JP2002362715A - Picking trolley - Google Patents
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- sorting
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な機構で仕分け間口部での仕分けミスを
なくすとともに、消費電力の低減を図る。
【解決手段】 下面に車輪7、7aを有し、上面に1ま
たは2段以上のバケット収納棚1aを有し、各バケット
収納棚1aの底部には複数のフリーローラ6を配設した
ピッキング台車1であって、各バケット収納棚1aの各
仕分け間口部5に光電センサ8を設け、光電センサ8は
指定された各仕分け間口部5に物品を投入したか否かを
検知するようになっているものである。
(57) [Summary] [PROBLEMS] To eliminate a sorting error at a sorting frontage with a simple mechanism and reduce power consumption. A picking truck having wheels 7, 7a on a lower surface, one or more stages of bucket storage shelves 1a on an upper surface, and a plurality of free rollers 6 disposed at the bottom of each bucket storage shelf 1a. 1, a photoelectric sensor 8 is provided at each sorting frontage 5 of each bucket storage shelf 1a, and the photoelectric sensor 8 detects whether or not an article has been put into each designated sorting frontage 5 or not. Is what it is.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、保管棚に保管され
ている物品を必要(出荷)数だけ取り出し、集品ケース
(バケット)に入れて集品エリア内を移動するピッキン
グ台車に係り、特にピッキング作業時の仕分け間口部で
の仕分けミスを防止するようにしたピッキング台車に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a picking trolley for taking out articles stored in storage shelves by a required (shipping) number, placing them in a collection case (bucket), and moving in a collection area. The present invention relates to a picking cart that prevents sorting errors at the sorting frontage during picking work.
【0002】[0002]
【従来の技術】集品エリアには、いろいろな種類の物品
が保管されているが、その保管棚から物品を取り出すこ
とをピッキングと呼んでいる。作業者は、たとえば、店
舗など客先ごとの集品バケットをピッキング台車に載
せ、ピッキング台車を移動させながら物品注文(出荷指
示)に基づいて、保管棚から物品を必要(出荷)数だけ
取り出してピッキング作業を行う。なお、通常、その作
業の後で注文(出荷)先別にまとめて輸送包装(容器詰
め)を施す荷造包装作業と、その後に出荷先別に荷揃え
して輸送車に積み込み易い状態とする仕分け作業が伴っ
ている。2. Description of the Related Art Various types of articles are stored in a collection area, and taking out an article from a storage shelf is called picking. For example, the worker puts a collection bucket for each customer, such as a store, on a picking trolley, and removes the required (shipping) number of articles from the storage shelf based on the article order (shipping instruction) while moving the picking trolley. Perform picking work. Normally, after the work, there are a packing and packaging operation in which transport packaging (packing in containers) is performed for each order (shipping) destination, and a sorting operation in which the destinations are sorted into shipping destinations so that they can be easily loaded into transport vehicles. Accompanied.
【0003】近年、ピッキング作業は、配送センタ等に
設けられているホストコンピュータから店舗など客先ご
との出荷情報が無線等で発信され、ピッキング台車に搭
載された端末で受信して端末上にその出荷情報を表示
し、作業者は端末上に表示された出荷情報に基づいてピ
ッキング台車を移動させながら保管棚から物品をピッキ
ングして集品バケットに収納する方法が行われている。
また、ピッキング台車の端末に出荷情報を表示し、どの
お客に対してどの物品を何個ピッキングしなさいと表示
され、その指示にしたがってピッキングするピッキング
方法が行われている。たとえば、イ品をA店に対して5
個、B店に対して3個、C店に対して2個ピッキングし
なさいと表示されると、作業者は指示どおりイ品を合計
10個ピッキングし、バーコードスキャナ等を通して検
品してピッキング台車上の仮置台に置く。A店の集品バ
ケットには5個と表示され、5個投入して完了釦等を押
した後、次はB店の集品バケットには3個と表示され
る。同様の作業をした後、最後にC店の集品バケットに
は2個と表示される。このようにピッキング台車により
ピッキング作業が行われるが、ピッキング作業時、大別
して物品ミス、数量ミス、仕分けミスの3つのミスが生
じる。物品ミス、数量ミスはバーコードスキャナを通す
ことにより、また、数量ミスは各仕分け間口に商品を投
入する時に1つ1つバーコードスキャナを通すことなど
により解消する。In recent years, in picking work, shipping information for each customer, such as a store, is transmitted wirelessly from a host computer provided at a distribution center or the like, received by a terminal mounted on a picking trolley, and transmitted to a terminal. There is a method in which shipping information is displayed, and an operator picks up an article from a storage shelf and stores it in a collection bucket while moving a picking cart based on the shipping information displayed on the terminal.
Further, shipping information is displayed on a terminal of a picking cart, and it is displayed that which item and how many items should be picked for each customer, and a picking method of picking according to the instruction is performed. For example, 5 items for store A
When it is displayed that three items should be picked for the B store and two items should be picked for the C store, the operator picks 10 items in total as instructed, inspects them through a bar code scanner, etc., and picks up the picking cart. Put it on the temporary table above. Five are displayed in the collection bucket of store A, and after five are inserted and the completion button is pressed, three are displayed next in the collection bucket of store B. After performing the same operation, finally, two items are displayed in the collection bucket of the store C. As described above, the picking operation is performed by the picking cart. At the time of the picking operation, three mistakes, namely, an article error, a quantity error, and a sorting error occur. An article error and a quantity error are eliminated by passing through a barcode scanner, and a quantity error is eliminated by passing a barcode scanner one by one when products are put into each sorting frontage.
【0004】図6は従来のピッキング台車の斜視図であ
る。図において、aはピッキング台車である。bはピッ
キング台車aの底部の下面に設けたキャスタである。c
はピッキング台車a上に立設した2本の門型フレームで
ある。dは2本の門型フレームcの高さ方向の中間を連
結した横フレームで、物品収納バケットhを載せる収納
棚を構成している。eは2本の門型フレームcの頂部を
連結した連結材である。fは開閉蓋で、各収納棚の各仕
分け間口部m(図では8個)の横フレームdおよび連結
材eにヒンジg等を介して開閉可能に取り付けられてい
る。iは制御盤およびバッテリ収納箱等である。jは端
末、kはハンドルである。FIG. 6 is a perspective view of a conventional picking cart. In the figure, a is a picking cart. Reference numeral b denotes a caster provided on the lower surface of the bottom of the picking cart a. c
Are two portal frames erected on the picking cart a. Reference numeral d denotes a horizontal frame connecting the middle portions of the two portal frames c in the height direction, and constitutes a storage shelf on which the article storage bucket h is placed. "e" is a connecting member connecting the tops of the two portal frames c. f is an opening / closing lid, which is attached to a horizontal frame d and a connecting member e of each sorting frontage m (eight in the figure) of each storage shelf via a hinge g or the like so as to be openable / closable. i is a control panel, a battery storage box, and the like. j is a terminal and k is a handle.
【0005】開閉蓋fは、作業者が保管棚(図示せず)
から物品をピッキングしてピッキング台車a上の集品バ
ケットhに入れるとき、当該仕分け間口の開閉蓋fのみ
が開くため、仕分け間口部mでの仕分け間口ミス、すな
わち、必要な間口に物品の投入が行われなかったり、不
必要な間口に物品の投入が行われたりするミスをなくす
ためのものである。[0005] The opening / closing lid f is provided to the operator by a storage shelf (not shown).
When the goods are picked from and picked into the collection bucket h on the picking trolley a, only the opening / closing lid f of the sorting frontage is opened, so that the sorting frontage mistake at the sorting frontage m, that is, the article is put into a necessary frontage. This is intended to eliminate mistakes that are not made or that an article is thrown into an unnecessary frontage.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記ピッキング台車で
は、各仕分け間口部に開閉蓋を取り付けているため、装
置が大掛かりとなる。また、物品をぶっつけたり落とし
たりし易く損傷し易い。さらに、特にピッキング台車が
バッテリで駆動される場合、バッテリは台車駆動の外、
端末などにも電力を供給するため電力の消費が増大する
傾向にある。In the above-mentioned picking cart, since an opening / closing lid is attached to each sorting frontage, the size of the apparatus becomes large. In addition, articles are easily hit or dropped and easily damaged. Furthermore, especially when the picking trolley is driven by a battery, the battery can be driven outside of the trolley,
Since power is also supplied to terminals and the like, power consumption tends to increase.
【0007】本発明は、上記のような問題点を解決する
ために創案されたもので、簡便な機構で仕分けミスをな
くすとともに、損傷の可能性が少なく、消費電力の低減
を図ることのできるピッキング台車を提供することを目
的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and can eliminate sorting errors by a simple mechanism, reduce the possibility of damage, and reduce power consumption. It is an object to provide a picking cart.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明におけるピッキング台車は、下面に車輪を有
し、上面に1または2段以上のバケット収納棚を有し、
各バケット収納棚の底部には複数のフリーローラを配設
したピッキング台車であって、各バケット収納棚の各仕
分け間口部に光電センサを設け、光電センサは指定され
た各仕分け間口部に物品を投入したか否かを検知するよ
うになっている。In order to achieve the above object, a picking cart according to the present invention has wheels on a lower surface and one or more bucket storage shelves on an upper surface.
A picking cart provided with a plurality of free rollers at the bottom of each bucket storage shelf, wherein a photoelectric sensor is provided at each sorting frontage of each bucket storage shelf, and the photoelectric sensor is configured to transfer articles to each designated sorting frontage. It is designed to detect whether or not it has been inserted.
【0009】各バケット収納棚の各仕分け間口部に仕分
け数表示器と仕分けランプと光電センサとを設け、仕分
け数表示器は物品投入数などを表示し、仕分けランプは
仕分け間口部に物品の投入を指示し、光電センサは指定
された各仕分け間口部に物品を投入したか否かと、指定
以外の仕分け間口部に物品が投入されたか否かを検知す
るようになっているのが好ましい。A sorting number indicator, a sorting lamp, and a photoelectric sensor are provided at each sorting front of each bucket storage shelf. The sorting number indicator indicates the number of articles to be put in, and the sorting lamp is for loading articles into the sorting front. , And the photoelectric sensor preferably detects whether or not an article has been inserted into each designated sorting frontage and whether or not an article has been inserted into a non-designated sorting frontage.
【0010】仕分けランプが点灯され、仕分け数表示器
に仕分け数が表示された仕分け間口部に物品を投入した
ときには光電センサで検知して正しいか否か音声または
アラーム音を発生するなどの警告をするようになってい
るのが好ましい。When the sorting lamp is turned on and an article is put into the sorting frontage in which the sorting number is displayed on the sorting number indicator, the photoelectric sensor detects the article and issues a warning such as a sound or an alarm sound. Preferably, it is adapted to
【0011】また、仕分けランプが点灯されず仕分け数
表示器に表示されていない仕分け間口部に物品を投入し
たときには誤っている旨の音声またはアラーム音を発生
するなどの警告をするようになっているのが好ましい。Further, when the sorting lamp is not turned on and an article is put into the sorting frontage which is not displayed on the sorting number display, a warning such as generation of an erroneous voice or an alarm sound is issued. Is preferred.
【0012】また、上記光電センサは、透過型、ミラー
反射型、拡散反射型またはエリアセンサ型であるのが好
ましい。The photoelectric sensor is preferably of a transmission type, a mirror reflection type, a diffuse reflection type or an area sensor type.
【0013】次に本発明の作用を、図5に示すピッキン
グ作業のフローチャートに基づいて説明する。ピッキン
グ台車の各バケット収納棚の各仕分け間口部に仕分けラ
ンプと物品投入数を表示する仕分け数表示器と仕分けミ
スを防止するための光電センサとを設ける。作業者はピ
ッキング台車上の端末のディスプレーに表示された物品
仕分け表示に基づいて、当該商品保管棚から物品を所定
数ピッキングし、バーコードスキャナで検品して仮置
台に仮置きする。このように物品をまとめてピッキング
してもよいし、各バケットに仕分けする毎に保管棚から
集品してもよい。また、バーコードスキャナによる検品
も保管棚からピッキングしたときにする方法と、各バケ
ットに仕分けするときに検品する方法がある。作業者は
仮置台の物品をバケット収納棚に表示された数量だけバ
ケット収納棚上の集品バケットに投入する。物品が投
入される際、光電センサは、作業者の手などを検知し、
その物品が当該バケットに投入されたか誤って当該バケ
ット以外のバケットに投入されたか否かをチェックし、
正しければその旨、誤って投入された場合(NO)は、音
声またはアラーム音を発生するなどの警告をするか、ラ
ンプを点灯して表示する。音声またはアラーム音が発生
するかランプが表示されると作業者は、誤投入した物
品をバケットから取り出し、アラームをリセットした
後、正しいバケットに再投入する。そして、投入が正
しければ投入は完了する。次に他の仕分け間口部の仕分
け数表示器に物品投入数が表示されているか否かをチェ
ックし、表示されていればその表示された仕分け間口部
の集品バケットに投入して作業は完了する。さらに別な
物品をピッキングする必要があれば、に戻って再びピ
ッキングして投入を続ける。Next, the operation of the present invention will be described with reference to the flowchart of the picking operation shown in FIG. A sorting lamp, a sorting number indicator for displaying the number of articles to be loaded, and a photoelectric sensor for preventing sorting errors are provided at each sorting front of each bucket storage shelf of the picking cart. The operator picks up a predetermined number of articles from the article storage rack based on the article sorting display displayed on the terminal display on the picking cart, inspects the articles with a barcode scanner, and temporarily places them on the temporary placing table. In this way, the articles may be picked together, or may be collected from the storage shelf every time the buckets are sorted. In addition, there are a method of inspecting by a barcode scanner when picking from a storage shelf and a method of inspecting when sorting into buckets. The operator puts the articles on the temporary storage table into the collection buckets on the bucket storage shelf in an amount indicated on the bucket storage shelf. When an article is loaded, the photoelectric sensor detects the worker's hand, etc.,
Check whether the article has been put into the bucket or erroneously put into a bucket other than the bucket,
If it is correct, or if it is accidentally turned on (NO), a warning such as generation of a sound or an alarm sound is given, or a lamp is lit and displayed. When a sound or an alarm sound is generated or a lamp is displayed, the operator removes the incorrectly inserted article from the bucket, resets the alarm, and then re-enters the correct bucket. If the input is correct, the input is completed. Next, check whether or not the number of articles is displayed on the sorting number display of the other sorting frontage, and if it is displayed, put it into the collection bucket of the displayed sorting frontage and the work is completed. I do. If it is necessary to pick another article, return to and pick up again to continue loading.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい一実施形
態について図面を参照して説明する。図1は本発明のピ
ッキング台車の側面図である。図2は図1のA−A矢視
図である。図3は図1のB−Bの矢視図である。図4は
図1の平面図である。図1ないし図4において、1はピ
ッキング台車である。1aはピッキング台車1のバケッ
ト収納棚である。2はピッキング台車1の基台である。
3はピッキング台車1の基台2上に立設した支柱であ
る。4は支柱3の中間に設けた横フレームである。4a
は最上方の横フレーム4上に支柱3aを介して設けられ
た横フレームである。3bは支柱3aの支持材である。
基台2、支柱3および横フレーム4によってバケット収
納棚1aが構成される。5はバケット収納棚1aの仕分
け間口部である。図では12個の仕分け間口部を示して
いる。6は各バケット収納棚1aの底部に配設した複数
のフリーローラで、手前側が奥側よりもわずかに下方に
傾斜していて、物品を投入した集品バケット20を引き
出す際、転動して引き出し易くしている。20aは集品
バケット20の内部に設けた中仕切り板で、物品数が少
ない店舗など用に利用する。7、7aは基台2の下面に
設けた車輪である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of the picking cart of the present invention. FIG. 2 is a view taken in the direction of arrows AA in FIG. FIG. 3 is a view taken in the direction of arrows BB in FIG. FIG. 4 is a plan view of FIG. 1 to 4, reference numeral 1 denotes a picking cart. 1a is a bucket storage shelf of the picking cart 1. Reference numeral 2 denotes a base of the picking cart 1.
Reference numeral 3 denotes a support standing upright on the base 2 of the picking cart 1. Reference numeral 4 denotes a horizontal frame provided in the middle of the column 3. 4a
Is a horizontal frame provided on the uppermost horizontal frame 4 via the support 3a. 3b is a supporting material for the column 3a.
The base 2, the support 3, and the horizontal frame 4 constitute a bucket storage shelf 1a. Reference numeral 5 denotes a sorting frontage of the bucket storage shelf 1a. In the figure, twelve sorting fronts are shown. Reference numeral 6 denotes a plurality of free rollers disposed at the bottom of each bucket storage shelf 1a, the front side of which is slightly inclined lower than the back side, and which rolls when pulling out the collection bucket 20 into which articles are put. Easy to pull out. Reference numeral 20a denotes a partition plate provided inside the collection bucket 20, which is used for a store having a small number of articles. 7, 7a are wheels provided on the lower surface of the base 2.
【0015】8は各仕分け間口部5の上方の横フレーム
4、4aに設けられた光電センサである。8aは光電セ
ンサ8のセンサ検出エリアの1例である。なお、図では
1つのエリアだけを示している。光電センサ8は、透過
型、ミラー型、拡散反射型やエリアセンサ型などの小型
のセンサが使用される。光電センサ8は、作業者が間違
って他の仕分け間口部5の集品バケット20に物品を投
入したとき、当該間口の光電センサ8がセンサ検出エリ
ア8aで作業者の手などを検知して即座にアラーム音声
などを発生して「間違っている」旨知らせるか、または
ランプを点灯して知らせる。9は光電センサ8の隣に設
けられたデジタル方式の仕分け数表示器で、当該バケッ
トへの物品投入数を表示する。作業者はこの仕分け数表
示器9に表示された物品投入数に基づいて集品バケット
20に物品を投入する。9aは仕分けランプである。Reference numeral 8 denotes a photoelectric sensor provided on each of the horizontal frames 4 and 4a above the sorting frontage portion 5. 8 a is an example of a sensor detection area of the photoelectric sensor 8. In the figure,
Only one area is shown. As the photoelectric sensor 8, a small sensor such as a transmission type, a mirror type, a diffuse reflection type, and an area sensor type is used. When the worker mistakenly puts an article into the collection bucket 20 of another sorting frontage 5, the photoelectric sensor 8 detects the worker's hand or the like in the sensor detection area 8a and immediately starts the operation. An alarm sound or the like is generated to notify "wrong" or a lamp is lit to notify. Reference numeral 9 denotes a digital sorting number display provided next to the photoelectric sensor 8 for displaying the number of articles put into the bucket. The operator inputs articles into the collection bucket 20 based on the number of articles input displayed on the sorting number display 9. 9a is a sorting lamp.
【0016】10はピッキング台車1のハンドルであ
る。11は商品仮置台、11aは伸縮式商品仮置台であ
る。12は端末である。12aは端末12の別置のファ
ンクションおよびテンキーであり、12bは端末12の
ディスプレーである。13はバーコード用レーザースキ
ャナである(図4)。14はプリンタである。15は制
御盤、16は充電用コンセント、17はバッテリ収納
箱、18はブレーキハンドルである。19はバッテリ収
納箱17の扉である。なお、バッテリは制御盤15内に
組み入れる場合もある。21は床面である。Reference numeral 10 denotes a handle of the picking cart 1. Numeral 11 denotes a commodity temporary storage table, and reference numeral 11a denotes a telescopic commodity temporary storage table. Reference numeral 12 denotes a terminal. Reference numeral 12a denotes a separate function and numeric keypad of the terminal 12, and 12b denotes a display of the terminal 12. Reference numeral 13 denotes a barcode laser scanner (FIG. 4). Reference numeral 14 denotes a printer. Reference numeral 15 denotes a control panel, 16 denotes a charging outlet, 17 denotes a battery storage box, and 18 denotes a brake handle. 19 is a door of the battery storage box 17. The battery may be incorporated in the control panel 15 in some cases. 21 is a floor surface.
【0017】次に本実施形態の作用につい、図5に示す
ピッキング作業のフローチャートに基づいて説明する。
ピッキング台車1の各バケット収納棚1aの各仕分け間
口部5に仕分けランプ9aと物品投入数を表示する仕分
け数表示器9と仕分けミスを防止するための光電センサ
8とを設ける。作業者はピッキング台車1上の端末12
のディスプレー12bに表示された物品仕分け表示に基
づいて、当該商品保管棚から物品を所定数ピッキング
し、バーコードスキャナ13で検品して仮置台11に仮
置きする。このように物品をまとめてピッキングしても
よいし、各バケット20に仕分けする毎に保管棚から集
品してもよい。また、バーコードスキャナ13による検
品も保管棚からピッキングしたときにする方法と、各バ
ケットに仕分けするときに検品する方法がある。作業者
は仮置台11の物品をバケット収納棚1aに表示された
数量だけバケット収納棚1a上の集品バケット20に投
入する。物品が投入される際、光電センサ8は、作業
者の手などを検知し、その物品が当該バケット20に投
入されたか誤って当該バケット20以外のバケット20
に投入されたか否かをチェックし、正しければその旨、
誤って投入された場合(NO)は、音声またはアラーム音
を発生するなどの警告をするか、ランプを点灯して表示
する。音声またはアラーム音が発生するかランプが表示
されると作業者は、誤投入した物品をバケット20か
ら取り出し、アラームをリセットした後、正しいバケッ
ト20に再投入する。そして、投入が正しければ投入
は完了する。次に他の仕分け間口部5の仕分け数表示器
9に物品投入数が表示されているか否かをチェックし、
表示されていればその表示された仕分け間口部5の集品
バケット20に投入して作業は完了する。さらに別な物
品をピッキングする必要があれば、に戻って再びピッ
キングして投入を続ける。Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of the picking operation shown in FIG.
A sorting lamp 9a, a sorting number indicator 9 for displaying the number of articles to be loaded, and a photoelectric sensor 8 for preventing sorting errors are provided at each sorting frontage 5 of each bucket storage shelf 1a of the picking cart 1. The worker uses the terminal 12 on the picking cart 1
A predetermined number of articles are picked from the article storage shelf based on the article sorting display displayed on the display 12b, inspected by the barcode scanner 13, and temporarily placed on the temporary placing table 11. As described above, the articles may be picked together, or may be collected from the storage shelf every time the buckets 20 are sorted. In addition, there are a method of inspecting by the barcode scanner 13 when picking from the storage shelf and a method of inspecting when sorting into each bucket. The operator puts the articles on the temporary storage table 11 into the collection buckets 20 on the bucket storage shelf 1a in the quantity indicated on the bucket storage shelf 1a. When an article is inserted, the photoelectric sensor 8 detects a hand of an operator or the like, and whether the article is inserted into the bucket 20 or a bucket 20 other than the bucket 20 is erroneously detected.
Check if it has been entered into, and if it is correct,
If the switch is accidentally turned on (NO), a warning such as generation of a sound or an alarm sound is given, or a lamp is lit and displayed. When a sound or an alarm sound is generated or a lamp is displayed, the operator takes out the mis-inserted article from the bucket 20, resets the alarm, and then re-enters the correct bucket 20. If the input is correct, the input is completed. Next, it is checked whether or not the number of articles input is displayed on the number-of-sorting indicator 9 of the other sorting frontage portion 5;
If it is displayed, it is put into the collection bucket 20 of the displayed sorting frontage 5, and the operation is completed. If it is necessary to pick another article, return to and pick it again to continue loading.
【0018】このように、作業者が物品を集品バケット
20に投入する際、仕分け間口部5の光電センサ8が作
業者の手などを検知してその物品が誤って投入されたか
否かをチェックし、正しければその旨、誤って投入され
た場合は、音声またはランプなどで表示されるようにし
たので、簡便な機構で仕分けミスをなくすとともに、物
品の損傷を少なくすることができ、また、消費電力の低
減を図ることができる。As described above, when the worker puts the article into the collection bucket 20, the photoelectric sensor 8 of the sorting frontage 5 detects the hand or the like of the worker and determines whether or not the article is mistakenly put in. Checked, if it is correct, if it is incorrectly inserted, it will be displayed by voice or lamp, etc., so that sorting errors can be eliminated with a simple mechanism, and damage to goods can be reduced, and In addition, power consumption can be reduced.
【0019】本発明は、上記実施の形態に限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更
し得ることは勿論である。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but may, of course, be variously modified without departing from the gist of the present invention.
【0020】[0020]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
各仕分け間口部に設けた簡便な機構で仕分けミスをなく
すことができるとともに、物品の損傷を少なくすること
ができ、また、消費電力の低減を図ることができるなど
の優れた効果を奏する。As described above, according to the present invention,
A simple mechanism provided at each sorting front can eliminate sorting errors, reduce damage to articles, and reduce power consumption.
【図1】本発明のピッキング台車の側面図である。FIG. 1 is a side view of a picking cart according to the present invention.
【図2】図1のA−A矢視図である。FIG. 2 is a view taken along the line AA of FIG. 1;
【図3】図1のB−B矢視図である。FIG. 3 is a view taken in the direction of arrows BB in FIG. 1;
【図4】図1の平面図である。FIG. 4 is a plan view of FIG. 1;
【図5】ピッキング作業のフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart of a picking operation.
【図6】従来のピッキング台車の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a conventional picking cart.
1 ピッキング台車 1a バケット収納棚 2 基台 3 支柱 4 横フレーム 5 仕分け間口部 6 フリーローラ 8 光電センサ 9 表示器 9a 仕分けランプ 11 仮置台 11a 伸縮式仮置台 12 端末 13 スキャナ 20 集品バケット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Picking cart 1a Bucket storage shelf 2 Base 3 Support 4 Horizontal frame 5 Sorting frontage 6 Free roller 8 Photoelectric sensor 9 Display 9a Sorting lamp 11 Temporary storage 11a Telescopic temporary storage 12 Terminal 13 Scanner 20 Collection bucket
Claims (5)
以上のバケット収納棚を有し、各バケット収納棚の底部
には複数のフリーローラを配設したピッキング台車であ
って、各バケット収納棚の各仕分け間口部に光電センサ
を設け、光電センサは指定された各仕分け間口部に物品
を投入したか否かを検知するようになっていることを特
徴とするピッキング台車。1. A picking cart having wheels on a lower surface, one or more bucket storage shelves on an upper surface, and a plurality of free rollers disposed at a bottom of each bucket storage shelves. A picking cart, wherein a photoelectric sensor is provided at each sorting frontage of the bucket storage shelf, and the photoelectric sensor detects whether or not an article has been put into each designated sorting frontage.
分け数表示器と仕分けランプと光電センサとを設け、仕
分け数表示器は物品投入数などを表示し、仕分けランプ
は仕分け間口部に物品の投入を指示し、光電センサは指
定された各仕分け間口部に物品を投入したか否かと、指
定以外の仕分け間口部に物品が投入されたか否かを検知
するようになっている請求項1記載のピッキング台車。2. A sorting number indicator, a sorting lamp, and a photoelectric sensor are provided at each sorting frontage of each bucket storage shelf. The sorting number indicator displays the number of articles put in, and the sorting lamp is provided at the sorting frontage. The photoelectric sensor detects whether an article has been inserted into each designated sorting frontage and whether an article has been inserted into a non-designated sorting frontage. Picking cart described.
器に仕分け数が表示された仕分け間口部に物品を投入し
たときには光電センサで検知して正しいか否か音声また
はアラーム音を発生するなどの警告をするようになって
いる請求項2記載のピッキング台車。3. When a sorting lamp is turned on and an article is put into a sorting frontage in which a sorting number is displayed on a sorting number display, a photoelectric sensor detects the article and generates a sound or an alarm sound as to whether the article is correct or not. 3. The picking trolley according to claim 2, wherein a warning is issued.
器に表示されていない仕分け間口部に物品を投入したと
きには誤っている旨の音声またはアラーム音を発生する
などの警告をするようになっている請求項2記載のピッ
キング台車。4. When a sorting lamp is not turned on and an article is inserted into a sorting frontage that is not displayed on the sorting number display, a warning such as an erroneous voice or an alarm sound is generated. The picking cart according to claim 2.
型、拡散反射型またはエリアセンサ型である請求項1な
いし請求項4記載のピッキング台車。5. The picking cart according to claim 1, wherein the photoelectric sensor is of a transmission type, a mirror reflection type, a diffuse reflection type, or an area sensor type.
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