JP2003103066A - 模型ヘリコプターの回転翼ピッチコントロール機構 - Google Patents
模型ヘリコプターの回転翼ピッチコントロール機構Info
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- JP2003103066A JP2003103066A JP2001302426A JP2001302426A JP2003103066A JP 2003103066 A JP2003103066 A JP 2003103066A JP 2001302426 A JP2001302426 A JP 2001302426A JP 2001302426 A JP2001302426 A JP 2001302426A JP 2003103066 A JP2003103066 A JP 2003103066A
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 17
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims abstract description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 1
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- Toys (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の玩具用ヘリコプターの回転翼ピッチコ
ントロール機構にあっては、ヒラーコントロールレバー
を介してスタビライザーバー、スタビライザーブレー
ド、シーソー、ミキシングレバーおよびメインローター
グリップのメインロータのピッチ角を変化させる構造で
あることから、構造が複雑となり組立工数も多く、か
つ、部品点数も多くなってコスト高になると共に、ミキ
シングレバーがシーソーに固定されているので、シーソ
ー部分の面積が大きく大型のものになってしまうといっ
た問題があった。 【解決手段】 シーソー１０に取付けられたスタビライ
ザーバー１４に軸支されたミキシングレバー７の一端を
ロッド１２を介してアッパースワッシュプレート１に、
他端をロッド１３を介してメインロータグリップ９に接
続した模型ヘリコプターの回転翼ピッチコントロール機
構である。
ントロール機構にあっては、ヒラーコントロールレバー
を介してスタビライザーバー、スタビライザーブレー
ド、シーソー、ミキシングレバーおよびメインローター
グリップのメインロータのピッチ角を変化させる構造で
あることから、構造が複雑となり組立工数も多く、か
つ、部品点数も多くなってコスト高になると共に、ミキ
シングレバーがシーソーに固定されているので、シーソ
ー部分の面積が大きく大型のものになってしまうといっ
た問題があった。 【解決手段】 シーソー１０に取付けられたスタビライ
ザーバー１４に軸支されたミキシングレバー７の一端を
ロッド１２を介してアッパースワッシュプレート１に、
他端をロッド１３を介してメインロータグリップ９に接
続した模型ヘリコプターの回転翼ピッチコントロール機
構である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は模型ヘリコプターに
おける前後、左右方向への旋回を行う際に、飛行の安定
性を向上させるためのスタビライザーと、ヘリコプター
の上昇、下降および推進力を得るためのメインロータと
を含むベル・ヒラー制御方式において、前記２つの回転
翼のピッチ角を制御するための模型ヘリコプターの回転
翼ピッチコントロール機構に関する。
おける前後、左右方向への旋回を行う際に、飛行の安定
性を向上させるためのスタビライザーと、ヘリコプター
の上昇、下降および推進力を得るためのメインロータと
を含むベル・ヒラー制御方式において、前記２つの回転
翼のピッチ角を制御するための模型ヘリコプターの回転
翼ピッチコントロール機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のベル・ヒラー制御方式の模型ヘリ
コプターにおける回転翼ピッチコントロール機構を図３
と共に説明する。１はスワッシュプレートにおけるロア
ースワッシュプレートがエルロンサーボ、エレベータサ
ーボおよびピッチサーボ（何れも図示せず）によって上
下動、左右および前後方向に揺動するのに伴って同じ動
きをするアッパースワッシュプレートである。
コプターにおける回転翼ピッチコントロール機構を図３
と共に説明する。１はスワッシュプレートにおけるロア
ースワッシュプレートがエルロンサーボ、エレベータサ
ーボおよびピッチサーボ（何れも図示せず）によって上
下動、左右および前後方向に揺動するのに伴って同じ動
きをするアッパースワッシュプレートである。
【０００３】このアッパースワッシュプレート１が挿通
されているマスト２には四角形状のスライドブロック３
が上下動自在に挿通され、該スライドブロック３の相対
向する面にはウォッシュアウトアーム４が回動自在に軸
支されている。各ウォッシュアウトアーム４の一端には
一端が前記アッパースワッシュプレートに軸支されたウ
ォッシュアームリンク５が軸支され、他端にはロッド６
が軸支されている。
されているマスト２には四角形状のスライドブロック３
が上下動自在に挿通され、該スライドブロック３の相対
向する面にはウォッシュアウトアーム４が回動自在に軸
支されている。各ウォッシュアウトアーム４の一端には
一端が前記アッパースワッシュプレートに軸支されたウ
ォッシュアームリンク５が軸支され、他端にはロッド６
が軸支されている。
【０００４】７は前記マスト２の上端に固定されたセン
ターハブにして、該センターハブ７の上端にはヨーク８
が固定され、該ヨーク８はメインロータが取付けられた
メインロータグリップ９が回動自在に取付けられてい
る。１０は前記センターハブ７を覆うように回動自在に
軸支されたシーソーにして、相対向する面にミキシング
レバー１１の略中央部が軸支されている。
ターハブにして、該センターハブ７の上端にはヨーク８
が固定され、該ヨーク８はメインロータが取付けられた
メインロータグリップ９が回動自在に取付けられてい
る。１０は前記センターハブ７を覆うように回動自在に
軸支されたシーソーにして、相対向する面にミキシング
レバー１１の略中央部が軸支されている。
【０００５】そして、ミキシングレバー１１の一端には
前記アッパースワッシュプレート１に一端が取付けられ
たロッド１２の他端が軸支され、他端には後述するメイ
ンロータグリップ９に一端が連結されたアーム１３の他
端が軸支されている。
前記アッパースワッシュプレート１に一端が取付けられ
たロッド１２の他端が軸支され、他端には後述するメイ
ンロータグリップ９に一端が連結されたアーム１３の他
端が軸支されている。
【０００６】前記したシーソー１０の前記ミキシングレ
バー１１と直交する面には、後述するヒラーコントロー
ルレバー１６およびセンターハブ７を貫通し、両端にス
タビライザーブレード１５が取付けられたスタビライザ
ーバー１４が前記ヒラーコントロールレバー１６におい
て回転不能に固定されている。従って、スタビライザー
バー１４はヒラーコントロールレバー１６が揺動するこ
とにより回転することになる。
バー１１と直交する面には、後述するヒラーコントロー
ルレバー１６およびセンターハブ７を貫通し、両端にス
タビライザーブレード１５が取付けられたスタビライザ
ーバー１４が前記ヒラーコントロールレバー１６におい
て回転不能に固定されている。従って、スタビライザー
バー１４はヒラーコントロールレバー１６が揺動するこ
とにより回転することになる。
【０００７】１６は前記シーソー１０の外周を囲うよう
に配置され、かつ、前記したスタビライザーバー１４が
固定された枠状のヒラーコントロールレバーにして、前
記ミキシングレバー１１に一端が軸支されたロッド６の
他端が前記スタビライザーバー１４と平行な軸部に軸支
されている。
に配置され、かつ、前記したスタビライザーバー１４が
固定された枠状のヒラーコントロールレバーにして、前
記ミキシングレバー１１に一端が軸支されたロッド６の
他端が前記スタビライザーバー１４と平行な軸部に軸支
されている。
【０００８】このように構成した従来の回転翼ピッチコ
ントロール機構にあっては、ピッチサーボを駆動してア
ッパースワッシュプレート１が上下動すると、ロッド１
２を介してミキシングレバー１１が回動され、この回動
力がロッド１３を介してメインロータグリップ９がヨー
ク８を支点として回動させるので、メインロータのピッ
チ角が可変され、ヘリコプターは上昇、下降することと
なる。
ントロール機構にあっては、ピッチサーボを駆動してア
ッパースワッシュプレート１が上下動すると、ロッド１
２を介してミキシングレバー１１が回動され、この回動
力がロッド１３を介してメインロータグリップ９がヨー
ク８を支点として回動させるので、メインロータのピッ
チ角が可変され、ヘリコプターは上昇、下降することと
なる。
【０００９】また、この時、スライドブロック３がウォ
ッシュアウトリンク５を介してアッパースワッシュプレ
ート１に連結されているので、該アッパースワッシュプ
レート１の上下動に伴ってスライドブロック３も上下動
するが、メインロータのピッチ角の変化には影響を与え
ない。
ッシュアウトリンク５を介してアッパースワッシュプレ
ート１に連結されているので、該アッパースワッシュプ
レート１の上下動に伴ってスライドブロック３も上下動
するが、メインロータのピッチ角の変化には影響を与え
ない。
【００１０】次に、エルロンあるいはエレベータサーボ
を駆動してアッパースワッシュプレート１が左右あるい
は前後方向に揺動すると、ウォッシュアウトアームリン
ク５を介してウォッシュアウトアーム４がアッパースワ
ッシュプレート１の回転に伴って回動されるので、ロッ
ド６を介してヒラーコントロールレバー１６がスタビラ
イザーバー１４を支点として揺動される。
を駆動してアッパースワッシュプレート１が左右あるい
は前後方向に揺動すると、ウォッシュアウトアームリン
ク５を介してウォッシュアウトアーム４がアッパースワ
ッシュプレート１の回転に伴って回動されるので、ロッ
ド６を介してヒラーコントロールレバー１６がスタビラ
イザーバー１４を支点として揺動される。
【００１１】前記ヒラーコントロールレバー１６が揺動
されると、該ヒラーコントロールレバー１６に固定され
たスタビライザーバー１４に取付けられたスタビライザ
ーブレード１５のピッチ角がアッパースワッシュプレー
ト１の回転に伴って変化し、スタビライザーブレード１
５の揚力バランスの変化によってセンターハブ７に軸支
されているシーソー１０が回動し、該シーソー１０に軸
支されているミキシングレバー１１がアッパースワッシ
ュプレート１に軸支されているロッド１２の他端を支点
として揺動されるので、ミキシングレバー１１の他端に
軸支されているロッド１３がメインローターグリップ９
に揚力バランスの変化を伝達し、メインロータ１８のピ
ッチ角を変化させるので、エルロンサーボを駆動した時
にはヘリコプターは左右方向の旋回し、また、エレベー
タサーボを駆動した時にはヘリコプターは前後方向に飛
行することとなる。
されると、該ヒラーコントロールレバー１６に固定され
たスタビライザーバー１４に取付けられたスタビライザ
ーブレード１５のピッチ角がアッパースワッシュプレー
ト１の回転に伴って変化し、スタビライザーブレード１
５の揚力バランスの変化によってセンターハブ７に軸支
されているシーソー１０が回動し、該シーソー１０に軸
支されているミキシングレバー１１がアッパースワッシ
ュプレート１に軸支されているロッド１２の他端を支点
として揺動されるので、ミキシングレバー１１の他端に
軸支されているロッド１３がメインローターグリップ９
に揚力バランスの変化を伝達し、メインロータ１８のピ
ッチ角を変化させるので、エルロンサーボを駆動した時
にはヘリコプターは左右方向の旋回し、また、エレベー
タサーボを駆動した時にはヘリコプターは前後方向に飛
行することとなる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した従
来の玩具用ヘリコプターの回転翼ピッチコントロール機
構にあっては、ヒラーコントロールレバーを介してスタ
ビライザーバー１４、スタビライザーブレード１５、シ
ーソー１０、ミキシングレバー１１およびメインロータ
ーグリップ９のメインロータ１８のピッチ角を変化させ
る構造であることから、構造が複雑となり組立工数も多
く、かつ、部品点数も多くなってコスト高になると共
に、ミキシングレバー１１がシーソー１０に固定されて
いるので、シーソー部分の面積が大きく大型のものにな
ってしまうといった問題があった。
来の玩具用ヘリコプターの回転翼ピッチコントロール機
構にあっては、ヒラーコントロールレバーを介してスタ
ビライザーバー１４、スタビライザーブレード１５、シ
ーソー１０、ミキシングレバー１１およびメインロータ
ーグリップ９のメインロータ１８のピッチ角を変化させ
る構造であることから、構造が複雑となり組立工数も多
く、かつ、部品点数も多くなってコスト高になると共
に、ミキシングレバー１１がシーソー１０に固定されて
いるので、シーソー部分の面積が大きく大型のものにな
ってしまうといった問題があった。
【００１３】本発明は前記した問題点を解決せんとする
もので、その目的とするところは、シーソーの小型化で
模型ヘリコプターの生産コストを大幅に低減できると共
に小型化が図れ、また、シーソーの固定位置の有利性か
らヘリコプターの飛行特性を決めるミキシングレバー比
率の自由度が向上し幅広いユーザーに対応することがで
きる模型ヘリコプターの回転翼ピッチコントロール機構
を提供せんとするにある。
もので、その目的とするところは、シーソーの小型化で
模型ヘリコプターの生産コストを大幅に低減できると共
に小型化が図れ、また、シーソーの固定位置の有利性か
らヘリコプターの飛行特性を決めるミキシングレバー比
率の自由度が向上し幅広いユーザーに対応することがで
きる模型ヘリコプターの回転翼ピッチコントロール機構
を提供せんとするにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明の模型ヘリコプタ
ーの回転翼ピッチコントロール機構は前記した目的を達
成せんとするもので、その手段は、シーソーに取付けら
れたスタビライザーバーに軸支されたミキシングレバー
の一端をロッドを介してアッパースワッシュプレート
に、他端をロッドを介してメインロータグリップに接続
したものである。
ーの回転翼ピッチコントロール機構は前記した目的を達
成せんとするもので、その手段は、シーソーに取付けら
れたスタビライザーバーに軸支されたミキシングレバー
の一端をロッドを介してアッパースワッシュプレート
に、他端をロッドを介してメインロータグリップに接続
したものである。
【００１５】また、スワッシュプレートにおけるアッパ
ースワッシュプレートに相対向して一端が軸支されたウ
ォッシュアウトアームリンクと、該ウォッシュアウトア
ームリンクの他端に一端が軸支され、かつ、中間部分が
マストに対して上下動自在なスライドブロックに軸支さ
れたウォッシュアウトアームと、センターハブ内に揺動
自在に取付けられたシーソーに対して回転自在に軸支さ
れ、両端にスタビライザーブレードが取付けられたスタ
ビライザーバーと、該スタビライザーバーに一端が固定
され、他端がロッドを介して前記ウォッシュアウトアー
ムに連結されたヒラーコントロールレバーと、前記アッ
パースワッシュプレートの前記ウォッシュアウトアーム
リンクと直交する位置にロッドを介して一端が連結さ
れ、中間部分が前記スタビライザーバーに回転自在に軸
支されたミキシングレバーと、該ミキシングレバーの他
端にロッドを介してヨークに対して回転自在に取付けら
れたメインロータグリップとを具備したものである。
ースワッシュプレートに相対向して一端が軸支されたウ
ォッシュアウトアームリンクと、該ウォッシュアウトア
ームリンクの他端に一端が軸支され、かつ、中間部分が
マストに対して上下動自在なスライドブロックに軸支さ
れたウォッシュアウトアームと、センターハブ内に揺動
自在に取付けられたシーソーに対して回転自在に軸支さ
れ、両端にスタビライザーブレードが取付けられたスタ
ビライザーバーと、該スタビライザーバーに一端が固定
され、他端がロッドを介して前記ウォッシュアウトアー
ムに連結されたヒラーコントロールレバーと、前記アッ
パースワッシュプレートの前記ウォッシュアウトアーム
リンクと直交する位置にロッドを介して一端が連結さ
れ、中間部分が前記スタビライザーバーに回転自在に軸
支されたミキシングレバーと、該ミキシングレバーの他
端にロッドを介してヨークに対して回転自在に取付けら
れたメインロータグリップとを具備したものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る模型ヘリコプ
ターの回転翼ピッチコントロール機構の構成について図
１、図２と共に説明する。なお、図３の従来例と同一符
号は同一部材を示し説明は省略する。
ターの回転翼ピッチコントロール機構の構成について図
１、図２と共に説明する。なお、図３の従来例と同一符
号は同一部材を示し説明は省略する。
【００１７】先ず、従来例の図３と同一構成は、アッパ
ースワッシュプレート１の相対向してウォッシアウトア
ームリンク５を介してウォッシアウトアーム４の一端を
軸支すると共に、該ウォッシアウトアーム４の中間部分
をスライドブロック３に軸支し、さらに、前記ウォッシ
アウトアーム４の他端にロッド６の一端を軸支し、該ロ
ッド６の他端をＬ字状のヒラーコントロールレバー１７
の一端に軸支した点である。
ースワッシュプレート１の相対向してウォッシアウトア
ームリンク５を介してウォッシアウトアーム４の一端を
軸支すると共に、該ウォッシアウトアーム４の中間部分
をスライドブロック３に軸支し、さらに、前記ウォッシ
アウトアーム４の他端にロッド６の一端を軸支し、該ロ
ッド６の他端をＬ字状のヒラーコントロールレバー１７
の一端に軸支した点である。
【００１８】また、スタビライザーバー１４に中間部分
が軸支されたミキシングレバー１１の一端は、メインロ
ータ１８を取付けためのメインロータグリップ９にロッ
ド１３を介して接続し、かつ、該ミキシングレバー１１
の他端は、前記アッパースワッシュプレート１の前記ウ
ォッシュアウトアームリンク５が軸支された部分とは直
交する位置に一端が軸支されたロッド１２の先端を軸支
したことである。
が軸支されたミキシングレバー１１の一端は、メインロ
ータ１８を取付けためのメインロータグリップ９にロッ
ド１３を介して接続し、かつ、該ミキシングレバー１１
の他端は、前記アッパースワッシュプレート１の前記ウ
ォッシュアウトアームリンク５が軸支された部分とは直
交する位置に一端が軸支されたロッド１２の先端を軸支
したことである。
【００１９】このように構成した本発明の回転翼ピッチ
コントロール機構にあっては、ピッチサーボを駆動して
アッパースワッシュプレート１が上下動すると、ロッド
１２を介してミキシングレバー１１が回動され、この回
動力がロッド１３を介してメインロータグリップ９がヨ
ーク８を支点として回動させるので、メインロータ１８
のピッチ角が可変され、ヘリコプターは上昇、下降する
こととなる。
コントロール機構にあっては、ピッチサーボを駆動して
アッパースワッシュプレート１が上下動すると、ロッド
１２を介してミキシングレバー１１が回動され、この回
動力がロッド１３を介してメインロータグリップ９がヨ
ーク８を支点として回動させるので、メインロータ１８
のピッチ角が可変され、ヘリコプターは上昇、下降する
こととなる。
【００２０】次に、エルロンあるいはエレベータサーボ
を駆動してアッパースワッシュプレート１が左右あるい
は前後方向に揺動すると、ウォッシュアウトアームリン
ク５を介してウォッシュアウトアーム４がアッパースワ
ッシュプレート１の回転に伴って回動されるので、ロッ
ド６を介してヒラーコントロールレバー１７が回動され
る。
を駆動してアッパースワッシュプレート１が左右あるい
は前後方向に揺動すると、ウォッシュアウトアームリン
ク５を介してウォッシュアウトアーム４がアッパースワ
ッシュプレート１の回転に伴って回動されるので、ロッ
ド６を介してヒラーコントロールレバー１７が回動され
る。
【００２１】その結果、シーソー１０に回転自在に軸支
されているスタビライザーバー１４が回動されるので、
スラビライザーブレード１５のピッチ角がアッパースワ
ッシュプレート１の回転に伴って変化し、揚力バランス
の変化によってセンターハブ７に軸支されているシーソ
ー１０が回動し、該シーソー１０に軸支されているミキ
シングレバー１１がアッパースワッシュプレート１に軸
支されているロッド１２の他端を支点として揺動される
ので、ミキシングレバー１１の他端に軸支されているロ
ッド１３がメインローターグリップ９に揚力バランスの
変化を伝達し、メインロータ１８のピッチ角を変化させ
る。
されているスタビライザーバー１４が回動されるので、
スラビライザーブレード１５のピッチ角がアッパースワ
ッシュプレート１の回転に伴って変化し、揚力バランス
の変化によってセンターハブ７に軸支されているシーソ
ー１０が回動し、該シーソー１０に軸支されているミキ
シングレバー１１がアッパースワッシュプレート１に軸
支されているロッド１２の他端を支点として揺動される
ので、ミキシングレバー１１の他端に軸支されているロ
ッド１３がメインローターグリップ９に揚力バランスの
変化を伝達し、メインロータ１８のピッチ角を変化させ
る。
【００２２】これにより、エルロンサーボを駆動した時
にはヘリコプターは左右方向の旋回し、また、エレベー
タサーボを駆動した時にはヘリコプターは前後方向に飛
行することとなる。
にはヘリコプターは左右方向の旋回し、また、エレベー
タサーボを駆動した時にはヘリコプターは前後方向に飛
行することとなる。
【００２３】
【発明の効果】本発明は前記したように、シーソーに取
付けられたスタビライザーバーに軸支されたミキシング
レバーの一端をロッドを介してアッパースワッシュプレ
ートに、他端をロッドを介してメインロータグリップに
接続したことにより、揚力バランスに変化が生じたとき
に、この揚力バランスの変化をメインロータグリップに
伝達してメインローターのピッチ角を変化させるので、
飛行の安定性が向上されるものである。
付けられたスタビライザーバーに軸支されたミキシング
レバーの一端をロッドを介してアッパースワッシュプレ
ートに、他端をロッドを介してメインロータグリップに
接続したことにより、揚力バランスに変化が生じたとき
に、この揚力バランスの変化をメインロータグリップに
伝達してメインローターのピッチ角を変化させるので、
飛行の安定性が向上されるものである。
【００２４】また、ミキシングレバーを従来のようなシ
ーソーに取付けることなくスタビライザーバーに軸支し
たので、シーソーを小型化することができると共に、構
造が簡単となるので製造工程の簡素化が図れ、かつ、部
品点数を削減できることからコストの低減を図ることが
できる等の効果を有するものである。
ーソーに取付けることなくスタビライザーバーに軸支し
たので、シーソーを小型化することができると共に、構
造が簡単となるので製造工程の簡素化が図れ、かつ、部
品点数を削減できることからコストの低減を図ることが
できる等の効果を有するものである。
【図１】本発明の模型ヘリコプターの回転翼ピッチコン
トロール機構の分解斜視図である。
トロール機構の分解斜視図である。
【図２】同上の組立状態を示す斜視図である。
【図３】従来の回転翼ピッチコントロール機構の分解斜
視図である。
視図である。
１ アッパースワッシュプレート
２ マスト
３ スライドブロック
４ ウォッシュアウトアーム
５ ウォッシュアウトアームリンク
７ センターハブ
８ ヨーク
９ メインロータグリップ
１０ シーソー
１１ ミキシングレバー
１４ スタビライザーバー
１７ ヒラーコントロールレバー
６，１２，１３ ロッド
Claims (2)
- 【請求項１】 シーソーに取付けられたスタビライザー
バーに軸支されたミキシングレバーの一端をロッドを介
してアッパースワッシュプレートに、他端をロッドを介
してメインロータグリップに接続したことを特徴とする
模型ヘリコプターの回転翼ピッチコントロール機構。 - 【請求項２】 スワッシュプレートにおけるアッパース
ワッシュプレートに相対向して一端が軸支されたウォッ
シュアウトアームリンクと、 該ウォッシュアウトアームリンクの他端に一端が軸支さ
れ、かつ、中間部分がマストに対して上下動自在なスラ
イドブロックに軸支されたウォッシュアウトアームと、 センターハブ内に揺動自在に取付けられたシーソーに対
して回転自在に軸支され、両端にスタビライザーブレー
ドが取付けられたスタビライザーバーと、 該スタビライザーバーに一端が固定され、他端がロッド
を介して前記ウォッシュアウトアームに連結されたヒラ
ーコントロールレバーと、 前記アッパースワッシュプレートの前記ウォッシュアウ
トアームリンクと直交する位置にロッドを介して一端が
連結され、中間部分が前記スタビライザーバーに回転自
在に軸支されたミキシングレバーと、 該ミキシングレバーの他端にロッドを介してヨークに対
して回転自在に取付けられたメインロータグリップと、 を具備したことを特徴とする模型ヘリコプターの回転翼
ピッチコントロール機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001302426A JP2003103066A (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | 模型ヘリコプターの回転翼ピッチコントロール機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001302426A JP2003103066A (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | 模型ヘリコプターの回転翼ピッチコントロール機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003103066A true JP2003103066A (ja) | 2003-04-08 |
Family
ID=19122669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001302426A Pending JP2003103066A (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | 模型ヘリコプターの回転翼ピッチコントロール機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003103066A (ja) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100645949B1 (ko) | 2004-11-13 | 2006-11-14 | 오원섭 | 로우터 헤드 시스템 |
| USD568947S1 (en) | 2007-10-31 | 2008-05-13 | Silverlit Toys Manufactory, Ltd. | Helicopter |
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