１７がバネ力を発揮していない慣性領域にお
いては、可動部１０がヨーク片１１ｂ側の一点を中心と
してＡ―Ａ方向へ回動運動される（図３参照）。

【００６１】一方、サスペンション１６、１６、１７、
１７がバネ力を発揮するバネ領域においては、サスペン
ション１６、１６、１７、１７が平行に配置されている
ときには、可動部１０がＢ―Ｂ方向へ並進運動されるた
め（図３参照）、慣性領域における回動運動とバネ領域
における並進運動とのゲイン差により、上下方向に延び
る仮想軸を考えたときに、その軸回り方向に可動部１０
が回転する所謂ヨーイングが発生し位相変動が生じてし
まう。

【００６２】そこで、２軸アクチュエーター８にあって
は、上記したように、サスペンション１６、１６とサス
ペンション１７、１７とを、可動部１０から固定部９に
近づくに従って互いの間隔が広がるように平面で見てハ
の字状に配置することにより、バネ領域においても慣性
領域と同様に可動部１０を回動動作させ、ヨーイングに
よる位相変動を解消するようにしている。従って、２軸
アクチュエーター８の良好な感度を確保することがで
き、２軸アクチュエーター８の動作の信頼性を向上させ
ることができる。

【００６３】尚、上記には、１つの部材を領域を分けて
それぞれＮ極又はＳ極に着磁し、第１の着磁部１８ａ、
１８ａと第２の着磁部１８ｂとを形成したマグネット１
８を示したが、第１の着磁部１８ａ、１８ａと第２の着
磁部１８ｂとを各別に形成し、これらを結合してマグネ
ット１８を形成してもよい。

【００６４】この場合には、単極着磁した各部を結合す
ればよく、１つの部材を領域を分けて着磁作業を行う必
要がないため、マグネット１８の製造が容易であり、ま
た、１つの部材を領域を分けて着磁したマグネットでは
分割面付近が不感帯となるが、単極着磁した各部を結合
して形成したマグネットには不感帯が形成されないた
め、２軸アクチュエーター８の感度の向上を図ることが
できる。

【００６５】上記した実施の形態において示した各部の
具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施する際の
具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによ
って本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあ
ってはならないものである。

【００６６】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明光学ピックアップは、ディスクテーブルに装
着されるディスク状記録媒体の半径方向へ移動すると共
に発光素子から照射されたレーザー光を立ち上げミラー
及び対物レンズを介してディスク状記録媒体の記録面に
照射する光学ピックアップであって、ディスクテーブル
に装着されるディスク状記録媒体の半径方向へ移動自在
に支持された移動ベースと、対物レンズを有しディスク
状記録媒体の記録面に対するレーザー光のフォーカシン
グ調整及びトラッキング調整を行う２軸アクチュエータ
ーとを備え、該２軸アクチュエーターは、移動ベースに
固定された固定部と、対物レンズを保持すると共にフォ
ーカシングコイル及び複数のトラッキングコイルが巻回
されディスク状記録媒体の記録面に離接する方向である
フォーカシング方向及びディスク状記録媒体の半径方向
であるトラッキング方向へ固定部に対して動作される可
動部と、対物レンズを挟んで立ち上げミラーに入射され
るレーザー光の光軸方向に離間して配置された一対のヨ
ーク片と、該一対のヨーク片に互いに対向するようにし
て取り付けられると共に複数のトラッキングコイルに対
向して配置された一対のマグネットとを有し、該マグネ
ットのトラッキング方向における両端部は、トラッキン
グコイルに対向する面側がそれぞれ同極に着磁された一
対の第１の着磁部として形成され、マグネットの一対の
第１の着磁部間の部分は、トラッキングコイルに対向す
る面側が第１の着磁部と異なる極に着磁された第２の着
磁部として形成され、上記複数のトラッキングコイル
は、その軸方向が立ち上げミラーに入射されるレーザー
光の光軸方向に略平行となるように巻回されると共に、
マグネットのトラッキング方向における中央部側に位置
する内側部がマグネットの第２の着磁部に対向して位置
され、マグネットのトラッキング方向における両端部側
に位置する外側部がマグネットの第１の着磁部に対向し
て位置されるようにしたことを特徴とする。

【００６７】従って、２軸アクチュエーターの可動部に
磁束の影響による回転モーメントが発生しないため、マ
グネットのフォーカシング方向における幅を小さくする
ことができ、２軸アクチュエーターの薄型化による光学
ピックアップの薄型化を図ることができる。

【００６８】また、薄型化を考慮して、レンズホルダー
の一端部に対物レンズが保持される片側駆動タイプの２
軸アクチュエーターを光学ピックアップに用いる必要が
なく、片側駆動タイプの種々の問題点が生じず、２軸ア
クチュエーターの動作の信頼性を確保することができ
る。

【００６９】本発明ディスクドライブ装置は、ディスク
状記録媒体が装着されて回転されるディスクテーブル
と、該ディスクテーブルに装着されるディスク状記録媒
体の半径方向へ移動すると共に発光素子から照射された
レーザー光を立ち上げミラー及び対物レンズを介してデ
ィスク状記録媒体の記録面に照射する光学ピックアップ
とを備えたディスクドライブ装置であって、上記光学ピ
ックアップは、ディスクテーブルに装着されるディスク
状記録媒体の半径方向へ移動自在に支持された移動ベー
スと、対物レンズを有しディスク状記録媒体の記録面に
対するレーザー光のフォーカシング調整及びトラッキン
グ調整を行う２軸アクチュエーターとを備え、該２軸ア
クチュエーターは、移動ベースに固定された固定部と、
対物レンズを保持すると共にフォーカシングコイル及び
複数のトラッキングコイルが巻回されディスク状記録媒
体の記録面に離接する方向であるフォーカシング方向及
びディスク状記録媒体の半径方向であるトラッキング方
向へ固定部に対して動作される可動部と、対物レンズを
挟んで立ち上げミラーに入射されるレーザー光の光軸方
向に離間して配置された一対のヨーク片と、該一対のヨ
ーク片に互いに対向するようにして取り付けられると共
に複数のトラッキングコイルに対向して配置された一対
のマグネットとを有し、該マグネットのトラッキング方
向における両端部は、トラッキングコイルに対向する面
側がそれぞれ同極に着磁された一対の第１の着磁部とし
て形成され、マグネットの一対の第１の着磁部間の部分
は、トラッキングコイルに対向する面側が第１の着磁部
と異なる極に着磁された第２の着磁部として形成され、
上記複数のトラッキングコイルは、その軸方向が立ち上
げミラーに入射されるレーザー光の光軸方向に略平行と
なるように巻回されると共に、マグネットのトラッキン
グ方向における中央部側に位置する内側部がマグネット
の第２の着磁部に対向して位置され、マグネットのトラ
ッキング方向における両端部側に位置する外側部がマグ
ネットの第１の着磁部に対向して位置されるようにした
ことを特徴とする。

【００７０】従って、２軸アクチュエーターの可動部に
磁束の影響による回転モーメントが発生しないため、マ
グネットのフォーカシング方向における幅を小さくする
ことができ、２軸アクチュエーターの薄型化によるディ
スクドライブ装置の薄型化を図ることができる。

【００７１】また、薄型化を考慮して、レンズホルダー
の一端部に対物レンズが保持される片側駆動タイプの２
軸アクチュエーターを光学ピックアップに用いる必要が
なく、片側駆動タイプの種々の問題点が生じず、ディス
クドライブ装置の動作の信頼性を確保することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２乃至図８と共に本発明光学ピックアップ及
びディスクドライブ装置の実施の形態を示すものであ
り、本図はディスクドライブ装置の概略平面図である。

【図２】２軸アクチュエーターの拡大斜視図である。

【図３】２軸アクチュエーターの拡大平面図である。

【図４】２軸アクチュエーターの可動部を示す拡大斜視
図である。

【図５】ベース部材と立ち上げミラー及びコリメーター
レンズとの位置関係を示す拡大斜視図である。

【図６】マグネットとトラッキングコイルの位置関係を
示す拡大斜視図である。

【図７】ベース部材と立ち上げミラーとコリメーターレ
ンズの位置関係を示す拡大断面図である。

【図８】磁気回路に生じる磁束とトラッキングコイルと
の関係を示す概念図である。

【図９】従来の２軸アクチュエーターにおけるマグネッ
トとトラッキングコイルとの関係を示す拡大斜視図であ
る。

【符号の説明】

１…ディスクドライブ装置、３…ディスクテーブル、６
…光学ピックアップ、７…移動ベース、８…２軸アクチ
ュエーター、９…固定部、１０…可動部、１１ｂ…ヨー
ク片、１１ｃ…ヨーク片、１２…対物レンズ、１３…フ
ォーカシングコイル、１４…トラッキングコイル、１４
ａ…メイン推力発生部（内側部）、１４ｂ…リターン部
（外側部）、１８…マグネット、１８ａ…第１の着磁
部、１８ｂ…第２の着磁部、２１…立ち上げミラー、１
００…ディスク状記録媒体

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクテーブルに装着されるディスク
   状記録媒体の半径方向へ移動すると共に発光素子から照
   射されたレーザー光を立ち上げミラー及び対物レンズを
   介してディスク状記録媒体の記録面に照射する光学ピッ
   クアップであって、 ディスクテーブルに装着されるディスク状記録媒体の半
   径方向へ移動自在に支持された移動ベースと、 対物レンズを有しディスク状記録媒体の記録面に対する
   レーザー光のフォーカシング調整及びトラッキング調整
   を行う２軸アクチュエーターとを備え、 該２軸アクチュエーターは、 移動ベースに固定された固定部と、 対物レンズを保持すると共にフォーカシングコイル及び
   複数のトラッキングコイルが巻回されディスク状記録媒
   体の記録面に離接する方向であるフォーカシング方向及
   びディスク状記録媒体の半径方向であるトラッキング方
   向へ固定部に対して動作される可動部と、 対物レンズを挟んで立ち上げミラーに入射されるレーザ
   ー光の光軸方向に離間して配置された一対のヨーク片
   と、 該一対のヨーク片に互いに対向するようにして取り付け
   られると共に複数のトラッキングコイルに対向して配置
   された一対のマグネットとを有し、 該マグネットのトラッキング方向における両端部は、ト
   ラッキングコイルに対向する面側がそれぞれ同極に着磁
   された一対の第１の着磁部として形成され、 マグネットの一対の第１の着磁部間の部分は、トラッキ
   ングコイルに対向する面側が第１の着磁部と異なる極に
   着磁された第２の着磁部として形成され、 上記複数のトラッキングコイルは、その軸方向が立ち上
   げミラーに入射されるレーザー光の光軸方向に略平行と
   なるように巻回されると共に、マグネットのトラッキン
   グ方向における中央部側に位置する内側部がマグネット
   の第２の着磁部に対向して位置され、マグネットのトラ
   ッキング方向における両端部側に位置する外側部がマグ
   ネットの第１の着磁部に対向して位置されるようにした
   ことを特徴とする光学ピックアップ。
2. 【請求項２】 ディスク状記録媒体が装着されて回転さ
   れるディスクテーブルと、該ディスクテーブルに装着さ
   れるディスク状記録媒体の半径方向へ移動すると共に発
   光素子から照射されたレーザー光を立ち上げミラー及び
   対物レンズを介してディスク状記録媒体の記録面に照射
   する光学ピックアップとを備えたディスクドライブ装置
   であって、 上記光学ピックアップは、 ディスクテーブルに装着されるディスク状記録媒体の半
   径方向へ移動自在に支持された移動ベースと、 対物レンズを有しディスク状記録媒体の記録面に対する
   レーザー光のフォーカシング調整及びトラッキング調整
   を行う２軸アクチュエーターとを備え、 該２軸アクチュエーターは、 移動ベースに固定された固定部と、 対物レンズを保持すると共にフォーカシングコイル及び
   複数のトラッキングコイルが巻回されディスク状記録媒
   体の記録面に離接する方向であるフォーカシング方向及
   びディスク状記録媒体の半径方向であるトラッキング方
   向へ固定部に対して動作される可動部と、 対物レンズを挟んで立ち上げミラーに入射されるレーザ
   ー光の光軸方向に離間して配置された一対のヨーク片
   と、 該一対のヨーク片に互いに対向するようにして取り付け
   られると共に複数のトラッキングコイルに対向して配置
   された一対のマグネットとを有し、 該マグネットのトラッキング方向における両端部は、ト
   ラッキングコイルに対向する面側がそれぞれ同極に着磁
   された一対の第１の着磁部として形成され、 マグネットの一対の第１の着磁部間の部分は、トラッキ
   ングコイルに対向する面側が第１の着磁部と異なる極に
   着磁された第２の着磁部として形成され、 上記複数のトラッキングコイルは、その軸方向が立ち上
   げミラーに入射されるレーザー光の光軸方向に略平行と
   なるように巻回されると共に、マグネットのトラッキン
   グ方向における中央部側に位置する内側部がマグネット
   の第２の着磁部に対向して位置され、マグネットのトラ
   ッキング方向における両端部側に位置する外側部がマグ
   ネットの第１の着磁部に対向して位置されるようにした
   ことを特徴とするディスクドライブ装置。