JP2003052688A - 画像生成方法およびｘ線ｃｔ装置 - Google Patents
画像生成方法およびｘ線ｃｔ装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 異なる部分ビュー範囲が隣接する部分でデー
タに大きな時間的不連続性が生じることを抑制する。 【解決手段】 隣接する部分ビュー範囲を一部重複させ
（ａ）、重複するデータを荷重平均演算により１つのデ
ータにまとめ（ｂ）、重複しないデータおよびまとめた
データを基に画像を生成する（ｃ）。 【効果】 異なる部分ビュー範囲が隣接する部分でデー
タに生じる時間的不連続性を緩和できることで、アーチ
ファクトを抑制することが出来る。
タに大きな時間的不連続性が生じることを抑制する。 【解決手段】 隣接する部分ビュー範囲を一部重複させ
（ａ）、重複するデータを荷重平均演算により１つのデ
ータにまとめ（ｂ）、重複しないデータおよびまとめた
データを基に画像を生成する（ｃ）。 【効果】 異なる部分ビュー範囲が隣接する部分でデー
タに生じる時間的不連続性を緩和できることで、アーチ
ファクトを抑制することが出来る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像生成方法およ
びＸ線ＣＴ装置に関し、さらに詳しくは、周期運動をす
る走査対象のある期間の画像を生成する画像生成方法お
よびＸ線ＣＴ装置に関する。
びＸ線ＣＴ装置に関し、さらに詳しくは、周期運動をす
る走査対象のある期間の画像を生成する画像生成方法お
よびＸ線ＣＴ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６から図８は、心臓の周期的運動中の
ある期間のＸ線ＣＴ画像を生成する従来方法の説明図で
ある。図６に示すように、Ｘ線ＣＴ画像を生成するに必
要なビュー範囲（＃０ビュー〜＃Ｍビュー）を、一つの
部分ビュー範囲のデータ収集に要する時間が十分短いと
みなせるようなサイズの第１部分ビュー範囲Ｊ１から第
４部分ビュー範囲Ｊ４に分割する。なお、説明の都合
上、分割数Ｎ＝４としている。
ある期間のＸ線ＣＴ画像を生成する従来方法の説明図で
ある。図６に示すように、Ｘ線ＣＴ画像を生成するに必
要なビュー範囲（＃０ビュー〜＃Ｍビュー）を、一つの
部分ビュー範囲のデータ収集に要する時間が十分短いと
みなせるようなサイズの第１部分ビュー範囲Ｊ１から第
４部分ビュー範囲Ｊ４に分割する。なお、説明の都合
上、分割数Ｎ＝４としている。
【０００３】次に、図７に示すように、Ｒ波のτａ後か
らτｅの期間に第１部分ビュー範囲Ｊ１のデータを収集
し、次のＲ波のτａ後からτｅの期間に第２部分ビュー
範囲Ｊ２のデータを収集し、次のＲ波のτａ後からτｅ
の期間に第３部分ビュー範囲Ｊ３のデータを収集し、次
のＲ波のτａ後からτｅの期間に第４部分ビュー範囲Ｊ
４のデータを収集する。なお、心臓の運動周期をＴとす
る。
らτｅの期間に第１部分ビュー範囲Ｊ１のデータを収集
し、次のＲ波のτａ後からτｅの期間に第２部分ビュー
範囲Ｊ２のデータを収集し、次のＲ波のτａ後からτｅ
の期間に第３部分ビュー範囲Ｊ３のデータを収集し、次
のＲ波のτａ後からτｅの期間に第４部分ビュー範囲Ｊ
４のデータを収集する。なお、心臓の運動周期をＴとす
る。
【０００４】そして、図８に示すように、第１部分ビュ
ー範囲Ｊ１から第４部分ビュー範囲Ｊ４のデータを集め
て、Ｘ線ＣＴ画像を生成するに必要なビュー範囲（＃０
ビュー〜＃Ｍビュー）のデータとし、そのデータを基に
Ｘ線ＣＴ画像を生成する。
ー範囲Ｊ１から第４部分ビュー範囲Ｊ４のデータを集め
て、Ｘ線ＣＴ画像を生成するに必要なビュー範囲（＃０
ビュー〜＃Ｍビュー）のデータとし、そのデータを基に
Ｘ線ＣＴ画像を生成する。
【０００５】上記方法によれば、心臓の周期的運動中の
ある期間のデータばかりを集めて画像を生成するため、
心臓の周期的運動中のある期間のＸ線ＣＴ画像を得るこ
とが出来る。
ある期間のデータばかりを集めて画像を生成するため、
心臓の周期的運動中のある期間のＸ線ＣＴ画像を得るこ
とが出来る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のＸ線ＣＴ画
像生成方法では、第２部分データ範囲Ｊ２に隣接する第
１部分データ範囲Ｊ１のデータと第１部分データ範囲Ｊ
１に隣接する第２部分データ範囲Ｊ２のデータとが、少
なくとも（Ｔ−τｅ）だけ時間的に離れている。第２部
分データ範囲Ｊ２と第３部分データ範囲Ｊ３の隣接する
データでも同様であり、また、第３部分データ範囲Ｊ３
と第４部分データ範囲Ｊ４の隣接するデータでも同様で
ある。しかし、このような大きな時間的不連続性がある
と、それが原因となってストリークアーチファクト（st
reak artifact）などのアーチファクトを生じさせる問
題点がある。そこで、本発明の目的は、異なる部分デー
タ範囲が隣接する部分でデータに大きな時間的不連続性
が生じることを抑制できるようにした画像生成方法およ
びＸ線ＣＴ装置を提供することにある。
像生成方法では、第２部分データ範囲Ｊ２に隣接する第
１部分データ範囲Ｊ１のデータと第１部分データ範囲Ｊ
１に隣接する第２部分データ範囲Ｊ２のデータとが、少
なくとも（Ｔ−τｅ）だけ時間的に離れている。第２部
分データ範囲Ｊ２と第３部分データ範囲Ｊ３の隣接する
データでも同様であり、また、第３部分データ範囲Ｊ３
と第４部分データ範囲Ｊ４の隣接するデータでも同様で
ある。しかし、このような大きな時間的不連続性がある
と、それが原因となってストリークアーチファクト（st
reak artifact）などのアーチファクトを生じさせる問
題点がある。そこで、本発明の目的は、異なる部分デー
タ範囲が隣接する部分でデータに大きな時間的不連続性
が生じることを抑制できるようにした画像生成方法およ
びＸ線ＣＴ装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の観点では、本発明
は、画像生成に必要なデータ範囲を第１部分データ範囲
から第Ｎ（≧２）部分データ範囲に分割し、周期運動を
する走査対象のＮ周期の各同一期間に第１部分データ範
囲から第Ｎ部分データ範囲のデータをそれぞれ収集し、
第１部分データ範囲から第Ｎ部分データ範囲のデータを
基に画像を生成する画像生成方法であって、隣接する部
分データ範囲が一部重複するように部分データ範囲を拡
張し、重複するデータが存在する領域では重複するデー
タを演算により１つのデータにまとめ、拡張した第１部
分データ範囲から第Ｎ部分データ範囲で重複しないデー
タおよび前記まとめたデータを基に画像を生成すること
を特徴とする画像生成方法を提供する。上記第１の観点
による画像生成方法では、隣接する部分データ範囲を一
部重複させ、重複するデータを演算により１つのデータ
にまとめる。これにより、異なる部分データ範囲が隣接
する部分でデータに生じる時間的不連続性を緩和するこ
とが出来る。そこで、重複しないデータおよびまとめた
データを基に画像を生成することで、アーチファクトを
抑制することが出来る。
は、画像生成に必要なデータ範囲を第１部分データ範囲
から第Ｎ（≧２）部分データ範囲に分割し、周期運動を
する走査対象のＮ周期の各同一期間に第１部分データ範
囲から第Ｎ部分データ範囲のデータをそれぞれ収集し、
第１部分データ範囲から第Ｎ部分データ範囲のデータを
基に画像を生成する画像生成方法であって、隣接する部
分データ範囲が一部重複するように部分データ範囲を拡
張し、重複するデータが存在する領域では重複するデー
タを演算により１つのデータにまとめ、拡張した第１部
分データ範囲から第Ｎ部分データ範囲で重複しないデー
タおよび前記まとめたデータを基に画像を生成すること
を特徴とする画像生成方法を提供する。上記第１の観点
による画像生成方法では、隣接する部分データ範囲を一
部重複させ、重複するデータを演算により１つのデータ
にまとめる。これにより、異なる部分データ範囲が隣接
する部分でデータに生じる時間的不連続性を緩和するこ
とが出来る。そこで、重複しないデータおよびまとめた
データを基に画像を生成することで、アーチファクトを
抑制することが出来る。
【０００８】第２の観点では、本発明は、画像生成に必
要なビュー範囲を第１部分ビュー範囲から第Ｎ（≧２）
部分ビュー範囲に分割し、周期運動をする走査対象のＮ
周期の各同一期間に第１部分ビュー範囲から第Ｎ部分ビ
ュー範囲のデータをそれぞれ収集し、第１部分ビュー範
囲から第Ｎ部分ビュー範囲のデータを基に画像を生成す
る画像生成方法であって、隣接する部分ビュー範囲が一
部重複するように部分ビュー範囲を拡張し、同一ビュー
で重複するデータが存在する領域では重複するデータを
演算により１つのデータにまとめ、拡張した第１部分ビ
ュー範囲から第Ｎ部分ビュー範囲の同一ビューで重複し
ないデータおよび前記まとめたデータを基に画像を生成
することを特徴とする画像生成方法を提供する。上記第
２の観点による画像生成方法では、隣接する部分ビュー
範囲を一部重複させ、重複するデータを演算により１つ
のデータにまとめる。これにより、異なる部分ビュー範
囲が隣接する部分でデータに生じる時間的不連続性を緩
和することが出来る。そこで、重複しないデータおよび
まとめたデータを基に画像を生成することで、アーチフ
ァクトを抑制することが出来る。
要なビュー範囲を第１部分ビュー範囲から第Ｎ（≧２）
部分ビュー範囲に分割し、周期運動をする走査対象のＮ
周期の各同一期間に第１部分ビュー範囲から第Ｎ部分ビ
ュー範囲のデータをそれぞれ収集し、第１部分ビュー範
囲から第Ｎ部分ビュー範囲のデータを基に画像を生成す
る画像生成方法であって、隣接する部分ビュー範囲が一
部重複するように部分ビュー範囲を拡張し、同一ビュー
で重複するデータが存在する領域では重複するデータを
演算により１つのデータにまとめ、拡張した第１部分ビ
ュー範囲から第Ｎ部分ビュー範囲の同一ビューで重複し
ないデータおよび前記まとめたデータを基に画像を生成
することを特徴とする画像生成方法を提供する。上記第
２の観点による画像生成方法では、隣接する部分ビュー
範囲を一部重複させ、重複するデータを演算により１つ
のデータにまとめる。これにより、異なる部分ビュー範
囲が隣接する部分でデータに生じる時間的不連続性を緩
和することが出来る。そこで、重複しないデータおよび
まとめたデータを基に画像を生成することで、アーチフ
ァクトを抑制することが出来る。
【０００９】第３の観点では、本発明は、周期運動をす
る走査対象の多数周期分のデータを収集し、画像生成に
必要なビュー範囲を第１部分ビュー範囲から第Ｎ部分ビ
ュー範囲に分割すると共に隣接する部分ビュー範囲が一
部重複するように部分ビュー範囲を拡張したとき、前記
多数周期分のデータから各周期の同一期間であって拡張
した第１部分ビュー範囲から第Ｎ部分ビュー範囲のデー
タをそれぞれ切り出し、同一ビューで重複するデータが
存在する領域では重複するデータを演算により１つのデ
ータにまとめ、拡張した第１部分ビュー範囲から第Ｎ部
分ビュー範囲の同一ビューで重複しないデータおよび前
記まとめたデータを基に画像を生成することを特徴とす
る画像生成方法を提供する。上記第３の観点による画像
生成方法では、隣接する部分ビュー範囲を一部重複さ
せ、重複するデータを演算により１つのデータにまとめ
る。これにより、異なる部分ビュー範囲が隣接する部分
でデータに生じる時間的不連続性を緩和することが出来
る。そこで、重複しないデータおよびまとめたデータを
基に画像を生成することで、アーチファクトを抑制する
ことが出来る。
る走査対象の多数周期分のデータを収集し、画像生成に
必要なビュー範囲を第１部分ビュー範囲から第Ｎ部分ビ
ュー範囲に分割すると共に隣接する部分ビュー範囲が一
部重複するように部分ビュー範囲を拡張したとき、前記
多数周期分のデータから各周期の同一期間であって拡張
した第１部分ビュー範囲から第Ｎ部分ビュー範囲のデー
タをそれぞれ切り出し、同一ビューで重複するデータが
存在する領域では重複するデータを演算により１つのデ
ータにまとめ、拡張した第１部分ビュー範囲から第Ｎ部
分ビュー範囲の同一ビューで重複しないデータおよび前
記まとめたデータを基に画像を生成することを特徴とす
る画像生成方法を提供する。上記第３の観点による画像
生成方法では、隣接する部分ビュー範囲を一部重複さ
せ、重複するデータを演算により１つのデータにまとめ
る。これにより、異なる部分ビュー範囲が隣接する部分
でデータに生じる時間的不連続性を緩和することが出来
る。そこで、重複しないデータおよびまとめたデータを
基に画像を生成することで、アーチファクトを抑制する
ことが出来る。
【００１０】第４の観点では、本発明は、上記構成の画
像生成方法において、重複するデータを荷重平均演算に
より１つのデータにまとめることを特徴とする画像生成
方法を提供する。上記第４の観点による画像生成方法で
は、荷重平均演算により重複するデータを１つのデータ
にまとめるため、異なる部分ビュー範囲が隣接する部分
でデータに生じる時間的不連続性を平滑化できる。
像生成方法において、重複するデータを荷重平均演算に
より１つのデータにまとめることを特徴とする画像生成
方法を提供する。上記第４の観点による画像生成方法で
は、荷重平均演算により重複するデータを１つのデータ
にまとめるため、異なる部分ビュー範囲が隣接する部分
でデータに生じる時間的不連続性を平滑化できる。
【００１１】第５の観点では、本発明は、画像生成に必
要なビュー範囲を第１部分ビュー範囲から第Ｎ（≧２）
部分ビュー範囲に分割すると共に隣接する部分ビュー範
囲が一部重複するように部分ビュー範囲を拡張したと
き、周期運動をする走査対象の周りにＸ線管または検出
器の少なくとも一方を回転させてＮ周期の各同一期間に
拡張した第１部分ビュー範囲から第Ｎ部分ビュー範囲の
データをそれぞれ収集するデータ収集手段と、同一ビュ
ーで重複するデータが存在する領域では重複するデータ
を演算により１つのデータにまとめる演算手段と、拡張
した第１部分ビュー範囲から第Ｎ部分ビュー範囲の同一
ビューで重複しないデータおよび前記まとめたデータを
基に画像を生成する画像生成手段とを具備したことを特
徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。上記第５の観点によ
るＸ線ＣＴ装置では、上記第２の観点による画像生成方
法を好適に実施できる。
要なビュー範囲を第１部分ビュー範囲から第Ｎ（≧２）
部分ビュー範囲に分割すると共に隣接する部分ビュー範
囲が一部重複するように部分ビュー範囲を拡張したと
き、周期運動をする走査対象の周りにＸ線管または検出
器の少なくとも一方を回転させてＮ周期の各同一期間に
拡張した第１部分ビュー範囲から第Ｎ部分ビュー範囲の
データをそれぞれ収集するデータ収集手段と、同一ビュ
ーで重複するデータが存在する領域では重複するデータ
を演算により１つのデータにまとめる演算手段と、拡張
した第１部分ビュー範囲から第Ｎ部分ビュー範囲の同一
ビューで重複しないデータおよび前記まとめたデータを
基に画像を生成する画像生成手段とを具備したことを特
徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。上記第５の観点によ
るＸ線ＣＴ装置では、上記第２の観点による画像生成方
法を好適に実施できる。
【００１２】第６の観点では、本発明は、周期運動をす
る走査対象の周りにＸ線管または検出器の少なくとも一
方を回転させて多数周期分のデータを収集するデータ収
集手段と、画像生成に必要なビュー範囲を第１部分ビュ
ー範囲から第Ｎ部分ビュー範囲に分割すると共に隣接す
る部分ビュー範囲が一部重複するように部分ビュー範囲
を拡張したとき、前記多数周期分のデータから各周期の
同一期間であって拡張した第１部分ビュー範囲から第Ｎ
部分ビュー範囲のデータをそれぞれ切り出すデータ切出
し手段と、同一ビューで重複するデータが存在する領域
では重複するデータを演算により１つのデータにまとめ
る演算手段と、拡張した第１部分ビュー範囲から第Ｎ部
分ビュー範囲の同一ビューで重複しないデータおよび前
記まとめたデータを基に画像を生成する画像生成手段と
を具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第６の観点によるＸ線ＣＴ装置では、上記第３の観
点による画像生成方法を好適に実施できる。
る走査対象の周りにＸ線管または検出器の少なくとも一
方を回転させて多数周期分のデータを収集するデータ収
集手段と、画像生成に必要なビュー範囲を第１部分ビュ
ー範囲から第Ｎ部分ビュー範囲に分割すると共に隣接す
る部分ビュー範囲が一部重複するように部分ビュー範囲
を拡張したとき、前記多数周期分のデータから各周期の
同一期間であって拡張した第１部分ビュー範囲から第Ｎ
部分ビュー範囲のデータをそれぞれ切り出すデータ切出
し手段と、同一ビューで重複するデータが存在する領域
では重複するデータを演算により１つのデータにまとめ
る演算手段と、拡張した第１部分ビュー範囲から第Ｎ部
分ビュー範囲の同一ビューで重複しないデータおよび前
記まとめたデータを基に画像を生成する画像生成手段と
を具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第６の観点によるＸ線ＣＴ装置では、上記第３の観
点による画像生成方法を好適に実施できる。
【００１３】第７の観点では、本発明は、上記構成のＸ
線ＣＴ装置において、演算手段が、荷重平均演算手段で
あることを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。上記第
７の観点によるＸ線ＣＴ装置では、上記第４の観点によ
る画像生成方法を好適に実施できる。
線ＣＴ装置において、演算手段が、荷重平均演算手段で
あることを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。上記第
７の観点によるＸ線ＣＴ装置では、上記第４の観点によ
る画像生成方法を好適に実施できる。
【００１４】第８の観点では、本発明は、上記構成のＸ
線ＣＴ装置において、心電信号検出手段を具備したこと
を特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。上記第８の観点
によるＸ線ＣＴ装置では、心臓の周期的運動のある期間
の画像を好適に生成することが出来る。
線ＣＴ装置において、心電信号検出手段を具備したこと
を特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。上記第８の観点
によるＸ線ＣＴ装置では、心臓の周期的運動のある期間
の画像を好適に生成することが出来る。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図に示す実施の形態により
本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発
明が限定されるものではない。
本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発
明が限定されるものではない。
【００１６】−第１の実施形態−
図１は、本発明の第１の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置
１００のブロック図である。このＸ線ＣＴ装置１００
は、操作コンソール１と、撮影テーブル１０と、走査ガ
ントリ２０と、心電計２７とを具備している。
１００のブロック図である。このＸ線ＣＴ装置１００
は、操作コンソール１と、撮影テーブル１０と、走査ガ
ントリ２０と、心電計２７とを具備している。
【００１７】前記操作コンソール１は、操作者の指示入
力や情報入力などを受け付ける入力装置２と、本発明に
係る画像生成処理などを実行する中央処理装置３と、制
御信号などを前記撮影テーブル１０や前記走査ガントリ
２０や前記心電計２７とやり取りする制御インタフェー
ス４と、走査ガントリ２０で取得したデータを収集する
データ収集バッファ５と、画像表示を行うＣＲＴ６と、
プログラムやデータや画像を記憶する記憶装置７とを具
備している。
力や情報入力などを受け付ける入力装置２と、本発明に
係る画像生成処理などを実行する中央処理装置３と、制
御信号などを前記撮影テーブル１０や前記走査ガントリ
２０や前記心電計２７とやり取りする制御インタフェー
ス４と、走査ガントリ２０で取得したデータを収集する
データ収集バッファ５と、画像表示を行うＣＲＴ６と、
プログラムやデータや画像を記憶する記憶装置７とを具
備している。
【００１８】前記走査ガントリ２０は、Ｘ線管２１と、
Ｘ線コントローラ２２と、コリメータ２３と、検出器２
４と、ＤＡＳ（Data Acquisition System）２５と、被
検体の体軸の周りに前記Ｘ線管２１などを回転させる回
転コントローラ２６とを具備している。
Ｘ線コントローラ２２と、コリメータ２３と、検出器２
４と、ＤＡＳ（Data Acquisition System）２５と、被
検体の体軸の周りに前記Ｘ線管２１などを回転させる回
転コントローラ２６とを具備している。
【００１９】前記心電計２７は、被検体から心電信号を
検出する。
検出する。
【００２０】図２から図４は、心臓の周期的運動中のあ
る期間のＸ線ＣＴ画像を生成する画像生成方法の第１の
実施形態の説明図である。図２に示すように、Ｘ線ＣＴ
画像を生成するに必要なビュー範囲（＃０ビュー〜＃Ｍ
ビュー）を、一つの部分ビュー範囲のデータ収集に要す
る時間が十分短いとみなせるようなサイズの第１部分ビ
ュー範囲Ｓ１から第４部分ビュー範囲Ｓ４に分割する。
このとき、隣接する部分データ範囲が一部重複するよう
に部分データ範囲を従来（図６参照）よりも拡張する。
なお、説明の都合上、分割数Ｎ＝４としている。
る期間のＸ線ＣＴ画像を生成する画像生成方法の第１の
実施形態の説明図である。図２に示すように、Ｘ線ＣＴ
画像を生成するに必要なビュー範囲（＃０ビュー〜＃Ｍ
ビュー）を、一つの部分ビュー範囲のデータ収集に要す
る時間が十分短いとみなせるようなサイズの第１部分ビ
ュー範囲Ｓ１から第４部分ビュー範囲Ｓ４に分割する。
このとき、隣接する部分データ範囲が一部重複するよう
に部分データ範囲を従来（図６参照）よりも拡張する。
なお、説明の都合上、分割数Ｎ＝４としている。
【００２１】次に、図３に示すように、Ｒ波のτａ後か
らτｂの期間に第１部分ビュー範囲Ｓ１のデータを収集
し、次のＲ波のτｃ後からτｄの期間に第２部分ビュー
範囲Ｓ２のデータを収集し、次のＲ波のτｃ後からτｄ
の期間に第３部分ビュー範囲Ｓ３のデータを収集し、次
のＲ波のτｃ後からτｂの期間に第４部分ビュー範囲Ｓ
４のデータを収集する。なお、心臓の運動周期をＴとす
る。
らτｂの期間に第１部分ビュー範囲Ｓ１のデータを収集
し、次のＲ波のτｃ後からτｄの期間に第２部分ビュー
範囲Ｓ２のデータを収集し、次のＲ波のτｃ後からτｄ
の期間に第３部分ビュー範囲Ｓ３のデータを収集し、次
のＲ波のτｃ後からτｂの期間に第４部分ビュー範囲Ｓ
４のデータを収集する。なお、心臓の運動周期をＴとす
る。
【００２２】第１部分ビュー範囲Ｓ１のデータ収集期間
τｂは、従来のデータ収集期間τｅ（図７参照）より
も、第２部分ビュー範囲Ｓ２との重複分だけ長くした期
間である。第２部分ビュー範囲Ｓ２のデータ収集開始遅
延期間τｃは、従来のデータ収集開始遅延期間τａ（図
７参照）よりも、第１部分ビュー範囲Ｓ１との重複分だ
け早くした期間である。また、第２部分ビュー範囲Ｓ２
のデータ収集期間τｄは、従来のデータ収集期間τｅ
（図７参照）よりも、第１部分ビュー範囲Ｓ１および第
３部分ビュー範囲Ｓ３との重複分だけ長くした期間であ
る。第３部分ビュー範囲Ｓ３のデータ収集開始遅延期間
τｃは、従来のデータ収集開始遅延期間τａ（図７参
照）よりも、第２部分ビュー範囲Ｓ２との重複分だけ早
くした期間である。また、第３部分ビュー範囲Ｓ３のデ
ータ収集期間τｄは、従来のデータ収集期間τｅ（図７
参照）よりも、第２部分ビュー範囲Ｓ２および第４部分
ビュー範囲Ｓ４との重複分だけ長くした期間である。第
４部分ビュー範囲Ｓ４のデータ収集開始遅延期間τｃ
は、従来のデータ収集開始遅延期間τａ（図７参照）よ
りも、第３部分ビュー範囲Ｓ３との重複分だけ早くした
期間である。また、第４部分ビュー範囲Ｓ４のデータ収
集期間τｂは、従来のデータ収集期間τｅ（図７参照）
よりも、第３部分ビュー範囲Ｓ３との重複分だけ長くし
た期間である。
τｂは、従来のデータ収集期間τｅ（図７参照）より
も、第２部分ビュー範囲Ｓ２との重複分だけ長くした期
間である。第２部分ビュー範囲Ｓ２のデータ収集開始遅
延期間τｃは、従来のデータ収集開始遅延期間τａ（図
７参照）よりも、第１部分ビュー範囲Ｓ１との重複分だ
け早くした期間である。また、第２部分ビュー範囲Ｓ２
のデータ収集期間τｄは、従来のデータ収集期間τｅ
（図７参照）よりも、第１部分ビュー範囲Ｓ１および第
３部分ビュー範囲Ｓ３との重複分だけ長くした期間であ
る。第３部分ビュー範囲Ｓ３のデータ収集開始遅延期間
τｃは、従来のデータ収集開始遅延期間τａ（図７参
照）よりも、第２部分ビュー範囲Ｓ２との重複分だけ早
くした期間である。また、第３部分ビュー範囲Ｓ３のデ
ータ収集期間τｄは、従来のデータ収集期間τｅ（図７
参照）よりも、第２部分ビュー範囲Ｓ２および第４部分
ビュー範囲Ｓ４との重複分だけ長くした期間である。第
４部分ビュー範囲Ｓ４のデータ収集開始遅延期間τｃ
は、従来のデータ収集開始遅延期間τａ（図７参照）よ
りも、第３部分ビュー範囲Ｓ３との重複分だけ早くした
期間である。また、第４部分ビュー範囲Ｓ４のデータ収
集期間τｂは、従来のデータ収集期間τｅ（図７参照）
よりも、第３部分ビュー範囲Ｓ３との重複分だけ長くし
た期間である。
【００２３】次に、図４の（ａ）に示すように第１部分
ビュー範囲Ｓ１から第４部分ビュー範囲Ｓ４のデータを
集め、重複するデータが存在する領域では図４の（ｂ）
に示すような線形荷重を用いて荷重平均演算により、重
複するデータを図４の（ｃ）に示すような１つのデータ
Ｓ１２，Ｓ２３，Ｓ３４にそれぞれまとめる。そして、
図４の（ｃ）に示すように、第１部分ビュー範囲Ｓ１か
ら第４部分ビュー範囲Ｓ４で重複しないデータおよびま
とめたデータＳ１２，Ｓ２３，Ｓ３４を集めて、Ｘ線Ｃ
Ｔ画像を生成するに必要なビュー範囲（＃０ビュー〜＃
Ｍビュー）のデータとし、そのデータを基にＸ線ＣＴ画
像を生成する。
ビュー範囲Ｓ１から第４部分ビュー範囲Ｓ４のデータを
集め、重複するデータが存在する領域では図４の（ｂ）
に示すような線形荷重を用いて荷重平均演算により、重
複するデータを図４の（ｃ）に示すような１つのデータ
Ｓ１２，Ｓ２３，Ｓ３４にそれぞれまとめる。そして、
図４の（ｃ）に示すように、第１部分ビュー範囲Ｓ１か
ら第４部分ビュー範囲Ｓ４で重複しないデータおよびま
とめたデータＳ１２，Ｓ２３，Ｓ３４を集めて、Ｘ線Ｃ
Ｔ画像を生成するに必要なビュー範囲（＃０ビュー〜＃
Ｍビュー）のデータとし、そのデータを基にＸ線ＣＴ画
像を生成する。
【００２４】線形荷重を用いた荷重平均演算を数式で示
せば次のようになる。第ｓ部分ビュー範囲と第（ｓ＋
１）部分ビュー範囲の重複部分の幅をＷとし、重複部分
の開始から距離ｔの部分にある第ｉチャネルの第ｊビュ
ーの重複データをそれぞれＳs(i,j)，Ｓs+1(i,j)とする
とき、 Ｓs(s+1)(i,j)＝{（Ｗ−ｔ）・Ｓs(i,j)＋ｔ・Ｓs+1(i,
j)}／Ｗ
せば次のようになる。第ｓ部分ビュー範囲と第（ｓ＋
１）部分ビュー範囲の重複部分の幅をＷとし、重複部分
の開始から距離ｔの部分にある第ｉチャネルの第ｊビュ
ーの重複データをそれぞれＳs(i,j)，Ｓs+1(i,j)とする
とき、 Ｓs(s+1)(i,j)＝{（Ｗ−ｔ）・Ｓs(i,j)＋ｔ・Ｓs+1(i,
j)}／Ｗ
【００２５】上記第１の実施形態にかかる画像生成方法
によれば、心臓の周期的運動中のある期間のデータばか
りを集めて画像を生成するため、心臓の周期的運動中の
ある期間のＸ線ＣＴ画像を得ることが出来る。そして、
異なる部分ビュー範囲が隣接する部分でデータに生じる
時間的不連続性を緩和しているため、アーチファクトを
抑制することが出来る。
によれば、心臓の周期的運動中のある期間のデータばか
りを集めて画像を生成するため、心臓の周期的運動中の
ある期間のＸ線ＣＴ画像を得ることが出来る。そして、
異なる部分ビュー範囲が隣接する部分でデータに生じる
時間的不連続性を緩和しているため、アーチファクトを
抑制することが出来る。
【００２６】−第２の実施形態−
第２の実施形態では、図５の（ｂ）に示すような非線形
荷重を用いた荷重平均演算により、重複するデータを１
つのデータにまとめる。
荷重を用いた荷重平均演算により、重複するデータを１
つのデータにまとめる。
【００２７】非線形荷重を用いた荷重平均演算の一例を
数式で示せば次のようになる。第ｓ部分ビュー範囲と第
（ｓ＋１）部分ビュー範囲の重複部分の幅をＷとし、重
複部分の開始から距離ｔの部分にある第ｉチャネルの第
ｊビューの重複データをそれぞれＳs(i,j)，Ｓs+1(i,j)
とするとき、 θ＝（π／２）・（ｔ／Ｗ） Ｓs(s+1)(i,j)＝cos2θ・Ｓs(i,j)＋sin2θ・Ｓs+1(i,
j)
数式で示せば次のようになる。第ｓ部分ビュー範囲と第
（ｓ＋１）部分ビュー範囲の重複部分の幅をＷとし、重
複部分の開始から距離ｔの部分にある第ｉチャネルの第
ｊビューの重複データをそれぞれＳs(i,j)，Ｓs+1(i,j)
とするとき、 θ＝（π／２）・（ｔ／Ｗ） Ｓs(s+1)(i,j)＝cos2θ・Ｓs(i,j)＋sin2θ・Ｓs+1(i,
j)
【００２８】−第３の実施形態−
第１の実施形態および第２の実施形態ではＲ波をトリガ
として１周期内のある期間だけデータを収集したが、第
３の実施形態では多周期に渡って連続的にデータを収集
し心電信号と対応付けて記憶する。そして、記憶してい
るデータから第１の実施形態および第２の実施形態にお
ける第１部分ビュー範囲Ｓ１から第４部分ビュー範囲Ｓ
４に対応するデータを切り出す。この後の処理は第１の
実施形態または第２の実施形態と同様になる。
として１周期内のある期間だけデータを収集したが、第
３の実施形態では多周期に渡って連続的にデータを収集
し心電信号と対応付けて記憶する。そして、記憶してい
るデータから第１の実施形態および第２の実施形態にお
ける第１部分ビュー範囲Ｓ１から第４部分ビュー範囲Ｓ
４に対応するデータを切り出す。この後の処理は第１の
実施形態または第２の実施形態と同様になる。
【００２９】−他の実施形態−
（１）心臓に限らず、周期運動をする走査対象一般に本
発明を適用できる。例えば、胃や肺や筋肉が周期運動を
する場合、その１周期内のある期間のＸ線ＣＴ画像を生
成できる。 （２）Ｘ線ＣＴ画像の生成に限らず、ＭＲ（Magnetic R
esonance）画像の生成や、ＰＥＴ（Positron Emission
computed Tomography）画像の生成にも本発明を適用で
きる。
発明を適用できる。例えば、胃や肺や筋肉が周期運動を
する場合、その１周期内のある期間のＸ線ＣＴ画像を生
成できる。 （２）Ｘ線ＣＴ画像の生成に限らず、ＭＲ（Magnetic R
esonance）画像の生成や、ＰＥＴ（Positron Emission
computed Tomography）画像の生成にも本発明を適用で
きる。
【００３０】
【発明の効果】本発明の画像生成方法およびＸ線ＣＴ装
置によれば、走査対象の周期的運動中のある期間のデー
タばかりを集めて画像を生成するため、走査対象の周期
的運動中のある期間の画像を生成すことが出来る。そし
て、異なる部分データ範囲が隣接する部分でデータに生
じる時間的不連続性を緩和しているため、アーチファク
トを抑制することが出来る。
置によれば、走査対象の周期的運動中のある期間のデー
タばかりを集めて画像を生成するため、走査対象の周期
的運動中のある期間の画像を生成すことが出来る。そし
て、異なる部分データ範囲が隣接する部分でデータに生
じる時間的不連続性を緩和しているため、アーチファク
トを抑制することが出来る。
【図１】第１の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置のブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】第１の実施形態にかかる部分ビュー範囲の説明
図である。
図である。
【図３】第１の実施形態にかかるデータ収集タイミング
の説明図である。
の説明図である。
【図４】第１の実施形態にかかる線形荷重平均演算を示
す説明図である。
す説明図である。
【図５】第２の実施形態にかかる非線形荷重平均演算を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図６】従来の部分ビュー範囲の説明図である。
【図７】従来のデータ収集タイミングの説明図である。
【図８】従来の画像生成に必要なデータを示す説明図で
ある。
ある。
３ 中央処理装置
５ データ収集バッファ
７ 記憶装置
２１ Ｘ線管
２４ 検出器
２５ ＤＡＳ
２７ 心電計
１００ Ｘ線ＣＴ装置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 貫井 正健
東京都日野市旭ケ丘４丁目７番地の127
ジーイー横河メディカルシステム株式会社
内
Ｆターム(参考） 4C093 AA22 BA03 CA13 DA02 FA33
FA47 FE13 FE14
5B057 AA09 BA03 CA08 CA13 CA16
CB08 CB13 CB16 CE02 CE05
Claims (8)
- 【請求項１】 画像生成に必要なデータ範囲を第１部分
データ範囲から第Ｎ（≧２）部分データ範囲に分割し、
周期運動をする走査対象のＮ周期の各同一期間に第１部
分データ範囲から第Ｎ部分データ範囲のデータをそれぞ
れ収集し、第１部分データ範囲から第Ｎ部分データ範囲
のデータを基に画像を生成する画像生成方法であって、
隣接する部分データ範囲が一部重複するように部分デー
タ範囲を拡張し、重複するデータが存在する領域では重
複するデータを演算により１つのデータにまとめ、拡張
した第１部分データ範囲から第Ｎ部分データ範囲で重複
しないデータおよび前記まとめたデータを基に画像を生
成することを特徴とする画像生成方法。 - 【請求項２】 画像生成に必要なビュー範囲を第１部分
ビュー範囲から第Ｎ（≧２）部分ビュー範囲に分割し、
周期運動をする走査対象のＮ周期の各同一期間に第１部
分ビュー範囲から第Ｎ部分ビュー範囲のデータをそれぞ
れ収集し、第１部分ビュー範囲から第Ｎ部分ビュー範囲
のデータを基に画像を生成する画像生成方法であって、
隣接する部分ビュー範囲が一部重複するように部分ビュ
ー範囲を拡張し、同一ビューで重複するデータが存在す
る領域では重複するデータを演算により１つのデータに
まとめ、拡張した第１部分ビュー範囲から第Ｎ部分ビュ
ー範囲の同一ビューで重複しないデータおよび前記まと
めたデータを基に画像を生成することを特徴とする画像
生成方法。 - 【請求項３】 周期運動をする走査対象の多数周期分の
データを収集し、画像生成に必要なビュー範囲を第１部
分ビュー範囲から第Ｎ部分ビュー範囲に分割すると共に
隣接する部分ビュー範囲が一部重複するように部分ビュ
ー範囲を拡張したとき、前記多数周期分のデータから各
周期の同一期間であって拡張した第１部分ビュー範囲か
ら第Ｎ部分ビュー範囲のデータをそれぞれ切り出し、同
一ビューで重複するデータが存在する領域では重複する
データを演算により１つのデータにまとめ、拡張した第
１部分ビュー範囲から第Ｎ部分ビュー範囲の同一ビュー
で重複しないデータおよび前記まとめたデータを基に画
像を生成することを特徴とする画像生成方法。 - 【請求項４】 請求項１から請求項３のいずれかに記載
の画像生成方法において、重複するデータを荷重平均演
算により１つのデータにまとめることを特徴とする画像
生成方法。 - 【請求項５】 画像生成に必要なビュー範囲を第１部分
ビュー範囲から第Ｎ（≧２）部分ビュー範囲に分割する
と共に隣接する部分ビュー範囲が一部重複するように部
分ビュー範囲を拡張したとき、周期運動をする走査対象
の周りにＸ線管または検出器の少なくとも一方を回転さ
せてＮ周期の各同一期間に拡張した第１部分ビュー範囲
から第Ｎ部分ビュー範囲のデータをそれぞれ収集するデ
ータ収集手段と、同一ビューで重複するデータが存在す
る領域では重複するデータを演算により１つのデータに
まとめる演算手段と、拡張した第１部分ビュー範囲から
第Ｎ部分ビュー範囲の同一ビューで重複しないデータお
よび前記まとめたデータを基に画像を生成する画像生成
手段とを具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。 - 【請求項６】 周期運動をする走査対象の周りにＸ線管
または検出器の少なくとも一方を回転させて多数周期分
のデータを収集するデータ収集手段と、画像生成に必要
なビュー範囲を第１部分ビュー範囲から第Ｎ部分ビュー
範囲に分割すると共に隣接する部分ビュー範囲が一部重
複するように部分ビュー範囲を拡張したとき、前記多数
周期分のデータから各周期の同一期間であって拡張した
第１部分ビュー範囲から第Ｎ部分ビュー範囲のデータを
それぞれ切り出すデータ切出し手段と、同一ビューで重
複するデータが存在する領域では重複するデータを演算
により１つのデータにまとめる演算手段と、拡張した第
１部分ビュー範囲から第Ｎ部分ビュー範囲の同一ビュー
で重複しないデータおよび前記まとめたデータを基に画
像を生成する画像生成手段とを具備したことを特徴とす
るＸ線ＣＴ装置。 - 【請求項７】 請求項５または請求項６に記載のＸ線Ｃ
Ｔ装置において、演算手段が、荷重平均演算手段である
ことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。 - 【請求項８】 請求項５から請求項７のいずれかに記載
のＸ線ＣＴ装置において、心電信号検出手段を具備した
ことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001244768A JP2003052688A (ja) | 2001-08-10 | 2001-08-10 | 画像生成方法およびｘ線ｃｔ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001244768A JP2003052688A (ja) | 2001-08-10 | 2001-08-10 | 画像生成方法およびｘ線ｃｔ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003052688A true JP2003052688A (ja) | 2003-02-25 |
Family
ID=19074651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001244768A Pending JP2003052688A (ja) | 2001-08-10 | 2001-08-10 | 画像生成方法およびｘ線ｃｔ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003052688A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006122549A (ja) * | 2004-11-01 | 2006-05-18 | Toshiba Corp | Ｘ線診断装置 |
| JP2009538205A (ja) * | 2006-05-26 | 2009-11-05 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 動的コンピュータ断層撮像 |
| JP2010178953A (ja) * | 2009-02-06 | 2010-08-19 | Toshiba Corp | Ｘ線画像診断装置及びｘ線画像処理方法 |
| JP2012030089A (ja) * | 2011-09-26 | 2012-02-16 | Toshiba Corp | Ｘ線診断装置 |
| US9492103B2 (en) | 2004-03-08 | 2016-11-15 | Mediguide Ltd. | Automatic guidewire maneuvering system and method |
| CN113271864A (zh) * | 2018-12-27 | 2021-08-17 | 美敦力导航股份有限公司 | 用于对受试者进行成像的系统和方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10328175A (ja) * | 1997-05-30 | 1998-12-15 | Hitachi Medical Corp | Ｘ線ｃｔ装置 |
| JP2001137232A (ja) * | 1999-09-30 | 2001-05-22 | General Electric Co <Ge> | 従来型のコンピュータ断層撮影による心臓撮像方法及び装置 |
-
2001
- 2001-08-10 JP JP2001244768A patent/JP2003052688A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10328175A (ja) * | 1997-05-30 | 1998-12-15 | Hitachi Medical Corp | Ｘ線ｃｔ装置 |
| JP2001137232A (ja) * | 1999-09-30 | 2001-05-22 | General Electric Co <Ge> | 従来型のコンピュータ断層撮影による心臓撮像方法及び装置 |
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| JP2009538205A (ja) * | 2006-05-26 | 2009-11-05 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 動的コンピュータ断層撮像 |
| JP2010178953A (ja) * | 2009-02-06 | 2010-08-19 | Toshiba Corp | Ｘ線画像診断装置及びｘ線画像処理方法 |
| JP2012030089A (ja) * | 2011-09-26 | 2012-02-16 | Toshiba Corp | Ｘ線診断装置 |
| CN113271864A (zh) * | 2018-12-27 | 2021-08-17 | 美敦力导航股份有限公司 | 用于对受试者进行成像的系统和方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A977 | Report on retrieval |
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|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101026 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110322 |