JP2003116109A - Motion detection fr for interlace video signal and progressive scanning converter employing the same - Google Patents
Motion detection fr for interlace video signal and progressive scanning converter employing the sameInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、フレームレートの
低い信号源から2−3プルダウンまたは2−2プルダウ
ン等のプルダウンによってインターレースに変換された
インターレース映像信号の動きを検出するのに好適な動
き検出装置及びこれを用いた順次走査変換装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to motion detection suitable for detecting the motion of an interlaced video signal converted from a signal source having a low frame rate into an interlace by pulldown such as 2-3 pulldown or 2-2 pulldown. The present invention relates to an apparatus and a progressive scan conversion apparatus using the apparatus.
【0002】[0002]
【従来の技術】NTSC信号やHDTV信号等の標準的
なテレビジョン信号はインターレース(飛び越し走査)
信号である。インターレース信号は画像の垂直方向に高
い周波線分が多くなるとラインフリッカ等のインターレ
ース妨害を引き起こす。そこで、インターレースで間引
かれている部分の走査線を周辺の走査線で補間し、順次
走査信号(ノンインターレース信号あるいはプログレッ
シブ信号とも呼ばれる)に変換することによって、イン
ターレース妨害を除去する処理方法がある。このような
処理装置は、順次走査変換装置と称される。2. Description of the Related Art Standard television signals such as NTSC signals and HDTV signals are interlaced (interlaced scanning).
It is a signal. The interlace signal causes interlace interference such as line flicker when there are many high frequency line segments in the vertical direction of the image. Therefore, there is a processing method for removing interlace interference by interpolating a scanning line of a portion thinned out by interlacing with a peripheral scanning line and converting it into a sequential scanning signal (also called a non-interlaced signal or a progressive signal). . Such a processing device is called a progressive scan conversion device.
【0003】ここで、順次走査変換のための走査線補間
の概略について説明する。図5は走査線構造を示す図で
あり、(a)はインターレース信号、(b)は走査線補
間によってインターレース信号を順次走査信号に変換し
た信号を示している。図5中の○は伝送されてくる走査
線を示し、×は補間された走査線を示している。図5及
び後述する図6のVは垂直方向、tは時間方向である。An outline of scanning line interpolation for progressive scanning conversion will be described below. 5A and 5B are diagrams showing a scanning line structure. FIG. 5A shows an interlaced signal, and FIG. 5B shows a signal obtained by sequentially converting the interlaced signal into a scanning signal by scanning line interpolation. In FIG. 5, a circle indicates a transmitted scan line, and a cross indicates an interpolated scan line. In FIG. 5 and FIG. 6 described later, V is the vertical direction, and t is the time direction.
【0004】最も一般的な順次走査変換のための走査線
補間は、画像の動き検出の結果に応じて補間方法を異な
らせる動き適応処理で行われる。即ち、図6に示すよう
に、画像が静止している場合は、後フィールドの画素F
01,前フィールドの画素F21の平均値またはどちら
か一方を×で示す新しい画素Yとして、新しい走査線を
生成する。これは、フィールド間補間あるいは静止画補
間と称される。画像が動いている場合に静止画と同じ補
間方法をすると、画像が多重像になってしまう。そこ
で、画像が動いている場合は、上下の画素F10,F1
2の平均値を×で示す新しい画素Yとして、新しい走査
線を生成する。これは、フィールド内補間もしくはライ
ン補間あるいは動画補間と称される。Scan line interpolation for the most general progressive scan conversion is performed by a motion adaptive process in which the interpolation method is changed according to the result of motion detection of an image. That is, as shown in FIG. 6, when the image is stationary, the pixel F in the rear field is
01, an average value of the pixels F21 in the previous field or one of them is set as a new pixel Y indicated by x, and a new scanning line is generated. This is called inter-field interpolation or still image interpolation. If the same interpolation method as for a still image is used when the image is moving, the image becomes a multiple image. Therefore, when the image is moving, the upper and lower pixels F10 and F1
A new scan line is generated by setting the average value of 2 as a new pixel Y indicated by x. This is called intra-field interpolation, line interpolation, or moving image interpolation.
【0005】このとき、画像が静止している場合は折り
返し歪みが少なく解像度も高い良好な変換画質が得られ
るが、画像が動いている場合は折り返し歪みが多く解像
度も低い劣化した変換画質となる。また、画像が動いて
いるか静止しているかどうかを検出する動き検出回路を
誤検出のない回路に設計することは一般的に難しい。At this time, when the image is stationary, a good conversion image quality with less aliasing distortion and high resolution can be obtained. However, when the image is moving, there is a lot of aliasing distortion and the resolution is low, resulting in degraded conversion image quality. . In addition, it is generally difficult to design a motion detection circuit that detects whether an image is moving or stationary as a circuit that does not cause false detection.
【0006】ところで、順次走査信号に変換すべき入力
信号が、フレームレートが24フレーム/秒である映写
フィルムから例えば2−3プルダウンによってインター
レースに変換された信号の場合は、上述した動き適応処
理とは異なる方法を採用することによって、画像が動い
た場合でも良好な変換画質を得ることができる。By the way, when the input signal to be converted into a progressive scanning signal is a signal converted from a projection film having a frame rate of 24 frames / sec into an interlace by, for example, 2-3 pulldown, the above-described motion adaptive processing is performed. By adopting a different method, it is possible to obtain a good converted image quality even when the image moves.
【0007】2−3プルダウンとは、図7に示すような
フレームレート変換のことである。具体的には、図7
(A)に示す24フレーム/秒の映画等のフィルム映像
信号A,B,C,…を、図7(B)に示す60フィール
ド/秒のインターレース信号a,a’,b,b’,b,
c’,c…に変換するための方法として用いられる。な
お、a’,b’…の符号「’」を付したものは偶数フィ
ールドを示しており、符号「’」を付していないものは
奇数フィールドを示している。2−3プルダウンの他
に、フレームレートが30フレーム/秒の信号の場合に
用いる2−2プルダウンもあるが、本明細書では代表し
て2−3プルダウンについて説明する。The 2-3 pulldown is a frame rate conversion as shown in FIG. Specifically, FIG.
The film video signals A, B, C, ... Of 24 frames / sec of a movie shown in (A) are converted into interlaced signals a, a ', b, b', b of 60 fields / sec shown in FIG. 7B. ,
It is used as a method for converting into c ′, c ... It should be noted that the a ', b' ... Symbols "'" are attached to the even fields, and those not attached "'" are the odd fields. In addition to 2-3 pulldown, there is 2-3 pulldown used for a signal having a frame rate of 30 frames / sec. In this specification, 2-3 pulldown will be described as a representative.
【0008】図7に示すように、2−3プルダウンは、
元々1フレームであった画像が2もしくは3フィールド
に振り分けられている。図7(B)において、例えばフ
ィールドaとフィールドa’は互いの走査線がずれた状
態ではあるものの、同一の映像である。従って、この変
換の規則パターンさえ分かれば、隣接フィールドから走
査線を補間(フィールド間補間)して順次走査に変換す
ることができる。60フィールド/秒のインターレース
信号を順次走査に変換すると、図7(C)に示す60フ
レーム/秒の順次走査信号A,A,B,B,B,C,C
…となる。As shown in FIG. 7, 2-3 pulldown is
An image that was originally one frame is distributed to two or three fields. In FIG. 7B, for example, field a and field a ′ are the same image although their scanning lines are deviated from each other. Therefore, if only the rule pattern for this conversion is known, it is possible to interpolate the scanning lines from the adjacent fields (inter-field interpolation) and convert the scanning lines into sequential scanning. When a 60 field / sec interlaced signal is converted into progressive scan, 60 frame / sec progressive scan signals A, A, B, B, B, C, C shown in FIG.
… Will be.
【0009】図6で説明したように、フィールド間補間
は、前フィールドの画素F21または後フィールドの画
素F01を新しい画素Yとすることによって新しい走査
線を生成するので、折り返し歪みが少なく解像度も高い
良好な変換画質が得られる。2−3プルダウンの規則パ
ターンを得る方法は、例えば、どのように振り分けて変
換したかをコードで伝送する方法や、画像のフィールド
間またはフレーム間の差分を統計的に処理することによ
って、自動的に規則パターンを推測する方法等がある。As described with reference to FIG. 6, in the inter-field interpolation, a new scanning line is generated by setting the pixel F21 of the previous field or the pixel F01 of the subsequent field as a new pixel Y, so that the aliasing distortion is small and the resolution is high. Good conversion image quality can be obtained. The method of obtaining the 2-3 pulldown rule pattern is automatically performed by, for example, transmitting a method of distributing and converting by a code or statistically processing a difference between fields or frames of an image. There is a method of guessing a rule pattern.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
プルダウンの規則パターンを利用して順次走査に変換す
る方法では、次のような場合に不具合を生じる。However, the above method of converting to progressive scanning using the pull-down rule pattern causes a problem in the following cases.
【0011】(1)プルダウンした規則性を有する映像
に字幕等の付加信号が編集によってスーパーインポーズ
され、部分的にプルダウンの規則パターンから外れた映
像を有する場合。
(2)プルダウンした規則性を有する映像にピクチャ・
イン・ピクチャ(PIP)によって通常のインターレー
ス信号やプルダウンの規則パターンから外れた映像がは
め込まれ、部分的にプルダウンの規則パターンから外れ
た映像を有する場合。
(3)つなぎ編集によって、プルダウンした映像の規則
パターンが一時的に乱れる場合。(1) In the case where an additional signal such as a subtitle is superimposed on an image having pulldown regularity by editing and there is an image partially deviating from the pulldown rule pattern. (2) Picture with pulldown regularity
In-picture (PIP) is used to fit an image that is out of the regular interlaced signal or pull-down rule pattern, and partially has an image that is out of the pull-down rule pattern. (3) When the regular pattern of the pulled-down video is temporarily disturbed by the splice editing.
【0012】上記(1),(2)の場合は、プルダウン
した映像の規則パターンをコードで伝送する場合でも、
規則パターンを統計的処理によって検出する場合でも大
きな問題となる。また、上記(3)は、プルダウンした
映像の規則パターンをコードで伝送する場合には問題と
なりにくいが、規則パターンを統計的処理によって検出
する場合には、規則パターンの検出結果を修正するまで
の間、誤った補間による順次走査変換となってしまうの
で問題となる。In the cases of (1) and (2) above, even when transmitting the pull-down video regular pattern by a code,
Even if the rule pattern is detected by statistical processing, it becomes a big problem. Further, the above (3) is less likely to cause a problem when the pull-down video rule pattern is transmitted by a code. However, when the rule pattern is detected by statistical processing, the rule pattern detection result is corrected. During that time, it becomes a problem because it becomes a sequential scanning conversion by erroneous interpolation.
【0013】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであり、プルダウンによってインターレースに変換
されたインターレース映像信号に部分的または一時的な
規則パターン外れがある場合に、適切な動き検出信号を
出力することができる動き検出装置を提供し、プルダウ
ンによってインターレースに変換されたインターレース
映像信号に部分的または一時的な規則パターン外れがあ
る場合でも、誤補間なく良好に順次走査変換することが
できる順次走査変換装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and when an interlaced video signal converted into an interlace by pulldown has a partial or temporary deviation of a regular pattern, an appropriate motion detection signal is generated. Providing a motion detection device capable of outputting, even if the interlaced video signal converted to interlace by pulldown has a partial or temporary deviation of a regular pattern, it is possible to perform good progressive scan conversion without erroneous interpolation. An object is to provide a scan conversion device.
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した従来
の技術の課題を解決するため、(a)インターレース映
像信号の動きを検出する動き検出装置において、前記イ
ンターレース映像信号が所定のフレームレートを有する
フレーム画像からプルダウンによってインターレースに
変換されたインターレース映像信号であるか否かを検出
するプルダウン検出手段(4)と、前記プルダウン検出
手段により前記インターレース映像信号がプルダウンに
よってインターレースに変換されたインターレース映像
信号であると検出されたとき、注目フィールドとこの注
目フィールドの1フィールド後のフィールドである後フ
ィールドとが共通のフレーム画像となっている第1の状
態であるか、前記注目フィールドと前記注目フィールド
の1フィールド前のフィールドである前フィールドとが
共通のフレーム画像となっている第2の状態であるかを
判定する判定手段(4)と、前記注目フィールドと前記
後フィールドと前記前フィールドそれぞれの信号が入力
され、前記第1の状態と、前記第2の状態と、前記プル
ダウン検出手段によって前記インターレース映像信号が
プルダウンによってインターレースに変換されたインタ
ーレース映像信号ではないと検出された第3の状態とに
応じて、動き検出方法を切り換えて動き検出する動き検
出回路(5)とを備えて構成したことを特徴とする動き
検出装置を提供し、(b)インターレース映像信号を順
次走査の映像信号に変換する順次走査変換装置におい
て、前記インターレース映像信号が所定のフレームレー
トを有するフレーム画像からプルダウンによってインタ
ーレースに変換されたインターレース映像信号であるか
否かを検出するプルダウン検出手段(4)と、前記プル
ダウン検出手段により前記インターレース映像信号がプ
ルダウンによってインターレースに変換されたインター
レース映像信号であると検出されたとき、注目フィール
ドとこの注目フィールドの1フィールド後のフィールド
である後フィールドとが共通のフレーム画像となってい
る第1の状態であるか、前記注目フィールドと前記注目
フィールドの1フィールド前のフィールドである前フィ
ールドとが共通のフレーム画像となっている第2の状態
であるかを判定する判定手段(4)と、前記注目フィー
ルドの信号を用いてフィールド内補間信号を生成するフ
ィールド内補間手段(3)と、前記第1の状態のとき、
前記注目フィールドに対する前記後フィールドの信号を
用いて、第1のフィールド間補間信号を生成し、前記第
2の状態のとき、前記注目フィールドに対する前記前フ
ィールドの信号を用いて、第2のフィールド間補間信号
を生成するフィールド間補間手段(6)と、前記注目フ
ィールドと前記後フィールドと前記前フィールドそれぞ
れの信号が入力され、前記第1の状態と、前記第2の状
態と、前記プルダウン検出手段によって前記インターレ
ース映像信号がプルダウンによってインターレースに変
換されたインターレース映像信号ではないと検出された
第3の状態とに応じて、動き検出方法を切り換えて動き
検出し、動き検出信号を出力する動き検出回路(5)
と、前記フィールド内補間回路の出力と前記フィールド
間補間回路の出力とを前記動き検出信号に応じて混合ま
たは切り換えて出力する補間信号出力手段(7)とを備
えて構成したことを特徴とする順次走査変換装置を提供
するものである。In order to solve the above-mentioned problems of the prior art, the present invention provides (a) a motion detecting device for detecting the motion of an interlaced video signal, wherein the interlaced video signal has a predetermined frame rate. Pulldown detecting means (4) for detecting whether or not the frame image having the following is an interlaced video signal converted to interlace by pulldown, and an interlaced video in which the interlaced video signal is converted to interlace by pulldown by the pulldown detection means. When it is detected as a signal, it is in the first state in which the field of interest and the rear field which is the field one field after the field of interest are common frame images, or the field of interest and the field of interest. One field before Determination means (4) for determining whether or not the front field, which is a field, is a second state in which a common frame image is formed, and signals of the target field, the rear field, and the front field are input, The motion according to the first state, the second state, and the third state in which the pull-down detection unit detects that the interlaced video signal is not the interlaced video signal converted into the interlace by pull-down. Provided is a motion detection device characterized by comprising a motion detection circuit (5) for switching a detection method and detecting a motion, and (b) progressive scan conversion for converting an interlaced video signal into a progressive scan video signal. In the apparatus, the interlaced video signal is pulled down from a frame image having a predetermined frame rate. Pull-down detection means (4) for detecting whether or not the interlaced video signal is converted into interlaced video signal by the pull-down detection means, and the pull-down detection means detects that the interlaced video signal is an interlaced video signal converted into interlaced video signal by pull-down. In this case, the field of interest and the rear field which is a field one field after the field of interest are in the first state in which they are common frame images, or the field of interest and the field one field before the field of interest. Determining means (4) for determining whether or not the previous field is a second state in which a common frame image is formed, and an in-field interpolating means for generating an in-field interpolating signal using the signal of the field of interest. (3) and in the first state,
A first inter-field interpolation signal is generated using the signal of the subsequent field for the field of interest, and in the second state, a signal of the previous field for the field of interest is used to generate an inter-second field signal. Inter-field interpolating means (6) for generating an interpolating signal, the signals of the target field, the rear field, and the front field are input, and the first state, the second state, and the pull-down detection means. According to the third state in which the interlaced video signal is detected as not the interlaced video signal converted to the interlaced by pulldown, the motion detection method is switched to detect the motion, and the motion detection circuit outputs the motion detection signal. (5)
And an interpolating signal output means (7) for mixing or switching the output of the intra-field interpolating circuit and the output of the inter-field interpolating circuit according to the motion detection signal and outputting the mixed signal. A progressive scan conversion device is provided.
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明のインターレース映
像信号の動き検出装置及びこれを用いた順次走査変換装
置について、添付図面を参照して説明する。図1は本発
明のインターレース映像信号の動き検出装置及びこれを
用いた順次走査変換装置の一実施形態を示すブロック
図、図2は図1中の動き検出回路5の具体的構成例を示
すブロック図、図3は図1中の動き検出回路5の他の具
体的構成例を示すブロック図、図4は図2の動作を説明
するための波形図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An interlaced video signal motion detecting apparatus and a progressive scan converting apparatus using the same according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a motion detecting apparatus for interlaced video signals and a progressive scanning conversion apparatus using the same according to the present invention, and FIG. 2 is a block showing a concrete configuration example of a motion detecting circuit 5 in FIG. FIG. 3 is a block diagram showing another specific configuration example of the motion detection circuit 5 in FIG. 1, and FIG. 4 is a waveform diagram for explaining the operation of FIG.
【0016】図1において、入力端子1より入力された
インターレース映像信号は、フィールドメモリ21,2
2によって順次遅延される。入力端子1より入力された
インターレース映像信号をフィールドf0、フィールド
メモリ21の出力をフィールドf1、フィールドメモリ
22の出力をフィールドf2とする。なお、この図1の
構成では、フィールドf0を1フィールド遅延したフィ
ールドf1を基準のフィールドとして扱うため、フィー
ルドf1を注目フィールド、フィールドf0を後フィー
ルド、フィールドf2を前フィールドと称することとす
る。In FIG. 1, the interlaced video signal input from the input terminal 1 is stored in the field memories 21 and 2.
It is sequentially delayed by 2. It is assumed that the interlaced video signal input from the input terminal 1 is a field f0, the output of the field memory 21 is a field f1, and the output of the field memory 22 is a field f2. In the configuration of FIG. 1, since the field f0 is treated as a reference field by delaying the field f1 by one field, the field f1 will be referred to as a target field, the field f0 as a rear field, and the field f2 as a front field.
【0017】動画補間回路3には、注目フィールドf1
が入力される。動画補間回路3は注目フィールドf1の
信号を用いて動画補間信号Mを生成する。動画補間回路
3による動画補間信号Mの生成方法は特に限定されない
が、図6で説明したように、上下に位置する走査線の平
均値をとる方法が一般的である。The moving image interpolation circuit 3 has a field of interest f1.
Is entered. The moving image interpolation circuit 3 generates a moving image interpolation signal M using the signal of the field of interest f1. The method of generating the moving image interpolation signal M by the moving image interpolation circuit 3 is not particularly limited, but as described with reference to FIG. 6, a method of taking the average value of the scanning lines located above and below is generally used.
【0018】パターン検出回路4には、注目フィールド
f1と後フィールドf0とが入力される。パターン検出
回路4は2−3プルダウンの規則パターンを検出し、パ
ターン検出信号Pを出力する。パターン検出回路4は、
入力された注目フィールドf1と後フィールドf0の差
分の積算値を数〜数十フィールドに渡って統計的に計算
することにより、2−3プルダウンの規則パターンを検
出する。プルダウンの規則パターンを統計的処理によっ
て検出する回路構成自体は公知であるので、パターン検
出回路4の具体的構成については省略する。規則パター
ンの検出方法は、これに限定されるものではない。The field of interest f1 and the rear field f0 are input to the pattern detection circuit 4. The pattern detection circuit 4 detects a 2-3 pulldown rule pattern and outputs a pattern detection signal P. The pattern detection circuit 4 is
The 2-3 pulldown rule pattern is detected by statistically calculating the integrated value of the difference between the input target field f1 and the subsequent field f0 over several to several tens of fields. Since the circuit configuration itself for detecting the pull-down rule pattern by statistical processing is known, the specific configuration of the pattern detection circuit 4 will be omitted. The method of detecting the rule pattern is not limited to this.
【0019】パターン検出回路4より出力されるパター
ン検出信号Pは、少なくとも次の3つの状態を有してい
る。
(状態1)入力された映像信号がプルダウン変換された
もので、かつ、元のフレームが後フィールドに振り分け
られ、注目フィールドと後フィールドとが共通のフレー
ム画像であると判定された状態。
(状態2)入力された映像信号がプルダウン変換された
もので、かつ、元のフレームが前フィールドに振り分け
られ、注目フィールドと前フィールドとが共通のフレー
ム画像であると判定された状態。
(状態3)入力された映像信号がプルダウン変換された
ものではないと判定された状態。The pattern detection signal P output from the pattern detection circuit 4 has at least the following three states. (State 1) A state in which the input video signal is pull-down converted, the original frame is distributed to the rear field, and it is determined that the target field and the rear field are common frame images. (State 2) A state in which the input video signal is pull-down converted, the original frame is distributed to the previous field, and it is determined that the target field and the previous field are common frame images. (State 3) A state in which it is determined that the input video signal is not a pull-down converted signal.
【0020】なお、2−3プルダウンの場合、元のフレ
ームが後フィールドと前フィールドの両方に振り分けら
れている状態が存在するが、ここでは(状態2)として
扱うこととする。勿論、(状態1)として扱っても問題
ない。In the case of 2-3 pulldown, there is a state in which the original frame is distributed to both the rear field and the front field, but here it is treated as (state 2). Of course, there is no problem in handling as (state 1).
【0021】動き検出回路5には、後フィールドf0と
注目フィールドf1と前フィールドf2とが入力され
る。動き検出回路5には、また、パターン検出信号Pが
入力される。動き検出回路5は、パターン検出信号Pに
応じて、即ち、上述した(状態1)〜(状態3)の3つ
の状態に応じて、動き検出方法を切り換える。動き検出
回路5は、動き検出の結果、動き検出信号Kを出力す
る。動き検出回路5の具体的構成及び動き検出方法を切
り換え動作については後述する。The back field f0, the attention field f1 and the front field f2 are input to the motion detection circuit 5. The pattern detection signal P is also input to the motion detection circuit 5. The motion detection circuit 5 switches the motion detection method according to the pattern detection signal P, that is, according to the three states (state 1) to (state 3) described above. The motion detection circuit 5 outputs a motion detection signal K as a result of motion detection. The specific configuration of the motion detection circuit 5 and the operation of switching the motion detection method will be described later.
【0022】選択回路6には、後フィールドf0と前フ
ィールドf2とが入力される。選択回路6はパターン検
出信号Pに応じて後フィールドf0と前フィールドf2
との一方を選択し、選択した信号を静止画補間信号Sと
して出力する。選択回路6は、パターン検出信号Pが上
記の(状態1)を表すとき、後フィールドf0を選択
し、(状態2)を表すとき、前フィールドf2を選択す
る。(状態3)を表すときは後フィールドf0と前フィ
ールドf2とのいずれを選択してもよいが、ここでは前
フィールドf2を選択することとする。The rear field f0 and the front field f2 are input to the selection circuit 6. The selection circuit 6 is responsive to the pattern detection signal P for the rear field f0 and the front field f2.
Is selected and the selected signal is output as the still image interpolation signal S. The selection circuit 6 selects the rear field f0 when the pattern detection signal P represents the above (state 1), and selects the front field f2 when it represents the (state 2). To represent (state 3), either the rear field f0 or the front field f2 may be selected, but here, the front field f2 is selected.
【0023】図1に破線で囲んで示すように、動き検出
回路5と選択回路6とは本発明の動き検出装置を構成し
ている。As shown by the broken line in FIG. 1, the motion detection circuit 5 and the selection circuit 6 constitute the motion detection device of the present invention.
【0024】混合回路7には、動画補間信号Mと静止画
補間信号Sと動き検出信号Kが入力される。混合回路7
は、動画補間信号Mと静止画補間信号Sとを、動き検出
信号Kに応じて適応的に混合し、補間信号Hを出力す
る。動き検出回路5で完全に静止画と判定された場合は
K=0、完全に動画と判定された場合はK=1、中間的
な場合は0<K<1とすると、
H=S×(1−K)+M×K …(1)
となる。The moving picture interpolation signal M, the still picture interpolation signal S and the motion detection signal K are input to the mixing circuit 7. Mixing circuit 7
Outputs the interpolation signal H by adaptively mixing the moving image interpolation signal M and the still image interpolation signal S according to the motion detection signal K. If the motion detection circuit 5 determines that the image is completely still, K = 0, if it is determined that the image is completely moving, K = 1, and if it is intermediate, 0 <K <1, then H = S × ( 1−K) + M × K (1)
【0025】なお、混合回路7の代わりに選択回路を設
け、動き検出信号Kに応じて、動画補間信号Mと静止画
補間信号Sとを択一的に切り換えてもよい。但し、混合
回路7の方が好ましい。A selection circuit may be provided instead of the mixing circuit 7, and the moving image interpolation signal M and the still image interpolation signal S may be selectively switched according to the motion detection signal K. However, the mixing circuit 7 is preferable.
【0026】倍速処理回路81には、非補間信号である
注目フィールドf1が入力され、倍速処理回路81は注
目フィールドf1の信号を倍速化して出力する。倍速処
理回路82には、混合回路7より出力された補間信号H
が入力され、倍速処理回路82は補間信号Hを倍速化し
て出力する。そして、選択回路9は、倍速処理回路81
の出力と倍速処理回路82の出力とを交互に選択して、
順次走査信号を出力する。順次走査信号は出力端子10
より出力される。The target field f1 which is a non-interpolation signal is input to the double speed processing circuit 81, and the double speed processing circuit 81 doubles and outputs the signal of the target field f1. The interpolation signal H output from the mixing circuit 7 is supplied to the double speed processing circuit 82.
Is input, the double speed processing circuit 82 doubles the speed of the interpolation signal H and outputs it. Then, the selection circuit 9 uses the double speed processing circuit 81.
And the output of the double speed processing circuit 82 are alternately selected,
The progressive scan signal is output. Output terminal 10 for progressive scan signals
Will be output.
【0027】本発明の特徴の1つは、動き検出回路5
が、プルダウンの規則パターンに従って、少なくとも3
つの動作モード(動き検出方法)を有していることであ
る。従来においては、プルダウンの規則パターンが検出
されると、動き検出を完全に禁止し、動画補間を完全に
不動作としていたが、本発明では、プルダウンの規則パ
ターンが検出された場合、動き検出を完全に禁止するの
ではなく、動き検出を部分的に働かせて、動画補間を部
分的に動作させるようにする。One of the features of the present invention is that the motion detection circuit 5
But at least 3 according to the pull-down rule pattern
It has two operation modes (motion detection method). In the past, when a pull-down rule pattern was detected, motion detection was completely prohibited and moving image interpolation was completely disabled.However, in the present invention, when a pull-down rule pattern is detected, motion detection is performed. Instead of completely prohibiting it, partially activate motion detection and partially activate video interpolation.
【0028】ここで、図2を用いて動き検出回路5の具
体的構成例について説明する。図2において、フレーム
差分検出回路51には、後フィールドf0と前フィール
ドf2とが入力される。フレーム差分検出回路51は、
後フィールドf0と前フィールドf2との差分を検出し
て、フレーム差分検出信号D1を出力する。フレーム差
分検出信号D1は、後フィールドf0と前フィールドf
2との差分の絶対値であり、
D1=|f2−f0| …(2)
となる。フレーム差分検出回路51は、後フィールドf
0と前フィールドf2とに基づいて2フィールド(1フ
レーム)間の動きを検出するフレーム間動き検出部であ
る。Here, a specific configuration example of the motion detection circuit 5 will be described with reference to FIG. In FIG. 2, the rear field f0 and the front field f2 are input to the frame difference detection circuit 51. The frame difference detection circuit 51 is
The difference between the rear field f0 and the front field f2 is detected, and the frame difference detection signal D1 is output. The frame difference detection signal D1 includes a rear field f0 and a front field f.
It is the absolute value of the difference from 2, and D1 = | f2-f0 | (2) The frame difference detection circuit 51 uses the rear field f
It is an inter-frame motion detector that detects a motion between two fields (one frame) based on 0 and the previous field f2.
【0029】フィールド差分検出回路50には、後フィ
ールドf0と注目フィールドf1とが入力される。フィ
ールド差分検出回路50は、後フィールドf0と注目フ
ィールドf1との差分を検出して、フィールド差分検出
信号d0を出力する。フィールド差分検出信号d0は、
後フィールドf0と注目フィールドf1との差分の絶対
値であり、
d0=|f1−f0| …(3)
となる。フィールド差分検出回路50は、後フィールド
f0と注目フィールドf1に基づいて1フィールド間の
動きを検出するフィールド間動き検出部である。The rear field f0 and the field of interest f1 are input to the field difference detection circuit 50. The field difference detection circuit 50 detects the difference between the rear field f0 and the target field f1 and outputs a field difference detection signal d0. The field difference detection signal d0 is
It is an absolute value of the difference between the rear field f0 and the field of interest f1, and d0 = | f1-f0 | (3) The field difference detection circuit 50 is an inter-field motion detection unit that detects a motion between one field based on the rear field f0 and the target field f1.
【0030】フィールド差分検出回路52には、前フィ
ールドf2と注目フィールドf1とが入力される。フィ
ールド差分検出回路52は、前フィールドf2と注目フ
ィールドf1との差分を検出して、フィールド差分検出
信号d2を出力する。フィールド差分検出信号d2は、
前フィールドf2と注目フィールドf1との差分の絶対
値であり、
d2=|f1−f2| …(3)
となる。フィールド差分検出回路52は、前フィールド
f2と注目フィールドf1に基づいて1フィールド間の
動きを検出するフィールド間動き検出部である。なお、
フィールド差分検出回路52を設ける代わりに、フィー
ルド差分検出信号d0を1フィールド遅延させて、フィ
ールド差分検出信号d2とすることも可能である。The previous field f2 and the attention field f1 are input to the field difference detection circuit 52. The field difference detection circuit 52 detects the difference between the previous field f2 and the field of interest f1 and outputs a field difference detection signal d2. The field difference detection signal d2 is
It is the absolute value of the difference between the previous field f2 and the field of interest f1, and d2 = | f1-f2 | (3). The field difference detection circuit 52 is an inter-field motion detection unit that detects a motion between one field based on the previous field f2 and the attention field f1. In addition,
Instead of providing the field difference detection circuit 52, it is also possible to delay the field difference detection signal d0 by one field and use it as the field difference detection signal d2.
【0031】2つのフィールド差分検出信号d0,d2
は、減算回路53,54に入力される。減算回路53は
d0−d2を求め、減算回路54はd2−d0を求め
る。減算回路53,54の出力はそれぞれリミッタ5
5,56に入力される。リミッタ55,56は入力が負
になった(アンダーフローした)場合に、0に制限する
ためのものである。即ち、減算回路53,54の出力が
負になると、リミッタ55,56の出力は0になる。Two field difference detection signals d0 and d2
Is input to the subtraction circuits 53 and 54. The subtraction circuit 53 calculates d0-d2, and the subtraction circuit 54 calculates d2-d0. The outputs of the subtraction circuits 53 and 54 are the limiter 5 respectively.
5,56 are input. The limiters 55 and 56 are for limiting to 0 when the input becomes negative (underflow). That is, when the outputs of the subtraction circuits 53 and 54 become negative, the outputs of the limiters 55 and 56 become 0.
【0032】フレーム差分検出回路51の出力であるフ
レーム差分検出信号D1と、リミッタ55の出力信号D
0と、リミッタ56の出力信号D2は、選択回路57に
入力される。選択回路57には、上述したパターン検出
信号Pが入力され、選択回路57はパターン検出信号P
に応じていずれかの入力信号を選択し、最終的な動き検
出信号Kを得る。選択回路57は、パターン検出信号P
が上記の(状態1)を表すときはD0を選択し、(状態
2)を表すときはD2を選択し、(状態3)を表すとき
はD1を選択する。選択回路57は、動き検出信号出力
部となっている。The frame difference detection signal D1 output from the frame difference detection circuit 51 and the output signal D from the limiter 55.
0 and the output signal D2 of the limiter 56 are input to the selection circuit 57. The above-described pattern detection signal P is input to the selection circuit 57, and the selection circuit 57 receives the pattern detection signal P.
Depending on the input signal, the final motion detection signal K is obtained. The selection circuit 57 uses the pattern detection signal P
Represents the above (state 1), D0 is selected to represent the (state 2), and D1 is selected to represent the (state 3). The selection circuit 57 serves as a motion detection signal output unit.
【0033】図2は、基本的構成のみを示している。画
像のエッジ部分での誤検出を避ける目的で、例えば、フ
レーム差分検出回路51及びフィールド差分検出回路5
0,52の後段にフィルタを設けて、フレーム差分検出
回路51及びフィールド差分検出回路50,52の出力
に各種のフィルタ処理を施したり、さらに後段で感度
(ゲイン)制御を行うこともある。また、フィールド間
差分検出の場合に、走査線位相を一致させ、かつ、垂直
高域成分による誤検出を避ける目的で、フィールド差分
検出回路50,52の入力信号に対して垂直フィルタ処
理を施すこともある。FIG. 2 shows only the basic structure. For the purpose of avoiding erroneous detection at the edge portion of the image, for example, the frame difference detection circuit 51 and the field difference detection circuit 5
A filter may be provided in the subsequent stage of 0 and 52 to perform various filter processes on the outputs of the frame difference detection circuit 51 and the field difference detection circuits 50 and 52, or sensitivity (gain) control may be performed in the subsequent stage. Further, in the case of inter-field difference detection, vertical filtering is applied to the input signals of the field difference detection circuits 50 and 52 for the purpose of matching the scanning line phases and avoiding erroneous detection due to vertical high frequency components. There is also.
【0034】次に、図2のように構成して、上記のよう
に動作させる理由について説明する。まず、(状態3)
の場合には、プルダウンの規則パターンが検出されてい
ないので、フレーム差分検出回路51の出力であるフレ
ーム差分検出信号D1を選択することにより、順次走査
変換回路の動き検出として一般的に用いられるフレーム
差分検出を用いている。Next, the reason why the device is constructed as shown in FIG. 2 and operates as described above will be explained. First, (state 3)
In this case, since the pull-down rule pattern is not detected, by selecting the frame difference detection signal D1 which is the output of the frame difference detection circuit 51, the frame generally used for the motion detection of the progressive scan conversion circuit is selected. Difference detection is used.
【0035】そして、(状態1)の場合には、プルダウ
ンで振り分けた組み合わせが後フィールドの場合である
ので、本来、後フィールドf0と注目フィールドf1と
の差分d0は現れないはずである。ところが、従来の問
題点として説明したように、字幕等が後から編集で加え
られた場合には規則パターンから局所的に外れているこ
とがある。このような場合には、後フィールドf0と注
目フィールドf1との差分d0が局所的に出力される。
字幕は連続的に動いているわけではないので、字幕部分
では逆に前フィールドf2と注目フィールドf1との差
分d2は現れない。In the case of (state 1), since the combination assigned by pull-down is the rear field, the difference d0 between the rear field f0 and the target field f1 should not appear originally. However, as described as a conventional problem, when a caption or the like is added later by editing, it may be locally deviated from the rule pattern. In such a case, the difference d0 between the rear field f0 and the target field f1 is locally output.
Since the subtitles do not move continuously, the difference d2 between the previous field f2 and the attention field f1 does not appear in the subtitle portion.
【0036】本発明は、この性質を利用して、減算回路
53とリミッタ55によってフィールド差分検出信号d
0とフィールド差分検出信号d2とを比較し、フィール
ド差分検出信号d0がフィールド差分検出信号d2より
大きい部分、即ち、プルダウンの規則パターンから外れ
た特異的な部分だけ、動き判定させることができる。な
お、局所的とか特異的な部分と表現したが、つなぎ編集
等で規則パターンが画面全体で乱れることもあり、この
場合は、当然ながら、画面全体が動き判定される。The present invention makes use of this property, and the subtraction circuit 53 and the limiter 55 cause the field difference detection signal d.
0 and the field difference detection signal d2 are compared with each other, and the motion can be determined only in a portion where the field difference detection signal d0 is larger than the field difference detection signal d2, that is, a specific portion which is out of the pull-down rule pattern. Although it is described as a local or peculiar portion, the rule pattern may be disturbed on the entire screen due to splicing editing or the like. In this case, naturally, the entire screen is determined to be in motion.
【0037】一方、(状態2)の場合には、(状態1)
とは逆の動作により、減算回路54とリミッタ56によ
ってフィールド差分検出信号d0とフィールド差分検出
信号d2とを比較し、フィールド差分検出信号d2がフ
ィールド差分検出信号d0より大きい部分だけ、動き判
定させることができる。On the other hand, in the case of (state 2), (state 1)
By the operation opposite to that described above, the subtraction circuit 54 and the limiter 56 compare the field difference detection signal d0 and the field difference detection signal d2, and make a motion judgment only in the portion where the field difference detection signal d2 is larger than the field difference detection signal d0. You can
【0038】さらに、プルダウンされた映像に字幕が重
畳されて、部分的に規則パターンから外れた場合の動作
について、図4の波形図を用いて説明する。図4は、フ
レームレートが24フレーム/秒の画像(24フレーム
画像)を2−3プルダウンによってインターレース映像
信号に変換した状態を示している。なお、図4におい
て、元のフレームが2フィールドに振り分けられた部分
と3フィールドに振り分けられた部分とを理解しやすい
よう、2フィールドに振り分けられた部分と3フィール
ドに振り分けられた部分との間に破線を付している。Further, the operation in the case where the caption is superimposed on the pulled-down video and partially deviates from the regular pattern will be described with reference to the waveform chart of FIG. FIG. 4 shows a state in which an image having a frame rate of 24 frames / second (24 frame image) is converted into an interlaced video signal by 2-3 pulldown. In addition, in FIG. 4, between the part allocated to 2 fields and the part allocated to 3 fields, it is easy to understand the part where the original frame is allocated to 2 fields and the part allocated to 3 fields. Is attached to the broken line.
【0039】図4において、tは時間方向であり、24
フレーム画像は(A)から(H)へと変化していく。図
4(A)〜(D)に示すように、24フレーム画像の一
部に編集によって字幕が重畳されている。字幕は、図4
(E)のフィールドでは消滅している。前フィールドf
2と注目フィールドf1と後フィールドf0が、それぞ
れ、図4(D)〜(F)の状態であるとする。図4の例
は、プルダウンの組み合わせが前フィールドf2と注目
フィールドf1になっているので、上述した(状態2)
に相当する。このとき、図1における選択回路6は前フ
ィールドf2を選択し、動き検出回路5の選択回路57
はリミッタ56の出力信号D2を選択している。In FIG. 4, t is the time direction, and 24
The frame image changes from (A) to (H). As shown in FIGS. 4A to 4D, captions are superimposed on a part of the 24-frame image by editing. Subtitles are shown in Figure 4.
It disappears in the field of (E). Previous field f
2 and the attention field f1 and the rear field f0 are assumed to be in the states of FIGS. 4D to 4F, respectively. In the example of FIG. 4, since the combination of pull-downs is the previous field f2 and the attention field f1, the above-mentioned (state 2)
Equivalent to. At this time, the selection circuit 6 in FIG. 1 selects the previous field f2, and the selection circuit 57 of the motion detection circuit 5 is selected.
Selects the output signal D2 of the limiter 56.
【0040】図4(I)には、フィールド差分検出信号
d2(=|f1−f2|)を示しており、図4(J)に
は、フィールド差分検出信号d0(=|f1−f0|)
を示している。フィールド差分検出信号d0とフィール
ド差分検出信号d2とを比較すれば分かるように、字幕
部分以外の24フレーム画像では、フィールド差分検出
信号d0の方がフィールド差分検出信号d2より大きく
なっている。しかしながら、字幕部分では、フィールド
差分検出信号d2の方がフィールド差分検出信号d0よ
り大きくなっている。このとき、減算回路54の出力は
リミッタ56によってリミットされないので、出力信号
D2が出力され、字幕部分のみ動き判定されることにな
る。FIG. 4 (I) shows the field difference detection signal d2 (= | f1-f2 |), and FIG. 4 (J) shows the field difference detection signal d0 (= | f1-f0 |).
Is shown. As can be seen by comparing the field difference detection signal d0 and the field difference detection signal d2, the field difference detection signal d0 is larger than the field difference detection signal d2 in the 24-frame image other than the subtitle portion. However, in the subtitle portion, the field difference detection signal d2 is larger than the field difference detection signal d0. At this time, since the output of the subtraction circuit 54 is not limited by the limiter 56, the output signal D2 is output and only the subtitle portion is motion-determined.
【0041】次に、図3を用いて、動き検出回路5の他
の構成例について説明する。図3において、図2と同一
部分には同一符号を付し、その説明を適宜省略する。図
3が図2と異なるのは、選択回路57の出力とフレーム
差分検出信号D1との最小値を計算するための最小値演
算回路58を設けた点である。最小値演算回路58は、
選択回路57の選択結果とフレーム差分検出信号D1と
のいずれがより小さいかを計算し、より小さい方を最終
的な動き検出信号Kとして出力する。Next, another configuration example of the motion detection circuit 5 will be described with reference to FIG. 3, the same parts as those in FIG. 2 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate. 3 is different from FIG. 2 in that a minimum value calculation circuit 58 for calculating the minimum value of the output of the selection circuit 57 and the frame difference detection signal D1 is provided. The minimum value calculation circuit 58 is
It is calculated which of the selection result of the selection circuit 57 and the frame difference detection signal D1 is smaller, and the smaller one is output as the final motion detection signal K.
【0042】図3の例では、まず、選択回路57によっ
て、フレーム差分検出信号D1とリミッタ55の出力信
号D0とリミッタ56の出力信号D2の内から1つを選
択し、そして、最小値演算回路58によって、選択回路
57の選択結果とフレーム差分検出信号D1との内の小
さい方を選択するようにしているが、次のように構成し
てもよい。リミッタ55の出力信号D0とリミッタ56
の出力信号D2それぞれに対し、フレーム差分検出信号
D1との最小値をとり、その後に、(状態1)〜(状態
3)に応じていずれかの信号を選択してもよい。In the example of FIG. 3, first, the selection circuit 57 selects one from the frame difference detection signal D1, the output signal D0 of the limiter 55 and the output signal D2 of the limiter 56, and the minimum value calculation circuit. Although the smaller one of the selection result of the selection circuit 57 and the frame difference detection signal D1 is selected by 58, it may be configured as follows. The output signal D0 of the limiter 55 and the limiter 56
It is also possible to take the minimum value of the frame difference detection signal D1 for each of the output signals D2 of 1, and then select one of the signals according to (state 1) to (state 3).
【0043】即ち、(状態1)のときには、フィールド
差分検出回路50の出力であるフィールド差分検出信号
d0がフィールド差分検出回路52の出力であるフィー
ルド差分検出信号d2より大なるときのフィールド差分
検出信号d0とフィールド差分検出信号d2との差分
と、フレーム差分検出回路51の出力であるフレーム差
分検出信号D1との小なる方を動き検出信号として出力
すればよい。That is, in the (state 1), the field difference detection signal when the field difference detection signal d0 output from the field difference detection circuit 50 is larger than the field difference detection signal d2 output from the field difference detection circuit 52. The smaller of the difference between d0 and the field difference detection signal d2 and the frame difference detection signal D1 output from the frame difference detection circuit 51 may be output as the motion detection signal.
【0044】また、(状態2)のときには、フィールド
差分検出回路52の出力であるフィールド差分検出信号
d2がフィールド差分検出回路50の出力であるフィー
ルド差分検出信号d0より大なるときのフィールド差分
検出信号d2とフィールド差分検出信号d0との差分
と、フレーム差分検出回路51の出力であるフレーム差
分検出信号D1との小なる方を動き検出信号として出力
すればよい。さらに、(状態3)のときには、フレーム
差分検出回路51の出力であるフレーム差分検出信号D
1を動き検出信号として出力すればよい。図3の構成で
は、選択回路57及び最小値演算回路58が、動き検出
信号出力部となっている。In the (state 2), the field difference detection signal d2 output from the field difference detection circuit 52 is larger than the field difference detection signal d0 output from the field difference detection circuit 50. The smaller of the difference between d2 and the field difference detection signal d0 and the frame difference detection signal D1 output from the frame difference detection circuit 51 may be output as the motion detection signal. Further, in the (state 3), the frame difference detection signal D output from the frame difference detection circuit 51 is output.
1 may be output as the motion detection signal. In the configuration of FIG. 3, the selection circuit 57 and the minimum value calculation circuit 58 serve as a motion detection signal output unit.
【0045】この図3のように構成する狙いは、フィー
ルド差分検出回路50,52が垂直高域成分を多く含ん
だ部分で誤検出しやすいので、その誤検出を避けること
である。フィールド差分検出は、本来静止している画像
でも垂直高域成分を多く含んだ部分では動き判定してし
まう。これを防ぐために垂直方向のローパスフィルタ
(垂直LPF)を用いることが多いが、完全に抑えるこ
とはできない。本発明では、字幕部分を検出することを
1つの目的としており、垂直LPFによって垂直高域成
分を除去し過ぎると、字幕部分が動き検出されにくくな
り、本発明の効果が薄れてしまうことになる。The purpose of constructing as shown in FIG. 3 is to avoid erroneous detection because the field difference detection circuits 50 and 52 are likely to make erroneous detection in a portion containing a large amount of vertical high frequency components. In the field difference detection, even in an originally static image, a motion is detected in a portion including many vertical high frequency components. To prevent this, a vertical low-pass filter (vertical LPF) is often used, but it cannot be completely suppressed. One object of the present invention is to detect the subtitle portion, and if the vertical LPF removes too much vertical high-frequency component, the subtitle portion becomes difficult to be detected and the effect of the present invention is diminished. .
【0046】これに対し、フレーム差分検出回路51に
よるフレーム差分検出にはフィールド差分検出のような
不具合はないので、フィールド差分検出であるリミッタ
55,56の出力信号D0,D2のいずれかが選択され
た場合でも、最小値演算回路58によって、フレーム差
分検出信号D1との最小値を求めれば、誤った動き検出
信号Kを出力することはない。図3の構成では、垂直高
域成分を除去するための垂直LPFの特性を緩やかにす
ることが可能である。よって、コストダウンも可能であ
る。以上の点から、動き検出回路5としては、図2の構
成よりも図3の構成の方が好ましい。On the other hand, since the frame difference detection circuit 51 does not have a problem like the field difference detection in the frame difference detection, one of the output signals D0 and D2 of the limiters 55 and 56 which is the field difference detection is selected. Even in such a case, if the minimum value calculation circuit 58 obtains the minimum value with the frame difference detection signal D1, the wrong motion detection signal K will not be output. In the configuration of FIG. 3, it is possible to make the characteristics of the vertical LPF for removing the vertical high frequency components gentle. Therefore, the cost can be reduced. From the above points, the configuration of FIG. 3 is preferable to the configuration of FIG. 2 as the motion detection circuit 5.
【0047】以上のようにして、本発明の動き検出装置
においては、プルダウンの規則パターンを検出したとき
でも、その規則パターンから外れた部分では動き検出を
動作させ、動き検出信号を発生させる。よって、そのよ
うな部分では適切な動き検出信号を出力することができ
る。本発明の動き検出装置を用いた本発明の順次走査変
換装置においては、規則パターンから外れた部分を有す
る場合でも、誤補間なく良好に順次走査変換することが
できる。As described above, in the motion detecting apparatus of the present invention, even when the pull-down rule pattern is detected, the motion detection is operated in the portion outside the rule pattern to generate the motion detection signal. Therefore, an appropriate motion detection signal can be output in such a portion. In the progressive scan conversion device of the present invention using the motion detection device of the present invention, even if there is a portion deviating from the regular pattern, the sequential scan conversion can be favorably performed without incorrect interpolation.
【0048】なお、規則パターンから外れた部分では動
画処理され、図6の上下ラインの画素F10,F12か
ら補間信号を得るため、フリッカ妨害や垂直解像度の低
下をもたらすが、1フィールド分(60フレーム/秒に
対して1枚の画像)しかその妨害を受けないので、全く
問題となることはない。Note that moving images are processed in the portion out of the regular pattern, and interpolation signals are obtained from the pixels F10 and F12 in the upper and lower lines in FIG. 6, which causes flicker interference and lowers vertical resolution, but one field (60 frames). Since only one image per second / second) is disturbed, there is no problem at all.
【0049】以上の基本的構成を基にして次のような変
形例とすることができる。図1において、選択回路6が
後フィールドf0と前フィールドf2のいずれを選択し
てもよい場合、即ち、(状態3)のようにプルダウン変
換されたものではないと判定された場合や元のフレーム
が後フィールドと前フィールドの両方に振り分けられて
いる場合には、選択回路6の選択肢として、後フィール
ドf0と前フィールドf2との平均値を追加してもよ
い。Based on the above basic structure, the following modifications can be made. In FIG. 1, when the selection circuit 6 may select either the rear field f0 or the front field f2, that is, when it is determined that the pull-down conversion is not performed as in (state 3) or the original frame is selected. In the case where is distributed to both the rear field and the front field, the average value of the rear field f0 and the front field f2 may be added as an option of the selection circuit 6.
【0050】また、動き検出回路5の構成においても基
本的な部分だけを示したが、動き検出の精度を上げる技
術を盛り込んでもよい。例えば、(状態3)の場合であ
るプルダウン変換されたものではない通常の60フィー
ルド/秒の映像に対しては、フレーム差分検出信号D1
しか動き検出信号として用いていないが、フレーム差分
検出信号D1に加えて、フィールド差分検出信号d0,
d2を複合的に用いて、動き検出信号を生成してもよ
い。Although only the basic part of the structure of the motion detection circuit 5 is shown, a technique for improving the accuracy of motion detection may be incorporated. For example, in the case of (state 3), for the normal 60 field / sec video that is not the pull-down converted signal, the frame difference detection signal D1
However, in addition to the frame difference detection signal D1, the field difference detection signal d0,
The motion detection signal may be generated by using d2 in combination.
【0051】プルダウンの規則パターンを検出する手段
は任意であり、後フィールドf0と前フィールドf2の
フレーム差分が5フィールド周期になっていることを検
出する方法や送信側からコード化されて伝送されたもの
をデコードする方法でもよい。また、プルダウンは2−
3プルダウンに限定されることはなく、2−2プルダウ
ンであってもよい。本発明によれば、規則パターンがず
れた場合でも大きな問題とはならないので、規則パター
ンを検出するための精度をさほどあげる必要がない。よ
って、コストダウンが可能となる。The means for detecting the pull-down rule pattern is arbitrary, and there is a method of detecting that the frame difference between the rear field f0 and the front field f2 has a 5-field period, or is coded and transmitted from the transmitting side. It may be a method of decoding things. Also, pull-down is 2-
The pull-down is not limited to 3 pull-down, and may be 2-2 pull-down. According to the present invention, even if the regular pattern is deviated, it does not cause a big problem, so that it is not necessary to increase the precision for detecting the regular pattern. Therefore, the cost can be reduced.
【0052】[0052]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明のイ
ンターレース映像信号の動き検出装置は、インターレー
ス映像信号が所定のフレームレートを有するフレーム画
像からプルダウンによってインターレースに変換された
インターレース映像信号であるか否かを検出するプルダ
ウン検出手段と、このプルダウン検出手段によりインタ
ーレース映像信号がプルダウンによってインターレース
に変換されたインターレース映像信号であると検出され
たとき、注目フィールドとこの注目フィールドの1フィ
ールド後のフィールドである後フィールドとが共通のフ
レーム画像となっている第1の状態であるか、注目フィ
ールドと注目フィールドの1フィールド前のフィールド
である前フィールドとが共通のフレーム画像となってい
る第2の状態であるかを判定する判定手段と、注目フィ
ールドと後フィールドと前フィールドそれぞれの信号が
入力され、第1の状態と、第2の状態と、プルダウン検
出手段によって前記インターレース映像信号がプルダウ
ンによってインターレースに変換されたインターレース
映像信号ではないと検出された第3の状態とに応じて、
動き検出方法を切り換えて動き検出する動き検出回路と
を備えて構成したので、プルダウンによってインターレ
ースに変換されたインターレース映像信号に部分的また
は一時的な規則パターン外れがある場合に、適切な動き
検出信号を出力することができる。As described in detail above, in the motion detecting device for interlaced video signals of the present invention, the interlaced video signal is an interlaced video signal converted from a frame image having a predetermined frame rate into an interlaced video by pulling down. A pull-down detecting means for detecting whether or not the pull-down detecting means detects that the interlaced video signal is an interlaced video signal converted into interlaced by pull-down, and the field of interest and a field one field after the field of interest. Or the second field in which the rear field is a common frame image, or the target field and the front field that is one field before the target field are common frame images. In the state The determination means for determining whether or not, the signals of the target field, the rear field, and the front field are input, and the first state, the second state, and the pull-down detection means convert the interlaced video signal into an interlace by pull-down. According to the third state that the interlaced video signal is not detected,
Since it is configured with a motion detection circuit that switches the motion detection method to detect the motion, if the interlaced video signal converted to the interlace by pulldown has a partial or temporary deviation from the regular pattern, an appropriate motion detection signal Can be output.
【0053】また、本発明の順次走査変換装置は、イン
ターレース映像信号が所定のフレームレートを有するフ
レーム画像からプルダウンによってインターレースに変
換されたインターレース映像信号であるか否かを検出す
るプルダウン検出手段と、このプルダウン検出手段によ
りインターレース映像信号がプルダウンによってインタ
ーレースに変換されたインターレース映像信号であると
検出されたとき、注目フィールドとこの注目フィールド
の1フィールド後のフィールドである後フィールドとが
共通のフレーム画像となっている第1の状態であるか、
注目フィールドと前記注目フィールドの1フィールド前
のフィールドである前フィールドとが共通のフレーム画
像となっている第2の状態であるかを判定する判定手段
と、注目フィールドの信号を用いてフィールド内補間信
号を生成するフィールド内補間手段と、第1の状態のと
き、注目フィールドに対する後フィールドの信号を用い
て、第1のフィールド間補間信号を生成し、第2の状態
のとき、注目フィールドに対する前フィールドの信号を
用いて、第2のフィールド間補間信号を生成するフィー
ルド間補間手段と、注目フィールドと後フィールドと前
フィールドそれぞれの信号が入力され、第1の状態と、
第2の状態と、プルダウン検出手段によってインターレ
ース映像信号がプルダウンによってインターレースに変
換されたインターレース映像信号ではないと検出された
第3の状態とに応じて、動き検出方法を切り換えて動き
検出し、動き検出信号を出力する動き検出回路と、フィ
ールド内補間回路の出力とフィールド間補間回路の出力
とを動き検出信号に応じて混合または切り換えて出力す
る補間信号出力手段とを備えて構成したので、プルダウ
ンによってインターレースに変換されたインターレース
映像信号に部分的または一時的な規則パターン外れがあ
る場合でも、誤補間なく良好に順次走査変換することが
できる。Further, the progressive scan conversion apparatus of the present invention comprises pull-down detection means for detecting whether or not the interlaced video signal is an interlaced video signal converted from a frame image having a predetermined frame rate to interlace by pulling down. When the pull-down detection means detects that the interlaced video signal is an interlaced video signal converted into interlaced by pull-down, the field of interest and the rear field which is a field one field after the field of interest have a common frame image. Is it in the first state,
A determination unit that determines whether or not the field of interest and the previous field, which is a field one field before the field of interest, are common frame images, and an intrafield interpolation using a signal of the field of interest. A first inter-field interpolation signal is generated using an intra-field interpolating means for generating a signal and a signal of a rear field for the field of interest in the first state, and a front field for the field of interest in the second state. An inter-field interpolating means for generating a second inter-field interpolated signal using the field signal, and signals of the target field, the rear field and the front field are input, and the first state,
The motion detection method is switched according to the second state and the third state in which the pull-down detection means detects that the interlaced video signal is not the interlaced video signal converted into the interlaced by the pull-down, and the motion is detected, and the motion is detected. Since the motion detection circuit that outputs the detection signal and the interpolation signal output means that mixes or switches the output of the intra-field interpolation circuit and the output of the inter-field interpolation circuit according to the motion detection signal are provided, Even if the interlaced video signal converted into the interlaced image has a partial or temporary deviation from the regular pattern, it is possible to perform the progressive scan conversion satisfactorily without erroneous interpolation.
【図1】本発明の一実施形態を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
【図2】図1中の動き検出回路5の具体的構成例を示す
ブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a specific configuration example of a motion detection circuit 5 in FIG.
【図3】図1中の動き検出回路5の他の具体的構成例を
示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing another specific configuration example of the motion detection circuit 5 in FIG.
【図4】図2の動作を説明するための波形図である。FIG. 4 is a waveform diagram for explaining the operation of FIG.
【図5】順次走査変換のための走査線補間の概略を説明
するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining an outline of scanning line interpolation for progressive scan conversion.
【図6】走査線補間の具体的方法を説明するための図で
ある。FIG. 6 is a diagram for explaining a specific method of scanning line interpolation.
【図7】2−3プルダウンとその場合の順次走査変換を
説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining 2-3 pulldown and progressive scan conversion in that case.
3 動画補間回路(フィールド内補間手段)
4 パターン検出回路(プルダウン検出手段,判定手
段)
5 動き検出回路
6 選択回路(フィールド間補間手段)
7 混合回路(補間信号出力手段)
9,57 選択回路
21,22 フィールドメモリ
50,52 フィールド差分検出回路(フィールド間動
き検出部)
51 フレーム差分検出回路(フレーム間動き検出部)
57 選択回路(動き検出信号出力部)
58 最小値演算回路(動き検出信号出力部)
81,82 倍速処理回路3 video interpolation circuit (in-field interpolation means) 4 pattern detection circuit (pull-down detection means, determination means) 5 motion detection circuit 6 selection circuit (inter-field interpolation means) 7 mixing circuit (interpolation signal output means) 9, 57 selection circuit 21 , 22 field memory 50, 52 field difference detection circuit (inter-field motion detection section) 51 frame difference detection circuit (inter-frame motion detection section) 57 selection circuit (motion detection signal output section) 58 minimum value calculation circuit (motion detection signal output) Part) 81,82 double speed processing circuit
Claims (6)
動き検出装置において、 前記インターレース映像信号が所定のフレームレートを
有するフレーム画像からプルダウンによってインターレ
ースに変換されたインターレース映像信号であるか否か
を検出するプルダウン検出手段と、 前記プルダウン検出手段により前記インターレース映像
信号がプルダウンによってインターレースに変換された
インターレース映像信号であると検出されたとき、注目
フィールドとこの注目フィールドの1フィールド後のフ
ィールドである後フィールドとが共通のフレーム画像と
なっている第1の状態であるか、前記注目フィールドと
前記注目フィールドの1フィールド前のフィールドであ
る前フィールドとが共通のフレーム画像となっている第
2の状態であるかを判定する判定手段と、 前記注目フィールドと前記後フィールドと前記前フィー
ルドそれぞれの信号が入力され、前記第1の状態と、前
記第2の状態と、前記プルダウン検出手段によって前記
インターレース映像信号がプルダウンによってインター
レースに変換されたインターレース映像信号ではないと
検出された第3の状態とに応じて、動き検出方法を切り
換えて動き検出する動き検出回路とを備えて構成したこ
とを特徴とする動き検出装置。1. A motion detection device for detecting the motion of an interlaced video signal, wherein it is detected whether the interlaced video signal is an interlaced video signal converted from a frame image having a predetermined frame rate into an interlace by pulling down. Pull-down detection means, and when the pull-down detection means detects that the interlaced video signal is an interlaced video signal converted into interlaced by pull-down, a field of interest and a rear field which is a field one field after the field of interest. Is a common frame image, or the second field is a common frame image of the field of interest and the previous field, which is a field one field before the field of interest. Determining means for determining whether the interlaced video signal is input by the first field, the second state, and the pull-down detection means. Is configured to include a motion detection circuit that switches the motion detection method according to a third state in which it is detected that the signal is not an interlaced video signal converted into an interlace by pulling down and detects the motion. Detection device.
いて動き検出する第1のフィールド間動き検出部と、 前記注目フィールドと前記前フィールドとの差分に基づ
いて動き検出する第2のフィールド間動き検出部と、 前記前フィールドと前記後フィールドとの差分に基づい
て動き検出するフレーム間動き検出部と、 前記第1の状態のとき、前記第1のフィールド間動き検
出部の出力が前記第2のフィールド間動き検出部の出力
より大であれば、前記第1のフィールド間動き検出部の
出力と前記第2のフィールド間動き検出部の出力との差
分を動き検出信号として出力し、前記第2の状態のと
き、前記第2のフィールド間動き検出部の出力が前記第
1のフィールド間動き検出部の出力より大であれば、前
記第2のフィールド間動き検出部の出力と前記第1のフ
ィールド間動き検出部の出力との差分を動き検出信号と
して出力し、前記第3の状態のとき、前記フレーム間動
き検出部の出力を動き検出信号として出力する動き検出
信号出力部とを有することを特徴とする請求項1記載の
動き検出装置。2. The motion detection circuit includes a first inter-field motion detection unit that detects a motion based on a difference between the target field and the rear field, and a difference between the target field and the front field. A second inter-field motion detecting section that detects a motion; an inter-frame motion detecting section that detects a motion based on a difference between the previous field and the subsequent field; and, in the first state, between the first fields. If the output of the motion detector is greater than the output of the second inter-field motion detector, the difference between the output of the first inter-field motion detector and the output of the second inter-field motion detector is calculated. If the output of the second inter-field motion detecting section is larger than the output of the first inter-field motion detecting section in the second state, the The difference between the output of the second inter-field motion detection section and the output of the first inter-field motion detection section is output as a motion detection signal, and in the third state, the output of the inter-frame motion detection section. 2. The motion detection device according to claim 1, further comprising a motion detection signal output unit that outputs as a motion detection signal.
いて動き検出する第1のフィールド間動き検出部と、 前記注目フィールドと前記前フィールドとの差分に基づ
いて動き検出する第2のフィールド間動き検出部と、 前記前フィールドと前記後フィールドとの差分に基づい
て動き検出するフレーム間動き検出部と、 前記第1の状態のとき、前記第1のフィールド間動き検
出部の出力が前記第2のフィールド間動き検出部の出力
より大なるときの前記第1のフィールド間動き検出部の
出力と前記第2のフィールド間動き検出部の出力との差
分と、前記フレーム間動き検出部の出力との小なる方を
動き検出信号として出力し、前記第2の状態のとき、前
記第2のフィールド間動き検出部の出力が前記第1のフ
ィールド間動き検出部の出力より大なるときの前記第2
のフィールド間動き検出部の出力と前記第1のフィール
ド間動き検出部の出力との差分と、前記フレーム間動き
検出部の出力との小なる方を動き検出信号として出力
し、前記第3の状態のとき、前記フレーム間動き検出部
の出力を動き検出信号として出力する動き検出信号出力
部とを有することを特徴とする請求項1記載の動き検出
装置。3. The motion detection circuit includes a first inter-field motion detector that detects a motion based on a difference between the target field and the rear field, and a difference between the target field and the front field. A second inter-field motion detecting section that detects a motion; an inter-frame motion detecting section that detects a motion based on a difference between the previous field and the subsequent field; and, in the first state, between the first fields. A difference between the output of the first inter-field motion detection section and the output of the second inter-field motion detection section when the output of the motion detection section is greater than the output of the second inter-field motion detection section; The smaller one of the outputs of the inter-frame motion detector is output as a motion detection signal, and in the second state, the output of the second inter-field motion detector is the first The second when the output is larger than the output of the inter-field motion detector
Of the difference between the output of the inter-field motion detection section and the output of the first inter-field motion detection section and the smaller of the output of the inter-frame motion detection section are output as a motion detection signal, and the third The motion detection apparatus according to claim 1, further comprising a motion detection signal output unit that outputs an output of the inter-frame motion detection unit as a motion detection signal in a state.
信号に変換する順次走査変換装置において、 前記インターレース映像信号が所定のフレームレートを
有するフレーム画像からプルダウンによってインターレ
ースに変換されたインターレース映像信号であるか否か
を検出するプルダウン検出手段と、 前記プルダウン検出手段により前記インターレース映像
信号がプルダウンによってインターレースに変換された
インターレース映像信号であると検出されたとき、注目
フィールドとこの注目フィールドの1フィールド後のフ
ィールドである後フィールドとが共通のフレーム画像と
なっている第1の状態であるか、前記注目フィールドと
前記注目フィールドの1フィールド前のフィールドであ
る前フィールドとが共通のフレーム画像となっている第
2の状態であるかを判定する判定手段と、 前記注目フィールドの信号を用いてフィールド内補間信
号を生成するフィールド内補間手段と、 前記第1の状態のとき、前記注目フィールドに対する前
記後フィールドの信号を用いて、第1のフィールド間補
間信号を生成し、前記第2の状態のとき、前記注目フィ
ールドに対する前記前フィールドの信号を用いて、第2
のフィールド間補間信号を生成するフィールド間補間手
段と、 前記注目フィールドと前記後フィールドと前記前フィー
ルドそれぞれの信号が入力され、前記第1の状態と、前
記第2の状態と、前記プルダウン検出手段によって前記
インターレース映像信号がプルダウンによってインター
レースに変換されたインターレース映像信号ではないと
検出された第3の状態とに応じて、動き検出方法を切り
換えて動き検出し、動き検出信号を出力する動き検出回
路と、 前記フィールド内補間回路の出力と前記フィールド間補
間回路の出力とを前記動き検出信号に応じて混合または
切り換えて出力する補間信号出力手段とを備えて構成し
たことを特徴とする順次走査変換装置。4. A progressive scan conversion apparatus for converting an interlaced video signal into a progressively scanned video signal, wherein the interlaced video signal is an interlaced video signal converted from a frame image having a predetermined frame rate into an interlace by pulling down. A pull-down detection means for detecting whether or not there is a pull-down detection means, and when the pull-down detection means detects that the interlaced video signal is an interlaced video signal converted to interlace by pull-down, a field of interest and a field one field after the field of interest. In the first state in which the rear field is a common frame image, or the target field and the front field which is a field one field before the target field are common frame images. Determining means for determining whether or not it is in the second state, in-field interpolating means for generating an in-field interpolating signal using the signal of the field of interest, and in the first state, The field signal is used to generate a first inter-field interpolation signal, and in the second state, the field signal is used to generate a second field interpolation signal.
Inter-field interpolating means for generating inter-field interpolating signal, and signals of the target field, the rear field, and the front field are input, and the first state, the second state, and the pull-down detecting means According to the third state in which the interlaced video signal is detected as not the interlaced video signal converted to the interlaced by pulldown, the motion detection method is switched to detect the motion, and the motion detection circuit outputs the motion detection signal. And the interpolating signal output means for mixing or switching the output of the intra-field interpolating circuit and the output of the inter-field interpolating circuit according to the motion detection signal, and outputting the mixed signal. apparatus.
いて動き検出する第1のフィールド間動き検出部と、 前記注目フィールドと前記前フィールドとの差分に基づ
いて動き検出する第2のフィールド間動き検出部と、 前記前フィールドと前記後フィールドとの差分に基づい
て動き検出するフレーム間動き検出部と、 前記第1の状態のとき、前記第1のフィールド間動き検
出部の出力が前記第2のフィールド間動き検出部の出力
より大であれば、前記第1のフィールド間動き検出部の
出力と前記第2のフィールド間動き検出部の出力との差
分を動き検出信号として出力し、前記第2の状態のと
き、前記第2のフィールド間動き検出部の出力が前記第
1のフィールド間動き検出部の出力より大であれば、前
記第2のフィールド間動き検出部の出力と前記第1のフ
ィールド間動き検出部の出力との差分を動き検出信号と
して出力し、前記第3の状態のとき、前記フレーム間動
き検出部の出力を動き検出信号として出力する動き検出
信号出力部とを有することを特徴とする請求項4記載の
順次走査変換装置。5. The motion detection circuit includes a first inter-field motion detector that detects a motion based on a difference between the target field and the rear field, and a difference between the target field and the front field. A second inter-field motion detecting section that detects a motion; an inter-frame motion detecting section that detects a motion based on a difference between the previous field and the subsequent field; and, in the first state, between the first fields. If the output of the motion detector is greater than the output of the second inter-field motion detector, the difference between the output of the first inter-field motion detector and the output of the second inter-field motion detector is calculated. If the output of the second inter-field motion detecting section is larger than the output of the first inter-field motion detecting section in the second state, the The difference between the output of the second inter-field motion detection section and the output of the first inter-field motion detection section is output as a motion detection signal, and in the third state, the output of the inter-frame motion detection section. 5. The progressive scan conversion apparatus according to claim 4, further comprising a motion detection signal output section that outputs as a motion detection signal.
いて動き検出する第1のフィールド間動き検出部と、 前記注目フィールドと前記前フィールドとの差分に基づ
いて動き検出する第2のフィールド間動き検出部と、 前記前フィールドと前記後フィールドとの差分に基づい
て動き検出するフレーム間動き検出部と、 前記第1の状態のとき、前記第1のフィールド間動き検
出部の出力が前記第2のフィールド間動き検出部の出力
より大なるときの前記第1のフィールド間動き検出部の
出力と前記第2のフィールド間動き検出部の出力との差
分と、前記フレーム間動き検出部の出力との小なる方を
動き検出信号として出力し、前記第2の状態のとき、前
記第2のフィールド間動き検出部の出力が前記第1のフ
ィールド間動き検出部の出力より大なるときの前記第2
のフィールド間動き検出部の出力と前記第1のフィール
ド間動き検出部の出力との差分と、前記フレーム間動き
検出部の出力との小なる方を動き検出信号として出力
し、前記第3の状態のとき、前記フレーム間動き検出部
の出力を動き検出信号として出力する動き検出信号出力
部とを有することを特徴とする請求項4記載の順次走査
変換装置。6. The motion detection circuit includes a first inter-field motion detector that detects a motion based on a difference between the field of interest and the subsequent field, and a difference between the field of interest and the previous field. A second inter-field motion detecting section that detects a motion; an inter-frame motion detecting section that detects a motion based on a difference between the previous field and the subsequent field; and, in the first state, between the first fields. A difference between the output of the first inter-field motion detection section and the output of the second inter-field motion detection section when the output of the motion detection section is greater than the output of the second inter-field motion detection section; The smaller one of the outputs of the inter-frame motion detector is output as a motion detection signal, and in the second state, the output of the second inter-field motion detector is the first The second when the output is larger than the output of the inter-field motion detector
Of the difference between the output of the inter-field motion detection section and the output of the first inter-field motion detection section and the smaller of the output of the inter-frame motion detection section are output as a motion detection signal, and the third 5. The progressive scan conversion apparatus according to claim 4, further comprising a motion detection signal output unit that outputs an output of the inter-frame motion detection unit as a motion detection signal in a state.
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