JP2002360484A - Electric vacuum cleaner - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動送風機の吸込力を必要以上に低下するこ
となく二次電池の一回の充電での使用時間を長くする電
気掃除機を提供する。
【解決手段】 バッテリの電池電圧を電圧検出手段で検
出し、検出電圧Vが電圧V1以上か、電圧V1より小さく
電圧V2以上か、電圧V2より小さく電圧V3以上か、電
圧V3より小さいかを判断する。それぞれ予め設定され
ている100%、98%、95%、90%の状態で制御
する。バッテリの電圧が高い状態では電動送風機を低く
駆動させることにより、一回の充電によるバッテリの放
電時間を長くする。
(57) [Problem] To provide an electric vacuum cleaner which prolongs the use time per charge of a secondary battery without unnecessarily reducing the suction force of an electric blower. SOLUTION: A battery voltage of a battery is detected by a voltage detecting means, and it is determined whether a detected voltage V is higher than a voltage V1, lower than a voltage V1, higher than a voltage V2, lower than the voltage V2, higher than a voltage V3, or lower than a voltage V3. I do. Control is performed in a preset state of 100%, 98%, 95%, and 90%, respectively. In a state where the voltage of the battery is high, the electric blower is driven low, so that the discharging time of the battery per charge is lengthened.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電池により電動送
風機を駆動する電気掃除機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vacuum cleaner for driving an electric blower with a battery.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、二次電池により電動送風機を駆動
する電気掃除機が普及しつつある。2. Description of the Related Art In recent years, electric vacuum cleaners in which an electric blower is driven by a secondary battery are becoming widespread.
【0003】そして、二次電池を電源とするものにあっ
ては、二次電池の電圧の高さの変化により電動送風機の
駆動電流が変化してしまう。また、二次電池の電圧は電
動送風機を駆動した時間に伴い低下するが、二次電池が
満充電されている場合は電圧が高い時間が特に長い。[0003] In the case of using a secondary battery as a power source, the drive current of the electric blower changes due to a change in the voltage of the secondary battery. Further, the voltage of the secondary battery decreases with the time during which the electric blower is driven, but when the secondary battery is fully charged, the time during which the voltage is high is particularly long.
【0004】このように二次電池の電圧が高い場合に
は、電動送風機の吸込力は大きいものの、必要以上に電
力を消費してしまい、一回の充電で使用できる時間が短
くなる。[0004] When the voltage of the secondary battery is high as described above, the suction power of the electric blower is large, but the power is consumed more than necessary, and the time that can be used in one charge is reduced.
【0005】また、電動送風機の製造ロットのばらつき
やごみ詰まりなどの状態などにより、電動送風機の駆動
電流が変化してしまう。[0005] In addition, the drive current of the electric blower changes due to variations in the production lot of the electric blower, clogging of dust, and the like.
【0006】そして、駆動電流が大きい電動送風機の場
合には、電動送風機の吸込力は大きいものの、必要以上
に電力を消費してしまい、一回の充電で使用できる時間
が短くなる。[0006] In the case of an electric blower having a large drive current, although the suction force of the electric blower is large, the electric blower consumes more power than necessary, and the time that can be used in one charge is reduced.
【0007】また、状態によっては電動送風機の駆動電
流が大きくなり、電動送風機の吸込力は大きくなるもの
の、必要以上に電力を消費してしまい、一回の充電で使
用できる時間が短くなる。Further, depending on the state, the drive current of the electric blower increases, and the suction force of the electric blower increases, but the power is consumed more than necessary, and the time that can be used in one charge is shortened.
【0008】さらに、二次電池は、温度により放電容量
が異なり、高温時には活性化が高くなって放電時間が短
くなり、反対に、低温時には活性化が低くなって放電時
間が短くなり、所定温度範囲外で通常どおり使用する
と、一回の充電で使用できる時間が短くなる。Further, the discharge capacity of the secondary battery differs depending on the temperature. At high temperatures, the activation becomes high and the discharge time becomes short. On the contrary, at low temperatures, the activation becomes low and the discharge time becomes short. If the battery is used outside the range as usual, the time that can be used on one charge is reduced.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】上述のように、二次電
池の電圧が高い場合、電動送風機の電流が大きい場合、
あるいは、二次電池の温度が所定範囲外である場合に
は、二次電池の一回の充電で使用できる時間が短くなっ
てしまう問題を有している。As described above, when the voltage of the secondary battery is high, when the current of the electric blower is large,
Alternatively, when the temperature of the secondary battery is out of the predetermined range, there is a problem that the usable time in one charge of the secondary battery is shortened.
【0010】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
で、電動送風機の吸込力を必要以上に低下することなく
二次電池の一回の充電での使用時間を長くする電気掃除
機を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and provides a vacuum cleaner that can extend the use time per charge of a secondary battery without unnecessarily reducing the suction force of an electric blower. The purpose is to do.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の電気掃除
機は、電池により電力が供給される電動送風機と、前記
電池の電圧を検出する電圧検出手段と、前記電池から前
記電動送風機に供給される電力を制御するスイッチング
素子と、前記電圧検出手段で検出された電池の電圧が所
定値以上の場合はこの所定値より小さい場合に比べて前
記スイッチング素子を制御して平均的なオンデューティ
を小さくする制御手段とを具備しているもので、電圧検
出手段で電池の電圧を検出し、制御手段はこの電圧検出
手段で検出された電池の電圧が所定値以上の場合はこの
所定値より小さい場合に比べてスイッチング素子を制御
して平均的なオンデューティを小さくすることにより、
電圧検出手段は一般的に構成が簡単であり、大きな損失
を伴うことなく電池から供給される電力を低下させて、
必要以上に高い電圧を低下させることにより、電動送風
機の出力が適切な状態で電池の放電時間を長くする。According to a first aspect of the present invention, there is provided an electric vacuum cleaner in which electric power is supplied by a battery, voltage detecting means for detecting a voltage of the battery, and electric power supplied from the battery to the electric blower. A switching element for controlling the power to be supplied, and controlling the switching element when the voltage of the battery detected by the voltage detecting means is equal to or higher than a predetermined value and controlling the switching element as compared with the case where the battery voltage is lower than the predetermined value to reduce the average on-duty. Control means for reducing the voltage of the battery with the voltage detecting means, and the control means determines that the voltage of the battery detected by the voltage detecting means is smaller than the predetermined value when the voltage of the battery is equal to or higher than the predetermined value. By controlling the switching element to reduce the average on-duty compared to the case,
The voltage detection means is generally simple in construction, reduces the power supplied from the battery without significant loss,
By lowering the voltage higher than necessary, the discharge time of the battery is extended while the output of the electric blower is appropriate.
【0012】請求項2記載の電気掃除機は、電池により
電力が供給される電動送風機と、この電動送風機の電流
を検出する電流検出手段と、前記電池から前記電動送風
機に供給される電力を制御するスイッチング素子と、前
記電流検出手段で検出された電動送風機の電流が所定値
以上の場合はこの所定値より小さい場合に比べて前記ス
イッチング素子を制御して平均的なオンデューティを小
さくする制御手段とを具備しているもので、電流検出手
段で電動送風機の電流を検出し、制御手段はこの電流検
出手段で検出された電動送風機の電流が所定値以上の場
合はこの所定値より小さい場合に比べてスイッチング素
子を制御して平均的なオンデューティを小さくすること
により、大きな損失を伴うことなく電動送風機の電流を
低下させて、必要以上の電流を小さくすることにより、
電池は電流および時間のほぼ積で放電時間が決まるの
で、電動送風機の出力が適切な状態で電池の放電時間を
長くする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a vacuum cleaner, wherein an electric blower supplied with electric power by a battery, current detecting means for detecting a current of the electric blower, and electric power supplied from the battery to the electric blower are controlled. Control means for controlling the switching element to reduce the average on-duty when the current of the electric blower detected by the current detection means is equal to or greater than a predetermined value, as compared to when the current is smaller than the predetermined value. When the current of the electric blower detected by the current detecting means is equal to or more than a predetermined value, the control means detects the current of the electric blower by the current detecting means. By controlling the switching element to reduce the average on-duty, the electric blower current can be reduced without significant loss, By reducing the current in the above,
Since the discharge time of a battery is determined substantially by the product of current and time, the discharge time of the battery is prolonged when the output of the electric blower is appropriate.
【0013】請求項3記載の電気掃除機は、電池により
電力が供給される電動送風機と、前記電池の温度を検出
する温度検出手段と、前記電池から前記電動送風機に供
給される電力を制御するスイッチング素子と、前記温度
検出手段で検出された電池の温度が所定範囲外の場合は
この所定範囲内の場合に比べて前記スイッチング素子を
制御して平均的なオンデューティを小さくする制御手段
とを具備しているもので、温度検出手段で電池の温度を
検出し、制御手段はこの温度検出手段で検出された電池
の温度が所定範囲外の場合は所定範囲内の場合に比べて
スイッチング素子を制御して平均的なオンデューティを
小さくすることにより、大きな損失を伴うことなく電池
からの放電量を小さくして、電動送風機の出力が適切な
状態で電池の放電時間を長くする。According to a third aspect of the present invention, there is provided an electric vacuum cleaner in which electric power is supplied by a battery, temperature detecting means for detecting a temperature of the battery, and electric power supplied from the battery to the electric blower. A switching element, and control means for controlling the switching element when the temperature of the battery detected by the temperature detection means is out of a predetermined range, to reduce the average on-duty as compared with a case in which the temperature is within the predetermined range. The battery temperature is detected by the temperature detecting means, and the control means controls the switching element when the temperature of the battery detected by the temperature detecting means is outside the predetermined range as compared with the case where the temperature is outside the predetermined range. By controlling and reducing the average on-duty, the amount of discharge from the battery can be reduced without causing a large loss, and the battery can be discharged while the output of the electric blower is appropriate. Between longer.
【0014】請求項4記載の電気掃除機は、電池により
電力が供給される電動送風機と、前記電池から前記電動
送風機に供給される電力を制御するスイッチング素子
と、電動送風機の性能にそれぞれ対応した制御状態を記
憶する記憶手段と、使用する電動送風機の性能に対応す
るこの記憶手段に記憶されている制御状態を設定する設
定手段とを具備しているもので、設定手段で使用する電
動送風機の性能に対応する記憶手段に記憶されている制
御状態を設定し、制御手段は設定手段で設定された制御
状態に従いスイッチング素子を制御するため、大きな損
失を伴うことなく電池からの放電量を制御して、使用す
る電動送風機に対応した適切な状態で駆動して電池の放
電時間を長くする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an electric blower which is supplied with electric power by a battery, a switching element which controls electric power supplied from the battery to the electric blower, and a performance of the electric blower. Storage means for storing the control state, and setting means for setting the control state stored in the storage means corresponding to the performance of the electric blower to be used. The control state stored in the storage means corresponding to the performance is set, and the control means controls the switching element in accordance with the control state set by the setting means. Then, the battery is driven in an appropriate state corresponding to the electric blower to be used to extend the discharge time of the battery.
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の電気掃除機の一実
施の形態の構成を図面を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The structure of an embodiment of the vacuum cleaner of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0016】図2に示すように、1は掃除機本体で、こ
の掃除機本体1は、ケース体2と、このケース体2の上
部に後部が連結して回動により上部を開放可能に覆って
取り付けられる蓋体3とを備えた本体ケース4を有して
いる。また、ケース体2内には、図2に示す電動送風機
5およびこの電動送風機5を制御する制御手段を兼ねた
IC30が収容されているとともに、これらの電源として
二次電池であるバッテリ7が収容されている。ここで、
IC30は、電動送風機5の性能にそれぞれ対応した制御
状態を記憶する記憶手段を兼ねている。As shown in FIG. 2, reference numeral 1 denotes a cleaner main body. The cleaner main body 1 has a case body 2 and a rear part connected to an upper part of the case body 2 so that the upper part can be opened by rotation. And a main body case 4 having a lid 3 attached thereto. In the case body 2, an electric blower 5 shown in FIG. 2 and an IC 30 also serving as a control means for controlling the electric blower 5 are housed, and a battery 7 as a secondary battery is housed as a power source for these. Have been. here,
The IC 30 also serves as storage means for storing control states corresponding to the performances of the electric blower 5 respectively.
【0017】さらに、本体ケース4の蓋体3の前側下面
には、前方に向けて本体吸込口11が開口され、蓋体3の
上面には平面視略Y字状のハンドル12が設けられてい
る。Further, a main body suction port 11 is opened forward on the front lower surface of the lid 3 of the main body case 4, and a substantially Y-shaped handle 12 is provided on the upper surface of the lid 3 in plan view. I have.
【0018】また、本体ケース4のケース体2内におけ
る前側には、有底円筒状の集塵カップとしてのダストカ
ップ14が着脱可能に取り付けられている。A dust cup 14 as a bottomed cylindrical dust collection cup is detachably attached to the front side of the main body case 4 in the case body 2.
【0019】さらに、掃除機本体1の本体吸込口11に
は、可撓性を有するホース体15の基端が連通されて着脱
可能に接続されている。このホース体15の先端には、略
く字状に屈曲した操作手段としての手許操作部16が設け
られている。この手許操作部16における屈曲する部分の
基端側に面する部分には、電動送風機5などの駆動状態
を設定する停止設定用ボタン21、弱設定用ボタン22およ
び強設定用ボタン23が一列に設けられている。Further, a base end of a flexible hose body 15 is connected to the main body suction port 11 of the cleaner main body 1 so as to be detachably connected thereto. At the end of the hose body 15, a hand operation unit 16 is provided as operation means bent in a substantially rectangular shape. In a portion facing the base end side of the bent portion of the hand operation unit 16, a stop setting button 21, a weak setting button 22, and a strong setting button 23 for setting a driving state of the electric blower 5 and the like are arranged in a line. Is provided.
【0020】また、ホース体15の手許操作部16の先端に
は、伸縮可能な接続管としての延長管24を介して交換可
能な吸込口体25が着脱可能に連通され、この吸込口体25
内には長手方向に軸方向を有する回転ブラシ26が収容さ
れ、この回転ブラシ26は電動機27にて回転駆動される。A replaceable suction port 25 is detachably connected to the distal end of the manual operation section 16 of the hose body 15 via an extension pipe 24 as an extendable connection pipe.
A rotating brush 26 having an axial direction in the longitudinal direction is accommodated therein, and the rotating brush 26 is rotationally driven by an electric motor 27.
【0021】次に、この電気掃除機の回路構成を図3を
参照して説明する。Next, a circuit configuration of the vacuum cleaner will be described with reference to FIG.
【0022】この図3に示すように、バッテリ7には電
動送風機5、スイッチング素子としての電界効果トラン
ジスタQ1のソース、ドレインおよび抵抗R1が直列に接続
され、抵抗R1に対してコンデンサC1が並列に接続され、
電界効果トランジスタQ1および電流検出手段としての抵
抗R1の接続点はIC30の入力端子R1に接続されている。
そして、電界効果トランジスタQ1のゲートにはトランジ
スタQ2のコレクタが接続され、このトランジスタQ2のエ
ミッタはバッテリ7の正極に、ベースは抵抗R2を介して
トランジスタQ3のコレクタに接続され、このトランジス
タQ3のエミッタは接地され、ベースは抵抗R3を介してI
C30の出力端子P1に接続されている。As shown in FIG. 3, an electric blower 5, a source and a drain of a field effect transistor Q1 as a switching element and a resistor R1 are connected in series to a battery 7, and a capacitor C1 is connected in parallel to the resistor R1. Connected
The connection point between the field effect transistor Q1 and the resistor R1 as current detection means is connected to the input terminal R1 of the IC 30.
The collector of the transistor Q2 is connected to the gate of the field effect transistor Q1, the emitter of the transistor Q2 is connected to the positive electrode of the battery 7, the base is connected to the collector of the transistor Q3 via the resistor R2, and the emitter of the transistor Q3 Is grounded, and the base is connected to I through a resistor R3.
It is connected to the output terminal P1 of C30.
【0023】また、バッテリ7には、定電圧手段31が接
続されている。この定電圧手段31は、バッテリ7の正極
に抵抗R4、コンデンサC2、3端子レギュレータ32および
コンデンサC3が接続されて、5Vの定電圧を出力する。Further, a constant voltage means 31 is connected to the battery 7. The constant voltage means 31 is connected to the resistor R4, the capacitor C2, the three-terminal regulator 32 and the capacitor C3 at the positive electrode of the battery 7, and outputs a constant voltage of 5V.
【0024】さらに、バッテリ7には、制御用のトラン
ジスタQ4のエミッタ、コレクタおよびホース体15を介し
て、吸込口体25のスイッチ手段33、電動機27および抵抗
R5の直列回路が接続され、この抵抗R5には並列にコンデ
ンサC4が接続されている。そして、電動機27および抵抗
R5の接続点は、IC30の入力端子R2に接続されている。
さらに、電動機27には、抵抗R6および駆動表示用の発光
ダイオードLED1の直列回路が接続されている。また、ス
イッチ手段33、吸込口体25に設けられ、この吸込口体25
が接地されているか否かを検出する被掃除面接地検出手
段により、吸込口体25が接地されている場合には閉成さ
れ、接地されていない場合には開成される。Further, the switch means 33 of the suction port body 25, the electric motor 27 and the resistor 27 are connected to the battery 7 via the emitter, collector and hose body 15 of the control transistor Q4.
A series circuit of R5 is connected, and a capacitor C4 is connected in parallel to the resistor R5. And the motor 27 and the resistance
The connection point of R5 is connected to the input terminal R2 of the IC 30.
Further, a series circuit of a resistor R6 and a light emitting diode LED1 for driving display is connected to the motor 27. The switch means 33 is provided on the suction port body 25, and the suction port body 25
The suction port body 25 is closed when it is grounded, and is opened when it is not grounded by the surface-to-be-cleaned detecting means for detecting whether or not is grounded.
【0025】また、トランジスタQ4のベースは抵抗R7を
介してトランジスタQ5のコレクタに接続され、このトラ
ンジスタQ5のエミッタは接地され、ベースは抵抗R8を介
してIC30の出力端子P2に接続されている。The base of the transistor Q4 is connected to the collector of the transistor Q5 via the resistor R7, the emitter of the transistor Q5 is grounded, and the base is connected to the output terminal P2 of the IC 30 via the resistor R8.
【0026】さらに、ホース体15の手許操作部16は、常
開の切用スイッチ34およびプルダウン用の抵抗R11の直
列回路、常開の弱用スイッチ35およびプルダウン用の抵
抗R12の直列回路、常開の強用スイッチ36およびプルダ
ウン用の抵抗R13の直列回路、および、抵抗R14が並列に
接続され、一端は接地されるとともに、他端はIC30の
入力端子R3に接続されている。また、この入力端子R3に
は、定電圧手段31および接地間に接続された抵抗R15お
よび抵抗R16の直列回路の抵抗R15および抵抗R16の接続
点が接続され、抵抗R16には並列にコンデンサC5が接続
されている。そして、切用スイッチ34、弱用スイッチ35
および強用スイッチ36は、それぞれ手許操作部16の停止
設定用ボタン21、弱設定用ボタン22および強設定用ボタ
ン23により操作される。Further, the hand operating section 16 of the hose body 15 includes a series circuit of a normally open switch 34 and a pull-down resistor R11, a series circuit of a normally open weak switch 35 and a pull-down resistor R12, A series circuit of an open force switch 36 and a pull-down resistor R13 and a resistor R14 are connected in parallel. One end is grounded, and the other end is connected to the input terminal R3 of the IC 30. Further, to the input terminal R3, a connection point of the resistor R15 and the resistor R16 of a series circuit of the resistor R15 and the resistor R16 connected between the constant voltage means 31 and the ground is connected, and a capacitor C5 is connected in parallel to the resistor R16. It is connected. And the switch for cutting 34 and the switch for weak 35
The power switch 36 is operated by the stop setting button 21, the weak setting button 22, and the strong setting button 23 of the manual operation unit 16, respectively.
【0027】また、バッテリ7の負極側とIC30の入力
端子R4の間には、バッテリ7の温度を検出する温度検出
手段としてのサーミスタ37が接続されるとともに、IC
30の入力端子R4には定電圧手段31に接続された抵抗R17
および接地されたコンデンサC6の直列回路の抵抗R17お
よびコンデンサC6の接続点に接続されている。A thermistor 37 as temperature detecting means for detecting the temperature of the battery 7 is connected between the negative electrode of the battery 7 and the input terminal R4 of the IC 30.
The 30 input terminal R4 has a resistor R17 connected to the constant voltage means 31.
It is connected to the connection point between the resistor R17 and the capacitor C6 in the series circuit of the grounded capacitor C6.
【0028】また、定電圧手段31および接地間に抵抗R1
8およびスイッチS1の直列回路が接続され、抵抗R18およ
びスイッチS1の接続点はIC30の入力端子R5に接続され
るとともに、定電圧手段31および接地間に抵抗R19およ
びスイッチS2の直列回路が接続され、抵抗R19およびス
イッチS2の接続点はIC30の入力端子R6に接続され、設
定手段38を構成している。A resistor R1 is connected between the constant voltage means 31 and the ground.
8 and a series circuit of the switch S1 are connected, a connection point of the resistor R18 and the switch S1 is connected to the input terminal R5 of the IC 30, and a series circuit of the resistor R19 and the switch S2 is connected between the constant voltage means 31 and the ground. The connection point of the resistor R19 and the switch S2 is connected to the input terminal R6 of the IC 30, and constitutes the setting means 38.
【0029】そして、入力電力Pに対するモータラン
ク、切換設定および駆動出力の割合は表1に示すように
設定される。すなわち、電動送風機5のモータの入力電
力Pは、図4に示すように、電動送風機5のモータの数
に対してほぼ正規分布しており、必ずしも一定にはなら
ないので、それぞれのモータに必要以上の電力を供給し
ないように表1に示すようにIC30により電界効果トラ
ンジスタQ1を制御する。Then, the motor rank, the switching setting and the ratio of the drive output to the input power P are set as shown in Table 1. That is, as shown in FIG. 4, the input power P of the motor of the electric blower 5 is substantially normally distributed with respect to the number of motors of the electric blower 5 and is not always constant. The field effect transistor Q1 is controlled by the IC 30 as shown in Table 1 so as not to supply the electric power.
【0030】[0030]
【表1】 [Table 1]
【0031】この設定には、それぞれの電動送風機5毎
に予め調査しておいた入力電力Pに基づくモータランク
により、スイッチS1を短絡するとIC30の入力端子R5は
Lレベルになり、スイッチS1を開放するとIC30の入力
端子R5はHレベルになり、スイッチS2を短絡するとIC
30の入力端子R6はLレベルになり、スイッチS2を開放す
るとIC30の入力端子R6はHレベルになって、電動送風
機5の入力電力Pにしたがって、適切な割合で制御す
る。In this setting, when the switch S1 is short-circuited, the input terminal R5 of the IC 30 goes to the L level and the switch S1 is opened according to the motor rank based on the input power P that has been checked for each electric blower 5 in advance. Then, the input terminal R5 of the IC 30 becomes H level, and when the switch S2 is short-circuited, the IC 30
When the input terminal R6 of the IC 30 goes to L level and the switch S2 is opened, the input terminal R6 of the IC 30 goes to H level, and control is performed at an appropriate ratio according to the input power P of the electric blower 5.
【0032】また、バッテリ7に対して、電圧検出手段
39を構成する抵抗R21および抵抗R22の直列回路を並列に
接続し、抵抗R21および抵抗R22の接続点をIC30の入力
端子R7に接続する。The battery 7 is provided with a voltage detecting means.
A series circuit of a resistor R21 and a resistor R22 constituting 39 is connected in parallel, and a connection point of the resistors R21 and R22 is connected to an input terminal R7 of the IC 30.
【0033】ここで、この図3に示す回路の基本的な動
作について説明する。Here, the basic operation of the circuit shown in FIG. 3 will be described.
【0034】まず、バッテリ7の電圧を定電圧手段31で
5Vの定電圧にしてIC30に印加する。First, the voltage of the battery 7 is set to a constant voltage of 5 V by the constant voltage means 31, and is applied to the IC 30.
【0035】そして、手許操作部16の弱設定用ボタン22
あるいは強設定用ボタン23を操作することにより、弱用
スイッチ35あるいは強用スイッチ36を閉成して、電動送
風機5を駆動する。なお、この場合、設定手段38で設定
された表1に示すモータランクに従った割合で制御され
る。Then, the weak setting button 22 of the hand operation unit 16 is set.
Alternatively, by operating the strong setting button 23, the weak switch 35 or the strong switch 36 is closed, and the electric blower 5 is driven. In this case, control is performed at a rate according to the motor rank shown in Table 1 set by the setting means 38.
【0036】すなわち、IC30の出力端子P1がHレベル
になるとトランジスタQ3にベース電流が流れてトランジ
スタQ3がオンし、このトランジスタQ3のオンによりトラ
ンジスタQ2のベースがLレベルになり、トランジスタQ2
がオンして電界効果トランジスタQ1のゲートに電圧が印
加されてこの電界効果トランジスタQ1がオンして、電動
送風機5が駆動する。That is, when the output terminal P1 of the IC 30 goes high, a base current flows through the transistor Q3 to turn on the transistor Q3. When the transistor Q3 turns on, the base of the transistor Q2 goes low and the transistor Q2
Is turned on, a voltage is applied to the gate of the field effect transistor Q1, the field effect transistor Q1 is turned on, and the electric blower 5 is driven.
【0037】また、トランジスタQ3のベースに与えるパ
ルス電流のオンデューティを変化させることにより、電
動送風機5の駆動をたとえば強あるいは弱に変化させて
駆動する。なお、この場合オンデューティが大きいほ
ど、電動送風機5は大きな駆動、強動作となり、電動送
風機5をハイパワー駆動する際には、トランジスタQ3を
オン状態を継続させる。Further, by changing the on-duty of the pulse current applied to the base of the transistor Q3, the drive of the electric blower 5 is changed, for example, to a strong or weak drive. In this case, as the on-duty is larger, the electric blower 5 is driven and operated more strongly. When the electric blower 5 is driven with high power, the transistor Q3 is kept on.
【0038】一方、停止設定用ボタン21を操作すること
により、切用スイッチ34を閉成して、電動送風機5を停
止させる。On the other hand, by operating the stop setting button 21, the cut-off switch 34 is closed and the electric blower 5 is stopped.
【0039】さらに、IC30の出力端子P2がHレベルに
なると、トランジスタQ5にベース電流が供給されてトラ
ンジスタQ5がオンし、このトランジスタQ5のオンにより
トランジスタQ4のベースがLレベルになりトランジスタ
Q4がオンする。そして、吸込口体25が被掃除面である床
面に接地している状態では、スイッチ手段33が閉成する
ので、電動機27は回転して回転ブラシ26を駆動する。When the output terminal P2 of the IC 30 goes high, a base current is supplied to the transistor Q5 to turn on the transistor Q5. When the transistor Q5 turns on, the base of the transistor Q4 goes low and the transistor Q5 goes low.
Q4 turns on. When the suction opening 25 is in contact with the floor to be cleaned, the switch means 33 is closed, and the electric motor 27 rotates to drive the rotary brush 26.
【0040】一方、吸込口体25が床面に接地していない
状態では、スイッチ手段33が開成するので、電動機27は
回転を停止して、回転ブラシ26は停止する。On the other hand, when the suction port 25 is not in contact with the floor, the switch means 33 is opened, so that the electric motor 27 stops rotating and the rotating brush 26 stops.
【0041】また、IC30の入力端子R2では、電流検出
手段としての機能を有しているため電動機27が駆動して
いるか否か、すなわち吸込口体25が床面に接地している
か否かを、電動機27に流れる駆動電流を検出して検知す
る。たとえば電動機27が回転している状態では駆動電流
が流れるため吸込口体25が床面に接地していると判断
し、電動機27が回転していない状態では駆動電流が流れ
ないため吸込口体25が床面に接地していないと判断す
る。Since the input terminal R2 of the IC 30 has a function as a current detecting means, it is determined whether or not the electric motor 27 is driven, that is, whether or not the suction port 25 is grounded on the floor. , The drive current flowing through the electric motor 27 is detected and detected. For example, when the motor 27 is rotating, the drive current flows, so that it is determined that the suction port 25 is grounded to the floor. When the motor 27 is not rotating, the drive current does not flow, so the suction port 25 does not flow. Judge that is not touching the floor.
【0042】そして、吸込口体25が床面に接地されてい
ると判断された場合には、電動送風機5をそのままの状
態で回転させ、吸込口体25が床面に接地されていないと
判断された場合には、電動送風機5の回転を低下あるい
は停止させる。When it is determined that the suction port 25 is grounded on the floor, the electric blower 5 is rotated as it is, and it is determined that the suction port 25 is not grounded on the floor. If so, the rotation of the electric blower 5 is reduced or stopped.
【0043】また、電圧検出手段39でバッテリ7の電圧
を検出して、バッテリ7の電圧が所定値以上高い場合に
は、通常より電界効果トランジスタQ1のオンデューティ
を小さくして、電動送風機5の出力を低下させる。When the voltage of the battery 7 is detected by the voltage detecting means 39 and the voltage of the battery 7 is higher than a predetermined value, the on-duty of the field effect transistor Q1 is made smaller than usual, and Reduce output.
【0044】さらに、電流検出手段となる抵抗R1で電動
送風機5に流れる電流に対応する電流を検出して、電動
送風機5に流れる電流が所定値以上高い場合には、通常
より電界効果トランジスタQ1のオンデューティを小さく
して、電動送風機5の出力を低下させる。Further, a current corresponding to the current flowing through the electric blower 5 is detected by the resistor R1 serving as current detecting means, and when the current flowing through the electric blower 5 is higher than a predetermined value, the current of the field effect transistor Q1 is higher than usual. The output of the electric blower 5 is reduced by reducing the on-duty.
【0045】またさらに、バッテリ7の温度が上昇する
と、サーミスタ37の抵抗値が変化することにより、IC
30の入力端子R4に入力される電圧が変化して、バッテリ
7の温度が所定値以上上昇すると、電動送風機5の駆動
を低下あるいは停止させる。Further, when the temperature of the battery 7 rises, the resistance value of the thermistor 37 changes, and
When the voltage input to the input terminal R4 of the terminal 30 changes and the temperature of the battery 7 rises by a predetermined value or more, the drive of the electric blower 5 is reduced or stopped.
【0046】次に、全体の動作の流れについて図5に示
すフローチャートを参照して説明する。Next, the flow of the entire operation will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
【0047】まず、t=90の初期値を設定する(ステ
ップ1)。ここで、tは継続タイマで、所定の状態で増
加する。First, an initial value of t = 90 is set (step 1). Here, t is a continuation timer, which increases in a predetermined state.
【0048】次に、停止設定用ボタン21が操作されて切
用スイッチ34が閉成されたか否かを判断し(ステップ
2)、切用スイッチ34が閉成された場合には電動送風機
5を停止し(ステップ3)、さらに電動機27を停止させ
る(ステップ4)。その後、t=90の初期値を設定し
(ステップ5)、ステップ2に戻る。Next, it is determined whether or not the stop setting button 21 has been operated to close the cut-off switch 34 (step 2). If the cut-off switch 34 has been closed, the electric blower 5 is turned off. The motor 27 is stopped (step 3), and the motor 27 is stopped (step 4). Thereafter, an initial value of t = 90 is set (step 5), and the process returns to step 2.
【0049】また、ステップ2で切用スイッチ34が閉成
されていないと判断された場合には、弱設定用ボタン22
が操作されて弱用スイッチ35が閉成されたか否かを判断
し(ステップ6)、弱用スイッチ35が閉成された場合に
は電動送風機5を50%で駆動するとともに(ステップ
7)、電動機27を駆動させ(ステップ8)、ステップ5
に進む。If it is determined in step 2 that the switch 34 is not closed, the weak setting button 22
Is operated to determine whether the weak switch 35 is closed (step 6). If the weak switch 35 is closed, the electric blower 5 is driven at 50% (step 7). The motor 27 is driven (step 8), and step 5
Proceed to.
【0050】さらに、ステップ6で弱用スイッチ35が閉
成されていないと判断された場合には、強設定用ボタン
23が操作されて強用スイッチ36が閉成されたか否かを判
断し(ステップ9)、強処理するとともに(ステップ1
0)、ステップ2に戻る。If it is determined in step 6 that the weak switch 35 has not been closed, the strong setting button
23 is operated to determine whether the overuse switch 36 is closed (step 9).
0), and return to step 2.
【0051】ここで、ステップ10のバッテリ7の電圧に
基づく強処理を図1を参照して説明する。Here, the strong processing based on the voltage of the battery 7 in step 10 will be described with reference to FIG.
【0052】この図1に示す強処理は、バッテリ7、電
動送風機5あるいはごみ詰まりなどによるバッテリ7の
電圧の変動に対する処理である。なお、この図1に示す
強処理の場合には、ステップ1およびステップ5で、t
=90の初期値の設定は不要である。The strong processing shown in FIG. 1 is a processing for a change in the voltage of the battery 7 due to the battery 7, the electric blower 5 or clogging of dust. Note that, in the case of the strong processing shown in FIG.
It is not necessary to set an initial value of = 90.
【0053】まず、バッテリ7の電池電圧を電圧検出手
段39で検出し(ステップ11)、検出電圧Vが電圧V1以
上であるか否かを判断し(ステップ12)、検出電圧Vが
電圧V1より小さい場合には、IC30は電界効果トラン
ジスタQ1を制御して電動送風機5を予め設定されている
100%の状態で制御し(ステップ13)、リターンす
る。First, the battery voltage of the battery 7 is detected by the voltage detecting means 39 (step 11), and it is determined whether or not the detected voltage V is equal to or higher than the voltage V1 (step 12). If it is smaller, the IC 30 controls the field effect transistor Q1 to control the electric blower 5 in a preset 100% state (step 13) and returns.
【0054】また、ステップ12で検出電圧Vが電圧V1
以上であると判断された場合には、検出電圧Vが電圧V
2以上であるか否かを判断し(ステップ14)、検出電圧
Vが電圧V2より小さい場合には、IC30は電界効果ト
ランジスタQ1を制御して電動送風機5を予め設定されて
いる98%の状態で制御し(ステップ15)、リターンす
る。In step 12, the detection voltage V is set to the voltage V1.
If it is determined that the detected voltage V is equal to or greater than
It is determined whether the voltage is equal to or greater than 2 (step 14). If the detected voltage V is smaller than the voltage V2, the IC 30 controls the field effect transistor Q1 to operate the electric blower 5 in a preset 98% state. (Step 15) and return.
【0055】さらに、ステップ14で検出電圧Vが電圧V
2以上であると判断された場合には、検出電圧Vが電圧
V3以上であるか否かを判断し(ステップ16)、検出電
圧Vが電圧V3より小さい場合には、IC30は電界効果
トランジスタQ1を制御して電動送風機5を予め設定され
ている95%の状態で制御し(ステップ17)、リターン
する。Further, in step 14, the detection voltage V is
If it is determined that the voltage is not less than 2, it is determined whether or not the detected voltage V is not less than the voltage V3 (step 16). To control the electric blower 5 in a preset 95% state (step 17), and return.
【0056】一方、ステップ16で検出電圧Vが電圧V3
以上であると判断された場合には、IC30は電界効果ト
ランジスタQ1を制御して電動送風機5を予め設定されて
いる90%の状態で制御し(ステップ18)、リターンす
る。On the other hand, in step 16, the detection voltage V is changed to the voltage V3.
If it is determined that this is the case, the IC 30 controls the field effect transistor Q1 to control the electric blower 5 in a preset 90% state (step 18), and returns.
【0057】このように、バッテリ7の電圧を検出して
電動送風機5の出力を制御することにより、バッテリ7
の電圧が高く、図6に示す実線l1あるいは実線l2のよ
うに短時間t1,t2でバッテリ7が放電してしまう場合
にも、バッテリ7の電圧が高い状態では電動送風機5を
低く駆動させることにより、破線l3に示すように、一
回の充電によるバッテリ7の放電時間をたとえば時間t
3まで長くできる。また、バッテリ7の電圧の検出は容
易であるので、構成が特に複雑になることもない。As described above, by detecting the voltage of the battery 7 and controlling the output of the electric blower 5,
When the voltage of the battery 7 is high and the battery 7 is discharged in a short time t1 or t2 as shown by the solid line l1 or the solid line l2 in FIG. As a result, as shown by a broken line l3, the discharging time of the battery 7 by one charge is set to, for example, a time t.
Can be lengthened to 3. Further, since the detection of the voltage of the battery 7 is easy, the configuration is not particularly complicated.
【0058】次に、ステップ10の電動送風機5の電流に
基づく強処理を図7を参照して説明する。Next, the strong processing based on the current of the electric blower 5 in step 10 will be described with reference to FIG.
【0059】この図7に示す強処理は、バッテリ7、電
動送風機5あるいはごみ詰まりなどによる電動送風機5
の電流に対する処理を含むバッテリ7の電圧の変動に対
する処理である。なお、この図1に示す強処理の場合に
は、ステップ1およびステップ5で、t=90の初期値
の設定は不要である。The strong processing shown in FIG. 7 is performed by the battery 7, the electric blower 5, or the electric blower 5
This is a process for the fluctuation of the voltage of the battery 7 including the process for the current of In the case of the strong processing shown in FIG. 1, it is not necessary to set an initial value of t = 90 in steps 1 and 5.
【0060】まず、電動送風機5に流れる電流を電流検
出手段である抵抗R1で検出し(ステップ21)、検出電流
Iが電流I1以上であるか否かを判断し(ステップ22)、
検出電流Iが電流I1より小さい場合には、IC30は電
界効果トランジスタQ1を制御して電動送風機5を予め設
定されている100%の状態で制御し(ステップ23)、
リターンする。First, the current flowing through the electric blower 5 is detected by the resistor R1 as current detecting means (step 21).
It is determined whether I is equal to or greater than the current I1 (step 22).
If the detected current I is smaller than the current I1, the IC 30 controls the field effect transistor Q1 to control the electric blower 5 in a preset 100% state (step 23).
To return.
【0061】また、ステップ22で検出電流Iが電流I1
以上であると判断された場合には、検出電流Iが電流I
2以上であるか否かを判断し(ステップ24)、検出電流
Iが電流I2より小さい場合には、IC30は電界効果ト
ランジスタQ1を制御して電動送風機5を予め設定されて
いる98%の状態で制御し(ステップ25)、リターンす
る。In step 22, the detected current I is the current I1
If it is determined that the above is the case, the detected current I becomes the current I
It is determined whether or not the current is greater than or equal to 2 (step 24). If the detected current I is smaller than the current I2, the IC 30 controls the field effect transistor Q1 to operate the electric blower 5 in a preset 98% state. (Step 25) and return.
【0062】さらに、ステップ24で検出電流Iが電流I
2以上であると判断された場合には、検出電流Iが電流
IV3以上であるか否かを判断し(ステップ26)、検出
電流Iが電流I3より小さい場合には、IC30は電界効
果トランジスタQ1を制御して電動送風機5を予め設定さ
れている95%の状態で制御し(ステップ27)、リター
ンする。Further, at step 24, the detected current I is
If it is determined that the current is not less than 2, it is determined whether or not the detected current I is not less than the current IV3 (step 26). If the detected current I is smaller than the current I3, the IC 30 is connected to the field effect transistor Q1. To control the electric blower 5 in a preset 95% state (step 27), and return.
【0063】一方、ステップ26で検出電流Iが電流I3
以上であると判断された場合には、IC30は電界効果ト
ランジスタQ1を制御して電動送風機5を予め設定されて
いる90%の状態で制御し(ステップ28)、リターンす
る。On the other hand, at step 26, the detected current I is
If it is determined that this is the case, the IC 30 controls the field effect transistor Q1 to control the electric blower 5 in a preset 90% state (step 28), and returns.
【0064】このように、電動送風機5の駆動電流を検
出して電動送風機5の出力を制御することにより、電動
送風機5の電流が大きく、図8に示す実線L1,L2,L
3のように短時間t1,t2,t3でバッテリ7が放電して
しまう場合にも、電動送風機5の電流が大きい状態では
電動送風機5を低く駆動させることにより、破線L4に
示すように、一回の充電によるバッテリ7の放電時間を
たとえば時間t4まで長くできる。特に、電動送風機5
の回転数は電流によって制御されるとともに、バッテリ
7の放電時間は、電流および時間の積に比例するので、
電流が大きいときに電流を低下させえることにより、バ
ッテリ7の放電時間を長くできる。As described above, by detecting the drive current of the electric blower 5 and controlling the output of the electric blower 5, the electric current of the electric blower 5 is large, and the solid lines L1, L2, L2 shown in FIG.
Even when the battery 7 is discharged in a short period of time t1, t2, t3 as shown in FIG. The discharging time of the battery 7 after each charging can be extended to, for example, time t4. In particular, the electric blower 5
The rotation speed of the battery is controlled by the current and the battery
Since the discharge time of 7 is proportional to the product of current and time,
By reducing the current when the current is large, the discharging time of the battery 7 can be lengthened.
【0065】また、ステップ10の電動送風機5の電流に
基づく他の強処理を図9を参照して説明する。Another strong processing based on the current of the electric blower 5 in step 10 will be described with reference to FIG.
【0066】この図10に示す強処理も、バッテリ7、
電動送風機5あるいはごみ詰まりなどによるバッテリ7
の電圧の変動に対する処理である。The strong processing shown in FIG.
Electric blower 5 or battery 7 due to clogging of trash etc.
This is a process for voltage fluctuations.
【0067】まず、電動送風機5に流れる電流を電流検
出手段である抵抗R1で検出し(ステップ31)、検出電流
Iが電流IA以上であるか否かを判断し(ステップ32)、
検出電流Iが電流IAより小さい場合には、tに1を加え
て新たなtを算出し(ステップ33)、IC30は電界効果
トランジスタQ1を制御して電動送風機5をt%の状態で
制御し(ステップ34)、リターンする。なお、tの初期
値はステップ1またはステップ5で設定されている90
である。First, the current flowing through the electric blower 5 is detected by the resistor R1 as current detecting means (step 31).
It is determined whether I is equal to or greater than the current IA (step 32).
If the detected current I is smaller than the current IA, 1 is added to t to calculate a new t (step 33), and the IC 30 controls the field effect transistor Q1 to control the electric blower 5 at t%. (Step 34) and return. Note that the initial value of t is 90 set in step 1 or step 5.
It is.
【0068】一方、ステップ32で検出電流Iが電流IA以
上と判断された場合には、tに1を引いて新たなtを算
出し(ステップ35)、ステップ34に進む。On the other hand, if it is determined in step 32 that the detected current I is equal to or larger than the current IA, 1 is subtracted from t to calculate a new t (step 35), and the routine proceeds to step 34.
【0069】さらに、ステップ10のバッテリ7の温度に
基づく強処理を図10を参照して説明する。Further, the strong processing based on the temperature of the battery 7 in step 10 will be described with reference to FIG.
【0070】この図10に示す強処理は、バッテリ7が
充電直後で温度が高い場合、あるいは、周囲温度の影響
などによりバッテリ7の温度が所定温度の範囲より高い
あるいは低い場合に対する処理である。なお、この図1
0に示す強処理の場合には、ステップ1およびステップ
5で、t=90の初期値の設定は不要である。The strong processing shown in FIG. 10 is processing for the case where the temperature of the battery 7 is high immediately after charging, or the case where the temperature of the battery 7 is higher or lower than a predetermined temperature range due to the influence of the ambient temperature. Note that FIG.
In the case of the strong processing indicated by 0, it is unnecessary to set an initial value of t = 90 in steps 1 and 5.
【0071】まず、バッテリ7の温度をサーミスタ37で
検出し(ステップ41)、バッテリ7の検出温度Tが温度
T1以上であるか否かを判断し(ステップ42)、検出温
度Tが温度T1より小さい場合には、IC30は電界効果
トランジスタQ1を制御して電動送風機5を予め設定され
ている95%の状態で制御し(ステップ43)、リターン
する。First, the temperature of the battery 7 is detected by the thermistor 37 (step 41), and it is determined whether or not the detected temperature T of the battery 7 is equal to or higher than the temperature T1 (step 42). If it is smaller, the IC 30 controls the electric field effect transistor Q1 to control the electric blower 5 in a preset 95% state (step 43) and returns.
【0072】また、ステップ42で検出温度Tが温度T1
以上であると判断された場合には、検出温度Tが温度T
2以上であるか否かを判断し(ステップ44)、検出温度
Tが温度T2より小さい場合には、IC30は電界効果ト
ランジスタQ1を制御して電動送風機5を予め設定されて
いる98%の状態で制御し(ステップ45)、リターンす
る。In step 42, the detected temperature T is changed to the temperature T1.
If it is determined that the temperature is equal to or more than the above, the detected temperature T becomes the temperature T
It is determined whether or not the temperature is equal to or higher than 2 (step 44). If the detected temperature T is lower than the temperature T2, the IC 30 controls the field effect transistor Q1 to operate the electric blower 5 in a preset 98% state. (Step 45) and return.
【0073】さらに、ステップ44で検出温度Tが温度T
2以上であると判断された場合には、検出温度Tが温度
T3以上であるか否かを判断し(ステップ46)、検出温
度Tが温度T3より小さい場合には、IC30は電界効果
トランジスタQ1を制御して電動送風機5を予め設定され
ている100%の状態で制御し(ステップ47)、リター
ンする。Further, at step 44, the detected temperature T is
If it is determined that the temperature is equal to or higher than 2, it is determined whether or not the detected temperature T is equal to or higher than the temperature T3 (step 46). If the detected temperature T is lower than the temperature T3, the IC 30 is connected to the field effect transistor Q1. To control the electric blower 5 in a preset 100% state (step 47), and return.
【0074】またさらに、ステップ46で検出温度Tが温
度T3以上であると判断された場合には、検出温度Tが
温度T4以上であるか否かを判断し(ステップ48)、検
出温度Tが温度T4より小さい場合には、IC30は電界
効果トランジスタQ1を制御して電動送風機5を予め設定
されている95%の状態で制御し(ステップ49)、リタ
ーンする。Further, if it is determined in step 46 that the detected temperature T is higher than the temperature T3, it is determined whether the detected temperature T is higher than the temperature T4 (step 48). If the temperature is lower than the temperature T4, the IC 30 controls the field effect transistor Q1 to control the electric blower 5 in a preset 95% state (step 49), and returns.
【0075】一方、ステップ49で検出温度Tが温度T4
以上であると判断された場合には、IC30は電界効果ト
ランジスタQ1を制御して電動送風機5を予め設定されて
いる90%の状態で制御し(ステップ50)、リターンす
る。On the other hand, in step 49, the detected temperature T becomes the temperature T4
If it is determined that the above is the case, the IC 30 controls the field effect transistor Q1 to control the electric blower 5 in a preset 90% state (step 50), and returns.
【0076】このように、バッテリ7の温度を検出して
電動送風機5の出力を制御することにより、図11に示
すように、所定温度範囲以外の、たとえばバッテリ7の
温度が高くて活性化が高くて放電容量が少ない状態、あ
るいは、バッテリ7の温度が低くて活性化が低くて放電
容量が少ない状態のいずれの場合にも、電動送風機5を
低く駆動させることにより、単位時間あたりの放電量を
少なくして一回の充電によるバッテリ7の放電時間を長
くできる。As described above, by detecting the temperature of the battery 7 and controlling the output of the electric blower 5, as shown in FIG. 11, the activation is performed outside the predetermined temperature range, for example, when the temperature of the battery 7 is high. Regardless of whether the discharge capacity is high and the discharge capacity is low, or the temperature of the battery 7 is low and the activation is low and the discharge capacity is low, the discharge amount per unit time can be reduced by driving the electric blower 5 low. And the discharge time of the battery 7 per charge can be increased.
【0077】またさらに、ステップ10の電動送風機5の
モータランクに基づく強処理を図12を参照して説明す
る。Further, the strong processing based on the motor rank of the electric blower 5 in step 10 will be described with reference to FIG.
【0078】この図12に示す強処理は、あらかじめ設
定手段38で設定したモータランクに対応する処理であ
る。なお、この図12に示す強処理の場合には、ステッ
プ1およびステップ5で、t=90の初期値の設定は不
要である。The strong processing shown in FIG. 12 is processing corresponding to the motor rank set by the setting means 38 in advance. In the case of the strong processing shown in FIG. 12, it is not necessary to set an initial value of t = 90 in steps 1 and 5.
【0079】まず、設定手段38の入力端子R5,R6を読み
取り(ステップ51)、入力端子R5がHレベルであるか否
かを判断し(ステップ52)、Hレベルでないと判断され
た場合には、入力端子R6がHレベルであるか否かを判断
し(ステップ53)、Hレベルでないと判断された場合に
は、入力端子R5,R6がL,Lであるので電動送風機5の
モータランクはAであるので、IC30は電界効果トラン
ジスタQ1を制御して電動送風機5を予め設定されている
100%の状態で制御し(ステップ54)、リターンす
る。First, the input terminals R5 and R6 of the setting means 38 are read (step 51), and it is determined whether or not the input terminal R5 is at an H level (step 52). It is determined whether the input terminal R6 is at the H level (step 53). If it is determined that the input terminal R6 is not at the H level, the motor rank of the electric blower 5 is Since it is A, the IC 30 controls the field effect transistor Q1 to control the electric blower 5 in a preset 100% state (step 54), and returns.
【0080】また、ステップ53でHレベルと判断された
場合には、入力端子R5,R6がL,Hであるので電動送風
機5のモータランクはBであるので、IC30は電界効果
トランジスタQ1を制御して電動送風機5を予め設定され
ている98%の状態で制御し(ステップ55)、リターン
する。If it is determined in step 53 that the input terminal R5 and R6 are L and H, the motor rank of the electric blower 5 is B, and the IC 30 controls the field effect transistor Q1. Then, the electric blower 5 is controlled in a preset 98% state (step 55), and the routine returns.
【0081】さらに、ステップ52でHレベルと判断され
た場合には、入力端子R6がHレベルであるか否かを判断
し(ステップ56)、Hレベルでないと判断された場合に
は、入力端子R5,R6がH,Lであるので電動送風機5の
モータランクはCであるので、IC30は電界効果トラン
ジスタQ1を制御して電動送風機5を予め設定されている
95%の状態で制御し(ステップ57)、リターンする。Further, if it is determined in step 52 that the input terminal R6 is at the H level, it is determined whether or not the input terminal R6 is at the H level (step 56). Since R5 and R6 are H and L, and the motor rank of the electric blower 5 is C, the IC 30 controls the field effect transistor Q1 to control the electric blower 5 in a preset 95% state (step S1). 57), return.
【0082】またさらに、ステップ56でHレベルと判断
された場合には、入力端子R5,R6がH,Hであるので電
動送風機5のモータランクはDであるので、IC30は電
界効果トランジスタQ1を制御して電動送風機5を予め設
定されている90%の状態で制御し(ステップ58)、リ
ターンする。Further, if it is determined in step 56 that the input terminal R5 and R6 are at H level and H level, the motor rank of the electric blower 5 is D. Therefore, the IC 30 switches the field effect transistor Q1 to H level. By controlling, the electric blower 5 is controlled in a preset 90% state (step 58), and the process returns.
【0083】このように、電動送風機5のモータランク
をあらかじめ調査して設定して電動送風機5の出力を制
御することにより、必要以上に電動送風機5の電流が大
きく短時間でバッテリ7が放電してしまう場合にも、電
動送風機5のモータランクに従って電動送風機5を低く
駆動させることにより、一回の充電によるバッテリ7の
放電時間を長くできる。電動送風機5のモータランクに
関わらず電動送風機5のバッテリ7の放電時間を一定に
できる。As described above, by checking and setting the motor rank of the electric blower 5 in advance and controlling the output of the electric blower 5, the electric current of the electric blower 5 is increased more than necessary, and the battery 7 is discharged in a short time. In such a case, the electric blower 5 is driven low in accordance with the motor rank of the electric blower 5, so that the discharging time of the battery 7 per charge can be lengthened. The discharge time of the battery 7 of the electric blower 5 can be constant regardless of the motor rank of the electric blower 5.
【0084】なお、いずれの場合にも強処理として説明
したが、弱処理で動揺の処理をしても良い。Although the strong processing has been described in any case, the shaking processing may be performed by the weak processing.
【0085】また、上記実施の形態ではキャニスター型
について説明したが、アップライト型あるいはハンディ
型にも適用できる。In the above embodiment, the canister type is described, but the present invention can be applied to an upright type or a handy type.
【0086】さらに、被掃除面接地検出手段は、吸込口
体25の移動を検出して吸込口体25の接地を検出するもの
でもよい。Further, the surface-to-be-cleaned detecting means may detect the grounding of the suction port 25 by detecting the movement of the suction port 25.
【0087】またさらに、上記実施の形態では所定の場
合の電動機27の停止時に、電動送風機5の出力を低下さ
せているが、電動送風機5の出力を単に低下させるので
はなく停止させても同様の効果が得られ、基本的にはハ
イパワーより低駆動にすれば同様の効果が得られる。Further, in the above-described embodiment, the output of the electric blower 5 is reduced when the motor 27 is stopped in a predetermined case. However, the output of the electric blower 5 may be stopped instead of simply decreasing. The same effect can be basically obtained by lowering the driving power than the high power.
【0088】その他、たとえばバッテリ7の電池容量の
残量を検知して残量に応じて残量を表示したり、手許操
作手段16で設定している状態すなわち電動送風機5の駆
動状態を表示するようにしてもよい。In addition, for example, the remaining amount of the battery capacity of the battery 7 is detected and the remaining amount is displayed according to the remaining amount, or the state set by the manual operation means 16, that is, the driving state of the electric blower 5 is displayed. You may do so.
【0089】[0089]
【発明の効果】請求項1記載の電気掃除機によれば、電
圧検出手段で電池の電圧を検出し、制御手段はこの電圧
検出手段で検出された電池の電圧が所定値以上の場合は
この所定値より小さい場合に比べてスイッチング素子を
制御して平均的なオンデューティを小さくすることによ
り、電圧検出手段は一般的に構成が簡単であり、大きな
損失を伴うことなく電池から供給される電力を低下させ
て、必要以上に高い電圧を低下させることにより、電動
送風機の出力が適切な状態で電池の放電時間を長くでき
る。According to the first aspect of the present invention, the voltage of the battery is detected by the voltage detecting means. If the voltage of the battery detected by the voltage detecting means is equal to or more than a predetermined value, the voltage is detected. By controlling the switching element to reduce the average on-duty as compared with the case where the voltage is smaller than a predetermined value, the voltage detection means is generally simple in configuration, and the power supplied from the battery without large loss. By lowering the unnecessarily high voltage, the discharge time of the battery can be prolonged with the output of the electric blower being appropriate.
【0090】請求項2記載の電気掃除機によれば、電流
検出手段で電動送風機の電流を検出し、制御手段はこの
電流検出手段で検出された電動送風機の電流が所定値以
上の場合はこの所定値より小さい場合に比べてスイッチ
ング素子を制御して平均的なオンデューティを小さくす
ることにより、大きな損失を伴うことなく電動送風機の
電流を低下させて、必要以上の電流を小さくすることに
より、電池は電流および時間のほぼ積で放電時間が決ま
るので、電動送風機の出力が適切な状態で電池の放電時
間を長くできる。According to the second aspect of the present invention, the electric current of the electric blower is detected by the electric current detecting means, and the control means judges whether the electric current of the electric blower detected by the electric current detecting means is equal to or more than a predetermined value. By controlling the switching element to reduce the average on-duty as compared to the case where the value is smaller than the predetermined value, the current of the electric blower is reduced without causing a large loss, and by reducing the current more than necessary, Since the discharge time of a battery is determined substantially by the product of the current and the time, the discharge time of the battery can be lengthened when the output of the electric blower is appropriate.
【0091】請求項3記載の電気掃除機によれば、温度
検出手段で電池の温度を検出し、制御手段はこの温度検
出手段で検出された電池の温度が所定範囲外の場合は所
定範囲内の場合に比べてスイッチング素子を制御して平
均的なオンデューティを小さくすることにより、大きな
損失を伴うことなく電池からの放電量を小さくして、電
動送風機の出力が適切な状態で電池の放電時間を長くで
きる。According to the third aspect of the present invention, the temperature of the battery is detected by the temperature detecting means, and the control means sets the temperature within the predetermined range when the temperature of the battery detected by the temperature detecting means is out of the predetermined range. By controlling the switching element to reduce the average on-duty compared to the case of, the amount of discharge from the battery is reduced without a large loss, and the battery is discharged when the output of the electric blower is appropriate. You can extend the time.
【0092】請求項4記載の電気掃除機によれば、設定
手段で使用する電動送風機の性能に対応する記憶手段に
記憶されている制御状態を設定し、制御手段は設定手段
で設定された制御状態に従いスイッチング素子を制御す
るため、大きな損失を伴うことなく電池からの放電量を
制御して、使用する電動送風機に対応した適切な状態で
駆動して電池の放電時間を長くできる。According to the fourth aspect of the present invention, the control state stored in the storage means corresponding to the performance of the electric blower used by the setting means is set, and the control means sets the control state set by the setting means. Since the switching element is controlled according to the state, the amount of discharge from the battery can be controlled without large loss, and the battery can be driven in an appropriate state corresponding to the electric blower to be used, so that the battery discharge time can be extended.
【図1】本発明の電気掃除機の一実施の形態のバッテリ
の電圧の変動に対する処理を含む強処理の動作を示すフ
ローチャートである。FIG. 1 is a flowchart showing an operation of a strong process including a process for a change in battery voltage according to an embodiment of the electric vacuum cleaner of the present invention.
【図2】同上電気掃除機の外観を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an external appearance of the electric vacuum cleaner.
【図3】同上電気掃除機の回路構成を示す回路図であ
る。FIG. 3 is a circuit diagram showing a circuit configuration of the electric vacuum cleaner.
【図4】同上電動送風機のモータランクの分布を示すグ
ラフである。FIG. 4 is a graph showing a distribution of motor ranks of the electric blower.
【図5】同上全体処理の動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the overall process of the embodiment.
【図6】同上バッテリ電圧と放電時間との関係を示すグ
ラフである。FIG. 6 is a graph showing a relationship between a battery voltage and a discharge time.
【図7】同上電動送風機の電流に対する処理を含む電動
送風機の電流の変動に対する処理を含む強処理の動作を
示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing an operation of a strong process including a process for a change in current of the electric blower, including a process for the current of the electric blower.
【図8】同上電動送風機の駆動電流とバッテリの放電時
間との関係を示すグラフである。FIG. 8 is a graph showing a relationship between a drive current of the electric blower and a battery discharge time.
【図9】同上電動送風機の電流に対する処理を含む電動
送風機の電流の変動に対する処理を含む強処理の動作を
示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing an operation of a strong process including a process for a current fluctuation of the electric blower, including a process for the current of the electric blower.
【図10】同上バッテリの温度に対する処理を含む電動
送風機の電流の変動に対する処理を含む強処理の動作を
示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing an operation of a strong process including a process for a change in current of the electric blower including a process for the temperature of the battery.
【図11】同上バッテリの温度と放電時間との関係を示
すグラフである。FIG. 11 is a graph showing the relationship between battery temperature and discharge time.
【図12】同上電動送風機のモータランクの処理を含む
強処理の動作を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing an operation of a strong process including a process of a motor rank of the electric blower.
5 電動送風機 7 電池としてのバッテリ 30 制御手段としてのIC 37 温度検出手段としてのサーミスタ 38 設定手段 39 電圧検出手段 Q1 スイッチング素子としての電界効果トランジスタ 5 Electric blower 7 Battery as battery 30 IC as control means 37 Thermistor as temperature detecting means 38 Setting means 39 Voltage detecting means Q1 Field effect transistor as switching element
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H02J 7/00 302 H02J 7/00 302D ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H02J 7/00 302 H02J 7/00 302D
Claims (4)
と、 前記電池の電圧を検出する電圧検出手段と、 前記電池から前記電動送風機に供給される電力を制御す
るスイッチング素子と、 前記電圧検出手段で検出された電池の電圧が所定値以上
の場合はこの所定値より小さい場合に比べて前記スイッ
チング素子を制御して平均的なオンデューティを小さく
する制御手段とを具備していることを特徴とした電気掃
除機。An electric blower supplied with electric power from a battery; a voltage detecting means for detecting a voltage of the battery; a switching element for controlling electric power supplied from the battery to the electric blower; Control means for controlling the switching element to reduce the average on-duty when the voltage of the battery detected in step (b) is equal to or higher than a predetermined value, as compared with a case where the voltage is lower than the predetermined value. Vacuum cleaner.
と、 この電動送風機の電流を検出する電流検出手段と、 前記電池から前記電動送風機に供給される電力を制御す
るスイッチング素子と、 前記電流検出手段で検出された電動送風機の電流が所定
値以上の場合はこの所定値より小さい場合に比べて前記
スイッチング素子を制御して平均的なオンデューティを
小さくする制御手段とを具備していることを特徴とした
電気掃除機。2. An electric blower to which electric power is supplied by a battery; current detecting means for detecting a current of the electric blower; a switching element for controlling electric power to be supplied from the battery to the electric blower; Control means for controlling the switching element to reduce the average on-duty when the current of the electric blower detected by the means is equal to or greater than a predetermined value, as compared to a case where the current is smaller than the predetermined value. Vacuum cleaner featuring.
と、 前記電池の温度を検出する温度検出手段と、 前記電池から前記電動送風機に供給される電力を制御す
るスイッチング素子と、 前記温度検出手段で検出された電池の温度が所定範囲外
の場合はこの所定範囲内の場合に比べて前記スイッチン
グ素子を制御して平均的なオンデューティを小さくする
制御手段とを具備していることを特徴とした電気掃除
機。An electric blower supplied with electric power from a battery; a temperature detecting means for detecting a temperature of the battery; a switching element for controlling electric power supplied from the battery to the electric blower; Control means for controlling the switching element to reduce the average on-duty when the temperature of the battery detected at the time is outside the predetermined range as compared with the case where the temperature is outside the predetermined range. Vacuum cleaner.
と、 前記電池から前記電動送風機に供給される電力を制御す
るスイッチング素子と、 電動送風機の性能にそれぞれ対応した制御状態を記憶す
る記憶手段と、 使用する電動送風機の性能に対応するこの記憶手段に記
憶されている制御状態を設定する設定手段と、 この設定手段で設定された制御状態に従い前記スイッチ
ング素子を制御する制御手段とを具備していることを特
徴とした電気掃除機。4. An electric blower supplied with electric power from a battery, a switching element for controlling electric power supplied from the battery to the electric blower, and a storage means for storing a control state corresponding to the performance of the electric blower. Setting means for setting the control state stored in the storage means corresponding to the performance of the electric blower to be used; and control means for controlling the switching element according to the control state set by the setting means. Vacuum cleaner characterized by being.
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