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JP2003118948A - Rope gripping mechanism for elevator speed governor - Google Patents

Rope gripping mechanism for elevator speed governor

Info

Publication number
JP2003118948A
JP2003118948A JP2001313927A JP2001313927A JP2003118948A JP 2003118948 A JP2003118948 A JP 2003118948A JP 2001313927 A JP2001313927 A JP 2001313927A JP 2001313927 A JP2001313927 A JP 2001313927A JP 2003118948 A JP2003118948 A JP 2003118948A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
speed governor
rope
governor rope
grip
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001313927A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3889948B2 (en
Inventor
Kazuhiko Takai
和彦 高井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Elevator Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Elevator Co Ltd filed Critical Toshiba Elevator Co Ltd
Priority to JP2001313927A priority Critical patent/JP3889948B2/en
Publication of JP2003118948A publication Critical patent/JP2003118948A/en
Application granted granted Critical
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  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rope gripping mechanism for an elevator speed governor that can make an angle of an arm member smaller when a rope gripper of a speed governor and a rope of the speed governor are in contact with each other, that can take a big stroke of a gripping spring, and that always produce the stable gripping force, without enlarging the configuration. SOLUTION: In this rope gripping mechanism for an elevator speed governor, a rope gripper 6 of a speed governor is mounted turnably, on an arm member 14 that can turn around a rotation shaft 16, via a connecting portion 15. When the speed governor of an elevator is operated, the rope gripper 6 is brought into contact with a speed governor rope 7 and also the arm member 14 turns. In accordance with the turn, a gripping spring 13 is pressed by the rope gripper 6 and by its reaction force, the rope gripper grips the speed governor rope 7. The connecting portion 15 that connects the rope gripper 6 of the speed governor and the arm member 14 is located on the opposite side of the rotation shaft 16 of the arm member 14 that takes the speed governor rope 7 as a boundary.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータのかご
もしくは釣り合い錘の走行速度の超過を検知するエレベ
ータ調速機におけるロープ掴み機構に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rope gripping mechanism in an elevator governor for detecting an excess of traveling speed of an elevator car or counterweight.

【0002】[0002]

【従来の技術】エレベータにおいては、安全装置とし
て、建築基準法施行令の129条の10により、かごの
速度が規定された値を超えたときに、かごの昇降を自動
的に制止する非常停止装置を設けることが規定されてい
る。
2. Description of the Related Art In elevators, as a safety device, an emergency stop is automatically stopped when the car speed exceeds a specified value according to Article 129-10 of the Building Standard Act Enforcement Ordinance. Provision of a device is specified.

【0003】図11には、非常停止装置が設けられた一
般的なエレベータの概略構成を示してあり、エレベータ
のかご1は主ロープ2で吊られ、図示しない巻上機によ
って昇降路内を昇降するとともに、その昇降路に設けら
れたガイドレール3によってその昇降が案内される。
FIG. 11 shows a schematic structure of a general elevator provided with an emergency stop device. An elevator car 1 is hung by a main rope 2 and is lifted and lowered in a hoistway by a hoist (not shown). At the same time, the guide rail 3 provided in the hoistway guides the hoisting and lowering.

【0004】前記かご1には非常止め装置4が装着され
ており、この非常止め装置4は主ロープ2が切断したり
巻上機の回転速度が異常になり、エレベータのかご1の
速度が定格速度以上になったときに、ガイドレール3を
掴み、かご1を機械的に停止させるように構成されてい
る。
An emergency stop device 4 is attached to the car 1. The emergency stop device 4 cuts the main rope 2 or the rotation speed of the hoisting machine becomes abnormal, and the speed of the elevator car 1 is rated. When the speed is exceeded, the guide rail 3 is gripped and the car 1 is mechanically stopped.

【0005】すなわち、エレベータの過速度を機械室に
設けられた調速機5が検知すると、この調速機5に組み
込まれている調速機ロープ掴み6が作動し、かご1と一
体的に走行する調速機ロープ7が把持される。
That is, when the speed governor 5 provided in the machine room detects the overspeed of the elevator, the speed governor rope grip 6 incorporated in the speed governor 5 is activated, and the speed governor 5 is integrated with the car 1. The traveling speed governor rope 7 is gripped.

【0006】調速機ロープ7は無端状をなし、上部が調
速機5の綱車5aに巻き掛けられ、下部には滑車7aを
介して錘7bが設けられ、途中がかご1のセフティーリ
ンク8に連結され、かご1の昇降に応じてかご1と同方
向に同速度で調速機5の綱車5aと滑車7aとの間を走
行するようになっている。
The governor rope 7 has an endless shape, the upper part is wound around the sheave 5a of the governor 5, and the lower part is provided with a weight 7b via a pulley 7a. When the car 1 is moved up and down, it travels in the same direction as the car 1 at the same speed and between the sheave 5a and the pulley 7a of the governor 5.

【0007】そしてかご1の過速度を調速機5が検知し
たときに、調速機ロープ掴み6により調速機ロープ7が
把持されてその走行が停止し、この停止に応じてかご1
に装着されているセフティーリンク8を介して非常止め
装置4が作動し、かご1が停止する。
When the speed governor 5 detects the overspeed of the car 1, the speed governor rope 7 is gripped by the speed governor rope grip 6 and its traveling is stopped, and in response to this stop, the car 1
The safety device 4 is operated via the safety link 8 attached to the car 1, and the car 1 is stopped.

【0008】図12には高速度のエレベータに使用され
る一般的な調速機5の構成を示してある。一般的に調速
機5は、調速機ロープ7が巻装された綱車5aに連動し
て回転することにより遠心力を発生させる回転錘9と、
この回転錘9に連結され遠心力の変化に伴って運動を行
なう上部調速機リンク10aと、この上部調速機リンク
10aの運動を制御し調速機5の運動速度を調整する速
度調整ばね11と、下部調速機リンク10bにより動作
して調速機ロープ7を把持する調速機ロープ掴み6と、
この調速機ロープ掴み6に対向して調速機ロープ7を把
持する固定側ロープ掴み12と、調速機ロープ掴み6に
所定の把持力を与える掴みばね13とにより構成されて
いる。
FIG. 12 shows the structure of a general governor 5 used for a high speed elevator. Generally, the speed governor 5 includes a rotary weight 9 that generates a centrifugal force by rotating in association with a sheave 5a around which a speed governor rope 7 is wound,
An upper speed governor link 10a that is connected to the rotary weight 9 and moves according to a change in centrifugal force, and a speed adjusting spring that controls the motion of the upper speed governor link 10a and adjusts the motion speed of the speed governor 5. 11 and a speed governor rope grip 6 that operates by the lower speed governor link 10b and grips the speed governor rope 7.
It is composed of a fixed-side rope grip 12 that faces the speed governor rope grip 6 and grips the speed governor rope 7, and a grip spring 13 that applies a predetermined gripping force to the speed governor rope grip 6.

【0009】調速機ロープ掴み6は、図13および図1
4に示すように、腕部材14の一端側の端部にピンから
なる接続部15により接続され、かつその接続部15と
してのピンを中心に上下方向に回動自在に支持されてい
る。
The speed governor rope grip 6 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 4, the arm member 14 is connected to one end of the arm member 14 by a connecting portion 15 made of a pin, and is supported rotatably in the vertical direction around the pin as the connecting portion 15.

【0010】腕部材14の他端側の端部は、ブラケット
16aに回転自在に取り付けられた支点部としての回転
軸16を摺動自在に貫通し、その回転軸16と一体に上
下方向に回動し得るようになっている。そしてこの腕部
材14の外周に掴みばね13が組み込まれている。この
掴みばね13は、腕部材14の一端側の端部に設けられ
た受材14aと回転軸16に設けられた受材16bとの
間に介装されている。なお、腕部材14は回転軸16に
対してナット14bにより抜け止めが図られている。
The other end portion of the arm member 14 slidably penetrates a rotary shaft 16 as a fulcrum portion rotatably attached to the bracket 16a, and rotates in the vertical direction integrally with the rotary shaft 16. It is possible to move. The grip spring 13 is incorporated on the outer periphery of the arm member 14. The grip spring 13 is interposed between a receiving member 14a provided on the end portion on one end side of the arm member 14 and a receiving member 16b provided on the rotary shaft 16. It should be noted that the arm member 14 is prevented from coming off from the rotary shaft 16 by a nut 14b.

【0011】そして、調速機5が作動したときに、すな
わちかご1と一体的に調速機ロープ7が過速度で走行
し、綱車5aの回転速度が増し、遠心力で回転錘9が開
いて下部調速機リンク10bが動作したときに、その動
作で調速機ロープ掴み6が腕部材14と共に回転軸16
を中心に下方に落下し、調速機ロープ掴み6がシュー部
材を介して調速機ロープ7に接触する。
When the speed governor 5 operates, that is, the speed governor rope 7 travels at an excessive speed integrally with the car 1, the rotational speed of the sheave 5a increases, and the rotary weight 9 is caused by centrifugal force. When the lower speed governor link 10b is opened and the lower speed governor link 10b is operated, the speed governor rope grip 6 together with the arm member 14 is rotated by the operation.
, And the speed governor rope grip 6 contacts the speed governor rope 7 via the shoe member.

【0012】この接触に伴い、調速機ロープ掴み6と調
速機ロープ7との間の摩擦力によりさらに調速機ロープ
掴み6が調速機ロープ7により下方に引き込まれ、調速
機ロープ7が調速機ロープ掴み6と固定側ロープ掴み1
2とで把持される。
With this contact, the speed governor rope grip 6 is further pulled downward by the speed governor rope 7 due to the frictional force between the speed governor rope grip 6 and the speed governor rope 7. 7 is the governor rope grip 6 and the fixed-side rope grip 1
It is gripped with 2.

【0013】調速機ロープ掴み6が下方に引き込まれ、
固定側ロープ掴み12との間で調速機ロープ7を把持す
るときには、調速機ロープ掴み6が腕部材14と共に回
転軸16側に移動し、掴みばね13を押圧し、このとき
の掴みばね13の押圧の反力が接続部15を介して把持
力として調速機ロープ掴み6に伝わる。
The speed governor rope grip 6 is pulled downward,
When gripping the speed governor rope 7 with the fixed-side rope grip 12, the speed governor rope grip 6 moves to the rotary shaft 16 side together with the arm member 14 and presses the grip spring 13, and at this time, the grip spring The reaction force of the pressing force of 13 is transmitted to the governor rope grip 6 as a gripping force via the connection portion 15.

【0014】調速機ロープ掴み6が所定の移動量だけ下
方に引き込まれたときに、調速機ロープ掴み6は基板1
7に衝突して下降運動が止まり、このときの掴みばね1
3の押圧反力により調速機ロープ掴み6が所定の把持力
で調速機ロープ7を把持することになる。
When the governor rope grip 6 is pulled downward by a predetermined amount of movement, the governor rope grip 6 is attached to the substrate 1
7, the descending motion stops and the gripping spring 1 at this time
The pressure reaction force of 3 causes the speed governor rope grip 6 to grip the speed governor rope 7 with a predetermined gripping force.

【0015】この一連の動作により、調速機ロープ掴み
6は所定の力で調速機ロープ7を把持し、セフティーリ
ンク8を介して非常止め装置4を動作させ、かご1を停
止させる。
Through this series of operations, the speed governor rope grip 6 grips the speed governor rope 7 with a predetermined force, operates the safety device 4 via the safety link 8, and stops the car 1.

【0016】[0016]

【発明が解決しようとする課題】ところが、運転速度が
600m/分を超えるような超高速度のエレベータになる
と、調速機ロープ7の走行速度も高速となるため、調速
機ロープ掴み6と調速機ロープ7との間の摩擦係数が低
下し、調速機ロープ掴み6の固定側ロープ掴み12側へ
の入り込み性能が低下して調速機ロープ7を確実に把持
することが難しくなる。
However, the operating speed is
In the case of an ultra-high speed elevator exceeding 600 m / min, the traveling speed of the governor rope 7 also becomes high, so the friction coefficient between the governor rope grip 6 and the governor rope 7 decreases. The performance of the speed governor rope grip 6 entering the fixed-side rope grip 12 side deteriorates, and it becomes difficult to reliably grip the speed governor rope 7.

【0017】調速機ロープ掴み6の入り込み性能を高め
るには、以下の条件が考えられる。
The following conditions can be considered in order to improve the entry performance of the speed governor rope grip 6.

【0018】1.調速機ロープ掴みと調速機ロープとの
間の摩擦係数を大きくする。
1. Increase the friction coefficient between the governor rope grip and the governor rope.

【0019】2.調速機ロープ掴みが調速機ロープに接
触するときの腕部材の角度を小さくする。
2. Reduce the angle of the arm member when the governor rope grips contact the governor rope.

【0020】上述のように、調速機ロープ掴み6が調速
機ロープ7に接触すると、調速機ロープ7と調速機ロー
プ掴み6との間の摩擦力fにより調速機ロープ掴み6が
下方に引き込まれる。この際、調速機ロープ掴み6が掴
みばね13を押圧するため、調速機ロープ掴み6には接
続部15を介してロープ掴み力Pが作用する。このとき
の摩擦力fがロープ掴みばね力Pによる反力より大きい
場合に、調速機ロープ掴み6が下方に引き込まれる。
As described above, when the speed governor rope grip 6 contacts the speed governor rope 7, the speed governor rope grip 6 is generated by the frictional force f between the speed governor rope 7 and the speed governor rope grip 6. Is drawn downwards. At this time, the governor rope grip 6 presses the grip spring 13, so that the rope gripping force P acts on the governor rope grip 6 via the connecting portion 15. When the frictional force f at this time is larger than the reaction force due to the rope gripping spring force P, the governor rope grip 6 is pulled downward.

【0021】ここで、摩擦係数をμ、腕部材14の水平
面となす角度をθとすると、力の釣り合いにより、摩擦
力fは、 f>Psinθ f=μPcosθ と表わされるので、調速機ロープ掴み6が入り込む条件
は、 μPcosθ>Psinθ μ>sinθ/cosθ=tanθ となる。
Assuming that the friction coefficient is μ and the angle formed with the horizontal plane of the arm member 14 is θ, the frictional force f is expressed as f> Psin θ f = μP cos θ by the balance of forces, so that the speed governor rope gripping is performed. The condition that 6 enters is μPcos θ> Psin θ μ> sin θ / cos θ = tan θ.

【0022】すなわち、摩擦係数を大きくするか、調速
機ロープ接触時の腕部材14の角度を小さくすること
で、入り込み性能を高めることができる。具体的な摩擦
係数μと腕部材14の角度θとの値を示すと下記の表1
の通りとなる。
That is, the penetration performance can be improved by increasing the friction coefficient or decreasing the angle of the arm member 14 when the speed governor rope contacts. Table 1 below shows specific values of the friction coefficient μ and the angle θ of the arm member 14.
It becomes the street.

【0023】[0023]

【表1】 [Table 1]

【0024】この表により、調速機ロープ7が調速機ロ
ープ掴み6を下方に引き込むために必要な最低摩擦係数
は、腕部材14の角度θを12°から8°にすることで
約2/3になることがわかり、腕部材14の角度θを小
さくすることで調速機ロープ掴み6の入り込み性能が向
上することになる。
From this table, the minimum friction coefficient required for the speed governor rope 7 to pull the speed governor rope grip 6 downward is about 2 when the angle θ of the arm member 14 is changed from 12 ° to 8 °. It can be seen that the angle becomes / 3, and the entry performance of the governor rope grip 6 is improved by reducing the angle θ of the arm member 14.

【0025】一方、超高速域では高い摩擦係数を得るこ
とが極めて難しく、摩擦係数が大きくなると調速機ロー
プ7への攻撃性が高くなることより、摩擦係数を大きく
するのには限界がある。
On the other hand, it is extremely difficult to obtain a high friction coefficient in the ultra-high speed range, and as the friction coefficient increases, the aggression to the speed governor rope 7 increases, so there is a limit to increasing the friction coefficient. .

【0026】また、ロープ掴み機構は調速機ロープ7の
並列ピッチH内に配置させる必要があるから、腕部材1
4の回転半径を任意に大きく取ることはできない。この
ため、調速機ロープ7に接触するときの腕部材14の角
度θを小さくすると掴みばね13のストロークも小さく
なり、調速機ロープ掴み6のシュー材の摩耗や加工、組
立時の誤差等の影響を強く受けることとなり、安定した
把持力を継続して発生させることが難しくなる。
Since the rope gripping mechanism must be arranged within the parallel pitch H of the speed governor ropes 7, the arm member 1
The radius of gyration of 4 cannot be arbitrarily large. For this reason, when the angle θ of the arm member 14 when contacting the speed governor rope 7 is reduced, the stroke of the grip spring 13 is also reduced, and the shoe material of the speed governor rope grip 6 is worn or machined, and there is an error in assembly or the like. Is strongly affected, and it becomes difficult to continuously generate a stable gripping force.

【0027】一方、前述のような超高速度のエレベータ
では、調速機ロープ掴み6が動作し非常止め装置4によ
ってかご1が停止するまで50m近くもの距離を要する
ため、この間に調速機ロープ7が高速度でロープ掴み部
を滑走することになり、調速機ロープ掴み6のシュー材
の摩耗量が大きくなるという問題がある。
On the other hand, in the super high speed elevator as described above, it takes about 50 m until the governor rope grip 6 operates and the car 1 is stopped by the safety gear 4. 7 slides on the rope gripping portion at a high speed, and there is a problem that the amount of wear of the shoe material of the speed governor rope gripping 6 increases.

【0028】シュー材の摩耗量が大きくなると、掴みば
ね13を所定のストロークで圧縮させることができず、
安定した把持力を継続して発生させることが難しくな
り、非常止め装置4の不動作等の問題を引き起こしかね
ない。このため、超高速度のエレベータにおいては掴み
ばね13のストロークを特に大きく取る必要がある。
When the amount of wear of the shoe material becomes large, the grip spring 13 cannot be compressed in a predetermined stroke,
It becomes difficult to continuously generate a stable gripping force, which may cause a problem such as inoperability of the safety device 4. For this reason, it is necessary to make the stroke of the grip spring 13 particularly large in an ultra-high speed elevator.

【0029】このようなことから、調速機ロープ掴み6
と調速機ロープ7とが接触するときの腕部材14の角度
が小さく、掴みばね13のストロークが大きいロープ掴
み機構を構成しようとすると、ロープ掴み機構の全体構
成が大きくなり、結果として調速機5が大きくなってし
まう。
From the above, the speed governor rope grip 6
When an attempt is made to construct a rope gripping mechanism in which the angle of the arm member 14 is small and the stroke of the gripping spring 13 is large when the speed governor rope 7 comes into contact with the speed governor rope 7, the overall structure of the rope gripping mechanism becomes large, and as a result Machine 5 gets bigger.

【0030】このため、決められた機械室スペース内に
調速機5を配置することが難しくなるばかりか、製造
性、取扱性が悪くなってしまう。
For this reason, it becomes difficult to dispose the speed governor 5 in the determined machine room space, and the manufacturability and handleability deteriorate.

【0031】本発明はこのような点に着目してなされた
もので、その目的とするところは、構成を大きくするこ
となく、ロープ掴みと調速機ロープが接触するときの腕
部材の角度を小さくできる共に、掴みばねのストローク
を大きくとることができ、常に安定した把持力を的確に
発生させることができるエレベータ調速機のロープ掴み
機構を提供することにある。
The present invention has been made paying attention to such a point, and an object thereof is to determine the angle of the arm member when the rope grip and the governor rope contact each other without increasing the size of the structure. It is an object of the present invention to provide a rope gripping mechanism for an elevator speed governor that can be made small and can have a large stroke of the gripping spring, and can always generate a stable gripping force accurately.

【0032】[0032]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、支点部を中心に回動可能な腕部材の先端部に接続部
を介して調速機ロープ掴みが回動可能に取り付けられ、
エレベータの調速機の作動時に、前記調速機ロープ掴み
が調速機ロープに接触すると共に、前記腕部材が前記支
点部を中心に回動し、この回動に伴って腕部材に設けら
れた掴みばねが調速機ロープ掴みにより押圧され、その
押圧の反力により調速機ロープ掴みが調速機ロープを把
持するエレベータ調速機のロープ掴み機構において、前
記調速機ロープ掴みと腕部材とを接続する前記接続部
が、調速機ロープを境とする腕部材の支点部の反対側に
位置していることを特徴としている。
According to a first aspect of the present invention, a speed governor rope grip is rotatably attached to a distal end portion of an arm member rotatable about a fulcrum portion via a connecting portion. ,
During operation of the speed governor of the elevator, the speed governor rope grip contacts the speed governor rope, and the arm member rotates about the fulcrum portion, and the arm member is provided on the arm member along with the rotation. In the rope gripping mechanism of an elevator speed governor, the gripping spring is pressed by the speed governor rope grip and the speed governor rope grips grips the speed governor rope by the reaction force of the pressing. It is characterized in that the connecting portion for connecting with the member is located on the opposite side of the fulcrum portion of the arm member with the governor rope as a boundary.

【0033】請求項2に記載の発明は、調速機ロープ掴
みがU字状をなし、このU字状の調速機ロープ掴みの側
面に点検孔が形成されていることを特徴としている。
The invention according to claim 2 is characterized in that the speed governor rope grip is U-shaped, and an inspection hole is formed on a side surface of the U-shaped speed governor rope grip.

【0034】請求項3に記載の発明は、接続部を中心に
して回動する調速機ロープ掴みに、調速機ロープ掴みの
上部側が調速機ロープに接近し、下部側が調速機ロープ
から離間する方向の回転運動を与える錘が取り付けられ
ていることを特徴としている。
According to a third aspect of the present invention, in the governor rope grip which rotates around the connecting portion, an upper side of the governor rope grip approaches the governor rope and a lower side thereof controls the governor rope. It is characterized in that a weight that gives a rotational movement in a direction away from is attached.

【0035】請求項4に記載の発明は、前記錘が、調速
機ロープ掴みの複数の位置のいずれかの位置に選択的に
取り付け可能となっていることを特徴としている。
The invention according to claim 4 is characterized in that the weight can be selectively attached to any one of a plurality of positions of the speed governor rope grip.

【0036】請求項5の発明は、接続部を中心にして回
動する調速機ロープ掴みに、調速機ロープ掴みの上部側
が調速機ロープに接近し、下部側が調速機ロープから離
間する方向の回転運動を与える弾性体が設けられている
ことを特徴としている。
According to a fifth aspect of the present invention, in the speed governor rope grip which rotates around the connecting portion, the upper side of the speed governor rope grip approaches the speed governor rope, and the lower side separates from the speed governor rope. It is characterized in that an elastic body is provided which gives a rotational movement in the direction.

【0037】[0037]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図1ないし図10を参照して説明する。なお、従来の
構成と対応する部分については同一符号を付して重複す
る説明を省略する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. The parts corresponding to those of the conventional configuration are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.

【0038】図1および図2には、第1の実施形態を示
してあり、この実施形態におけるロープ掴み機構の従来
と異なる点は、腕部材14と調速機ロープ掴み6との接
続部15が調速機ロープ7の前方側、つまり調速機ロー
プ7を境とする腕部材14の支点部である回転軸16の
反対側に位置している点である。
1 and 2 show the first embodiment. The difference between the rope gripping mechanism in this embodiment and the conventional one is that the connecting portion 15 between the arm member 14 and the speed governor rope grip 6 is different. Is located on the front side of the governor rope 7, that is, on the opposite side of the rotating shaft 16 which is the fulcrum of the arm member 14 with the governor rope 7 as a boundary.

【0039】さらに説明すると、腕部材14は、回転軸
16の反対側の端部に、図2に示すように平面視がU字
状をなすブラケット21を有し、このブラケット21の
内側に平面視がU字状をなす調速機ロープ掴み6が設け
られている。
To explain further, the arm member 14 has a bracket 21 having a U-shape in plan view at the end portion on the opposite side of the rotary shaft 16 as shown in FIG. A speed governor rope grip 6 having a U-shaped view is provided.

【0040】そしてブラケット21の一方の側壁21a
の前方側の縁部と調速機ロープ掴み6の一方の側壁6a
の前方側の縁部との相互、およびブラケット21の他方
の側壁21bの前方側の縁部と調速機ロープ掴み6の他
方の側壁6bの前方側の縁部との相互が、それぞれピン
からなる接続部15により同軸上において接続され、こ
れら接続部15を介して調速機ロープ掴み6がブラケッ
ト21に対して上下方向に回動自在に支持されている。
One side wall 21a of the bracket 21
Side edge of the speed governor rope grip 6 on the front side of the vehicle
And the front edge of the other side wall 21b of the bracket 21 and the front side edge of the other side wall 6b of the speed governor rope grip 6 from the pin, respectively. The connecting parts 15 are coaxially connected to each other, and the speed governor rope grip 6 is supported via the connecting parts 15 so as to be rotatable in the vertical direction with respect to the bracket 21.

【0041】そしてU字状の調速機ロープ掴み6の内側
に調速機ロープ7および固定側ロープ掴み12が配置さ
れ、その調速機ロープ7に調速機ロープ掴み6がシュー
部材22を介して接触するようになっている。そして前
記接続部15の位置が前記調速機ロープ7を基準にして
腕部材14の回転中心である回転軸16の反対側の位置
となっている。
A speed governor rope 7 and a fixed-side rope grip 12 are arranged inside the U-shaped speed governor rope grip 6, and the speed governor rope grip 6 attaches the shoe member 22 to the speed governor rope 7. Through contact. The position of the connecting portion 15 is located on the opposite side of the rotation shaft 16 which is the rotation center of the arm member 14 with respect to the speed governor rope 7.

【0042】この構成により、回転軸16の位置や調速
機ロープ7の並列ピッチHを変えることなく腕部材14
の回転半径を大きくすることができる。
With this configuration, the arm member 14 can be maintained without changing the position of the rotary shaft 16 or the parallel pitch H of the speed governor ropes 7.
The turning radius of can be increased.

【0043】そして、図3(A)に示すように、腕部材
14の回転半径をR、調速機ロープ掴み6が調速機ロー
プ7に接触するときの腕部材14の水平面となす角度を
θとすると、掴みばね13を押圧するストロークδの幅
は、δ=R(1−cosθ)となる。
As shown in FIG. 3 (A), the radius of gyration of the arm member 14 is R, and the angle between the governor rope grip 6 and the horizontal surface of the arm member 14 when the governor rope 7 comes into contact with the governor rope 7. Assuming θ, the width of the stroke δ pressing the grip spring 13 is δ = R (1−cos θ).

【0044】図3(B)は、従来の場合の構成を示して
あり、腕部材14の回転半径をR´、調速機ロープ掴み
6が調速機ロープ7に接触するときの腕部材14の水平
面となす角度をθとすると、掴みばね13を押圧するス
トロークδ´の幅は、 δ´=R´(1−cosθ) となる。
FIG. 3B shows the structure of the conventional case, in which the radius of gyration of the arm member 14 is R ', and the arm member 14 when the governor rope grip 6 contacts the governor rope 7. The angle of the stroke δ ′ pressing the gripping spring 13 is δ ′ = R ′ (1-cos θ), where θ is the angle formed with the horizontal plane.

【0045】ここで、R>R´であり、したがってδ>
δ´となり、本実施形態においては、掴みばね13を押
圧するストロークδの幅を充分に確保することができ、
これにより調速機ロープ7に調速機ロープ掴み6が接触
するときの腕部材14の角度θを小さくすることが可能
で、調速機ロープ掴み6の入り込み性能を高め、安定し
た把持力が発生するロープ掴み機構を構成することがで
きる。
Here, R> R ', and therefore δ>
δ ′, and in this embodiment, the width of the stroke δ that presses the grip spring 13 can be sufficiently secured,
This makes it possible to reduce the angle θ of the arm member 14 when the speed governor rope grip 6 comes into contact with the speed governor rope 7, enhances the entry performance of the speed governor rope grip 6, and provides a stable gripping force. The rope gripping mechanism that occurs can be configured.

【0046】この結果、調速機5の外形寸法を大きくす
ることなく確実なロープ把持動作を達成することができ
る信頼性の高い調速機5を提供することができる。
As a result, it is possible to provide a highly reliable speed governor 5 which can achieve a reliable rope gripping operation without increasing the outer size of the speed governor 5.

【0047】そして、調速機ロープ掴み6をU字状とす
るという簡単な構成で、調速機ロープ掴み6と固定側ロ
ープ掴み12との機械的な干渉を防止することができる
と共に、調速機ロープ掴み6と腕部材14との接続部1
5の位置を調速機ロープ7の前方に容易に配置させるこ
とができる。
With a simple structure in which the speed governor rope grip 6 is U-shaped, mechanical interference between the speed governor rope grip 6 and the fixed-side rope grip 12 can be prevented and the speed governor rope grip 6 can be prevented. Connection part 1 between speed rope grip 6 and arm member 14
The position 5 can be easily arranged in front of the governor rope 7.

【0048】さらに、調速機ロープ掴み6がU字状であ
ることから、その平面面積が大きくなり、このため調速
機ロープ掴み6が基板17に衝突するときの衝突応力を
緩和することができ、調速機ロープ掴み6や基板17に
対する圧痕の発生を防止することができる。
Further, since the governor rope grip 6 is U-shaped, its planar area is large, and therefore, the collision stress when the governor rope grip 6 collides with the substrate 17 can be relieved. Therefore, it is possible to prevent generation of indentations on the speed governor rope grip 6 and the substrate 17.

【0049】これにより、調速機ロープ掴み6の動作が
繰り返されても腕部材14の回転運動量を所定の値に維
持することができると共に、調速機ロープ掴み6の耐久
性を高めることができる。
As a result, even if the operation of the speed governor rope grip 6 is repeated, the rotational momentum of the arm member 14 can be maintained at a predetermined value, and the durability of the speed governor rope grip 6 can be improved. it can.

【0050】また、調速機ロープ掴み6がU字状である
ことから、調速機ロープ掴み6が調速機ロープ7を把持
する部分を覆う形となり、調速機ロープ7の把持時に発
生するシュー材22の摩耗粉や調速機ロープ7のオイル
等の飛散を防ぐことができ、ロープ掴み動作後の清掃が
軽減されると共に、これらの飛散物による調速機機構部
の動作不良を未然に防ぐことができる。特に、超高速エ
レベータにおいてはロープ掴み動作時の調速機ロープ7
の速度も超高速となり、調速機ロープ掴み6と基板17
の衝突速度が大きくなると共に、調速機ロープ把持時の
飛散物の量も増えるため、その効果がより有効となる。
Further, since the speed governor rope grip 6 is U-shaped, the speed governor rope grip 6 covers the part that grips the speed governor rope 7, and occurs when the speed governor rope 7 is gripped. It is possible to prevent the abrasion powder of the shoe material 22 and the oil etc. of the speed governor rope 7 from scattering, the cleaning after the rope gripping operation is reduced, and the malfunction of the speed governor mechanism portion due to these scattered objects is prevented. It can be prevented. Especially in the super high speed elevator, the speed governor rope 7 during the rope gripping operation
The speed is also very high, and the speed governor rope grip 6 and the board 17
The impact speed becomes even higher, and the amount of scattered matter at the time of gripping the speed governor rope also increases, so that the effect becomes more effective.

【0051】図4には第2の実施形態を示してあり、こ
の実施形態においては、U字状をなす調速機ロープ掴み
6の側面に点検孔24が形成されている。
FIG. 4 shows a second embodiment. In this embodiment, an inspection hole 24 is formed on the side surface of the speed governor rope grip 6 having a U shape.

【0052】調速機ロープ掴み6がU字状であると、こ
の調速機ロープ掴み6で調速機ロープ7の把持部分を覆
ってしまうため、ロープ掴み動作時の調速機ロープ7の
把持状態やシュー部材22の摩耗状態等を確認すること
が難しくなるが、本実施形態によれば、調速機ロープ掴
み6の側面の点検孔24を通して調速機ロープ7の把持
状態やシュー材22の摩耗状態等を容易に確認すること
ができ、またロープ掴み動作の異常を目視により容易に
発見することができる。
If the speed governor rope grip 6 is U-shaped, the speed governor rope grip 6 covers the grip portion of the speed governor rope 7, so that the speed governor rope 7 during gripping operation of the speed governor rope 7 is covered. Although it becomes difficult to confirm the gripped state, the worn state of the shoe member 22, and the like, according to the present embodiment, the gripped state of the speed governor rope 7 and the shoe material are checked through the inspection hole 24 on the side surface of the speed governor rope grip 6. The wear state of 22 and the like can be easily confirmed, and an abnormality in the rope gripping operation can be easily found visually.

【0053】さらに、調速機ロープ掴み6やシュー部材
22を取り外すことなくシュー部材22の摩耗状態の確
認や清掃を行なうことも可能となる。したがって、ロー
プ掴み部分の調整、整備作業等を容易に行なうことがで
き、保守作業を軽減することができる。
Further, it is possible to confirm the worn state of the shoe member 22 and to clean the shoe member 22 without removing the speed governor rope grip 6 and the shoe member 22. Therefore, adjustment of the rope grip portion, maintenance work, and the like can be easily performed, and maintenance work can be reduced.

【0054】さらにまた、点検孔24を形成することに
より、調速機ロープ掴み6の軽量化を図ることができ、
調速機ロープ掴み6が基板17に衝突する際の衝突応力
を低下させることができ、調速機ロープ掴み6と基板1
7の衝突に起因する圧痕の発生をより確実に防ぐことが
でき、かつ調速機ロープ掴み6の耐久性をより高めるこ
とができる。
Furthermore, by forming the inspection hole 24, it is possible to reduce the weight of the speed governor rope grip 6,
The collision stress when the governor rope grip 6 collides with the board 17 can be reduced, and the governor rope grip 6 and the board 1 can be reduced.
It is possible to more reliably prevent the generation of indentations due to the collision of the gear 7, and it is possible to further enhance the durability of the speed governor rope grip 6.

【0055】図5には第3の実施形態を示してあり、こ
の実施形態においては、U字状の調速機ロープ掴み6の
側面下部にフランジ25が形成され、このフランジ25
にロープ把持解除手段としてねじ26が螺挿されてい
る。そして調速機ロープ掴み6が調速機ロープ7を把持
し、フランジ25が基板17の上面に衝合した状態のも
とでねじ26をねじ込むことにより、調速機ロープ掴み
6を上方に持ち上げて調速機ロープ7に対する調速機ロ
ープ掴み6の把持を解除することができるようになって
いる。
FIG. 5 shows a third embodiment. In this embodiment, a flange 25 is formed on the lower portion of the side surface of the U-shaped governor rope grip 6 and the flange 25 is formed.
A screw 26 is screwed in as a rope grip releasing means. Then, the speed governor rope grip 6 grips the speed governor rope 7, and the screw 26 is screwed in while the flange 25 abuts against the upper surface of the substrate 17, thereby lifting the speed governor rope grip 6 upward. The grip of the governor rope grip 6 with respect to the governor rope 7 can be released.

【0056】従来においては、調速機ロープ掴み6の把
持を解除するために調速機ロープ掴み6と基板17の間
に解除用工具差し込み用の隙間を予め確保するか、調速
機ロープ掴み6に掛かり部を設け、これらの部分を利用
してバール等の解除工具によって調速機ロープ掴み6を
持ち上げ、その把持解除を行なっている。
Conventionally, in order to release the grip of the governor rope grip 6, a clearance for inserting a releasing tool is secured in advance between the governor rope grip 6 and the board 17, or the governor rope grip 6 is held. 6 is provided with a hanging portion, and these portions are used to lift the speed governor rope grip 6 with a releasing tool such as a burl to release the grip.

【0057】しかしながら、機械室の決められたスペー
ス内で長尺の工具であるバールを取り扱わなくてはなら
ないことや、機械室内の他の機器や梁等が作業の邪魔に
なる等して調速機ロープ掴み6の把持解除の作業が困難
となることが多い。
However, it is necessary to handle a long tool, a crowbar, within a defined space in the machine room, and other equipment or beams in the machine room may interfere with the work, thereby controlling the speed. It often becomes difficult to release the grip of the machine rope grip 6.

【0058】ところが、本実施形態においては、バール
等の特別な解除工具を必要とすることなく、スパナやソ
ケットレンチ等の一般的な小型の工具を用いてねじ26
を操作することにより、容易に能率よく調速機ロープ掴
み6の把持を解除することができる。
However, in the present embodiment, the screw 26 can be formed by using a general small tool such as a spanner or a socket wrench without requiring a special releasing tool such as a burl.
By operating, the grip of the governor rope grip 6 can be easily and efficiently released.

【0059】そして、機械室内の他の機器や梁等が邪魔
になることなく調速機ロープ掴み6の把持を解除するこ
とができるので、ロープ掴み動作後の乗客の救出作業や
エレベータの復旧作業等を迅速に行なうことが可能とな
る。
Since the grip of the governor rope grip 6 can be released without disturbing other devices or beams in the machine room, rescue work for passengers and restoration work for the elevator after the rope grip operation is performed. It is possible to quickly perform the above.

【0060】図6には第4の実施形態を示してあり、こ
の実施形態においては、調速機ロープ掴み6の側面にバ
ランス用の錘27が取り付けられ、このバランス用の錘
27により調速機ロープ掴み6の重心Gの位置が支持部
15より腕部材14の前方側に偏位している。
FIG. 6 shows a fourth embodiment. In this embodiment, a balance weight 27 is attached to the side surface of the speed governor rope grip 6, and the speed is adjusted by the balance weight 27. The position of the center of gravity G of the machine rope grip 6 is deviated to the front side of the arm member 14 from the support portion 15.

【0061】従来の調速機ロープ掴み6においては、図
7(A)に示すように、調速機ロープ掴み6と腕部材1
4との接続部15が調速機ロープ7の位置より回転軸1
6側に寄った内側にあり、このため調速機ロープ掴み6
は調速機ロープ掴み6の上部側が調速機ロープ7に接近
し、下部側が調速機ロープ7から離間する方向、つまり
接続部15を中心として反時計回り方向に回転しようと
するが、この回転運動を規制して調速機ロープ掴み6を
支持するために腕部材14の下部にストッパー28が取
り付けられている。調速機ロープ掴み6はこのストッパ
ー28に当接した位置で安定な状態となり、所定の初期
位置に保持される。
In the conventional speed governor rope grip 6, as shown in FIG. 7 (A), the speed governor rope grip 6 and the arm member 1 are provided.
4 from the position of the speed governor rope 7
It is on the inside of the 6 side, and therefore the speed governor rope grip 6
Tries to rotate in a direction in which the upper side of the speed governor rope grip 6 approaches the speed governor rope 7 and the lower side moves away from the speed governor rope 7, that is, counterclockwise around the connecting portion 15. A stopper 28 is attached to the lower portion of the arm member 14 for restricting the rotational movement and supporting the governor rope grip 6. The speed governor rope grip 6 is in a stable state at a position where it contacts the stopper 28, and is held at a predetermined initial position.

【0062】また、図7(B)に示すように、調速機ロ
ープ掴み6が動作し腕部材14が回転運動をして調速機
ロープ掴み6が調速機ロープ7に接触すると、調速機ロ
ープ掴み6はストッパー28から離れる方向に回転し、
調速機ロープ7を把持する。
Further, as shown in FIG. 7B, when the speed governor rope grip 6 operates and the arm member 14 makes a rotational motion and the speed governor rope grip 6 contacts the speed governor rope 7, The speed rope grip 6 rotates in the direction away from the stopper 28,
Grasp the governor rope 7.

【0063】ところが、第1の実施形態によるロープ掴
み機構においては、図8に示すように、調速機ロープ掴
み6と腕部材14との接続部15の位置が調速機ロープ
7より前方側で、調速機ロープ掴み6の重心Gの位置が
接続部15より後方側となる関係にあり、このため調速
機ロープ掴み6は接続部15を中心として時計回り方向
に回転しようとする。
However, in the rope gripping mechanism according to the first embodiment, as shown in FIG. 8, the position of the connecting portion 15 between the speed governor rope grip 6 and the arm member 14 is located in front of the speed governor rope 7. The position of the center of gravity G of the speed governor rope grip 6 is on the rear side of the connection portion 15, and therefore the speed governor rope grip 6 tends to rotate clockwise around the connection portion 15.

【0064】ここで、従来と同様に調速機ロープ掴み6
の回転運動をストッパーで規制しようとすると、図8に
示すようにそのストッパー28は腕部材14の上部に取
り付けることになる。
Here, as in the conventional case, the speed governor rope grip 6
When the rotational movement of the above is attempted to be restricted by the stopper, the stopper 28 is attached to the upper portion of the arm member 14 as shown in FIG.

【0065】しかしこの構成であると、ロープ掴み機構
が動作し、腕部材14および調速機ロープ掴み6が回転
運動して調速機ロープ掴み6が調速機ロープ7を把持し
ようとするときに、その調速機ロープ掴み6の回転運動
がストッパー28により規制されて調速機ロープ7を把
持することができなくなってしまう。
However, with this configuration, when the rope gripping mechanism operates and the arm member 14 and the governor rope grip 6 rotate to cause the governor rope grip 6 to grip the governor rope 7. Moreover, the rotational movement of the speed governor rope grip 6 is restricted by the stopper 28, and the speed governor rope 7 cannot be gripped.

【0066】これに対し、図6に示す第4の実施形態に
おいては、バランス錘27により調速機ロープ掴み6の
重心Gの位置が接続部15より前方にあり、このため調
速機ロープ掴み6は図7(A)の場合と同様に反時計回
り方向に回転運動をしようとし、したがって腕部材14
の下部にストッパー28を設けて調速機ロープ7の把持
時に調速機ロープ掴み6を適正に回転運動させることが
できる。
On the other hand, in the fourth embodiment shown in FIG. 6, the position of the center of gravity G of the speed governor rope grip 6 is ahead of the connecting portion 15 by the balance weight 27, so that the speed governor rope grip is held. 6 tries to make a rotational movement in the counterclockwise direction as in the case of FIG.
A stopper 28 is provided at the lower part of the speed governor rope 7 so that the speed governor rope grip 6 can be appropriately rotated when gripping the speed governor rope 7.

【0067】図9には第5の実施形態を示してあり、こ
の実施形態においては、調速機ロープ掴み6の重心Gの
位置が支持部15より腕部材14の前方側にあり、また
調速機ロープ掴み6の側面に接続部15の前方側に位置
して複数のねじ孔30が形成されているとともに、その
任意のねじ孔30にねじ31を介してバランス用の錘3
2が着脱可能に取り付けられ、さらに腕部材14の下部
に調速機ロープ掴み6の反時計回り方向の回転運動を規
制するストッパー28が取り付けられている。
FIG. 9 shows a fifth embodiment. In this embodiment, the position of the center of gravity G of the speed governor rope grip 6 is on the front side of the arm member 14 with respect to the support portion 15, and the adjustment is performed. A plurality of screw holes 30 are formed on the side surface of the speed rope grip 6 on the front side of the connecting portion 15, and the weight 3 for balancing is provided in any screw hole 30 via a screw 31.
2 is detachably attached, and further, a stopper 28 that restricts the rotational movement of the governor rope grip 6 in the counterclockwise direction is attached to the lower portion of the arm member 14.

【0068】調速機ロープ掴み6の内側に設けられてい
るシュー部材は、調速機の適用速度等によりその材質や
形状を変更する必要が生じる場合がある。この場合、そ
の変更により調速機ロープ掴み6の重心位置も変わるこ
とになる。これに対応するためは、各適用速度に対応し
た位置に重心をもつ複数の調速機ロープ掴み6を予め製
作して用意しておかなければならなくなる。
The shoe member provided inside the speed governor rope grip 6 may need to be changed in material and shape depending on the application speed of the speed governor. In this case, the change also changes the position of the center of gravity of the governor rope grip 6. In order to deal with this, a plurality of governor rope grips 6 having a center of gravity at a position corresponding to each applied speed must be manufactured and prepared in advance.

【0069】ところが、この第5の実施形態において
は、調速機ロープ掴み6の側面に形成されている複数の
ねじ孔30を選択してバランス用の錘32の取り付け位
置を変更するだけで、調速機ロープ掴み6の全体の重心
位置を調整でき、また質量の異なるバランス用の錘32
を取り付けることによっても調速機ロープ掴み6の全体
の重心位置を調整でき、したがって重心位置の異なる複
数の調速機ロープ掴み6を予め製作して用意しておくよ
うなことを要することなく、一種の調速機ロープ掴み6
のみを共通に用いて調速機の適用速度等の変更に対応す
ることができる。
However, in the fifth embodiment, it is only necessary to select a plurality of screw holes 30 formed on the side surface of the speed governor rope grip 6 and change the mounting position of the balance weight 32. The center of gravity of the speed governor rope grip 6 can be adjusted, and the weight 32 for balancing with different masses is provided.
It is also possible to adjust the position of the center of gravity of the speed governor rope grips 6 by attaching the speed governor rope grips 6, and thus it is not necessary to manufacture and prepare a plurality of speed governor rope grips 6 having different positions of the center of gravity in advance. A kind of governor rope grip 6
It is possible to deal with the change of the applied speed of the governor by using only the common.

【0070】また、製造誤差等により調速機ロープ掴み
6の重心位置が変動した場合においても、バランス用の
錘32の取り付け位置を調整するだけでそれに対応で
き、このため調速機ロープ掴み6の製作時の公差等を比
較的大きくとることが可能となり、製造性を高め、コス
トダウンを図ることができる。
Even if the position of the center of gravity of the governor rope grip 6 fluctuates due to manufacturing errors or the like, it can be dealt with by simply adjusting the mounting position of the weight 32 for balancing. Therefore, the governor rope grip 6 It is possible to obtain a relatively large tolerance and the like at the time of manufacturing, so that the manufacturability can be improved and the cost can be reduced.

【0071】図10には第6の実施形態を示してあり、
この実施形態においては、引っ張りばね等の弾性体33
を用いて調速機ロープ掴み6が反時計回り方向に弾性的
に付勢され、その回転運動が腕部材14の下部に設けら
れたストッパー28により規制されている。
FIG. 10 shows a sixth embodiment.
In this embodiment, an elastic body 33 such as a tension spring is used.
The speed governor rope grip 6 is elastically urged in the counterclockwise direction by using, and its rotational movement is restricted by a stopper 28 provided at a lower portion of the arm member 14.

【0072】この場合には、調速機ロープ掴み6にバラ
ンス用の錘等を設けることなく、調速機ロープ掴み6を
適正な初期位置に保持することができる。そして錘等を
要することがないから、構成が簡単で、製造性を高める
ことができる。なお、弾性体33としては圧縮ばねを用
いることも可能である。
In this case, the speed governor rope grip 6 can be held at a proper initial position without providing a balancing weight or the like on the speed governor rope grip 6. Since no weight or the like is required, the structure is simple and the manufacturability can be improved. A compression spring may be used as the elastic body 33.

【0073】[0073]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、構
成を大きくすることなく、ロープ掴みと調速機ロープが
接触するときの腕部材の角度を小さくできる共に、掴み
ばねのストロークを大きくとることができ、したがって
常に安定した把持力を的確に発生させて高い信頼性が得
られる。
As described above, according to the present invention, the angle of the arm member when the rope grip and the governor rope contact each other can be reduced and the stroke of the grip spring can be increased without increasing the size of the structure. Therefore, a stable gripping force is always generated accurately and high reliability is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施形態に係るロープ掴み機構
を示す側面図。
FIG. 1 is a side view showing a rope gripping mechanism according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1の実施形態に係るロープ掴み機構
を示す平面図。
FIG. 2 is a plan view showing a rope gripping mechanism according to the first embodiment of the present invention.

【図3】そのロープ掴み機構の作用を説明するための説
明図。
FIG. 3 is an explanatory view for explaining the operation of the rope gripping mechanism.

【図4】本発明の第2の実施形態に係るロープ掴み機構
を示す側面図。
FIG. 4 is a side view showing a rope gripping mechanism according to a second embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第3の実施形態に係るロープ掴み機構
を示す側面図。
FIG. 5 is a side view showing a rope gripping mechanism according to a third embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第4の実施形態に係るロープ掴み機構
を示す側面図。
FIG. 6 is a side view showing a rope gripping mechanism according to a fourth embodiment of the present invention.

【図7】そのロープ掴み機構の作用を説明するための比
較用の説明図。
FIG. 7 is an explanatory view for comparison for explaining the operation of the rope gripping mechanism.

【図8】そのロープ掴み機構の作用を説明するための比
較用の他の説明図。
FIG. 8 is another explanatory diagram for comparison for explaining the operation of the rope gripping mechanism.

【図9】本発明の第5の実施形態に係るロープ掴み機構
を示す側面図。
FIG. 9 is a side view showing a rope gripping mechanism according to a fifth embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第6の実施形態に係るロープ掴み機
構を示す側面図。
FIG. 10 is a side view showing a rope gripping mechanism according to a sixth embodiment of the present invention.

【図11】エレベータの非常停止機構の構成を示す説明
図。
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a configuration of an emergency stop mechanism of an elevator.

【図12】エレベータの従来の調速機の構成を示す側面
図。
FIG. 12 is a side view showing the configuration of a conventional governor of an elevator.

【図13】その調速機のロープ掴み機構を示す側面図。FIG. 13 is a side view showing a rope gripping mechanism of the speed governor.

【図14】その調速機のロープ掴み機構を示す平面図。FIG. 14 is a plan view showing a rope gripping mechanism of the speed governor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

5…調速機 6…調速機ロープ掴み 7…調速機ロープ 12…固定側ロープ掴み 13…掴みばね 14…腕部材 15…接続部 16…回転軸 17…基板 24…点検孔 25…フランジ 26…ねじ 27…錘 28…ストッパー 30…ねじ孔 31…ねじ 32…錘 33…弾性体 5 ... governor 6 ... Grip the speed governor 7 ... Governor rope 12 ... Fixed side grip 13 ... Grip spring 14 ... Arm member 15 ... Connection part 16 ... Rotation axis 17 ... Substrate 24 ... Inspection hole 25 ... Flange 26 ... screw 27 ... Weight 28 ... Stopper 30 ... Screw hole 31 ... screw 32 ... Weight 33 ... Elastic body

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】支点部を中心に回動可能な腕部材の先端部
に接続部を介して調速機ロープ掴みが回動可能に取り付
けられ、エレベータの調速機の作動時に、前記調速機ロ
ープ掴みが調速機ロープに接触すると共に、前記腕部材
が前記支点部を中心に回動し、この回動に伴って腕部材
に設けられた掴みばねが調速機ロープ掴みにより押圧さ
れ、その押圧の反力により調速機ロープ掴みが調速機ロ
ープを把持するエレベータ調速機のロープ掴み機構にお
いて、 前記調速機ロープ掴みと腕部材とを接続する前記接続部
が、調速機ロープを境とする腕部材の支点部の反対側に
位置していることを特徴とするエレベータ調速機のロー
プ掴み機構。
1. A speed governor rope grip is rotatably attached to a distal end portion of an arm member rotatable about a fulcrum portion via a connection portion, and the speed governor is operated when the speed governor of an elevator is operated. As the machine rope grip contacts the speed governor rope, the arm member rotates about the fulcrum portion, and the grip spring provided on the arm member is pressed by the speed governor rope grip with this rotation. , In the rope gripping mechanism of the elevator governor in which the governor rope grip grips the governor rope by the reaction force of the pressing, the connecting portion connecting the governor rope grip and the arm member is a speed governor. A rope gripping mechanism for an elevator governor, which is located on the opposite side of the fulcrum of the arm member with the machine rope as a boundary.
【請求項2】調速機ロープ掴みはU字状をなし、このU
字状の調速機ロープ掴みの側面に点検孔が形成されてい
ることを特徴とする請求項1に記載のエレベータ調速機
のロープ掴み機構。
2. The speed governor rope grip is U-shaped,
The rope gripping mechanism for an elevator governor according to claim 1, wherein a check hole is formed on a side surface of the V-shaped speed governor rope grip.
【請求項3】接続部を中心にして回動する調速機ロープ
掴みには、調速機ロープ掴みの上部側が調速機ロープに
接近し、下部側が調速機ロープから離間する方向の回転
運動を与える錘が取り付けられていることを特徴とする
請求項1または2に記載のエレベータ調速機のロープ掴
み機構。
3. A speed governor rope grip that rotates around a connecting portion is rotated in a direction in which the upper side of the speed governor rope grip approaches the speed governor rope and the lower side moves away from the speed governor rope. The rope gripping mechanism for an elevator governor according to claim 1 or 2, wherein a weight for giving a movement is attached.
【請求項4】錘は、調速機ロープ掴みの複数の位置のい
ずれかの位置に選択的に取り付け可能となっていること
を特徴とする請求項3に記載のエレベータ調速機のロー
プ掴み機構。
4. The rope gripper for an elevator governor according to claim 3, wherein the weight is selectively attachable to any one of a plurality of positions of the governor rope grip. mechanism.
【請求項5】接続部を中心にして回動する調速機ロープ
掴みには、調速機ロープ掴みの上部側が調速機ロープに
接近し、下部側が調速機ロープから離間する方向の回転
運動を与える弾性体が設けられていることを特徴とする
請求項1または2に記載のエレベータ調速機のロープ掴
み機構。
5. A speed governor rope grip that rotates around a connecting portion is rotated in a direction in which the upper side of the speed governor rope grip approaches the speed governor rope and the lower side moves away from the speed governor rope. The rope gripping mechanism for an elevator governor according to claim 1 or 2, further comprising: an elastic body that gives movement.
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