JP2003035718A - エンコーダ付転がり軸受ユニット - Google Patents
エンコーダ付転がり軸受ユニットInfo
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/72—Sealings
- F16C33/723—Shaft end sealing means, e.g. cup-shaped caps or covers
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
- F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
- F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
- F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
- F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
- F16C19/186—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with three raceways provided integrally on parts other than race rings, e.g. third generation hubs
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/01—Parts of vehicles in general
- F16C2326/02—Wheel hubs or castors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 エンコーダ１９ｄを内輪６の肩部３５に締り
嵌めで外嵌固定する作業を、これらエンコーダ１９ｄと
内輪６との中心軸を一致させたまま行なえる様にする。 【解決手段】 上記エンコーダ１９ｄを構成する支持環
２０ｃは、第一、第二の円筒部４４、４５を有する。こ
のうちの第一の円筒部４４を、上記肩部３５に外嵌固定
する。又、この外嵌固定作業を行なう際に、上記第二の
円筒部４５を圧入治具４２の円形凹部４３内にがたつき
なく嵌合させる。そして、この圧入治具４２の中心軸と
上記内輪６の中心軸とを一致させた状態で、この圧入治
具４２をこの内輪６に押し付け、上記第一の円筒部４４
を上記肩部３５に外嵌固定する。上記圧入治具４２と上
記支持環２０ｃとの中心軸同士を確実に一致させられる
為、上記課題を解決できる。
嵌めで外嵌固定する作業を、これらエンコーダ１９ｄと
内輪６との中心軸を一致させたまま行なえる様にする。 【解決手段】 上記エンコーダ１９ｄを構成する支持環
２０ｃは、第一、第二の円筒部４４、４５を有する。こ
のうちの第一の円筒部４４を、上記肩部３５に外嵌固定
する。又、この外嵌固定作業を行なう際に、上記第二の
円筒部４５を圧入治具４２の円形凹部４３内にがたつき
なく嵌合させる。そして、この圧入治具４２の中心軸と
上記内輪６の中心軸とを一致させた状態で、この圧入治
具４２をこの内輪６に押し付け、上記第一の円筒部４４
を上記肩部３５に外嵌固定する。上記圧入治具４２と上
記支持環２０ｃとの中心軸同士を確実に一致させられる
為、上記課題を解決できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明に係るエンコーダ付
転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置に対し
て回転自在に支持すると共に、回転速度検出用のセンサ
と組み合わせて上記車輪の回転速度を検出する為に利用
する。尚、エンコーダ付転がり軸受ユニットと、外輪に
結合したカバー等の静止した部分に設置した回転速度検
出用のセンサとを組み合わせる事により、回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットを得られる。
転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置に対し
て回転自在に支持すると共に、回転速度検出用のセンサ
と組み合わせて上記車輪の回転速度を検出する為に利用
する。尚、エンコーダ付転がり軸受ユニットと、外輪に
結合したカバー等の静止した部分に設置した回転速度検
出用のセンサとを組み合わせる事により、回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットを得られる。
【０００２】
【従来の技術】自動車の車輪を懸架装置に対して回転自
在に支持するのに、転がり軸受ユニットを使用する。
又、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラク
ションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御する為に
は、上記車輪の回転速度を検出する必要がある。この
為、上記転がり軸受ユニットに回転速度検出装置を組み
込んだ回転速度検出装置付転がり軸受ユニットにより、
上記車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共
に、この車輪の回転速度を検出する事が、近年広く行な
われる様になっている。
在に支持するのに、転がり軸受ユニットを使用する。
又、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラク
ションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御する為に
は、上記車輪の回転速度を検出する必要がある。この
為、上記転がり軸受ユニットに回転速度検出装置を組み
込んだ回転速度検出装置付転がり軸受ユニットにより、
上記車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共
に、この車輪の回転速度を検出する事が、近年広く行な
われる様になっている。
【０００３】この様な目的で使用される回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットとして、特開平１１−２３５９
６号公報には、図１１〜１２に示す様な構造が、同１０
−３３２７２３号公報には図１３に示す様な構造が、そ
れぞれ記載されている。先ず、図１１に示した、従来構
造の第１例の回転速度検出装置付転がり軸受ユニット１
は、転がり軸受ユニット２に回転速度検出装置３を組み
込んで成る。このうちの転がり軸受ユニット２は、外輪
４の内径側にハブ５及び内輪６を回転自在に支持して成
る。このハブ５の外端部（軸方向に関して外とは、車両
への組み付け状態で幅方向外側を言い、図２、７、９を
除く各図の左側。反対に、図２、７、９を除く各図の右
側となる、車両への組み付け状態で幅方向中央側を内と
言う。本明細書全体で同じ。）の外周面には車輪を取り
付ける為の第一のフランジ７を、中間部外周面には第一
の内輪軌道８を、それぞれ設けている。尚、この第一の
内輪軌道８は、ハブと一体に設ける他、このハブと別体
の内輪の外周面に設ける場合もある。
置付転がり軸受ユニットとして、特開平１１−２３５９
６号公報には、図１１〜１２に示す様な構造が、同１０
−３３２７２３号公報には図１３に示す様な構造が、そ
れぞれ記載されている。先ず、図１１に示した、従来構
造の第１例の回転速度検出装置付転がり軸受ユニット１
は、転がり軸受ユニット２に回転速度検出装置３を組み
込んで成る。このうちの転がり軸受ユニット２は、外輪
４の内径側にハブ５及び内輪６を回転自在に支持して成
る。このハブ５の外端部（軸方向に関して外とは、車両
への組み付け状態で幅方向外側を言い、図２、７、９を
除く各図の左側。反対に、図２、７、９を除く各図の右
側となる、車両への組み付け状態で幅方向中央側を内と
言う。本明細書全体で同じ。）の外周面には車輪を取り
付ける為の第一のフランジ７を、中間部外周面には第一
の内輪軌道８を、それぞれ設けている。尚、この第一の
内輪軌道８は、ハブと一体に設ける他、このハブと別体
の内輪の外周面に設ける場合もある。
【０００４】又、上記内輪６は、その外周面に第二の内
輪軌道９を有し、上記ハブ５の内端寄り部分に形成さ
れ、上記第一の内輪軌道８を設けた部分よりも外径寸法
が小さくなった、段部１０に外嵌している。又、上記外
輪４の内周面に、上記第一の内輪軌道８に対向する第一
の外輪軌道１１及び上記第二の内輪軌道９に対向する第
二の外輪軌道１２を、外周面に上記外輪４を懸架装置に
支持する為の第二のフランジ１３を、それぞれ形成して
いる。そして、上記第一、第二の内輪軌道８、９と上記
第一、第二の外輪軌道１１、１２との間に、それぞれ複
数個ずつの転動体１４、１４を設け、上記外輪４の内径
側に上記ハブ５及び内輪６を回転自在に支持している。
尚、上記内輪６を上記段部１０に外嵌した状態で、上記
ハブ５の内端部に形成した雄ねじ部にナット１５を螺合
して、上記内輪６を抑え付け、この内輪６と上記ハブ５
との分離防止を図っている。
輪軌道９を有し、上記ハブ５の内端寄り部分に形成さ
れ、上記第一の内輪軌道８を設けた部分よりも外径寸法
が小さくなった、段部１０に外嵌している。又、上記外
輪４の内周面に、上記第一の内輪軌道８に対向する第一
の外輪軌道１１及び上記第二の内輪軌道９に対向する第
二の外輪軌道１２を、外周面に上記外輪４を懸架装置に
支持する為の第二のフランジ１３を、それぞれ形成して
いる。そして、上記第一、第二の内輪軌道８、９と上記
第一、第二の外輪軌道１１、１２との間に、それぞれ複
数個ずつの転動体１４、１４を設け、上記外輪４の内径
側に上記ハブ５及び内輪６を回転自在に支持している。
尚、上記内輪６を上記段部１０に外嵌した状態で、上記
ハブ５の内端部に形成した雄ねじ部にナット１５を螺合
して、上記内輪６を抑え付け、この内輪６と上記ハブ５
との分離防止を図っている。
【０００５】又、上記外輪４の内端（図１１の右端）開
口部は、カバー１６により塞いでいる。このカバー１６
は、合成樹脂を射出成形して成る有底円筒状の本体１７
と、この本体１７の開口部に結合した嵌合筒１８とから
成る。この嵌合筒１８は、その基端部を上記本体１７の
射出成形時にモールドする事により、この本体１７の開
口部に結合している。この様に構成するカバー１６は、
上記嵌合筒１８の先半部（図１１の左半部）を上記外輪
４の内端部に、締まり嵌めで外嵌固定する事により、こ
の外輪４の内端開口部を塞いでいる。
口部は、カバー１６により塞いでいる。このカバー１６
は、合成樹脂を射出成形して成る有底円筒状の本体１７
と、この本体１７の開口部に結合した嵌合筒１８とから
成る。この嵌合筒１８は、その基端部を上記本体１７の
射出成形時にモールドする事により、この本体１７の開
口部に結合している。この様に構成するカバー１６は、
上記嵌合筒１８の先半部（図１１の左半部）を上記外輪
４の内端部に、締まり嵌めで外嵌固定する事により、こ
の外輪４の内端開口部を塞いでいる。
【０００６】一方、前記回転速度検出装置を構成する
為、上記ハブ５の内端部に外嵌固定した内輪６の内端部
外周面で上記第二の内輪軌道９から外れた部分に、エン
コーダ１９を外嵌固定している。このエンコーダ１９
は、支持環２０と永久磁石２１とから成る。このうちの
支持環２０は、ＳＰＣＣの如き炭素鋼板等の磁性金属板
を折り曲げる事により、断面Ｌ字形で全体を円環状に形
成し、上記内輪６の内端部に締まり嵌めで外嵌固定して
いる。又、上記永久磁石２１は、例えばフェライト粉末
を混入したゴムを上記支持環２０を構成する円輪部の内
側面に、焼き付け等により添着して成る。この永久磁石
２１は、例えば軸方向（図１１の左右方向）に着磁する
と共に、着磁方向を円周方向に関して交互に且つ等間隔
で変化させている。従って、被検知部である、上記エン
コーダ１９の内側面には、Ｓ極とＮ極とが円周方向に関
して交互に且つ等間隔で配置されている。
為、上記ハブ５の内端部に外嵌固定した内輪６の内端部
外周面で上記第二の内輪軌道９から外れた部分に、エン
コーダ１９を外嵌固定している。このエンコーダ１９
は、支持環２０と永久磁石２１とから成る。このうちの
支持環２０は、ＳＰＣＣの如き炭素鋼板等の磁性金属板
を折り曲げる事により、断面Ｌ字形で全体を円環状に形
成し、上記内輪６の内端部に締まり嵌めで外嵌固定して
いる。又、上記永久磁石２１は、例えばフェライト粉末
を混入したゴムを上記支持環２０を構成する円輪部の内
側面に、焼き付け等により添着して成る。この永久磁石
２１は、例えば軸方向（図１１の左右方向）に着磁する
と共に、着磁方向を円周方向に関して交互に且つ等間隔
で変化させている。従って、被検知部である、上記エン
コーダ１９の内側面には、Ｓ極とＮ極とが円周方向に関
して交互に且つ等間隔で配置されている。
【０００７】又、上記カバー１６を構成する本体１７の
一部で上記エンコーダ１９を構成する永久磁石２１の内
側面と対向する部分には、挿入孔２２を、上記本体１７
を貫通させる状態で、上記外輪１の軸方向に亙り形成し
ている。そして、この挿入孔２２内に、センサ２３（検
出素子等を合成樹脂中に包埋して成るセンサユニットを
含む。本明細書全体で同じ。）を挿入している。このセ
ンサ２３は、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）
等、磁束の流れ方向に応じて出力を変化させる磁気検出
素子並びにこの磁気検出素子の出力波形を整える為の波
形整形回路を組み込んだＩＣと、上記永久磁石２１から
出る（或は上記永久磁石２１に流れ込む）磁束を上記磁
気検出素子に導く為の、磁性材製のポールピース等と
を、合成樹脂中に包埋して成る。
一部で上記エンコーダ１９を構成する永久磁石２１の内
側面と対向する部分には、挿入孔２２を、上記本体１７
を貫通させる状態で、上記外輪１の軸方向に亙り形成し
ている。そして、この挿入孔２２内に、センサ２３（検
出素子等を合成樹脂中に包埋して成るセンサユニットを
含む。本明細書全体で同じ。）を挿入している。このセ
ンサ２３は、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）
等、磁束の流れ方向に応じて出力を変化させる磁気検出
素子並びにこの磁気検出素子の出力波形を整える為の波
形整形回路を組み込んだＩＣと、上記永久磁石２１から
出る（或は上記永久磁石２１に流れ込む）磁束を上記磁
気検出素子に導く為の、磁性材製のポールピース等と
を、合成樹脂中に包埋して成る。
【０００８】この様なセンサ２３は、先端（図１１の左
端）寄り部分に設けられ、上記挿入孔２２をがたつきな
く挿通自在な円柱状の挿入部２４と、この挿入部２４の
基端部（図１１の右端部）に形成した、外向フランジ状
の鍔部２５とを備える。上記挿入部２４の中間部外周面
には係止溝を形成すると共に、この係止溝にＯリング２
６を係止している。
端）寄り部分に設けられ、上記挿入孔２２をがたつきな
く挿通自在な円柱状の挿入部２４と、この挿入部２４の
基端部（図１１の右端部）に形成した、外向フランジ状
の鍔部２５とを備える。上記挿入部２４の中間部外周面
には係止溝を形成すると共に、この係止溝にＯリング２
６を係止している。
【０００９】一方、上記カバー１６の外面（このカバー
１６により塞ぐべき、転動体１４、１４を設置した空間
２７と反対側の側面で、図１１の右側面）の一部で、上
記挿入孔２２の開口周囲部分には、係止筒２８を設けて
いる。上記センサ２３は、上記挿入部２４をこの係止筒
２８内に挿入し、上記鍔部２５をこの係止筒２８の先端
面に突き当てた状態で、係止ばね２９により、この係止
筒２８に結合支持する。尚、この様な係止ばね２９によ
る結合支持構造に就いては、前記特開平１１−２３５９
６号公報に詳しく記載されており、又、本発明の要旨と
も関係しないので、詳しい図示並びに説明は省略する。
１６により塞ぐべき、転動体１４、１４を設置した空間
２７と反対側の側面で、図１１の右側面）の一部で、上
記挿入孔２２の開口周囲部分には、係止筒２８を設けて
いる。上記センサ２３は、上記挿入部２４をこの係止筒
２８内に挿入し、上記鍔部２５をこの係止筒２８の先端
面に突き当てた状態で、係止ばね２９により、この係止
筒２８に結合支持する。尚、この様な係止ばね２９によ
る結合支持構造に就いては、前記特開平１１−２３５９
６号公報に詳しく記載されており、又、本発明の要旨と
も関係しないので、詳しい図示並びに説明は省略する。
【００１０】上述の様な回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットの使用時には、前記外輪４の外周面に固設した
第二のフランジ１３を懸架装置に対して、図示しないボ
ルトにより結合固定すると共に、前記ハブ５の外周面に
固設した第一のフランジ７に車輪を、この第一のフラン
ジ７に設けたスタッド３０により固定する事で、上記懸
架装置に対して上記車輪を回転自在に支持する。この状
態で車輪が回転すると、上記センサ２３の検知部の端面
近傍を、前記永久磁石２１の内側面に存在するＮ極とＳ
極とが交互に通過する。この結果、上記センサ２３内を
流れる磁束の方向が変化し、このセンサ２３の出力が変
化する。この様にしてセンサ２３の出力が変化する周波
数は、上記車輪の回転数に比例する。従って、上記セン
サ２３の出力を図示しない制御器に送れば、ＡＢＳやＴ
ＣＳを適切に制御できる。
ユニットの使用時には、前記外輪４の外周面に固設した
第二のフランジ１３を懸架装置に対して、図示しないボ
ルトにより結合固定すると共に、前記ハブ５の外周面に
固設した第一のフランジ７に車輪を、この第一のフラン
ジ７に設けたスタッド３０により固定する事で、上記懸
架装置に対して上記車輪を回転自在に支持する。この状
態で車輪が回転すると、上記センサ２３の検知部の端面
近傍を、前記永久磁石２１の内側面に存在するＮ極とＳ
極とが交互に通過する。この結果、上記センサ２３内を
流れる磁束の方向が変化し、このセンサ２３の出力が変
化する。この様にしてセンサ２３の出力が変化する周波
数は、上記車輪の回転数に比例する。従って、上記セン
サ２３の出力を図示しない制御器に送れば、ＡＢＳやＴ
ＣＳを適切に制御できる。
【００１１】又、図１２に示す、前記特開平１１−２３
５９６号公報に記載された従来構造の第２例の場合に
は、ハブ５ａの内端部に円筒部３１を形成し、この円筒
部３１の先端部で内輪６ａの内端面から突出した部分を
直径方向外方にかしめ広げる事によりかしめ部３４を形
成し、このかしめ部３４により上記内輪６ａを上記ハブ
５ａに対し結合固定している。この様な構造を採用すれ
ば、上述の図１１に示した従来構造の第１例の様に、ナ
ット１５により内輪６をハブ５に対し結合固定する構造
に比べて、部品点数の減少と組立の手間の軽減とによ
り、コスト削減を図れる。尚、図１２に示した従来構造
の第２例の場合、カバー１６の本体１７に設けた係止筒
２８にセンサ２３ａを、係止ばね２９ａにより結合支持
する部分の構造が、上述した第１例の場合と相違する。
但し、この様な係止ばね２９ａによる結合支持構造も、
上記特開平１１−２３５９６号公報に詳しく記載されて
おり、又、本発明の要旨とも関係しないので、詳しい図
示並びに説明は省略する。
５９６号公報に記載された従来構造の第２例の場合に
は、ハブ５ａの内端部に円筒部３１を形成し、この円筒
部３１の先端部で内輪６ａの内端面から突出した部分を
直径方向外方にかしめ広げる事によりかしめ部３４を形
成し、このかしめ部３４により上記内輪６ａを上記ハブ
５ａに対し結合固定している。この様な構造を採用すれ
ば、上述の図１１に示した従来構造の第１例の様に、ナ
ット１５により内輪６をハブ５に対し結合固定する構造
に比べて、部品点数の減少と組立の手間の軽減とによ
り、コスト削減を図れる。尚、図１２に示した従来構造
の第２例の場合、カバー１６の本体１７に設けた係止筒
２８にセンサ２３ａを、係止ばね２９ａにより結合支持
する部分の構造が、上述した第１例の場合と相違する。
但し、この様な係止ばね２９ａによる結合支持構造も、
上記特開平１１−２３５９６号公報に詳しく記載されて
おり、又、本発明の要旨とも関係しないので、詳しい図
示並びに説明は省略する。
【００１２】又、上記第２例の構造の場合には、エンコ
ーダ１９ａも、上述した第１例の場合と相違している。
即ち、本例のエンコーダ１９ａは、軟鋼板等の磁性金属
板を折り曲げ形成する事により、断面形状を、円輪部３
２を有するＬ字形とすると共に、全体を円環状に形成し
ている。そして、この円輪部３２に複数の透孔３３を放
射状に形成して、この円輪部３２の磁気特性を、円周方
向に亙り、交互に且つ等間隔に変化させている。これに
合わせて、上記センサ２３ａの内部構造も、前述した第
１例の場合と異ならせている。又、上記第２例の構造の
場合には、上記内輪６ａの内端部に設けた肩部３５の内
半部に小径段部３６を形成し、この小径段部３６に上記
エンコーダ１９ａの内周縁部に形成した円筒部３７を、
締り嵌めにより外嵌している。この様な構造を採用する
事により、上記円輪部３２の径方向に関する幅寸法を確
保して、この円輪部３２の内側面と対向する上記センサ
２３ａの出力を確保できる様にしている。
ーダ１９ａも、上述した第１例の場合と相違している。
即ち、本例のエンコーダ１９ａは、軟鋼板等の磁性金属
板を折り曲げ形成する事により、断面形状を、円輪部３
２を有するＬ字形とすると共に、全体を円環状に形成し
ている。そして、この円輪部３２に複数の透孔３３を放
射状に形成して、この円輪部３２の磁気特性を、円周方
向に亙り、交互に且つ等間隔に変化させている。これに
合わせて、上記センサ２３ａの内部構造も、前述した第
１例の場合と異ならせている。又、上記第２例の構造の
場合には、上記内輪６ａの内端部に設けた肩部３５の内
半部に小径段部３６を形成し、この小径段部３６に上記
エンコーダ１９ａの内周縁部に形成した円筒部３７を、
締り嵌めにより外嵌している。この様な構造を採用する
事により、上記円輪部３２の径方向に関する幅寸法を確
保して、この円輪部３２の内側面と対向する上記センサ
２３ａの出力を確保できる様にしている。
【００１３】更に、図１３に示す、従来構造の第３例の
場合には、内輪６ａの内端部に外嵌固定するエンコーダ
１９ｂは、前述した第１例の場合と同様に、磁性金属板
製の支持環２０ａと永久磁石２１とを組み合わせて成
る。このうちの支持環２０ａは、断面Ｔ字形で全体を円
環状に形成したもので、嵌合筒部３８と円輪部３９とを
備える。そして、このうちの円輪部３９の内側面に、上
記永久磁石２１を添着している。この様なエンコーダ１
９ｂは、上記嵌合筒部３８を上記内輪６ａの内端部に設
けた肩部３５の外周面に締り嵌めにより外嵌する事で、
この内輪６ａの内端部に支持固定している。この状態
で、上記永久磁石２１は、内周寄り部分を上記肩部３５
の内半部に設けた小径段部３６に進入させている。
場合には、内輪６ａの内端部に外嵌固定するエンコーダ
１９ｂは、前述した第１例の場合と同様に、磁性金属板
製の支持環２０ａと永久磁石２１とを組み合わせて成
る。このうちの支持環２０ａは、断面Ｔ字形で全体を円
環状に形成したもので、嵌合筒部３８と円輪部３９とを
備える。そして、このうちの円輪部３９の内側面に、上
記永久磁石２１を添着している。この様なエンコーダ１
９ｂは、上記嵌合筒部３８を上記内輪６ａの内端部に設
けた肩部３５の外周面に締り嵌めにより外嵌する事で、
この内輪６ａの内端部に支持固定している。この状態
で、上記永久磁石２１は、内周寄り部分を上記肩部３５
の内半部に設けた小径段部３６に進入させている。
【００１４】一方、外輪４の内端部には、鋼板、ステン
レス鋼板等の金属板により形成した有底円筒状のカバー
１６ａを内嵌固定する事により、上記外輪４の内端開口
部を塞いでいる。そして、このカバー１６ａの内側にセ
ンサ２３ｂを、合成樹脂４０に包埋した状態で保持固定
している。そして、この状態でこのセンサ２３ｂは、上
記永久磁石２１の周方向一部と微小隙間を介して対向し
ている。上述の様に構成する本例の回転速度検出装置付
転がり軸受ユニットの場合も、エンコーダ１９ｂを構成
する永久磁石２１の直径方向に関する幅寸法を大きくし
て、この永久磁石２１の円周方向に亙る磁気特性の変化
を大きくし、回転速度検出装置による回転速度検出の精
度を向上させる事ができる。
レス鋼板等の金属板により形成した有底円筒状のカバー
１６ａを内嵌固定する事により、上記外輪４の内端開口
部を塞いでいる。そして、このカバー１６ａの内側にセ
ンサ２３ｂを、合成樹脂４０に包埋した状態で保持固定
している。そして、この状態でこのセンサ２３ｂは、上
記永久磁石２１の周方向一部と微小隙間を介して対向し
ている。上述の様に構成する本例の回転速度検出装置付
転がり軸受ユニットの場合も、エンコーダ１９ｂを構成
する永久磁石２１の直径方向に関する幅寸法を大きくし
て、この永久磁石２１の円周方向に亙る磁気特性の変化
を大きくし、回転速度検出装置による回転速度検出の精
度を向上させる事ができる。
【００１５】図１２〜１３に示した従来構造の第２〜３
例の場合、部品点数の減少と組立の手間の軽減とによ
り、コスト削減を図れるが、依然として、次の様な点を
改良する事が望まれる。即ち、普通乗用車等、比較的大
きな自動車用の転がり軸受ユニットで、エンコーダ１９
ａ（又は１９ｂ）の設置スペースを十分に確保できれ
ば、特に問題を生じる事はないが、軽自動車等、小型の
自動車に組み付ける転がり軸受ユニットの場合には、上
記設置スペースを確保する事が難しくなる。そして、ハ
ブ５ａの内端部に形成したかしめ部３４とセンサ２３ａ
（又は２３ｂ）とが干渉し易くなる。そして、干渉した
場合には、このセンサ２３ａ（又は２３ｂ）の検知部
と、上記エンコーダ１９ａ（又は１９ｂ）の被検知部と
を近づける事ができなくなる。回転速度検出の信頼性を
確保する為には、上記センサ２３ａ（又は２３）の検知
部と上記エンコーダ１９ａ（又は１９ｂ）の被検知部と
の距離を０．１〜２．０mm程度にする必要があり、上述
の様に、かしめ部３４とセンサ２３ａ（又は２３ｂ）と
の干渉により上記検知部と被検知部との距離を短くでき
なくなる事は好ましくない。
例の場合、部品点数の減少と組立の手間の軽減とによ
り、コスト削減を図れるが、依然として、次の様な点を
改良する事が望まれる。即ち、普通乗用車等、比較的大
きな自動車用の転がり軸受ユニットで、エンコーダ１９
ａ（又は１９ｂ）の設置スペースを十分に確保できれ
ば、特に問題を生じる事はないが、軽自動車等、小型の
自動車に組み付ける転がり軸受ユニットの場合には、上
記設置スペースを確保する事が難しくなる。そして、ハ
ブ５ａの内端部に形成したかしめ部３４とセンサ２３ａ
（又は２３ｂ）とが干渉し易くなる。そして、干渉した
場合には、このセンサ２３ａ（又は２３ｂ）の検知部
と、上記エンコーダ１９ａ（又は１９ｂ）の被検知部と
を近づける事ができなくなる。回転速度検出の信頼性を
確保する為には、上記センサ２３ａ（又は２３）の検知
部と上記エンコーダ１９ａ（又は１９ｂ）の被検知部と
の距離を０．１〜２．０mm程度にする必要があり、上述
の様に、かしめ部３４とセンサ２３ａ（又は２３ｂ）と
の干渉により上記検知部と被検知部との距離を短くでき
なくなる事は好ましくない。
【００１６】
【先発明の説明】この様な事情に鑑みて、被検知部の直
径方向に関する寸法を確保しつつかしめ部とセンサとの
干渉防止を図れる構造として、特願２０００−３８２１
号に開示された構造がある。この先発明に係る構造で
は、図１４に示す様に、内輪６の肩部３５に、磁性金属
板製の支持環２０ｂと永久磁石２１とから成るエンコー
ダ１９ｃを支持している。この様なエンコーダ１９ｃ
は、上記支持環２０ｂの円筒部３７ａの基端部（外端
部）を上記内輪６の肩部３５に、締り嵌めで外嵌する事
により、この内輪６の内端部に支持固定している。そし
て、上記支持環２０ｂの円輪部３２ａ及び上記永久磁石
２１を、かしめ部３４よりも軸方向内方（図の右方）に
位置させると共に、上記円輪部３２ａとこのかしめ部３
４とを離隔させている。従って、この状態で上記円輪部
３２ａ及び永久磁石２１の内周縁は、上記かしめ部３４
の外周縁よりも直径方向内方に位置する。
径方向に関する寸法を確保しつつかしめ部とセンサとの
干渉防止を図れる構造として、特願２０００−３８２１
号に開示された構造がある。この先発明に係る構造で
は、図１４に示す様に、内輪６の肩部３５に、磁性金属
板製の支持環２０ｂと永久磁石２１とから成るエンコー
ダ１９ｃを支持している。この様なエンコーダ１９ｃ
は、上記支持環２０ｂの円筒部３７ａの基端部（外端
部）を上記内輪６の肩部３５に、締り嵌めで外嵌する事
により、この内輪６の内端部に支持固定している。そし
て、上記支持環２０ｂの円輪部３２ａ及び上記永久磁石
２１を、かしめ部３４よりも軸方向内方（図の右方）に
位置させると共に、上記円輪部３２ａとこのかしめ部３
４とを離隔させている。従って、この状態で上記円輪部
３２ａ及び永久磁石２１の内周縁は、上記かしめ部３４
の外周縁よりも直径方向内方に位置する。
【００１７】又、上述の様にエンコーダ１９ｃを内輪６
の肩部３５に外嵌固定した状態で、上記永久磁石２１の
内側面を、上記かしめ部３４の内端面よりも内方に位置
させている。そして、上記永久磁石２１の内側面にセン
サ２３の先端面に設けた検知部を、微小隙間４１を介し
て対向させている。この微小隙間４１の厚さは、前述し
た通り０．１〜２．０mm（一般的には０．５〜１．０m
m）程度である。
の肩部３５に外嵌固定した状態で、上記永久磁石２１の
内側面を、上記かしめ部３４の内端面よりも内方に位置
させている。そして、上記永久磁石２１の内側面にセン
サ２３の先端面に設けた検知部を、微小隙間４１を介し
て対向させている。この微小隙間４１の厚さは、前述し
た通り０．１〜２．０mm（一般的には０．５〜１．０m
m）程度である。
【００１８】上述の様に先発明の回転速度検出装置付転
がり軸受ユニットの場合には、上記エンコーダ１９ｃを
構成する円輪状の被検知部である、上記永久磁石２１の
内側面が、上記かしめ部３４よりも軸方向内方に突出し
ている。この為、この永久磁石２１の内側面と上記セン
サ２３の検知部とを近接させても、このセンサ２３と上
記かしめ部３４とが干渉する事がない。従って、このセ
ンサ２３の検知部と、上記永久磁石２１の内側面との距
離を短くして、回転速度検出の信頼性を確保する事がで
きる。
がり軸受ユニットの場合には、上記エンコーダ１９ｃを
構成する円輪状の被検知部である、上記永久磁石２１の
内側面が、上記かしめ部３４よりも軸方向内方に突出し
ている。この為、この永久磁石２１の内側面と上記セン
サ２３の検知部とを近接させても、このセンサ２３と上
記かしめ部３４とが干渉する事がない。従って、このセ
ンサ２３の検知部と、上記永久磁石２１の内側面との距
離を短くして、回転速度検出の信頼性を確保する事がで
きる。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】上述の様な先発明に係
る構造の場合には、工業的手法によりエンコーダ１９ｃ
を構成する支持環２０ｂの円筒部３７ａの基端部を内輪
６の肩部３５に外嵌固定する際に、この内輪６の中心軸
と上記エンコーダ１９ｃの中心軸とが不一致になる可能
性がある。この理由に就いて、図１５を参照しつつ説明
する。
る構造の場合には、工業的手法によりエンコーダ１９ｃ
を構成する支持環２０ｂの円筒部３７ａの基端部を内輪
６の肩部３５に外嵌固定する際に、この内輪６の中心軸
と上記エンコーダ１９ｃの中心軸とが不一致になる可能
性がある。この理由に就いて、図１５を参照しつつ説明
する。
【００２０】上記円筒部３７ａの基端部を上記肩部３５
に外嵌固定する為には、上記エンコーダ１９ｃをシャー
レを厚肉にした如き鉢状の圧入治具４２に設けた円形凹
部４３に内嵌保持した状態で、この圧入治具４２と上記
内輪６とを同心に位置させる。そして、この状態のま
ま、この圧入治具４２をこの内輪６に押し付ける。この
結果、上記円筒部３７ａの径が弾性的に広がりつつこの
円筒部３７ａが、上記肩部３５に、締り嵌めで外嵌固定
される。
に外嵌固定する為には、上記エンコーダ１９ｃをシャー
レを厚肉にした如き鉢状の圧入治具４２に設けた円形凹
部４３に内嵌保持した状態で、この圧入治具４２と上記
内輪６とを同心に位置させる。そして、この状態のま
ま、この圧入治具４２をこの内輪６に押し付ける。この
結果、上記円筒部３７ａの径が弾性的に広がりつつこの
円筒部３７ａが、上記肩部３５に、締り嵌めで外嵌固定
される。
【００２１】上記支持環２０ｂに設けた円輪部３２ａと
ハブ５ａの内端部に設けたかしめ部３４（図１４参照）
とを離隔させる為には、上記円輪部３２ａの外側面と上
記内輪６の内端面とを離隔させた状態のままで、上記外
嵌固定作業を終了しなければならない。この様な状態で
終了する外嵌固定作業により、上記内輪６の中心軸と上
記エンコーダ１９ｃの中心軸とを互いに一致させる為に
は、この内輪６の中心軸と上記圧入治具４２の中心軸と
を一致させる事に加えて、この圧入治具４２の中心軸と
上記支持環２０ｂの中心軸とを一致させる必要がある。
このうち、内輪６の中心軸と圧入治具４２の中心軸とを
一致させる事は、圧入装置のセッティングの問題であっ
て、容易且つ確実に行なえる。これに対して、上記圧入
治具４２の中心軸と上記支持環２０ｂの中心軸とは不一
致になり易い。
ハブ５ａの内端部に設けたかしめ部３４（図１４参照）
とを離隔させる為には、上記円輪部３２ａの外側面と上
記内輪６の内端面とを離隔させた状態のままで、上記外
嵌固定作業を終了しなければならない。この様な状態で
終了する外嵌固定作業により、上記内輪６の中心軸と上
記エンコーダ１９ｃの中心軸とを互いに一致させる為に
は、この内輪６の中心軸と上記圧入治具４２の中心軸と
を一致させる事に加えて、この圧入治具４２の中心軸と
上記支持環２０ｂの中心軸とを一致させる必要がある。
このうち、内輪６の中心軸と圧入治具４２の中心軸とを
一致させる事は、圧入装置のセッティングの問題であっ
て、容易且つ確実に行なえる。これに対して、上記圧入
治具４２の中心軸と上記支持環２０ｂの中心軸とは不一
致になり易い。
【００２２】何となれば、前述した先発明に係る構造の
場合に上記エンコーダ１９ｃの外周縁部には、支持環２
０ｂを構成する金属板の折り返し部と永久磁石２１の外
周縁とが存在するのみである。これら折り返し部及び永
久磁石２１の外周縁は、何れも軸方向に関する幅寸法が
小さいだけでなく、これら折り返し部及び永久磁石２１
の外周縁の外径が互いに一致している訳でもない。この
為、この永久磁石２１の内側面を上記圧入治具４２の円
形凹部４３の奥面に全周に亙って当接させない限り、上
記圧入治具４２の中心軸と上記支持環２０ｂの中心軸と
は不一致になり易い。そして、上記永久磁石２１の内側
面と上記円形凹部４３の奥面とは、上記圧入治具４２を
上記エンコーダ１９ｃの下側に位置させた状態のままと
しない限り、全周に亙って当接した状態のままとはなり
にくい。但し、上記圧入治具４２を上記エンコーダ１９
ｃの下側に位置させた状態のまま圧入作業を行なう事
は、円滑な組立作業性確保の面からは好ましくない。予
め着磁した永久磁石２１の磁力により、磁性材製の圧入
治具４２の円形凹部４３の奥面と上記支持環２０ｂの円
輪部３２ａとを、上記永久磁石２１を介して全周に亙り
当接させ、上記中心軸同士を一致させた状態のまま、上
記圧入作業を行なう事も可能である。但し、この様な方
法では、外力が作用した場合に上記中心軸同士が不一致
になり易く、必ずしも確実な方法とは言えない。
場合に上記エンコーダ１９ｃの外周縁部には、支持環２
０ｂを構成する金属板の折り返し部と永久磁石２１の外
周縁とが存在するのみである。これら折り返し部及び永
久磁石２１の外周縁は、何れも軸方向に関する幅寸法が
小さいだけでなく、これら折り返し部及び永久磁石２１
の外周縁の外径が互いに一致している訳でもない。この
為、この永久磁石２１の内側面を上記圧入治具４２の円
形凹部４３の奥面に全周に亙って当接させない限り、上
記圧入治具４２の中心軸と上記支持環２０ｂの中心軸と
は不一致になり易い。そして、上記永久磁石２１の内側
面と上記円形凹部４３の奥面とは、上記圧入治具４２を
上記エンコーダ１９ｃの下側に位置させた状態のままと
しない限り、全周に亙って当接した状態のままとはなり
にくい。但し、上記圧入治具４２を上記エンコーダ１９
ｃの下側に位置させた状態のまま圧入作業を行なう事
は、円滑な組立作業性確保の面からは好ましくない。予
め着磁した永久磁石２１の磁力により、磁性材製の圧入
治具４２の円形凹部４３の奥面と上記支持環２０ｂの円
輪部３２ａとを、上記永久磁石２１を介して全周に亙り
当接させ、上記中心軸同士を一致させた状態のまま、上
記圧入作業を行なう事も可能である。但し、この様な方
法では、外力が作用した場合に上記中心軸同士が不一致
になり易く、必ずしも確実な方法とは言えない。
【００２３】上述の様な理由から、上記圧入治具４２の
中心軸と上記支持環２０ｂの中心軸とは不一致になり易
いが、これら両中心軸同士が不一致となった状態のま
ま、上記圧入治具４２を前記内輪６に押し付けて、前記
円筒部３７ａの基端部を前記肩部３５に外嵌固定する
と、上記エンコーダ１９ｃが傾いた状態で上記内輪６に
外嵌固定される。この様な状態では、正確な回転速度検
出を行なえなくなる。更に著しい場合には、上記円筒部
３７ａの先端縁が上記肩部３５の外周面をかじり、嵌合
部にがたつきを生じたり、嵌合作業に伴って上記エンコ
ーダ１９ｃを破損する可能性がある。この様な問題は、
円輪部３２ａの外側面と内輪６の内端面とを離隔させた
状態のまま外嵌固定作業を終了する、先発明に係る構造
で顕著になるが、仮に円輪部３２ａの外側面と内輪６の
内端面とを当接させる場合でも発生する可能性がある。
本発明のエンコーダ付転がり軸受ユニットは、この様な
事情に鑑みて、エンコーダの中心軸と圧入治具の中心軸
とを容易且つ確実に一致させられる構造を実現すべく発
明したものである。
中心軸と上記支持環２０ｂの中心軸とは不一致になり易
いが、これら両中心軸同士が不一致となった状態のま
ま、上記圧入治具４２を前記内輪６に押し付けて、前記
円筒部３７ａの基端部を前記肩部３５に外嵌固定する
と、上記エンコーダ１９ｃが傾いた状態で上記内輪６に
外嵌固定される。この様な状態では、正確な回転速度検
出を行なえなくなる。更に著しい場合には、上記円筒部
３７ａの先端縁が上記肩部３５の外周面をかじり、嵌合
部にがたつきを生じたり、嵌合作業に伴って上記エンコ
ーダ１９ｃを破損する可能性がある。この様な問題は、
円輪部３２ａの外側面と内輪６の内端面とを離隔させた
状態のまま外嵌固定作業を終了する、先発明に係る構造
で顕著になるが、仮に円輪部３２ａの外側面と内輪６の
内端面とを当接させる場合でも発生する可能性がある。
本発明のエンコーダ付転がり軸受ユニットは、この様な
事情に鑑みて、エンコーダの中心軸と圧入治具の中心軸
とを容易且つ確実に一致させられる構造を実現すべく発
明したものである。
【００２４】
【課題を解決するための手段】本発明のエンコーダ付転
がり軸受ユニットは、前述した従来から知られているエ
ンコーダ付転がり軸受ユニットと同様に、転がり軸受ユ
ニットとエンコーダとを備える。このうちの転がり軸受
ユニットは、外端部外周面に車輪を取り付ける為の第一
のフランジを、軸方向中間部外周面に第一の内輪軌道を
直接又は別体の内輪を介して、それぞれ設けたハブと、
外周面に第二の内輪軌道を形成して、このハブの内端部
に設けられた、上記第一の内輪軌道を設けた部分よりも
外径寸法が小さくなった段部に外嵌した内輪と、内周面
にこの第一の内輪軌道に対向する第一の外輪軌道及び上
記第二の内輪軌道に対向する第二の外輪軌道を、外周面
に懸架装置に支持する為の第二のフランジを、それぞれ
形成した外輪と、上記第一、第二の内輪軌道と上記第
一、第二の外輪軌道との間に、それぞれ複数個ずつ転動
自在に設けられた転動体とを備える。又、上記エンコー
ダは、内側面の磁気特性を円周方向に関して交互に変化
させた円輪状の被検知部を有し、上記内輪の内端部外周
面で上記第二の内輪軌道から外れた部分に、この内輪と
同心に固定されたものである。
がり軸受ユニットは、前述した従来から知られているエ
ンコーダ付転がり軸受ユニットと同様に、転がり軸受ユ
ニットとエンコーダとを備える。このうちの転がり軸受
ユニットは、外端部外周面に車輪を取り付ける為の第一
のフランジを、軸方向中間部外周面に第一の内輪軌道を
直接又は別体の内輪を介して、それぞれ設けたハブと、
外周面に第二の内輪軌道を形成して、このハブの内端部
に設けられた、上記第一の内輪軌道を設けた部分よりも
外径寸法が小さくなった段部に外嵌した内輪と、内周面
にこの第一の内輪軌道に対向する第一の外輪軌道及び上
記第二の内輪軌道に対向する第二の外輪軌道を、外周面
に懸架装置に支持する為の第二のフランジを、それぞれ
形成した外輪と、上記第一、第二の内輪軌道と上記第
一、第二の外輪軌道との間に、それぞれ複数個ずつ転動
自在に設けられた転動体とを備える。又、上記エンコー
ダは、内側面の磁気特性を円周方向に関して交互に変化
させた円輪状の被検知部を有し、上記内輪の内端部外周
面で上記第二の内輪軌道から外れた部分に、この内輪と
同心に固定されたものである。
【００２５】特に、本発明のエンコーダ付転がり軸受ユ
ニットに於いては、上記エンコーダは、外端部に設けら
れて上記内輪の内端部に締り嵌めで外嵌固定される第一
の円筒部と、内端部にこの第一の円筒部と同心に設けら
れた第二の円筒部と、これら第一の円筒部の内端縁と第
二の円筒部の外端縁とを連続させる連続部と、この第二
の円筒部の内端縁から径方向に関してこの連続部と同じ
側に、この第二の円筒部に対し直角に折れ曲がった円輪
部とを備える。そして、この円輪部の内側面に上記被検
知部を設けている。
ニットに於いては、上記エンコーダは、外端部に設けら
れて上記内輪の内端部に締り嵌めで外嵌固定される第一
の円筒部と、内端部にこの第一の円筒部と同心に設けら
れた第二の円筒部と、これら第一の円筒部の内端縁と第
二の円筒部の外端縁とを連続させる連続部と、この第二
の円筒部の内端縁から径方向に関してこの連続部と同じ
側に、この第二の円筒部に対し直角に折れ曲がった円輪
部とを備える。そして、この円輪部の内側面に上記被検
知部を設けている。
【００２６】
【作用】上述の様に構成する本発明のエンコーダ付転が
り軸受ユニットは、第二の円筒部を利用する事により、
エンコーダの中心軸と圧入治具の中心軸とを一致させる
事ができる。即ち、従来構造に比べて十分に大きな軸方
向寸法を有する上記第二の円筒部を、上記圧入治具に設
けた円筒面部に嵌合させる事により、この圧入治具の中
心軸と上記エンコーダの中心軸とを一致させる事ができ
る。この為、この圧入治具の中心軸と内輪の中心軸とを
一致させた状態でこの圧入治具をこの内輪に押し付ける
事により、この内輪に対して上記エンコーダを、これら
内輪及びエンコーダの中心軸同士を一致させた状態で外
嵌固定できる。
り軸受ユニットは、第二の円筒部を利用する事により、
エンコーダの中心軸と圧入治具の中心軸とを一致させる
事ができる。即ち、従来構造に比べて十分に大きな軸方
向寸法を有する上記第二の円筒部を、上記圧入治具に設
けた円筒面部に嵌合させる事により、この圧入治具の中
心軸と上記エンコーダの中心軸とを一致させる事ができ
る。この為、この圧入治具の中心軸と内輪の中心軸とを
一致させた状態でこの圧入治具をこの内輪に押し付ける
事により、この内輪に対して上記エンコーダを、これら
内輪及びエンコーダの中心軸同士を一致させた状態で外
嵌固定できる。
【００２７】
【発明の実施の形態】図１〜３は、本発明の実施の形態
の第１例を示している。尚、本発明の特徴は、エンコー
ダ１９ｄを構成する支持環２０ｃの形状を工夫する事に
より、このエンコーダ１９ｄを内輪６に対して、これら
エンコーダ１９ｄの中心軸と内輪６の中心軸とを一致さ
せた状態で外嵌固定できる様にする点にある。その他の
部分の構成及び作用は、前述の図１４に示した先発明に
係る構造と同様であるから、同等部分には同一符号を付
して、重複する説明は省略若しくは簡略にし、以下、本
発明の特徴部分を中心に説明する。
の第１例を示している。尚、本発明の特徴は、エンコー
ダ１９ｄを構成する支持環２０ｃの形状を工夫する事に
より、このエンコーダ１９ｄを内輪６に対して、これら
エンコーダ１９ｄの中心軸と内輪６の中心軸とを一致さ
せた状態で外嵌固定できる様にする点にある。その他の
部分の構成及び作用は、前述の図１４に示した先発明に
係る構造と同様であるから、同等部分には同一符号を付
して、重複する説明は省略若しくは簡略にし、以下、本
発明の特徴部分を中心に説明する。
【００２８】上記エンコーダ１９ｄは、上記支持環２０
ｃと円輪状の永久磁石２１とを組み合わせて成る。この
うちの支持環２０ｃは、全体を円環状としたもので、第
一、第二の円筒部４４、４５と、連続部４６と、円輪部
４７とを備える。このうちの第一の円筒部４４は、外端
部に設けられており、組立状態では上記内輪６の内端部
に設けた肩部３５に締り嵌めで外嵌固定される。又、上
記第二の円筒部４５は、内端部に上記第一の円筒部４４
と同心に設けられたもので、本例の場合にはこの第一の
円筒部４４よりも大径としている。又、上記連続部４６
は、これら第一の円筒部４４の内端縁と第二の円筒部４
５の外端縁とを連続させるもので、本例の場合には部分
円すい筒状に形成している。更に、上記円輪部４７は、
上記第二の円筒部４５の内端縁から径方向に関して上記
連続部４６と同じ側、本例の場合には内径側に、上記第
二の円筒部４５に対し直角に折れ曲がったものである。
ｃと円輪状の永久磁石２１とを組み合わせて成る。この
うちの支持環２０ｃは、全体を円環状としたもので、第
一、第二の円筒部４４、４５と、連続部４６と、円輪部
４７とを備える。このうちの第一の円筒部４４は、外端
部に設けられており、組立状態では上記内輪６の内端部
に設けた肩部３５に締り嵌めで外嵌固定される。又、上
記第二の円筒部４５は、内端部に上記第一の円筒部４４
と同心に設けられたもので、本例の場合にはこの第一の
円筒部４４よりも大径としている。又、上記連続部４６
は、これら第一の円筒部４４の内端縁と第二の円筒部４
５の外端縁とを連続させるもので、本例の場合には部分
円すい筒状に形成している。更に、上記円輪部４７は、
上記第二の円筒部４５の内端縁から径方向に関して上記
連続部４６と同じ側、本例の場合には内径側に、上記第
二の円筒部４５に対し直角に折れ曲がったものである。
【００２９】この様な支持環２０ｃは、炭素鋼板、ステ
ンレス鋼板等の磁性金属板を、図２に示す様な工程で曲
げ形成する事により一体に造っている。即ち、先ず、素
材となる金属板に打ち抜き加工を施す事により、図２
（Ａ）に示す様な円形の素板４８を得る。次いで、この
素板４８にドローイング加工を施す事により、同図
（Ｂ）に示す様はシャーレ状の第一中間素材４９とす
る。この第一中間素材４９の外周縁部に形成された円筒
部が、上記第二の円筒部４５となる。次いでこの第一中
間素材４９に第一段のカール加工を施して得た、同図
（Ｃ）に示す様な第二中間素材５０に第二段の加工を施
して、同図（Ｄ）に示す様な第三中間素材５１とする。
この第三中間素材５１の開口部に存在する円筒部が、上
記第一の円筒部４４となる。そして最後に、この第三中
間素材５１の底部中央部を打ち抜いて、この底部を上記
円輪部４７とし、同図（Ｅ）に示す様な上記支持環２０
ｃとして完成する。尚、上記底部中央部の打ち抜き加工
は、上記第一中間素材４９或は上記第二中間素材５０を
形成した直後、更には上記素板４８の打ち抜き加工と同
時に行なう事もできる。前記エンコーダ１９ｄは、この
様にして造られた支持環２０ｃの円輪部４７の内側面
に、この円輪部４７と同心に添着して、この円輪部４７
の内側面を、Ｓ極とＮ極とが交互に配置された被検知部
とする。
ンレス鋼板等の磁性金属板を、図２に示す様な工程で曲
げ形成する事により一体に造っている。即ち、先ず、素
材となる金属板に打ち抜き加工を施す事により、図２
（Ａ）に示す様な円形の素板４８を得る。次いで、この
素板４８にドローイング加工を施す事により、同図
（Ｂ）に示す様はシャーレ状の第一中間素材４９とす
る。この第一中間素材４９の外周縁部に形成された円筒
部が、上記第二の円筒部４５となる。次いでこの第一中
間素材４９に第一段のカール加工を施して得た、同図
（Ｃ）に示す様な第二中間素材５０に第二段の加工を施
して、同図（Ｄ）に示す様な第三中間素材５１とする。
この第三中間素材５１の開口部に存在する円筒部が、上
記第一の円筒部４４となる。そして最後に、この第三中
間素材５１の底部中央部を打ち抜いて、この底部を上記
円輪部４７とし、同図（Ｅ）に示す様な上記支持環２０
ｃとして完成する。尚、上記底部中央部の打ち抜き加工
は、上記第一中間素材４９或は上記第二中間素材５０を
形成した直後、更には上記素板４８の打ち抜き加工と同
時に行なう事もできる。前記エンコーダ１９ｄは、この
様にして造られた支持環２０ｃの円輪部４７の内側面
に、この円輪部４７と同心に添着して、この円輪部４７
の内側面を、Ｓ極とＮ極とが交互に配置された被検知部
とする。
【００３０】上述の様な支持環２０ｃを組み込んで構成
する本発明のエンコーダ付転がり軸受ユニットは、上記
第二の円筒部４５を利用する事により、上記エンコーダ
１９ｄの中心軸と圧入治具４２の中心軸とを一致させる
事ができる。即ち、従来構造に比べて十分に大きな軸方
向寸法を有する上記第二の円筒部４５を、上記圧入治具
４２に設けた円形凹部４３に内嵌する事により、この圧
入治具４２の中心軸と上記エンコーダ１９ｄの中心軸と
を一致させる事ができる。この場合に、上記第二の円筒
部４５の外径と上記円形凹部４３の内径とをほぼ一致さ
せる事が必要であるが、これら両寸法を互いに一致させ
る事は容易である。
する本発明のエンコーダ付転がり軸受ユニットは、上記
第二の円筒部４５を利用する事により、上記エンコーダ
１９ｄの中心軸と圧入治具４２の中心軸とを一致させる
事ができる。即ち、従来構造に比べて十分に大きな軸方
向寸法を有する上記第二の円筒部４５を、上記圧入治具
４２に設けた円形凹部４３に内嵌する事により、この圧
入治具４２の中心軸と上記エンコーダ１９ｄの中心軸と
を一致させる事ができる。この場合に、上記第二の円筒
部４５の外径と上記円形凹部４３の内径とをほぼ一致さ
せる事が必要であるが、これら両寸法を互いに一致させ
る事は容易である。
【００３１】この様に、上記円形凹部４３の内径とをほ
ぼ一致する外径を有する上記第二の円筒部４５をこの円
形凹部４３に、図３に示す様にがたつきなく内嵌すれ
ば、上記エンコーダ１９ｄの中心軸と圧入治具４２の中
心軸とが自動的に一致する。そして、上記第二の円筒部
４５が上記円形凹部４３から抜け出さない限り、重力等
の外力に拘らず、上記エンコーダ１９ｄの中心軸と圧入
治具４２の中心軸とが一致した状態のままに維持され
る。そこで、この圧入治具４２の中心軸と前記内輪６の
中心軸とを一致させた状態で、この圧入治具４２をこの
内輪６に押し付ける事により、この内輪６の内端部に設
けた肩部３５に上記エンコーダ１９ｄを構成する支持環
２０ｃの第一の円筒部４４を、このエンコーダ１９ｄの
中心軸と上記内輪６の中心軸とを一致させた状態で外嵌
固定できる。しかも、外嵌固定作業に伴って、上記第一
の円筒部４４の先端縁が上記肩部３５の外周面をかじる
事もない。又、前述した様に、永久磁石２１の磁力を利
用して上記両中心軸同士を一致させる場合に比べ、外力
が作用した場合にもこれら両中心軸が不一致になる事を
防止できる為、組立時に上記エンコーダ１９ｄの傾斜を
防止する機能が確実になる。
ぼ一致する外径を有する上記第二の円筒部４５をこの円
形凹部４３に、図３に示す様にがたつきなく内嵌すれ
ば、上記エンコーダ１９ｄの中心軸と圧入治具４２の中
心軸とが自動的に一致する。そして、上記第二の円筒部
４５が上記円形凹部４３から抜け出さない限り、重力等
の外力に拘らず、上記エンコーダ１９ｄの中心軸と圧入
治具４２の中心軸とが一致した状態のままに維持され
る。そこで、この圧入治具４２の中心軸と前記内輪６の
中心軸とを一致させた状態で、この圧入治具４２をこの
内輪６に押し付ける事により、この内輪６の内端部に設
けた肩部３５に上記エンコーダ１９ｄを構成する支持環
２０ｃの第一の円筒部４４を、このエンコーダ１９ｄの
中心軸と上記内輪６の中心軸とを一致させた状態で外嵌
固定できる。しかも、外嵌固定作業に伴って、上記第一
の円筒部４４の先端縁が上記肩部３５の外周面をかじる
事もない。又、前述した様に、永久磁石２１の磁力を利
用して上記両中心軸同士を一致させる場合に比べ、外力
が作用した場合にもこれら両中心軸が不一致になる事を
防止できる為、組立時に上記エンコーダ１９ｄの傾斜を
防止する機能が確実になる。
【００３２】次に、図４〜５は、本発明の実施の形態の
第２例を示している。本例の場合には、エンコーダ１９
ｅの支持環２０ｄを構成する第一、第二の円筒部４４
ａ、４５ａの直径の大小関係を、上述した第１例の場合
とは逆にしている。即ち、本例の場合には、比較的大径
の第一の円筒部４４ａの内端縁と比較的小径の第二の円
筒部４５ａの外端縁とを、部分円すい筒状の連続部４６
ａにより連続させている。そして、永久磁石２１を設置
する為の円輪部４７ａを、上記第二の円筒部４５ａの内
端縁から径方向外方に直角に折り曲げ形成している。
第２例を示している。本例の場合には、エンコーダ１９
ｅの支持環２０ｄを構成する第一、第二の円筒部４４
ａ、４５ａの直径の大小関係を、上述した第１例の場合
とは逆にしている。即ち、本例の場合には、比較的大径
の第一の円筒部４４ａの内端縁と比較的小径の第二の円
筒部４５ａの外端縁とを、部分円すい筒状の連続部４６
ａにより連続させている。そして、永久磁石２１を設置
する為の円輪部４７ａを、上記第二の円筒部４５ａの内
端縁から径方向外方に直角に折り曲げ形成している。
【００３３】上述の様なエンコーダ１９ｅの支持環２０
ｄの第一の円筒部４４ａを内輪６の肩部３５に外嵌固定
する際には、図５に示す様な、外側面中央部に円形凸部
５２を備えた圧入治具４２ａを使用する。そして、上記
第二の円筒部４５ａをこの円形凸部５２にがたつきなく
外嵌した状態で、上記圧入治具４２ａの中心軸と上記内
輪６の中心軸とを一致させた状態のまま、この圧入治具
４２ａをこの内輪６に押し付ける。この結果、上記エン
コーダ１９ｅがこの内輪６に対して、互いの中心軸を一
致させた状態で外嵌支持される。
ｄの第一の円筒部４４ａを内輪６の肩部３５に外嵌固定
する際には、図５に示す様な、外側面中央部に円形凸部
５２を備えた圧入治具４２ａを使用する。そして、上記
第二の円筒部４５ａをこの円形凸部５２にがたつきなく
外嵌した状態で、上記圧入治具４２ａの中心軸と上記内
輪６の中心軸とを一致させた状態のまま、この圧入治具
４２ａをこの内輪６に押し付ける。この結果、上記エン
コーダ１９ｅがこの内輪６に対して、互いの中心軸を一
致させた状態で外嵌支持される。
【００３４】次に、図６〜７は、本発明の実施の形態の
第３例を示している。本例のうち、本発明の特徴であ
る、エンコーダ１９ｆを構成する支持環２０ｅの基本的
形状に関しては、前述した第１例の場合と同様である。
但し、本例の場合には、上記支持環２０ｅを構成する連
続部４６ｂを、第一、第二の円筒部４４、４５に対し直
角方向に形成している。従って、この連続部４６ｂと円
輪部４７とは互いに平行である。
第３例を示している。本例のうち、本発明の特徴であ
る、エンコーダ１９ｆを構成する支持環２０ｅの基本的
形状に関しては、前述した第１例の場合と同様である。
但し、本例の場合には、上記支持環２０ｅを構成する連
続部４６ｂを、第一、第二の円筒部４４、４５に対し直
角方向に形成している。従って、この連続部４６ｂと円
輪部４７とは互いに平行である。
【００３５】又、本例の構造は、特許請求の範囲に記載
した発明とは直接は関係しない部分ではあるが、外輪４
の内端開口部を塞ぐカバー１６ｂ及びこのカバー１６ｂ
に装着するセンサ２３ｃの点で、前述した第１例及び上
述した第２例とは相違している。先ず、上記カバー１６
ｂを構成する為、合成樹脂製の本体１７ａの開口部にイ
ンサートした金属板製の嵌合筒１８ａは、この本体１７
ａの開口内周縁部から突出している。この様な構造でし
かも上記カバー１６ｂの内径をできるだけ大きくする為
に、上記嵌合筒１８ａの内周面は、軸方向全長に亙っ
て、上記カバー１６ｂの内周面に露出している。尚、上
記嵌合筒１８ａの基端部（内端部、図６の右端部）に形
成した外向フランジ状の鍔部に、軸方向に貫通する状態
で複数の通孔を形成し、これら各通孔内に上記本体１７
ａを構成する合成樹脂を流入させる事で、この本体１７
ａと上記嵌合筒１８ａとの結合強度を確保している。こ
の様な構成を有する上記カバー１６ｂにより上記外輪４
の内端開口部を塞いだ状態では、上記嵌合筒１８ａがこ
の外輪４の内端部に締り嵌めで内嵌され、上記本体１７
ａの先端面がこの外輪４の内端面に突き当てられる。そ
して、この突き当て部をＯリングによりシールする。
尚、このＯリングを装着する為の係止溝の内径側面は、
上記嵌合筒１８ａの中間部外周面が構成している。
した発明とは直接は関係しない部分ではあるが、外輪４
の内端開口部を塞ぐカバー１６ｂ及びこのカバー１６ｂ
に装着するセンサ２３ｃの点で、前述した第１例及び上
述した第２例とは相違している。先ず、上記カバー１６
ｂを構成する為、合成樹脂製の本体１７ａの開口部にイ
ンサートした金属板製の嵌合筒１８ａは、この本体１７
ａの開口内周縁部から突出している。この様な構造でし
かも上記カバー１６ｂの内径をできるだけ大きくする為
に、上記嵌合筒１８ａの内周面は、軸方向全長に亙っ
て、上記カバー１６ｂの内周面に露出している。尚、上
記嵌合筒１８ａの基端部（内端部、図６の右端部）に形
成した外向フランジ状の鍔部に、軸方向に貫通する状態
で複数の通孔を形成し、これら各通孔内に上記本体１７
ａを構成する合成樹脂を流入させる事で、この本体１７
ａと上記嵌合筒１８ａとの結合強度を確保している。こ
の様な構成を有する上記カバー１６ｂにより上記外輪４
の内端開口部を塞いだ状態では、上記嵌合筒１８ａがこ
の外輪４の内端部に締り嵌めで内嵌され、上記本体１７
ａの先端面がこの外輪４の内端面に突き当てられる。そ
して、この突き当て部をＯリングによりシールする。
尚、このＯリングを装着する為の係止溝の内径側面は、
上記嵌合筒１８ａの中間部外周面が構成している。
【００３６】又、上記センサ２３ｃを装着する為に上記
カバー１６ｂに形成した挿入孔２２ａをできる限り径方
向外方に設置する為、このカバー１６ｂを構成する周壁
５３の一部で上記挿入孔２２ａに対応する部分は、他の
部分よりも径方向外方に突出している。但し、上記周壁
５３の開口側半部（外半部）は、上記嵌合筒１８ａの基
半部をモールドすると共に上記Ｏリングを係止する為の
係止溝を構成する必要上、内半部よりも厚肉にすると共
に、途中で径が変化しない単なる円筒状に形成してい
る。この為、上記挿入孔２２ａの両端開口部のうちの空
間２７側の端部で上記周壁５３側部分に、段部が形成さ
れている。これに対して、この周壁５３の外周面中間部
で上記挿入孔２２ａから外れた部分には周段部５４を形
成している。この周段部５４は、上記カバー１６ｂによ
り上記外輪４の内端開口部を塞ぐべく、上記嵌合筒１８
ａをこの外輪４の内端部に圧入する際に、押圧治具の先
端面を突き当てる為に利用する。尚、上記周段部５４は
上記挿入孔２２ａ部分で不連続になっているので、上記
押圧治具の押圧部は、この不連続部分が欠けた、欠円筒
状となっている。この不連続部分は、円周方向の一部の
みであるから、この不連続部分の存在が上記圧入作業に
問題を生じる事はない。
カバー１６ｂに形成した挿入孔２２ａをできる限り径方
向外方に設置する為、このカバー１６ｂを構成する周壁
５３の一部で上記挿入孔２２ａに対応する部分は、他の
部分よりも径方向外方に突出している。但し、上記周壁
５３の開口側半部（外半部）は、上記嵌合筒１８ａの基
半部をモールドすると共に上記Ｏリングを係止する為の
係止溝を構成する必要上、内半部よりも厚肉にすると共
に、途中で径が変化しない単なる円筒状に形成してい
る。この為、上記挿入孔２２ａの両端開口部のうちの空
間２７側の端部で上記周壁５３側部分に、段部が形成さ
れている。これに対して、この周壁５３の外周面中間部
で上記挿入孔２２ａから外れた部分には周段部５４を形
成している。この周段部５４は、上記カバー１６ｂによ
り上記外輪４の内端開口部を塞ぐべく、上記嵌合筒１８
ａをこの外輪４の内端部に圧入する際に、押圧治具の先
端面を突き当てる為に利用する。尚、上記周段部５４は
上記挿入孔２２ａ部分で不連続になっているので、上記
押圧治具の押圧部は、この不連続部分が欠けた、欠円筒
状となっている。この不連続部分は、円周方向の一部の
みであるから、この不連続部分の存在が上記圧入作業に
問題を生じる事はない。
【００３７】この様な構造により上記挿入孔２２ａを上
記カバー１６ｂの外径寄りに設置する理由は、上記セン
サ２３ｃを流れる磁束を大きく（強く）して、回転速度
検出の信頼性向上を図る為である。即ち、前記エンコー
ダ１９ｅを構成する永久磁石２１の着磁領域はそれぞれ
扇形である為、円周方向に関する幅寸法は、径方向外方
程広くなる。そして、被検出面である上記永久磁石２１
の内側面から出て上記センサ２３ｃに達する磁束の強度
は、上記幅寸法が広くなって着磁面積が広くなる程大き
くなる。この様な観点で本例の場合には、上記挿入孔２
２ａを上記カバー１６ｂの外径寄りに設置している。
記カバー１６ｂの外径寄りに設置する理由は、上記セン
サ２３ｃを流れる磁束を大きく（強く）して、回転速度
検出の信頼性向上を図る為である。即ち、前記エンコー
ダ１９ｅを構成する永久磁石２１の着磁領域はそれぞれ
扇形である為、円周方向に関する幅寸法は、径方向外方
程広くなる。そして、被検出面である上記永久磁石２１
の内側面から出て上記センサ２３ｃに達する磁束の強度
は、上記幅寸法が広くなって着磁面積が広くなる程大き
くなる。この様な観点で本例の場合には、上記挿入孔２
２ａを上記カバー１６ｂの外径寄りに設置している。
【００３８】特に本例の場合には、上記センサ２３ｃの
うちで上記挿入孔２２ａに挿入する挿入部５５を円柱状
とし、この挿入部５５に、上記センサ２３ｃの検出部と
なる、図７に示す様な矩形のＩＣ５６を包埋している。
従って、このセンサ２３ｃの径方向最外方位置には、こ
のＩＣ５６が存在しない構造とならざるを得ない。回転
速度検出の性能を良好にする為には、このＩＣ５６と上
記永久磁石２１の内側面とをできる限り径方向外方に配
置して、両者の対向面積をできるだけ広くする必要があ
る。この為、円柱状の挿入部５５に矩形のＩＣ５６を包
埋して、上記カバー１６ｂの径方向に関し、上記ＩＣ５
６よりも外径寄り部分にまで存在する挿入部５５を設け
た構造の場合には、本例の構造の様にして、上記ＩＣ５
６と上記永久磁石２１の内側面との対向面積を広くする
事は重要である。
うちで上記挿入孔２２ａに挿入する挿入部５５を円柱状
とし、この挿入部５５に、上記センサ２３ｃの検出部と
なる、図７に示す様な矩形のＩＣ５６を包埋している。
従って、このセンサ２３ｃの径方向最外方位置には、こ
のＩＣ５６が存在しない構造とならざるを得ない。回転
速度検出の性能を良好にする為には、このＩＣ５６と上
記永久磁石２１の内側面とをできる限り径方向外方に配
置して、両者の対向面積をできるだけ広くする必要があ
る。この為、円柱状の挿入部５５に矩形のＩＣ５６を包
埋して、上記カバー１６ｂの径方向に関し、上記ＩＣ５
６よりも外径寄り部分にまで存在する挿入部５５を設け
た構造の場合には、本例の構造の様にして、上記ＩＣ５
６と上記永久磁石２１の内側面との対向面積を広くする
事は重要である。
【００３９】又、本例の場合には、上記センサ２３ｃと
して、上記挿入部５５の基端部（図６の右端部、内端
部）に、取付フランジ５７を有するものを使用してい
る。上記センサ２３ｃを上記カバー１６ｂに組み付ける
には、上記挿入部５５を上記挿入孔２２ａに挿入した状
態で、上記取付フランジ５７の先端部（図６の下端部）
を上記カバー１６ｂの中心部に設けたねじ孔５８にボル
ト５９により結合する。上記挿入部５５の外周面と上記
挿入孔２２ａの内周面との間の水密は、この挿入部５５
の中間部外周面の係止溝に係止したＯリングにより保持
し、上記ねじ孔５８部分の水密は、このねじ孔５８の奥
端部に形成した盲板６０により保持する。
して、上記挿入部５５の基端部（図６の右端部、内端
部）に、取付フランジ５７を有するものを使用してい
る。上記センサ２３ｃを上記カバー１６ｂに組み付ける
には、上記挿入部５５を上記挿入孔２２ａに挿入した状
態で、上記取付フランジ５７の先端部（図６の下端部）
を上記カバー１６ｂの中心部に設けたねじ孔５８にボル
ト５９により結合する。上記挿入部５５の外周面と上記
挿入孔２２ａの内周面との間の水密は、この挿入部５５
の中間部外周面の係止溝に係止したＯリングにより保持
し、上記ねじ孔５８部分の水密は、このねじ孔５８の奥
端部に形成した盲板６０により保持する。
【００４０】この盲板６０は、上記ねじ孔５８を形成す
る為、上記カバー１６ｂの本体１７ａの中心部にナット
片６１をインサートする際に、このナット片６１と共に
この本体１７ａ内にモールドする。即ち、このナット片
６１の一端（図６の左端）開口部に、帽子状に形成した
上記盲板６０を突き当てると共にスポット溶接等により
結合固定しておく。上記ナット片６１の外周面には多数
の突起を形成して、このナット片６１を上記本体１７ａ
にモールドした状態で、このナット片６１がこの本体１
７ａに対して、回転方向にも軸方向にも変位しない様に
している。この様なナット片６１を上記本体１７ａの中
心部にモールドする際には、上記盲板６０の中央部に形
成した凹部に射出成形用の金型のキャビティ内に突出し
た位置決め突起を挿入し、上記ナット片６１の位置決め
を図った状態で、上記本体１７ａを射出成形する。
る為、上記カバー１６ｂの本体１７ａの中心部にナット
片６１をインサートする際に、このナット片６１と共に
この本体１７ａ内にモールドする。即ち、このナット片
６１の一端（図６の左端）開口部に、帽子状に形成した
上記盲板６０を突き当てると共にスポット溶接等により
結合固定しておく。上記ナット片６１の外周面には多数
の突起を形成して、このナット片６１を上記本体１７ａ
にモールドした状態で、このナット片６１がこの本体１
７ａに対して、回転方向にも軸方向にも変位しない様に
している。この様なナット片６１を上記本体１７ａの中
心部にモールドする際には、上記盲板６０の中央部に形
成した凹部に射出成形用の金型のキャビティ内に突出し
た位置決め突起を挿入し、上記ナット片６１の位置決め
を図った状態で、上記本体１７ａを射出成形する。
【００４１】上記位置決め突起を上記凹部に挿入する
分、上記本体１７ａの中心部で上記ナット片６１により
形成されるねじ孔５８に整合する部分に、合成樹脂が存
在しない部分が形成されるが、この部分は上記盲板６０
により塞がれる。従って、上記ねじ孔５８を通じて上記
カバー１６ｂ内に雨水等の異物が入り込む事はない。
尚、上記ナット片６１を有底筒状とし、上記盲板６０を
省略する事もできる。更に、上記本体１７ａを射出成形
する際の上記ナット片６１の位置決めを、このナット片
６１の内端（図６の右端）開口部からこのナット片６１
内に挿入した別の位置決め突起のみで行なえる様にし、
上記本体１７ａの中心部から合成樹脂の不連続部をなく
せば、上記異物の進入防止を、より確実に図れる。但
し、この場合でも、合成樹脂が上記ねじ孔５８内に入り
込む事を防止する為に、上記盲板６０を設けるか、上記
ナット片６１として有底筒状のものを使用する事は必要
である。
分、上記本体１７ａの中心部で上記ナット片６１により
形成されるねじ孔５８に整合する部分に、合成樹脂が存
在しない部分が形成されるが、この部分は上記盲板６０
により塞がれる。従って、上記ねじ孔５８を通じて上記
カバー１６ｂ内に雨水等の異物が入り込む事はない。
尚、上記ナット片６１を有底筒状とし、上記盲板６０を
省略する事もできる。更に、上記本体１７ａを射出成形
する際の上記ナット片６１の位置決めを、このナット片
６１の内端（図６の右端）開口部からこのナット片６１
内に挿入した別の位置決め突起のみで行なえる様にし、
上記本体１７ａの中心部から合成樹脂の不連続部をなく
せば、上記異物の進入防止を、より確実に図れる。但
し、この場合でも、合成樹脂が上記ねじ孔５８内に入り
込む事を防止する為に、上記盲板６０を設けるか、上記
ナット片６１として有底筒状のものを使用する事は必要
である。
【００４２】尚、以上に述べた図示の実施の形態は何れ
も、被検知部を構成する永久磁石２１を備えたエンコー
ダを組み付ける場合に就いて示したが、以上に述べた実
施の形態の第１〜３例に関しては、エンコーダの被検知
部は、必ずしも永久磁石である必要はない。例えば、前
述の図１２に示した様に、磁性材製の円輪部３２に多数
の透孔３３を放射状の形成する構造を含め、従来から知
られている各種構造のものを使用できる。
も、被検知部を構成する永久磁石２１を備えたエンコー
ダを組み付ける場合に就いて示したが、以上に述べた実
施の形態の第１〜３例に関しては、エンコーダの被検知
部は、必ずしも永久磁石である必要はない。例えば、前
述の図１２に示した様に、磁性材製の円輪部３２に多数
の透孔３３を放射状の形成する構造を含め、従来から知
られている各種構造のものを使用できる。
【００４３】次に、図８は、本発明の実施の形態の第４
例を示している。本例及び後述する第５例は、エンコー
ダの被検知部を、ゴム磁石、プラスチック磁石等の金属
に比べて軟らかい材料により造られた永久磁石製とする
事を前提としている。そして、エンコーダのみを軸方向
に重ね合わせた状態で搬送する際に、上記永久磁石が傷
付くのを防止する構造としている。この様な考慮を払う
理由は、次の通りである。
例を示している。本例及び後述する第５例は、エンコー
ダの被検知部を、ゴム磁石、プラスチック磁石等の金属
に比べて軟らかい材料により造られた永久磁石製とする
事を前提としている。そして、エンコーダのみを軸方向
に重ね合わせた状態で搬送する際に、上記永久磁石が傷
付くのを防止する構造としている。この様な考慮を払う
理由は、次の通りである。
【００４４】上記エンコーダの製造工場からエンコーダ
付転がり軸受ユニットの組立工場へは、搬送作業の能率
化（嵩張らずにコンパクトにまとめる）の為、多数のエ
ンコーダを紙筒等の保持筒に外嵌若しくは内嵌し、軸方
向に重ね合わせた状態で搬送する。この場合に、エンコ
ーダ付転がり軸受ユニットの組立工場での作業の能率化
を図る為、総てのエンコーダを同じ向きにして、上記保
持筒に外嵌若しくは内嵌する。即ち、互い違いに重ね合
わせた場合に生じる、組立作業時の方向合わせの面倒を
なくす様にしている。従って、前述の図１に示した第１
例の構造の場合、エンコーダ１９ｄを構成する支持環２
０ｃの端縁が、隣り合うエンコーダ１９ｄの永久磁石２
１に突き当たる。この支持環２０ｃの端縁には、図２に
示す様にしてこの支持環２０ｃをプレス加工により切断
した際に生じたバリに基づく、細かな、しかも尖った凹
凸が存在する。この為、搬送時の振動等により、上記永
久磁石２１の表面が傷付く可能性がある。そして、著し
い傷が付いた場合には、上記エンコーダ１９ｄによる、
回転速度検出の信頼性を確保する事が難しくなる。
付転がり軸受ユニットの組立工場へは、搬送作業の能率
化（嵩張らずにコンパクトにまとめる）の為、多数のエ
ンコーダを紙筒等の保持筒に外嵌若しくは内嵌し、軸方
向に重ね合わせた状態で搬送する。この場合に、エンコ
ーダ付転がり軸受ユニットの組立工場での作業の能率化
を図る為、総てのエンコーダを同じ向きにして、上記保
持筒に外嵌若しくは内嵌する。即ち、互い違いに重ね合
わせた場合に生じる、組立作業時の方向合わせの面倒を
なくす様にしている。従って、前述の図１に示した第１
例の構造の場合、エンコーダ１９ｄを構成する支持環２
０ｃの端縁が、隣り合うエンコーダ１９ｄの永久磁石２
１に突き当たる。この支持環２０ｃの端縁には、図２に
示す様にしてこの支持環２０ｃをプレス加工により切断
した際に生じたバリに基づく、細かな、しかも尖った凹
凸が存在する。この為、搬送時の振動等により、上記永
久磁石２１の表面が傷付く可能性がある。そして、著し
い傷が付いた場合には、上記エンコーダ１９ｄによる、
回転速度検出の信頼性を確保する事が難しくなる。
【００４５】この様な事情に鑑みて、図８に示した第４
例及び後述する第５例の場合には、それぞれが金属板を
曲げ形成して成る支持環と永久磁石とを組み合わせた複
数のエンコーダを、同じ方向に向けて軸方向に重ね合わ
せた場合に、上記金属板の端縁（切断縁）が永久磁石に
当接しない様にしている。
例及び後述する第５例の場合には、それぞれが金属板を
曲げ形成して成る支持環と永久磁石とを組み合わせた複
数のエンコーダを、同じ方向に向けて軸方向に重ね合わ
せた場合に、上記金属板の端縁（切断縁）が永久磁石に
当接しない様にしている。
【００４６】先ず、図８に示した第４例の場合には、エ
ンコーダ１９ｇを構成する支持環２０ｆの第一の円筒部
４４の端部を径方向外方に、９０〜１８０度折り曲げ乃
至は折り返して、この第一の円筒部４４の外端部に、折
り曲げ部６２乃至は折り返し部を形成している。この様
なエンコーダ１９ｇは、エンコーダの製造工場からエン
コーダ付転がり軸受ユニットの組立工場に搬送すべく、
図９に示す様に保持筒６３に外嵌する。この場合に、エ
ンコーダ付転がり軸受ユニットの組立工場での作業の能
率化を図る為、総てのエンコーダ１９ｇ、１９ｇを同じ
向きにして上記保持筒６３に外嵌し、軸方向に重ね合わ
せる。
ンコーダ１９ｇを構成する支持環２０ｆの第一の円筒部
４４の端部を径方向外方に、９０〜１８０度折り曲げ乃
至は折り返して、この第一の円筒部４４の外端部に、折
り曲げ部６２乃至は折り返し部を形成している。この様
なエンコーダ１９ｇは、エンコーダの製造工場からエン
コーダ付転がり軸受ユニットの組立工場に搬送すべく、
図９に示す様に保持筒６３に外嵌する。この場合に、エ
ンコーダ付転がり軸受ユニットの組立工場での作業の能
率化を図る為、総てのエンコーダ１９ｇ、１９ｇを同じ
向きにして上記保持筒６３に外嵌し、軸方向に重ね合わ
せる。
【００４７】この様に上記各エンコーダ１９ｇ、１９ｇ
を軸方向に重ね合わせた状態で、隣り合うエンコーダ１
９ｇ、１９ｇの軸方向端部同士は、上記折り曲げ部６２
の外側面と永久磁石２１の内側面とで当接する。この折
り曲げ部６２の外側面はプレス加工による切断面ではな
く、平滑面であり、この外側面部分には、尖った細かい
凹凸は存在しない。従って、搬送時に加わる振動等に拘
らず、上記永久磁石２１の内側面が傷付く事はない。
尚、上記第一の円筒部４４の外端部を１８０度密に折り
返した場合、この折り返し部の外端縁が上記永久磁石２
１に突き当たる。この場合でも、この折り返し部の外端
縁には、上記永久磁石２１の内側面を傷付ける様な尖っ
た細かい凹凸は存在しないので、この永久磁石２１の損
傷防止を図れる。又、本例の場合、永久磁石２１によ
り、前記支持環２０ｆを構成する第二の円筒部４５の外
周面及び円輪部４７の内周縁を覆う事で、上記エンコー
ダ１９ｇの寸法精度を確保しつつ、金型のコスト低減を
図っている。即ち、上記支持環２０ｆ及び金型の寸法精
度を極端に高くしなくても、必要とする寸法精度を有す
るエンコーダ１９ｇを得られる様にしている。その他の
部分の構成及び作用は、前述の図１に示した第１例の場
合と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、
重複する説明は省略する。
を軸方向に重ね合わせた状態で、隣り合うエンコーダ１
９ｇ、１９ｇの軸方向端部同士は、上記折り曲げ部６２
の外側面と永久磁石２１の内側面とで当接する。この折
り曲げ部６２の外側面はプレス加工による切断面ではな
く、平滑面であり、この外側面部分には、尖った細かい
凹凸は存在しない。従って、搬送時に加わる振動等に拘
らず、上記永久磁石２１の内側面が傷付く事はない。
尚、上記第一の円筒部４４の外端部を１８０度密に折り
返した場合、この折り返し部の外端縁が上記永久磁石２
１に突き当たる。この場合でも、この折り返し部の外端
縁には、上記永久磁石２１の内側面を傷付ける様な尖っ
た細かい凹凸は存在しないので、この永久磁石２１の損
傷防止を図れる。又、本例の場合、永久磁石２１によ
り、前記支持環２０ｆを構成する第二の円筒部４５の外
周面及び円輪部４７の内周縁を覆う事で、上記エンコー
ダ１９ｇの寸法精度を確保しつつ、金型のコスト低減を
図っている。即ち、上記支持環２０ｆ及び金型の寸法精
度を極端に高くしなくても、必要とする寸法精度を有す
るエンコーダ１９ｇを得られる様にしている。その他の
部分の構成及び作用は、前述の図１に示した第１例の場
合と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、
重複する説明は省略する。
【００４８】次に、図１０に示した第５例の場合には、
エンコーダ１９ｈを構成する支持環２０ｇの第一の円筒
部４４の端縁及び外周面を、ゴム等の軟質材６４により
覆っている。この様に、この第一の円筒部４４の端縁を
軟質材６４により覆っている為、エンコーダの製造工場
からエンコーダ付転がり軸受ユニットの組立工場に搬送
すべく、複数のエンコーダ１９ｈを軸方向に重ね合わせ
た状態で、隣り合うエンコーダ１９ｈの軸方向端部同士
が、上記軟質材６４と永久磁石２１の内側面とで当接す
る。従って、搬送時に加わる振動等に拘らず、上記永久
磁石２１の内側面が傷付く事はない。
エンコーダ１９ｈを構成する支持環２０ｇの第一の円筒
部４４の端縁及び外周面を、ゴム等の軟質材６４により
覆っている。この様に、この第一の円筒部４４の端縁を
軟質材６４により覆っている為、エンコーダの製造工場
からエンコーダ付転がり軸受ユニットの組立工場に搬送
すべく、複数のエンコーダ１９ｈを軸方向に重ね合わせ
た状態で、隣り合うエンコーダ１９ｈの軸方向端部同士
が、上記軟質材６４と永久磁石２１の内側面とで当接す
る。従って、搬送時に加わる振動等に拘らず、上記永久
磁石２１の内側面が傷付く事はない。
【００４９】尚、上記軟質材６４としては、ゴムを使用
する事が好ましいが、上記永久磁石２１と材質を変える
か否かは、この永久磁石２１の着磁作業を何時行なうか
で異なる。この着磁作業を、上記エンコーダ１９ｈを内
輪６に外嵌する以前に行なう場合には、上記軟質材６４
として、フェライト等の強磁性粉末を含まない、一般的
なゴム（合成樹脂でも良い）を使用する。この理由は、
着磁した上記永久磁石２１と上記軟質材６４とにより、
軸方向に重ねられて隣り合うエンコーダ１９ｈ同士が分
離しにくくなるのを防止して、エンコーダ付転がり軸受
ユニットの組立作業の能率化を図る為である。従って、
この場合には、上記永久磁石２１と上記軟質材６４と
は、別々にモールド成形する。
する事が好ましいが、上記永久磁石２１と材質を変える
か否かは、この永久磁石２１の着磁作業を何時行なうか
で異なる。この着磁作業を、上記エンコーダ１９ｈを内
輪６に外嵌する以前に行なう場合には、上記軟質材６４
として、フェライト等の強磁性粉末を含まない、一般的
なゴム（合成樹脂でも良い）を使用する。この理由は、
着磁した上記永久磁石２１と上記軟質材６４とにより、
軸方向に重ねられて隣り合うエンコーダ１９ｈ同士が分
離しにくくなるのを防止して、エンコーダ付転がり軸受
ユニットの組立作業の能率化を図る為である。従って、
この場合には、上記永久磁石２１と上記軟質材６４と
は、別々にモールド成形する。
【００５０】これに対して、上記着磁作業を、上記エン
コーダ１９ｈを内輪６に外嵌した後に行なう場合には、
上記軟質材６４として、上記永久磁石２１と同様に、フ
ェライト等の強磁性粉末を含むものを使用する。この理
由は、上記永久磁石２１と上記軟質材６４とを同時にモ
ールド成形して、成形作業の能率化、コスト低減を図る
為である。着磁作業を上記内輪６への外嵌後に行なう
為、軸方向に重ねられて隣り合うエンコーダ１９ｈ同士
を分離しにくくなる事はない。
コーダ１９ｈを内輪６に外嵌した後に行なう場合には、
上記軟質材６４として、上記永久磁石２１と同様に、フ
ェライト等の強磁性粉末を含むものを使用する。この理
由は、上記永久磁石２１と上記軟質材６４とを同時にモ
ールド成形して、成形作業の能率化、コスト低減を図る
為である。着磁作業を上記内輪６への外嵌後に行なう
為、軸方向に重ねられて隣り合うエンコーダ１９ｈ同士
を分離しにくくなる事はない。
【００５１】
【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用するので、工業的手法により内輪に対してエンコーダ
を、これら内輪の中心軸とエンコーダの中心軸とを一致
させた状態で外嵌固定できる。この為、性能の安定した
エンコーダ付転がり軸受ユニットを低コストで実現でき
る。更に、先発明の構造と同様に、エンコーダの被検出
部を内輪よりも内方に設置する構造を採用すれば、上記
先発明の場合と同様に、比較的小径の転がり軸受ユニッ
トにも、優れた検出性能を有する回転速度検出装置を組
み付ける事ができる。この為、軽自動車等の小型の自動
車に組み込む、小型でしかも優れた取り扱い性を有する
エンコーダ付転がり軸受ユニットを実現できる。
用するので、工業的手法により内輪に対してエンコーダ
を、これら内輪の中心軸とエンコーダの中心軸とを一致
させた状態で外嵌固定できる。この為、性能の安定した
エンコーダ付転がり軸受ユニットを低コストで実現でき
る。更に、先発明の構造と同様に、エンコーダの被検出
部を内輪よりも内方に設置する構造を採用すれば、上記
先発明の場合と同様に、比較的小径の転がり軸受ユニッ
トにも、優れた検出性能を有する回転速度検出装置を組
み付ける事ができる。この為、軽自動車等の小型の自動
車に組み込む、小型でしかも優れた取り扱い性を有する
エンコーダ付転がり軸受ユニットを実現できる。
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す断面図。
【図２】第１例に組み込む支持環の製造方法の１例を工
程順に示す断面図。
程順に示す断面図。
【図３】この支持環を含んで構成するエンコーダを内輪
に外嵌固定する状態を示す部分断面図。
に外嵌固定する状態を示す部分断面図。
【図４】本発明の実施の形態の第２例を示す断面図。
【図５】第２例の構造を組み立てるべく、エンコーダを
内輪に外嵌固定する状態を示す部分断面図。
内輪に外嵌固定する状態を示す部分断面図。
【図６】本発明の実施の形態の第３例を示す断面図。
【図７】第３例に組み込むセンサを構成するＩＣの設置
状態を、図６の側方から見た状態で示す略図。
状態を、図６の側方から見た状態で示す略図。
【図８】本発明の実施の形態の第４例を示す断面図。
【図９】第４例に組み込むエンコーダを軸方向に重ね合
わせた状態を示す断面図。
わせた状態を示す断面図。
【図１０】本発明の実施の形態の第５例を示す断面図。
【図１１】従来構造の第１例を示す断面図。
【図１２】同第２例を示す部分断面図。
【図１３】同第３例を示す部分断面図。
【図１４】先発明の構造の１例を示す断面図。
【図１５】この先発明の構造を組み立てるべく、エンコ
ーダを内輪に外嵌固定する状態を示す部分断面図。
ーダを内輪に外嵌固定する状態を示す部分断面図。
１ 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
２ 転がり軸受ユニット
３ 回転速度検出装置
４ 外輪
５、５ａ ハブ
６、６ａ 内輪
７ 第一のフランジ
８ 第一の内輪軌道
９ 第二の内輪軌道
１０ 段部
１１ 第一の外輪軌道
１２ 第二の外輪軌道
１３ 第二のフランジ
１４ 転動体
１５ ナット
１６、１６ａ、１６ｂ カバー
１７、１７ａ 本体
１８、１８ａ 嵌合筒
１９、１９ａ〜１９ｈ エンコーダ
２０、２０ａ〜２０ｇ 支持環
２１ 永久磁石
２２、２２ａ 挿入孔
２３、２３ａ〜２３ｃ センサ
２４ 挿入部
２５ 鍔部
２６ Ｏリング
２７ 空間
２８ 係止筒
２９、２９ａ 係止ばね
３０ スタッド
３１ 円筒部
３２、３２ａ 円輪部
３３ 透孔
３４ かしめ部
３５ 肩部
３６ 小径段部
３７、３７ａ 円筒部
３８ 嵌合筒部
３９ 円輪部
４０ 合成樹脂
４１ 微小隙間
４２、４２ａ 圧入治具
４３ 円形凹部
４４、４４ａ 第一の円筒部
４５、４５ａ 第二の円筒部
４６、４６ａ、４６ｂ 連続部
４７、４７ａ 円輪部
４８ 素板
４９ 第一中間素材
５０ 第二中間素材
５１ 第三中間素材
５２ 円形凸部
５３ 周壁
５４ 周段部
５５ 挿入部
５６ ＩＣ
５７ 取付フランジ
５８ ねじ孔
５９ ボルト
６０ 盲板
６１ ナット片
６２ 折り曲げ部
６３ 保持筒
６４ 軟質材
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｆ１６Ｃ 41/00 Ｆ１６Ｃ 41/00
(72)発明者 橋田 勝
神奈川県藤沢市鵠沼神明一丁目５番50号
日本精工株式会社内
Ｆターム(参考） 3D046 BB11 BB28 BB29 HH36
3J017 AA02 AA03 BA10 CA01 CA07
DA01 DB08
3J101 AA01 AA43 AA54 AA62 AA72
BA53 BA77 DA16 FA44 FA53
GA03
Claims (2)
- 【請求項１】 外端部外周面に車輪を取り付ける為の第
一のフランジを、軸方向中間部外周面に第一の内輪軌道
を直接又は別体の内輪を介して、それぞれ設けたハブ
と、外周面に第二の内輪軌道を形成して、このハブの内
端部に設けられた、上記第一の内輪軌道を設けた部分よ
りも外径寸法が小さくなった段部に外嵌した内輪と、内
周面にこの第一の内輪軌道に対向する第一の外輪軌道及
び上記第二の内輪軌道に対向する第二の外輪軌道を、外
周面に懸架装置に支持する為の第二のフランジを、それ
ぞれ形成した外輪と、上記第一、第二の内輪軌道と上記
第一、第二の外輪軌道との間に、それぞれ複数個ずつ転
動自在に設けられた転動体とを備えた転がり軸受ユニッ
トと、内側面の磁気特性を円周方向に関して交互に変化
させた円輪状の被検知部を有し、上記内輪の内端部外周
面で上記第二の内輪軌道から外れた部分に、この内輪と
同心に固定されたエンコーダとを備えたエンコーダ付転
がり軸受ユニットに於いて、このエンコーダは、外端部
に設けられて上記内輪の内端部に締り嵌めで外嵌固定さ
れる第一の円筒部と、内端部にこの第一の円筒部と同心
に設けられた第二の円筒部と、これら第一の円筒部の内
端縁と第二の円筒部の外端縁とを連続させる連続部と、
この第二の円筒部の内端縁から径方向に関してこの連続
部と同じ側に、この第二の円筒部に対し直角に折れ曲が
った円輪部とを備え、この円輪部の内側面に上記被検知
部を設けている事を特徴とするエンコーダ付転がり軸受
ユニット。 - 【請求項２】 内輪はハブに対して、このハブの内端部
で少なくともこの内輪よりも内方に突出した部分に形成
した円筒部を直径方向外方にかしめ広げる事で形成した
かしめ部で内端面を抑え付けられる事により、上記ハブ
に対し結合固定されており、エンコーダを構成する円輪
部が上記かしめ部の内端面よりも内方に突出している、
請求項１に記載したエンコーダ付転がり軸受ユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002053373A JP4051961B6 (ja) | 2001-05-14 | 2002-02-28 | エンコーダ付転がり軸受ユニットの製造方法 |
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001143365 | 2001-05-14 | ||
| JP2001143365 | 2001-05-14 | ||
| JP2001-143365 | 2001-05-14 | ||
| JP2002053373A JP4051961B6 (ja) | 2001-05-14 | 2002-02-28 | エンコーダ付転がり軸受ユニットの製造方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004373678A Division JP4193795B2 (ja) | 2001-05-14 | 2004-12-24 | エンコーダ及びエンコーダ付転がり軸受ユニット |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003035718A true JP2003035718A (ja) | 2003-02-07 |
| JP2003035718A5 JP2003035718A5 (ja) | 2005-07-28 |
| JP4051961B2 JP4051961B2 (ja) | 2008-02-27 |
| JP4051961B6 JP4051961B6 (ja) | 2008-12-03 |
Family
ID=
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006200567A (ja) * | 2005-01-18 | 2006-08-03 | Ntn Corp | 車輪用軸受装置 |
| WO2006106797A1 (ja) * | 2005-04-01 | 2006-10-12 | Nok Corporation | 磁気式ロータリエンコーダのパルサーリング |
| JP2006349635A (ja) * | 2005-06-20 | 2006-12-28 | Nsk Ltd | エンコーダ及びエンコーダ付回転支持装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006200567A (ja) * | 2005-01-18 | 2006-08-03 | Ntn Corp | 車輪用軸受装置 |
| WO2006106797A1 (ja) * | 2005-04-01 | 2006-10-12 | Nok Corporation | 磁気式ロータリエンコーダのパルサーリング |
| EP1867957A4 (en) * | 2005-04-01 | 2008-12-31 | Nok Corp | PULSE GENERATING WHEEL OF A ROTARY MAGNETIC ENCODER |
| US7728582B2 (en) | 2005-04-01 | 2010-06-01 | Nok Corporation | Pulsar ring of a magnetic rotary encoder having a pulsar main body with a guide portion |
| JP2006349635A (ja) * | 2005-06-20 | 2006-12-28 | Nsk Ltd | エンコーダ及びエンコーダ付回転支持装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4051961B2 (ja) | 2008-02-27 |
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