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JP2002532795A - 視点画像ゆがみを補償するための画像補正方法 - Google Patents

視点画像ゆがみを補償するための画像補正方法

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JP2002532795A
JP2002532795A JP2000587537A JP2000587537A JP2002532795A JP 2002532795 A JP2002532795 A JP 2002532795A JP 2000587537 A JP2000587537 A JP 2000587537A JP 2000587537 A JP2000587537 A JP 2000587537A JP 2002532795 A JP2002532795 A JP 2002532795A
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image
viewpoint
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moving
projection surface
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JP2000587537A
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スコット・トローブリッジ
ティエリー・ジェイ・クー
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ユニバーサル シティ スタジオズ インコーポレイテッド
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Publication date
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  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)

Abstract

(57)【要約】 写真中の視点画像ゆがみを補償する画像修正方法は、視点画像ゆがみにより画像がゆがめられる第１の位置において、予め設定されたフレーム内で画像を得るステップを含んでいる。得られた画像は画素配列を含んでいる。ゆがめられた画像は、ゆがめられた画像を全フレームを満たすように引き伸ばす、予め設定された変換関数を用いてゆがめられた画像の画素配列を再配置することにより、補償された画像に変換される。変換関数は、カメラ、映写機、映写面及び見物人の幾何学的な方向に依存する。補償された画像は、第１の位置とは異なる第２の位置（１４）に映写され、ここで補償された画像の映写は、第１の位置で視点画像ゆがみを実質的に低減する。この方法は、固定された及び移動している視点に対して用いられることができる。該方法は、とくに、３Ｄ立体画像を見せるための娯楽用乗り物（８）に有用である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 （発明の背景） 本発明の技術分野は、映写された移動画像を用いる上で、幾何学的ゆがみを低
減又は除去するための画像技術である。該技術は、とくに、映画、娯楽用乗り物
、及びこれに類するものに有用なものである。
【０００２】 映画が用いられ始めて以来、リアリスティックな一連の移動画像を提供する能
力はとくに望ましいものとされてきた。一連の画像をスクリーン上に映写する方
法及び技術は、現在では、写真フィルム、ビデオ出力、あるいはコンピュータの
出力であるかを問わず、よく理解されている。最新の映画で用いられる映写技術
は、リアリスティックな視覚的効果を生成することができるものの、知覚される
画像の現実感ないしは迫真性を制限する多数の因子を残している。より重要な制
限は、輝度、色、精度、鮮明さ、ストローブ（strobing）、アリアシング（alia
sing）、アーチファクト（artifacts）及びきめ（grain）を含む。移動している
映写画像の現実感及び迫真性におけるとくにめんどうな制限は、幾何学的なゆが
みである。
【０００３】 映写された画像の幾何学的なゆがみは、多くの因子の中のどれからも生じるで
あろう。例えば、幾何学的なゆがみの重要な因子のいくつかは、次のとおりであ
る。（１）画像が把握され又は生成された元のレンズの屈折特性。（２）映写機
のレンズの屈折特性。（３）映写機に対する映写面の相対的な位置及び方向。（
４）映写面に対する相対的な見物人の位置。
【０００４】 上記最初の３つの因子は、一般に、映画が用いられ始めて以来、見物人に対し
て最も現実感のある幻影を生成するように、注意深く精密に調節されてきた。例
えば、カメラのレンズ及び映写機のレンズは、ゆがみが可能な限り最小となるよ
うに注意深く指定され、選択される。さらに、映写スクリーン及び映写機の方向
は、画像の現実感のある幻影を最適化するように配置される。
【０００５】 最後の因子、すなわち映写スクリーンに対する見物人の相対的な方向は、とく
に問題となっているものである。例えば、典型的な映画館では、視点ゆがみが容
易にみられる。もし見物人が映画館の中央付近にすわっていれば、移動画像は「
正しく」見え、移動画像は現実の生活場面のように見えるであろう。しかしなが
ら、観客が映写スクリーンの近くに移動し、あるいは中央より右側又は左側に移
動するにつれて、映写スクリーンの外見的な形状は変化する。映写スクリーンの
この形状は、奥行きが縮まったものとして見える、すなわち形状が斜形して見え
るであろう（図３参照）。奥行きが縮まる結果、観客には画像がゆがんで見え、
知覚される画像の質は悪化する。
【０００６】 画像ゆがみは、とくに３Ｄ映画ないしは立体映画を見るときに認識されること
ができる。立体映画は、通常、典型的には「３Ｄ」用のめがね又は仮面を用いて
いる、静止した視聴者のために製作されてきた。観客ないしは視聴者の視点は、
画像映写面又はスクリーンに対して相対的に移動しない。しかしながら、もし観
客が映写面に対して相対的に移動すれば、斜視画は不自然に変化し、部屋まわり
の観客に「追従する（follow）」ように見える。３Ｄ劇場の視聴者は通常スクリ
ーンに対して相対的に固定された位置にすわっているので、現在まで、この「追
従（following）」効果は３Ｄ劇場においては、とくには不具合を生じさせなか
った。しかしながら、既知の３Ｄ劇場とは対照的に、本発明は３Ｄ画像を視聴者
の移動と組み合わせて、新規でスリルのある視覚的効果及び知覚的効果の組み合
わせを生成する。このため、「追従」効果が考慮されなければならない。
【０００７】 「追従効果」の一例として、スクリーン上の立体画像が、高いビルディングの
廊下を見下ろす交差点に配置されたカメラによって記録され、かつ観客が劇場内
で歩き回り始めた場合をあげれば、全シーンは観客の斜視点からみられるように
循環し回転するように思えるであろう。観客が映写された画像に対して相対的に
どのように歩こうとも、画像は移動し、回転し、縮み、そして伸び、このため観
客は、彼又は彼女がなお同じ位置に立っているものと知覚する。この特徴は、観
客に対して全くリアリスティックでない環境を与え、スクリーン又は映写面に対
して相対的に移動している観客に対して与えられるリアリスティックな印象を大
幅に損なう。
【０００８】 このため、本発明によって提供される視聴者の移動と３Ｄ画像の組み合わせと
でもって、観客が映写された立体３Ｄ画像に対して相対的に移動するときに起こ
る視点ゆがみを補償し、そして従来の立体３Ｄ映写において生じる追従効果を除
去する方法が必要とされる。また、可能な限りリアリスティックに見え、観客に
、彼又は彼女が「ウィンドウ（window）」を通して仮想世界を見ているような印
象を与える映写画像も必要とされる。
【０００９】 （発明の概要） 本発明は、視点画像ゆがみを補償するための画像補正方法に向けられたもので
ある。 本発明の第１の独立した態様によれば、移動していない視点画像ゆがみを補正
する方法が提供される。この方法は、視点画像ゆがみにより画像がゆがめられる
第１の位置において、予め設定されたフレーム内で画像点配列を含む画像を得る
ステップを含んでいる。この後、ゆがめられた画像は、このゆがめられた画像の
画像点配列を変換関数を用いて再マッピング（re−mapping）するステップを含
む変換でもって、補償された画像に変換される。この変換は、画像点配列を処理
して、ゆがめられた画像を、全フレームを満たすように引き伸ばす。補償された
画像は、第１の位置とは異なる第２の位置において映写され、補償された画像の
映写が実質的に第１の位置における視点画像ゆがみを低減する。
【００１０】 本発明の第２の独立した態様によれば、移動している視点に対して視点画像ゆ
がみを補正する方法が提供される。この方法は、移動している視点の移動プロー
フィルを最初に決定するステップを含む。この後、画像が映写されるビューフレ
ーム（view frame）が確立される。移動している視点に沿った各地点において
、移動している視点とビューフレームとの間の時間的及び空間的な関係が決定さ
れる。移動プローフィルを通って移動しながら、移動している視点の斜視点から
、ビューフレームの画像点配列を含んでいる複数の画像が取得される。この後、
複数の画像の各々が複数の補償された画像に変換され、この変換は、フレームの
画像点配列を変換関数を用いて再マッピングするステップを含んでいる。変換関
数は、複数の補償された画像の各々を、固定された斜視点からの視野フレームの
サイズに整合させる。補償された画像は、移動プロフィールに同期して、視点画
像ゆがみを実質的に低減するよう、固定された斜視点から映写面に映写される。
【００１１】 したがって、視点画像ゆがみを補償する方法を提供することが、本発明の１つ
の目的である。その他のさらなる目的及び利点は、この後、明らかとなるであろ
う。
【００１２】 （好ましい実施の形態の詳細な説明） 以下、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、移動画像の視点画像ゆがみ
を補償する方法を組み込んだ娯楽用乗り物４の模式図を示している。図１からわ
かるとおり、娯楽用乗り物４は軌道６を備えている。車両８は、軌道６の上に配
置され、乗客１０のための座席を備えている。車両８は、軌道６に沿って移動す
るための車輪ないしはその他の手段を有している。娯楽用乗り物４の運転時には
、乗客１０を収容している車両８は、軌道６に沿って走行し、乗客１０にそのま
わりの風景中での遊覧を提供する。かくして、軌道６は、車両８及びこれに乗っ
ている乗客１０の移動態様を規定する。代替的な実施の形態においては、軌道６
は、図示されたようなものではなく、電子計算機又はその他の手段を介して制御
される車両の制御経路に置き換えられる。車両８はまた、付け加え程度の移動を
与えるモーションベース９（motion base）を含んでいてもよい。
【００１３】 車両８の外側には、複数の映写面１２が配置されている。娯楽用乗り物の全行
程にわたって任意の数の映写面１２を置くことができる。図１１に示すように、
映写面はスクリーンであるのが好ましい。映写面１２は、乗客１０に与えられる
であろう所望の視覚的効果に応じて、平坦な形状又は湾曲した形状を含む任意の
形状とされることができる。
【００１４】 １つの映写機又は複数の映写機１４は、映写面１２上に画像１３を映写する。
複数の映写面１２が用いられるときには、各映写面１２に対して個別の映写機１
４が用いられる。図示された実施の形態においては、映写機１４は後側映写機１
４であり、この場合、映写機１４は映写面１２の背後、すなわち乗客１０が位置
する側とは反対側に配置される。しかしながら、本発明は、前側又は後側の任意
の映写方法について有用なものである。
【００１５】 図１に示すように、車両８の乗客１０は、好ましく、３Ｄ立体めがね１６を装
着している。３Ｄめがねは、搭乗期間中ずっと装着され、既知の３Ｄ映写技術を
用いて、乗客１０に対して、そのまわりに「仮想世界」の印象を与える。さらに
図１を参照すれば、乗客１０は、単一の映写面１２の上に映写された画像１３を
見ているように示されている。この娯楽用乗り物４によってつくられる幻影は、
乗客１０が、映写面１２を通って彼らに向かって突き出してくるように見える仮
想画像１８を見ることを可能にする。
【００１６】 娯楽用乗り物への搭乗時において、乗客が車両８に乗って移動しているときに
は、３Ｄ仮想画像は、周囲の景色の継ぎ目のない３次元映像としてあらわれる。
従来の３Ｄ映写とは違って、乗客１０の斜視点からは、仮想画像１８は、それら
が移動するのに伴ってそれらに追従するようには見えない。かくして、視点ゆが
みの問題は、完全に除去されていないとしても、大幅に低減される。映写面１２
は、むしろ、視覚的効果の現実性を大幅に高める仮想世界１８へのウィンドウ（
window）である。
【００１７】 以下、図２〜図６を参照しつつ、本発明の第１の実施の形態にかかる視点画像
ゆがみを補正する方法について説明がなされるであろう。本発明のこの実施の形
態においては、平坦な映写面１２を見ている固定された視聴者に対して用いられ
る方法が説明される。図２は、平坦な表面（図示せず）のっている球３２にポイ
ントがあてられたカメラ３０についての単純な情景を示している。この後、仮想
的な透明なウィンドウ又はフレーム３４は、球３２とカメラ３０との間に配置さ
れ、ウィンドウ３０を通して見ることができるものが全フィルムフレームを満た
すような仕様で配列される。この後、写真は点Ａから撮影される。この後、ウィ
ンドウ３４は除去され、映写面１２すなわちスクリーンに置き換えられる。この
後、点Ａから撮影された写真画像は、画像１３が完全にスクリーンを満たすよう
に、カメラ３０と同じ位置からスクリーン上に映写される。このとき、図２に示
すように、映写された画像１３は、点Ａの位置から観察される。かくして、点Ａ
で画像を見ている観察者３７は、最小のゆがみでもってスクリーン上に再生され
たもとの情景を見るであろう。実際は、もし映写面１２が半透明であれば、観察
者３７は、映写された画像線３８が完全なものとなり、もとの情景の描写を見る
であろう。これは理想化された幾何学的映写であり、映画館における理想的な座
席位置に対応する。
【００１８】 ここで、もし観察位置が映写レンズから離れるように移動させられれば、画像
１３は奥行きが縮まり、ゆがんで見え始める。この奥行きの縮まりは、最適な観
察点Ａから離反する結果として生じる視点ゆがみに起因する。この効果は、図３
中の点Ｂで見えるような映写面１２の描写中に示されている。図３及び図４中に
見られるように、映写面１２は、斜方形（rhombus）にゆがめられ、映写面１２
の近傍部は、映写面１２のより離反した部分よりも長くなる。
【００１９】 点Ｂでは、画像１３の写真は、ウィンドウ３４を通して見えるものを決定する
ためのウィンドウフレーム３４で撮影される。ウィンドウ３４の内側からあらわ
れるものは、点Ｂから見えるものである。この奥行きの縮まりを補償するために
、図４の画像１３は、コンピュータソフトウエアにより、画像１３のコーナー部
が全ウィンドウフレーム３４を満たして補償された新たな画像を形成するように
、引き伸ばされる。この補償された画像は、画像を引き伸ばす画像処理技術によ
り「スクウィンチされた（squinched）」画像と称される。この操作は、図５中
に模式的に示されている。
【００２０】 図５に示すように、点Ｂから撮影された画像は、画像１３を全ウィンドウ３４
領域に引き伸ばすような画像処理が施される。これは、画像１３の４つのコーナ
ー部を外向きに移動させて全ウィンドウ３４を満たすことにより実施される。例
えば、図５中の点Ｐ１は、Ｓ１の位置に外向きに移動させられる。画像のその他
の３つのコーナー部は、それぞれ対応するコーナー部に向かって外向きに移動さ
せられる。画像１３は、画素４０又はその他の画像点、例えばコンピュータによ
って生成された非画素ベースの画像（これらを集合的に「画素」という。）の配
列からなる。かくして、画像の引き伸ばしにおいては、画像処理プログラムは、
画像の個々の画素又は画像点４０を、ウィンドウフレーム３４のそれぞれの対応
するコーナー部に向かって引き伸ばし、移動させる。一般に、画像１３の中心付
近の画素４０は、画像１３の周辺部付近のそれらよりも引き伸ばされる度合いは
小さい。かくして、画像処理技術は、「スクウィンチされる」べき画像配列中の
全ての画素４０に作用する。画像処理技術は、コンピュータで実行（run）され
る１つ又はこれより多い画像処理プログラムでもって実施される。
【００２１】 ここにいわゆる「スクウィンチング（squinching）」は、フレームを満たす画
像の拡張だけではなく、より小さいサイズのフレームに整合させる画像の縮小を
も意味するものである。しかしながら、画像をスクリーンに整合するように拡張
して未使用の映写面１２の縁が残らないようにするのが好ましい。
【００２２】 画像処理プログラムは、普及している適当な市販のどうようなソフトウエアで
あってもよい。このプログラムは、Ｔ(Ｐ１)＝（Ｓ１）といった変換Ｔを利用す
る。特別の変換は、カメラ３０、映写機１４、映写面１２、及び観察者３７の位
置及び方向に基づいている。このため、画像の再マッピング技術が、軸からはず
れた観察に起因するゆがみを補正することができる。
【００２３】 この後、この補償された画像は、点Ａから映写され、再び全画像がフレーム３
４の全体（すなわち、映写面１２）を満たす。もしこの画像が、点Ｂから観察さ
れれば、スクリーンの奥行きの縮まりに起因するゆがみは、画像１３をスクウィ
ンチングすることにより、実質的に低減され又は除去される。かくして、観客は
、点Ｂから見たのと同様の元の情景の正確な再生画像を見る。図６に示すように
、映写面１２が半透明であれば、映写された画像の線３８は、その背後の情景と
並ぶであろう。この効果は、映写面１２がウィンドウとなって、その背後の情景
の中に入るということである。映写面１２の前方のどのような位置に対しても、
その位置から撮影された画像は、それと同じ位置から観察され位置Ａから映写さ
れたときにそれが正しく見えるように、スクウィンチされることができる。スク
ウィンチされた画像は、それが生成された位置からのみ正しく見えるであろうが
、この位置はスクリーンの前のどこであってもよい。
【００２４】 以下、図７を参照しつつ、本発明の独立した第２の実施の形態について説明が
なされるであろう。第２の実施の形態においては、視点画像ゆがみを補正する方
法が、移動している視点に対して適用される。この実施の形態においては、視点
は、映写面１２の前を横切って移動している。図７中において、この移動の経路
は破線ＢＮ−Ｂ１によって模式的に示されている。これは、娯楽用車両８の乗客
１０が、娯楽用乗り物４の全行程中ずっと、映写面１２の上に映写される可視画
像１３と軌道６とに沿って走行するときに生じる状態である。
【００２５】 視点が移動しているこの実施の形態においては、第１の実施の形態の場合と同
一の画像処理技術が用いられるが、該処理はフレーム基部（basis）によってフ
レーム上で行われる（フレームは、一連の画像の一部である単一の画像であり、
連続的に映写されたときに移動の幻影を生じさせる。）。この方法においては、
乗客１０の移動プロフィールは、最初に決定される。かくして、映写面１２の幾
何学的な方向は、車両８内の乗客１０に対して相対的に決定される。これは、娯
楽用乗り物４の経路全体にわたって計算されることができる幾何学的な関係とし
てあらわされることができる。移動プロフィールは、基本的には、娯楽用乗り物
４の車両８がその軌道６に沿って移動する際の、車両８の時間、位置、速度及び
方向の記録（recordation）である。これに関して、移動している視点の空間的
及び時間的な方向が決定される。これは、よく知られたコンピュータアニメーシ
ョン装置を用いて実施される。
【００２６】 もし車両８がモーションベースを備えていれば、視点は、軌道により生成され
る移動に加えて、モーションベースによって生成される、ピッチ（pitch）、ロ
ール（roll）、ヨー（yaw）、持ち上げ（heave）、波うち（surge）あるいは振
動（sway）により移動するであろう。これらの移動はまた、もし存在すれば、移
動プロフィールに含まれることになる。
【００２７】 次に、フレーム３４が決定され、これは映写された画像のフレーム３４として
機能するであろう。フレーム３４は映写面１２であるのが好ましい。典型的には
、これは映写スクリーンである。
【００２８】 「仮想環境」においては、映写面１２の上に見えないマーカーが配置される。
これらのマーカーは、フレーム３４のコーナー部に配置されるのが好ましい。た
だし、これに代わる位置が用いられることもできる。軌道の経路は既知の経路で
あり、スクリーンの位置は既知の位置であり、そして車両の移動プロフィールは
既知の移動プロフィールである。この基準のすべては、コンピュータモデルで表
現され、「仮想カメラ」は、車両モデルの中に配置され、アニメーション化され
て、現実の環境下で現実の乗り物車両の移動を表現する。
【００２９】 描写された情景を取得する際には、画像処理が各個のフレームに対して行われ
ることを除けば、第１の実施の形態で説明されたのと同様の画像処理が、取得さ
れた画像に施される。例えば、図７中においては、ＢＮからＢ１までの破線の経
路が、映写面１２に対して相対的に移動している視点を示している。この経路に
沿った各地点では、対応する画像フレームが「スクウィンチされ」て、フレーム
３４すなわち映写面１２の現実の寸法に合致するように画像が引き伸ばされる。
第１の実施の形態のように、画像処理技術は、コンピュータを用いて画像処理プ
ログラムでもって実施される。
【００３０】 この後、ここにおける画像の「スクウィンチされた」シーケンスは、映写機１
４によって映写面１２の上に映写される。映写機は、点Ａで示された位置におい
て、映写面１２の上に画像１３を映写する（図７参照）。図７においては、これ
は、画像映写面１２と同じ側に示されている。これに代えて、映写面１２とは反
対側に後側映写機１４が配置されてもよい。この画像の「スクウィンチされた」
ものを映写面１２の上に映写するときに、車両８は、予め決定された移動プロー
フィルにおいて軌道６に沿って走行している。このように、乗客１０の移動は、
点Ａからの「スクウィンチされた」画像の映写に同期させられる。その結果とし
ての映写は、たとえゆがみが完全に除去されないとしても、実質的に視点ゆがみ
を補償してあらわれるであろう。映写面１２は、たとえ映写面１２に極端に近づ
いたアングルであったとしても、ウィンドウとして、もとの情景の中にあらわれ
るであろう。
【００３１】 以下、図８〜図１０を参照しつつ、湾曲した映写面１２を用いる場合について
、視点ゆがみを補正する方法が説明されるであろう。前記の実施の形態にかかる
「スクウィンチング」の理論は、湾曲した映写面１２についても同様に適用する
ことができる。この適用においては、映写機１４は、湾曲した映写面１６に沿っ
た非線形レンズを利用する。図８からわかるように、湾曲した映写面１２は、経
路ＢＮ−Ｂ１に沿ったどの位置でも観察されるような、情景の上のウィンドウで
あり続ける。適当にゆがめられた画像が、点Ａから映写面１２の上に映写される
とき、全移動プロフィールに沿ってゆがめられていない描写が可能である。
【００３２】 図９は、図８中の点Ａで映写機１４の視点から観察された、トロイダル形の映
写面１２の画像を示している。もしこの画像が、点Ａから魚眼レンズのような非
線形レンズを通してドーム状のスクリーンの上に映写されれば、画像１３は全映
写面１２を満たす。
【００３３】 湾曲したスクリーンの上に映写された画像１３の画素４０を引き伸ばして移動
させるために用いられるスクウィンチング変換は、前に説明した実施の形態で用
いられたものと同様である。湾曲したスクリーンの上でスクウィンチするために
必要とされるものは、図１０中の点Ｂから右側の位置のフィルムの上に見えるも
のを、それが点Ａから映写されたときにゆがめられずにあらわれるように、マッ
ピングするであろう変換である。平坦なスクリーンの場合においては、画像変換
は単純な線形２Ｄ引き伸ばしである。湾曲したスクリーンに対しては、この変換
ははるかに複雑である。それにもかかわらず、マッピングのための変換Ｔは、映
写面１２上の各点に対するＴ（Ｐ１）＝Ｐ２である。この変換Ｔは、点Ｂで撮影
された画像が、点Ａから映写された画像中の各点の上にマッピングされることを
可能にする。
【００３４】 平坦なスクリーン及び湾曲したスクリーンにおけるスクウィンチングは、モノ
スコープへの適用の場合と同様に立体３Ｄ映写に役立つ。普通の立体映画の場合
と同様に、２つのカメラ位置が用いられる。このゆがみ補正は、左及び右の目の
描写に対して個別的に計算され、適当な左／右目の分離技術（すなわち、偏光フ
ィルタ）を用いて映写される。通常の立体映写においては、映写ゆがみは、３Ｄ
幻影に対してはたらきかける。ゆがみを除去するためのスクウィンチングの使用
は、立体効果に基づく視差を大幅に高める。
【００３５】 このように、視点画像ゆがみを補償するための画像補正方法が開示されている
。この発明の実施の形態及び応用が示され、説明されてきたが、ここにおける発
明の概念から離脱することなく、多数のさらなる変形例が可能であることは、当
業者にとっては明らかなことであろう。それゆえ、本発明は、添付の請求の範囲
及びそれらと等価なものの思想以外には限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 ３Ｄ立体映像の視点画像ゆがみを補償するための方法を組み込ん
だ娯楽用乗り物の模式図である。
【図２】 視点画像ゆがみによる画像ゆがみのない対象物の模式図である。
【図３】 点Ｂからの視点画像ゆがみを示す模式図である。
【図４】 点Ｂにおける中心からずれた位置からの補正された可視画像を示
す模式図である。
【図５】 視点ゆがみを伴った画像の補償された画像への変換をあらわす模
式図である。
【図６】 点Ｂにおける中心からずれた位置から観察される補正された画像
を示す模式図である。
【図７】 平坦な映写面に対して、移動している移動プローフィルＢＮ−Ｂ
１に沿って観察される、静止している斜視点からの補償された画像の映写を示す
模式図である。
【図８】 湾曲した映写面に対して、移動プローフィルＢＮ−Ｂ１に沿って
観察される、静止している斜視点からの補償された画像の映写を示す模式図であ
る。
【図９】 図８の湾曲した映写面の前側斜視の模式図である。
【図１０】 移動プローフィルを示す、湾曲した映写面の３次元の斜視図で
ある。
【図１１】 複数の映写面を示す娯楽用乗り物のレイアウト平面図である。
【符号の説明】
４…娯楽用乗り物、６…軌道、８…車両、９…モーションベース、１０…乗客
、１２…映写面、１３…映写された画像、１４…映写機、１６…３Ｄめがね、１
８…仮想画像。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ， ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，Ｃ Ｒ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ， ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，Ｋ Ｚ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ， ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，Ｓ Ｋ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 ティエリー・ジェイ・クー アメリカ合衆国32819フロリダ州オーラン ド、ユニバーサル・スタジオズ・プラザ 1000番 Ｆターム(参考） 2H059 AA18 AA38 5B057 CA12 CA16 CB13 CB16 CD12 CG10 DA17 DB03

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ａ．視点画像ゆがみにより画像がゆがめられる第１の位置に
    おいて、予め設定されたフレーム内で画像点配列を含む画像を得るステップと、 ｂ．ゆがめられた画像の画像点配列を変換関数を用いて再マッピングするステ
    ップを含む、ゆがめられた画像を補償された画像に変換するステップであって、
    該関数が画像点配列を処理して、ゆがめられた画像を、全フレームを満たすよう
    に引き伸ばすようになっているステップと、 ｃ．上記第１の位置とは異なる第２の位置において、補償された画像を映写し
    、補償された画像の上記映写が実質的に第１の位置における視点画像ゆがみを低
    減するステップとを含んでいる視点画像ゆがみを補償する方法。
  2. 【請求項２】 上記画像が３Ｄ立体画像である、請求項１に記載の視点画像
    ゆがみを補償する方法。
  3. 【請求項３】 補償された画像が平坦な映写面に映写される、請求項１に記
    載の視点画像ゆがみを補償する方法。
  4. 【請求項４】 補償された画像が湾曲した映写面に映写される、請求項１に
    記載の視点画像ゆがみを補償する方法。
  5. 【請求項５】 移動している視点に対して、３Ｄ立体画像映写における視点
    画像ゆがみを補償する方法であって、 ａ．移動している視点の移動プローフィルを決定するステップと、 ｂ．画像が映写されるべきビューフレームを確立するステップと、 ｃ．移動している視点に沿った各地点において、移動している視点とビューフ
    レームとの間の時間的及び空間的な関係を決定するステップと、 ｄ．移動プローフィルを通って移動しながら、移動している視点の斜視点から
    のビューフレームにおいて、該ビューフレームの画像点配列を含んでいる複数の
    画像を得るステップと、 ｅ．ビューフレームの画像点配列を変換関数を用いて再マッピングするステッ
    プを含む、複数の画像の各々を複数の補償された画像に変換するステップであっ
    て、該関数が複数の補償された画像を、固定された斜視点から観察されるような
    ビューフレームのサイズに整合させるステップと、 ｆ．複数の補償された画像を、移動プロフィールに同期して視点画像ゆがみを
    実質的に低減するように、固定された斜視点から映写面に映写するステップとを
    含んでいる方法。
  6. 【請求項６】 映写面が平坦である、請求項５に記載の方法。
  7. 【請求項７】 映写面が湾曲している、請求項５に記載の方法。
  8. 【請求項８】 移動している視点に対して、３Ｄ立体画像映写における視点
    画像ゆがみを補償する方法であって、 ａ．移動している視点の移動プローフィルを決定するステップと、 ｂ．画像が映写されるビューフレームを確立するステップと、 ｃ．移動している視点に沿った各地点において、移動している視点とビューフ
    レームとの間の時間的及び空間的な関係を決定するステップと、 ｄ．移動プローフィルを通って移動しながら、ビューフレームの画像点配列を
    含んでいる、ビューフレームの複数の画像を得るステップと、 ｅ．ビューフレームの画像点配列を変換関数を用いて再マッピングするステッ
    プを含み、ビューフレームの複数の画像の各々を、複数の補償された画像に変換
    するステップであって、該変換が複数の画像を変換して、ビューフレームと実質
    的に等価なサイズの補償されたフレームを形成するステップと、 ｆ．補償されたフレームを用いて、任意の一連の画像をビューフレームに映写
    するステップであって、該映写が、移動プローフィルに沿って移動している見物
    人から、視点画像ゆがみを実質的に低減するように、移動プロフィールと同期す
    るステップとを含んでいる方法。
  9. 【請求項９】 映写面が平坦である、請求項８に記載の方法。
  10. 【請求項１０】 映写面が湾曲している、請求項８に記載の方法。
  11. 【請求項１１】 さらに、補償された画像のポジフィルムをプリントし、ポ
    ジフィルムを用いて補償された画像を映写するステップを含んでいる、請求項８
    に記載の方法。
  12. 【請求項１２】 建物を通って伸びる車両経路と、 上記経路と隣り合った映写面と、 ３Ｄ動画を映写面に映写するようになっている映写機と、 車両経路に沿って移動することができ、乗客を収容するための乗客用場所を有
    する車両と、 ３Ｄ動画を補償して、視点ゆがみを低減する手段とを含んでいる娯楽用乗り物
    アトラクション。
  13. 【請求項１３】 さらに、乗客に使用させるために車両に関連づけられた３
    Ｄ生成用のめがね又はレンズを含んでいる、請求項１２に記載の娯楽用乗り物。
  14. 【請求項１４】 補償するための手段が、フレームによって補償された画像
    を有する３Ｄ動画ポジフィルムを含み、車両と映写面との相対移動に同期して補
    償された画像でもって、視点画像ゆがみを低減するようになっている、請求項１
    ２に記載の娯楽用乗り物。
  15. 【請求項１５】 画像点が画素を含んでいる、請求項１に記載の方法。
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