JP2002528150A - 二重モニタシステム及び単一ドライバインターフェースを具備した小型ｃアーム装置 - Google Patents
二重モニタシステム及び単一ドライバインターフェースを具備した小型ｃアーム装置Info
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Abstract
(57)【要約】
ポータブルキャビネット（１１）、２個のビデオディスプレイ（１４ａ，１４ｂ）を具備しているモニタ、支持アーム、該支持アームを該キャビネットへ接続している関節式アーム組立体、該支持アーム組立体によって担持されているＣアーム（２６）、該Ｃアームの対向する位置に位置されているＸ線供給源（３０）及び検知器（２６）、及び該供給源か又は該検知器上に装着されている制御パネルを有しているＸ線蛍光透視法イメージングシステムにおいて、該２個のディスプレイがＳＶＧＡマルチスキャンＣＲＴであって、該イメージングシステムの或る機能を与える単一の回転型包囲体内に装着されている。該蛍光透視法イメージングシステムによって必要とされる画像を表示するために、該両方のディスプレイの１００％の同期動作のために、該２個のディスプレイに対して単一のドライバインターフェースが設けられている。
Description
【０００１】
本発明は、小型Ｃアーム装置を具備した移動可能なＸ線蛍光透視法イメージン
グ (撮像)システムに関するものであって、更に詳細には、イメージングシステ
ムのある機能を与える単一の回転型包囲体に装着した２個のディスプレイ (例え
ば、２個のＳＶＧＡマルチスキャンＣＲＴ)を含む二重ビデオディスプレイモニ
タを具備した小型Ｃアーム装置に関するものである。更に、重要な側面において
は、本発明は両方のディスプレイの１００％同期動作のための単一のドライバイ
ンターフェースを使用するデュアル即ち二重ビデオディスプレイモニタを具備し
た小型Ｃアーム装置を有する移動可能なＸ線蛍光透視法イメージングシステムに
関するものである。
グ (撮像)システムに関するものであって、更に詳細には、イメージングシステ
ムのある機能を与える単一の回転型包囲体に装着した２個のディスプレイ (例え
ば、２個のＳＶＧＡマルチスキャンＣＲＴ)を含む二重ビデオディスプレイモニ
タを具備した小型Ｃアーム装置に関するものである。更に、重要な側面において
は、本発明は両方のディスプレイの１００％同期動作のための単一のドライバイ
ンターフェースを使用するデュアル即ち二重ビデオディスプレイモニタを具備し
た小型Ｃアーム装置を有する移動可能なＸ線蛍光透視法イメージングシステムに
関するものである。
【０００２】 本明細書において使用されるように、「ディスプレイ」 (即ち、「ビデオディ
スプレイ」)という名詞は陰極線管 (ＣＲＴ)の表面のことを意味している。２個
のディスプレイを具備するモニタは、時折、本明細書においては、二重ビデオデ
ィスプレイモニタと呼称する。
スプレイ」)という名詞は陰極線管 (ＣＲＴ)の表面のことを意味している。２個
のディスプレイを具備するモニタは、時折、本明細書においては、二重ビデオデ
ィスプレイモニタと呼称する。
【０００３】
今日の医療においては、Ｘ線蛍光透視法イメージングシステムは、従来のフィ
ルムＸ線陰影像であるが直接的に、即ち撮像すべき患者の身体又は身体部分の照
射と基本的に同時的にビデオモニタ上に表示することが可能な「生の」向上させ
た (強調させた)光学的画像へ入射Ｘ線パターンを変換することによって発生さ
れる骨及び細胞組織のイメージ即ち画像を与える。「蛍光透視法イメージング」
という用語は、本明細書においては、直接的にビデオ表示したＸ線イメージ (画
像)を与えるものを意味するものとして使用している。このようなシステムに使
用するのに適したイメージ増倍管を含むイメージング即ち撮像装置は米国特許第
４，１４２，１０１号に記載されており、尚その特許を引用によってその全体を
本明細書に取込む。
ルムＸ線陰影像であるが直接的に、即ち撮像すべき患者の身体又は身体部分の照
射と基本的に同時的にビデオモニタ上に表示することが可能な「生の」向上させ
た (強調させた)光学的画像へ入射Ｘ線パターンを変換することによって発生さ
れる骨及び細胞組織のイメージ即ち画像を与える。「蛍光透視法イメージング」
という用語は、本明細書においては、直接的にビデオ表示したＸ線イメージ (画
像)を与えるものを意味するものとして使用している。このようなシステムに使
用するのに適したイメージ増倍管を含むイメージング即ち撮像装置は米国特許第
４，１４２，１０１号に記載されており、尚その特許を引用によってその全体を
本明細書に取込む。
【０００４】 幾つかのＸ線蛍光透視法イメージングシステムにおいては、システム全体が容
易に移動可能な荷台上に担持されており、且つＸ線供給源及び検知器が患者の四
肢 (手首、足首等)等の小さな身体部分を検査するための寸法に設定されている
回転可能な小型Ｃアーム上に装着されている。
易に移動可能な荷台上に担持されており、且つＸ線供給源及び検知器が患者の四
肢 (手首、足首等)等の小さな身体部分を検査するための寸法に設定されている
回転可能な小型Ｃアーム上に装着されている。
【０００５】 市販されている小型ＣアームＸ線蛍光透視法イメージングシステムの１つの例
示的な例は、イリノイ州ノースブルックのフルオロスキャンイメージングシステ
ムズインコーポレイテッドによって「ＦｌｕｏｒｏＳｃａｎ ＩＩＩ」の商標の
下で販売されているものがある。小型ＣアームＸ線蛍光透視法イメージングシス
テムの別の例は米国特許第５，６２７，８７３号及び係属中の米国特許出願第０
９／１９９，９５２号 (１９９８年１１月２４日付で出願され本願出願人と同一
の譲受人に譲渡されている)に記載されており、尚それら両方ともその全体を引
用によって本明細書に取込む。
示的な例は、イリノイ州ノースブルックのフルオロスキャンイメージングシステ
ムズインコーポレイテッドによって「ＦｌｕｏｒｏＳｃａｎ ＩＩＩ」の商標の
下で販売されているものがある。小型ＣアームＸ線蛍光透視法イメージングシス
テムの別の例は米国特許第５，６２７，８７３号及び係属中の米国特許出願第０
９／１９９，９５２号 (１９９８年１１月２４日付で出願され本願出願人と同一
の譲受人に譲渡されている)に記載されており、尚それら両方ともその全体を引
用によって本明細書に取込む。
【０００６】 小型ＣアームＸ線蛍光透視法イメージングシステムは、例えば、患者の前腕又
は手首、又は足首又は踵 (踵部)における骨の骨ミネラル密度 (ＢＭＤ)を測定す
るためにも使用されている。このようなＸ線蛍光透視法イメージングシステムの
１つの例は許可された係属中の米国特許出願第０８／７９４，６１５号 (１９９
７年２月３日付で出願され本願出願人の譲受人の親会社であるホロジックインコ
ーポレイテッドへ譲渡されている)において記載されており、その全体を引用に
よって本明細書に取込む。
は手首、又は足首又は踵 (踵部)における骨の骨ミネラル密度 (ＢＭＤ)を測定す
るためにも使用されている。このようなＸ線蛍光透視法イメージングシステムの
１つの例は許可された係属中の米国特許出願第０８／７９４，６１５号 (１９９
７年２月３日付で出願され本願出願人の譲受人の親会社であるホロジックインコ
ーポレイテッドへ譲渡されている)において記載されており、その全体を引用に
よって本明細書に取込む。
【０００７】 一般的に、このような小型ＣアームＸ線蛍光透視法イメージングシステム及び
Ｘ線骨密度計測システムは空間的に経済的なものであり、所望の一時的な使用位
置へ都合よく移動可能であり (病院、クリニック又は診察室等)、且つ優れた安
全性 (使用電流レベルが低く且つ要員を散乱照射へ露呈させることが減少されて
いるため)及びＸ線供給源と検知器とをイメージング即ち撮像のために患者の四
肢と相対的に位置決めすることの容易性を提供している。このシステムの種々の
機能及び動作は、従来、荷台と位置的に関連付けられている制御パネル上のボタ
ン又はスイッチによって制御される。
Ｘ線骨密度計測システムは空間的に経済的なものであり、所望の一時的な使用位
置へ都合よく移動可能であり (病院、クリニック又は診察室等)、且つ優れた安
全性 (使用電流レベルが低く且つ要員を散乱照射へ露呈させることが減少されて
いるため)及びＸ線供給源と検知器とをイメージング即ち撮像のために患者の四
肢と相対的に位置決めすることの容易性を提供している。このシステムの種々の
機能及び動作は、従来、荷台と位置的に関連付けられている制御パネル上のボタ
ン又はスイッチによって制御される。
【０００８】 本発明が関連するタイプのＸ線蛍光透視法イメージングシステムは、典型的に
、例えばコンピュータ等の処理システム、及びポータブルキャビネット内に包囲
されている周辺装置、及び該キャビネットへ装着されているＣアーム装置を有し
ている。該処理システムはイメージングシステムの種々のコンポーネントの動作
を制御し、画像受容体から受取った画像データを実時間で表示、印刷又は格納の
ために変換するためのカメラ又は画像処理を与え、且つ周辺装置と通信を行う。
該コンピュータは、又、例えば、画像データを無菌環境から離れた位置へ転送す
るためにローカルエリアネットワークと通信を行う形態とすることが可能である
。適切な処理システムの１つの例はウインドウズ９５ (商標)、ＤＯＳ、ＵＮＩ
Ｘ（登録商標）、ＭａｃＯＳ（登録商標）又はその他のオペレーティングシステ ムで稼動するパソコンである。周辺装置の例としては、ディスプレイモニタ、画 像 (又はビデオ)プリンタ、及び画像格納装置 (又はレコーダ)等がある。
、例えばコンピュータ等の処理システム、及びポータブルキャビネット内に包囲
されている周辺装置、及び該キャビネットへ装着されているＣアーム装置を有し
ている。該処理システムはイメージングシステムの種々のコンポーネントの動作
を制御し、画像受容体から受取った画像データを実時間で表示、印刷又は格納の
ために変換するためのカメラ又は画像処理を与え、且つ周辺装置と通信を行う。
該コンピュータは、又、例えば、画像データを無菌環境から離れた位置へ転送す
るためにローカルエリアネットワークと通信を行う形態とすることが可能である
。適切な処理システムの１つの例はウインドウズ９５ (商標)、ＤＯＳ、ＵＮＩ
Ｘ（登録商標）、ＭａｃＯＳ（登録商標）又はその他のオペレーティングシステ ムで稼動するパソコンである。周辺装置の例としては、ディスプレイモニタ、画 像 (又はビデオ)プリンタ、及び画像格納装置 (又はレコーダ)等がある。
【０００９】 Ｃアーム装置はＣアーム組立体、支持アーム組立体、関節式アーム組立体を有
している。Ｃアーム組立体は、Ｃアームの回転運動を案内するトラックを具備し
ているＣアーム、Ｘ線供給源を具備しているＸ線供給源組立体、画像受容体とカ
メラとを具備しているＸ線検知器組立体を有している。Ｘ線供給源組立体及びＸ
線検知器組立体はＣアームの対向した端部に位置しており、従ってＸ線供給源と
画像受容体とは互いに向かい合っており、且つＸ線供給源によって射出されるＸ
線は画像受容体へ入射される。
している。Ｃアーム組立体は、Ｃアームの回転運動を案内するトラックを具備し
ているＣアーム、Ｘ線供給源を具備しているＸ線供給源組立体、画像受容体とカ
メラとを具備しているＸ線検知器組立体を有している。Ｘ線供給源組立体及びＸ
線検知器組立体はＣアームの対向した端部に位置しており、従ってＸ線供給源と
画像受容体とは互いに向かい合っており、且つＸ線供給源によって射出されるＸ
線は画像受容体へ入射される。
【００１０】 支持アーム組立体はＣアームトラックと係合し、従ってＣアームは支持アーム
と相対的に移動可能であり、且つ関節式アーム組立体が画像形成する患者の身体
部分と相対的に供給源組立体及び検知器組立体の角度配向状態における変化を包
含するそれらの運動を容易とさせるために設けられている。関節式アーム組立体
は少なくとも１個の可動アームを有しており、該アームの第一端部部分は支持ア
ーム組立体へ接続しており、且つ該アームの第二端部部分は移動可能なベース即
ちポータブルキャビネットへ接続している。好適には、支持アーム組立体を可動
アームと相対的に回転させることが可能であるように第一端部部分が支持アーム
組立体へ接続されている。
と相対的に移動可能であり、且つ関節式アーム組立体が画像形成する患者の身体
部分と相対的に供給源組立体及び検知器組立体の角度配向状態における変化を包
含するそれらの運動を容易とさせるために設けられている。関節式アーム組立体
は少なくとも１個の可動アームを有しており、該アームの第一端部部分は支持ア
ーム組立体へ接続しており、且つ該アームの第二端部部分は移動可能なベース即
ちポータブルキャビネットへ接続している。好適には、支持アーム組立体を可動
アームと相対的に回転させることが可能であるように第一端部部分が支持アーム
組立体へ接続されている。
【００１１】 外科手術手順期間中に、外部の物質又は生物が患者に感染することがないこと
を確保するために患者の周りに無菌の場が形成される。この場内における機器又
は要員は無菌であるか又は無菌のドレーピング物質で被覆されていなければなら
ない。この無菌の場は、通常、アメリカ外科医師会によって定義されており且つ
手術室看護婦連盟 (ＡＯＲＮ)によって公表されている。通常、この無菌の場は
患者テーブル及び機器テーブルを含む全ての手術室テーブル上の無菌ドレーピン
グ物質によって占有される区域として定義される。無菌の要員がＸ線蛍光透視法
イメージングシステムＣアーム組立体を無菌の場において位置決めすることを可
能とするために、透明な手術用ドレープが該Ｃアーム組立体を被覆する。
を確保するために患者の周りに無菌の場が形成される。この場内における機器又
は要員は無菌であるか又は無菌のドレーピング物質で被覆されていなければなら
ない。この無菌の場は、通常、アメリカ外科医師会によって定義されており且つ
手術室看護婦連盟 (ＡＯＲＮ)によって公表されている。通常、この無菌の場は
患者テーブル及び機器テーブルを含む全ての手術室テーブル上の無菌ドレーピン
グ物質によって占有される区域として定義される。無菌の要員がＸ線蛍光透視法
イメージングシステムＣアーム組立体を無菌の場において位置決めすることを可
能とするために、透明な手術用ドレープが該Ｃアーム組立体を被覆する。
【００１２】 米国仮特許出願番号第６０／０７８，４９１号 (１９９８年３月１８日出願)
及び米国特許出願第０９／２７０，３７３号 (１９９９年３月１６日出願)に記
載されているＸ線蛍光透視法イメージングシステムにおいては (尚、これらの特
許出願の開示内容全体を引用によって本明細書に取込む)、この無菌の場内にお
いてＸ線蛍光透視法イメージングシステムのある機能を外科医が動作させること
を可能とするために、この無菌の場内において使用されるＸ線供給源組立体又は
Ｘ線検知器組立体のいずれかがその無菌の場内のＸ線蛍光透視法イメージングシ
ステムと関連している予め定めたイメージング制御機能に対して外科医に容易な
アクセスを与える制御パネルを有している。該制御パネルをＣアームの端部に位
置させることによって、外科医はＸ線ビームの経路内に手又は腕を位置させるこ
となしに該機能を動作させることが可能である。好適には、該制御パネルはメン
ブレンスイッチからなるアレイを有しており、その場合に、該アレイにおける各
スイッチはＸ線蛍光透視法イメージングシステムによって実施される１つの機能
を動作させるために設けられている。該制御パネルスイッチによって制御される
機能の例としては、Ｘ線供給源の動作、画像の印刷、画像ノイズ抑圧、カメラ回
転、Ｘ線供給源電圧／電流制御等がある。
及び米国特許出願第０９／２７０，３７３号 (１９９９年３月１６日出願)に記
載されているＸ線蛍光透視法イメージングシステムにおいては (尚、これらの特
許出願の開示内容全体を引用によって本明細書に取込む)、この無菌の場内にお
いてＸ線蛍光透視法イメージングシステムのある機能を外科医が動作させること
を可能とするために、この無菌の場内において使用されるＸ線供給源組立体又は
Ｘ線検知器組立体のいずれかがその無菌の場内のＸ線蛍光透視法イメージングシ
ステムと関連している予め定めたイメージング制御機能に対して外科医に容易な
アクセスを与える制御パネルを有している。該制御パネルをＣアームの端部に位
置させることによって、外科医はＸ線ビームの経路内に手又は腕を位置させるこ
となしに該機能を動作させることが可能である。好適には、該制御パネルはメン
ブレンスイッチからなるアレイを有しており、その場合に、該アレイにおける各
スイッチはＸ線蛍光透視法イメージングシステムによって実施される１つの機能
を動作させるために設けられている。該制御パネルスイッチによって制御される
機能の例としては、Ｘ線供給源の動作、画像の印刷、画像ノイズ抑圧、カメラ回
転、Ｘ線供給源電圧／電流制御等がある。
【００１３】 Ｘ線蛍光透視法イメージングシステムは、又、上述した制御パネルに類似して
いるがＸ線動作、画像の印刷、画像の格納等を包含するＸ線蛍光透視法イメージ
ングシステムの予め定めた機能を足で動作することを可能とする足制御パネルを
有することが可能である。
いるがＸ線動作、画像の印刷、画像の格納等を包含するＸ線蛍光透視法イメージ
ングシステムの予め定めた機能を足で動作することを可能とする足制御パネルを
有することが可能である。
【００１４】 典型的に又は好適には、今日の小型ＣアームＸ線蛍光透視法イメージングシス
テムは二重ビデオディスプレイモニタを有している。
テムは二重ビデオディスプレイモニタを有している。
【００１５】
本発明は、第一の側面においては、ポータブルキャビネット、支持アーム組立
体、２個のビデオディスプレイを具備するビデオモニタ、少なくとも１つの可動
アームを具備しており且つ支持アーム組立体をキャビネットへ接続させる関節式
アーム組立体、支持アーム組立体によって担持されているＣアームと、Ｘ線供給
源を具備するＸ線供給源組立体と、画像受容体であってＸ線供給源によって射出
されるＸ線が該画像受容体へ入射するようにＸ線供給源と画像受容体とを互いに
向かい合うようにＣアーム状の対向した位置に位置させた画像受容体を具備して
いるＸ線検知器組立体とを具備しているＣアーム組立体を有しており、蛍光透視
法イメージングシステムによって必要とされる画像を表示するために２つのビデ
オディスプレイを装着した単一の回転可能な包囲体を有しているＸ線蛍光透視法
イメージングシステムを提供している。好適には、該回転可能な包囲体は約４０
度の回転を与える。
体、２個のビデオディスプレイを具備するビデオモニタ、少なくとも１つの可動
アームを具備しており且つ支持アーム組立体をキャビネットへ接続させる関節式
アーム組立体、支持アーム組立体によって担持されているＣアームと、Ｘ線供給
源を具備するＸ線供給源組立体と、画像受容体であってＸ線供給源によって射出
されるＸ線が該画像受容体へ入射するようにＸ線供給源と画像受容体とを互いに
向かい合うようにＣアーム状の対向した位置に位置させた画像受容体を具備して
いるＸ線検知器組立体とを具備しているＣアーム組立体を有しており、蛍光透視
法イメージングシステムによって必要とされる画像を表示するために２つのビデ
オディスプレイを装着した単一の回転可能な包囲体を有しているＸ線蛍光透視法
イメージングシステムを提供している。好適には、該回転可能な包囲体は約４０
度の回転を与える。
【００１６】 別の側面においては、本発明は、ポータブルキャビネット、支持アーム組立体
、２個のビデオディスプレイを具備するビデオモニタ、少なくとも１個の可動ア
ームを具備しており且つ支持アーム組立体をキャビネットへ接続している関節式
アーム組立体、支持アーム組立体によって支持されているＣアームと、Ｘ線供給
源を具備しているＸ線供給源組立体と、画像受容体であってＸ線供給源によって
射出されたＸ線が画像受容体ヘ入射するようにＸ線供給源と画像受容体とが互い
に向き合うようにＣアーム上の対向した位置に位置されている画像受容体を具備
しているＸ線検知器組立体とを具備しているＣアーム組立体、を有しており、蛍
光透視法イメージングシステムによって必要とされる画像を表示するために両方
のビデオディスプレイの１００％の同期動作のために２つのビデオディスプレイ
に対する単一のドライバインターフェースを有しているＸ線蛍光透視法イメージ
ングシステムを提供している。
、２個のビデオディスプレイを具備するビデオモニタ、少なくとも１個の可動ア
ームを具備しており且つ支持アーム組立体をキャビネットへ接続している関節式
アーム組立体、支持アーム組立体によって支持されているＣアームと、Ｘ線供給
源を具備しているＸ線供給源組立体と、画像受容体であってＸ線供給源によって
射出されたＸ線が画像受容体ヘ入射するようにＸ線供給源と画像受容体とが互い
に向き合うようにＣアーム上の対向した位置に位置されている画像受容体を具備
しているＸ線検知器組立体とを具備しているＣアーム組立体、を有しており、蛍
光透視法イメージングシステムによって必要とされる画像を表示するために両方
のビデオディスプレイの１００％の同期動作のために２つのビデオディスプレイ
に対する単一のドライバインターフェースを有しているＸ線蛍光透視法イメージ
ングシステムを提供している。
【００１７】 本発明システムの単一ドライバインターフェースにおいては、２つのＰＣＢ上
に回路が存在している。有益的に又は効果的に、該ディスプレイは二重ＳＶＧＡ
マルチスキャンＣＲＴである。更に、本発明によれば、その好適実施例において
は、該２つのディスプレイは個別のヨーク、ビデオプロセッサＰＣＢ、電源を有
することが可能である。又、該モニタはＩＲ制御用のＩＲセンサーウインドウを
具備する２つのディスプレイを有することが可能である。
に回路が存在している。有益的に又は効果的に、該ディスプレイは二重ＳＶＧＡ
マルチスキャンＣＲＴである。更に、本発明によれば、その好適実施例において
は、該２つのディスプレイは個別のヨーク、ビデオプロセッサＰＣＢ、電源を有
することが可能である。又、該モニタはＩＲ制御用のＩＲセンサーウインドウを
具備する２つのディスプレイを有することが可能である。
【００１８】 本発明の更なる特徴及び利点は添付の図面と共に以下に説明する詳細な説明か
ら明らかなものとなる。
ら明らかなものとなる。
【００１９】
本発明の１実施例を組込んだ例示的なＸ線蛍光透視法イメージングシステムを
図１−５に示してある。この実施例においては、イメージングシステム１０は完
全に車輪付き荷台即ちポータブルキャビネット１１内に包含されており、それは
場所毎に容易に移動させることが可能である。該キャビネットは大略矩形状の直
立した本体１２を有しており、該本体はその上表面上に２つのビデオディスプレ
イ１４ａ及び１４ｂから構成されているモニタ１４及びそれに固定されている関
節式アーム組立体１８を支持している。該キャビネットは、又、データ処理用の
コンピュータを包含している。理解されるように、該イメージングシステムによ
って取られる画像は単一のディスプレイ上においてのみ表示されるか、又は好適
には該キャビネット内に包含されているプリンタ上で印刷させることが可能であ
る。
図１−５に示してある。この実施例においては、イメージングシステム１０は完
全に車輪付き荷台即ちポータブルキャビネット１１内に包含されており、それは
場所毎に容易に移動させることが可能である。該キャビネットは大略矩形状の直
立した本体１２を有しており、該本体はその上表面上に２つのビデオディスプレ
イ１４ａ及び１４ｂから構成されているモニタ１４及びそれに固定されている関
節式アーム組立体１８を支持している。該キャビネットは、又、データ処理用の
コンピュータを包含している。理解されるように、該イメージングシステムによ
って取られる画像は単一のディスプレイ上においてのみ表示されるか、又は好適
には該キャビネット内に包含されているプリンタ上で印刷させることが可能であ
る。
【００２０】 この実施例においては、関節式アーム組立体１８は２個のアーム１８ａ及び１
８ｂを有している。アーム１８ｂの先端は、Ｃアームロック機構２２を具備して
いる支持アーム組立体２０へ接続している。小型Ｃアーム組立体２６のＣアーム
２４は、Ｃアームのトラック２８がＣアームロック機構２２内を摺動可能である
ように支持アーム組立体２０によって担持されている。小型Ｃアーム組立体２６
は、又、Ｘ線供給源組立体３０及びＸ線検知器組立体３４を有しており、それら
は、夫々、互いに向き合う関係でＣアームの対向する端部に装着されており、従
ってＸ線供給源組立体内のＸ線供給源３２からのＸ線ビーム３６は検知器組立体
３４の入力端３８上に入射する。Ｘ線供給源３２及び検知器端部３８はそれらの
間にギャップ４０を画定するのに充分なだけＣアームによって離隔されており、
その場合に、患者４２の四肢をＸ線ビーム３６の経路内に挿入することが可能で
ある。
８ｂを有している。アーム１８ｂの先端は、Ｃアームロック機構２２を具備して
いる支持アーム組立体２０へ接続している。小型Ｃアーム組立体２６のＣアーム
２４は、Ｃアームのトラック２８がＣアームロック機構２２内を摺動可能である
ように支持アーム組立体２０によって担持されている。小型Ｃアーム組立体２６
は、又、Ｘ線供給源組立体３０及びＸ線検知器組立体３４を有しており、それら
は、夫々、互いに向き合う関係でＣアームの対向する端部に装着されており、従
ってＸ線供給源組立体内のＸ線供給源３２からのＸ線ビーム３６は検知器組立体
３４の入力端３８上に入射する。Ｘ線供給源３２及び検知器端部３８はそれらの
間にギャップ４０を画定するのに充分なだけＣアームによって離隔されており、
その場合に、患者４２の四肢をＸ線ビーム３６の経路内に挿入することが可能で
ある。
【００２１】 アーム１８ｂの端部へ接続されている支持アーム組立体２０は３個の相互に垂
直な (ｘ，ｙ，ｚ)面の各々においてＣアーム２４が３６０度にわたって旋回即
ち回転することを可能とする３方向回動装着を与え、一方関節式アーム組立体１
８のアーム１８ａは点「Ａ」においてポータブルキャビネット１１へ取付けられ
ており且つその先端及びＣアームが水平方向及び垂直方向の両方において角度的
に変位させることが可能であるように連結されている。Ｃアーム組立体の多方向
角度移動可能性は照射すべき患者の身体部分に関連してＸ線供給源組立体及び検
知器組立体の位置決めを行うことを簡単化させる。
直な (ｘ，ｙ，ｚ)面の各々においてＣアーム２４が３６０度にわたって旋回即
ち回転することを可能とする３方向回動装着を与え、一方関節式アーム組立体１
８のアーム１８ａは点「Ａ」においてポータブルキャビネット１１へ取付けられ
ており且つその先端及びＣアームが水平方向及び垂直方向の両方において角度的
に変位させることが可能であるように連結されている。Ｃアーム組立体の多方向
角度移動可能性は照射すべき患者の身体部分に関連してＸ線供給源組立体及び検
知器組立体の位置決めを行うことを簡単化させる。
【００２２】 Ｘ線供給源用の適宜の電源 (不図示)及び電流 (ｍＡ)及び電圧 (ｋＶ)を制御
又は変化させるための機器 (不図示)も本システム内に組込まれている。
又は変化させるための機器 (不図示)も本システム内に組込まれている。
【００２３】 前述したように、Ｃアーム２４はＣアームロック機構２２内において移動可能
である。支持アーム組立体２０と相対的にＣアームの位置を固定させるために、
Ｃアームロック機構が使用されている。Ｃアームロック機構は締着される場合に
Ｃアームに対して圧縮されるクランプ組立体 (不図示)とすることが可能である
が、好適には、Ｃアームロック機構は１９９７年１１月２８日付で出願した米国
仮特許出願番号第６０／０６６，９６６号に記載されているタイプのものであり
、尚、該仮特許出願の全体を引用によって本明細書に取込む。
である。支持アーム組立体２０と相対的にＣアームの位置を固定させるために、
Ｃアームロック機構が使用されている。Ｃアームロック機構は締着される場合に
Ｃアームに対して圧縮されるクランプ組立体 (不図示)とすることが可能である
が、好適には、Ｃアームロック機構は１９９７年１１月２８日付で出願した米国
仮特許出願番号第６０／０６６，９６６号に記載されているタイプのものであり
、尚、該仮特許出願の全体を引用によって本明細書に取込む。
【００２４】 好適には、Ｘ線供給源組立体か又はＸ線検知器組立体のいずれかがその上に (
即ち、Ｃアームの対向した端部のいずれか一方)に装着されている制御パネル５
０を有しており、該パネルはイメージングシステムコンピュータへ結合されてお
り、Ｘ線蛍光透視法イメージングシステムと関連する予め定めたイメージング (
画像形成)制御機能に対して無菌の場内において容易なアクセスを医者に提供し
ている。制御パネル５０が供給源組立体か又は検知器組立体のいずれかに設けら
れているので、医者はＸ線ビームの経路内に手又は腕を配置させることなしに無
菌の場内からＸ線蛍光透視法イメージングシステムの或る（又は全ての）機能を
動作させることが可能である。この形態の１つの結果は、それが通常のオペレー
タがいないか又は無菌の場の外側に位置している制御器を動作することが不可能
である場合において、医者が本蛍光透視装置の動作特性を直接的に制御すること
を可能としていることである。
即ち、Ｃアームの対向した端部のいずれか一方)に装着されている制御パネル５
０を有しており、該パネルはイメージングシステムコンピュータへ結合されてお
り、Ｘ線蛍光透視法イメージングシステムと関連する予め定めたイメージング (
画像形成)制御機能に対して無菌の場内において容易なアクセスを医者に提供し
ている。制御パネル５０が供給源組立体か又は検知器組立体のいずれかに設けら
れているので、医者はＸ線ビームの経路内に手又は腕を配置させることなしに無
菌の場内からＸ線蛍光透視法イメージングシステムの或る（又は全ての）機能を
動作させることが可能である。この形態の１つの結果は、それが通常のオペレー
タがいないか又は無菌の場の外側に位置している制御器を動作することが不可能
である場合において、医者が本蛍光透視装置の動作特性を直接的に制御すること
を可能としていることである。
【００２５】 図面に示した例示的なシステムにおいては、該制御パネルはスイッチのアレイ
を有しており、そのうちの１つは単一の画像を発生させるため又は連続的な画像
形成を行うためにＸ線供給源を制御する。例えば、単一の画像を発生するために
は、医者はＸ線制御スイッチを二度相次いで迅速に押し下げ、次いで該スイッチ
を解放することが可能であり、従ってＸ線供給源 (又は管)が単一の画像即ちス
トローブショットのために動作される。連続的な画像形成の場合には、医者はＸ
線制御スイッチを二度相次いで迅速に押し下げ、次いで、該スイッチを継続して
押し下げ (即ち、押した位置に保持し)、従ってＸ線供給源が動作され且つ該ス
イッチが押し下げられている限り継続してＸ線を発生し実時間で連続的な即ち映
画のような蛍光透視画像を形成する。
を有しており、そのうちの１つは単一の画像を発生させるため又は連続的な画像
形成を行うためにＸ線供給源を制御する。例えば、単一の画像を発生するために
は、医者はＸ線制御スイッチを二度相次いで迅速に押し下げ、次いで該スイッチ
を解放することが可能であり、従ってＸ線供給源 (又は管)が単一の画像即ちス
トローブショットのために動作される。連続的な画像形成の場合には、医者はＸ
線制御スイッチを二度相次いで迅速に押し下げ、次いで、該スイッチを継続して
押し下げ (即ち、押した位置に保持し)、従ってＸ線供給源が動作され且つ該ス
イッチが押し下げられている限り継続してＸ線を発生し実時間で連続的な即ち映
画のような蛍光透視画像を形成する。
【００２６】 以上説明したように、システム１０は、基本的に、現在入手可能な小型Ｃアー
ムＸ線蛍光透視法イメージングシステムと同一である。従って、システム１０は
以下の仕様を有するフルオロスキャン (ＦｌｕｏｒｏＳｃａｎ)イメージングシ
ステムズ、インコーポレイテッドによって製造されている「ＦｌｕｏｒｏＳｃａ
ｎ ＩＶ」システムとすることが可能である。
ムＸ線蛍光透視法イメージングシステムと同一である。従って、システム１０は
以下の仕様を有するフルオロスキャン (ＦｌｕｏｒｏＳｃａｎ)イメージングシ
ステムズ、インコーポレイテッドによって製造されている「ＦｌｕｏｒｏＳｃａ
ｎ ＩＶ」システムとすることが可能である。
【００２７】 出力フォーマット： スタンダード２，２００画像格納部； オプション４，０００画像格納部； デジタルビデオ出力； 複合ビデオ出力ビデオスタンダードＮＴＳＣ／ＶＨＳ ビデオ処理： ４個の画像に対する最後の画像保持； 実時間エッジ向上； ユーザ選択可能実時間反復平均化； 雑音抑圧； 自動コントラスト強調； 自動輝度制御 入力パワー： １１０Ｖ〜６０Ｈｚ 公称； ９０Ｖ〜１３２Ｖまで〜実際； ４７Ｈｚ乃至
６３Ｈｚ 実際； 非専用、接地型 ウォームアップ： ３秒 Ｘ線電源： 連続デューティｋＶ−４０ｋＶ乃至７５ｋＶ ２．１５ｋＶ増分 アノード電流： ２０μＡ (０．０２０ｍＡ)乃至１００μＡ (０．１ｍＡ) ３．６μＡ増分 フォーカルスポット： ８５ミクロン (０．０８５ｍｍ) 管タイプ： カスタム設計コールドアノード 管冷却： 最大管温度は４時間の連続デューティ後最大パワーにおいて５０℃で
ある。
６３Ｈｚ 実際； 非専用、接地型 ウォームアップ： ３秒 Ｘ線電源： 連続デューティｋＶ−４０ｋＶ乃至７５ｋＶ ２．１５ｋＶ増分 アノード電流： ２０μＡ (０．０２０ｍＡ)乃至１００μＡ (０．１ｍＡ) ３．６μＡ増分 フォーカルスポット： ８５ミクロン (０．０８５ｍｍ) 管タイプ： カスタム設計コールドアノード 管冷却： 最大管温度は４時間の連続デューティ後最大パワーにおいて５０℃で
ある。
【００２８】 ターゲット： タングステン コリメーション： 視野寸法に固定 視野： １５０ｍｍ (６″公称) 画像増強管： ４０，０００利得が最小である高利得マイクロチャンネルプレー
ト ピクセルアレイ： ７６８ピクセル×６００ライン モニタ： １５″（３９ｃｍ）ＳＶＧＡ高解像度ビデオディスプレイ（２個） 全体的な高さ： ６０インチ 全体な床空間： ８．０ｆｔ2 (３６″幅×３２″奥行) より詳細には、２個のビデオディスプレイ１４ａ及び１４ｂはＳＶＧＡマルチ
スキャンＣＲＴである。図６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄに示したように、本発明によ
れば、その図示した実施例においては、これら２個のディスプレイは蛍光透視法
イメージングシステムによって必要とされる画像を表示するために単一の回転可
能な包囲体５４ (回転可能なマウントを具備した剛性のモールドしたプラスチッ
ク構成体)内に共に垂直方向に装着されている。即ち、包囲体５４は２個の高分
解能モノクロディスプレイを収納しており、モニタ制御５７が図６Ｃに示したよ
うに位置されている。これらは２個の１５インチディスプレイであって、個別的
なヨーク、ビデオプロセッサＰＣＢ、共通ドライバ基板及び低電圧電源を具備し
ている。それらはＩＲセンサー制御用のＩＲセンサーウインドウ５５を具備する
ディスプレイとすることが可能である。図６におけるこれら２つのディスプレイ
の各々は以下の関連する仕様を有している。
ト ピクセルアレイ： ７６８ピクセル×６００ライン モニタ： １５″（３９ｃｍ）ＳＶＧＡ高解像度ビデオディスプレイ（２個） 全体的な高さ： ６０インチ 全体な床空間： ８．０ｆｔ2 (３６″幅×３２″奥行) より詳細には、２個のビデオディスプレイ１４ａ及び１４ｂはＳＶＧＡマルチ
スキャンＣＲＴである。図６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄに示したように、本発明によ
れば、その図示した実施例においては、これら２個のディスプレイは蛍光透視法
イメージングシステムによって必要とされる画像を表示するために単一の回転可
能な包囲体５４ (回転可能なマウントを具備した剛性のモールドしたプラスチッ
ク構成体)内に共に垂直方向に装着されている。即ち、包囲体５４は２個の高分
解能モノクロディスプレイを収納しており、モニタ制御５７が図６Ｃに示したよ
うに位置されている。これらは２個の１５インチディスプレイであって、個別的
なヨーク、ビデオプロセッサＰＣＢ、共通ドライバ基板及び低電圧電源を具備し
ている。それらはＩＲセンサー制御用のＩＲセンサーウインドウ５５を具備する
ディスプレイとすることが可能である。図６におけるこれら２つのディスプレイ
の各々は以下の関連する仕様を有している。
【００２９】 ディスプレイ寸法 １５インチ ポートレート配向 １３．３インチ対角線 ８．５インチ水平 １１．０インチ垂直 ディスプレイ特性 Ｐ４蛍光体 ５５４ピクセル×１４６ライン分解能 １２０ｆＬ輝度 ５％直線性 ３％ラスター規制 信頼性 ２５，０００時間最小 機械的 ２５ポンド重量 環境 ＋５℃乃至＋４０℃ (動作中) ２０％乃至８０％の湿度 ０乃至１０，０００フィート高さ (動作中) 図６Ｅ，６Ｆ，６Ｇはマウント即ち装着状態の詳細を示したモニタフレーム組
立体５６を例示している。該フレームは二重ディスプレイの剛性のある組立体を
製造するために必要とされるようにスポット溶接又はアーク溶接されている。各
ディスプレイはディスプレイの水平位置ではなく垂直位置に装着されている。こ
のことは全ての角度から最良のディスプレイを医者に与える。図６Ｈ及び６Ｉは
観察を容易とするためにシステムの４０度の調節可能性 (垂直軸周りの回転可能
性)を与える回転軸受パッド５８を示している。
立体５６を例示している。該フレームは二重ディスプレイの剛性のある組立体を
製造するために必要とされるようにスポット溶接又はアーク溶接されている。各
ディスプレイはディスプレイの水平位置ではなく垂直位置に装着されている。こ
のことは全ての角度から最良のディスプレイを医者に与える。図６Ｈ及び６Ｉは
観察を容易とするためにシステムの４０度の調節可能性 (垂直軸周りの回転可能
性)を与える回転軸受パッド５８を示している。
【００３０】 本発明の上述した実施例はモジュール型であり、高分解能の１５インチの２つ
のディスプレイを有しており、且つ医者がＸ線出力を観察するために容易に調節
可能であるモニタ組立体を提供している。
のディスプレイを有しており、且つ医者がＸ線出力を観察するために容易に調節
可能であるモニタ組立体を提供している。
【００３１】 更に、本発明によれば、その例示した実施例においては、該モニタは蛍光透視
法イメージングシステムによって必要とされる画像を表示するために両方のディ
スプレイの１００％の同期動作のために単一のドライバインターフェース (図７
)を使用する。実際の回路は２個のＰＣＢ上に存在している。図７は夫々１５６
及び１５８として示した２個の単一ドライバインターフェースＰＣＢ (偏向ＰＣ
Ｂ)及びそれらのＣアームシステムエレクトロニクスとの相互作用の例示的な例
のブロック図である。該モニタシステムは単一パワーインターフェース、二重Ｓ
ＶＧＡディスプレイビデオインターフェース、ＩＲ遠隔インターフェース及びＸ
線オンインジケータインターフェース、及び、本発明の特定の特徴として、単一
ドライバインターフェースを組込んでいる。このドライバインターフェースは両
方のディスプレイの１００％の同期動作を確保する。
法イメージングシステムによって必要とされる画像を表示するために両方のディ
スプレイの１００％の同期動作のために単一のドライバインターフェース (図７
)を使用する。実際の回路は２個のＰＣＢ上に存在している。図７は夫々１５６
及び１５８として示した２個の単一ドライバインターフェースＰＣＢ (偏向ＰＣ
Ｂ)及びそれらのＣアームシステムエレクトロニクスとの相互作用の例示的な例
のブロック図である。該モニタシステムは単一パワーインターフェース、二重Ｓ
ＶＧＡディスプレイビデオインターフェース、ＩＲ遠隔インターフェース及びＸ
線オンインジケータインターフェース、及び、本発明の特定の特徴として、単一
ドライバインターフェースを組込んでいる。このドライバインターフェースは両
方のディスプレイの１００％の同期動作を確保する。
【００３２】 該２つの偏向ＰＣＢの１つの例示的であるが非制限的な例について特に説明す
る。
る。
【００３３】 １１８ＤＭＸ偏向基板 図８は、その種々の部分において、１１８ＤＭＸ偏向基板１５６の概略図であ
る。この基板は単一水平同期入力を使用し且つ両方の水平偏向ヨークに対する水
平駆動を発生する。それはピクチャチューブフィラメントに対する電力を供給し
且つ両方のチューブに対する動的焦点を形成する。この基板は、又、ピクチャチ
ューブのうちの一方に対する垂直偏向及び他方のピクチャチューブに対する同期
を与える。このボードの回路の垂直駆動部分は他方の偏向基板上において複製さ
れている。
る。この基板は単一水平同期入力を使用し且つ両方の水平偏向ヨークに対する水
平駆動を発生する。それはピクチャチューブフィラメントに対する電力を供給し
且つ両方のチューブに対する動的焦点を形成する。この基板は、又、ピクチャチ
ューブのうちの一方に対する垂直偏向及び他方のピクチャチューブに対する同期
を与える。このボードの回路の垂直駆動部分は他方の偏向基板上において複製さ
れている。
【００３４】 この基板に対する物質の表は以下の通りである。
【００３５】
【表１】
【００３６】
【表２】
【００３７】
【表３】
【００３８】 垂直偏向基板 この基板は第二モニタに対する垂直駆動を与えるために使用される。それは入
力として垂直同期を受取るコネクタＨ４０１を介してメインの偏向基板へ同期さ
れる。該基板は適切な垂直調節のための垂直保持、垂直直線性、及び垂直中心位
置決めに対する制御を与える。その出力はヨークを駆動するＩＣ４００を介して
処理された垂直駆動信号である。この基板に対する概略図を図９の種々の部分に
示してある。その物質の表は以下の通りである。
力として垂直同期を受取るコネクタＨ４０１を介してメインの偏向基板へ同期さ
れる。該基板は適切な垂直調節のための垂直保持、垂直直線性、及び垂直中心位
置決めに対する制御を与える。その出力はヨークを駆動するＩＣ４００を介して
処理された垂直駆動信号である。この基板に対する概略図を図９の種々の部分に
示してある。その物質の表は以下の通りである。
【００３９】
【表４】
【００４０】 全体的なケーブル線図を図１０の種々の部分に示してある。それは偏向基板、
ヨーク、ＣＲＴ、全体的なモニタ配線相互接続の間の配線の詳細を与えている。
ヨーク、ＣＲＴ、全体的なモニタ配線相互接続の間の配線の詳細を与えている。
【００４１】 本発明の上述した実施例は、モジュール型であり、高分解能１５インチツイン
ディスプレイを有しており、且つ医者がＸ線出力の観察を行うために容易に調節
することが可能なモニタ組立体を提供している。
ディスプレイを有しており、且つ医者がＸ線出力の観察を行うために容易に調節
することが可能なモニタ組立体を提供している。
【００４２】 多様な付加的な変形例がそのより広い側面において本発明の範囲内に包含され
ている。例えば、検知器において使用されるイメージインテンシファイア即ち画
像増強管は光学的画像を増強するタイプのもの (上述した「ＦｌｕｏｒｏＳｃａ
ｎ ＩＶ」システムにおけるように)又はＸ線画像を増強するタイプのもののい
ずれかとすることが可能である。又、画像増強管及びビデオカメラの代わりに、
該検知器は直接デジタル二次元Ｘ線検知器とすることが可能であり、このような
装置の１つの例はゼロックスカンパニィであるｄｐｉＸの「ＦｌａｓｈＳｃａｎ
２０」高分解能フラットパネル装置であり、それは従来のＸ線画像を採取し且
つ該画像を実時間で蛍光透視画像形成を与えることが可能な態様でデジタル形態
へ変換する非晶質シリコンイメージセンサーである。
ている。例えば、検知器において使用されるイメージインテンシファイア即ち画
像増強管は光学的画像を増強するタイプのもの (上述した「ＦｌｕｏｒｏＳｃａ
ｎ ＩＶ」システムにおけるように)又はＸ線画像を増強するタイプのもののい
ずれかとすることが可能である。又、画像増強管及びビデオカメラの代わりに、
該検知器は直接デジタル二次元Ｘ線検知器とすることが可能であり、このような
装置の１つの例はゼロックスカンパニィであるｄｐｉＸの「ＦｌａｓｈＳｃａｎ
２０」高分解能フラットパネル装置であり、それは従来のＸ線画像を採取し且
つ該画像を実時間で蛍光透視画像形成を与えることが可能な態様でデジタル形態
へ変換する非晶質シリコンイメージセンサーである。
【００４３】 本発明を組込むことが可能なＸ線蛍光透視法イメージングシステムの変形実施
例は、前述した係属中の米国特許出願第０８／７９４，６１５号に記載されてい
るものであって、それはこのような使用に適した種々の変形実施例及び修正例を
記載している。
例は、前述した係属中の米国特許出願第０８／７９４，６１５号に記載されてい
るものであって、それはこのような使用に適した種々の変形実施例及び修正例を
記載している。
【００４４】 患者の例えば前腕、手首、足首又は踵における骨ミネラル密度 (ＢＭＤ)を測
定するために使用することが可能なＸ線蛍光透視法イメージングシステムのこの
ような変形実施例を図１３を参照して説明する。このイメージングシステム２０
０も、容易に場所を移動させることが可能な車輪付き荷台即ちキャビネット２１
０内に完全に包含されている。該キャビネットは、大略矩形状で直立した本体２
１２を有しており、該本体はその上表面上に２つのディスプレイ (１つのみ示し
てある)を具備しているモニタ２１４を支持しており、且つ、その上部部分にお
いて、キーボード２１６及び関節式部材２１８を有しており、該キャビネットは
、又、以下に更に説明するようにデータを処理するためのコンピュータ (不図示
)を包含している。これら２つのディスプレイは、それらの装着及び回路と共に
、本発明の特徴を組込むことが可能である。
定するために使用することが可能なＸ線蛍光透視法イメージングシステムのこの
ような変形実施例を図１３を参照して説明する。このイメージングシステム２０
０も、容易に場所を移動させることが可能な車輪付き荷台即ちキャビネット２１
０内に完全に包含されている。該キャビネットは、大略矩形状で直立した本体２
１２を有しており、該本体はその上表面上に２つのディスプレイ (１つのみ示し
てある)を具備しているモニタ２１４を支持しており、且つ、その上部部分にお
いて、キーボード２１６及び関節式部材２１８を有しており、該キャビネットは
、又、以下に更に説明するようにデータを処理するためのコンピュータ (不図示
)を包含している。これら２つのディスプレイは、それらの装着及び回路と共に
、本発明の特徴を組込むことが可能である。
【００４５】 関節式部材２１８の外側端部はその対向した端部に夫々固定して装着されてい
るＸ線供給源２２２と検知器２２４とを具備する小型Ｃアーム２２０を担持して
おり、従って供給源２２２からのＸ線ビーム２２６は該検知器の入力端２２８上
に入射し、該供給源及び検知器はＣアームによって充分に離隔されておりそれら
の間にギャップ２２９を画定しており、その場合に患者２３０の四肢をＸ線ビー
ム２２６の経路内に挿入することが可能である。該Ｃアームは３方向回動装着具
２３２によって部材２１８の端部へ接続しており、該装着具２３２は３つの相互
に垂直な (ｘ，ｙ，ｚ)面の各々において３６０度にわたってＣアームを旋回即
ち回転させることを可能とし且つ任意の所望の位置に安定的に保持することを可
能とし、一方部材２１８はその外側端部及びＣアームを水平方向及び垂直方向の
両方において角度的に変位させることを可能とすべく装着及び連結されている。
小型Ｃアームの多方向角度移動可能性は照射されるべき患者の身体部分に関して
該供給源及び検知器の位置決めを行うことを容易とさせる。
るＸ線供給源２２２と検知器２２４とを具備する小型Ｃアーム２２０を担持して
おり、従って供給源２２２からのＸ線ビーム２２６は該検知器の入力端２２８上
に入射し、該供給源及び検知器はＣアームによって充分に離隔されておりそれら
の間にギャップ２２９を画定しており、その場合に患者２３０の四肢をＸ線ビー
ム２２６の経路内に挿入することが可能である。該Ｃアームは３方向回動装着具
２３２によって部材２１８の端部へ接続しており、該装着具２３２は３つの相互
に垂直な (ｘ，ｙ，ｚ)面の各々において３６０度にわたってＣアームを旋回即
ち回転させることを可能とし且つ任意の所望の位置に安定的に保持することを可
能とし、一方部材２１８はその外側端部及びＣアームを水平方向及び垂直方向の
両方において角度的に変位させることを可能とすべく装着及び連結されている。
小型Ｃアームの多方向角度移動可能性は照射されるべき患者の身体部分に関して
該供給源及び検知器の位置決めを行うことを容易とさせる。
【００４６】 好適には、Ｘ線供給源か又はＸ線検知器のいずれかがイメージングシステムコ
ンピュータヘ結合されている制御パネル２５０を有しており、医者がＸ線蛍光透
視法イメージングシステムに関連する予め定めた画像形成制御機能に対して医者
が無菌の場内において容易にアクセスすることを可能としている。制御パネル２
５０は検知器２２４上に装着した状態で図１３に示してある。好適には、制御パ
ネル２５０は、図８のパネル５０と同様に、メンブレンスイッチのアレイを有し
ており、その各々はＸ線蛍光透視法イメージングシステムによって実施される少
なくとも１つの機能を動作させるために設けられている。１実施例においては、
該アレイ内の各スイッチは触覚フィードバックを与える隆起したボタン姿勢を有
しており、触覚フィードバックを与える隆起したボタン姿勢の下側に装着されて
いる接触物質がベース層へ押し付けられる場合に信号回路を完成し、且つ該接触
物質上の圧力が解放される場合に該信号回路を遮断する。
ンピュータヘ結合されている制御パネル２５０を有しており、医者がＸ線蛍光透
視法イメージングシステムに関連する予め定めた画像形成制御機能に対して医者
が無菌の場内において容易にアクセスすることを可能としている。制御パネル２
５０は検知器２２４上に装着した状態で図１３に示してある。好適には、制御パ
ネル２５０は、図８のパネル５０と同様に、メンブレンスイッチのアレイを有し
ており、その各々はＸ線蛍光透視法イメージングシステムによって実施される少
なくとも１つの機能を動作させるために設けられている。１実施例においては、
該アレイ内の各スイッチは触覚フィードバックを与える隆起したボタン姿勢を有
しており、触覚フィードバックを与える隆起したボタン姿勢の下側に装着されて
いる接触物質がベース層へ押し付けられる場合に信号回路を完成し、且つ該接触
物質上の圧力が解放される場合に該信号回路を遮断する。
【００４７】 Ｘ線供給源２２２によって射出されるビーム２２６は円錐形状のビーム (即ち
、ペンシルビーム又は扇形ビームではなく体積ビーム)であり、それは検知器入
力端において又はそれに隣接する検知器２２４の平坦なＸ線感受性受光表面上に
入射し、この受光表面はギャップ２２９を横断して該供給源と向かい合っており
且つビーム経路の軸に対して垂直であり、従って該受光表面と円錐Ｘ線ビームと
の交差は拡張した円形状 (二次元)の区域である。「視野」という用語は、本明
細書においては、後者の円形状の区域、又は該検知器が応答する部分のことを意
味し、且つビーム経路即ちギャップ２２９内において、その内容が該検知器によ
って画像形成される領域を示すものとして使用されている。理解されるように、
ビーム経路軸を横断する面内において測定された視野の区域は画像形成すること
又はその他の研究を行うことが所望される寸法の物体、例えば人間の手首又は踵
を包含するのに充分なものである。
、ペンシルビーム又は扇形ビームではなく体積ビーム)であり、それは検知器入
力端において又はそれに隣接する検知器２２４の平坦なＸ線感受性受光表面上に
入射し、この受光表面はギャップ２２９を横断して該供給源と向かい合っており
且つビーム経路の軸に対して垂直であり、従って該受光表面と円錐Ｘ線ビームと
の交差は拡張した円形状 (二次元)の区域である。「視野」という用語は、本明
細書においては、後者の円形状の区域、又は該検知器が応答する部分のことを意
味し、且つビーム経路即ちギャップ２２９内において、その内容が該検知器によ
って画像形成される領域を示すものとして使用されている。理解されるように、
ビーム経路軸を横断する面内において測定された視野の区域は画像形成すること
又はその他の研究を行うことが所望される寸法の物体、例えば人間の手首又は踵
を包含するのに充分なものである。
【００４８】 検知器２２４の受光表面はＸ線対可視光変換器の表面であって、例えば入射し
てくるＸ線を可視光へ変換する光シールドによって外部的に被覆されている蛍光
体又はシンチレータ物質の層等である。該検知器は沃化セシウム真空管画像増強
管又は高利得マイクロチャンネルプレート型の画像増強管、及び蛍光透視法イメ
ージングの公知の原理に基づいて視野の出力可視光画像を生成する平坦状の出力
表面を有することが可能である。検知器２２４の合体した変換器及び画像増強管
要素は引用によって本明細書に取込んだ前述した米国特許第４，１４２，１０１
号に記載されているようなものとすることが可能である。
てくるＸ線を可視光へ変換する光シールドによって外部的に被覆されている蛍光
体又はシンチレータ物質の層等である。該検知器は沃化セシウム真空管画像増強
管又は高利得マイクロチャンネルプレート型の画像増強管、及び蛍光透視法イメ
ージングの公知の原理に基づいて視野の出力可視光画像を生成する平坦状の出力
表面を有することが可能である。検知器２２４の合体した変換器及び画像増強管
要素は引用によって本明細書に取込んだ前述した米国特許第４，１４２，１０１
号に記載されているようなものとすることが可能である。
【００４９】 更に、該検知器組立体は前述した平坦状の出力表面上の画像を観察し且つその
観察した画像を表す信号出力を発生するためのビデオカメラ (別個に図示しない
)を有している。該ビデオカメラはテレビカメラとすることが可能であり且つ例
えばＮＴＳＣ又はＣＣＩＲ等のビデオスタンダードに従って動作することが可能
である。該システムを蛍光透視法イメージングに使用する場合には、ビデオカメ
ラの信号出力はオンボードのコンピュータによって処理されて１つ又は両方のモ
ニタ２１４上にビデオ画像を発生し、該システムは、更に、これらのビデオ蛍光
透視画像を記録し、且つ、オプションとしてプリントアウトするための装置も有
している。
観察した画像を表す信号出力を発生するためのビデオカメラ (別個に図示しない
)を有している。該ビデオカメラはテレビカメラとすることが可能であり且つ例
えばＮＴＳＣ又はＣＣＩＲ等のビデオスタンダードに従って動作することが可能
である。該システムを蛍光透視法イメージングに使用する場合には、ビデオカメ
ラの信号出力はオンボードのコンピュータによって処理されて１つ又は両方のモ
ニタ２１４上にビデオ画像を発生し、該システムは、更に、これらのビデオ蛍光
透視画像を記録し、且つ、オプションとしてプリントアウトするための装置も有
している。
【００５０】 これまで説明したように、システム２００は、基本的に、例えば図１のシステ
ム１０に対して記載したような仕様を具備している現在入手可能な小型Ｃアーム
Ｘ線蛍光透視法イメージングシステムと同一である。
ム１０に対して記載したような仕様を具備している現在入手可能な小型Ｃアーム
Ｘ線蛍光透視法イメージングシステムと同一である。
【００５１】 Ｘ線供給源用の電源、及び電流 (ｍＡ)及び電圧 (ｋＶ)を制御し且つ変化させ
るための機器 (不図示)も本システムに組込まれている。
るための機器 (不図示)も本システムに組込まれている。
【００５２】 蛍光透視法イメージングシステムにおける検知器は拡張した二次元区域 (検知
器受光表面の面内におけるＸ線ビーム経路の断面)にわたって円錐ビーム供給源
からのＸ線の射出を検知するので、視野にわたっての受光した照射強度において
本質的な変動が存在している (即ち、ビーム経路内に介在しているオブジェクト
による減衰とは独立した供給源及び／又は画像増強管を具備する検知器に起因す
る変動)。上述したステップによって手首及びキャリブレイション骨サンプルに
対して得られた画像データは、ＢＭＤのより正確な計算を可能とさせるために、
この本質的な変動に対して補正を行う。
器受光表面の面内におけるＸ線ビーム経路の断面)にわたって円錐ビーム供給源
からのＸ線の射出を検知するので、視野にわたっての受光した照射強度において
本質的な変動が存在している (即ち、ビーム経路内に介在しているオブジェクト
による減衰とは独立した供給源及び／又は画像増強管を具備する検知器に起因す
る変動)。上述したステップによって手首及びキャリブレイション骨サンプルに
対して得られた画像データは、ＢＭＤのより正確な計算を可能とさせるために、
この本質的な変動に対して補正を行う。
【００５３】 ＢＭＤ測定値を発生するためのデータの計算は、例えば「ＦｌｕｏｒｏＳｃａ
ｎ ＩＩＩ」システムのような小型Ｃアーム蛍光透視法システムにおけるオンボ
ードのコンピュータ又は別のコンピュータにおいて実施することが可能である。
データ採取／格納及びそれからのＢＭＤの計算の機能は異なるコンピュータによ
って実施することが可能である。又、対数へ変換する前に検知器出力データをデ
ジタル化する代わりに、該対数変換を最初に実施し (例えば、対数増幅器で)且
つその後にデジタル化することが可能である。更に、身体部分を静止状態に保持
するための上述した冶具に加えて又はその代わりに、移動が存在する場合には画
像を再登録するために適宜のソフトウエアを使用することが可能である。
ｎ ＩＩＩ」システムのような小型Ｃアーム蛍光透視法システムにおけるオンボ
ードのコンピュータ又は別のコンピュータにおいて実施することが可能である。
データ採取／格納及びそれからのＢＭＤの計算の機能は異なるコンピュータによ
って実施することが可能である。又、対数へ変換する前に検知器出力データをデ
ジタル化する代わりに、該対数変換を最初に実施し (例えば、対数増幅器で)且
つその後にデジタル化することが可能である。更に、身体部分を静止状態に保持
するための上述した冶具に加えて又はその代わりに、移動が存在する場合には画
像を再登録するために適宜のソフトウエアを使用することが可能である。
【００５４】 この実施例及びその動作のより詳細な説明は引用によって本明細書に取込む前
述した米国特許出願第０８／７９４，６１５号において与えられている。
述した米国特許出願第０８／７９４，６１５号において与えられている。
【００５５】 本発明は特に上述した手順及び実施例に制限されるものではなく、その精神か
ら逸脱することなしに他の態様で実施することが可能であることを理解すべきで
ある。
ら逸脱することなしに他の態様で実施することが可能であることを理解すべきで
ある。
【図１】 本発明の例示的実施例を組み込んでおり２個のビデオ（ＣＲＴ）
ディスプレイを具備するモニタを有する小型ＣアームＸ線蛍光透視法イメージン
グ装置の簡単化した部分的に模式的な側面図。
ディスプレイを具備するモニタを有する小型ＣアームＸ線蛍光透視法イメージン
グ装置の簡単化した部分的に模式的な側面図。
【図２】 （Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）は、夫々、アーム組立体を延ば
した場合（その異なる位置を示している）の側面においての、アーム組立体を延
ばした場合の平面においての、アーム組立体を折り曲げた場合の側面においての
、アーム組立体を折り曲げた場合の平面においての図１の装置の縮小図。
した場合（その異なる位置を示している）の側面においての、アーム組立体を延
ばした場合の平面においての、アーム組立体を折り曲げた場合の側面においての
、アーム組立体を折り曲げた場合の平面においての図１の装置の縮小図。
【図３】 （Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）は、夫々、側面、平面、部分的
底面、及び正面においての図１の一部の拡大図。
底面、及び正面においての図１の一部の拡大図。
【図４】 図１の装置のシステムブロック図。
【図５】 （Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、夫々，図１の装置の側面図、正面図
、平面図。
、平面図。
【図６Ａ】 図１−３のイメージングシステムのキャビネット上に装着され
ている２個のディスプレイを包含するモニタの平面図。
ている２個のディスプレイを包含するモニタの平面図。
【図６Ｂ】 図１−３のイメージングシステムのキャビネット上に装着され
ている２個のディスプレイを包含するモニタの側面図。
ている２個のディスプレイを包含するモニタの側面図。
【図６Ｃ】 図１−３のイメージングシステムのキャビネット上に装着され
ている２個のディスプレイを包含するモニタの正面図。
ている２個のディスプレイを包含するモニタの正面図。
【図６Ｄ】 図１−３のイメージングシステムのキャビネット上に装着され
ている２個のディスプレイを包含するモニタの底面図。
ている２個のディスプレイを包含するモニタの底面図。
【図６Ｅ】 装着状態の詳細を示した本発明の例示的実施例のモニタフレー
ム組立体の平面図。
ム組立体の平面図。
【図６Ｆ】 装着状態の詳細を示した本発明の例示的実施例のモニタフレー
ム組立体の側面図。
ム組立体の側面図。
【図６Ｇ】 装着状態の詳細を示した本発明の例示的実施例のモニタフレー
ム組立体の正面図。
ム組立体の正面図。
【図６Ｈ】 記載した実施例において４０°の角度回転能力を与える自在軸
受パッドの平面図。
受パッドの平面図。
【図６Ｉ】 図６Ｈの線６Ｉ−６Ｉに沿って取った断面図。
【図７】 本発明の例示的実施例を例示している、偏向ＰＣＢ及びそれらの
Ｃアームシステムエレクトロニクスとの相互作用の１例のブロック図。
Ｃアームシステムエレクトロニクスとの相互作用の１例のブロック図。
【図８】 図８Ａ−８Ｆの図の配列を示したブロック図。
【図８Ａ】 図８に示したように配列された場合に全体として、水平及び垂
直ドライバを与える１１８ＤＭＸ偏向基板の１例の概略図を構成。
直ドライバを与える１１８ＤＭＸ偏向基板の１例の概略図を構成。
【図８Ｂ】 図８に示したように配列された場合に全体として、水平及び垂
直ドライバを与える１１８ＤＭＸ偏向基板の１例の概略図を構成。
直ドライバを与える１１８ＤＭＸ偏向基板の１例の概略図を構成。
【図８Ｃ】 図８に示したように配列された場合に全体として、水平及び垂
直ドライバを与える１１８ＤＭＸ偏向基板の１例の概略図を構成。
直ドライバを与える１１８ＤＭＸ偏向基板の１例の概略図を構成。
【図８Ｄ】 図８に示したように配列された場合に全体として、水平及び垂
直ドライバを与える１１８ＤＭＸ偏向基板の１例の概略図を構成。
直ドライバを与える１１８ＤＭＸ偏向基板の１例の概略図を構成。
【図８Ｅ】 図８に示したように配列された場合に全体として、水平及び垂
直ドライバを与える１１８ＤＭＸ偏向基板の１例の概略図を構成。
直ドライバを与える１１８ＤＭＸ偏向基板の１例の概略図を構成。
【図８Ｆ】 図８に示したように配列された場合に全体として、水平及び垂
直ドライバを与える１１８ＤＭＸ偏向基板の１例の概略図を構成。
直ドライバを与える１１８ＤＭＸ偏向基板の１例の概略図を構成。
【図９】 図９Ａ−９Ｂの図の配列を示したブロック図。
【図９Ａ】 図９に示したように配列された場合に全体として、垂直偏向基
板の１例の概略図を構成。
板の１例の概略図を構成。
【図９Ｂ】 図９に示したように配列された場合に全体として、垂直偏向基
板の１例の概略図を構成。
板の１例の概略図を構成。
【図１０】 図１０Ａ−１０Ｄの図の配列を示したブロック図。
【図１０Ａ】 図１０に示したように配列された場合に全体として、詳細な
相互接続を例示した全体的なモニタの１例の全体的なケーブル図を構成。
相互接続を例示した全体的なモニタの１例の全体的なケーブル図を構成。
【図１０Ｂ】 図１０に示したように配列された場合に全体として、詳細な
相互接続を例示した全体的なモニタの１例の全体的なケーブル図を構成。
相互接続を例示した全体的なモニタの１例の全体的なケーブル図を構成。
【図１０Ｃ】 図１０に示したように配列された場合に全体として、詳細な
相互接続を例示した全体的なモニタの１例の全体的なケーブル図を構成。
相互接続を例示した全体的なモニタの１例の全体的なケーブル図を構成。
【図１０Ｄ】 図１０に示したように配列された場合に全体として、詳細な
相互接続を例示した全体的なモニタの１例の全体的なケーブル図を構成。
相互接続を例示した全体的なモニタの１例の全体的なケーブル図を構成。
【図１１】 本発明の１実施例を組み込むことの可能な患者の前腕ＢＭＤを
測定するために使用すべく配列されている小型ＣアームＸ線蛍光透視法イメージ
ングシステムの簡単化し且つ部分的に模式的な側面図。
測定するために使用すべく配列されている小型ＣアームＸ線蛍光透視法イメージ
ングシステムの簡単化し且つ部分的に模式的な側面図。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ， ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，Ｃ Ｕ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ， ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，Ｌ Ｋ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ， ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，Ｔ Ｍ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 ブラウン， サンドラ エル． アメリカ合衆国， イリノイ 61008， ベルビデール， ペルソンズ パークウェ イ 1329 (72)発明者 ヒギンズ， ウイリアム イー． アメリカ合衆国， イリノイ 60463， パロス ハイツ， フランボウ 12222 Ｆターム(参考） 4C093 AA01 EC04 EC16 FA35 FA48 FG08 FG09
Claims (10)
- 【請求項１】 Ｘ線蛍光透視法イメージングシステムにおいて、 ポータブルキャビネット、 ２個のディスプレイを具備したビデオモニタ、 支持アーム組立体、 少なくとも１個の可動アームを具備しており且つ前記支持アーム組立体を前記
ポータブルキャビネットへ接続している関節式アーム組立体、 前記支持アーム組立体によって担持されているＣアームと、Ｘ線供給源を具備
しているＸ線供給源組立体と、画像受容体であって前記Ｘ線供給源によって射出
されたＸ線が前記画像受容体へ入射するように前記Ｘ線供給源と前記画像受容体
とが互いに向かい合うように前記Ｃアーム上の対向した位置に位置されている画
像受容体を具備しているＸ線検知器組立体とを具備しているＣアーム組立体、 とを有しており、 前記蛍光透視法イメージングシステムによって必要とされる画像を表示するた
めの２つのディスプレイを装着した単一の回転可能な包囲体、 を有していることを特徴とするシステム。 - 【請求項２】 請求項１において、前記ディスプレイが二重ＳＶＧＡマルチ
スキャンＣＲＴであることを特徴とするシステム。 - 【請求項３】 請求項２において、前記モニタがＩＲ制御用のＩＲセンサー
ウインドウを具備した２個のディスプレイを有していることを特徴とするシステ
ム。 - 【請求項４】 請求項２において、前記回転可能な包囲体が約４０度の回転
を与えることを特徴とするシステム。 - 【請求項５】 Ｘ線蛍光透視法イメージングシステムにおいて、 ポータブルキャビネット、 ２個のディスプレイを具備しているビデオモニタ、 支持アーム組立体、 少なくとも１個の可動アームを具備しており且つ前記支持アーム組立体を前記
ポータブルキャビネットへ接続している関節式アーム組立体、 前記支持アーム組立体によって担持されているＣアームと、Ｘ線供給源を具備
しているＸ線供給源組立体と、画像受容体であって、前記Ｘ線供給源によって射
出されたＸ線が前記画像受容体へ入射するように前記Ｘ線供給源と前記画像受容
体とが向かい合うように前記Ｃアーム上の対向した位置に位置されている画像受
容体を具備しているＸ線検知器組立体とを具備しているＣアーム組立体、 を有しており、 前記蛍光透視法イメージングシステムによって必要とされる画像を表示するた
めに両方のディスプレイの１００％同期動作のための前記２つのディスプレイに
対する単一ドライバインターフェース、 を有していることを特徴とするシステム。 - 【請求項６】 請求項５において、前記モニタが２個のＳＶＧＡマルチスキ
ャンＣＲＴを有していることを特徴とするシステム。 - 【請求項７】 請求項６において、前記２個のディスプレイが個別的なヨー
ク、ビデオプロセッサＰＣＢ、電源を有していることを特徴とするシステム。 - 【請求項８】 請求項６において、前記モニタがＩＲ制御用のＩＲセンサー
ウインドウを具備した２個のディスプレイを有していることを特徴とするシステ
ム。 - 【請求項９】 請求項５において、前記蛍光透視法イメージングシステムに
よって必要とされる画像を表示するために２個のディスプレイを装着する単一の
回転可能な包囲体を有していることを特徴とするシステム。 - 【請求項１０】 請求項９において、前記ディスプレイが２個のＳＶＧＡマ
ルチスキャンＣＲＴであって、前記モニタがＩＲ制御用のＩＲセンサーウインド
ウを具備した２個のディスプレイを有しており、前記２個のディスプレイが個別
的なヨーク、ビデオプロセッサＰＣＢ、電源を有しており、且つ前記回転可能な
包囲体が約４０度の回転を与えることを特徴とするシステム。
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US10481098P | 1998-10-19 | 1998-10-19 | |
| US10996898P | 1998-11-25 | 1998-11-25 | |
| US60/104,810 | 1998-11-25 | ||
| US60/109,968 | 1998-11-25 | ||
| PCT/US1999/024302 WO2000024234A1 (en) | 1998-10-19 | 1999-10-18 | Miniature c-arm apparatus with dual monitor system and single driver interface therefor |
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|---|---|
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP2002528150A (ja) |
| AU (1) | AU1210100A (ja) |
| CA (1) | CA2347782A1 (ja) |
| WO (1) | WO2000024234A1 (ja) |
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1999
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