JP2003088098A - Power converter - Google Patents
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Landscapes
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 一つのアームが複数の単位アーム素子を並列
接続してなる電力変換装置において、ゲート信号が発振
することなく、安定した大電流通電および確実な短絡保
護を行う。
【解決手段】 本発明は各単位アーム素子にオンオフ用
ゲート信号を供給するゲート駆動回路(12)を備えた
電力変換装置に関する。ゲート駆動回路の出力端に3個
の抵抗(R1,R2,R3)をT形に結線してなるT形
抵抗回路を配置し、その出力端から各単位アーム素子へ
のゲート線を分岐させ、分岐されたゲート線を介して送
信されたゲート信号をそれぞれ単位アーム素子側に各単
位アーム素子毎に配置されたゲート抵抗(Rg)を介し
て各単位アーム素子のゲートに供給する。
(57) [PROBLEMS] To provide a stable large-current supply and reliable short-circuit protection without oscillation of a gate signal in a power converter in which one arm has a plurality of unit arm elements connected in parallel. The present invention relates to a power converter including a gate drive circuit (12) for supplying an on / off gate signal to each unit arm element. A T-type resistor circuit in which three resistors (R1, R2, R3) are connected in a T-shape is arranged at an output terminal of the gate drive circuit, and a gate line from the output terminal to each unit arm element is branched. A gate signal transmitted via the branched gate line is supplied to the gate of each unit arm element via a gate resistor (Rg) arranged for each unit arm element on the unit arm element side.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機に可変周波
数の交流電力を供給するための電力変換装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power converter for supplying variable frequency AC power to an electric motor.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、電動機に可変周波数の交流電力
を供給するための電力変換装置は、直流電源とその直流
電力を所定周波数の交流に変換するインバータとから成
っている。直流電力は交流電源からコンバータを介して
得る場合が多い。図10にそのようなコンバータとイン
バータとからなる一般的な電力変換装置を示す。2. Description of the Related Art Generally, a power converter for supplying variable frequency AC power to an electric motor comprises a DC power supply and an inverter for converting the DC power into AC of a predetermined frequency. DC power is often obtained from an AC power supply through a converter. FIG. 10 shows a general power conversion device including such a converter and an inverter.
【0003】図10に示す電力変換装置は、3相交流電
源1からの交流電力を直流電力に変換するコンバータ2
と、コンバータ2からの整流直流電力を平滑する平滑コ
ンデンサ3と、平滑化された直流電力を可変周波数・可
変電圧の交流電力に変換するインバータ4とから構成さ
れている。インバータ4の交流出力端から電力変換装置
全体の交流出力が取り出され、交流電動機5に供給され
る。A power converter shown in FIG. 10 is a converter 2 for converting AC power from a three-phase AC power supply 1 into DC power.
And a smoothing capacitor 3 for smoothing the rectified DC power from the converter 2, and an inverter 4 for converting the smoothed DC power into AC power of variable frequency / variable voltage. The AC output of the entire power conversion device is extracted from the AC output terminal of the inverter 4 and supplied to the AC motor 5.
【0004】コンバータ2の各アーム2UP,2VP,
2WP,2UN,2VN,2WNは、整流作用を行うダ
イオードと、それに逆並列に接続されて回生時にインバ
ータ作用を行うためのスイッチング素子とからなってい
る。同様にインバータ4の各アーム4UP,4VP,4
WP,4UN,4VN,4WNは、インバータ作用を行
うためのスイッチング素子とそれに逆並列に接続されて
回生時に整流器として作用するダイオードとからなって
いる。ここでアームを表す3個の英数字符号のうち、2
番目のU,V,Wは交流側から見たときの相別を表し、
3番目のP,Nは直流側から見たときの正負の別(Pは
正側、Nは負側)を表す。3相交流電源1がコンバータ
2の3相交流端子R,S,Tに接続され、コンバータ2
の直流端子とコンデンサ3の両端とインバータ4の直流
端子はそれぞれ直流ブスP,Nに接続され、インバータ
4の3相交流端子U,V,Wは交流電動機5に接続され
る。コンバータ2およびインバータ4の各アームのスイ
ッチング素子としては、自己消弧型スイッチング素子、
例えばIGBT(ゲート絶縁型バイポーラ・トランジス
タ)が用いられる。Each arm 2UP, 2VP of the converter 2,
Each of 2WP, 2UN, 2VN, and 2WN is composed of a diode that performs a rectifying function and a switching element that is connected in antiparallel to the diode and that performs an inverter function during regeneration. Similarly, each arm 4UP, 4VP, 4 of the inverter 4
Each of WP, 4UN, 4VN, and 4WN is composed of a switching element for performing an inverter function and a diode connected in antiparallel to the switching element and acting as a rectifier during regeneration. 2 of the 3 alphanumeric symbols representing the arm
The second U, V, and W represent the phases when viewed from the AC side,
The third P and N represent positive and negative when viewed from the DC side (P is the positive side and N is the negative side). The three-phase AC power supply 1 is connected to the three-phase AC terminals R, S, T of the converter 2, and the converter 2
Is connected to the DC buses P and N, and the three-phase AC terminals U, V and W of the inverter 4 are connected to the AC motor 5. The switching element of each arm of the converter 2 and the inverter 4 is a self-extinguishing type switching element,
For example, an IGBT (gate insulation type bipolar transistor) is used.
【0005】各アームは回路電圧および回路電流に応じ
て一般に直並列接続された複数個の単位アーム素子で構
成され、それらの各単位アーム素子は接続導体を介して
相互接続される。図11,12はコンバータ2およびイ
ンバータ4のU相1相分のアームを例として、各アーム
を4並列の単位アーム素子から構成する場合の構成例を
示すものである。図11に示すコンバータ2の正側U相
アーム2UPは、並列接続された4つの単位アーム素子
2UP1,2UP2,2UP3,2UP4からなり、負
側U相アーム2UNは、並列接続された4つの単位アー
ム素子2UN1,2UN2,2UN3,2UN4からな
っている。図12に示すインバータ4の正側U相アーム
4UPは、並列接続された4つの単位アーム素子4UP
1,4UP2,4UP3,4UP4からなり、負側U相
アーム4UNは、並列接続された4つの単位アーム素子
4UN1,4UN2,4UN3,4UN4からなってい
る。同様に、平滑コンデンサ3は、図11,13に示す
ように、4個の単位コンデンサ3A,3B,3C,3D
を2直列2並列とした例を示している。Each arm is generally composed of a plurality of unit arm elements connected in series and parallel according to a circuit voltage and a circuit current, and the respective unit arm elements are interconnected via a connecting conductor. FIGS. 11 and 12 show an example of a configuration in which each arm is composed of four parallel unit arm elements, taking as an example the arms of converter 2 and inverter 4 for the U phase and one phase. The positive U-phase arm 2UP of the converter 2 shown in FIG. 11 includes four unit arm elements 2UP1, 2UP2, 2UP3, 2UP4 connected in parallel, and the negative U-phase arm 2UN includes four unit arms connected in parallel. It comprises elements 2UN1, 2UN2, 2UN3, 2UN4. The positive side U-phase arm 4UP of the inverter 4 shown in FIG. 12 includes four unit arm elements 4UP connected in parallel.
1, 4UP2, 4UP3, 4UP4, and the negative U-phase arm 4UN is composed of four unit arm elements 4UN1, 4UN2, 4UN3, 4UN4 connected in parallel. Similarly, the smoothing capacitor 3 includes four unit capacitors 3A, 3B, 3C and 3D as shown in FIGS.
Shows an example in which is 2 series and 2 parallel.
【0006】図13,14は、図12に示したインバー
タ4の4個の正側単位アーム素子4UP1〜4UP4と
4個の負側単位アーム素子4UN1〜4UN4、並びに
4個の単位コンデンサ3A〜3Dの空間的配置状態を示
すものである。正側および負側の各単位アーム素子は冷
却体8上に2列に直線状に配置され、その側に4個の単
位コンデンサが並置されている。13 and 14 show four positive side unit arm elements 4UP1 to 4UP4 and four negative side unit arm elements 4UN1 to 4UN4 of the inverter 4 shown in FIG. 12, and four unit capacitors 3A to 3D. 3 shows a spatial arrangement state of the. The positive and negative unit arm elements are linearly arranged in two rows on the cooling body 8, and four unit capacitors are juxtaposed on that side.
【0007】両単位コンデンサ3A,3Bは接続導体6
Aによって直列接続され、両単位コンデンサ3C,3D
は接続導体6Bによって直列接続され、それらの両端が
それぞれ正側ブスP9および負側ブスN9に接続されて
いる。正側単位アーム素子4UP1の交流端子側(エミ
ッタ)と負側単位アーム素子4UN1の交流端子側(コ
レクタ)が接続導体7Aによって直列に接続され、以下
同様に、正側単位アーム素子4UP2,4UP3,4U
P4の交流端子側(エミッタ)と負側単位アーム素子4
UN2,4UN3,4UN4の交流端子側(コレクタ)
が接続導体7B,7C,7Dによって直列に接続されて
いる。正側単位アーム素子4UP1,4UP2の正側
(コレクタ)が接続導体7Eによって接続され、負側単
位アーム素子4UN1,4UN2の負側(エミッタ)が
接続導体7Fによって接続され、正側単位アーム素子4
UP3,4UP4の正側(コレクタ)が接続導体7Gに
よって接続され、負側単位アーム素子4UN3,4UN
4の負側(エミッタ)が接続導体7Hによって接続され
ている。Both unit capacitors 3A and 3B are connected conductors 6.
Connected in series by A, both unit capacitors 3C, 3D
Are connected in series by a connecting conductor 6B, and both ends thereof are connected to the positive side bus P9 and the negative side bus N9, respectively. The AC terminal side (emitter) of the positive side unit arm element 4UP1 and the AC terminal side (collector) of the negative side unit arm element 4UN1 are connected in series by a connecting conductor 7A, and the like, similarly, the positive side unit arm elements 4UP2, 4UP3. 4U
AC terminal side (emitter) of P4 and negative unit arm element 4
AC terminal side (collector) of UN2, 4UN3, 4UN4
Are connected in series by connecting conductors 7B, 7C, 7D. The positive sides (collectors) of the positive side unit arm elements 4UP1 and 4UP2 are connected by the connecting conductor 7E, the negative sides (emitters) of the negative side unit arm elements 4UN1 and 4UN2 are connected by the connecting conductor 7F, and the positive side unit arm element 4 is connected.
The positive side (collector) of UP3, 4UP4 is connected by the connecting conductor 7G, and the negative side unit arm elements 4UN3, 4UN
The negative side (emitter) of 4 is connected by the connecting conductor 7H.
【0008】コンバータ2、コンデンサ3、およびイン
バータ4に沿って正側ブスP1および負側ブスN1が配
設され、これらのブスP1,N1から単位コンデンサお
よび単位アーム素子の間を正側ブスP9および負側ブス
N9が上下方向に位置して分岐されている。接続導体7
E,7Fは接続導体7I,7Jを介して正側ブスP9に
接続され、同様に、接続導体7G,7Hは接続導体7
K,7Lを介して負側ブスN9に接続されている。接続
導体7A,7B,7C,7Dは図示していない接続導体
を介してU相出力端子が導出される。A positive bus P1 and a negative bus N1 are arranged along the converter 2, the capacitor 3 and the inverter 4, and a positive bus P9 and a unit bus between the bus P1 and N1 are connected between the unit capacitor and the unit arm element. The negative side bus N9 is located vertically and branched. Connection conductor 7
E and 7F are connected to the positive side bus P9 via the connection conductors 7I and 7J, and similarly, the connection conductors 7G and 7H are the connection conductors 7
It is connected to the negative side bus N9 via K and 7L. The U-phase output terminals of the connection conductors 7A, 7B, 7C and 7D are led out via connection conductors (not shown).
【0009】図15は図13,14の電力変換装置を筐
体21に収納した状態を概略的に示す説明図である。こ
こには、筐体21に、コンバータ2の単位アーム素子2
UP1,2UN1,2UP2,2UN2、およびインバ
ータ4の各アーム素子4UP1,4UN1,4UP2,
4UN2がそれぞれゲート駆動回路基板22,23と共
に収納された様子が示されている。図示していないが、
筐体21の前後に単位平滑コンデンサ3A,3Bおよび
3C,3Dが分散配置される。ゲート駆動回路基板22
の正側および負側の素子駆動用信号出力端が、コンバー
タ2の各単位アーム素子のゲート端子にゲート抵抗Rg
を介して接続され、同様にゲート駆動回路23の正側お
よび負側の素子駆動用信号出力端がゲート抵抗Rgを介
してインバータ4の各単位アーム素子のゲート端子の接
続も行われる。FIG. 15 is an explanatory view schematically showing a state in which the power conversion device of FIGS. 13 and 14 is housed in a housing 21. Here, the unit arm element 2 of the converter 2 is provided in the housing 21.
UP1, 2UN1, 2UP2, 2UN2, and each arm element 4UP1, 4UN1, 4UP2 of the inverter 4
4UN2 is shown housed together with the gate drive circuit boards 22 and 23, respectively. Although not shown,
The unit smoothing capacitors 3A, 3B and 3C, 3D are distributed in front of and behind the casing 21. Gate drive circuit board 22
The positive and negative element driving signal output ends of the gate resistance Rg are connected to the gate terminals of the unit arm elements of the converter 2.
Similarly, the positive-side and negative-side element driving signal output ends of the gate drive circuit 23 are also connected to the gate terminals of the unit arm elements of the inverter 4 via the gate resistance Rg.
【0010】図16は、ゲート駆動回路基板22,23
の駆動回路出力部を、ゲート駆動回路基板23とインバ
ータ4の単位アーム素子(2単位アーム素子のみを例
示)について示したものである。ゲート駆動回路基板2
3上のゲート駆動回路12は、上位コントローラーから
入力される正または負のPWM制御信号に応じてコンプ
リメンタリ・トランジスタTr1,Tr2の接続中点か
ら例えば+15Vのゲート信号または−15Vのゲート
信号を出力し、抵抗R3の両端に生ずる正(オン制御
時)または負(オフ制御時)のゲート電圧が各スイッチ
ング素子にゲート抵抗Rgn1,Rgn2を介して印加
される。このゲート電圧は抵抗R3に並列接続された過
電圧保護手段(例えばツェナーダイオード)ZDによっ
て制限される。周知のごとく、通常状態において、同一
相の正負両側のアーム素子が同時にオンすることはな
く、いずれか一方がオンするとき他方はオフとなってい
る。各単位アーム素子に含まれるスイッチング素子のゲ
ートはそれぞれ直列接続のゲート抵抗Rgp1,Rgp
2,Rgn1,Rgn2および接続電線を介してゲート
駆動回路12の出力端に接続される。ゲート駆動回路1
2においては、負側の単位アーム素子4UN1,4UN
2のための駆動回路についてのみ詳細に示している。正
側の単位アーム素子4UP1,4UP2に関しては詳細
回路の図示を省略しているが、負側回路用のものとは絶
縁されているものの、同一回路構成の駆動回路が構成さ
れている。2並列接続の単位スイッチング素子のゲート
からゲート駆動回路12への配線は並列接続のスイッチ
ング素子群毎にまとめられてゲート駆動回路12へ導か
れる。FIG. 16 shows the gate drive circuit boards 22 and 23.
2 shows the drive circuit output part of the unit arm element of the gate drive circuit board 23 and the inverter 4 (only two unit arm elements are illustrated). Gate drive circuit board 2
The gate drive circuit 12 on 3 outputs a gate signal of, for example, + 15V or a gate signal of -15V from the midpoint of connection of the complementary transistors Tr1 and Tr2 in accordance with the positive or negative PWM control signal input from the host controller. A positive (on control) or negative (off control) gate voltage generated across the resistor R3 is applied to each switching element via the gate resistors Rgn1 and Rgn2. This gate voltage is limited by an overvoltage protection means (for example, a Zener diode) ZD connected in parallel with the resistor R3. As is well known, in the normal state, the arm elements on both positive and negative sides of the same phase do not turn on at the same time, and when either one turns on, the other turns off. The gates of the switching elements included in each unit arm element are gate resistors Rgp1 and Rgp connected in series, respectively.
It is connected to the output end of the gate drive circuit 12 via 2, Rgn1, Rgn2 and a connecting wire. Gate drive circuit 1
2, the unit arm elements 4UN1 and 4UN on the negative side are
Only the drive circuit for 2 is shown in detail. Although a detailed circuit is not shown for the positive side unit arm elements 4UP1 and 4UP2, a drive circuit having the same circuit configuration is formed although it is insulated from the negative side circuit. Wirings from the gates of the unit switching elements connected in parallel in two to the gate drive circuit 12 are grouped for each switching element group connected in parallel and guided to the gate drive circuit 12.
【0011】ゲート駆動回路12内において、中点付き
ゲート信号電源11の両端が直列接続のコンプリメンタ
リ・トランジスタTr1,Tr2の両端に接続され、両
トランジスタの共通接続点とゲート信号電源11の中点
から導出された基準電位線14との間に負荷抵抗R3が
接続されている。抵抗R3に並列に過電圧保護手段とし
てツェナーダイオードZDが接続されている。抵抗R3
の両端からゲート信号が取り出され、ゲート抵抗Rgp
1,Rgp2を介して単位アーム素子4UN1,4UN
2に対して印加される。ゲート信号電源11は全体とし
て例えば30Vであり、上位制御手段からの正または負
の制御信号に応じて、ゲート制御手段10およびトラン
ジスタTr1またはTr2を介して+15V(オン時)
または−15V(オフ時)の方形波状のPWM制御信号
が各単位アーム素子4UN1,4UN2のスイッチング
素子に印加される。In the gate drive circuit 12, both ends of the gate signal power supply 11 with a midpoint are connected to both ends of the series-connected complementary transistors Tr1 and Tr2, and the common connection point of both transistors and the midpoint of the gate signal power supply 11 are connected. A load resistor R3 is connected between the lead resistance R3 and the derived reference potential line 14. A Zener diode ZD is connected in parallel with the resistor R3 as overvoltage protection means. Resistance R3
Gate signal is taken out from both ends of the gate resistance Rgp
1, unit arm elements 4UN1, 4UN via Rgp2
Applied to 2. The gate signal power supply 11 is, for example, 30V as a whole, and is + 15V (when ON) via the gate control means 10 and the transistor Tr1 or Tr2 in response to a positive or negative control signal from the upper control means.
Alternatively, a square wave PWM control signal of -15 V (when off) is applied to the switching elements of the unit arm elements 4UN1 and 4UN2.
【0012】[0012]
【発明が解決しようとする課題】複数素子の並列接続に
より大容量化を図る電力変換装置では、PWM制御によ
り複数の並列接続されたスイッチング素子を同時にスイ
ッチングし大電流を通電させている。しかし、短絡事故
等に際して大電流を減少させたりオフしたりするため
に、スイッチング素子のゲート・エミッタ間電圧を変化
させる際に、ゲート信号が発振し、スイッチング素子を
破損させる恐れがある。またゲート信号にノイズが重畳
することにより、スイッチング素子が誤動作して耐量を
超える過電流が流れることによる素子破損を防ぐため
に、短絡検出手段13を備え、短絡を検出した際に、全
相のスイッチング素子のゲート信号を一旦同時にオンし
た後、ゲート信号を絞り電流を低減し遮断する短絡保護
方法が考えられている。しかし、保護動作において全相
を一旦オンし、スイッチング素子のゲート・エミッタ間
電圧を絞る際に、図17に示すようにゲート信号31が
発振し短絡電流32が流れてスイッチング素子を破損さ
せる恐れがあった。In a power converter for increasing the capacity by connecting a plurality of elements in parallel, a plurality of switching elements connected in parallel are simultaneously switched by PWM control to supply a large current. However, when a gate-emitter voltage of the switching element is changed in order to reduce or turn off a large current in the event of a short circuit or the like, a gate signal may oscillate and damage the switching element. Further, in order to prevent damage to the element due to malfunction of the switching element due to noise superimposed on the gate signal and overcurrent exceeding the withstand amount, a short circuit detection unit 13 is provided, and when a short circuit is detected, switching of all phases is performed. A short-circuit protection method has been considered in which the gate signals of the elements are once turned on at the same time and then the gate signals are throttled to reduce the current and cut off. However, in the protection operation, when all the phases are turned on once and the gate-emitter voltage of the switching element is reduced, the gate signal 31 oscillates as shown in FIG. 17 and the short-circuit current 32 flows, which may damage the switching element. there were.
【0013】これらの場合はいずれも大電流通電時にゲ
ート信号を変化させる際に生じる共通の問題である。ゲ
ート信号31が発振する要因としては、ゲート信号変動
時(オフ時のテール等)にスイッチング素子内部のイン
ピーダンスと、並列接続される単位アーム素子間接続導
体の配線インピーダンスを含んで構成される閉回路が共
振することが考えられる。All of these cases are common problems that occur when the gate signal is changed when a large current is applied. A factor that causes the gate signal 31 to oscillate is a closed circuit that includes the impedance inside the switching element when the gate signal fluctuates (such as the tail when turned off) and the wiring impedance of the unit-arm element connecting conductors that are connected in parallel. May resonate.
【0014】その影響により制御側のゲート線からその
発振が基板内に伝搬して、ゲート駆動トランジスタTr
1,Tr2のエミッタからベース側へと、べース・エミ
ッタ間浮遊容量を介して流れ込み、そのノイズが再び増
幅されゲート信号が発振状態になることと、大電流のス
イッチングによりゲート信号線にゲート駆動回路部まで
の間にノイズが重なることとにより、上記と同様にゲー
ト信号を発振させ、スイッチング素子を破損させる恐れ
がある。Due to the influence, the oscillation propagates from the gate line on the control side into the substrate, and the gate drive transistor Tr
1, Tr2 flows from the emitter to the base side via the stray capacitance between the base and the emitter, the noise is amplified again and the gate signal becomes oscillating state, and the gate signal line is gated by the switching of large current. If noises are overlapped up to the drive circuit section, the gate signal may be oscillated in the same manner as described above, and the switching element may be damaged.
【0015】本発明の目的は、複数の単位素子を並列接
続してなる電力変換装置において、ゲート信号が発振す
ることなく、安定した大電流通電、および確実な短絡保
護を行い得る電力変換装置を提供することにある。It is an object of the present invention to provide a power conversion device in which a plurality of unit elements are connected in parallel and which can carry out stable large current conduction and reliable short-circuit protection without oscillation of a gate signal. To provide.
【0016】[0016]
【課題を解決するための手段】請求項1に係る発明の電
力変換装置は、一つのアームを並列接続された複数のゲ
ート制御型単位アーム素子から構成すると共に、各単位
アーム素子にオンオフ用ゲート信号を供給するゲート駆
動回路を備えた電力変換装置において、ゲート駆動回路
の出力端に3個の抵抗をT形に結線してなるT形抵抗回
路を配置し、その出力端から各単位アーム素子へのゲー
ト線を分岐させ、分岐されたゲート線を介して送信され
たゲート信号をそれぞれ単位アーム素子側に各単位アー
ム素子毎に配置されたゲート抵抗を介して各単位アーム
素子のゲートに供給することを特徴とする。この発明に
よれば、T形抵抗回路の出力端側に設けられた抵抗すな
わちダンピング抵抗により、アームを構成するスイッチ
ング素子の負側振動と、ゲート駆動回路までのゲート配
線上で重なるノイズをゲート駆動回路の手前で抑制し、
それにより、ゲート駆動回路に含まれる駆動トランジス
タのエミッタ部の振動を抑制し、トランジスタの誤動作
を無くし、大電流通電時のゲート振動を無くすことがで
きる。According to a first aspect of the present invention, there is provided a power converter comprising a plurality of gate control type unit arm elements in which one arm is connected in parallel, and each unit arm element has an on / off gate. In a power conversion device having a gate drive circuit for supplying a signal, a T-type resistance circuit formed by connecting three resistors in a T-shape is arranged at the output end of the gate drive circuit, and each unit arm element is provided from the output end. To the gate of each unit arm element, and the gate signal transmitted via the branched gate line is supplied to the gate of each unit arm element via the gate resistor arranged on each unit arm element side. It is characterized by doing. According to the present invention, the resistance provided at the output end side of the T-type resistance circuit, that is, the damping resistance, causes the negative side vibration of the switching element forming the arm and the noise overlapping on the gate wiring to the gate drive circuit to be gate driven. Suppress before the circuit,
As a result, the vibration of the emitter of the drive transistor included in the gate drive circuit can be suppressed, the malfunction of the transistor can be eliminated, and the gate vibration when a large current is applied can be eliminated.
【0017】請求項2に係る発明は、請求項1記載の電
力変換装置において、一つのアームを、並列接続された
2組の単位アーム素子を構成単位として複数の構成単位
から構成し、ゲート駆動回路の出力端に備えられるT形
抵抗回路の単位アーム素子側の抵抗をダンピング抵抗と
して構成単位毎に設けたことを特徴とする。この発明に
よれば、2並列接続分をそれぞれ接続したことによる振
動の重なりを防ぎ、ゲート駆動用出力端のトランジスタ
の誤動作を防止することができる。According to a second aspect of the present invention, in the power converter according to the first aspect, one arm is composed of a plurality of structural units with two sets of unit arm elements connected in parallel as a structural unit, and gate driving is performed. It is characterized in that the resistance on the unit arm element side of the T-type resistance circuit provided at the output end of the circuit is provided as a damping resistance for each structural unit. According to the present invention, it is possible to prevent overlapping of vibrations due to the connection of two parallel connections, and prevent malfunction of the transistor at the output end for gate drive.
【0018】請求項3に係る発明は、請求項1記載の電
力変換装置において、ゲート駆動回路の出力端に備えら
れるT形抵抗回路の単位アーム素子側の抵抗をダンピン
グ抵抗として各単位アーム素子毎に設けたことを特徴と
する。この発明によれば、振動抑制を一層効果的にし、
ゲート駆動回路の誤動作を防止することができる。According to a third aspect of the present invention, in the power converter according to the first aspect, the resistance on the unit arm element side of the T-type resistance circuit provided at the output end of the gate drive circuit is used as a damping resistance for each unit arm element. It is characterized by being provided in. According to this invention, the vibration suppression is made more effective,
It is possible to prevent malfunction of the gate drive circuit.
【0019】請求項4に係る発明は、請求項2記載の電
力変換装置において、各構成単位を、各単位アーム素子
への接続導体を含めて、各構成単位毎に構造的にユニッ
ト化し、ダンピング抵抗を各構成単位毎に設けたことを
特徴とする。この発明によれば、他の単位アーム素子か
らの影響を低減しゲート駆動回路の誤動作を防止するこ
とができる。According to a fourth aspect of the present invention, in the power converter according to the second aspect, each structural unit is structurally unitized for each structural unit, including a connecting conductor to each unit arm element, and damping is performed. It is characterized in that a resistor is provided for each structural unit. According to the present invention, it is possible to reduce the influence of other unit arm elements and prevent malfunction of the gate drive circuit.
【0020】請求項5に係る発明は、請求項1ないし4
のいずれか1項に記載の電力変換装置において、T形抵
抗回路に加えて、帰路側ゲート信号線のゲート駆動回路
側にもダンピング抵抗を接続したことを特徴とする。こ
の発明によれば、大きな電流の通電/遮断に関して、ス
イッチング素子エミッタ側のゲート線の振動をゲート駆
動回路側の出力端でもダンピングすることにより、エミ
ッタ側ラインからの振動を低減し、ゲート駆動回路出力
端トランジスタの誤動作を防止し、単位アーム素子の破
損を防止することができる。The invention according to claim 5 relates to claims 1 to 4.
In the power converter according to any one of the items 1 to 3, in addition to the T-type resistance circuit, a damping resistor is connected to the gate drive circuit side of the return side gate signal line. According to the present invention, with respect to energization / interruption of a large current, the vibration of the gate line on the switching element emitter side is also damped at the output end on the gate drive circuit side, thereby reducing the vibration from the emitter side line and reducing the gate drive circuit. It is possible to prevent malfunction of the output end transistor and prevent damage to the unit arm element.
【0021】請求項6に係る発明は、請求項1記載の電
力変換装置において、一つのアームを、並列接続された
奇数個の単位アーム素子から構成し、ゲート駆動回路の
出力端に備えられるT形抵抗回路の単位アーム素子側の
抵抗を、並列接続された2組の単位アーム素子毎に設け
た第1のダンピング抵抗と、単一の単位アーム素子に対
して設けた第2のダンピング抵抗とから構成し、第1の
ダンピング抵抗の抵抗値R21と第2のダンピング抵抗
の抵抗値R22との比を、ほぼ、2・R21=R22と
したことを特徴とする。この発明によれば、一つのアー
ムが奇数個の単位アーム素子からなる場合に、2並列接
続構成単位分と、l構成単位とに分割され、それによ
り、並列接続構成のスイッチング素子の2並列接続側の
スイッチング素子ゲートヘ電流が流れにくくなることが
なく、またスイッチングロスが増えることもなく、1並
列接続側とのバランスをとり同様な条件にするために損
失のバランス化を図ることができる。According to a sixth aspect of the present invention, in the power converter according to the first aspect, one arm is composed of an odd number of unit arm elements connected in parallel, and is provided at the output end of the gate drive circuit. A resistance on the unit arm element side of the resistance circuit is a first damping resistance provided for every two sets of unit arm elements connected in parallel, and a second damping resistance provided for a single unit arm element. And the ratio of the resistance value R21 of the first damping resistor to the resistance value R22 of the second damping resistor is approximately 2 · R21 = R22. According to the present invention, when one arm is composed of an odd number of unit arm elements, it is divided into two parallel connection constitutional units and one constitutional unit, whereby two parallel connection of the switching elements of the parallel connection constitution is achieved. The current does not easily flow to the gate of the switching element on the side, the switching loss does not increase, and the loss can be balanced to achieve the same condition by balancing the one parallel connection side.
【0022】請求項7に係る発明は、請求項1ないし6
のいずれか1項に記載の電力変換装置において、ゲート
駆動回路の出力端に、単位アーム素子へ個々にゲート信
号を供給する各単位アーム素子毎の一対の信号線に対し
てそれぞれノイズ吸収用のフェライトコアを挿入したこ
とを特徴とする。この発明によれば、アーム素子のエミ
ッタ側の振動に対してコモンモードでの振動に対してノ
イズ耐量を向上させることができ、それにによりゲート
駆動回路側へ波及する振動を抑制することができる。The invention according to claim 7 relates to claims 1 to 6.
In the power converter according to any one of the items 1 to 10, a noise absorbing circuit for a pair of signal lines for each unit arm element for individually supplying a gate signal to the unit arm element is provided at the output end of the gate drive circuit. The feature is that a ferrite core is inserted. According to the present invention, it is possible to improve noise immunity against vibrations in the common mode with respect to vibrations on the emitter side of the arm element, and thereby suppress vibrations that propagate to the gate drive circuit side.
【0023】請求項8に係る発明は、請求項1ないし7
のいずれか1項に記載の電力変換装置において、ゲート
駆動回路は各単位アーム素子にオンオフ用ゲート信号を
供給するために直列接続の一対のコンプリメンタリ・ト
ランジスタを備え、各トランジスタの共通接続側の電極
端子にそれぞれノイズ吸収用のアモルファスコアを挿入
したことを特徴とする。この発明によれば、トランジス
タのエミッタへ流人するノイズを低減し、エミッタ・ベ
ース間の浮遊容量からベース側ヘノイズが伝播し、その
ノイズが再び増幅されることによるトランジスタの誤動
作を防止することができる。The invention according to claim 8 relates to claims 1 to 7.
In the power converter according to any one of items 1 to 3, the gate drive circuit includes a pair of complementary transistors connected in series in order to supply an ON / OFF gate signal to each unit arm element, and an electrode on the common connection side of each transistor. It is characterized by inserting an amorphous core for noise absorption into each terminal. According to the present invention, it is possible to reduce noise flowing to the emitter of a transistor, prevent noise from propagating from the stray capacitance between the emitter and the base to the base side, and prevent the transistor from malfunctioning due to the noise being amplified again. it can.
【0024】[0024]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0025】<実施の形態1>図1は請求項1に係る発
明の実施形態の要部とその制御装置部分の要部を示すも
のである。<Embodiment 1> FIG. 1 shows an essential part of an embodiment of the invention according to claim 1 and an essential part of its control device.
【0026】図1は電力変換装置を構成するインバータ
4とそのための制御装置部分を示すものである。インバ
ータ4は3相型のものであるが(図10参照)、ここに
はU相アーム4UP,4UNのみを代表的に示し、しか
も正負各アームがそれぞれ2並列の単位アーム素子4U
P1,4UP2および4UN1,4UN2によって構成
されている。インバータ4の正側単位アーム素子4UP
1,4UP2および負側単位アーム素子4UN1,4U
N2は、直流側で直流ブスP,Nを介して他相の単位ア
ーム素子に接続されると共に、平滑コンデンサ3および
コンバータ2の直流側に接続され、交流側で交流電動機
5に接続される。FIG. 1 shows an inverter 4 constituting a power converter and a control device portion for the same. Although the inverter 4 is of a three-phase type (see FIG. 10), only the U-phase arms 4UP and 4UN are shown here as a representative, and the positive and negative arms each have two parallel unit arm elements 4U.
It is constituted by P1, 4UP2 and 4UN1, 4UN2. Positive side unit arm element 4UP of the inverter 4
1, 4UP2 and negative side unit arm elements 4UN1, 4U
N2 is connected to the unit arm elements of the other phase via the DC buses P and N on the DC side, connected to the DC sides of the smoothing capacitor 3 and the converter 2, and connected to the AC motor 5 on the AC side.
【0027】各単位アーム素子に含まれるスイッチング
素子のゲートはそれぞれ直列接続のゲート抵抗Rgp
1,Rgp2,Rgn1,Rgn2および接続電線を介
してゲート駆動回路12の出力端に接続される。ゲート
駆動回路12においては、負側の単位アーム素子4UN
1,4UN2のための駆動回路についてのみ詳細に示し
ている。正側の単位アーム素子4UP1,4UP2に関
しては詳細回路の図示を省略しているが、負側回路用の
ものとは絶縁されているものの、同一回路構成の駆動回
路が設けられている。2並列接続の単位スイッチング素
子のゲートから駆動回路基板12への配線は並列接続の
スイッチング素子群毎にまとめられて駆動回路基板12
へ導かれる。The gate of the switching element included in each unit arm element is a gate resistance Rgp connected in series.
It is connected to the output end of the gate drive circuit 12 via 1, Rgp2, Rgn1, Rgn2 and a connecting wire. In the gate drive circuit 12, the negative unit arm element 4UN
Only the drive circuit for 1,4 UN2 is shown in detail. Although a detailed circuit is not shown for the positive side unit arm elements 4UP1 and 4UP2, a drive circuit having the same circuit configuration is provided although it is insulated from the negative side circuit. The wiring from the gates of the unit switching elements connected in parallel in two to the drive circuit board 12 is collected for each group of switching elements connected in parallel.
Be led to.
【0028】ゲート駆動回路12内において、直列接続
のコンプリメンタリ・トランジスタTr1,Tr2の共
通接続点とゲート信号電源11の中点から導出された基
準電位線14との間に接続された抵抗R3の入力側及び
出力側にダンピング抵抗R1,R2が直列に接続され、
ダンピング抵抗R2の出力側からゲート配線が導出され
る。結果的に3つの抵抗R1,R2,R3はT型回路を
形成している。トランジスタTr1のコレクタはゲート
信号電源11の例えば+15V端子に接続され、トラン
ジスタTr2のコレクタは電源11の−15V端子に接
続され、基準電位線14は電源11の中点すなわち0V
電位点から導出される。かくして、上位制御手段からの
正または負の制御信号に応じてゲート制御手段10は正
または負のゲート制御信号を出力し、それにより抵抗R
3に、トランジスタTr1を介して+15V(オン時)
のPWM制御信号が生ずるか、またはトランジスタTr
2を介して−15V(オフ時)の方形波状のPWM制御
信号が生じ、それがゲート抵抗Rgn1,Rgn2を介
して単位アーム素子4UN1,4UN2のスイッチング
素子にゲート制御電圧として印加される。In the gate drive circuit 12, the input of the resistor R3 connected between the common connection point of the series-connected complementary transistors Tr1 and Tr2 and the reference potential line 14 derived from the midpoint of the gate signal power supply 11. The damping resistors R1 and R2 are connected in series on the output side and the output side,
The gate wiring is led out from the output side of the damping resistor R2. As a result, the three resistors R1, R2 and R3 form a T-shaped circuit. The collector of the transistor Tr1 is connected to, for example, the + 15V terminal of the gate signal power supply 11, the collector of the transistor Tr2 is connected to the −15V terminal of the power supply 11, and the reference potential line 14 is at the midpoint of the power supply 11, that is, 0V.
It is derived from the potential point. Thus, in response to the positive or negative control signal from the upper control means, the gate control means 10 outputs a positive or negative gate control signal, whereby the resistance R
3, through transistor Tr1 + 15V (when on)
PWM control signal is generated or transistor Tr
A -15V (when off) rectangular wave PWM control signal is generated via 2 and applied as a gate control voltage to the switching elements of the unit arm elements 4UN1 and 4UN2 via the gate resistors Rgn1 and Rgn2.
【0029】図1の回路構成によれば、大電流通電時に
おけるPWM制御スイッチング時の電流減少時のオフ動
作時に発生するスイッチング素子の負側振動がスイッチ
ング素子からゲート駆動回路12へ伝搬する際にダンピ
ング抵抗R1,R2により各並列接続素子のゲートから
の振動がダンピングされ、トランジスタTrl,Tr2
への振動伝搬を防ぎ、トランジスタTrl,Tr2の誤
動作によるさらなる振動を抑制することができる。また
抵抗R1側では過電圧保護手段ZDにより、混入する過
振動を抑制することができる。According to the circuit configuration of FIG. 1, when the negative side vibration of the switching element generated during the OFF operation at the time of the current reduction at the time of the PWM control switching at the time of energizing a large current is propagated from the switching element to the gate drive circuit 12. Vibrations from the gates of the respective parallel-connected elements are damped by the damping resistors R1 and R2, and the transistors Tr1 and Tr2
Vibration can be prevented and further vibration due to malfunction of the transistors Trl and Tr2 can be suppressed. Further, on the side of the resistor R1, the overvoltage protection means ZD can suppress the excessive vibration mixed therein.
【0030】短絡保護動作時においては、短絡検出手段
13により短絡電流を検出した後、インバータ4の全相
全アームを一旦オン状態にするため非常に大きな短絡電
流が流れ、その後ゲート電圧を絞り、短絡電流を絞る動
作を行うが、その際にも、同様にスイッチング素子から
の振動を抑制することができる。In the short-circuit protection operation, after the short-circuit detection means 13 detects the short-circuit current, a very large short-circuit current flows because all the arms of all phases of the inverter 4 are once turned on, and then the gate voltage is reduced. Although the operation of narrowing the short-circuit current is performed, the vibration from the switching element can be suppressed in that case as well.
【0031】<実施の形態2>次に図2を参照して請求
項2に係る発明の実施の形態について説明する。図2は
インバータ4の1相分の回路構成を示している。<Second Embodiment> Next, the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 shows a circuit configuration for one phase of the inverter 4.
【0032】U相アーム4UPおよび4UNはそれぞれ
4つの正側単位アーム素子4UP1〜4UP4および負
側単位アーム素子4UN1〜4UN4によって構成され
ている。正側の単位アーム素子の正側は正側ブスPを介
して、また負側の単位アーム素子の負側は負側ブスNを
介してそれぞれ他相のインバータアームおよびコンバー
タ2の直流端子に接続される。U-phase arms 4UP and 4UN are respectively constituted by four positive side unit arm elements 4UP1 to 4UP4 and negative side unit arm elements 4UN1 to 4UN4. The positive side of the unit arm element on the positive side is connected to the inverter arm of another phase and the DC terminal of the converter 2 via the positive side bus P and the negative side of the unit arm element on the negative side is connected to the negative side bus N, respectively. To be done.
【0033】ゲート駆動回路12からそれぞれゲート抵
抗Rgp1〜Rgp4およびRgn1〜Rgn4を介し
て各スイッチング素子のゲートに接続される。The gate drive circuit 12 is connected to the gates of the respective switching elements via gate resistors Rgp1 to Rgp4 and Rgn1 to Rgn4, respectively.
【0034】図2に示すゲート駆動回路12の特徴は、
アーム4UPおよび4UNを構成する各4つの単位アー
ム素子を2つ毎にまとめて構成単位とし、各構成単位毎
に共通のダンピング抵抗R2a,R2bを配置したこと
にある。その他の構成は実施の形態1と同様である。The characteristics of the gate drive circuit 12 shown in FIG.
This is because each of the four unit arm elements forming the arms 4UP and 4UN is put together into a unit, and the common damping resistors R2a and R2b are arranged in each unit. Other configurations are similar to those of the first embodiment.
【0035】この実施の形態によれば、大電流通電時や
短絡保護動作時において、2並列接続分を単位として単
位アーム素子のゲート接続線を駆動回路側でまとめ、一
旦2並列接続分をダンピングした後で、他の並列接続構
成部のゲートとまとめて接続し、その接続部と駆動回路
側出力間にダンピング抵抗を配置することにより、2並
列接続分をそれぞれ接続したことによる振動の重なりを
防ぎ、ゲート駆動用出力端のトランジスタTr1,Tr
2の誤動作を防止することができる。また、各2並列接
続毎に分割することにより、単位アーム素子のゲートヘ
の流入電流を実施の形態1と比較し減らすことなく構成
できるため、単位アーム素子のスイッチングロスを並列
接続構成が増えても増大させることなくゲート振動を抑
えることができる。According to this embodiment, when a large current is applied or a short circuit protection operation is performed, the gate connection lines of the unit arm elements are combined on the drive circuit side in units of two parallel connections, and the two parallel connections are temporarily dumped. After that, the gates of the other parallel connection components are connected together, and a damping resistor is placed between the connection and the output of the drive circuit to prevent the vibration from overlapping due to the connection of the two parallel connections. Prevent and prevent gate drive transistors Tr1 and Tr
2 can be prevented. Further, by dividing every two parallel connections, the current flowing into the gate of the unit arm element can be configured without being reduced as compared with the first embodiment, so that the switching loss of the unit arm element is increased in the parallel connection configuration. The gate vibration can be suppressed without increasing it.
【0036】<実施の形態3>次に図3を参照して請求
項3に係る発明の実施の形態について説明する。<Third Embodiment> Next, the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【0037】図3の回路では、各相アームを2並列の単
位アーム素子によって構成するインバータ4の1相分
(U相)を示している。ここでは、負側のみについて述
べるならば、各単位アーム素子のゲートが各ゲート抵抗
Rgn1,Rgn2を介してゲート駆動回路12に導入
され、その内部において各スイッチング素子毎にダンピ
ング抵抗R21,R22を介して抵抗R3に接続され
る。The circuit of FIG. 3 shows one phase (U phase) of the inverter 4 in which each phase arm is composed of two parallel unit arm elements. If only the negative side is described here, the gate of each unit arm element is introduced into the gate drive circuit 12 via each gate resistance Rgn1 and Rgn2, and inside the gate drive circuit 12, each switching element is connected via each damping element R21 and R22. Connected to the resistor R3.
【0038】本実施の形態では、各素子毎にダンピング
抵抗を配設することにより、隣り合う並列接続構成間の
抵抗値が通常より高くなることから、並列接続構成内で
の振動抑制を効果的に抑制することができる。また駆動
時の各単位アーム素子のゲートヘの流入電流を複数の並
列接続構成で共通に挿入するものよりも大きくすること
ができ、スイッチングによる損失を低減することができ
る。In the present embodiment, by disposing a damping resistor for each element, the resistance value between adjacent parallel connection configurations becomes higher than usual, so that vibration suppression in the parallel connection configuration is effective. Can be suppressed. Further, the current flowing into the gate of each unit arm element during driving can be made larger than that which is commonly inserted in a plurality of parallel connection configurations, and the loss due to switching can be reduced.
【0039】<実施の形態4>次に、図4および図5を
参照して請求項4に係る発明の実施の形態を説明する。
図4はインバータ1相分の回路構成図であり、図5は2
並列を1ユニット化して構成される合計2ユニット4並
列接続のスタック構成図を示すものである。<Embodiment 4> Next, an embodiment of the invention according to claim 4 will be described with reference to FIGS.
FIG. 4 is a circuit configuration diagram for one phase of the inverter, and FIG.
FIG. 3 is a stack configuration diagram of a total of 2 units and 4 parallel connections configured by parallelizing one unit.
【0040】電気的回路構成は図2のものと同様であ
る。この実施の形態は、図5に示すように、4並列構成
を、単位アーム素子4UPl,4UP2,4UN1,4
UN2、単位コンデンサ3A,3B、および第1の接続
導体群からなる第1のユニットと、単位アーム素子4U
P3,4UP4,4UN3,4UN4、単位コンデンサ
3C,3D、および第2の接続導体群からなる第2のユ
ニットとから構成している。第1の接続導体群は、既に
述べた接続導体7A,7B,7E,7F,7I,8Aの
ほか、正側接続板P4を単位コンデンサ3Aの正極付近
に備え、また負側接続板N4を単位コンデンサ3Bの負
極付近に備えている。正側接続板P4は単位コンデンサ
3Aの正極に接続されるとともに接続導体7Iに接続さ
れる。なお、接続導体7Iは、場合によっては接続板P
4と一体に構成されてもよい。負側接続板N4は図示し
ていない接続導体によって接続導体7Fに接続される。
第2の接続導体群は、既に述べた接続導体7C,7D,
7G,7H,7J,8Bのほか、正側接続板P5を単位
コンデンサ3Cの正極付近に備え、また負側接続板N5
を単位コンデンサ3Dの負極付近に備えている。正側接
続板P5は単位コンデンサ3Cの正極に接続されるとと
もに接続導体7Jに接続される。なお、接続導体7J
は、場合によっては接続板P5と一体に構成されてもよ
い。負側接続板N5は図示していない接続導体によって
接続導体7Hに接続される。The electrical circuit configuration is similar to that of FIG. In this embodiment, as shown in FIG. 5, four parallel configurations are used in which unit arm elements 4UP1, 4UP2, 4UN1, 4 are provided.
UN2, unit capacitors 3A and 3B, and a first unit including a first connecting conductor group, and unit arm element 4U
P3, 4UP4, 4UN3, 4UN4, unit capacitors 3C and 3D, and a second unit including a second connection conductor group. The first connecting conductor group includes, in addition to the connecting conductors 7A, 7B, 7E, 7F, 7I, 8A already described, a positive side connecting plate P4 near the positive electrode of the unit capacitor 3A, and a negative side connecting plate N4 as a unit. It is provided near the negative electrode of the capacitor 3B. The positive side connecting plate P4 is connected to the positive electrode of the unit capacitor 3A and the connecting conductor 7I. The connection conductor 7I may be the connection plate P in some cases.
4 may be integrally configured. The negative side connecting plate N4 is connected to the connecting conductor 7F by a connecting conductor (not shown).
The second connection conductor group includes the connection conductors 7C, 7D,
In addition to 7G, 7H, 7J and 8B, a positive side connecting plate P5 is provided near the positive electrode of the unit capacitor 3C, and a negative side connecting plate N5 is also provided.
Is provided near the negative electrode of the unit capacitor 3D. The positive side connecting plate P5 is connected to the positive electrode of the unit capacitor 3C and the connecting conductor 7J. In addition, connection conductor 7J
May be integrally formed with the connecting plate P5 in some cases. The negative side connecting plate N5 is connected to the connecting conductor 7H by a connecting conductor (not shown).
【0041】正側接続板P4,P5はそれぞれ接続導体
21P,22Pを介して正側ブスP1に接続され、負側
接続板N4,N5はそれぞれ接続導体21N,22Nを
介して負側ブスN1に接続される。The positive side connecting plates P4 and P5 are connected to the positive side bus P1 via the connecting conductors 21P and 22P, respectively, and the negative side connecting plates N4 and N5 are connected to the negative side bus N1 via the connecting conductors 21N and 22N, respectively. Connected.
【0042】ユニット化された4並列接続の各アームに
含まれる単位スイッチング素子のゲート端子Gはそれぞ
れゲート線を介してゲート駆動回路12に接続される。
各2並列接続構成のゲート線は駆動回路入力部でまとめ
られ、第1の2並列接続構成部分はダンピング抵抗R2
aを介して、また第2の2並列接続構成部分はダンピン
グ抵抗R2bを介して、駆動用トランジスタTr1,T
r2を含むゲート駆動回路12に接続される。その他の
構成は実施の形態1の場合と同様である。The gate terminals G of the unit switching elements included in each unitized 4-parallel connection arm are connected to the gate drive circuit 12 via a gate line.
The gate lines of each two-parallel connection configuration are combined at the drive circuit input section, and the first two-parallel connection configuration section includes the damping resistor R2.
a, and the second 2-parallel connection component is connected to the driving transistors Tr1 and T1 via the damping resistor R2b.
It is connected to the gate drive circuit 12 including r2. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
【0043】この実施の形態は、図2の実施の形態の発
展形に相当し、各並列接続構成を2並列接続1ユニット
とすることにより、主回路部のエミッタラインの他並列
接続構成の単位アーム素子からの影響を低減することが
可能となる。This embodiment corresponds to a development of the embodiment shown in FIG. 2, and each parallel connection structure is made into two parallel connection one unit, so that the unit of the other parallel connection structure of the emitter line of the main circuit portion is formed. It is possible to reduce the influence from the arm element.
【0044】<実施の形態5>図6を参照して請求項5
に係る発明の実施の形態について説明する。ここでは図
1の回路構成を基本とし、同一機能部の説明は省略す
る。<Embodiment 5> Claim 5 with reference to FIG.
Embodiments of the present invention will be described. Here, the circuit configuration of FIG. 1 is basically used, and the description of the same functional units is omitted.
【0045】図6の回路の特徴は、駆動回路12の単位
アーム素子のコレクタライン側出力端に挿入されたダン
ピング抵抗R2のほかに、エミッタライン側出力端にも
ダンピング抵抗R4を設けたことにある。The circuit of FIG. 6 is characterized in that, in addition to the damping resistor R2 inserted at the collector line side output end of the unit arm element of the drive circuit 12, a damping resistor R4 is also provided at the emitter line side output end. is there.
【0046】このように両側にダンピング抵抗を接続し
たことにより、並列接続構成からなる単位アーム素子の
エミッタラインの振動を駆動回路12側のゲート保護用
ツェナーダイオードZDを介して、駆動トランジスタT
r1,Tr2のエミッタヘの振動の流入が抑制されるこ
とにより、トランジスタTRl,Tr2の誤動作による
ゲート信号の振動を抑え単位アーム素子の破損を防ぐこ
とができる。By connecting the damping resistors to both sides in this way, the vibration of the emitter line of the unit arm element having the parallel connection configuration is transmitted through the gate protection Zener diode ZD on the side of the drive circuit 12 to the drive transistor T.
By suppressing the inflow of the vibrations to the emitters of r1 and Tr2, it is possible to suppress the vibration of the gate signal due to the malfunction of the transistors TRl and Tr2 and prevent the unit arm elements from being damaged.
【0047】<実施の形態6>次に図7を参照して請求
項6に係る発明の実施の形態について説明する。<Embodiment 6> Next, an embodiment of the invention according to claim 6 will be described with reference to FIG.
【0048】この実施の形態では、奇数個の単位アーム
素子を並列接続してなるインバータおよび(または)コ
ンバータを備えた電力変換装置として、3並列接続構成
を想定する場合について説明する。第1および第2の2
つのアーム素子4UN1,4UN2のスイッチング素子
のゲートに対して共通のダンピング抵抗R21を用い、
第3のアーム素子4UN3に対してダンピング抵抗R2
2を用いる。この場合、ダンピング抵抗R21を仮に1
Ωとした場合、ダンピング抵抗R22をその倍の2Ωと
する。すなわち、2・R21=R22とする。こうする
ことにより、インバータ4内の各スイッチング素子のゲ
ート抵抗が同一、すなわち、Rgn1=Rgn2=Rg
n3であるとして、駆動トランジスタTr1,Tr2に
より各ゲートへ流される電流は同一値となる。In this embodiment, a case will be described in which three parallel connection configurations are assumed as a power conversion device equipped with an inverter and / or converter in which an odd number of unit arm elements are connected in parallel. First and second two
A common damping resistor R21 is used for the gates of the switching elements of the two arm elements 4UN1 and 4UN2,
Damping resistance R2 for the third arm element 4UN3
2 is used. In this case, the damping resistor R21 is temporarily set to 1
When it is set to Ω, the damping resistance R22 is set to 2Ω which is twice that. That is, 2 · R21 = R22. By doing so, the gate resistance of each switching element in the inverter 4 is the same, that is, Rgn1 = Rgn2 = Rg.
Assuming that it is n3, the currents supplied to the respective gates by the drive transistors Tr1 and Tr2 have the same value.
【0049】これによりダンピング抵抗を節約しつつ並
列接続構成の単位アーム素子の2並列接続側の単位アー
ム素子の各ゲートにゲート電流を均等に流すことがで
き、スイッチングによる損失のバランス化を各並列接続
構成単位アーム素子間で行うことができる。As a result, the gate current can be made to flow evenly through each gate of the unit arm elements on the two parallel connection sides of the unit arm elements of the parallel connection configuration while saving the damping resistance, and the loss due to switching can be balanced in each parallel. The connection can be made between the unit arm elements.
【0050】<実施の形態7>次に図8を参照して請求
項7に係る発明の実施の形態について説明する。<Embodiment 7> Next, an embodiment of the invention according to claim 7 will be described with reference to FIG.
【0051】この実施の形態は、基本的には図2の実施
の形態と同様であるが、ここではゲート駆動回路12と
単位アーム素子のゲートを接続する信号線のゲート駆動
回路出力端部分に、各単位アーム素子4UN1〜4UN
4および4UP1〜4UP4への往復一対の信号線毎に
ノイズ吸収用のフェライトコアL1〜L4およびL5〜
L8を挿入した点に特徴を有する。This embodiment is basically the same as the embodiment of FIG. 2, but here the gate drive circuit 12 is connected to the gate of the unit arm element at the gate drive circuit output end portion of the signal line. , Unit arm elements 4UN1 to 4UN
4 and 4UP1 to 4UP4 noise absorbing ferrite cores L1 to L4 and L5 for each pair of reciprocating signal lines
It is characterized by the insertion of L8.
【0052】こうすることにより、各単位アーム素子の
エミッタ側の振動に対するコモンモードでの振動に対し
てノイズ耐量を向上させることができ、それによりゲー
ト駆動回路側へ波及する振動を抑制することができる。By doing so, it is possible to improve the noise resistance against the vibration in the common mode with respect to the vibration on the emitter side of each unit arm element, and thereby suppress the vibration that propagates to the gate drive circuit side. it can.
【0053】<実施の形態8>次に図9を参照して請求
項8に係る発明の実施の形態について説明する。<Embodiment 8> Next, an embodiment of the invention according to claim 8 will be described with reference to FIG.
【0054】この実施の形態は、図1の装置と同様に、
一つのアームを2組の単位アーム素子から構成した2並
列接続構成の電力変換装置を対象としたものであり、ゲ
ート駆動用トランジスタTr1,Tr2のエミッタ端子
にそれぞれノイズ吸収用アモルファスコアL9を挿入し
たことを特徴としている。This embodiment is similar to the device of FIG.
The present invention is intended for a power converter having two parallel connection configurations in which one arm is composed of two sets of unit arm elements, and a noise absorbing amorphous core L9 is inserted into each emitter terminal of the gate driving transistors Tr1 and Tr2. It is characterized by that.
【0055】この実施の形態によれば、単位アーム素子
の振動や単位アーム素子のゲートと駆動回路12までの
間にスイッチング等によるノイズがゲート信号線に重畳
された場合に、そのノイズはトランジスタTr1,Tr
2のエミッタ端子へ波及する前にコアL9により減衰さ
せ、トランジスタTr1,Tr2のベース側へのノイズ
および振動の伝播を抑制し、その誤動作を防止すること
ができる。According to this embodiment, when noise due to vibration of the unit arm element or switching between the gate of the unit arm element and the drive circuit 12 is superimposed on the gate signal line, the noise is generated by the transistor Tr1. , Tr
It is possible to reduce the propagation of noise and vibration to the base side of the transistors Tr1 and Tr2 by propelling them by the core L9 before they propagate to the emitter terminal of No. 2 and to prevent their malfunction.
【0056】<他の実施の形態>以上説明した実施の形
態はインバータについてのものであるが、本発明は可制
御形コンバータにも同様に適用し、同様の作用・効果を
奏することができる。<Other Embodiments> Although the embodiments described above relate to an inverter, the present invention can be applied to a controllable converter in the same manner to achieve the same operation and effect.
【0057】[0057]
【発明の効果】本発明によれば、大電流通電時のスイッ
チング時におけるゲート信号の発振状態や、短絡保護動
作を行う際のゲート電圧絞り時のゲート振動により、ア
ーム素子を破損させる恐れに対して、それらを抑制する
ことができ、それにより安定した大電流通電および安定
した短絡保護動作を行うことができる。According to the present invention, the arm element may be damaged due to the oscillation state of the gate signal at the time of switching when a large current is applied or the gate vibration at the time of gate voltage throttling during the short-circuit protection operation. Therefore, it is possible to suppress them, and thereby stable large-current conduction and stable short-circuit protection operation can be performed.
【図1】本発明の実施の形態1に係わる電力変換装置の
要部の回路構成図。FIG. 1 is a circuit configuration diagram of a main part of a power conversion device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施の形態2に係わる電力変換装置の
要部の回路構成図。FIG. 2 is a circuit configuration diagram of a main part of a power conversion device according to a second embodiment of the present invention.
【図3】本発明の実施の形態3に係わる電力変換装置の
要部の回路構成図。FIG. 3 is a circuit configuration diagram of a main part of a power conversion device according to a third embodiment of the present invention.
【図4】本発明の実施の形態4に係わる電力変換装置の
要部の回路構成図。FIG. 4 is a circuit configuration diagram of a main part of a power conversion device according to a fourth embodiment of the present invention.
【図5】図4におけるスタック構成を示す平面図。5 is a plan view showing the stack structure in FIG. 4. FIG.
【図6】本発明の実施の形態5に係わる電力変換装置の
要部の回路構成図。FIG. 6 is a circuit configuration diagram of a main part of a power conversion device according to a fifth embodiment of the present invention.
【図7】本発明の実施の形態6に係わる電力変換装置の
要部の回路構成図。FIG. 7 is a circuit configuration diagram of a main part of a power conversion device according to a sixth embodiment of the present invention.
【図8】本発明の実施の形態7に係わる電力変換装置の
要部の回路構成図。FIG. 8 is a circuit configuration diagram of a main part of a power conversion device according to a seventh embodiment of the present invention.
【図9】本発明の実施の形態8に係わる電力変換装置の
要部の回路構成図。FIG. 9 is a circuit configuration diagram of a main part of a power conversion device according to an eighth embodiment of the present invention.
【図10】周知の電力変換装置の回路結線図。FIG. 10 is a circuit wiring diagram of a known power conversion device.
【図11】図10におけるコンバータアームを4並列の
単位アーム素子から構成し、平滑コンデンサを2直列2
並列の単位コンデンサから構成する例を示す結線図。FIG. 11 is a circuit diagram of the converter arm shown in FIG.
The connection diagram showing the example constituted from parallel unit capacitors.
【図12】図10における平滑コンデンサを2直列2並
列の単位コンデンサから構成し、インバータアームを4
並列の単位アーム素子から構成する例を示す結線図。FIG. 12 is a circuit diagram of the smoothing capacitor shown in FIG. 10, which includes two series and two parallel unit capacitors and four inverter arms.
FIG. 4 is a connection diagram showing an example of configuration of parallel unit arm elements.
【図13】従来の電力変換装置のスタック構成を示す平
面図。FIG. 13 is a plan view showing a stack configuration of a conventional power conversion device.
【図14】図11に示すスタック構成の側面図。14 is a side view of the stack structure shown in FIG. 11. FIG.
【図15】従来の電力変換装置の外観正面図。FIG. 15 is an external front view of a conventional power conversion device.
【図16】従来のゲート駆動回路構成図。FIG. 16 is a block diagram of a conventional gate drive circuit.
【図17】従来の短絡保護動作時のゲート振動波形図。FIG. 17 is a gate vibration waveform diagram during the conventional short-circuit protection operation.
1 3相交流電源
2 コンバータ
3 平滑コンデンサ
3A,3B,3C,3D 単位コンデンサ
4 インバータ
4UP,4UN U相アーム
4UP1〜4UP4,4UN1〜4UN4 単位アーム
素子
5 交流電動機
8 冷却体
10 ゲート制御手段
11 ゲート信号電源
12 ゲート駆動回路基板
13 短絡検出手段
Tr1,Tr2 ゲート駆動トランジスタ
R2,R2a,R2b,R21,R22,R4 ダンピ
ング抵抗1 3 Phase AC Power Supply 2 Converter 3 Smoothing Capacitor 3A, 3B, 3C, 3D Unit Capacitor 4 Inverter 4UP, 4UN U Phase Arm 4UP1 to 4UP4, 4UN1 to 4UN4 Unit Arm Element 5 AC Motor 8 Cooling Body 10 Gate Control Means 11 Gate Signal Power supply 12 Gate drive circuit board 13 Short circuit detection means Tr1, Tr2 Gate drive transistors R2, R2a, R2b, R21, R22, R4 Damping resistance
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5H006 AA05 BB05 CA01 CA13 CB01 CB08 FA02 HA81 HA84 5H007 AA01 BB06 CA01 CB02 CB05 CC07 DB03 DC02 EA02 FA03 FA13 HA07 5H740 AA04 BA11 BB02 BB05 BB10 KK01 MM11 NN01 PP02 PP03 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F-term (reference) 5H006 AA05 BB05 CA01 CA13 CB01 CB08 FA02 HA81 HA84 5H007 AA01 BB06 CA01 CB02 CB05 CC07 DB03 DC02 EA02 FA03 FA13 HA07 5H740 AA04 BA11 BB02 BB05 BB10 KK01 MM11 NN01 PP02 PP03
Claims (8)
ト制御型単位アーム素子から構成すると共に、前記各単
位アーム素子にオンオフ用ゲート信号を供給するゲート
駆動回路を備えた電力変換装置において、 前記ゲート駆動回路の出力端に3個の抵抗をT形に結線
してなるT形抵抗回路を配置し、その出力端から前記各
単位アーム素子へのゲート線を分岐させ、分岐されたゲ
ート線を介して送信されたゲート信号をそれぞれ単位ア
ーム素子側に各単位アーム素子毎に配置されたゲート抵
抗を介して各単位アーム素子のゲートに供給することを
特徴とする電力変換装置。1. A power converter comprising a plurality of gate-controlled unit arm elements connected in parallel to one arm, and a gate drive circuit for supplying an ON / OFF gate signal to each unit arm element. A T-type resistance circuit formed by connecting three resistors in a T-shape is arranged at the output end of the gate drive circuit, and a gate line from the output end to each unit arm element is branched, and the branched gate line A power conversion device characterized in that a gate signal transmitted via the unit arm element is supplied to a gate of each unit arm element via a gate resistor arranged for each unit arm element.
つのアームを、並列接続された2組の単位アーム素子を
構成単位として複数の構成単位から構成し、前記ゲート
駆動回路の出力端に備えられるT形抵抗回路の単位アー
ム素子側の抵抗をダンピング抵抗として前記構成単位毎
に設けたことを特徴とする電力変換装置。2. The power converter according to claim 1, wherein one arm is composed of a plurality of structural units with two sets of unit arm elements connected in parallel as a structural unit, and is provided at an output end of the gate drive circuit. A power converter, wherein a resistance on the unit arm element side of the T-type resistance circuit provided is provided as a damping resistance for each of the constituent units.
記ゲート駆動回路の出力端に備えられるT形抵抗回路の
単位アーム素子側の抵抗をダンピング抵抗として各単位
アーム素子毎に設けたことを特徴とする電力変換装置。3. The power converter according to claim 1, wherein a resistance on the unit arm element side of the T-type resistance circuit provided at the output end of the gate drive circuit is provided as a damping resistance for each unit arm element. A characteristic power conversion device.
記各構成単位を、各単位アーム素子への接続導体を含め
て、各構成単位毎に構造的にユニット化し、前記ダンピ
ング抵抗を前記各構成単位毎に設けたことを特徴とする
電力変換装置。4. The power converter according to claim 2, wherein each structural unit is structurally unitized for each structural unit, including a connection conductor to each unit arm element, and the damping resistance is set to each unit. An electric power converter provided for each structural unit.
電力変換装置において、前記T形抵抗回路に加えて、帰
路側ゲート信号線の前記ゲート駆動回路側にもダンピン
グ抵抗を接続したことを特徴とする電力変換装置。5. The power converter according to claim 1, further comprising a damping resistor connected to the gate drive circuit side of the return side gate signal line in addition to the T-type resistor circuit. A power converter characterized by the above.
つのアームを、並列接続された奇数個の単位アーム素子
から構成し、前記ゲート駆動回路の出力端に備えられる
T形抵抗回路の単位アーム素子側の抵抗を、並列接続さ
れた2組の単位アーム素子毎に設けた第1のダンピング
抵抗と、単一の単位アーム素子に対して設けた第2のダ
ンピング抵抗とから構成し、前記第1のダンピング抵抗
の抵抗値R21と第2のダンピング抵抗の抵抗値R22
との比を、ほぼ、2・R21=R22としたことを特徴
とする電力変換装置。6. The power converter according to claim 1, wherein one arm is composed of an odd number of unit arm elements connected in parallel, and a unit of a T-type resistance circuit provided at an output end of the gate drive circuit. The resistance on the arm element side includes a first damping resistance provided for each of two sets of unit arm elements connected in parallel, and a second damping resistance provided for a single unit arm element. The resistance value R21 of the first damping resistor and the resistance value R22 of the second damping resistor
The power conversion device is characterized in that the ratio of R and R is approximately 2 · R21 = R22.
電力変換装置において、前記ゲート駆動回路の出力端
に、前記単位アーム素子へ個々にゲート信号を供給する
各単位アーム素子毎の一対の信号線に対してそれぞれノ
イズ吸収用のフェライトコアを挿入したことを特徴とす
る電力変換装置。7. The power conversion device according to claim 1, wherein each unit arm element for individually supplying a gate signal to the unit arm element is provided at an output end of the gate drive circuit. A power converter, wherein a ferrite core for absorbing noise is inserted in each of a pair of signal lines.
電力変換装置において、前記ゲート駆動回路は前記各単
位アーム素子にオンオフ用ゲート信号を供給するために
直列接続の一対のコンプリメンタリ・トランジスタを備
え、各トランジスタの共通接続側の電極端子にそれぞれ
ノイズ吸収用のアモルファスコアを挿入したことを特徴
とする電力変換装置。8. The power conversion device according to claim 1, wherein the gate driving circuit supplies a pair of complementary complementary gates for supplying an ON / OFF gate signal to each of the unit arm elements. A power conversion device comprising a transistor, wherein an amorphous core for noise absorption is inserted in each electrode terminal of a common connection side of each transistor.
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