JP2003054371A - ワイパ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワイパブレードが反転する際の反転音を小さ
くすることができるワイパ制御装置を提供する。 【解決手段】 ワイパモータ２の出力軸２ｃの回転によ
り、反転位置で反転しながら払拭面上を往復で揺動する
ワイパアーム３と、ワイパアーム３に装着されたワイパ
ブレード４をもつワイパ５とをもち、反転位置に向け移
動しているワイパアーム３が、ワイパアーム３の速度
と、電源５５の電圧レベルとに応じて反転位置の近くに
選択された惰走開始位置に到達したら、ワイパアーム３
を惰走させるようにワイパモータ２に形成されるアーマ
チュアショート回路を遮断するワイパ制御装置１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車のウイン
ドシールドガラスを払拭するワイパを制御するワイパ制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のワイパ制御装置としては、ワイ
パモータの出力軸にワイパアームが結合され、ワイパア
ームにワイパブレードが装着されているものが知られて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記のワイ
パ制御装置において、ワイパブレードを駆動するリンク
装置を廃止したものでは、反転位置でリンク装置特有の
速度変動がない為、スムースに停止させるには、ワイパ
アームおよびワイパブレードの速度制御が必要になると
いう問題点があった。

【０００４】

【発明の目的】この発明に係わるワイパ制御装置は、ワ
イパブレードをスムースに停止させることができるワイ
パ制御装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【発明の構成】

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わるワイパ制御装置では、通電により正回転、逆回転す
る出力軸をもつワイパモータと、ワイパモータの出力軸
に連結され、出力軸の回転により、払拭面上の反転位置
で反転しながら払拭面上を往復で揺動するワイパアーム
をもち、ワイパアームに装着され、払拭面に押し付けら
れるワイパブレードをもつワイパと、ワイパモータに電
気的に接続された駆動段と、電源に接続され、駆動段に
接続された中央処理回路と、中央処理回路に電気的に接
続され、間欠モード、連続モードがそれぞれ選択される
ワイパスイッチとを備え、中央処理回路は、反転位置に
向け移動しているワイパアームが、ワイパアームの速度
と、電源の電圧レベルとに応じて反転位置の近くに選択
された惰走開始位置に到達したら、ワイパアームを惰走
させるようにワイパモータに形成されるアーマチュアシ
ョート回路を遮断する構成としたことを特徴としてい
る。

【０００７】この発明の請求項２に係るワイパ制御装置
では、請求項１の構成に加え、中央処理回路は、電源の
電圧レベルが高くなっているときに惰走開始位置を早い
位置に選択し、電源の電圧レベルが低くなっているとき
に惰走開始位置を遅い位置に選択する構成としたことを
特徴としている。

【０００８】この発明の請求項３に係わるワイパ制御装
置では、請求項１または２の構成に加え、駆動段の通電
経路内にスイッチング段が配置され、スイッチング段
は、オフされることにより駆動段の接地経路を遮断する
構成としたことを特徴としている。

【０００９】この発明の請求項４に係るワイパ制御装置
では、請求項１、２または３の構成に加え、中央処理回
路には、電源の電圧を検出して電圧データを得る電圧判
定部と、ワイパアームの速度を検出する速度判定部と、
電圧判定部の電圧データと速度判定部の速度データとに
基いてスイッチング段の制御を行う惰走開始演算部とが
内蔵されている構成としたことを特徴としている。

【００１０】この発明の請求項５に係るワイパ制御装置
では、請求項４の構成に加え、中央処理回路は、電圧判
定部の電圧データと速度判定部の速度データとに基いて
ワイパアームの反転目標位置を選択する構成としたこと
を特徴としている。

【００１１】

【発明の作用】この発明に係わるワイパ制御装置におい
て、中央処理回路は、反転位置に向け移動しているワイ
パアームが、ワイパアームの速度と、電源の電圧レベル
に応じて反転位置の近くに選択された惰走開始位置に到
達したら、ワイパアームを惰走させるようにワイパモー
タに形成されるアーマチュアショート回路を遮断する。
それ故、反転位置でワイパブレードの速度が遅くなる。

【００１２】

【発明の実施の形態】

【００１３】

【実施例】図１ないし図６には、この発明に係るワイパ
制御装置の一実施例が示されている。図示するワイパ制
御装置１は、主として、ワイパモータ２、ワイパアーム
３とワイパブレード４とをもつワイパ５、第1，第２の
リレーＲＬ１，ＲＬ２からなる駆動段６、中央処理回路
７、ワイパスイッチ８、スイッチング段９から構成され
ている。

【００１４】ワイパモータ２は、２ブラシの直流モータ
であって、第１のブラシ端子２ａが駆動段６の第１のリ
レーＲＬ１に備えられた第１の可動接点ＲＬ１−１に、
第２のブラシ端子２ｂが駆動段６の第２のリレーＲＬ２
に備えられた第２の可動接点ＲＬ２−１にそれぞれ接続
されている。ワイパモータ２に備えられたアーマチュア
軸２ｃは、ワイパ５に備えられたピボット軸５ａに直接
結合されている。それ故、ワイパモータ２とワイパ５と
の間にリンクは配置されない。ピボット軸５ａは、ワイ
パ５に備えられたワイパアーム３の基端部にねじ止めさ
れている。

【００１５】ワイパモータ２は、第１のブラシ端子２ａ
から第２のブラシ端子２ｂに向け電流が供給されると、
アーマチュア軸２ｃが正方向に回動してワイパアーム３
を払拭面５０の下反転位置Ａ１から上反転位置Ａ２まで
動かすとともに、第２のブラシ端子２ｂから第１のブラ
シ端子２ａに向け電流が供給されると、アーマチュア軸
２ｃが逆方向に回動してワイパアーム３を払拭面５０の
上反転位置Ａ２から下反転位置Ａ１まで動かす通常の払
拭動作を行う。ワイパモータ２は、ワイパアーム３が下
反転位置Ａ１にあるとき、第２のブラシ端子２ｂから第
１のブラシ端子２ａに向け電流が供給されることによっ
て、アーマチュア軸２ｃが逆方向に回動してワイパアー
ム３を払拭面５０の下反転位置Ａ１から下方の格納位置
Ａ３まで動かす格納動作を行う。

【００１６】ワイパモータ２には、原点スイッチ１０が
内蔵されている。原点スイッチ１０は、ワイパアーム３
が格納位置Ａ３に到達するとオンされて位置信号を発生
する。原点スイッチ１０が発生した位置信号は第１のフ
ィルタ１１を通じて中央処理回路７に与えられる。ワイ
パモータ２には、回転信号発生器１２が内蔵されてい
る。回転信号発生器１２は、アーマチュア軸２ｃに固定
されたマグネットと、このマグネットのまわりに非接触
で配置された第１，第２のホール素子（ホールＩＣ）Ｈ
Ａ，ＨＢとからなる。回転信号発生器１２は、アーマチ
ュア軸２ｃとともにマグネットが回転することによっ
て、アーマチュア軸２ｃの回転に応じ、第１，第２のホ
ール素子ＨＡ，ＨＢから電気信号を発生し、パルス状に
変換されたうえで中央処理回路７に与える。

【００１７】ワイパアーム３の先端部には、ワイパブレ
ード４が装着されている。ワイパ５では、ワイパモータ
２のアーマチュア軸２ｃが正方向に回動することによっ
てワイパアーム３が払拭面５０の下反転位置Ａ１から上
反転位置Ａ２に向け往動の払拭動作を行うとともに、ワ
イパモータ２のアーマチュア軸２ｃが逆方向に回動する
ことによってワイパアーム３が払拭面５０の上反転位置
Ａ２から下反転位置Ａ１に向け復動の払拭動作を行い、
ワイパブレード４が払拭面５０に押し付けられて往復で
払拭面を拭う。ワイパアーム３の上反転位置Ａ２，下反
転位置Ａ１は、ワイパアーム３の速度データと、ワイパ
アーム３の現在位置データとから演算されて得られた演
算データにより、図２に示されるように、適宜変更され
る上反転目標位置Ａ２−１，下反転目標位置Ａ１−１と
して表される。また、上反転目標位置Ａ２−１の先に
は、ワイパアーム３を上方で反転させる限界位置である
固定値の上強制停止位置Ａ２−２が定められ、下反転目
標位置Ａ１−１の先には、ワイパアーム３を下方で反転
させる限界位置である固定値の下強制停止位置Ａ１−２
が定められている。

【００１８】駆動段の第１のリレーＲＬ１には、第１の
可動接点ＲＬ１−１、一端が電源５５に、他端が中央処
理回路に接続された第１のリレーコイルＲＬ１−２と、
電源５５に接続された第１の常閉固定接点ＲＬ１−３
と、スイッチング段９のドレインＤに接続された第１の
常開固定接点ＲＬ１−４とが備えられている。駆動段の
第２のリレーＲＬ２には、第１のリレーＲＬ１と一対に
して、第２の可動接点ＲＬ２−１、第２のリレーコイル
ＲＬ２−２、第２の常閉固定接点ＲＬ２−３、第２の常
開固定接点ＲＬ２−４がそれぞれ備えられている。第１
のリレーＲＬ１がオンされると、第２のリレーＲＬ２の
第２の常閉固定接点ＲＬ２−３，第２の可動接点ＲＬ２
−１，ワイパモータ２の第２のブラシ端子２ｂ，第１の
ブラシ端子２ａ，第１のリレーＲＬ１の第１の可動接点
ＲＬ１−１，第１の常開固定接点ＲＬ１−４，スイッチ
ング段９を通じて通電回路が形成されることによって、
ワイパモータ２のアーマチュア軸２ｃが正方向に回動さ
れる。これとは異なり、第２のリレーＲＬ２がオンされ
ると、第１のリレーＲＬ１の第１の常閉固定接点ＲＬ１
−３，第１の可動接点ＲＬ１−１，ワイパモータ２の第
１のブラシ端子２ａ，第２のブラシ端子２ｂ，第２のリ
レーＲＬ２の第２の可動接点ＲＬ２−１，第２の常開固
定接点ＲＬ２−４，スイッチング段９を通じて通電回路
が形成されることによって、ワイパモータ２のアーマチ
ュア軸２ｃが逆方向に回動される。第１，第２のリレー
ＲＬ１，ＲＬ２は、ワイパアーム３が上反転位置Ａ２，
下反転位置Ａ１に到達したタイミングで切換えられる。

【００１９】中央処理回路（マイコン）７には、位置検
出部７ａ、電圧判定部７ｂ、速度判定部７ｃ、惰走開始
演算部７ｄ、第1のタイマ（タイマ１）ＴＭ１、第２の
タイマ（タイマ２）ＴＭ２、第３のタイマ（タイマ３）
ＴＭ３が内蔵されている。位置検出部７ａは、回転信号
発生器１２から与えられた電気信号によりワイパアーム
３の現在位置データを得る。電圧判定部７ｂは、フィル
タＦＩＬＴＥＲを通じて与えられたモータ電圧を判定す
る。速度判定部７ｃは、位置検出部７ａによって得られ
た現在位置データと経過時間からワイパアーム３の速度
データを得る。惰走開始演算部７ｄは、速度判定部７ｃ
により得られたワイパアーム３の速度データと、位置検
出部７ａにより得られたワイパアーム３の現在位置デー
タとから惰走開始位置を演算する。第1のタイマＴＭ１
は、第１のリレーＲＬ１または第２のリレーＲＬ２がオ
ンされてからスイッチング段９をオンするまでの時間を
計測する。第２のタイマＴＭ２は、ワイパアーム３が上
反転位置Ａ２または下反転位置Ａ１に到達した際に反転
するまでの時間を計測する。第３のタイマＴＭ３は、ワ
イパスイッチ８の間欠スイッチ８ｂがオンされた際に設
定される間欠休止時間を計測する。

【００２０】中央処理回路７は、連続スイッチ８ａがオ
ンされた際、ワイパアーム３が上反転位置Ａ２に到達す
るまでの間、第１のリレーＲＬ１をオンするとともに、
ワイパアーム３が上反転位置Ａ２に到達したら、第１の
リレーＲＬ１をオフして第２のリレーＲＬ２をオンし、
ワイパアーム３が下反転位置Ａ１に到達したら、第２の
リレーＲＬ２をオフして第１のリレーＲＬ１をオンする
制御動作を続けて行う。

【００２１】中央処理回路７は、間欠スイッチ８ｂがオ
ンされた際、ワイパアーム３が上反転位置Ａ２に到達す
るまでの間、第１のリレーＲＬ１をオンするとともに、
ワイパアーム３が上反転位置Ａ２に到達したら、第３の
タイマＴＭ３により設定された間欠休止時間でもって第
１のリレーＲＬ１をオフし、その間欠休止時間が終了し
てから第２のリレーＲＬ２をオンし、ワイパアーム３が
下反転位置Ａ１に到達したら、第３のタイマＴＭ３によ
り設定された間欠休止時間でもって第２のリレーＲＬ２
をオフし、その間欠休止時間が終了したら第１のリレー
ＲＬ１をオンする制御動作を続けて行う。

【００２２】中央処理回路７は、図３に示されるよう
に、電圧判定部７ｂより得られた電圧データを用いて、
惰走開始演算部７ｄにより演算されて得られる惰走開始
位置の補正を行う。このとき、９，１０，１１，１２，
１３，１４，１５，１６ボルト（Ｖ）での電圧データに
応じて補正が行われる。より具体的には、電圧判定部７
ｂより得られた電圧データが１２ボルト（Ｖ）よりも低
い値になっていると、ワイパアーム３の速度が遅くなっ
ているので、惰走開始位置は遅くなる。これに反して、
電圧データが１２ボルト（Ｖ）よりも高い値になってい
ると、惰走開始位置は速くなる。

【００２３】中央処理回路７は、連続スイッチ８ａまた
は間欠スイッチ８ｂがオンされているときにオフされた
際、ワイパアーム３が下反転位置Ａ１に到達するまで第
２のリレーＲＬ２をオンし、その後に、ワイパアーム３
が格納位置Ａ３に到達するまで第２のリレーＲＬ２のオ
ンを継続し、ワイパアーム３が格納位置Ａ３に到達した
ら、第２のリレーＲＬ２をオフする。

【００２４】ワイパスイッチ８は、連続スイッチ（ＯＮ
ＳＷ）８ａ、間欠スイッチ（ＩＮＴＳＷ）８ｂからな
る。連続スイッチ８ａは、オン切換えされることによっ
て第２のフィルタ１３を通じ、連続指令信号を中央処理
回路７に与える。間欠スイッチ８ｂは、オン切換えされ
ることによって第２のフィルタ１３を通じ、間欠指令信
号を中央処理回路７に与える。

【００２５】スイッチング段９は、ＦＥＴであって、ゲ
ートＧが中央処理回路に接続され、ソースＳが接地され
ている。スイッチング段９は、第１のリレーＲＬ１また
は第２のリレーＲＬ２がオンされている状態においてオ
ンされ、その後に、ワイパアーム３の速度データと、ワ
イパアーム３の現在位置データとから演算されて得られ
た演算データに基いて中央処理回路によりオフされる。
スイッチング段９は、第１のリレーＲＬ１がオンされて
いる状態でオフされると、第１のリレーＲＬ１の常開固
定接点ＲＬ１−４の接地回路を遮断することによって、
ワイパモータ２の第１，第２のブラシ端子２ａ，２ｂを
通じて発生するアーマチュアショート回路を遮断させ
て、ワイパモータ２のアーマチュア軸２ｃを正回転方向
で惰走させる機能をもつ。スイッチング段９は、第２の
リレーＲＬ２がオンされている状態でオフされると、第
２のリレーＲＬ２の常開固定接点ＲＬ２−４の接地回路
を遮断することによって、ワイパモータ２の第１，第２
のブラシ端子２ａ，２ｂを通じて発生するアーマチュア
ショート回路を遮断させて、ワイパモータ２のアーマチ
ュア軸２ｃを逆回転方向で惰走させる機能をもつ。ワイ
パモータ２のアーマチュア軸２ｃは、図２に示されるよ
うに、上反転目標位置Ａ２−１の手前に配置される正転
時惰走領域Ｂ１と、下反転目標位置Ａ１−２の手前に配
置される逆転時惰走領域Ｂ２とで惰走される。

【００２６】このようなワイパ制御装置１は、図４に示
されるタイムチャートにより、図５及び図６に示される
フローチャートに基いて制御動作が行われる。図５はメ
インルーチンであり、図６は割込みルーチンである。

【００２７】時刻Ｔ１において、ワイパアーム３が格納
位置Ａ３にあり、連続スイッチ８ａがオフである状態に
おいて、イグニションスイッチＩＧＮＳＷがオンされる
と、原点スイッチ１０のオンによりワイパ格納確認信号
が中央処理回路７に与えられる。このとき、第１，第２
のリレーＲＬ１，ＲＬ２はいずれもオフされているので
ワイパモータ２は作動されない。イグニションスイッチ
ＩＧＮＳＷがオンされることによって、図５に示される
プログラムが開始され、ステップ１００において“初期
設定を行う”が実行されてステップ１０１に移行し、ス
テップ１０１において“電圧検出を行う”が実行されて
ステップ１０２に移行し、ステップ１０２において“連
続スイッチ８ａがオンされていない、すなわち、ＯＮＳ
Ｗ＝ＯＮではない”と判別されるのでステップ１０３に
移行し、ステップ１０３において“間欠スイッチ８ｂが
オンされていない、すなわち、ＩＮＴＳＷ＝ＯＮではな
い”と判別されるのでステップ１０４に移行し、ステッ
プ１０４において“原点スイッチ１０がオフではない、
すなわち、原点ＳＷ＝ＯＦＦではない”と判別されるの
でステップ１０５に移行し、ステップ１０５において
“ワイパアーム３の移動速度を計測して速度データを格
納する”が実行されてステップ１０６に移行し、ステッ
プ１０６において“プログラム周期時間の計測を行う”
が実行される。プログラム周期時間がタイムアップする
までは、ステップ１０６が繰り返し実行され、プログラ
ム周期時間がタイムアップするとステップ１０１に戻
り、このルーチンが繰り返し行われる。

【００２８】時刻Ｔ２において、連続スイッチ８ａがオ
ンされると、ステップ１０１を経由して移行したステッ
プ１０２において“連続スイッチ８ａがオンされてい
る”と判別されるのでステップ１０７に移行し、ステッ
プ１０７において“連続処理を行う”が実行されてステ
ップ１０５、ステップ１０６が実行される。中央処理回
路７は、連続処理が実行されるため、第１のリレーＲＬ
１を時刻Ｔ３でオンし、スイッチング段９を時刻Ｔ４で
オンし、時刻Ｔ４においてワイパモータ２の第２のブラ
シ端子２ｂから第１のブラシ端子２ａに向け電流が供給
されることによってワイパモータ２のアーマチュア軸２
ｃが正方向に回動されるので、ワイパアーム３が格納位
置Ａ３から下反転位置Ａ１に向け往動を始め、ワイパア
ーム３が格納位置Ａ３から離れるので、原点スイッチ１
０がオフされ、アーマチュア軸２ｃの回転により、回転
信号発生器１２の第１のホール素子ＨＡが電気信号を発
生する。時刻Ｔ５においてスイッチング段９がオフさ
れ、時刻Ｔ６においてスイッチング段９が再びオンされ
る。時刻Ｔ４の以後、回転信号発生器１２の第２のホー
ル素子ＨＢも電気信号を発生する。

【００２９】ワイパモータ２のアーマチュア軸２ｃが回
転を始め、回転信号発生器１２の第１のホール素子ＨＡ
よりのパルス信号の立上りエッジがあると、割込みルー
チンのステップ２００において“回転信号発生器１２よ
りのパルス信号の読込み、すなわち、ホールＩＣ読み込
み”が実行されてステップ２０１に移行し、ステップ２
０１において“中央処理回路７の位置検出部７ａにより
ワイパアーム３の現在位置を検出する、すなわち、ワイ
パアーム位置判定”が実行されてステップ２０２に移行
し、ステップ２０２において“ワイパスイッチ８の連続
スイッチ８ａがオンされていることの読込み、すなわ
ち、ＳＷ読み込み”が実行されてステップ２０３に移行
し、ステップ２０３において“ワイパモータ２のアーマ
チュア軸２ｃが正回転している”と判別されるのでステ
ップ２０４に移行し、ステップ２０４において“第１の
リレーＲＬ１をオンさせておくためのフラグ（ＲＥＱ
ＲＬ１ ＯＮ）のセット、第２のリレーＲＬ２をオフさ
せておくためのフラグ（ＲＥＱ ＲＬ２ ＯＮ）のリセ
ットを行う”が実行されてステップ２０５に移行し、ス
テップ２０５において“ワイパアーム３の速度データ・
ワイパアーム３の現在位置データおよび電圧判定値から
惰走開始位置を演算する”が実行されてステップ２０６
に移行する。ステップ２０６においてワイパアーム３が
惰走するべき領域にあるか否かが判別される。このと
き、ワイパアーム３は、格納位置Ａ３から離れて下反転
位置Ａ１に向けて移動中なので、ステップ２０６におい
て“惰走領域ではない”と判別されるためステップ２０
７に移行し、ステップ２０７において“スイッチング段
９をオンさせるためのフラグ（ＲＥＱ ＦＥＴ ＯＮ）
をセットする”が実行されてステップ２０８に移行し、
ステップ２０８において“スイッチング段９をオンさせ
るためのフラグはセットされている”と判別されるので
ステップ２０９に移行し、ステップ２０９において“ス
イッチング段９をオンする”が実行されてステップ２１
０に移行し、ステップ２１０において“第１のリレーＲ
Ｌ１をオンさせておくためのフラグはセットされてい
る”と判別されるのでステップ２１１に移行し、ステッ
プ２１１において“第１のリレーＲＬ１のオンを維持す
る”が実行されてステップ２１２に移行し、ステップ２
１２において“第２のリレーＲＬ２をオンさせておくた
めのフラグはセットされていない”と判別されるのでス
テップ２１３に移行し、ステップ２１３において“第２
のリレーＲＬ２のオフを維持する”が実行されてステッ
プ２００に戻る。

【００３０】ステップ１０１、ステップ１０２、ステッ
プ１０７、ステップ１０５、ステップ１０６が繰り返し
実行されるとともに、ステップ２００、ステップ２０
１、ステップ２０２、ステップ２０３、ステップ２０
４、ステップ２０５、ステップ２０６、ステップ２０
７、ステップ２０８、ステップ２０９、ステップ２１
０、ステップ２１１、ステップ２１２、ステップ２１３
が繰り返し実行され、ワイパアーム３は、やがて、時刻
Ｔ７において上反転位置Ａ２に近づく。ステップ２０
０、ステップ２０１、ステップ２０２、ステップ２０
３、ステップ２０４を経由して移行したステップ２０５
においてワイパアーム３の速度データ・ワイパアーム３
の現在位置データおよび電圧判定値から演算されて得ら
れた演算データにより、ステップ２０６において“惰走
領域（正転時惰走領域Ｂ１）に入った”と判別されるの
でステップ２１４に移行し、ステップ２１４において
“スイッチング段９をオンするためのフラグをリセット
する”が実行されてステップ２０８に移行し、ステップ
２０８において“スイッチング段９をオンするためのフ
ラグはリセットされている”と判別されるのでステップ
２１５に移行し、ステップ２１５において“スイッチン
グ段９をオフする”が実行されてステップ２１０に移行
し、ステップ２１０において“第１のリレーＲＬ１をオ
ンさせておくためのフラグはセットされている”と判別
されるのでステップ２１１に移行し、ステップ２１１に
おいて“第１のリレーＲＬ１のオンを維持する”が実行
されてステップ２１２に移行し、ステップ２１２におい
て“第２のリレーＲＬ２をオンさせておくためのフラグ
はセットされていない”と判別されるのでステップ２１
３に移行し、ステップ２１３において“第２のリレーＲ
Ｌ２のオフを維持する”が実行されてステップ２００に
戻る。第１のリレーＲＬ１がオン状態のまま、スイッチ
ング段９がオフされるので、第１のリレーＲＬ１は、第
１の常開固定接点ＲＬ１−４の接地経路が遮断され、そ
の結果、ワイパモータ２のアーマチュア軸２ｃが時刻Ｔ
７から惰走をし始め、ワイパアーム３が減速されながら
時刻Ｔ８において上反転目標位置Ａ２−１に到着する。

【００３１】ワイパアーム３が時刻Ｔ８において上反転
目標位置Ａ２−１に到達すると、第１のリレーＲＬ１が
オフされ、時刻Ｔ９において第２のリレーＲＬ２がオン
されることにより、スイッチング段９がオンされ、ワイ
パモータ２の第１のブラシ端子２ａから第２のブラシ端
子２ｂに向け電流が供給されることによって、時刻Ｔ１
０においてワイパモータ２のアーマチュア軸２ｃが逆方
向に回動されるので、ワイパアーム３が上反転目標位置
Ａ２−１から下反転目標位置Ａ１−１に向け復動を始め
る。割込みルーチンのステップ２００において“回転信
号発生器１２よりのパルス信号の読込み、すなわち、ホ
ールＩＣ読み込み”が実行されてステップ２０１に移行
し、ステップ２０１において“中央処理回路７の位置検
出部７ａによりワイパアーム３の現在位置を検出する、
すなわち、ワイパアーム位置判定”が実行されてステッ
プ２０２に移行し、ステップ２０２において“ワイパス
イッチ８の連続スイッチ８ａがオンされていることの読
込み、すなわち、ＳＷ読み込み”が実行されてステップ
２０３に移行し、ステップ２０３において“ワイパモー
タ２のアーマチュア軸２ｃが正回転していない”と判別
されるのでステップ２１８に移行し、ステップ２１８に
おいて“ワイパモータ２のアーマチュア軸２ｃが逆回転
している”と判別されるのでステップ２１９に移行し、
ステップ２１９において“第１のリレーＲＬ１をオンさ
せておくためのフラグ（ＲＥＱ ＲＬ１ ＯＮ）のリセ
ット、第２のリレーＲＬ２をオンさせておくためのフラ
グ（ＲＥＱ ＲＬ２ ＯＮ）のセットを行う”が実行さ
れてステップ２０５に移行し、ステップ２０５において
“ワイパアーム３の速度データ・ワイパアーム３の現在
位置データおよび電圧判定値から惰走開始位置を演算す
る”が実行されてステップ２０６に移行する。ステップ
２０６においてワイパアーム３が惰走するべき領域にあ
るか否かが判別される。このとき、ワイパアーム３は、
上反転目標位置Ａ２−１から離れて下反転目標位置Ａ１
−１に向けて移動中なので、ステップ２０６において
“惰走領域ではない”と判別されるためステップ２０７
に移行し、ステップ２０７において“スイッチング段９
をオンさせるためのフラグ（ＲＥＱＦＥＴ ＯＮ）をセ
ットする”が実行されてステップ２０８に移行し、ステ
ップ２０８において“スイッチング段９をオンさせるた
めのフラグはセットされている”と判別されるのでステ
ップ２０９に移行し、ステップ２０９において“スイッ
チング段９をオンする”が実行されてステップ２１０に
移行し、ステップ２１０において“第１のリレーＲＬ１
をオンさせておくためのフラグはセットされていない”
と判別されるのでステップ２１６に移行し、ステップ２
１６において“第１のリレーＲＬ１のオフを維持する”
が実行されてステップ２１２に移行し、ステップ２１２
において“第２のリレーＲＬ２をオンさせておくための
フラグはセットされている”と判別されるのでステップ
２１７に移行し、ステップ２１７において“第２のリレ
ーＲＬ２のオンを維持する”が実行されてステップ２０
０に戻る。

【００３２】ステップ１０１、ステップ１０２、ステッ
プ１０７、ステップ１０５、ステップ１０６が繰り返し
実行されるとともに、ステップ２００、ステップ２０
１、ステップ２０２、ステップ２０３、ステップ２１
８、ステップ２１９、ステップ２０５、ステップ２０
６、ステップ２０７、ステップ２０８、ステップ２０
９、ステップ２１０、ステップ２１１、ステップ２１
２、ステップ２１３が繰り返し実行され、ワイパアーム
３は、やがて、時刻Ｔ１１において下反転目標位置Ａ１
−２に近づく。ステップ２００、ステップ２０１、ステ
ップ２０２、ステップ２０３、ステップ２１８、ステッ
プ２１９を経由して移行したステップ２０５においてワ
イパアーム３の速度データ・ワイパアーム３の現在位置
データおよび電圧判定値から演算されて得られた演算デ
ータにより、ステップ２０６において“惰走領域（正転
時惰走領域Ｂ１）に入った”と判別されるのでステップ
２１４に移行し、ステップ２１４において“スイッチン
グ段９をオンするためのフラグをリセットする”が実行
されてステップ２０８に移行し、ステップ２０８におい
て“スイッチング段９をオンするためのフラグはリセッ
トされている”と判別されるのでステップ２１５に移行
し、ステップ２１５において“スイッチング段９をオフ
する”が実行されてステップ２１０に移行し、ステップ
２１０において“第１のリレーＲＬ１をオンさせておく
ためのフラグはセットされていない”と判別されるので
ステップ２１６に移行し、ステップ２１６において“第
１のリレーＲＬ１のオフを維持する”が実行されてステ
ップ２１２に移行し、ステップ２１２において“第２の
リレーＲＬ２をオンさせておくためのフラグはセットさ
れている”と判別されるのでステップ２１７に移行し、
ステップ２１７において“第２のリレーＲＬ２のオンを
維持する”が実行されてステップ２００に戻る。第２の
リレーＲＬ２がオン状態のまま、スイッチング段９がオ
フされるので、第２のリレーＲＬ２は、第２の常開固定
接点ＲＬ２−４の接地経路が遮断され、その結果、ワイ
パモータ２のアーマチュア軸２ｃが時刻Ｔ１１から惰走
をし始め、ワイパアーム３が減速されながら時刻Ｔ１２
において下反転目標位置Ａ１−１に到着する。

【００３３】時刻Ｔ１２の以後の時刻Ｔ１３、時刻Ｔ１
４、時刻Ｔ１５、時刻Ｔ１６において、上記と同様にし
て制御が行われ、ワイパアーム３が上反転目標位置Ａ２
−１から下反転目標位置Ａ１−１に向け復動している時
刻Ｔ１７においてワイパスイッチ８の連続スイッチ８ａ
がオフされると、ステップ１０１から移行したステップ
１０２において“連続スイッチ８ａがオフされている”
と判別されるのでステップ１０３に移行し、ステップ１
０３において“間欠スイッチ８ｂはオンされていない”
と判別されるのでステップ１０４に移行し、ステップ１
０４において“原点スイッチ１０はオフである”と判別
されるのでステップ１０９に移行し、ステップ１０９に
おいて“格納処理を行う”が実行されてステップ１０
５、ステップ１０６が実行される。中央処理回路７は、
格納処理が実行されるため、ワイパアーム３が下反転目
標位置Ａ１−２に到達する時刻Ｔ１９までは、ワイパア
ーム３を復動させるため、第２のリレーＲＬ２のオンを
維持し続け、時刻Ｔ２０からは、スイッチング段９の速
度制御を行う。その結果、第２のリレーＲＬ２がさらに
オンされ続け、ワイパアーム３は、下反転目標位置Ａ１
−２から格納位置Ａ３まで移動されて停止する。ステッ
プ２００、ステップ２０１、ステップ２０２からステッ
プ２０３に移行し、ステップ２０３からステップ２１８
に移行し、ステップ２１８からステップ２２０に移行
し、ステップ２２０において“第１のリレーＲＬ１をオ
ンさせておくためのフラグのリセット、第２のリレーＲ
Ｌ２をオンさせておくためのフラグのリセット、スイッ
チング段９をオンするフラグのリセットを行う”が実行
され、ステップ２０８、ステップ２１５、ステップ２１
０、ステップ２１６、ステップ２１２、ステップ２１３
が実行される。

【００３４】ワイパスイッチ８の間欠スイッチ８ｂがオ
ンされると、ステップ１０１から移行したステップ１０
２において“連続スイッチ８ａがオフされている”と判
別されるのでステップ１０３に移行し、ステップ１０３
において“間欠スイッチ８ｂはオンされている”と判別
されるのでステップ１０８に移行し、ステップ１０８に
おいて“間欠処理を行う”が実行されてステップ１０
５、ステップ１０６に移行するルーチンが繰り返し実行
され、上反転目標位置Ａ２−１、下反転目標位置Ａ１−
１のそれぞれにおいて、ワイパアーム３が予め定められ
た休止時間を置いて間欠停止される動作が連続スイッチ
８ａの場合に追加されて同様に制御が行われる。

【００３５】上述したように、ワイパアーム３は、上反
転目標位置Ａ２−１に向かう途中において、速度判定部
７ｃにより得られたワイパアーム３の速度データ・位置
検出部７ａにより得られたワイパアーム３の現在位置デ
ータおよび電圧判定値から惰走開始演算部７ｄによって
演算されて得られた正転時惰走領域Ｂ１で惰走されなが
ら上反転目標位置Ａ２−１に到達されるとともに、下反
転目標位置Ａ１−１に向かう途中において、速度判定部
７ｃにより得られたワイパアーム３の速度データ・位置
検出部７ａにより得られたワイパアーム３の現在位置デ
ータおよび電圧判定値から惰走開始演算部７ｄによって
演算されて得られた逆転時惰走領域Ｂ２で惰走されなが
ら下反転目標位置Ａ１−１に到達される。そのため、ワ
イパアーム３は、上反転位置Ａ２及び下反転位置Ａ１の
近くで速度が遅くなるので、スムースな停止を行うもの
となる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に係
るワイパ制御装置によれば、中央処理回路は、反転位置
に向け移動しているワイパアームが、ワイパアームの速
度と、電源の電圧レベルに応じて反転位置の近くに選択
された惰走開始位置に到達したら、ワイパアームを惰走
させるようにワイパモータに形成されるアーマチュアシ
ョート回路を遮断する。それ故、反転位置でワイパブレ
ードをスムースに停止することができるという優れた効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るワイパ制御装置の一実施例の回
路構成図である。

【図２】図１に示したワイパ制御装置においてのワイパ
の払拭範囲の説明図である。

【図３】図１に示したワイパ制御装置においてのモータ
速度と惰走開始位置との特性図である。

【図４】図１に示したワイパ制御装置の時間を追った制
御動作を説明するタイムチャートである。

【図５】図１に示したワイパ制御装置の制御動作を説明
するフローチャートである。

【図６】図１に示したワイパ制御装置の制御動作を説明
するフローチャートである。

【符号の説明】

１ ワイパ制御装置 ２ ワイパモータ ２ｃ （出力軸）アーマチュア軸 ３ ワイパアーム ４ ワイパブレード ５ ワイパ ７ 中央処理回路 ７ｃ 速度判定部 ７ｄ 惰走開始演算部 ８ ワイパスイッチ ９ スイッチング段 ５５ 電源 ＲＬ１ （駆動段）第１のリレー ＲＬ２ （駆動段）第２のリレー

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 通電により正回転、逆回転する出力軸を
   もつワイパモータと、 前記ワイパモータの出力軸に連結され、該出力軸の回転
   により、払拭面上の反転位置で反転しながら該払拭面上
   を往復で揺動するワイパアームをもち、該ワイパアーム
   に装着され、払拭面に押し付けられるワイパブレードを
   もつワイパと、前記ワイパモータに電気的に接続された
   駆動段と、 電源に接続され、前記駆動段に接続された中央処理回路
   と、 前記中央処理回路に電気的に接続され、間欠モード、連
   続モードがそれぞれ選択されるワイパスイッチとを備
   え、 前記中央処理回路は、反転位置に向け移動している前記
   ワイパアームが、該ワイパアームの速度と、前記電源の
   電圧レベルとに応じて該反転位置の近くに選択された惰
   走開始位置に到達したら、該ワイパアームを惰走させる
   ように前記ワイパモータに形成されるアーマチュアショ
   ート回路を遮断することを特徴とするワイパ制御装置。
2. 【請求項２】 中央処理回路は、電源の電圧レベルが高
   くなっているときに惰走開始位置を早い位置に選択し、
   電源の電圧レベルが低くなっているときに惰走開始位置
   を遅い位置に選択することを特徴とする請求項１に記載
   のワイパ制御装置。
3. 【請求項３】 駆動段の通電経路内にスイッチング段が
   配置され、該スイッチング段は、オフされることにより
   駆動段の接地経路を遮断することを特徴とする請求項１
   または２に記載のワイパ制御装置。
4. 【請求項４】 中央処理回路には、電源の電圧を検出し
   て電圧データを得る電圧判定部と、ワイパアームの速度
   を検出する速度判定部と、該電圧判定部の電圧データと
   該速度判定部の速度データとに基いてスイッチング段の
   制御を行う惰走開始演算部とが内蔵されていることを特
   徴とする請求項１、２または３に記載のワイパ制御装
   置。
5. 【請求項５】 中央処理回路は、電圧判定部の電圧デー
   タと速度判定部の速度データとに基いてワイパアームの
   反転目標位置を選択することを特徴とする請求項４に記
   載のワイパ制御装置。