JP2003003287A - 非鉄金属精錬用種板の整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製板工程で行われる吊手の溶接不良を少なく
するために、母板から剥ぎ取られた２枚の種板をコンテ
ナに同一方向に整列させながら移載する装置を提供す
る。 【解決手段】 母板１の両面に電着させた非鉄金属精錬
用の種板２ａ、２ｂを両側に剥ぎ取り、剥ぎ取った種板
２ａ、２ｂをコンテナ１３に収納する剥取工程におい
て、非鉄金属精錬用種板の整列装置１０を、剥ぎ取った
種板２ａ、２ｂをコンテナ１３に移載する移載機８と、
コンテナ１３を載置して旋回可能な回転台１４と、回転
台１４を１８０°旋回させる駆動手段２４とで構成し、
移載機８の動作に連動して種板２ａ、２ｂの移載毎に、
駆動手段２４により回転台１４を１８０°反転しながら
旋回させることにより、種板２ａ、２ｂを同一方向に整
列させている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、非鉄金属精錬用の
種板の製造工程の一つである剥取工程において、母板か
ら剥ぎ取られた種板をコンテナに移載しながら、種板を
同一方向に整列さる装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５に見られるように、非鉄金属精錬用
の種板を製造する工程の一つである剥取工程では、チタ
ン製の母板１の両面に電着させた非鉄金属精錬用の一方
の種板２ａおよび他方の種板２ｂに、吸着パッド３を吸
着させ、吸着パッド３により一方の種板２ａおよび他方
の種板２ｂを種板面の鉛直方向に開くことにより、母板
１から種板２ａ、２ｂの剥ぎ取りが行われている。種板
２ａ、２ｂは、一般に、長辺長さ９８７〔ｍｍ〕、短辺
長さ７８７〔ｍｍ〕、平均板厚０．７〔ｍｍ〕である。
剥ぎ取られた種板２ａ、２ｂは、コンベアにより所定位
置まで搬送された後、移載機によりコンテナに投入さ
れ、搬送される。

【０００３】図６に見られるように、剥取工程の次工程
である製板工程では、種板２ａ、２ｂの反りの矯正を行
い、電解電着に必要な陰極棒となるビーム４を種板２
ａ、２ｂに取付けるために、所定寸法に切断された非鉄
金属精錬板を吊手５として、種板２ａ、２ｂの一方の短
辺の端縁にスポット溶接する。このようにして、種板２
ａ、２ｂは、スポット溶接部６により、ビーム４と一体
となり、次工程へ搬送される。

【０００４】種板２ａ、２ｂの板厚は、その長辺方向の
上側と下側とで違っている。このために、従来、種板２
ａ、２ｂは、その長辺方向の上側と下側とを交互に換え
て、コンテナに収納されていた。したがって、製板工程
での吊手５のスポット溶接において、コンテナに収納さ
れている種板２ａ、２ｂに対して、同じ位置に吊手５を
溶接すると、吊手５の溶接位置となる種板２ａ、２ｂの
板厚が交互に変化することになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、スポット溶
接機は、板厚の異なる種板２ａ、２ｂの一枚一枚に対し
て、適切な溶接電流を自動的に設定できる仕組みとなっ
ていない。このため、吊手５の溶接が不完全となる不良
を発生させるという問題があった。さらに、吊手５のス
ポット溶接が不完全な種板２ａ、２ｂでは、搬送途中に
溶接が外れてしまい、稼働率の低下や作業者を危険にさ
らしてしまうといった問題があった。

【０００６】したがって、本発明の目的は、製板工程で
行われる吊手の溶接不良を少なくするために、母板から
剥ぎ取られた種板をコンテナに同一方向に整列させなが
ら移載する装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、母板の両面に電着させた非鉄金属精錬用
の種板を両側に剥ぎ取り、剥ぎ取った種板をコンテナに
収納する剥取工程において、剥ぎ取った種板をコンテナ
に移載する移載機と、コンテナを載置して旋回可能な回
転台と、回転台を１８０°旋回させる駆動手段とで非鉄
金属精錬用種板の整列装置を構成し、移載機の動作に連
動して種板の移載毎に、駆動手段により回転台を１８０
°反転しながら旋回させることにより、種板を同一方向
に整列させている。

【０００８】駆動手段は、油圧シリンダと、油圧シリン
ダのピストンロッドの往復直線運動を回転台の中心軸に
往復回転運動として伝達するラック・ピニオンとにより
構成される。また、回転台のコンテナ載置面は、コンベ
アとして構成されている。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の非鉄金属精錬用
種板の整列装置１０および剥取工程での搬送コンベア７
を示し、図２、図３および図４は、本発明の非鉄金属精
錬用種板の整列装置１０を拡大して示す。

【００１０】図１で、母板１から剥ぎ取られた一方の種
板２ａおよび他方の種板２ｂは、剥ぎ取られた位置関係
のままで、搬送コンベア７の上に載置される。このた
め、搬送コンベア７上において、一方の種板２ａで母板
１から剥ぎ取る前に上側の部分（丸印）は、搬送コンベ
ア７の搬送方向の前方であるが、他方の種板２ｂで母板
１から剥ぎ取る前に上側の部分（丸印）は、搬送コンベ
ア７の搬送方向の後方となる。

【００１１】搬送コンベア７は、種板２ａ、２ｂを受け
取ってから搬送動作により、まず、先行の種板２ａを移
載機８の真空吸着パッド９の直下の原点位置まで送り、
そこで一時停止する。移載機８は、種板２ａの到着を確
認し、その種板２ａを真空吸着パッド９の真空吸着によ
り保持した後、種板２ａを持ち上げ、つぎに油圧シリン
ダ１１を作動させ、そのピストンロッド１２の後退によ
り、コンテナ１３の直上まで移動させ、そこで真空吸着
パッド９の真空吸着を解除して、種板２ａをコンテナ１
３の内部に投入する。このようにして、種板２ａは、移
載機８により搬送コンベア７からコンテナ１３に移載さ
れ、その内部に収納される。

【００１２】このあと、油圧シリンダ１１は、そのピス
トンロッド１２を前進させ、原点位置まで送り、後行の
種板２ｂの移載に備える。また、搬送コンベア７は、つ
ぎの搬送動作により、後方の種板２ｂを移載機８の真空
吸着パッド９の直下の原点位置まで送り、そこで再び一
時停止し、種板２ｂの移載を待つ。

【００１３】図２および図３で、コンテナ１３は、回転
台１４上の移送コンベア１５の上にあって、ストッパ１
６に係止され、その位置で停止している。移送コンベア
１５は、例えばローラコンベアであり、ローラの上面で
コンテナ載置面を形成しており、駆動モータ１７および
チエン・チエンホイールなど回転伝達手段１８により駆
動され、前段の移送コンベア１９から空のコンテナ１３
を受け取り、コンテナ１３に所定枚数の種板２ａ、２ｂ
を受け取ったら、そのコンテナ１３を後段の移送コンベ
ア２０へと送り出す。

【００１４】図２、図３および図４で、回転台１４は、
基台２１に取り付けられている垂直方向の中心軸２２を
回転中心として、基台２１に取り付けられている複数の
支持ローラ２３により旋回自在に設けられ、駆動手段２
４により駆動される。この例で、駆動手段２４は、油圧
シリンダ２５、油圧シリンダ２５のピストンロッド２６
の先端に取り付けられたラック２７および中心軸２２に
取付けられたピニオン２８により構成されており、油圧
シリンダ２５のピストンロッド２６の往復直線運動を回
転台１４の中心軸２２に１８０°の往復回転運動として
伝達することにより、回転台１４を旋回角度１８０°の
範囲で反転しながら旋回させる。

【００１５】なお、回転台１４は、旋回角度１８０°の
両端位置で、回転台１４に固定されている衝突板２９
と、基台２１に取り付けられているショックアブソーバ
ー３０との衝突により、旋回の停止時に発生する衝撃を
減衰させながら停止する。この減衰（緩衝）作用は、回
転台１４の旋回後の停止時に、回転台１４に載置された
コンテナ１３の慣性によるずれを防ぐのに有効である。

【００１６】さて、移載機８が一方の種板２ａをコンテ
ナ１３に投入し終えた後、駆動手段２４の油圧シリンダ
２５は、ピストンロッド２６を後退させることにより、
中心軸２２を１８０°回転させ、回転台１４を基準位置
から反時計回り方向に旋回角度１８０°だけ旋回させ
る。回転台１４の旋回角度１８０°の旋回により、先行
の種板２ａの方向は、後行の種板２ｂの方向と一致す
る。

【００１７】前記のように、移載機８は、種板２ａをコ
ンテナ１３に投入し終えた後、原点位置に復帰し、すで
に原点位置の直下に搬送されている他方の種板２ｂを真
空吸着パッド９の真空吸着により保持し、種板２ｂを持
ち上げ、つぎに油圧シリンダ１１を作動させ、そのピス
トンロッド１２の後退により、種板２ｂを持ち上げ、コ
ンテナ１３の直上まで移動させ、そこで真空吸着パッド
９の真空吸着を解除して、基準位置より１８０°旋回し
た状態で停止しているコンテナ１３の内部に種板２ｂを
投入する。

【００１８】これにより、一方の種板２ａおよび他方の
種板２ｂは、同一方向に整列された状態として、コンテ
ナ１３の内部に積み上げられて行く。他方の種板２ｂを
挿入し終えた移載機４は、再度、原点位置に復帰する
が、この復帰開始を合図に、駆動手段２４の油圧シリン
ダ２５は、ピストンロッド２６を前進させることによっ
て、中心軸２２を１８０°回転させ、回転台１４を基準
位置に向けて時計回り方向に旋回角度１８０°だけ旋回
させる。

【００１９】この後も、非鉄金属精錬用種板の整列装置
１０は、新たに別の母板１から剥ぎ取られた種板２ａ、
２ｂについて、以上の一連の動作を繰り返すことによ
り、コンテナ１３に種板２ａ、２ｂを同一方向として所
定の枚数だけ順次に収納して行く。

【００２０】コンテナ１３に所定の枚数の種板２ａ、２
ｂが収納されたとき、駆動手段２４の油圧シリンダ２５
は、ピストンロッド２６を後退させることによって、回
転台１４を反時計回り方向に９０°だけ回転させ、つぎ
に、駆動モータ１７は、移送コンベア１５の搬送動作に
より、コンテナ１３を後段の移送コンベア２０に送り出
す。この後に、油圧シリンダ２５は、ピストンロッド２
６を前進させることによって、回転台１４を時計回り方
向に９０°だけ回転させ、前段の移送コンベア１９から
新たな空のコンテナ１３を受け取る。

【００２１】コンテナ１３は、同一方向の種板２ａ、２
ｂを収納して、製板工程に移送される。製板工程では、
種板２ａ、２ｂの方向が同一となっているため、吊手５
をスポット溶接する位置は、コンテナ１３内の種板２
ａ、２ｂに対して同じの位置となる。したがって、コン
テナ１３から種板２ａ、２ｂを同じ向きとして取り出し
て、種板２ａ、２ｂの同じ位置に対して吊手５をスポッ
ト溶接すれば、ビーム１５を通す吊手５をスポット溶接
する位置で、種板２ａ、２ｂの板厚は、ほぼ同一となっ
ているため、適切な溶接電流を設定することで、吊手５
の溶接不良を低減させることができる。

【００２２】

【発明の効果】本発明によれば、非鉄金属精錬用の種板
を回転台に載置されたコンテナに投入する際に、投入す
る種板一枚ごとに、回転台を反転しながら１８０°旋回
させるから、剥取工程で方向の異なる種板がコンテナ内
に同一方向に整列した状態として収納される。これによ
って、製板工程で、種板に対する吊手の溶接位置が同一
となり、溶接位置での種板の厚みも同じとなるから、溶
接工程で、溶接不良を低減させ、設備の稼働率の低下を
防止し、さらに作業者の危険回避を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の非鉄金属精錬用種板の整列装置および
剥取工程での搬送コンベアの一部の平面図である。

【図２】本発明の非鉄金属精錬用種板の整列装置の側面
図である。

【図３】本発明の非鉄金属精錬用種板の整列装置の一部
破断側面図である。

【図４】本発明の非鉄金属精錬用種板の整列装置の回転
駆動手段の平面図である。

【図５】母板から種板を剥ぎ取る剥取工程の説明図であ
る。

【図６】ビームを通した吊手をスポット溶接した種板の
正面図である。

【符号の説明】

１ 母板 ２ａ、２ｂ 種板 ３ 吸着パッド ４ ビーム ５ 吊手 ６ スポット溶接部 ７ 搬送コンベア ８ 移載機 ９ 真空吸着パッド １０ 非鉄金属精錬用種板の整列装置 １１ 油圧シリンダ １２ ピストンロッド １３ コンテナ １４ 回転台 １５ 移送コンベア １６ ストッパ １７ 駆動モータ １８ 回転伝達手段 １９ 前段の移送コンベア ２０ 後段の移送コンベア ２１ 基台 ２２ 中心軸 ２３ 支持ローラ ２４ 駆動手段 ２５ 油圧シリンダ ２６ ピストンロッド ２７ ラック ２８ ピニオン ２９ 衝突板 ３０ ショックアブソーバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F072 AA18 AA28 GD01 GD05 GE07 GG01 GG12 GG16 HA05 JA07 JA09 KA01 KA26 KB03 KB06 KB08 KB09 KB14 KB16 KD03 KD23 KD27 3F081 AA10 AA20 BC03 BC07 BC11 BD11 BD20 BE04 BE09 BF06 BF11 CA05 CA42 CC08 CC12 CE04 DA02 4K058 AA13 FA14

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 母板の両面に電着させた非鉄金属精錬用
   の種板を両側に剥ぎ取り、剥ぎ取った種板をコンテナに
   収納する剥取工程において、 剥ぎ取った種板をコンテナに移載する移載機と、コンテ
   ナを載置して旋回可能な回転台と、この回転台を１８０
   °旋回させる駆動手段とを具備し、移載機の動作に連動
   して種板の移載毎に駆動手段により回転台を１８０°反
   転しながら旋回させることにより、種板を同一方向に整
   列することを特徴とする非鉄金属精錬用種板の整列装
   置。
2. 【請求項２】 駆動手段を、油圧シリンダと、この油圧
   シリンダのピストンロッドの往復直線運動を回転台の中
   心軸に往復回転運動として伝達するラック・ピニオンと
   により構成することを特徴とする請求項１記載の非鉄金
   属精錬用種板の整列装置。