JP2003111769A - 内視鏡用処置具システム - Google Patents
内視鏡用処置具システムInfo
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- JP2003111769A JP2003111769A JP2001307455A JP2001307455A JP2003111769A JP 2003111769 A JP2003111769 A JP 2003111769A JP 2001307455 A JP2001307455 A JP 2001307455A JP 2001307455 A JP2001307455 A JP 2001307455A JP 2003111769 A JP2003111769 A JP 2003111769A
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- treatment instrument
- endoscope
- instrument system
- treatment
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00131—Accessories for endoscopes
- A61B1/00133—Drive units for endoscopic tools inserted through or with the endoscope
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- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 術者が、一人で体腔内に挿入される処置具の
操作を行えるようにした内視鏡用処置具システムを提供
すること。 【解決手段】 体内挿入部の先端部と基部に開口する処
置具挿通チャンネルを備えた内視鏡本体：及び処置具挿
通チャンネルに挿通される挿入部と、この挿入部の先端
に備えられた可動部と、後端に備えられた基部と、該基
部に装着された固定部と、上記基部の後端に設けられた
操作部材と、可動部と固定部とを接続し、操作部材と固
定部の相対的な往復動作により可動部を動作させる、挿
入部内に配置された駆動ワイヤとを有する処置具；を有
するシステムにおいて、上記内視鏡本体及び処置具とは
別部材からなる処置具駆動ユニット上に、上記固定部を
保持する固定部材と、操作部材に結合される連結部材
と、この連結部材を進退させて上記操作部材を往復動さ
せるアクチュエータを作動させるスイッチとを設けたこ
とを特徴とする内視鏡用処置具システム。
操作を行えるようにした内視鏡用処置具システムを提供
すること。 【解決手段】 体内挿入部の先端部と基部に開口する処
置具挿通チャンネルを備えた内視鏡本体：及び処置具挿
通チャンネルに挿通される挿入部と、この挿入部の先端
に備えられた可動部と、後端に備えられた基部と、該基
部に装着された固定部と、上記基部の後端に設けられた
操作部材と、可動部と固定部とを接続し、操作部材と固
定部の相対的な往復動作により可動部を動作させる、挿
入部内に配置された駆動ワイヤとを有する処置具；を有
するシステムにおいて、上記内視鏡本体及び処置具とは
別部材からなる処置具駆動ユニット上に、上記固定部を
保持する固定部材と、操作部材に結合される連結部材
と、この連結部材を進退させて上記操作部材を往復動さ
せるアクチュエータを作動させるスイッチとを設けたこ
とを特徴とする内視鏡用処置具システム。
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は、内視鏡の挿入部とともに体内に
挿入されて患部の処置を行う内視鏡用処置具システムに
関する。
挿入されて患部の処置を行う内視鏡用処置具システムに
関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】医療用の内視鏡の使用態様
の一つに、内視鏡の挿入部を体内に挿入し、内視鏡の処
置具挿入口から処置具挿通チャンネルに鉗子を挿入し
て、内視鏡の先端部に設けられた処置具挿通チャンネル
出口から鉗子の先端部を突出させて、鉗子の基端部に設
けられた操作部材を操作することにより鉗子の先端部に
設けられた先端カップを開閉させて、この先端カップに
より体内の患部の処置を行うことがある。
の一つに、内視鏡の挿入部を体内に挿入し、内視鏡の処
置具挿入口から処置具挿通チャンネルに鉗子を挿入し
て、内視鏡の先端部に設けられた処置具挿通チャンネル
出口から鉗子の先端部を突出させて、鉗子の基端部に設
けられた操作部材を操作することにより鉗子の先端部に
設けられた先端カップを開閉させて、この先端カップに
より体内の患部の処置を行うことがある。
【０００３】このような場合、内視鏡の挿入部の体内へ
の挿入操作は術者が行うため、この術者が鉗子の操作部
材を操作するのは難しく、通常、術者の指導に従い操作
部材の操作を行う補助者を必要としてた。
の挿入操作は術者が行うため、この術者が鉗子の操作部
材を操作するのは難しく、通常、術者の指導に従い操作
部材の操作を行う補助者を必要としてた。
【０００４】
【発明の目的】本発明は、内視鏡の挿入部の体内への挿
入操作を行う術者が、他の補助者を要することなく、一
人で内視鏡の処置具挿通チャンネルを介して体腔内に挿
入される鉗子等の処置具の可動部の操作を行えるように
した内視鏡用処置具システムを提供することを目的とす
る。
入操作を行う術者が、他の補助者を要することなく、一
人で内視鏡の処置具挿通チャンネルを介して体腔内に挿
入される鉗子等の処置具の可動部の操作を行えるように
した内視鏡用処置具システムを提供することを目的とす
る。
【０００５】
【発明の概要】本発明は、体内挿入部の先端部の処置具
出口と基部の処置具挿入口とに両端部が開口する処置具
挿通チャンネルを備えた内視鏡本体：及び上記処置具挿
通チャンネルに挿通される挿入部と、この挿入部の先端
に備えられ上記処置具出口から突出する可動部と、上記
挿入部の後端に備えられた基部と、該基部に、基部の長
手方向に相対移動可能に装着された固定部と、上記基部
の後端に設けられ上記処置具挿入口から突出する操作部
材と、上記可動部と上記固定部とを接続し、上記操作部
材と上記固定部の相対的な往復動作により可動部を動作
させる、上記挿入部内に相対移動自在に配置された駆動
ワイヤとを有する処置具；を有する内視鏡用処置具シス
テムにおいて、上記内視鏡本体及び処置具とは別部材か
らなる処置具駆動ユニットを設け、この処置具駆動ユニ
ット上に、内視鏡本体の上記処置具挿入口から出た処置
具の上記固定部を保持する固定部材と、上記操作部材に
結合される連結部材と、この連結部材を進退させて上記
操作部材を往復動させるアクチュエータと、該アクチュ
エータを作動させるスイッチとを設けたことを特徴とし
ている。
出口と基部の処置具挿入口とに両端部が開口する処置具
挿通チャンネルを備えた内視鏡本体：及び上記処置具挿
通チャンネルに挿通される挿入部と、この挿入部の先端
に備えられ上記処置具出口から突出する可動部と、上記
挿入部の後端に備えられた基部と、該基部に、基部の長
手方向に相対移動可能に装着された固定部と、上記基部
の後端に設けられ上記処置具挿入口から突出する操作部
材と、上記可動部と上記固定部とを接続し、上記操作部
材と上記固定部の相対的な往復動作により可動部を動作
させる、上記挿入部内に相対移動自在に配置された駆動
ワイヤとを有する処置具；を有する内視鏡用処置具シス
テムにおいて、上記内視鏡本体及び処置具とは別部材か
らなる処置具駆動ユニットを設け、この処置具駆動ユニ
ット上に、内視鏡本体の上記処置具挿入口から出た処置
具の上記固定部を保持する固定部材と、上記操作部材に
結合される連結部材と、この連結部材を進退させて上記
操作部材を往復動させるアクチュエータと、該アクチュ
エータを作動させるスイッチとを設けたことを特徴とし
ている。
【０００６】上記アクチュエータが電磁ソレノイドであ
るのが好ましい。
るのが好ましい。
【０００７】また、上記連結部材を上記処置具の軸線回
りに回転させる回転駆動手段と、該回転駆動手段を作動
させるスイッチとを設けるのが好ましい。
りに回転させる回転駆動手段と、該回転駆動手段を作動
させるスイッチとを設けるのが好ましい。
【０００８】また、上記回転駆動手段がモータであるの
が好ましい。
が好ましい。
【０００９】さらに、上記アクチュエータのスイッチと
上記回転駆動手段のスイッチの少なくとも一つがフット
スイッチであるのが好ましい。
上記回転駆動手段のスイッチの少なくとも一つがフット
スイッチであるのが好ましい。
【００１０】また、上記可動部が２枚の開閉自在な先端
カップを備えるとともに、該先端カップが上記スイッチ
を１回操作するごとに、開状態と、患部をえぐり取る閉
状態とに切り替わるのが好ましい。
カップを備えるとともに、該先端カップが上記スイッチ
を１回操作するごとに、開状態と、患部をえぐり取る閉
状態とに切り替わるのが好ましい。
【００１１】さらに、上記固定部が、上記駆動ワイヤを
介して上記先端カップに連係され、開位置と閉位置の間
を往復移動するとともに、上記開位置に移動することに
より上記先端カップを開き、上記閉位置に移動すること
により上記先端カップを閉じるのが好ましい。
介して上記先端カップに連係され、開位置と閉位置の間
を往復移動するとともに、上記開位置に移動することに
より上記先端カップを開き、上記閉位置に移動すること
により上記先端カップを閉じるのが好ましい。
【００１２】上記操作部材が環状のハンドルであり、上
記連結部材が、上端部に上記ハンドルが嵌合する凹部が
形成された駆動部材であり、該駆動部材の上面に、上記
ハンドルが上記凹部から上方に抜け出すのを防止するハ
ンドル押さえ板を固定することができる。
記連結部材が、上端部に上記ハンドルが嵌合する凹部が
形成された駆動部材であり、該駆動部材の上面に、上記
ハンドルが上記凹部から上方に抜け出すのを防止するハ
ンドル押さえ板を固定することができる。
【００１３】また、上記操作部材が環状のハンドルであ
り、上記連結部材が、上記ハンドルの外周部に弾性係合
する内向きに弾性付勢された平面視略Ｃ字形の弾性連結
部材とすることができる。
り、上記連結部材が、上記ハンドルの外周部に弾性係合
する内向きに弾性付勢された平面視略Ｃ字形の弾性連結
部材とすることができる。
【００１４】また、上記操作部材が環状のハンドルであ
り、上記連結部材が、上面に上記ハンドルが嵌合する係
合溝が形成された係合部材とすることができる。
り、上記連結部材が、上面に上記ハンドルが嵌合する係
合溝が形成された係合部材とすることができる。
【００１５】上記固定部材が、上記固定部と基部が上方
から嵌合する下向きの嵌合凹部を有するとともに、上記
処置具の長手方向に並ぶ一対の支持部材からなり、上記
固定部に、上記一対の支持部材の対向面のそれぞれに当
接する一対のフランジを設けることができる。
から嵌合する下向きの嵌合凹部を有するとともに、上記
処置具の長手方向に並ぶ一対の支持部材からなり、上記
固定部に、上記一対の支持部材の対向面のそれぞれに当
接する一対のフランジを設けることができる。
【００１６】また、上記固定部が上記支持部材に対して
上方に移動するのを防止する浮き上がり防止手段を設け
るのが好ましい。
上方に移動するのを防止する浮き上がり防止手段を設け
るのが好ましい。
【００１７】さらに、上記浮き上がり防止手段が、上記
処置具駆動ユニット上に上記処置具の両側方に位置する
ように立設され、互いに近づく方向に弾性付勢されると
ともに、上下方向の中間部に外向きに凹むとともに上記
固定部の両側面に弾性係合する係合部が形成された一対
の弾性把持部材であるのが好ましい。
処置具駆動ユニット上に上記処置具の両側方に位置する
ように立設され、互いに近づく方向に弾性付勢されると
ともに、上下方向の中間部に外向きに凹むとともに上記
固定部の両側面に弾性係合する係合部が形成された一対
の弾性把持部材であるのが好ましい。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１ないし図８を参照して、本発
明の第１の実施形態について説明する。図１に示す電子
内視鏡（内視鏡）１は医療用の内視鏡であり、体腔内に
挿入される挿入部３とその基部側に接続された操作部５
を有している。挿入部３は、先端側から順に先端部７、
湾曲部９及び可撓管部１１を有しており、さらに可撓管
部１１が連結部１３を介して操作部５に接続している。
明の第１の実施形態について説明する。図１に示す電子
内視鏡（内視鏡）１は医療用の内視鏡であり、体腔内に
挿入される挿入部３とその基部側に接続された操作部５
を有している。挿入部３は、先端側から順に先端部７、
湾曲部９及び可撓管部１１を有しており、さらに可撓管
部１１が連結部１３を介して操作部５に接続している。
【００１９】先端部７は、硬性部材からなる先端部本体
（不図示）を有し、この先端部本体に、対物レンズ保持
孔、配光レンズ保持孔、送気送水チャンネル出口、処置
具挿通チャンネル出口（処置具出口）１ａ等が形成され
ている。対物レンズ保持孔と配光レンズ保持孔には、結
像用の対物レンズと照明用の配光レンズが保持されてい
る。
（不図示）を有し、この先端部本体に、対物レンズ保持
孔、配光レンズ保持孔、送気送水チャンネル出口、処置
具挿通チャンネル出口（処置具出口）１ａ等が形成され
ている。対物レンズ保持孔と配光レンズ保持孔には、結
像用の対物レンズと照明用の配光レンズが保持されてい
る。
【００２０】湾曲部９内には、軸線と直交する軸を中心
に相対回動可能に連結された複数の節輪（湾曲駒）が、
その軸線方向に並べて設けられている。操作部５に設け
た左右湾曲操作ノブ１５Ａ、上下湾曲操作ノブ１５Ｂを
回動操作することによって、不図示の複数の湾曲操作ワ
イヤが牽引または弛緩されて、複数の節輪を相対回動さ
せる。すると、湾曲部９が湾曲される。具体的には、左
右湾曲操作ノブ１５Ａを正逆方向に回動操作すると、一
対の湾曲操作ワイヤを介して湾曲部９が左右方向に湾曲
し、上下湾曲操作ノブ１５Ｂを正逆方向に回動操作する
と、別の一対の湾曲操作ワイヤを介して湾曲部９は上下
方向に湾曲する。さらに、湾曲部９の湾曲状態は、左右
ロックノブ１７Ａや上下ロックレバー１７Ｂを操作する
ことによって固定させることが可能である。
に相対回動可能に連結された複数の節輪（湾曲駒）が、
その軸線方向に並べて設けられている。操作部５に設け
た左右湾曲操作ノブ１５Ａ、上下湾曲操作ノブ１５Ｂを
回動操作することによって、不図示の複数の湾曲操作ワ
イヤが牽引または弛緩されて、複数の節輪を相対回動さ
せる。すると、湾曲部９が湾曲される。具体的には、左
右湾曲操作ノブ１５Ａを正逆方向に回動操作すると、一
対の湾曲操作ワイヤを介して湾曲部９が左右方向に湾曲
し、上下湾曲操作ノブ１５Ｂを正逆方向に回動操作する
と、別の一対の湾曲操作ワイヤを介して湾曲部９は上下
方向に湾曲する。さらに、湾曲部９の湾曲状態は、左右
ロックノブ１７Ａや上下ロックレバー１７Ｂを操作する
ことによって固定させることが可能である。
【００２１】操作部５からはユニバーサルチューブ１９
が延出しており、該ユニバーサルチューブ１９の端部に
は、プロセッサに接続するコネクタ部（いずれも不図
示）が設けられている。コネクタ部には、不図示の信号
伝送用ケーブルやライトガイドの端部、送気チューブや
送水チューブの入口部等が設けられており、コネクタ部
をプロセッサに接続することによって、これらの各部
は、プロセッサ側の画像処理装置、光源及び送気送水源
に接続される。
が延出しており、該ユニバーサルチューブ１９の端部に
は、プロセッサに接続するコネクタ部（いずれも不図
示）が設けられている。コネクタ部には、不図示の信号
伝送用ケーブルやライトガイドの端部、送気チューブや
送水チューブの入口部等が設けられており、コネクタ部
をプロセッサに接続することによって、これらの各部
は、プロセッサ側の画像処理装置、光源及び送気送水源
に接続される。
【００２２】先端部７内には、対物レンズの背後にＣＣ
Ｄが設けられており、対物レンズから該ＣＣＤの受光面
に入った観察対象の像は光電変換され、ＣＣＤから挿入
部３と操作部５を経由してユニバーサルチューブ１９の
コネクタ部まで配設された前述の信号伝送用ケーブルを
介して、電子画像としてプロセッサに送られる。プロセ
ッサでは、電子画像をモニタに表示したり画像記録媒体
に記録することができる。操作部５には、画像処理関連
の遠隔操作を行うための複数のリモート操作ボタンスイ
ッチ２１が設けられている。また、配光レンズには、ユ
ニバーサルチューブ１９のコネクタ部から挿入部３の先
端部７まで配設された前述のライトガイドを介して、プ
ロセッサに設けた光源からの照明光が与えられる。
Ｄが設けられており、対物レンズから該ＣＣＤの受光面
に入った観察対象の像は光電変換され、ＣＣＤから挿入
部３と操作部５を経由してユニバーサルチューブ１９の
コネクタ部まで配設された前述の信号伝送用ケーブルを
介して、電子画像としてプロセッサに送られる。プロセ
ッサでは、電子画像をモニタに表示したり画像記録媒体
に記録することができる。操作部５には、画像処理関連
の遠隔操作を行うための複数のリモート操作ボタンスイ
ッチ２１が設けられている。また、配光レンズには、ユ
ニバーサルチューブ１９のコネクタ部から挿入部３の先
端部７まで配設された前述のライトガイドを介して、プ
ロセッサに設けた光源からの照明光が与えられる。
【００２３】操作部５には、リモート操作ボタンスイッ
チ２１の近傍位置に送気送水ボタン２９が設けられてお
り、送気送水ボタン２９を押圧すると、プロセッサ側の
送気源または送水源から前述の送気チューブや送水チュ
ーブに送り込まれた空気や液体が、先端部７の送気送水
チャンネル出口から対物レンズに向けて噴射される。
チ２１の近傍位置に送気送水ボタン２９が設けられてお
り、送気送水ボタン２９を押圧すると、プロセッサ側の
送気源または送水源から前述の送気チューブや送水チュ
ーブに送り込まれた空気や液体が、先端部７の送気送水
チャンネル出口から対物レンズに向けて噴射される。
【００２４】電子内視鏡１の連結部１３には、鉗子や高
周波焼灼処置具等の処置具挿入用の処置具挿入口突起２
５が設けられており、処置具挿入口２７には、処置具の
非使用時に処置具挿入口２７の開口部を塞ぐ鉗子栓（不
図示）が付属している。処置具挿入口２７から内視鏡内
方に向けて、処置具挿通チャンネル１ｂが構成されてお
り、処置具挿通チャンネル１ｂの先端部は、先端部７に
形成した前述の処置具挿通チャンネル出口１ａに臨んで
いる。処置具挿通チャンネル１ｂには、図示しない吸引
チューブが接続しており、この吸引チューブは、電子内
視鏡１の外部に設けた図示されない負圧源（吸引源）に
接続されている。
周波焼灼処置具等の処置具挿入用の処置具挿入口突起２
５が設けられており、処置具挿入口２７には、処置具の
非使用時に処置具挿入口２７の開口部を塞ぐ鉗子栓（不
図示）が付属している。処置具挿入口２７から内視鏡内
方に向けて、処置具挿通チャンネル１ｂが構成されてお
り、処置具挿通チャンネル１ｂの先端部は、先端部７に
形成した前述の処置具挿通チャンネル出口１ａに臨んで
いる。処置具挿通チャンネル１ｂには、図示しない吸引
チューブが接続しており、この吸引チューブは、電子内
視鏡１の外部に設けた図示されない負圧源（吸引源）に
接続されている。
【００２５】処置具挿通チャンネル１ｂに対しては、処
置具挿入口２７を介して鉗子や高周波焼灼処置具等の処
置具を挿入することと、吸引チューブを介して負圧源か
ら負圧をかけることが可能であり、操作部５に設けた吸
引ボタン２３を押圧すると、負圧源側の管路と処置具挿
通チャンネル１ｂが連通されて、負圧が処置具挿通チャ
ンネル１ｂに作用し、処置具挿通チャンネル出口１ａか
ら体液等の液体を吸引することができる。
置具挿入口２７を介して鉗子や高周波焼灼処置具等の処
置具を挿入することと、吸引チューブを介して負圧源か
ら負圧をかけることが可能であり、操作部５に設けた吸
引ボタン２３を押圧すると、負圧源側の管路と処置具挿
通チャンネル１ｂが連通されて、負圧が処置具挿通チャ
ンネル１ｂに作用し、処置具挿通チャンネル出口１ａか
ら体液等の液体を吸引することができる。
【００２６】次に、処置具挿入口２７から電子内視鏡１
の内部に挿入される鉗子（処置具）６１と、この鉗子６
１を操作する鉗子駆動ユニット（処置具駆動ユニット）
Ｕについて説明する。
の内部に挿入される鉗子（処置具）６１と、この鉗子６
１を操作する鉗子駆動ユニット（処置具駆動ユニット）
Ｕについて説明する。
【００２７】鉗子６１は、小径筒状をなすとともに、周
面に長手方向を向く案内溝６２ａが形成された操作部本
体（基部）６２の後端部にリング状の第１の指掛け部
（操作部材）（ハンドル）６３を設けて、操作部本体６
２に大径筒状の操作スライダー（固定部）６４を摺動自
在に外嵌し、操作スライダー６４の内周面から内向きに
突出する取付片（不図示）を案内溝６２ａを通して操作
部本体６２の内部に嵌合し、操作部本体６２の前端部に
挿入部６５を連結したものである。操作スライダー６４
の前部と後端面には、前後一対のリング状の第２の指掛
け部（フランジ）６４ａ、６４ｂが固着されている。
面に長手方向を向く案内溝６２ａが形成された操作部本
体（基部）６２の後端部にリング状の第１の指掛け部
（操作部材）（ハンドル）６３を設けて、操作部本体６
２に大径筒状の操作スライダー（固定部）６４を摺動自
在に外嵌し、操作スライダー６４の内周面から内向きに
突出する取付片（不図示）を案内溝６２ａを通して操作
部本体６２の内部に嵌合し、操作部本体６２の前端部に
挿入部６５を連結したものである。操作スライダー６４
の前部と後端面には、前後一対のリング状の第２の指掛
け部（フランジ）６４ａ、６４ｂが固着されている。
【００２８】挿入部６５は、可撓性を有するコイルシー
ス６６の先端部に、左右両側部にスリット６７ａが設け
られた中空の先端フレーム６７を固着し、コイルシース
６６の外周面を外套管Ｓで覆ったものである。
ス６６の先端部に、左右両側部にスリット６７ａが設け
られた中空の先端フレーム６７を固着し、コイルシース
６６の外周面を外套管Ｓで覆ったものである。
【００２９】図７及び図８に示すように、先端フレーム
６７の内部には２枚の先端カップ６８の基端部が収納さ
れており、両先端カップ６８の中間部は上下方向に重合
しており、この重合部が先端フレーム６７内に支持され
た固定支点として機能する固定ピン６７ｂに枢着されて
いる。両先端カップ６８の後端部には、２つのリンク部
材６９の前端部がそれぞれ連結ピン６９ａにより枢着さ
れており、両リンク部材６９の後端部同士は可動ピン６
９ｂにより枢着されている。可動ピン６９ｂには後方を
向く操作ワイヤ係止部材７０が固着されており、この操
作ワイヤ係止部材７０には、コイルシース６６の内部を
貫通するとともに、後端が操作部本体６２の内部におい
て取付片に固着されている駆動ワイヤＷの前端部が固着
されている。
６７の内部には２枚の先端カップ６８の基端部が収納さ
れており、両先端カップ６８の中間部は上下方向に重合
しており、この重合部が先端フレーム６７内に支持され
た固定支点として機能する固定ピン６７ｂに枢着されて
いる。両先端カップ６８の後端部には、２つのリンク部
材６９の前端部がそれぞれ連結ピン６９ａにより枢着さ
れており、両リンク部材６９の後端部同士は可動ピン６
９ｂにより枢着されている。可動ピン６９ｂには後方を
向く操作ワイヤ係止部材７０が固着されており、この操
作ワイヤ係止部材７０には、コイルシース６６の内部を
貫通するとともに、後端が操作部本体６２の内部におい
て取付片に固着されている駆動ワイヤＷの前端部が固着
されている。
【００３０】第１の指掛け部６３を、操作スライダー６
４に対して図３及び図５に示す開位置まで前方に押す
と、図７に示すように駆動ワイヤＷが可動ピン６９ｂを
前方に押圧し、リンク部材６９が回動して先端カップ６
８が開き、第１の指掛け部６３を、操作スライダー６４
に対して図４及び図６に示す閉位置まで後方に引くと、
図８に示すように駆動ワイヤＷが可動ピン６９ｂを後退
させ、リンク部材６９が回動して先端カップ６８が閉じ
る。
４に対して図３及び図５に示す開位置まで前方に押す
と、図７に示すように駆動ワイヤＷが可動ピン６９ｂを
前方に押圧し、リンク部材６９が回動して先端カップ６
８が開き、第１の指掛け部６３を、操作スライダー６４
に対して図４及び図６に示す閉位置まで後方に引くと、
図８に示すように駆動ワイヤＷが可動ピン６９ｂを後退
させ、リンク部材６９が回動して先端カップ６８が閉じ
る。
【００３１】次に、電子内視鏡１及び鉗子６１とは別部
材からなる、鉗子６１を操作するための鉗子駆動ユニッ
トＵについて説明する。
材からなる、鉗子６１を操作するための鉗子駆動ユニッ
トＵについて説明する。
【００３２】床面３１に載置された机３３の上面には固
定台３５が移動不能に載置されている。固定台３５の前
端部（図１の右側端部）には、上部に下向きの嵌合凹部
３７ａ、３９ａが設けられた前後一対の支持部材（固定
部材）３７、３９が設けられており、固定台３５上面の
支持部材３７、３９の後方（図１の左方）には、上面が
ポリテトラフルオロエチレン等の低摩擦材料で形成され
た摩擦低減部材４１が固着されている。
定台３５が移動不能に載置されている。固定台３５の前
端部（図１の右側端部）には、上部に下向きの嵌合凹部
３７ａ、３９ａが設けられた前後一対の支持部材（固定
部材）３７、３９が設けられており、固定台３５上面の
支持部材３７、３９の後方（図１の左方）には、上面が
ポリテトラフルオロエチレン等の低摩擦材料で形成され
た摩擦低減部材４１が固着されている。
【００３３】また、固定台３５上面の摩擦低減部材４１
の直後には電磁ソレノイド（アクチュエータ）４３が固
着されており、電磁ソレノイド４３に設けられた前後方
向に進退自在な棒状の移動部材４５の前端部には、上面
に下向きのねじ孔４７が穿設された駆動部材（連結部
材）４９が固着され、駆動部材４９は摩擦低減部材４１
の上面に載置されている。電磁ソレノイド４３は、後述
するフットスイッチ５７を１回踏む度に、移動部材４５
を図３に示す位置まで前進させる駆動状態と、図４に示
す位置まで後退させる非駆動状態とに切り替わる。
の直後には電磁ソレノイド（アクチュエータ）４３が固
着されており、電磁ソレノイド４３に設けられた前後方
向に進退自在な棒状の移動部材４５の前端部には、上面
に下向きのねじ孔４７が穿設された駆動部材（連結部
材）４９が固着され、駆動部材４９は摩擦低減部材４１
の上面に載置されている。電磁ソレノイド４３は、後述
するフットスイッチ５７を１回踏む度に、移動部材４５
を図３に示す位置まで前進させる駆動状態と、図４に示
す位置まで後退させる非駆動状態とに切り替わる。
【００３４】固定台３５上面にはさらに、主電源スイッ
チ５１を備える制御回路部５３が設けられており、制御
回路部５３はケーブル５５を介して電磁ソレノイド４３
に接続されている。
チ５１を備える制御回路部５３が設けられており、制御
回路部５３はケーブル５５を介して電磁ソレノイド４３
に接続されている。
【００３５】制御回路部５３は、床面３１上に載置され
たフットスイッチ（スイッチ）５７にケーブル５９を介
して接続されている。主電源スイッチ５１をＯＮにして
フットスイッチ５７を１回踏むごとに、制御回路部５３
から電磁ソレノイド４３に信号が送られ、電磁ソレノイ
ド４３は図３に示す駆動状態と図４に示す非駆動状態と
に切り替わる。主電源スイッチ５１をＯＦＦにすると、
電磁ソレノイド４３は図４に示す非駆動状態に保持され
る。
たフットスイッチ（スイッチ）５７にケーブル５９を介
して接続されている。主電源スイッチ５１をＯＮにして
フットスイッチ５７を１回踏むごとに、制御回路部５３
から電磁ソレノイド４３に信号が送られ、電磁ソレノイ
ド４３は図３に示す駆動状態と図４に示す非駆動状態と
に切り替わる。主電源スイッチ５１をＯＦＦにすると、
電磁ソレノイド４３は図４に示す非駆動状態に保持され
る。
【００３６】以上説明した机３３、固定台３５、電磁ソ
レノイド４３、制御回路部５３、フットスイッチ５７、
及びケーブル５５、５９により鉗子駆動ユニットＵが構
成されている。
レノイド４３、制御回路部５３、フットスイッチ５７、
及びケーブル５５、５９により鉗子駆動ユニットＵが構
成されている。
【００３７】図２乃至図４に示すように、鉗子６１の操
作スライダー６４の前部が支持部材３７の嵌合凹部３７
ａに、操作部本体６２が支持部材３９の嵌合凹部３９ａ
にそれぞれ嵌合支持されており、前後一対の第２の指掛
け部６４ａ、６４ｂが前後の支持部材３７、３９の対向
面に当接することにより、鉗子６１の固定台３５に対す
る前後動が規制されている。
作スライダー６４の前部が支持部材３７の嵌合凹部３７
ａに、操作部本体６２が支持部材３９の嵌合凹部３９ａ
にそれぞれ嵌合支持されており、前後一対の第２の指掛
け部６４ａ、６４ｂが前後の支持部材３７、３９の対向
面に当接することにより、鉗子６１の固定台３５に対す
る前後動が規制されている。
【００３８】駆動部材４９の上部に形成された環状段部
（凹部）４９ａには環状の第１の指掛け部６３が嵌合し
ており、駆動部材４９と第１の指掛け部６３の上面に被
せられた平面視円形の第１の指掛け部押さえ板（ハンド
ル押さえ板）７１の中心部を貫通する固定ねじ７３を、
駆動部材４９のねじ孔４７に螺合することにより、第１
の指掛け部６３と駆動部材４９が結合され、第１の指掛
け部６３と移動部材４５が一体化されている。
（凹部）４９ａには環状の第１の指掛け部６３が嵌合し
ており、駆動部材４９と第１の指掛け部６３の上面に被
せられた平面視円形の第１の指掛け部押さえ板（ハンド
ル押さえ板）７１の中心部を貫通する固定ねじ７３を、
駆動部材４９のねじ孔４７に螺合することにより、第１
の指掛け部６３と駆動部材４９が結合され、第１の指掛
け部６３と移動部材４５が一体化されている。
【００３９】次に、以上のような構成からなる内視鏡用
処置具システムの作用について説明する。
処置具システムの作用について説明する。
【００４０】まず主電源スイッチをＯＮにしてから、術
者が手で電子内視鏡１を掴み、電子内視鏡１の挿入部３
を患者の体腔内に挿入し、その先端部７を患部に近接さ
せる。次いで、図１に示すように先端カップ６８を閉じ
た状態で鉗子６１の挿入部６５を、処置具挿入口２７か
ら電子内視鏡１の内部に挿入し、処置具挿通チャンネル
１ｂを通して処置具挿通チャンネル出口１ａから電子内
視鏡１の外部に突出させる。
者が手で電子内視鏡１を掴み、電子内視鏡１の挿入部３
を患者の体腔内に挿入し、その先端部７を患部に近接さ
せる。次いで、図１に示すように先端カップ６８を閉じ
た状態で鉗子６１の挿入部６５を、処置具挿入口２７か
ら電子内視鏡１の内部に挿入し、処置具挿通チャンネル
１ｂを通して処置具挿通チャンネル出口１ａから電子内
視鏡１の外部に突出させる。
【００４１】術者がフットスイッチ５７を１回踏んで、
電磁ソレノイド４３が駆動状態となり、先端カップ６８
が開いたら、先端カップ６８を患部に近接させる。この
状態で再び術者がフットスイッチ５７を踏めば、電磁ソ
レノイド４３が非駆動状態となり、先端カップ６８が閉
じて、先端カップ６８により患部の一部が体内からえぐ
り取られるとともに、患部が２枚の先端カップ６８の間
に把持される。
電磁ソレノイド４３が駆動状態となり、先端カップ６８
が開いたら、先端カップ６８を患部に近接させる。この
状態で再び術者がフットスイッチ５７を踏めば、電磁ソ
レノイド４３が非駆動状態となり、先端カップ６８が閉
じて、先端カップ６８により患部の一部が体内からえぐ
り取られるとともに、患部が２枚の先端カップ６８の間
に把持される。
【００４２】この後、術者が鉗子６１を電子内視鏡１か
ら取り出し、鉗子６１の先端部を不図示の容器に入れて
フットスイッチ５７を１回踏めば、先端カップ６８が開
き、えぐり取られた患部が先端カップ６８から容器内に
落ちる。
ら取り出し、鉗子６１の先端部を不図示の容器に入れて
フットスイッチ５７を１回踏めば、先端カップ６８が開
き、えぐり取られた患部が先端カップ６８から容器内に
落ちる。
【００４３】以上のような本実施形態によれば、術者が
自らの足でフットスイッチ５７を踏むことにより鉗子６
１の先端カップ６８の開閉操作を簡単に行えるので、補
助者を要することなく、術者が単独で電子内視鏡１と鉗
子６１の操作を同時に行えるようになる。
自らの足でフットスイッチ５７を踏むことにより鉗子６
１の先端カップ６８の開閉操作を簡単に行えるので、補
助者を要することなく、術者が単独で電子内視鏡１と鉗
子６１の操作を同時に行えるようになる。
【００４４】また、上述の鉗子６１の作動システムに
は、既存の鉗子６１を利用することができるという利点
がある。
は、既存の鉗子６１を利用することができるという利点
がある。
【００４５】次に本発明の第２の実施形態について図９
乃至図１１を参照しながら説明する。なお、第１の実施
形態と同じ部材には、同じ符号を付すに止めて、その詳
細な説明は省略する。
乃至図１１を参照しながら説明する。なお、第１の実施
形態と同じ部材には、同じ符号を付すに止めて、その詳
細な説明は省略する。
【００４６】固定台３５には、支持部材３７、３９の左
右に位置する一対のねじ孔７５が穿設されている。操作
スライダー６４の上面には正面視略逆Ｖ字形をなす押さ
え板（浮き上がり防止手段）７７が被せられており、押
さえ板７７の左右両端部を貫通するねじ７９がねじ孔７
５に螺合されている。
右に位置する一対のねじ孔７５が穿設されている。操作
スライダー６４の上面には正面視略逆Ｖ字形をなす押さ
え板（浮き上がり防止手段）７７が被せられており、押
さえ板７７の左右両端部を貫通するねじ７９がねじ孔７
５に螺合されている。
【００４７】電磁ソレノイド４３はスペーサ８１を介し
て固定台３５の上面に移動不能に載置されている。移動
部材４５の前端部には平面視Ｃ字形をなすとともに、内
向きに弾性付勢された弾性連結部材（連結部材）８３が
固着されており、この弾性連結部材８３を一旦外向きに
広げて弾性連結部材８３の内部に第１の指掛け部６３を
位置させた後、弾性連結部材８３を内向きに弾性復帰さ
せて第１の指掛け部６３の外周部に弾性係合させること
により、弾性連結部材８３と第１の指掛け部６３が結合
され、第１の指掛け部６３と移動部材４５が一体化され
ている。
て固定台３５の上面に移動不能に載置されている。移動
部材４５の前端部には平面視Ｃ字形をなすとともに、内
向きに弾性付勢された弾性連結部材（連結部材）８３が
固着されており、この弾性連結部材８３を一旦外向きに
広げて弾性連結部材８３の内部に第１の指掛け部６３を
位置させた後、弾性連結部材８３を内向きに弾性復帰さ
せて第１の指掛け部６３の外周部に弾性係合させること
により、弾性連結部材８３と第１の指掛け部６３が結合
され、第１の指掛け部６３と移動部材４５が一体化され
ている。
【００４８】このような実施形態によれば、押さえ板７
７により鉗子６１の浮き上がりを阻止できるので、鉗子
６１の使用中等において鉗子６１が支持部材３７、３９
から抜け出すのをより確実に防止することができる。
７により鉗子６１の浮き上がりを阻止できるので、鉗子
６１の使用中等において鉗子６１が支持部材３７、３９
から抜け出すのをより確実に防止することができる。
【００４９】また、弾性連結部材８３を第１の指掛け部
６３の外周部に弾性係合するだけで移動部材４５と第１
の指掛け部６３を一体化しているので、移動部材４５と
第１の指掛け部６３の結合構造が第１の実施形態に比べ
て簡素化されている。さらに、弾性連結部材８３を外向
きに広げて弾性連結部材８３の内部に第１の指掛け部６
３を出し入れするだけで、弾性連結部材８３と第１の指
掛け部６３を簡単に着脱することができる。
６３の外周部に弾性係合するだけで移動部材４５と第１
の指掛け部６３を一体化しているので、移動部材４５と
第１の指掛け部６３の結合構造が第１の実施形態に比べ
て簡素化されている。さらに、弾性連結部材８３を外向
きに広げて弾性連結部材８３の内部に第１の指掛け部６
３を出し入れするだけで、弾性連結部材８３と第１の指
掛け部６３を簡単に着脱することができる。
【００５０】次に、本発明の第３の実施形態について図
１２乃至図１４を参照しながら説明する。なお、第１の
実施形態と同じ部材には、同じ符号を付すに止めて、そ
の詳細な説明は省略する。
１２乃至図１４を参照しながら説明する。なお、第１の
実施形態と同じ部材には、同じ符号を付すに止めて、そ
の詳細な説明は省略する。
【００５１】固定台３５の上面には、前後の支持部材３
７、３９の間に位置する、左右一対の弾性把持部材（浮
き上がり防止手段）８５が立設されている。この弾性把
持部材８５は、その上下方向の中央部が、外側に湾曲す
る係合部８７となっており、その上端部が、外向きに反
り返った拡開部８９となっている。左右の弾性把持部材
８５は互いに近づく方向に弾性付勢されている。鉗子６
１の操作スライダー６４を左右の弾性把持部材８５の拡
開部８９に上方から下向きに圧接して、左右の弾性把持
部材８５を外側に弾性変形させるとともに、操作スライ
ダー６４と操作部本体６２を前後の支持部材３７、３９
に上方から嵌合すると、左右の弾性把持部材８５が内側
に弾性復帰して、左右の係合部８７が操作スライダー６
４の両側面に弾性係合する。
７、３９の間に位置する、左右一対の弾性把持部材（浮
き上がり防止手段）８５が立設されている。この弾性把
持部材８５は、その上下方向の中央部が、外側に湾曲す
る係合部８７となっており、その上端部が、外向きに反
り返った拡開部８９となっている。左右の弾性把持部材
８５は互いに近づく方向に弾性付勢されている。鉗子６
１の操作スライダー６４を左右の弾性把持部材８５の拡
開部８９に上方から下向きに圧接して、左右の弾性把持
部材８５を外側に弾性変形させるとともに、操作スライ
ダー６４と操作部本体６２を前後の支持部材３７、３９
に上方から嵌合すると、左右の弾性把持部材８５が内側
に弾性復帰して、左右の係合部８７が操作スライダー６
４の両側面に弾性係合する。
【００５２】移動部材４５の前端部には、上面に下向き
の係合溝９１が形成された係合部材（連結部材）９３が
固着されている。係合溝９１には第１の指掛け部６３の
後端部が上方から係合しており、第１の指掛け部６３と
移動部材４５が一体化されている。
の係合溝９１が形成された係合部材（連結部材）９３が
固着されている。係合溝９１には第１の指掛け部６３の
後端部が上方から係合しており、第１の指掛け部６３と
移動部材４５が一体化されている。
【００５３】このような実施形態によれば、左右の弾性
把持部材８５により鉗子６１の浮き上がりを阻止できる
ので、鉗子６１の使用中等において鉗子６１が支持部材
３７、３９から抜け出すのをより確実に防止することが
できるとともに、鉗子６１を弾性把持部材８５に簡単に
着脱できる。
把持部材８５により鉗子６１の浮き上がりを阻止できる
ので、鉗子６１の使用中等において鉗子６１が支持部材
３７、３９から抜け出すのをより確実に防止することが
できるとともに、鉗子６１を弾性把持部材８５に簡単に
着脱できる。
【００５４】また、係合部材９３に第１の指掛け部６３
の後端部を係合するだけで、移動部材４５と第１の指掛
け部６３を一体化しているので、移動部材４５と第１の
指掛け部６３の結合構造が第１の実施形態に比べて簡素
化されている。さらに、第１の指掛け部６３を係合溝９
１に着脱するだけで、係合部材９３と第１の指掛け部６
３の結合とその解除を簡単に行うことができる。
の後端部を係合するだけで、移動部材４５と第１の指掛
け部６３を一体化しているので、移動部材４５と第１の
指掛け部６３の結合構造が第１の実施形態に比べて簡素
化されている。さらに、第１の指掛け部６３を係合溝９
１に着脱するだけで、係合部材９３と第１の指掛け部６
３の結合とその解除を簡単に行うことができる。
【００５５】最後に、本発明の第４の実施形態について
図１５乃至図１７を参照しながら説明する。なお、第３
の実施形態と同じ部材には、同じ符号を付すに止めて、
その詳細な説明は省略する。
図１５乃至図１７を参照しながら説明する。なお、第３
の実施形態と同じ部材には、同じ符号を付すに止めて、
その詳細な説明は省略する。
【００５６】固定台３５の後端部にはモータ（回転駆動
手段）Ｍが載置されており、モータＭの前面から突出す
る回転軸Ｍ１の先端部には、側面視Ｌ字形をなす保持台
９７が固着され、保持台９７の上面にはソレノイド４３
が固定されている。移動部材４５の前端部には、第１の
指掛け部６３の後端部に嵌合する貫通孔９９が穿設され
た結合部材（連結部材）１０１が固着されている。
手段）Ｍが載置されており、モータＭの前面から突出す
る回転軸Ｍ１の先端部には、側面視Ｌ字形をなす保持台
９７が固着され、保持台９７の上面にはソレノイド４３
が固定されている。移動部材４５の前端部には、第１の
指掛け部６３の後端部に嵌合する貫通孔９９が穿設され
た結合部材（連結部材）１０１が固着されている。
【００５７】制御回路部５３（図１５乃至図１７では不
図示）にはケーブル５９とは別のケーブル１０３の一端
が接続されており、このケーブル１０３の他端にはフッ
トスイッチ（スイッチ）１０５が設けられている。術者
がフットスイッチ１０５を踏んでる間は、制御回路部５
３からモータＭに信号が送られてモータＭが回転し、術
者がフットスイッチ１０５から足を離すと、モータＭの
回転が停止する。よって、術者がフットスイッチ１０５
を操作することにより、モータＭの回転軸Ｍ１を、一定
方向に所定角度だけ回転させることができる（図１７
は、回転軸Ｍ１を９０°回転させた状態を示してい
る）。
図示）にはケーブル５９とは別のケーブル１０３の一端
が接続されており、このケーブル１０３の他端にはフッ
トスイッチ（スイッチ）１０５が設けられている。術者
がフットスイッチ１０５を踏んでる間は、制御回路部５
３からモータＭに信号が送られてモータＭが回転し、術
者がフットスイッチ１０５から足を離すと、モータＭの
回転が停止する。よって、術者がフットスイッチ１０５
を操作することにより、モータＭの回転軸Ｍ１を、一定
方向に所定角度だけ回転させることができる（図１７
は、回転軸Ｍ１を９０°回転させた状態を示してい
る）。
【００５８】このような本実施形態によれば、術者は、
自らの足でフットスイッチ１０５を踏むことにより、挿
入部６５の軸線に対する先端カップ６８の回転位置を、
補助者を要することなく自由に調整でき、かつ、その後
にフットスイッチ５７を操作することにより、先端カッ
プ６８の開閉操作を最適な状態で行うことができる。
自らの足でフットスイッチ１０５を踏むことにより、挿
入部６５の軸線に対する先端カップ６８の回転位置を、
補助者を要することなく自由に調整でき、かつ、その後
にフットスイッチ５７を操作することにより、先端カッ
プ６８の開閉操作を最適な状態で行うことができる。
【００５９】以上説明した本発明は上記の実施形態に限
定されるものではなく、鉗子６１以外の処置具、例えば
スネアー等の作動システムにも適用することができる。
また、例えば第１、第３及び第４の実施形態の固定台３
５に押さえ板７７を設けたり、第１及び第２の実施形態
の固定台３５に弾性把持部材８５を設けることができ
る。さらに、電磁ソレノイド４３の代わりに、モータ等
のアクチュエータを用いることも可能である。
定されるものではなく、鉗子６１以外の処置具、例えば
スネアー等の作動システムにも適用することができる。
また、例えば第１、第３及び第４の実施形態の固定台３
５に押さえ板７７を設けたり、第１及び第２の実施形態
の固定台３５に弾性把持部材８５を設けることができ
る。さらに、電磁ソレノイド４３の代わりに、モータ等
のアクチュエータを用いることも可能である。
【００６０】
【発明の効果】本発明によれば、内視鏡の挿入部の体内
への挿入操作を行う術者が、他の補助者を要することな
く、一人で内視鏡内に挿入された鉗子の可動部の操作を
行えるようになる。
への挿入操作を行う術者が、他の補助者を要することな
く、一人で内視鏡内に挿入された鉗子の可動部の操作を
行えるようになる。
【図１】本発明の第１の実施形態の内視鏡用処置具シス
テムの全体図である。
テムの全体図である。
【図２】同じく、内視鏡用処置具システムの平面図であ
る。
る。
【図３】同じく、内視鏡用処置具システムの鉗子の先端
部が開いた状態の要部の側面図である。
部が開いた状態の要部の側面図である。
【図４】同じく、鉗子の先端部が閉じた状態の図３と同
様の側面図である。
様の側面図である。
【図５】同じく、開状態にある鉗子の平面図である。
【図６】同じく、閉状態にある鉗子の平面図である。
【図７】同じく、開状態にある鉗子の先端部の横断平面
図である。
図である。
【図８】同じく、閉状態にある鉗子の先端部の横断平面
図である。
図である。
【図９】本発明の第２の実施形態の内視鏡用処置具シス
テムの要部の平面図である。
テムの要部の平面図である。
【図１０】同じく、図９のX‐X線に沿う縦断正面図であ
る。
る。
【図１１】同じく、図９のXI矢線方向に見た内視鏡用処
置具システムの要部の側面図である。
置具システムの要部の側面図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態の内視鏡用処置具シ
ステムの要部の平面図である。
ステムの要部の平面図である。
【図１３】同じく、図１２のXIII‐XIII線に沿う縦断正
面図である。
面図である。
【図１４】同じく、図１２のXIV矢線方向に見た内視鏡
用処置具システムの要部の側面図である。
用処置具システムの要部の側面図である。
【図１５】本発明の第４の実施形態の内視鏡用処置具シ
ステムの平面図である。
ステムの平面図である。
【図１６】同じく、内視鏡用処置具システムの要部の側
面図である。
面図である。
【図１７】同じく、内視鏡用処置具システムの要部の、
鉗子が９０°回転した状態を示す側面図である。
鉗子が９０°回転した状態を示す側面図である。
１ 電子内視鏡（内視鏡）
１ａ 処置具挿通チャンネル出口（処置具出口）
１ｂ 処置具挿通チャンネル
３ 挿入部
５ 操作部
７ 先端部
９ 湾曲部
１１ 可撓管部
１３ 連結部
１５Ａ 左右湾曲操作ノブ
１５Ｂ 上下湾曲操作ノブ
１７Ａ 左右ロックノブ
１７Ｂ 上下ロックレバー
１９ ユニバーサルチューブ
２１ リモート操作ボタンスイッチ
２３ 吸引ボタン
２５ 処置具挿入口突起
２７ 処置具挿入口
２９ 送気送水ボタン
３１ 床面
３３ 机
３５ 固定台
３７ 支持部材（固定部材）
３９ 支持部材（固定部材）
４１ 摩擦低減部材
４３ 電磁ソレノイド（アクチュエータ）
４５ 移動部材
４７ ねじ孔
４９ 駆動部材（連結部材）
４９ａ 環状段部（凹部）
５１ 主電源スイッチ
５３ 制御回路部
５５ ケーブル
５７ フットスイッチ（スイッチ）
５９ ケーブル
６１ 鉗子（処置具）
６２ 操作部本体（基部）
６２ａ 案内溝
６３ 第１の指掛け部（操作部材）（ハンドル）
６４ 操作スライダー（固定部）
６４ａ 第２の指掛け部（フランジ）
６４ｂ 第２の指掛け部（フランジ）
６５ 挿入部
６６ コイルシース
６７ 先端フレーム
６７ａ スリット
６７ｂ 固定ピン
６８ 先端カップ
６９ リンク部材
６９ａ 連結ピン
６９ｂ 可動ピン
７０ 操作ワイヤ係止部材
７１ 第１の指掛け部押さえ板（ハンドル押さえ板）
７３ 固定ねじ
７５ ねじ孔
７７ 押さえ板（浮き上がり防止手段）
７９ ねじ
８１ スペーサ
８３ 弾性連結部材（連結部材）
８５ 弾性把持部材（浮き上がり防止手段）
８７ 係合部
８９ つまみ部
９１ 係合溝
９３ 係合部材（連結部材）
９７ 保持台
９９ 連結溝
１０１ 結合部材（連結部材）
１０３ ケーブル
１０５ フットスイッチ（スイッチ）
Ｍ モータ（回転駆動手段）
Ｍ１ 回転軸
Ｓ 外套管
Ｕ 鉗子駆動ユニット（処置具駆動ユニット）
Ｗ 操作ワイヤ
Claims (13)
- 【請求項１】 体内挿入部の先端部の処置具出口と基部
の処置具挿入口とに両端部が開口する処置具挿通チャン
ネルを備えた内視鏡本体：及び上記処置具挿通チャンネ
ルに挿通される挿入部と、この挿入部の先端に備えられ
上記処置具出口から突出する可動部と、上記挿入部の後
端に備えられた基部と、該基部に、基部の長手方向に相
対移動可能に装着された固定部と、上記基部の後端に設
けられ上記処置具挿入口から突出する操作部材と、上記
可動部と上記固定部とを接続し、上記操作部材と上記固
定部の相対的な往復動作により可動部を動作させる、上
記挿入部内に相対移動自在に配置された駆動ワイヤとを
有する処置具；を有する内視鏡用処置具システムにおい
て、 上記内視鏡本体及び処置具とは別部材からなる処置具駆
動ユニットを設け、この処置具駆動ユニット上に、内視
鏡本体の上記処置具挿入口から出た処置具の上記固定部
を保持する固定部材と、上記操作部材に結合される連結
部材と、この連結部材を進退させて上記操作部材を往復
動させるアクチュエータと、該アクチュエータを作動さ
せるスイッチとを設けたことを特徴とする内視鏡用処置
具システム。 - 【請求項２】 請求項１記載の内視鏡用処置具システム
において、上記アクチュエータが電磁ソレノイドである
内視鏡用処置具システム。 - 【請求項３】 請求項１または２記載の内視鏡用処置具
システムにおいて、上記連結部材を上記処置具の軸線回
りに回転させる回転駆動手段と、該回転駆動手段を作動
させるスイッチとを設けた内視鏡用処置具システム。 - 【請求項４】 請求項３記載の内視鏡用処置具システム
において、上記回転駆動手段がモータである内視鏡用処
置具システム。 - 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれか１項記載の
内視鏡用処置具システムにおいて、上記アクチュエータ
のスイッチと上記回転駆動手段のスイッチの少なくとも
一つがフットスイッチである内視鏡用処置具システム。 - 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれか１項記載の
内視鏡用処置具システムにおいて、上記可動部が２枚の
開閉自在な先端カップを備えるとともに、該先端カップ
が上記スイッチを１回操作するごとに、開状態と、患部
をえぐり取る閉状態とに切り替わる内視鏡用処置具シス
テム。 - 【請求項７】 請求項６記載の内視鏡用処置具システム
において、上記固定部が、上記駆動ワイヤを介して上記
先端カップに連係され、開位置と閉位置の間を往復移動
するとともに、上記開位置に移動することにより上記先
端カップを開き、上記閉位置に移動することにより上記
先端カップを閉じる内視鏡用処置具システム。 - 【請求項８】 請求項１ないし７のいずれか１項記載の
内視鏡用処置具システムにおいて、上記操作部材が環状
のハンドルであり、上記連結部材が、上端部に上記ハン
ドルが嵌合する凹部が形成された駆動部材であり、該駆
動部材の上面に、上記ハンドルが上記凹部から上方に抜
け出すのを防止するハンドル押さえ板を固定した内視鏡
用処置具システム。 - 【請求項９】 請求項１ないし７のいずれか１項記載の
内視鏡用処置具システムにおいて、上記操作部材が環状
のハンドルであり、上記連結部材が、上記ハンドルの外
周部に弾性係合する内向きに弾性付勢された平面視略Ｃ
字形の弾性連結部材である内視鏡用処置具システム。 - 【請求項１０】 請求項１ないし７のいずれか１項記載
の内視鏡用処置具システムにおいて、上記操作部材が環
状のハンドルであり、上記連結部材が、上面に上記ハン
ドルが嵌合する係合溝が形成された係合部材である内視
鏡用処置具システム。 - 【請求項１１】 請求項１ないし１０のいずれか１項記
載の内視鏡用処置具システムにおいて、上記固定部材
が、上記固定部と基部が上方から嵌合する下向きの嵌合
凹部を有するとともに、上記処置具の長手方向に並ぶ一
対の支持部材からなり、上記固定部に、上記一対の支持
部材の対向面のそれぞれに当接する一対のフランジを設
けた内視鏡用処置具システム。 - 【請求項１２】 請求項１１記載の内視鏡用処置具シス
テムにおいて、上記固定部が上記支持部材に対して上方
に移動するのを防止する浮き上がり防止手段を設けた内
視鏡用処置具システム。 - 【請求項１３】 請求項１２記載の内視鏡用処置具シス
テムにおいて、上記浮き上がり防止手段が、上記処置具
駆動ユニット上に上記処置具の両側方に位置するように
立設され、互いに近づく方向に弾性付勢されるととも
に、上下方向の中間部に外向きに凹むとともに上記固定
部の両側面に弾性係合する係合部が形成された一対の弾
性把持部材である内視鏡用処置具システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001307455A JP2003111769A (ja) | 2001-10-03 | 2001-10-03 | 内視鏡用処置具システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001307455A JP2003111769A (ja) | 2001-10-03 | 2001-10-03 | 内視鏡用処置具システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003111769A true JP2003111769A (ja) | 2003-04-15 |
Family
ID=19126915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001307455A Withdrawn JP2003111769A (ja) | 2001-10-03 | 2001-10-03 | 内視鏡用処置具システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003111769A (ja) |
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