JP2003083351A - Grease supply confirmation device - Google Patents
Grease supply confirmation deviceInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば工作機械主
軸に用いられ、高速化や長寿命化が求められる軸受に応
用されるグリース補給確認装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a grease replenishment confirmation device applied to a bearing, which is used in, for example, a machine tool spindle and is required to have a high speed and a long life.
【0002】[0002]
【従来の技術】工作機械主軸の軸受やスピンドル装置の
軸受には、低コスト化やメンテナンスフリーの点からグ
リース潤滑が多く用いられる。生産性向上の要求から、
工作機械主軸は高回転になり、軸受の高速化がますます
要求されている。グリース潤滑の転がり軸受装置におい
ては、高速限界はせいぜいdmN150万(dm:ピッ
チ円径mm、N:軸回転数rpm)程度である。2. Description of the Related Art Grease lubrication is often used for bearings of machine tool spindles and spindle devices because of cost reduction and maintenance-free. From the demand for improved productivity,
The spindle of machine tools has become high-speed and there is an increasing demand for faster bearings. In a grease-lubricated rolling bearing device, the high speed limit is at most about dmN 1.5 million (dm: pitch circle diameter mm, N: shaft rotation speed rpm).
【0003】軸受の焼付を防止するために、グリース補
給装置を用いることが考えられている。グリース補給装
置を用いる場合、半固体状のグリースが、軸受へ正常に
補給されているかを確認することが重要である。半固体
状のグリースが配管内でつまってしまい、軸受へグリー
スが補給されなくなることがあるからである。補給がス
トップすると、当然のことながらグリースが劣化して軸
受が焼き付くことになるので、短寿命となる。特に、d
mN150万を超える高速回転では、グリースが飛散し
て潤滑に寄与するグリースが非常に少なくなるので、グ
リースが補給されない状態のまま高速回転を続けた場
合、グリースが劣化し、すぐに軸受は焼き付いてしま
う。It has been considered to use a grease replenishing device in order to prevent seizure of the bearing. When using the grease replenishing device, it is important to confirm whether the semi-solid grease is normally replenished to the bearing. This is because the semi-solid grease may be clogged in the pipe, and the grease may not be supplied to the bearing. When replenishment is stopped, the grease naturally deteriorates and the bearing seizes, which shortens the service life. In particular, d
At high speeds exceeding 1.5 million mN, the grease scatters and the grease that contributes to lubrication becomes extremely small. Therefore, if the high speed rotation is continued without replenishing the grease, the grease will deteriorate and the bearing will seize immediately. I will end up.
【0004】グリース補給停止などの異常を察知するた
め、例えば、特開平11−93957号公報には、配管
の一部を透明にすることで軸受に補給されるグリースの
流れの状態を目視によって監視する技術が開示されてい
る。In order to detect an abnormality such as a stoppage of grease replenishment, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 11-93957, a state of the flow of grease replenished to a bearing is visually monitored by making a part of a pipe transparent. Techniques for doing so are disclosed.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】長期連続運転する工作
機械主軸(スピンドル)の軸受においては、グリースの
補給の状態を長期にわたって監視する必要がある。この
ため、目視による監視では、人件費等のコストがかさむ
ため、実用の面では困難であった。また、現実として
は、一日のうち数回程度しか目視による確認を行うこと
ができないため、補給装置のグリース補給停止等の異常
を早期に発見できなかった。よって、dmN150万を
超える高速回転下においては、軸受が焼き付きを起こ
し、スピンドルが故障することが依然として課題とされ
ていた。本発明は、上記事情を鑑みてなされたもので、
その目的は、軸受のグリース補給が確実に行われている
ことをほぼ常時監視可能で、グリース補給の異常を素早
く検知できるグリース補給確認装置を提供することにあ
る。In the bearing of a machine tool spindle (spindle) which is continuously operated for a long period of time, it is necessary to monitor the state of grease replenishment for a long period of time. For this reason, it is difficult from a practical point of view to visually monitor because the cost such as labor cost is high. Further, in reality, since the visual confirmation can be performed only about several times a day, an abnormality such as the stop of the grease replenishment of the replenishing device could not be found early. Therefore, under high speed rotation exceeding dmN 1.5 million, seizure of the bearing and failure of the spindle have been still a problem. The present invention has been made in view of the above circumstances,
An object of the present invention is to provide a grease replenishment confirmation device capable of almost constantly monitoring that the grease replenishment of the bearing is reliably performed, and capable of quickly detecting an abnormality in grease replenishment.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、軸
受へのグリース補給を確認するグリース補給確認装置で
あって、内部空間に所定量のグリースを補給された軸受
から排出されるグリース量を測定する測定手段を有し、
排出されるグリース量に基づいてグリースが補給されて
いるか否かを検出することを特徴とするグリース補給確
認装置によって達成される。このような構成によれば、
軸受のグリース補給が確実に行われていることを常に監
視することが可能であり、グリース補給の異常を検知し
て、軸受の焼き付きを顕著に防止することができる。従
って、高速回転してグリース潤滑される軸受の長寿命化
を達成することができる。また、目視による監視をする
必要がないため、ユーザー負担を軽減し、人件費などの
コストを抑えることができる。測定手段は、軸受から排
出されるグリースの重量を測定することが好ましく、こ
うすれば、簡単な構成により、グリースが補給されてい
るか否かを検出することができる。SUMMARY OF THE INVENTION The above object of the present invention is a grease replenishment confirmation device for confirming the replenishment of grease to a bearing, and the amount of grease discharged from the bearing whose interior space has been replenished with a predetermined amount of grease. Has a measuring means for measuring
This is achieved by a grease replenishment confirmation device characterized by detecting whether or not the grease has been replenished based on the amount of grease discharged. According to such a configuration,
It is possible to constantly monitor that the bearing is reliably replenished with grease, and it is possible to detect abnormal grease replenishment and prevent seizure of the bearing remarkably. Therefore, it is possible to achieve a long life of the bearing that rotates at high speed and is lubricated with grease. In addition, since it is not necessary to perform visual monitoring, the burden on the user can be reduced and labor costs can be suppressed. The measuring means preferably measures the weight of the grease discharged from the bearing, which makes it possible to detect whether or not the grease has been replenished with a simple configuration.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳しく説明する。図1は、一実施形態のグリー
ス補給確認装置10を用いたグリース補給機構100を
示している。グリース補給機構100は、図示しないス
ピンドルを支承する軸受部1と、グリースが貯留される
グリースタンク2と、グリースタンク2から供給管3を
介してグリースを軸受部1へ送り出すポンプPと、ポン
プPを駆動させるモータMと、軸受部1から排出管4を
介して排出されるグリース量に基づいて軸受部1へのグ
リース補給を確認するグリース補給確認装置10とを有
している。グリース補給確認装置10には、異常判定回
路5が接続され、さらに異常判定回路5には出力部6が
接続されている。異常判定回路5及び出力部6も、グリ
ース補給確認装置10の一部とみなすこともできる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a grease replenishment mechanism 100 using a grease replenishment confirmation device 10 according to an embodiment. The grease supply mechanism 100 includes a bearing unit 1 that supports a spindle (not shown), a grease tank 2 that stores grease, a pump P that sends grease from the grease tank 2 to the bearing unit 1 through a supply pipe 3, and a pump P. And a grease supply confirmation device 10 for confirming the supply of grease to the bearing unit 1 based on the amount of grease discharged from the bearing unit 1 via the discharge pipe 4. An abnormality determination circuit 5 is connected to the grease supply confirmation device 10, and an output unit 6 is connected to the abnormality determination circuit 5. The abnormality determination circuit 5 and the output unit 6 can also be regarded as a part of the grease supply confirmation device 10.
【0008】予めグリースタンク2には適当な量のグリ
ースが貯留されている。グリースタンク2内に貯留され
たグリースは、ポンプPの駆動によって供給管3に導か
れるようになっている。供給管3は、一方がグリースタ
ンク2に接続され、他方が、ポンプPを介して軸受部1
に接続されている。本実施形態においては、ポンプP
は、モータMの回転によって駆動するように構成されて
いる。An appropriate amount of grease is stored in advance in the grease tank 2. The grease stored in the grease tank 2 is guided to the supply pipe 3 by driving the pump P. One of the supply pipes 3 is connected to the grease tank 2, and the other is connected to the bearing unit 1 via the pump P.
It is connected to the. In this embodiment, the pump P
Are configured to be driven by the rotation of the motor M.
【0009】軸受部1は、その内部空間に供給管3から
グリースが補給されるように構成されている。例えば、
外輪に軸受の径方向に連通するように設けられたグリー
ス供給孔等を介してグリースが供給管3から内部空間に
補給されるように構成されている。また、軸受部1は、
その内部空間から排出管4へグリースが排出されるよう
に構成されている。このため、供給管3から軸受部1の
内部空間にグリースが補給されると、軸受部1の内部空
間には既に一定量のグリースが貯留されていることか
ら、新たに補給されたグリースに応じた量のグリース
が、軸受部1の内部空間から排出管4を介して排出され
る。The bearing portion 1 is constructed such that the internal space thereof is supplied with grease from the supply pipe 3. For example,
The grease is supplied from the supply pipe 3 to the internal space through a grease supply hole or the like provided so as to communicate with the outer ring in the radial direction of the bearing. In addition, the bearing unit 1 is
The grease is discharged from the internal space to the discharge pipe 4. Therefore, when grease is replenished from the supply pipe 3 to the inner space of the bearing unit 1, a certain amount of grease is already stored in the inner space of the bearing unit 1. Therefore, depending on the newly replenished grease, A large amount of grease is discharged from the internal space of the bearing portion 1 via the discharge pipe 4.
【0010】グリース補給確認装置10は、排出管4か
ら排出されたグリースの重量を所定の時間間隔毎に測定
する測定手段を有している。本実施形態では、排出管4
から排出されたグリースを計量皿で受け、その計量皿上
のグリースの総重量を測定し、その重量増加に比例した
電圧などの出力値を出力する測定手段が用いられてい
る。測定手段は信号線Lを介して異常判定回路5に接続
されている。測定手段によって算出された出力値(以
下、出力とする。)は、信号線Lを介して異常判定回路
に送信される。なお、測定手段は、排出されるグリース
の量を検出することができれば、その他のセンサ部材等
を用いた検出手段を用いてもよい。The grease supply confirmation device 10 has a measuring means for measuring the weight of the grease discharged from the discharge pipe 4 at predetermined time intervals. In this embodiment, the discharge pipe 4
There is used a measuring unit that receives the grease discharged from the measuring plate, measures the total weight of the grease on the measuring plate, and outputs an output value such as a voltage proportional to the increase in the weight. The measuring means is connected to the abnormality determination circuit 5 via the signal line L. The output value (hereinafter referred to as output) calculated by the measuring means is transmitted to the abnormality determination circuit via the signal line L. The measuring means may be a detecting means using other sensor members or the like as long as it can detect the amount of grease discharged.
【0011】異常判定回路5は、一定量のグリースがグ
リースタンク2から軸受部1へ継続的に供給されている
環境下において、所定時間毎に測定手段から出力を取得
する。測定された出力が、前回の所定時間時に測定され
た出力と比して増加していない場合、グリース補給に異
常があるものと判定する。そして、出力部6に指令を与
えて、警報を鳴らしたり、スピンドルの回転を停止した
りする。The abnormality determining circuit 5 acquires an output from the measuring means at predetermined time intervals in an environment in which a constant amount of grease is continuously supplied from the grease tank 2 to the bearing portion 1. If the measured output does not increase compared to the output measured at the previous predetermined time, it is determined that the grease replenishment is abnormal. Then, a command is given to the output unit 6 to sound an alarm or stop the rotation of the spindle.
【0012】次に、図2に示すフローチャートに基づい
て、異常判定回路5におけるグリース補給状態の検出手
順について説明する。グリース補給開始から時間tが経
過した後、排出されたグリースの総重量に相当する測定
手段の出力をA(t)とする。なお、補給開始時(t=
0)の出力は、A(0)で表すことができ、その値は0
である。前回測定した時間からの所定の経過時間(所定
時間)をΔtとしたとき、異常判定回路5は、時間Δt
の経過毎に測定手段から出力A(t)を取得する。異常
判定回路5は、取得した出力A(t)と前回の測定時に
取得した出力A(t−Δt)とを比較して、グリース補
給の状態を順次判定する。なお、所定時間Δtは、本実
施形態においては一定とした。しかし、グリース補給の
条件等に応じて適宜に設定することができ、常に一定で
ある必要はない。また、軸受部1へグリースの補給を開
始してから内部空間のグリースが排出されるまでには数
秒から多くて数十秒の時間差が存在するため、この時間
差を考慮して、所定時間Δtを設定する必要がある。Next, the procedure for detecting the grease supply state in the abnormality determination circuit 5 will be described with reference to the flow chart shown in FIG. After a lapse of time t from the start of grease replenishment, the output of the measuring means corresponding to the total weight of the discharged grease is A (t). At the start of replenishment (t =
The output of 0) can be represented by A (0), and its value is 0.
Is. When the predetermined elapsed time (predetermined time) from the previously measured time is Δt, the abnormality determination circuit 5 determines that the time Δt
The output A (t) is acquired from the measuring means each time. The abnormality determination circuit 5 compares the acquired output A (t) with the output A (t-Δt) acquired in the previous measurement, and sequentially determines the grease supply state. The predetermined time Δt is fixed in this embodiment. However, it can be set as appropriate according to the conditions of grease replenishment, and does not have to be always constant. Further, since there is a time difference of several seconds to at most several tens of seconds from the start of the replenishment of grease to the bearing portion 1 to the discharge of the grease in the internal space, the predetermined time Δt is taken into consideration in consideration of this time difference. Must be set.
【0013】まず、初期設定として、時間tを0と設定
し、測定開示時(つまり、t=0のとき)における出力
(初期出力)A(0)を0に設定する(ステップS10
1)。補給の開始後、所定時間Δtを経過に応じて現在
の時間tに所定時間Δtを加算し、それを新たな時間t
として設定し(ステップS102)、ステップS103
にすすむ。そして、時間tにおける出力A(t)を測定
手段から取得する(ステップS103)。また、前回の
測定時の出力、つまり、所定時間Δt前の出力は、基準
出力A(t−Δt)として図示しない記憶部等に格納さ
れる。なお、最初の測定時における基準出力A(t−Δ
t)は初期出力A(0)となる。First, as an initial setting, the time t is set to 0, and the output (initial output) A (0) at the time of measurement disclosure (that is, when t = 0) is set to 0 (step S10).
1). After the start of replenishment, the predetermined time Δt is added to the current time t according to the passage of the predetermined time Δt, and the new time t
(Step S102), and step S103
I will proceed. Then, the output A (t) at time t is acquired from the measuring means (step S103). Further, the output at the time of the previous measurement, that is, the output before the predetermined time Δt is stored as a reference output A (t−Δt) in a storage unit or the like not shown. The reference output A (t-Δ
t) is the initial output A (0).
【0014】次に、ステップS103において取得した
出力A(t)と基準出力A(t−Δt)を比較する(ス
テップS104)。このとき、出力A(t)が基準出力
A(t−Δt)と比べて大きい場合、前回の測定時から
所定時間Δtが経過する間に軸受部1から排出されたグ
リースの総重量が増えているため、グリースの補給は正
常であると判定し、ステップS102の処理に進む。そ
して、所定時間Δtを経過させ、同様にステップS10
3の処理に進む。従って、時間tにおける出力A(t)
が、基準出力A(t−Δt)よりも大きい値となる限
り、ステップS102→ステップS103→ステップS
104→ステップS102のルーチンを繰り返す。つま
り、所定時間Δt毎に測定されるグリースの総重量が、
前回の測定時におけるグリースの総重量より大きい場合
は、測定を継続する。Next, the output A (t) obtained in step S103 is compared with the reference output A (t-Δt) (step S104). At this time, if the output A (t) is larger than the reference output A (t−Δt), the total weight of the grease discharged from the bearing unit 1 increases during the elapse of the predetermined time Δt from the previous measurement. Therefore, it is determined that the grease replenishment is normal, and the process proceeds to step S102. Then, the predetermined time Δt is made to elapse, and similarly, step S10
Proceed to the process of 3. Therefore, the output A (t) at time t
Is a value larger than the reference output A (t−Δt), step S102 → step S103 → step S
The routine of step 104 → step S102 is repeated. That is, the total weight of grease measured at each predetermined time Δt is
If the total weight of grease at the previous measurement is larger, continue the measurement.
【0015】一方、出力A(t)が基準出力A(t−Δ
t)以下となる場合、ステップS105に処理が進む。
ステップS105では、所定時間Δtが経過する間にお
ける排出されたグリースの総重量が、前回の測定時にお
けるグリースの総重量より増えていないことから、軸受
部1にグリースが正常に補給されていないものと判定す
る。ステップS105において異常判定回路5がグリー
ス補給の状態を異常であると判定した場合には、出力部
6に指令を送り、警報を発したり、スピンドルの回転を
制御する制御部に信号を送信してスピンドルの回転を停
止(または減速)したりする。グリースの排出量の測定
については、予め時間的制限を設けてもよい。例えば、
検出期間をТとして、時間tが検出期間Т以上になった
場合、検出を終了するようにしてもよい。On the other hand, the output A (t) is the reference output A (t-Δ
If t) or less, the process proceeds to step S105.
In step S105, since the total weight of the grease discharged during the elapse of the predetermined time Δt has not increased from the total weight of the grease at the previous measurement, the grease is not normally replenished to the bearing portion 1. To determine. If the abnormality determination circuit 5 determines that the grease supply state is abnormal in step S105, it sends a command to the output unit 6, issues an alarm, or sends a signal to the control unit that controls the rotation of the spindle. Stops (or slows down) the rotation of the spindle. Regarding the measurement of the grease discharge amount, a time limit may be set in advance. For example,
The detection period may be set to T, and the detection may be ended when the time t is equal to or longer than the detection period T.
【0016】なお、本発明は、前述した実施形態に限定
されるものではなく、適宜な変形、改良などが可能であ
る。本実施形態においては、グリースは、軸受部の外部
に設けられたポンプから強制的に軸受部の内部空間に補
給される構成としたが、これに限られない。例えば、軸
受部の軸などにグリース溜りを設け、遠心力などを利用
することでグリースが補給される構成としてもよい。グ
リース補給確認装置は、スピンドルを支承する軸受だけ
に限られず、あらゆる軸受に適用することができる。The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be appropriately modified and improved. In the present embodiment, the grease is configured to be forcibly supplied to the internal space of the bearing portion from the pump provided outside the bearing portion, but the present invention is not limited to this. For example, a grease reservoir may be provided on the shaft of the bearing unit and the grease may be replenished by utilizing centrifugal force. The grease supply confirmation device is not limited to bearings that support the spindle, but can be applied to any bearing.
【0017】[0017]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
軸受のグリース補給が確実に行われていることをほぼ常
時監視可能で、グリース補給の異常を素早く検知できる
グリース補給確認装置を提供できる。As described above, according to the present invention,
It is possible to provide a grease replenishment confirmation device that can almost always monitor that the grease is being replenished to the bearings reliably, and that can quickly detect an abnormality in grease replenishment.
【図1】本発明のグリース補給確認装置を用いたグリー
ス補給機構を示す全体図である。FIG. 1 is an overall view showing a grease supply mechanism using a grease supply confirmation device of the present invention.
【図2】異常判定回路におけるグリース補給の異常を検
出する手順を説明するフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating a procedure for detecting an abnormality in grease supply in an abnormality determination circuit.
1 軸受部 2 グリースタンク 3 供給管 4 排出管 5 異常判定回路 6 出力部 10 グリース補給確認装置 1 bearing 2 Grease tank 3 supply pipes 4 discharge pipe 5 Abnormality judgment circuit 6 Output section 10 Grease supply confirmation device
Claims (2)
ス補給確認装置であって、内部空間に所定量のグリース
を補給された軸受から排出されるグリース量を測定する
測定手段を有し、前記グリース量に基づいてグリースが
補給されているか否かを検出することを特徴とするグリ
ース補給確認装置。1. A grease replenishment confirmation device for confirming the replenishment of grease to a bearing, comprising a measuring means for measuring the amount of grease discharged from the bearing whose inner space has been replenished with a predetermined amount of grease. A grease replenishment confirmation device characterized by detecting whether or not the grease is replenished based on the amount.
るグリースの重量を測定することを特徴とするグリース
補給確認装置。2. The grease replenishment confirmation device, wherein the measuring means measures the weight of the grease discharged from the bearing.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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JP (1) | JP2003083351A (en) |
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- 2001-09-10 JP JP2001273833A patent/JP2003083351A/en active Pending
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