JP2003102718A - Ｘ線ｃｔシステム、操作コンソール、及びその制御方法、ファントム - Google Patents
Ｘ線ｃｔシステム、操作コンソール、及びその制御方法、ファントムInfo
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- JP2003102718A JP2003102718A JP2001297748A JP2001297748A JP2003102718A JP 2003102718 A JP2003102718 A JP 2003102718A JP 2001297748 A JP2001297748 A JP 2001297748A JP 2001297748 A JP2001297748 A JP 2001297748A JP 2003102718 A JP2003102718 A JP 2003102718A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワイヤー径が限りなく０に近い場合のスライ
ス厚を求めること。 【解決手段】 スライス厚を含むスキャン計画を入力し
（Ｓ７０１）、入力したスキャン計画に基づいてスキャ
ンを行う（Ｓ７５２）。このスキャンは、ファントム内
に設けられたワイヤーに対して行う。そして、各ワイヤ
ーの投影データに対して画像再構成処理を行い（Ｓ７０
４）、各ワイヤーの撮影画像を得る。次に、得られた各
ワイヤーの撮影画像上から、各ワイヤーの長さを測定し
（Ｓ７０５）、測定した長さと、ファントムに対するワ
イヤーの角度を用いて、各ワイヤーに対する推定スライ
ス厚を求め（Ｓ７０６）、（ワイヤー径、推定スライス
厚）を座標情報とした直線を求め、この直線のｙ切片、
すなわち、ワイヤー径が０であるときのスライス厚を求
める（Ｓ７０７）。
ス厚を求めること。 【解決手段】 スライス厚を含むスキャン計画を入力し
（Ｓ７０１）、入力したスキャン計画に基づいてスキャ
ンを行う（Ｓ７５２）。このスキャンは、ファントム内
に設けられたワイヤーに対して行う。そして、各ワイヤ
ーの投影データに対して画像再構成処理を行い（Ｓ７０
４）、各ワイヤーの撮影画像を得る。次に、得られた各
ワイヤーの撮影画像上から、各ワイヤーの長さを測定し
（Ｓ７０５）、測定した長さと、ファントムに対するワ
イヤーの角度を用いて、各ワイヤーに対する推定スライ
ス厚を求め（Ｓ７０６）、（ワイヤー径、推定スライス
厚）を座標情報とした直線を求め、この直線のｙ切片、
すなわち、ワイヤー径が０であるときのスライス厚を求
める（Ｓ７０７）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線ＣＴシステ
ム、操作コンソール、及びその制御方法、ファントムに
関するものである。
ム、操作コンソール、及びその制御方法、ファントムに
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】Ｘ線ＣＴシステムにおいてスキャン計画
を入力する際、このスキャン計画に含まれるスライス厚
も入力する。ここでスキャン計画とは、被検体の所定部
位に対してＸ線を照射して、この所定部位を透過するＸ
線を検出し、検出したＸ線の量からこの所定部位の投影
データを得る（スキャン）ための、Ｘ線の量やスライス
厚等の情報を指す。そしてＸ線ＣＴシステムは被検体に
対して、入力されたスライス厚に従ったスライス厚でス
キャンを行う。しかし、入力したスライス厚と実際にス
キャンを行う際のスライス厚とでは若干異なる場合があ
る。
を入力する際、このスキャン計画に含まれるスライス厚
も入力する。ここでスキャン計画とは、被検体の所定部
位に対してＸ線を照射して、この所定部位を透過するＸ
線を検出し、検出したＸ線の量からこの所定部位の投影
データを得る（スキャン）ための、Ｘ線の量やスライス
厚等の情報を指す。そしてＸ線ＣＴシステムは被検体に
対して、入力されたスライス厚に従ったスライス厚でス
キャンを行う。しかし、入力したスライス厚と実際にス
キャンを行う際のスライス厚とでは若干異なる場合があ
る。
【０００３】そこで、例えばチェックのために、実際に
スキャンを行う際のスライス厚を測定し、入力したスラ
イス厚と比較検討することがある。従来ではこの測定を
行う場合、所定位置に所定姿勢でワイヤーを備えたファ
ントムを用いて行っていた。図１にこのファントムを用
いてスライス厚を測定する際の、横から見たＸ線ＣＴシ
ステムを示す。
スキャンを行う際のスライス厚を測定し、入力したスラ
イス厚と比較検討することがある。従来ではこの測定を
行う場合、所定位置に所定姿勢でワイヤーを備えたファ
ントムを用いて行っていた。図１にこのファントムを用
いてスライス厚を測定する際の、横から見たＸ線ＣＴシ
ステムを示す。
【０００４】同図において、１００はテーブルで、患者
を横たえさせるものである。１０１はファントムで、そ
の内部にワイヤー１０２を備えており、テーブル１００
の一端に固定される。このワイヤー１０２はファントム
１０１内の所定の位置に所定の角度θで備えられてい
る。１０３はガントリで、ファントム１０１内のワイヤ
ー１０２の周囲３６０度（同図でｚ軸周り３６０度）か
らＸ線を照射し、ワイヤー１０２の投影データを出力す
る。この投影データは、不図示の操作コンソールに送信
され、後述の測定処理が行われる。
を横たえさせるものである。１０１はファントムで、そ
の内部にワイヤー１０２を備えており、テーブル１００
の一端に固定される。このワイヤー１０２はファントム
１０１内の所定の位置に所定の角度θで備えられてい
る。１０３はガントリで、ファントム１０１内のワイヤ
ー１０２の周囲３６０度（同図でｚ軸周り３６０度）か
らＸ線を照射し、ワイヤー１０２の投影データを出力す
る。この投影データは、不図示の操作コンソールに送信
され、後述の測定処理が行われる。
【０００５】図２にこのファントムを用いたスライス厚
の測定方法を示す。同図（ａ）において、１０２はワイ
ヤーで、ファントムの筐体内の所定の位置に角度θで固
定されている。このワイヤー１０２に対してｘのスライ
ス厚でＸ線（両端のＸ線ビームを夫々２０１，２０２と
する）を照射し、投影データを得、この投影データを用
いて例えば操作コンソールなどで画像再構成処理を行う
と、同図（ｂ）に示すように、長さｙのワイヤー１０２
の撮影画像２０３が得られる。これは、Ｘ線ビーム２０
１，２０２がワイヤー１０２を透過する際に、ワイヤー
１０２と交差する上端点と下端点の間の長さがｙである
ことに起因する。そして、この同図（ｂ）に示した画像
上の長さｙと、ワイヤー１０２の傾きθとを用いて、ス
ライス厚ｘを以下の式に従って求めていた。
の測定方法を示す。同図（ａ）において、１０２はワイ
ヤーで、ファントムの筐体内の所定の位置に角度θで固
定されている。このワイヤー１０２に対してｘのスライ
ス厚でＸ線（両端のＸ線ビームを夫々２０１，２０２と
する）を照射し、投影データを得、この投影データを用
いて例えば操作コンソールなどで画像再構成処理を行う
と、同図（ｂ）に示すように、長さｙのワイヤー１０２
の撮影画像２０３が得られる。これは、Ｘ線ビーム２０
１，２０２がワイヤー１０２を透過する際に、ワイヤー
１０２と交差する上端点と下端点の間の長さがｙである
ことに起因する。そして、この同図（ｂ）に示した画像
上の長さｙと、ワイヤー１０２の傾きθとを用いて、ス
ライス厚ｘを以下の式に従って求めていた。
【０００６】ｘ＝ｙ／ｔａｎθ （１）
【発明が解決しようとする課題】しかし従来のスライス
厚の測定方法は、ワイヤー１０２のワイヤー径を無視し
ていた。図３にその原理を示す。同図において、３００
はワイヤーで、上述の上端点、下端点を夫々Ａ，Ｂで示
す。この場合、実際のスライス厚ｘは以下の式で表され
ることになる。
厚の測定方法は、ワイヤー１０２のワイヤー径を無視し
ていた。図３にその原理を示す。同図において、３００
はワイヤーで、上述の上端点、下端点を夫々Ａ，Ｂで示
す。この場合、実際のスライス厚ｘは以下の式で表され
ることになる。
【０００７】ｘ＝ｙ／ｔａｎθ’ （２）
よって、ワイヤー径を考慮すると、θとθ’とが異なる
ことに起因して、式（１）とは異なる結果（スライス
厚）を求めることになり、求めたスライス厚は誤差を含
んだものとなってしまう。又、この傾向は求める対象と
なるスライス厚が薄ければ薄いほど顕著である（スライ
ス厚が１ｍｍ以下であって、例えば０．５ｍｍや０．６
２５ｍｍ等のＴｈｉｎ Ｓｌｉｃｅの場合）。また図３
より、ワイヤー径が限りなく０に近づくと、θとθ’の
差が小さくなるので、ワイヤー径が限りなく０に近いワ
イヤーを用いてスライス厚の測定を行うことが理想的で
ある。
ことに起因して、式（１）とは異なる結果（スライス
厚）を求めることになり、求めたスライス厚は誤差を含
んだものとなってしまう。又、この傾向は求める対象と
なるスライス厚が薄ければ薄いほど顕著である（スライ
ス厚が１ｍｍ以下であって、例えば０．５ｍｍや０．６
２５ｍｍ等のＴｈｉｎ Ｓｌｉｃｅの場合）。また図３
より、ワイヤー径が限りなく０に近づくと、θとθ’の
差が小さくなるので、ワイヤー径が限りなく０に近いワ
イヤーを用いてスライス厚の測定を行うことが理想的で
ある。
【０００８】このことに対応するために、一部では５０
μｍｍのワイヤー径のワイヤーを用いてスライス厚の測
定を行ったりするが、このワイヤーの強度は大変に小さ
く、一般に配給されるものではない。
μｍｍのワイヤー径のワイヤーを用いてスライス厚の測
定を行ったりするが、このワイヤーの強度は大変に小さ
く、一般に配給されるものではない。
【０００９】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであり、ワイヤー径が限りなく０に近い場合のスライ
ス厚を求めることを目的とする。
のであり、ワイヤー径が限りなく０に近い場合のスライ
ス厚を求めることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の目的を達成する
ために、例えば本発明のＸ線ＣＴシステムは以下の構成
を備える。
ために、例えば本発明のＸ線ＣＴシステムは以下の構成
を備える。
【００１１】すなわち、Ｘ線を照射するＸ線管と、当該
Ｘ線管が照射するＸ線と所定の角度をなすようにスライ
ス厚測定用のワイヤーを備えるファントムと、Ｘ線を検
出する検出器とを備え、前記Ｘ線管から照射され、前記
ファントムが備えるワイヤーを透過したＸ線を前記検出
器が検出するスキャンを行うことで、前記ワイヤーの投
影データを出力するガントリ装置と、前記ガントリ装置
に対してスキャンを指示し、当該指示に基づいて前記ガ
ントリ装置から得られる前記ワイヤーの投影データから
前記ワイヤーの撮影画像を生成し、当該撮影画像と前記
ワイヤーの前記ファントムの所定の方向に対する角度と
を用いて前記ガントリ装置が前記スキャンを行う際のス
ライス厚を測定する操作コンソールとで構成されるＸ線
ＣＴシステムであって、前記ファントムは、前記Ｘ線管
が照射するＸ線と所定の角度をなすように、互いに平行
で径が異なるスライス厚測定用のワイヤーを複数備え、
前記操作コンソールは、前記互いに平行で径が異なる複
数のスライス測定用のワイヤー毎に、ワイヤーの撮影画
像と当該ワイヤーの前記ファントムの所定の方向に対す
る角度とを用いて、前記ガントリ装置がスキャンを行う
際に用いられたと推定される推定スライス厚を求める第
１の計算手段と、前記ワイヤー毎に求められた推定スラ
イス厚と、前記ワイヤーのワイヤー径との関係情報を作
成し、当該関係情報を用いて、ワイヤー径がほぼ０であ
る場合のスライス厚を求める第２の計算手段とを備え
る。
Ｘ線管が照射するＸ線と所定の角度をなすようにスライ
ス厚測定用のワイヤーを備えるファントムと、Ｘ線を検
出する検出器とを備え、前記Ｘ線管から照射され、前記
ファントムが備えるワイヤーを透過したＸ線を前記検出
器が検出するスキャンを行うことで、前記ワイヤーの投
影データを出力するガントリ装置と、前記ガントリ装置
に対してスキャンを指示し、当該指示に基づいて前記ガ
ントリ装置から得られる前記ワイヤーの投影データから
前記ワイヤーの撮影画像を生成し、当該撮影画像と前記
ワイヤーの前記ファントムの所定の方向に対する角度と
を用いて前記ガントリ装置が前記スキャンを行う際のス
ライス厚を測定する操作コンソールとで構成されるＸ線
ＣＴシステムであって、前記ファントムは、前記Ｘ線管
が照射するＸ線と所定の角度をなすように、互いに平行
で径が異なるスライス厚測定用のワイヤーを複数備え、
前記操作コンソールは、前記互いに平行で径が異なる複
数のスライス測定用のワイヤー毎に、ワイヤーの撮影画
像と当該ワイヤーの前記ファントムの所定の方向に対す
る角度とを用いて、前記ガントリ装置がスキャンを行う
際に用いられたと推定される推定スライス厚を求める第
１の計算手段と、前記ワイヤー毎に求められた推定スラ
イス厚と、前記ワイヤーのワイヤー径との関係情報を作
成し、当該関係情報を用いて、ワイヤー径がほぼ０であ
る場合のスライス厚を求める第２の計算手段とを備え
る。
【００１２】本発明の目的を達成するために、例えば本
発明のファントムは以下の構成を備える。
発明のファントムは以下の構成を備える。
【００１３】すなわち、Ｘ線と所定の角度をなすように
スライス厚測定用のワイヤーを備えるファントムであっ
て、前記Ｘ線と所定の角度をなすように、互いに平行で
径が異なるスライス厚測定用のワイヤーを複数備える。
スライス厚測定用のワイヤーを備えるファントムであっ
て、前記Ｘ線と所定の角度をなすように、互いに平行で
径が異なるスライス厚測定用のワイヤーを複数備える。
【００１４】本発明の目的を達成するために、例えば本
発明の操作コンソールは以下の構成を備える。
発明の操作コンソールは以下の構成を備える。
【００１５】すなわち、ガントリ装置に対してスキャン
を指示し、当該指示に基づいて前記ガントリ装置から得
られる、Ｘ線と所定の角度をなすようにスライス厚測定
用のワイヤーを備えるファントムにおける当該ワイヤー
の投影データから前記ワイヤーの撮影画像を生成し、当
該撮影画像と前記ワイヤーの前記ファントムの所定の方
向に対する角度とを用いて前記ガントリ装置が前記スキ
ャンを行う際のスライス厚を測定する操作コンソールで
あって、前記ファントムは、前記Ｘ線管が照射するＸ線
と所定の角度をなすように、互いに平行で径が異なるス
ライス厚測定用のワイヤーを複数備え、前記操作コンソ
ールは、前記平行で互いに平行で径が異なる複数のスラ
イス測定用のワイヤー毎に、ワイヤーの撮影画像と当該
ワイヤーの前記ファントムの所定の方向に対する角度と
を用いて、前記ガントリ装置がスキャンを行う際に用い
られたと推定される推定スライス厚を求める第１の計算
手段と、前記ワイヤー毎に求められた推定スライス厚
と、前記ワイヤーのワイヤー径との関係情報を作成し、
当該関係情報を用いて、ワイヤー径がほぼ０である場合
のスライス厚を求める第２の計算手段とを備える。
を指示し、当該指示に基づいて前記ガントリ装置から得
られる、Ｘ線と所定の角度をなすようにスライス厚測定
用のワイヤーを備えるファントムにおける当該ワイヤー
の投影データから前記ワイヤーの撮影画像を生成し、当
該撮影画像と前記ワイヤーの前記ファントムの所定の方
向に対する角度とを用いて前記ガントリ装置が前記スキ
ャンを行う際のスライス厚を測定する操作コンソールで
あって、前記ファントムは、前記Ｘ線管が照射するＸ線
と所定の角度をなすように、互いに平行で径が異なるス
ライス厚測定用のワイヤーを複数備え、前記操作コンソ
ールは、前記平行で互いに平行で径が異なる複数のスラ
イス測定用のワイヤー毎に、ワイヤーの撮影画像と当該
ワイヤーの前記ファントムの所定の方向に対する角度と
を用いて、前記ガントリ装置がスキャンを行う際に用い
られたと推定される推定スライス厚を求める第１の計算
手段と、前記ワイヤー毎に求められた推定スライス厚
と、前記ワイヤーのワイヤー径との関係情報を作成し、
当該関係情報を用いて、ワイヤー径がほぼ０である場合
のスライス厚を求める第２の計算手段とを備える。
【００１６】本発明の目的を達成するために、例えば本
発明のＸ線ＣＴシステムは以下の構成を備える。
発明のＸ線ＣＴシステムは以下の構成を備える。
【００１７】すなわち、Ｘ線を照射するＸ線管と、当該
Ｘ線管が照射するＸ線と所定の角度をなすようにスライ
ス厚測定用のワイヤーを備えるファントムと、Ｘ線を検
出する検出器とを備え、前記Ｘ線管から照射され、前記
ファントムが備えるワイヤーを透過したＸ線を前記検出
器が検出するスキャンを行うことで、前記ワイヤーの投
影データを出力するガントリ装置と、前記ガントリ装置
に対してスキャンを指示し、当該指示に基づいて前記ガ
ントリ装置から得られる前記ワイヤーの投影データから
前記ワイヤーの撮影画像を生成し、当該撮影画像と前記
ワイヤーの前記ファントムの所定の方向に対する角度と
を用いて前記ガントリ装置が前記スキャンを行う際のス
ライス厚を測定する操作コンソールとで構成されるＸ線
ＣＴシステムであって、前記操作コンソールは、互いに
平行で径の異なるスライス測定用のワイヤー毎に推定さ
れた推定スライス厚と、前記ワイヤーのワイヤー径との
関係情報を格納する格納手段と、前記ファントムが備え
るワイヤーの撮影画像と当該ワイヤーの前記ファントム
に対する角度とを用いて、前記ガントリ装置がスキャン
を行う際に用いられたと推定される推定スライス厚を求
める第１の計算手段と、前記推定スライス厚と、前記フ
ァントムが備えるワイヤーのワイヤー径とを用いて、対
応する関係情報を前記格納手段から選択し、更に、選択
した当該関係情報を用いて前記格納手段から、ワイヤー
径がほぼ０である場合のスライス厚を求める第２の計算
手段とを備える。
Ｘ線管が照射するＸ線と所定の角度をなすようにスライ
ス厚測定用のワイヤーを備えるファントムと、Ｘ線を検
出する検出器とを備え、前記Ｘ線管から照射され、前記
ファントムが備えるワイヤーを透過したＸ線を前記検出
器が検出するスキャンを行うことで、前記ワイヤーの投
影データを出力するガントリ装置と、前記ガントリ装置
に対してスキャンを指示し、当該指示に基づいて前記ガ
ントリ装置から得られる前記ワイヤーの投影データから
前記ワイヤーの撮影画像を生成し、当該撮影画像と前記
ワイヤーの前記ファントムの所定の方向に対する角度と
を用いて前記ガントリ装置が前記スキャンを行う際のス
ライス厚を測定する操作コンソールとで構成されるＸ線
ＣＴシステムであって、前記操作コンソールは、互いに
平行で径の異なるスライス測定用のワイヤー毎に推定さ
れた推定スライス厚と、前記ワイヤーのワイヤー径との
関係情報を格納する格納手段と、前記ファントムが備え
るワイヤーの撮影画像と当該ワイヤーの前記ファントム
に対する角度とを用いて、前記ガントリ装置がスキャン
を行う際に用いられたと推定される推定スライス厚を求
める第１の計算手段と、前記推定スライス厚と、前記フ
ァントムが備えるワイヤーのワイヤー径とを用いて、対
応する関係情報を前記格納手段から選択し、更に、選択
した当該関係情報を用いて前記格納手段から、ワイヤー
径がほぼ０である場合のスライス厚を求める第２の計算
手段とを備える。
【００１８】本発明の目的を達成するために、例えば本
発明の操作コンソールは以下の構成を備える。
発明の操作コンソールは以下の構成を備える。
【００１９】すなわち、ガントリ装置に対してスキャン
を指示し、当該指示に基づいて前記ガントリ装置から得
られる、Ｘ線と所定の角度をなすようにスライス厚測定
用のワイヤーを備えるファントムが備えるワイヤーの投
影データから当該ワイヤーの撮影画像を生成し、当該撮
影画像と前記ワイヤーの前記ファントムの所定の方向に
対する角度とを用いて前記ガントリ装置が前記スキャン
を行う際のスライス厚を測定する操作コンソールであっ
て、互いに平行で径の異なるスライス測定用のワイヤー
毎に推定された推定スライス厚と、前記ワイヤーのワイ
ヤー径との関係情報を格納する格納手段と、前記ファン
トムが備えるワイヤーの撮影画像と当該ワイヤーの前記
ファントムの所定の方向に対する角度とを用いて、前記
ガントリ装置がスキャンを行う際に用いられたと推定さ
れる推定スライス厚を求める第１の計算手段と、前記推
定スライス厚と、前記ファントムが備えるワイヤーのワ
イヤー径とを用いて、対応する関係情報を前記格納手段
から選択し、更に、選択した当該関係情報を用いて前記
格納手段から、ワイヤー径がほぼ０である場合のスライ
ス厚を求める第２の計算手段とを備える。
を指示し、当該指示に基づいて前記ガントリ装置から得
られる、Ｘ線と所定の角度をなすようにスライス厚測定
用のワイヤーを備えるファントムが備えるワイヤーの投
影データから当該ワイヤーの撮影画像を生成し、当該撮
影画像と前記ワイヤーの前記ファントムの所定の方向に
対する角度とを用いて前記ガントリ装置が前記スキャン
を行う際のスライス厚を測定する操作コンソールであっ
て、互いに平行で径の異なるスライス測定用のワイヤー
毎に推定された推定スライス厚と、前記ワイヤーのワイ
ヤー径との関係情報を格納する格納手段と、前記ファン
トムが備えるワイヤーの撮影画像と当該ワイヤーの前記
ファントムの所定の方向に対する角度とを用いて、前記
ガントリ装置がスキャンを行う際に用いられたと推定さ
れる推定スライス厚を求める第１の計算手段と、前記推
定スライス厚と、前記ファントムが備えるワイヤーのワ
イヤー径とを用いて、対応する関係情報を前記格納手段
から選択し、更に、選択した当該関係情報を用いて前記
格納手段から、ワイヤー径がほぼ０である場合のスライ
ス厚を求める第２の計算手段とを備える。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下添付した図面を参照して、本
発明を好適な実施形態に従って、詳細に説明する。
発明を好適な実施形態に従って、詳細に説明する。
【００２１】［第１の実施形態］図４は、本実施形態の
Ｘ線ＣＴシステムのブロック構成図である。図示のよう
に本システムは、被検体へのＸ線照射と被検体を透過し
たＸ線を検出するためのＸ線検出機構を一体的に取り付
けるガントリ装置１００と、ガントリ装置１００に対し
て各種動作設定を行うとともに、ガントリ装置１００か
ら出力されたデータに基づいてＸ線断層像を再構成し、
表示する操作コンソール２００により構成されている。
Ｘ線ＣＴシステムのブロック構成図である。図示のよう
に本システムは、被検体へのＸ線照射と被検体を透過し
たＸ線を検出するためのＸ線検出機構を一体的に取り付
けるガントリ装置１００と、ガントリ装置１００に対し
て各種動作設定を行うとともに、ガントリ装置１００か
ら出力されたデータに基づいてＸ線断層像を再構成し、
表示する操作コンソール２００により構成されている。
【００２２】ガントリ装置１００は、その全体の制御を
つかさどるメインコントローラ１をはじめ、以下の構成
を備える。
つかさどるメインコントローラ１をはじめ、以下の構成
を備える。
【００２３】２は操作コンソール２００との通信を行う
ためのインタフェース、３はテーブル１２上に横たえた
被検体（患者）を搬送（図面に垂直な方向で以下、ｚ軸
ともいう）するための空洞部を有するガントリであり、
内部には、Ｘ線発生源であるＸ線管４（Ｘ線管コントロ
ーラ５により駆動制御される）、Ｘ線の照射範囲を画定
するためのスリットを有するコリメータ６、コリメータ
６のＸ線照射範囲を画定するスリット幅の調整用モータ
であるモータ７ａが設けられている。このモータ７ａの
駆動はコリメータコントローラ７により制御される。
ためのインタフェース、３はテーブル１２上に横たえた
被検体（患者）を搬送（図面に垂直な方向で以下、ｚ軸
ともいう）するための空洞部を有するガントリであり、
内部には、Ｘ線発生源であるＸ線管４（Ｘ線管コントロ
ーラ５により駆動制御される）、Ｘ線の照射範囲を画定
するためのスリットを有するコリメータ６、コリメータ
６のＸ線照射範囲を画定するスリット幅の調整用モータ
であるモータ７ａが設けられている。このモータ７ａの
駆動はコリメータコントローラ７により制御される。
【００２４】また、ガントリ３は、被検体を透過したＸ
線を検出するＸ線検出部８、およびＸ線検出部８で得た
透過Ｘ線より得られる投影データを収集するデータ収集
部９も備える。Ｘ線管４及びコリメータ６と、Ｘ線検出
部８は互いに空洞部分を挟んで、すなわち、被検体を挟
んで対向する位置に設けられ、その関係が維持された状
態でガントリ３のまわりを回動するようになっている。
この回動は、モータコントローラ１１からの駆動信号に
より駆動される回転モータ１０によって行われる。ま
た、被検体を乗せるテーブル１２は、ｚ軸方向への搬送
がなされるが、その駆動はテーブルモータ１３によって
行われる。また、テーブル１２には本実施形態における
ファントム２０が図１に示したように取り付けられてい
る。ファントム２０については後述する。
線を検出するＸ線検出部８、およびＸ線検出部８で得た
透過Ｘ線より得られる投影データを収集するデータ収集
部９も備える。Ｘ線管４及びコリメータ６と、Ｘ線検出
部８は互いに空洞部分を挟んで、すなわち、被検体を挟
んで対向する位置に設けられ、その関係が維持された状
態でガントリ３のまわりを回動するようになっている。
この回動は、モータコントローラ１１からの駆動信号に
より駆動される回転モータ１０によって行われる。ま
た、被検体を乗せるテーブル１２は、ｚ軸方向への搬送
がなされるが、その駆動はテーブルモータ１３によって
行われる。また、テーブル１２には本実施形態における
ファントム２０が図１に示したように取り付けられてい
る。ファントム２０については後述する。
【００２５】メインコントローラ１は、インタフェース
２を介して受信した各種コマンドの解析を行い、それに
基づいて上記のＸ線管コントローラ５、コリメータコン
トローラ７、モータコントローラ１１、テーブルモータ
コントローラ１４、そして、データ収集部９に対し、各
種制御信号を出力することになる。また、メインコント
ローラ１は、データ収集部９で収集された投影データ
を、インタフェース２を介して操作コンソール２００に
送出する処理も行う。
２を介して受信した各種コマンドの解析を行い、それに
基づいて上記のＸ線管コントローラ５、コリメータコン
トローラ７、モータコントローラ１１、テーブルモータ
コントローラ１４、そして、データ収集部９に対し、各
種制御信号を出力することになる。また、メインコント
ローラ１は、データ収集部９で収集された投影データ
を、インタフェース２を介して操作コンソール２００に
送出する処理も行う。
【００２６】操作コンソール２００は、いわゆるワーク
ステーションであり、図示するように、装置全体の制御
をつかさどるＣＰＵ５１、ブートプログラムを記憶して
いるＲＯＭ５２、主記憶装置として機能するＲＡＭ５３
をはじめ、以下の構成を備える。
ステーションであり、図示するように、装置全体の制御
をつかさどるＣＰＵ５１、ブートプログラムを記憶して
いるＲＯＭ５２、主記憶装置として機能するＲＡＭ５３
をはじめ、以下の構成を備える。
【００２７】ＨＤＤ５４は、ハードディスク装置であっ
て、ここにＯＳ、後述するスライス厚測定プログラムの
ほか、ガントリ装置１００に各種指示を与えたり、ガン
トリ装置１００より受信したデータに基づいてＸ線断層
像を再構成するためのプログラムが格納されている。Ｖ
ＲＡＭ５５は表示しようとするイメージデータを展開す
るメモリであり、ここにイメージデータ等を展開するこ
とでＣＲＴ５６に表示させることができる。５７及び５
８は、各種設定を行うためのキーボードおよびマウスで
ある。また、５９はガントリ装置１００と通信を行うた
めのインタフェースである。
て、ここにＯＳ、後述するスライス厚測定プログラムの
ほか、ガントリ装置１００に各種指示を与えたり、ガン
トリ装置１００より受信したデータに基づいてＸ線断層
像を再構成するためのプログラムが格納されている。Ｖ
ＲＡＭ５５は表示しようとするイメージデータを展開す
るメモリであり、ここにイメージデータ等を展開するこ
とでＣＲＴ５６に表示させることができる。５７及び５
８は、各種設定を行うためのキーボードおよびマウスで
ある。また、５９はガントリ装置１００と通信を行うた
めのインタフェースである。
【００２８】図５に本実施形態におけるファントム２０
の基本構成を示す。同図において５００はファントムの
筐体で、この筐体５００内にはワイヤー径の異なる３本
のワイヤー５０１，５０２，５０３が夫々異なる位置に
平行（所定の方向、例えば同図ではｚ軸方向に対して角
度θ）に設けられている。この夫々のワイヤーに対して
同じスライス厚でＸ線管４からＸ線を照射し、上述の通
り式（１）に従ってスライス厚（このスライス厚は真値
ではないために、以下推定スライス厚と呼ぶ）ｘを求め
る。各ワイヤー５０１，５０２，５０３を用いて求めた
推定スライス厚を夫々ｘ１，ｘ２，ｘ３とする。上述の
通り、この推定スライス厚ｘ１，ｘ２，ｘ３はいずれも
ワイヤー５０１，５０２，５０３のワイヤー径を無視し
て求めたものであるので、誤差を含んでおり、真値では
ない。
の基本構成を示す。同図において５００はファントムの
筐体で、この筐体５００内にはワイヤー径の異なる３本
のワイヤー５０１，５０２，５０３が夫々異なる位置に
平行（所定の方向、例えば同図ではｚ軸方向に対して角
度θ）に設けられている。この夫々のワイヤーに対して
同じスライス厚でＸ線管４からＸ線を照射し、上述の通
り式（１）に従ってスライス厚（このスライス厚は真値
ではないために、以下推定スライス厚と呼ぶ）ｘを求め
る。各ワイヤー５０１，５０２，５０３を用いて求めた
推定スライス厚を夫々ｘ１，ｘ２，ｘ３とする。上述の
通り、この推定スライス厚ｘ１，ｘ２，ｘ３はいずれも
ワイヤー５０１，５０２，５０３のワイヤー径を無視し
て求めたものであるので、誤差を含んでおり、真値では
ない。
【００２９】そこで、図６に示すように、横軸にワイヤ
ー径、縦軸に推定スライス厚をとり、この座標系に各ワ
イヤー５０１，５０２，５０３によって求められた推定
スライス厚（同図では６０１，６０２，６０３）をプロ
ットする。そして次に、これらの点６０１，６０２，６
０３を用いて補間される直線を求める。この直線はワイ
ヤー径と推定スライス厚との関係式であって、ここでは
直線と仮定している。この直線を求める方法は特には限
定しないが、例えば、点６０１，６０２，６０３の座標
値を用いて最小自乗法を用いて、直線を求めても良い。
ー径、縦軸に推定スライス厚をとり、この座標系に各ワ
イヤー５０１，５０２，５０３によって求められた推定
スライス厚（同図では６０１，６０２，６０３）をプロ
ットする。そして次に、これらの点６０１，６０２，６
０３を用いて補間される直線を求める。この直線はワイ
ヤー径と推定スライス厚との関係式であって、ここでは
直線と仮定している。この直線を求める方法は特には限
定しないが、例えば、点６０１，６０２，６０３の座標
値を用いて最小自乗法を用いて、直線を求めても良い。
【００３０】また、４点以上プロットするので有れば、
直線に限定されるものではない。つまり、４点以上用い
るのであれば、スプライン補間など、曲線補間を用いて
もよい。
直線に限定されるものではない。つまり、４点以上用い
るのであれば、スプライン補間など、曲線補間を用いて
もよい。
【００３１】この３点６０１，６０２，６０３を用いて
補間される直線を求めた後、ｙ切片、すなわち、点６０
４におけるｙ座標値を求める。このｙ座標値はすなわ
ち、ワイヤー径が０である場合のスライス厚であるの
で、理想的な真値としてのスライス厚となる。
補間される直線を求めた後、ｙ切片、すなわち、点６０
４におけるｙ座標値を求める。このｙ座標値はすなわ
ち、ワイヤー径が０である場合のスライス厚であるの
で、理想的な真値としてのスライス厚となる。
【００３２】以上のようにして、理想的なスライス厚
（ワイヤー径が０であるワイヤーを用いて求めたスライ
ス厚）を求めることができる。尚、本実施形態ではファ
ントム内に３本のワイヤーを備えているが、この数に限
定されるものではない。すなわち、より多くのワイヤー
を備えることで、すべてのワイヤーに対する推定スライ
ス厚を求める時間は多くかかるものの、図６に示した直
線を求めるためのデータが増えるので、より精度良く直
線を求めることができる。
（ワイヤー径が０であるワイヤーを用いて求めたスライ
ス厚）を求めることができる。尚、本実施形態ではファ
ントム内に３本のワイヤーを備えているが、この数に限
定されるものではない。すなわち、より多くのワイヤー
を備えることで、すべてのワイヤーに対する推定スライ
ス厚を求める時間は多くかかるものの、図６に示した直
線を求めるためのデータが増えるので、より精度良く直
線を求めることができる。
【００３３】図７に、本実施形態におけるＸ線ＣＴシス
テムを用いて、上述のスライス厚の測定を行う場合の処
理のフローチャートを示す。尚、本フローチャートに従
った処理が実行される事前に、ガントリ装置１００のテ
ーブルの一端にファントムを取り付けておく。また、フ
ァントム２０内の各ワイヤーの角度θは既知のものであ
るとする。
テムを用いて、上述のスライス厚の測定を行う場合の処
理のフローチャートを示す。尚、本フローチャートに従
った処理が実行される事前に、ガントリ装置１００のテ
ーブルの一端にファントムを取り付けておく。また、フ
ァントム２０内の各ワイヤーの角度θは既知のものであ
るとする。
【００３４】まず、操作コンソール２００で、キーボー
ド５７，マウス５８を用いてスライス厚を含むスキャン
計画を入力し（ステップＳ７０１）、入力したスキャン
計画をガントリ装置１００に送信する（ステップＳ７０
２）。ガントリ装置１００はスキャン計画を受信し（ス
テップＳ７５１）、受信したスキャン計画に基づいてス
キャンを行う（ステップＳ７５２）。このスキャンは、
ファントム２０内に設けられたワイヤーに対して行う。
そして、スキャンの結果得られる各ワイヤーの投影デー
タを操作コンソール２００に送信する（ステップＳ７５
３）。
ド５７，マウス５８を用いてスライス厚を含むスキャン
計画を入力し（ステップＳ７０１）、入力したスキャン
計画をガントリ装置１００に送信する（ステップＳ７０
２）。ガントリ装置１００はスキャン計画を受信し（ス
テップＳ７５１）、受信したスキャン計画に基づいてス
キャンを行う（ステップＳ７５２）。このスキャンは、
ファントム２０内に設けられたワイヤーに対して行う。
そして、スキャンの結果得られる各ワイヤーの投影デー
タを操作コンソール２００に送信する（ステップＳ７５
３）。
【００３５】操作コンソール２００は、ガントリ装置１
００から送信されてきた各ワイヤーの投影データを受信
し（ステップＳ７０３）、受信した投影データに対して
画像再構成処理を行い（ステップＳ７０４）、各ワイヤ
ーの撮影画像を得る。次に、得られた各ワイヤーの撮影
画像上から、各ワイヤーの長さ（例えば、図２における
ワイヤーの画像の長さｙ）を測定する（ステップＳ７０
５）。この測定方法は特には限定しないが、例えば、ワ
イヤーの画像を構成する画素数や、撮影倍率などに基づ
いて操作コンソール２００により計算しても良い。
００から送信されてきた各ワイヤーの投影データを受信
し（ステップＳ７０３）、受信した投影データに対して
画像再構成処理を行い（ステップＳ７０４）、各ワイヤ
ーの撮影画像を得る。次に、得られた各ワイヤーの撮影
画像上から、各ワイヤーの長さ（例えば、図２における
ワイヤーの画像の長さｙ）を測定する（ステップＳ７０
５）。この測定方法は特には限定しないが、例えば、ワ
イヤーの画像を構成する画素数や、撮影倍率などに基づ
いて操作コンソール２００により計算しても良い。
【００３６】そして、上述の通り、式（１）を用いて各
ワイヤーに対する推定スライス厚を求め（ステップＳ７
０６）、（ワイヤー径、推定スライス厚）を座標情報と
して、図６に例示した直線を求め、この直線のｙ切片、
すなわち、ワイヤー径が０であるときのスライス厚を求
める（ステップＳ７０７）。
ワイヤーに対する推定スライス厚を求め（ステップＳ７
０６）、（ワイヤー径、推定スライス厚）を座標情報と
して、図６に例示した直線を求め、この直線のｙ切片、
すなわち、ワイヤー径が０であるときのスライス厚を求
める（ステップＳ７０７）。
【００３７】［第２の実施形態］第１の実施形態では、
複数の（径の異なる）ワイヤーを用いてスライス厚の測
定を行っていた。しかし本実施形態では、第１の実施形
態で示したスライス厚の測定方法によって求められるワ
イヤー径と推定スライス厚との関係式を、異なる複数の
スライス厚の測定を行うことで、複数求め、テーブルと
して操作コンソール２００のＨＤＤ５４に保持してお
く。
複数の（径の異なる）ワイヤーを用いてスライス厚の測
定を行っていた。しかし本実施形態では、第１の実施形
態で示したスライス厚の測定方法によって求められるワ
イヤー径と推定スライス厚との関係式を、異なる複数の
スライス厚の測定を行うことで、複数求め、テーブルと
して操作コンソール２００のＨＤＤ５４に保持してお
く。
【００３８】図８に、このテーブルの例を示す。このテ
ーブルは関係式が直線であるとした場合に、各スライス
厚に対する直線の傾きが記載されたものである。図６に
示した直線を例に取ってこのテーブルを説明すると、点
６０４のｙ切片（スライス厚）に対する、点６０１，６
０２，６０３、６０４を通過する直線の傾きが記載され
ている。なお、関係式が曲線である場合には、例えば曲
線上の点をサンプリングし、サンプリングされた点のデ
ータをこのテーブルに記載しても良い。
ーブルは関係式が直線であるとした場合に、各スライス
厚に対する直線の傾きが記載されたものである。図６に
示した直線を例に取ってこのテーブルを説明すると、点
６０４のｙ切片（スライス厚）に対する、点６０１，６
０２，６０３、６０４を通過する直線の傾きが記載され
ている。なお、関係式が曲線である場合には、例えば曲
線上の点をサンプリングし、サンプリングされた点のデ
ータをこのテーブルに記載しても良い。
【００３９】よって、１本のワイヤーを用いて推定スラ
イス厚を求めた場合に、座標が（このワイヤーのワイヤ
ー径、求めた推定スライス厚）として表される点に最も
近い直線を、図８に示された各スライス厚、傾きのデー
タにより特定される複数の直線から選択する。
イス厚を求めた場合に、座標が（このワイヤーのワイヤ
ー径、求めた推定スライス厚）として表される点に最も
近い直線を、図８に示された各スライス厚、傾きのデー
タにより特定される複数の直線から選択する。
【００４０】図９は、１本のワイヤーを用いて推定スラ
イス厚を測定した求めた場合に、座標が（このワイヤー
のワイヤー径、求めた推定スライス厚）として表される
点に最も近い直線を、図８に示されたデータにより特定
される複数の直線から選択する方法を示す。
イス厚を測定した求めた場合に、座標が（このワイヤー
のワイヤー径、求めた推定スライス厚）として表される
点に最も近い直線を、図８に示されたデータにより特定
される複数の直線から選択する方法を示す。
【００４１】同図において、異なるスライス厚に対する
直線（図８に示したテーブルに記載されたスライス厚、
傾きで特定される複数の直線）を夫々９０１，９０２，
９０３とする。ここで、１本のワイヤーを用いて推定ス
ライス厚を求めた場合、（このワイヤーのワイヤー径、
求めた推定スライス厚）を座標とする点を９０４とす
る。この場合、最も近い直線は９０２であるので、直線
９０２のｙ切片が、この場合の理想的なスライス厚とな
る。
直線（図８に示したテーブルに記載されたスライス厚、
傾きで特定される複数の直線）を夫々９０１，９０２，
９０３とする。ここで、１本のワイヤーを用いて推定ス
ライス厚を求めた場合、（このワイヤーのワイヤー径、
求めた推定スライス厚）を座標とする点を９０４とす
る。この場合、最も近い直線は９０２であるので、直線
９０２のｙ切片が、この場合の理想的なスライス厚とな
る。
【００４２】本実施形態におけるＸ線ＣＴシステムにお
いて、１本のワイヤーを用いてスライス厚を測定する際
の処理のフローチャートを図１０に示す。尚、同図に示
したフローチャートが図７に示したものと異なる部分と
して、図１０に示したフローチャートは、１つのワイヤ
ーを用いてスライス厚を測定しており、また、ステップ
Ｓ１００７における処理が新たに加わった点である。ス
テップＳ１００７では、ステップＳ１００６で求めた推
定スライス厚を用いて、（このワイヤーのワイヤー径、
求めた推定スライス厚）で座標が表される点に最も近い
直線を図８に例示したテーブルから選択する。そしてス
テップＳ１００８では選択した直線のｙ切片を求める。
いて、１本のワイヤーを用いてスライス厚を測定する際
の処理のフローチャートを図１０に示す。尚、同図に示
したフローチャートが図７に示したものと異なる部分と
して、図１０に示したフローチャートは、１つのワイヤ
ーを用いてスライス厚を測定しており、また、ステップ
Ｓ１００７における処理が新たに加わった点である。ス
テップＳ１００７では、ステップＳ１００６で求めた推
定スライス厚を用いて、（このワイヤーのワイヤー径、
求めた推定スライス厚）で座標が表される点に最も近い
直線を図８に例示したテーブルから選択する。そしてス
テップＳ１００８では選択した直線のｙ切片を求める。
【００４３】よって、図８に示したテーブルを用いる
と、１本のワイヤーを用いて理想的なスライス厚を求め
ることができる。
と、１本のワイヤーを用いて理想的なスライス厚を求め
ることができる。
【００４４】［その他の実施形態］また、本発明の目的
は、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアの
プログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒
体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステム
あるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）
が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実
行することによっても実現できるものである。この場
合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が
前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプ
ログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成する
ことになる。また、コンピュータ（操作コンソール）が
読み出したプログラムコードを実行することにより、前
述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプ
ログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働
しているオペレーティングシステム(ＯＳ)などが実際の
処理の一部または全部を行い、その処理によって前述し
た実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
は、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアの
プログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒
体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステム
あるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）
が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実
行することによっても実現できるものである。この場
合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が
前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプ
ログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成する
ことになる。また、コンピュータ（操作コンソール）が
読み出したプログラムコードを実行することにより、前
述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプ
ログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働
しているオペレーティングシステム(ＯＳ)などが実際の
処理の一部または全部を行い、その処理によって前述し
た実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００４５】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明した（図７、１０に示すフロ
ーチャートの一部もしくは全部）に対応するプログラム
コードが格納されることになる。
の記憶媒体には、先に説明した（図７、１０に示すフロ
ーチャートの一部もしくは全部）に対応するプログラム
コードが格納されることになる。
【００４６】このようなプログラムコードを格納する記
憶媒体としては、例えばフロッピー（登録商標）ディス
ク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、Ｒ
ＯＭ等を用いることができる。更には、ネットワーク
（例えばインターネット）という媒体を介してダウンロ
ードしても良いであろう。
憶媒体としては、例えばフロッピー（登録商標）ディス
ク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、Ｒ
ＯＭ等を用いることができる。更には、ネットワーク
（例えばインターネット）という媒体を介してダウンロ
ードしても良いであろう。
【００４７】
【発明の効果】以上の説明により、本発明によって、ワ
イヤー径が限りなく０に近い場合のスライス厚を求める
ことができる。
イヤー径が限りなく０に近い場合のスライス厚を求める
ことができる。
【図１】ファントムを用いてスライス厚を測定する際
の、横から見たＸ線ＣＴシステムを示す図である。
の、横から見たＸ線ＣＴシステムを示す図である。
【図２】ファントムを用いた、従来のスライス厚の測定
方法を示す図である。
方法を示す図である。
【図３】従来のスライス厚の測定方法がワイヤー径を無
視していたこと説明するための図である。
視していたこと説明するための図である。
【図４】本発明の第１の実施形態におけるＸ線ＣＴシス
テムのブロック構成図である。
テムのブロック構成図である。
【図５】本発明の第１の実施形態におけるファントム２
０の基本構成を示す図である。
０の基本構成を示す図である。
【図６】ワイヤー径と、推定スライス厚の関係を示すグ
ラフである。
ラフである。
【図７】本発明の第１の本実施形態におけるＸ線ＣＴシ
ステムを用いて、スライス厚の測定を行う場合の処理の
フローチャートである。
ステムを用いて、スライス厚の測定を行う場合の処理の
フローチャートである。
【図８】ワイヤー径と推定スライス厚との関係式を、異
なる複数のスライス厚毎に記載したテーブルの例を示す
図である。
なる複数のスライス厚毎に記載したテーブルの例を示す
図である。
【図９】１本のワイヤーを用いて推定スライス厚を求め
た場合に、座標が（このワイヤーのワイヤー径、求めた
推定スライス厚）として表される点に最も近い直線を、
図８に示されたデータにより特定される複数の直線から
選択する方法を説明する図である。
た場合に、座標が（このワイヤーのワイヤー径、求めた
推定スライス厚）として表される点に最も近い直線を、
図８に示されたデータにより特定される複数の直線から
選択する方法を説明する図である。
【図１０】本発明の第２の本実施形態におけるＸ線ＣＴ
システムを用いて、スライス厚の測定を行う場合の処理
のフローチャートである。
システムを用いて、スライス厚の測定を行う場合の処理
のフローチャートである。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 貫井 正健
東京都日野市旭が丘４丁目７番地の127
ジーイー横河メディカルシステム株式会社
内
(72)発明者 渡辺 茂
東京都日野市旭が丘４丁目７番地の127
ジーイー横河メディカルシステム株式会社
内
Ｆターム(参考） 4C093 AA22 FC11 FC12 FC30 FE30
FF21 FF22 GA01
5B050 AA02 BA07 BA15 CA07 EA07
FA02
5B057 AA09 BA03 BA19 CA12 DC02
Claims (28)
- 【請求項１】 Ｘ線を照射するＸ線管と、当該Ｘ線管が
照射するＸ線と所定の角度をなすようにスライス厚測定
用のワイヤーを備えるファントムと、Ｘ線を検出する検
出器とを備え、前記Ｘ線管から照射され、前記ファント
ムが備えるワイヤーを透過したＸ線を前記検出器が検出
するスキャンを行うことで、前記ワイヤーの投影データ
を出力するガントリ装置と、 前記ガントリ装置に対してスキャンを指示し、当該指示
に基づいて前記ガントリ装置から得られる前記ワイヤー
の投影データから前記ワイヤーの撮影画像を生成し、当
該撮影画像と前記ワイヤーの前記ファントムの所定の方
向に対する角度とを用いて前記ガントリ装置が前記スキ
ャンを行う際のスライス厚を測定する操作コンソールと
で構成されるＸ線ＣＴシステムであって、 前記ファントムは、 前記Ｘ線管が照射するＸ線と所定の角度をなすように、
互いに平行で径が異なるスライス厚測定用のワイヤーを
複数備え、 前記操作コンソールは、 前記互いに平行で径が異なる複数のスライス測定用のワ
イヤー毎に、ワイヤーの撮影画像と当該ワイヤーの前記
ファントムの所定の方向に対する角度とを用いて、前記
ガントリ装置がスキャンを行う際に用いられたと推定さ
れる推定スライス厚を求める第１の計算手段と、 前記ワイヤー毎に求められた推定スライス厚と、前記ワ
イヤーのワイヤー径との関係情報を作成し、当該関係情
報を用いて、ワイヤー径がほぼ０である場合のスライス
厚を求める第２の計算手段とを備えることを特徴とする
Ｘ線ＣＴシステム。 - 【請求項２】 前記第１の計算手段は、ワイヤーの撮影
画像において、撮影されたワイヤーの長さと、当該ワイ
ヤーの前記ファントムの所定の方向に対する角度とを用
いて、前記ガントリ装置がスキャンを行う際に用いられ
たと推定される推定スライス厚を求めることを特徴とす
る請求項１に記載のＸ線ＣＴシステム。 - 【請求項３】 ワイヤーのワイヤー径と、当該ワイヤー
を用いて前記第１の計算手段が求めた推定スライス厚と
を座標とする点であって、 前記第２の計算手段は、前記互いに平行で径が異なるス
ライス測定用のワイヤーに対応する前記点を用いて補間
される直線、もしくは曲線を前記関係情報として求め、
そのｙ切片を、ワイヤー径がほぼ０である場合のスライ
ス厚として求めることを特徴とする請求項１又は２に記
載のＸ線ＣＴシステム。 - 【請求項４】 更に前記操作コンソールは、 前記第２の計算手段が計算した前記関係情報を、ワイヤ
ー径がほぼ０である場合のスライス厚に対応づけて複数
格納する格納手段と、 注目ワイヤーのワイヤー径と、当該注目ワイヤーを用い
て前記第１の計算手段が求めた推定スライス厚とを用い
て、対応する関係情報を前記格納手段から選択し、更
に、当該関係情報に対応する、ワイヤー径がほぼ０であ
る場合のスライス厚を前記格納手段から選択する選択手
段とを備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれ
か１項に記載のＸ線ＣＴシステム。 - 【請求項５】 前記格納手段は、前記第２の計算手段が
計算した直線の傾きと、当該直線のｙ切片で表されるワ
イヤー径がほぼ０である場合のスライス厚とを対応づけ
て格納することを特徴とする請求項４に記載のＸ線ＣＴ
システム。 - 【請求項６】 前記格納手段が格納する直線の傾きと、
当該直線のｙ切片で表されるワイヤー径がほぼ０である
場合のスライス厚とで特定される直線群から、前記選択
手段は、注目ワイヤーのワイヤー径と、当該注目ワイヤ
ーを用いて前記第１の計算手段が求めた推定スライス厚
とを座標とする点に最も近い直線を、前記直線群から選
択し、選択した直線のｙ切片をワイヤー径がほぼ０であ
る場合のスライス厚として求めることを特徴とする請求
項４又は５に記載のＸ線ＣＴシステム。 - 【請求項７】 Ｘ線と所定の角度をなすようにスライス
厚測定用のワイヤーを備えるファントムであって、 前記Ｘ線と所定の角度をなすように、互いに平行で径が
異なるスライス厚測定用のワイヤーを複数備えることを
特徴とするファントム。 - 【請求項８】 ガントリ装置に対してスキャンを指示
し、当該指示に基づいて前記ガントリ装置から得られ
る、Ｘ線と所定の角度をなすようにスライス厚測定用の
ワイヤーを備えるファントムにおける当該ワイヤーの投
影データから前記ワイヤーの撮影画像を生成し、当該撮
影画像と前記ワイヤーの前記ファントムの所定の方向に
対する角度とを用いて前記ガントリ装置が前記スキャン
を行う際のスライス厚を測定する操作コンソールであっ
て、 前記ファントムは、 前記Ｘ線管が照射するＸ線と所定の角度をなすように、
互いに平行で径が異なるスライス厚測定用のワイヤーを
複数備え、 前記操作コンソールは、 前記互いに平行で径が異なる複数のスライス測定用のワ
イヤー毎に、ワイヤーの撮影画像と当該ワイヤーの前記
ファントムの所定の方向に対する角度とを用いて、前記
ガントリ装置がスキャンを行う際に用いられたと推定さ
れる推定スライス厚を求める第１の計算手段と、 前記ワイヤー毎に求められた推定スライス厚と、前記ワ
イヤーのワイヤー径との関係情報を作成し、当該関係情
報を用いて、ワイヤー径がほぼ０である場合のスライス
厚を求める第２の計算手段とを備えることを特徴とする
操作コンソール。 - 【請求項９】 更に、前記第２の計算手段が計算した前
記関係情報を、ワイヤー径がほぼ０である場合のスライ
ス厚に対応づけて複数格納する格納手段と、注目ワイヤ
ーのワイヤー径と、当該注目ワイヤーを用いて前記第１
の計算手段が求めた推定スライス厚とを用いて、対応す
る関係情報を前記格納手段から選択し、更に、当該関係
情報に対応する、ワイヤー径がほぼ０である場合のスラ
イス厚を前記格納手段から選択する選択手段とを備える
ことを特徴とする請求項８に記載の操作コンソール。 - 【請求項１０】 前記格納手段は、前記第２の計算手段
が計算した直線の傾きと、当該直線のｙ切片で表される
ワイヤー径がほぼ０である場合のスライス厚とを対応づ
けて格納することを特徴とする請求項９に記載の操作コ
ンソール。 - 【請求項１１】 前記格納手段が格納する直線の傾き
と、当該直線のｙ切片で表されるワイヤー径がほぼ０で
ある場合のスライス厚とで特定される直線群から、前記
選択手段は、注目ワイヤーのワイヤー径と、当該注目ワ
イヤーを用いて前記第１の計算手段が求めた推定スライ
ス厚とを座標とする点に最も近い直線を、前記直線群か
ら選択し、選択した直線のｙ切片をワイヤー径がほぼ０
である場合のスライス厚として求めることを特徴とする
請求項９又は１０に記載の操作コンソール。 - 【請求項１２】 Ｘ線を照射するＸ線管と、当該Ｘ線管
が照射するＸ線と所定の角度をなすようにスライス厚測
定用のワイヤーを備えるファントムと、Ｘ線を検出する
検出器とを備え、前記Ｘ線管から照射され、前記ファン
トムが備えるワイヤーを透過したＸ線を前記検出器が検
出するスキャンを行うことで、前記ワイヤーの投影デー
タを出力するガントリ装置と、 前記ガントリ装置に対してスキャンを指示し、当該指示
に基づいて前記ガントリ装置から得られる前記ワイヤー
の投影データから前記ワイヤーの撮影画像を生成し、当
該撮影画像と前記ワイヤーの前記ファントムの所定の方
向に対する角度とを用いて前記ガントリ装置が前記スキ
ャンを行う際のスライス厚を測定する操作コンソールと
で構成されるＸ線ＣＴシステムであって、 前記操作コンソールは、 互いに平行で径の異なるスライス測定用のワイヤー毎に
推定された推定スライス厚と、前記ワイヤーのワイヤー
径との関係情報を格納する格納手段と、 前記ファントムが備えるワイヤーの撮影画像と当該ワイ
ヤーの前記ファントムの所定の方向に対する角度とを用
いて、前記ガントリ装置がスキャンを行う際に用いられ
たと推定される推定スライス厚を求める第１の計算手段
と、 前記推定スライス厚と、前記ファントムが備えるワイヤ
ーのワイヤー径とを用いて、対応する関係情報を前記格
納手段から選択し、更に、選択した当該関係情報を用い
て前記格納手段から、ワイヤー径がほぼ０である場合の
スライス厚を求める第２の計算手段とを備えることを特
徴とするＸ線ＣＴシステム。 - 【請求項１３】 ガントリ装置に対してスキャンを指示
し、当該指示に基づいて前記ガントリ装置から得られ
る、Ｘ線と所定の角度をなすようにスライス厚測定用の
ワイヤーを備えるファントムが備えるワイヤーの投影デ
ータから当該ワイヤーの撮影画像を生成し、当該撮影画
像と前記ワイヤーの前記ファントムの所定の方向に対す
る角度とを用いて前記ガントリ装置が前記スキャンを行
う際のスライス厚を測定する操作コンソールであって、 互いに平行で径の異なるスライス測定用のワイヤー毎に
推定された推定スライス厚と、前記ワイヤーのワイヤー
径との関係情報を格納する格納手段と、 前記ファントムが備えるワイヤーの撮影画像と当該ワイ
ヤーの前記ファントムの所定の方向に対する角度とを用
いて、前記ガントリ装置がスキャンを行う際に用いられ
たと推定される推定スライス厚を求める第１の計算手段
と、 前記推定スライス厚と、前記ファントムが備えるワイヤ
ーのワイヤー径とを用いて、対応する関係情報を前記格
納手段から選択し、更に、選択した当該関係情報を用い
て前記格納手段から、ワイヤー径がほぼ０である場合の
スライス厚を求める第２の計算手段とを備えることを特
徴とする操作コンソール。 - 【請求項１４】 Ｘ線を照射するＸ線管と、当該Ｘ線管
が照射するＸ線と所定の角度をなすようにスライス厚測
定用のワイヤーを備えるファントムと、Ｘ線を検出する
検出器とを備え、前記Ｘ線管から照射され、前記ファン
トムが備えるワイヤーを透過したＸ線を前記検出器が検
出するスキャンを行うことで、前記ワイヤーの投影デー
タを出力するガントリ装置と、 前記ガントリ装置に対してスキャンを指示し、当該指示
に基づいて前記ガントリ装置から得られる前記ワイヤー
の投影データから前記ワイヤーの撮影画像を生成し、当
該撮影画像と前記ワイヤーの前記ファントムの所定の方
向に対する角度とを用いて前記ガントリ装置が前記スキ
ャンを行う際のスライス厚を測定する操作コンソールと
で構成されるＸ線ＣＴシステムの制御方法であって、 前記ファントムは、 前記Ｘ線管が照射するＸ線と所定の角度をなすように、
互いに平行で径が異なるスライス厚測定用のワイヤーを
複数備え、 前記操作コンソールの制御方法は、 前記互いに平行で径が異なる複数のスライス測定用のワ
イヤー毎に、ワイヤーの撮影画像と当該ワイヤーの前記
ファントムの所定の方向に対する角度とを用いて、前記
ガントリ装置がスキャンを行う際に用いられたと推定さ
れる推定スライス厚を求める第１の計算工程と、 前記ワイヤー毎に求められた推定スライス厚と、前記ワ
イヤーのワイヤー径との関係情報を作成し、当該関係情
報を用いて、ワイヤー径がほぼ０である場合のスライス
厚を求める第２の計算工程とを備えることを特徴とする
Ｘ線ＣＴシステムの制御方法。 - 【請求項１５】 前記第１の計算工程では、ワイヤーの
撮影画像において、撮影されたワイヤーの長さと、当該
ワイヤーの前記ファントムの所定の方向に対する角度と
を用いて、前記ガントリ装置がスキャンを行う際に用い
られたと推定される推定スライス厚を求めることを特徴
とする請求項１４に記載のＸ線ＣＴシステムの制御方
法。 - 【請求項１６】 ワイヤーのワイヤー径と、当該ワイヤ
ーを用いて前記第１の計算工程で求めた推定スライス厚
とを座標とする点であって、 前記第２の計算工程では、前記互いに平行で径が異なる
スライス測定用のワイヤーに対応する前記点を用いて補
間される直線、もしくは曲線を前記関係情報として求
め、そのｙ切片を、ワイヤー径がほぼ０である場合のス
ライス厚として求めることを特徴とする請求項１４又は
１５に記載のＸ線ＣＴシステムの制御方法。 - 【請求項１７】 更に前記操作コンソールの制御方法
は、 前記第２の計算工程で計算した前記関係情報を、ワイヤ
ー径がほぼ０である場合のスライス厚に対応づけて格納
手段に複数格納しておき、 注目ワイヤーのワイヤー径と、当該注目ワイヤーを用い
て前記第１の計算工程で求めた推定スライス厚とを用い
て、対応する関係情報を前記格納手段から選択し、更
に、当該関係情報に対応する、ワイヤー径がほぼ０であ
る場合のスライス厚を前記格納手段から選択する選択工
程とを備えることを特徴とする請求項１４乃至１６のい
ずれか１項に記載のＸ線ＣＴシステムの制御方法。 - 【請求項１８】 前記格納手段が格納する直線の傾き
と、当該直線のｙ切片で表されるワイヤー径がほぼ０で
ある場合のスライス厚とで特定される直線群から、前記
選択工程では、注目ワイヤーのワイヤー径と、当該注目
ワイヤーを用いて前記第１の計算工程で求めた推定スラ
イス厚とを座標とする点に最も近い直線を、前記直線群
から選択し、選択した直線のｙ切片をワイヤー径がほぼ
０である場合のスライス厚として求めることを特徴とす
る請求項１７に記載のＸ線ＣＴシステムの制御方法。 - 【請求項１９】 ガントリ装置に対してスキャンを指示
し、当該指示に基づいて前記ガントリ装置から得られ
る、Ｘ線と所定の角度をなすようにスライス厚測定用の
ワイヤーを備えるファントムにおける当該ワイヤーの投
影データから前記ワイヤーの撮影画像を生成し、当該撮
影画像と前記ワイヤーの前記ファントムの所定の方向に
対する角度とを用いて前記ガントリ装置が前記スキャン
を行う際のスライス厚を測定する操作コンソールの制御
方法であって、 前記ファントムは、 前記Ｘ線管が照射するＸ線と所定の角度をなすように、
互いに平行で径が異なるスライス厚測定用のワイヤーを
複数備え、 前記操作コンソールの制御方法は、 前記互いに平行で径が異なる複数のスライス測定用のワ
イヤー毎に、ワイヤーの撮影画像と当該ワイヤーの前記
ファントムの所定の方向に対する角度とを用いて、前記
ガントリ装置がスキャンを行う際に用いられたと推定さ
れる推定スライス厚を求める第１の計算工程と、 前記ワイヤー毎に求められた推定スライス厚と、前記ワ
イヤーのワイヤー径との関係情報を作成し、当該関係情
報を用いて、ワイヤー径がほぼ０である場合のスライス
厚を求める第２の計算工程とを備えることを特徴とする
操作コンソールの制御方法。 - 【請求項２０】 更に、前記第２の計算工程で計算した
前記関係情報を、ワイヤー径がほぼ０である場合のスラ
イス厚に対応づけて格納手段に複数格納しておき、 注目ワイヤーのワイヤー径と、当該注目ワイヤーを用い
て前記第１の計算工程で求めた推定スライス厚とを用い
て、対応する関係情報を前記格納手段から選択し、更
に、当該関係情報に対応する、ワイヤー径がほぼ０であ
る場合のスライス厚を前記格納手段から選択する選択工
程とを備えることを特徴とする請求項１９に記載の操作
コンソールの制御方法。 - 【請求項２１】 前記格納手段が格納する直線の傾き
と、当該直線のｙ切片で表されるワイヤー径がほぼ０で
ある場合のスライス厚とで特定される直線群から、前記
選択工程では、注目ワイヤーのワイヤー径と、当該注目
ワイヤーを用いて前記第１の計算工程で求めた推定スラ
イス厚とを座標とする点に最も近い直線を、前記直線群
から選択し、選択した直線のｙ切片をワイヤー径がほぼ
０である場合のスライス厚として求めることを特徴とす
る請求項２０に記載の操作コンソールの制御方法。 - 【請求項２２】 Ｘ線を照射するＸ線管と、当該Ｘ線管
が照射するＸ線と所定の角度をなすようにスライス厚測
定用のワイヤーを備えるファントムと、Ｘ線を検出する
検出器とを備え、前記Ｘ線管から照射され、前記ファン
トムが備えるワイヤーを透過したＸ線を前記検出器が検
出するスキャンを行うことで、前記ワイヤーの投影デー
タを出力するガントリ装置と、 前記ガントリ装置に対してスキャンを指示し、当該指示
に基づいて前記ガントリ装置から得られる前記ワイヤー
の投影データから前記ワイヤーの撮影画像を生成し、当
該撮影画像と前記ワイヤーの前記ファントムの所定の方
向に対する角度とを用いて前記ガントリ装置が前記スキ
ャンを行う際のスライス厚を測定する操作コンソールと
で構成されるＸ線ＣＴシステムの制御方法であって、 前記操作コンソールの制御方法は、 互いに平行で径の異なるスライス測定用のワイヤー毎に
推定された推定スライス厚と、前記ワイヤーのワイヤー
径との関係情報を格納手段に格納しておき、 前記ファントムが備えるワイヤーの撮影画像と当該ワイ
ヤーの前記ファントムの所定の方向に対する角度とを用
いて、前記ガントリ装置がスキャンを行う際に用いられ
たと推定される推定スライス厚を求める第１の計算工程
と、 前記推定スライス厚と、前記ファントムが備えるワイヤ
ーのワイヤー径とを用いて、対応する関係情報を前記格
納手段から選択し、更に、選択した当該関係情報を用い
て前記格納手段から、ワイヤー径がほぼ０である場合の
スライス厚を求める第２の計算工程とを備えることを特
徴とするＸ線ＣＴシステムの制御方法。 - 【請求項２３】 ガントリ装置に対してスキャンを指示
し、当該指示に基づいて前記ガントリ装置から得られ
る、Ｘ線と所定の角度をなすようにスライス厚測定用の
ワイヤーを備えるファントムが備えるワイヤーの投影デ
ータから当該ワイヤーの撮影画像を生成し、当該撮影画
像と前記ワイヤーの前記ファントムの所定の方向に対す
る角度とを用いて前記ガントリ装置が前記スキャンを行
う際のスライス厚を測定する操作コンソールの制御方法
であって、 互いに平行で径の異なるスライス測定用のワイヤー毎に
推定された推定スライス厚と、前記ワイヤーのワイヤー
径との関係情報を格納手段に格納しておき、 前記ファントムが備えるワイヤーの撮影画像と当該ワイ
ヤーの前記ファントムの所定の方向に対する角度とを用
いて、前記ガントリ装置がスキャンを行う際に用いられ
たと推定される推定スライス厚を求める第１の計算工程
と、 前記推定スライス厚と、前記ファントムが備えるワイヤ
ーのワイヤー径とを用いて、対応する関係情報を前記格
納手段から選択し、更に、選択した当該関係情報を用い
て前記格納手段から、ワイヤー径がほぼ０である場合の
スライス厚を求める第２の計算工程とを備えることを特
徴とする操作コンソールの制御方法。 - 【請求項２４】 請求項１４乃至１８のいずれか１項の
Ｘ線ＣＴシステムの制御方法を実行するプログラム。 - 【請求項２５】 請求項１９乃至２１のいずれか１項に
記載の操作コンソールの制御方法を実行するプログラ
ム。 - 【請求項２６】 請求項２２に記載のＸ線ＣＴシステム
の制御方法を実行するプログラム。 - 【請求項２７】 請求項２３に記載の操作コンソールの
制御方法を実行するプログラム。 - 【請求項２８】 請求項２４乃至２７のいずれか１項に
記載のプログラムを格納し、コンピュータが読み取り可
能な記憶媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001297748A JP4664551B2 (ja) | 2001-09-27 | 2001-09-27 | Ｘ線ｃｔシステム、操作コンソール、及びその制御方法、ファントム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001297748A JP4664551B2 (ja) | 2001-09-27 | 2001-09-27 | Ｘ線ｃｔシステム、操作コンソール、及びその制御方法、ファントム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003102718A true JP2003102718A (ja) | 2003-04-08 |
| JP4664551B2 JP4664551B2 (ja) | 2011-04-06 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001297748A Expired - Fee Related JP4664551B2 (ja) | 2001-09-27 | 2001-09-27 | Ｘ線ｃｔシステム、操作コンソール、及びその制御方法、ファントム |
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|---|---|
| JP (1) | JP4664551B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007195966A (ja) * | 2006-01-25 | 2007-08-09 | General Electric Co <Ge> | トモシンセシス画質制御の方法及び装置 |
| CN113520426A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-10-22 | 上海联影医疗科技股份有限公司 | 同轴度测量方法、医疗设备机架调整方法、设备和介质 |
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| JPH03712U (ja) * | 1989-05-27 | 1991-01-08 | ||
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| JPH07124150A (ja) * | 1993-11-02 | 1995-05-16 | Hitachi Medical Corp | 散乱ｘ線補正法及びｘ線ｃｔ装置並びに多チャンネルｘ線検出器 |
-
2001
- 2001-09-27 JP JP2001297748A patent/JP4664551B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN113520426A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-10-22 | 上海联影医疗科技股份有限公司 | 同轴度测量方法、医疗设备机架调整方法、设备和介质 |
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