JP2002359953A

JP2002359953A - 車両用同期機

Info

Publication number: JP2002359953A
Application number: JP2001164741A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Seguchi; 瀬口　　正弘; Seiji Kouda; 請司香田
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2001-05-31
Filing date: 2001-05-31
Publication date: 2002-12-13

Abstract

(57)【要約】【課題】パワートレインの体格、重量の増大や必要スペ
ースの増大を抑止しつつ、トルクや出力などの要求仕様
の変更に応えることが可能な車両用同期機を提供するこ
と。【解決手段】車両用同期機の内側ロータ２３０と外側ロ
ータ２２０との相対固定角度を段階的に変更可能とす
る。これにより、車種、必要性能に応じて、両ロータ間
の相対角度を変更して出荷する対応が可能となり、少な
い生産モデルにより他種類の車両用同期機を生産するこ
とができ、生産、保守の負担を軽減することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主にエンジンと変
速機の間に介在させてエンジンを始動したり、エンジン
のトルクをアシストしたり、車両の走行エネルギーを回
生したりする発電電動機として作動する車両用同期機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平１１ー７８５５８号公報は、エン
ジンと変速機との間にてクランクシャフトにより駆動さ
れる回転子と、回転子の周面に対面する周面を有してハ
ウジングに固定される固定子とを備える車両用回転電機
を提案している。

【０００３】上述した従来のリヤ配置型車両用回転電機
によれば、エンジン前部に装備される従来のフロント配
置型車両用回転電機に比較して、エンジン前部にベルト
に沿ってこの車両用回転電機以外の補機を増設する事を
可能とし、更にこのベルトにより近年必要になりつつあ
る大出力の車両用回転電機の駆動のために小径の回転電
機用プーリとベルトとの滑りを防止するという問題を根
本的に解決することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来のリヤ配置型車両用回転電機は、クラッチやトルクコ
ンバータなどのトルク伝達装置とクランクシャフトとの
間に介設されるために、その分だけパワートレイン長が
増大し、それを囲むハウジングを含めてパワートレイン
が大型、大重量となり、車両の搭載必要スペースの拡大
が必要となるという欠点を有していた。

【０００５】また、このリヤ配置型車両用回転電機は発
電電動機として作動するため、エンジン始動やアシスト
トルク等の使用用途ごとに、又は、車両のエンジンやバ
ッテリー等のバリエーションごとに、それぞれトルク、
出力、電源電圧等の仕様を変更する必要が生じるため、
車種ごとに多くの機種を製造する必要が留という問題が
あった。

【０００６】本発明は上記の問題点に鑑みなされたもの
であり、パワートレインの体格、重量の増大や必要スペ
ースの増大を抑止しつつ、トルクや出力などの要求仕様
の変更に応えることが可能な車両用同期機を提供するこ
とを、その目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の車両用同
期機は、磁石界磁を有するロータを含む回転部と、前記
永久磁石界磁の磁石磁束と鎖交する電機子コイルを有し
てハウジングに固定されるステータとを有する車両用同
期機において、前記回転部が、前記ステータの周面に電
磁結合する前記ロータとしての第一ロータと、前記ステ
ータの周面に電磁結合する前記ロータとしての第二ロー
タと、前記両ロータの一方を他方に相対角度変更可能に
固定するロータ間角度変更可変型結合部とを備えること
を特徴としている。

【０００８】この構成によれば、両ロータは所望の相対
角度で互いに結合されることができるので、車種、必要
性能に応じて、両ロータ間の相対角度を変更して出荷す
る対応が可能となり、少ない生産モデルにより他種類の
車両用同期機を生産することができ、生産、保守の負担
を軽減することができる。

【０００９】請求項２記載の構成は請求項１記載の車両
用同期機において更に、前記両ロータが、前記ステータ
を径方向に挟んで前記ステータの内、外周面に個別に電
磁結合する外側ロータ及び内側ロータからなることを特
徴としている。

【００１０】この構成によれば、トルク、出力を減らす
ことなく、軸長短縮を実現することができる。特に、エ
ンジンと変速機との間に介設される場合において、パワ
ートレインの体格重量を低減し、剛性を強化することが
できる。

【００１１】請求項３記載の構成は請求項１又は２記載
の車両用同期機において更に、前記ロータ間角度変更可
変型結合部が、前記電機子コイルと鎖交する前記両ロー
タの磁石磁束のベクトル和が略最大となる最大磁束位置
にて前記両ロータの一方を他方に固定可能に構成され、
かつ、前記両ロータが前記最大磁束位置で固定される場
合に、電機子電流のｑ軸位相成分であるＩｑと、ｄ軸位
相成分であるＩｄとを変数とする二次元平面上におい
て、前記ベクトル和である磁石磁束量Φと、前記磁石界
磁の中心軸であるｄ軸方向のインダクタンスＬｄとによ
り規定される電圧制限楕円中心（Φ／Ｌｄ、０）は、前
記電機子コイルの最大定格電流により規定される電流制
限円外に位置することを特徴としている。

【００１２】この構成によれば、中低速域で高トルクを
発生することができるので、たとえばディーゼルエンジ
ン用途での運転が可能となる。

【００１３】請求項４記載の構成は請求項１乃至３のい
ずれか記載の車両用同期機において更に、前記ロータ間
角度変更可変型結合部が、前記電機子コイルと鎖交する
前記両ロータの磁石磁束のベクトル和が略最小となる最
小磁束位置にて前記両ロータの一方を他方に固定可能に
構成され、かつ、前記両ロータが前記最小磁束位置で固
定される場合に、電機子電流のｑ軸位相成分であるＩｑ
と、ｄ軸位相成分であるＩｄとを変数とする二次元平面
上において、前記ベクトル和である磁石磁束量Φと、前
記磁石界磁の中心軸であるｄ軸方向のインダクタンスＬ
ｄとにより規定される電圧制限楕円中心（Φ／Ｌｄ、
０）は、前記電機子コイルの最大定格電流により規定さ
れる電流制限円内に位置することを特徴としている。

【００１４】この構成によれば、使用回転数範囲全域で
運転することができるとともに、高回転運転での逆起電
圧が小さくできるので、回路系の耐圧を低下することが
できる。

【００１５】請求項５記載の構成は請求項１乃至４のい
ずれか記載の車両用同期機において更に、前記両ロータ
は、磁気異方性を有してリラクタンストルクを発生する
ことを特徴としている。すなわち、この態様では、ｑ軸
インダクタンスがｄ軸インダクタンスより大きく設定し
てリラクタンストルクを発生させることができるので、
必要トルク発生に要する磁石使用量を減らすことができ
る。

【００１６】請求項６記載の構成は請求項１乃至５のい
ずれか記載の車両用同期機において更に、前記ロータ間
角度変更可変型結合部が、前記ロータの界磁極をなす磁
石の周方向配置ピッチ以下の範囲で前記両ロータ間の相
対角度を段階的に変更可能に構成されていることを特徴
としている。

【００１７】本構成によれば、相対角度変更を簡素な作
業で実現することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の好適な態様を以下の実施
例を参照して具体的に説明する。

【００１９】

【実施例】本実施例の車両用発電電動機をなす車両用同
期機の軸方向模式断面図を図１に、径方向半断面図を図
２に示す。（全体構造）１１０はクランクシャフト、２００は径方
向２ロータ型同期機である。

【００２０】径方向２ロータ型同期機２００は、固定子
２１０、外側ロータ２２０、内側ロータ２３０、回転フ
レーム２４０を有し、回転フレーム２４０は、外側ロー
タ２２０及び内側ロータ２３０とクランクシャフト１１
０の後端とを結合している。

【００２１】固定子２１０は、電磁鋼板を軸方向に積層
してなる円筒状の電磁鉄心２１１と、電磁鉄心２１１に
巻装された三相の電機子巻線２１２とを有し、電磁鉄心
２１１は、ピン２５２により支持輪板２５０に固定さ
れ、支持輪板２５０は図示しないハウジングに固定され
ている。

【００２２】電磁鉄心２１１の内周面には周方向一定ピ
ッチでスロット２１３が設けられ、電磁鉄心２１１の外
周面には周方向一定ピッチでスロット２１３’が設けら
れている。

【００２３】電機子巻線２１２は、スロット２１３’を
紙面に垂直長手方向、すなわち電磁鉄心２１１を積層方
向に通って裏側に出てコアバック２１５の側面を上がっ
てスロット２１３に入り、再度、電磁鉄心２１１を積層
方向に通って紙面側にもどり、又、スロット２１３’を
通って同一の巻き方を巻数回繰り返した後、３スロット
ピッチ周方向に離れたスロットに同様に巻線された巻線
と共に１相の集中巻き相巻線を構成している。

【００２４】外側ロータ２２０は、電磁鋼板を軸方向に
積層してなる円筒状の電磁鉄心からなるロータヨーク２
２２と、ロータヨーク２２２の内周面に固定されて電磁
鉄心２１１の外周面に対面する磁極用の永久磁石２２１
とからなり、ロータヨーク２２２の外周面は回転フレー
ム２４０に固定されている。

【００２５】内側ロータ２３０は、電磁鋼板を軸方向に
積層してなる円筒状の電磁鉄心からなるロータヨーク２
３２と、ロータヨーク２３２の外周面に固定されて電磁
鉄心２１１の内周面に対面する磁極用の永久磁石２３１
とからなり、ロータヨーク２３２の内周面はステー２３
４を通じて回転フレーム２４０に固定されている。

【００２６】２３０−１は、外側ロータ２２０との軸心
を一致させるための円筒状のステー２３４の円筒状位置
合わせ部であり、回転フレーム２４０の径小円筒部２４
０ー１の外周面に嵌着されている。２３０ー２は、外
側ロータ２２０と軸方向位置合わせを行うためのステー
２３４の円盤状位置合わせ部であり、回転フレーム２４
０の円盤部２４０ー２に密着され、ネジ２７０により相
互に締結されている。

【００２７】この実施例では、内側ロータ２３０が固定
されたステー２３４はねじ２７０が貫通するねじ孔２３
４−３を互いに所定角度離れて３個有している。外側ロ
ータ２２０が固定された回転フレーム２４０は、ねじ２
７０が貫通するねじ孔を１個有している。

【００２８】これにより、回転フレーム２４０のねじ孔
を貫通するねじ２７０が貫通するステー２３４のねじ孔
２３４−３を変更することにより、外側ロータ２２０と
内側ロータ２３０との相対角度（位相角）を変更可能と
なっている。

【００２９】なお、上記したステー２３４の締結孔と回
転フレーム２４０の締結孔との組み合わせを変更する代
わりに、両締結孔の一方を周方向に大きな遊孔とし、ね
じ２７０の代わりにボルトで締結することにより、上記
相対角度（位相角）の変更を行うこともできる。

【００３０】また、ステー２３４と回転フレーム２４０
との両方に複数のねじ孔を設ければ、角度選択パターン
を増加することができる。

【００３１】更に、図１、図２では、外側ロータ２２０
及び内側ロータ２３０は、図示を簡略化するために表面
磁石タイプ（ＳＰＭ）を図示しているが、実際には、永
久磁石２２１、２３１をコア内に埋設するＩＰＭモータ
構造を採用するものとする。（ＩＰＭモータ構造）この実施例で用いる異方性インダ
クタンス（Ｌｄ≠Ｌｑ）を持つＩＰＭモータについて以
下に説明する。なお、ＳＰＭは等方性インダクタンス
（Ｌｄ＝Ｌｑ）を有する。

【００３２】この実施例で用いるＩＰＭモータは、図２
に示す外側ロータ２２０のロータヨーク２２２の内周面
近傍、及び、内側ロータ２３０のロータヨーク２３２の
外周面近傍に、それぞれ周方向一定ピッチで軸方向に貫
設された磁石収容孔（図示せず)を有し、この磁石収容
孔に板状の永久磁石を収容している。各永久磁石は、径
方向の厚さが、軸方向長さ、周方向幅よりも小さく設定
され、径方向内側の表面と径方向外側の表面とは逆方向
に磁化されている。また、周方向に隣接する２つの永久
磁石は逆方向に磁化されている。もちろん、図２はＳＰ
Ｍモータ構造を示し、上記ＩＰＭモータ構造を示すもの
ではない。

【００３３】外側ロータ２２０のロータヨーク２２２の
内周面とその磁石収容孔との間のロータヨーク２２２の
部分の径方向幅は、永久磁石の影響により径方向へ強く
磁化されるとともに、永久磁石の磁束が短絡されるのを
減らすためにできるだけ縮小されている。

【００３４】同じく、内側ロータ２３０のロータヨーク
２３２の外周面とその磁石収容孔との間のロータヨーク
２３２の部分の径方向幅は、永久磁石の影響により径方
向へ強く磁化されるとともに、永久磁石の磁束が短絡さ
れるのを減らすためにできるだけ縮小されている。

【００３５】外側ロータ２２０のロータヨーク２２２の
うち、周方向に隣接する２つの磁石収容孔の間の部分で
は径方向に磁束が容易に流れ、磁石収容孔とロータヨー
ク２２２の内周面との間の部分では径方向に電流磁束が
流れにくいので、外側ロータ２２０は磁気突極性をも
つ。その結果、外側ロータ２２０には、磁石磁束により
生じる界磁トルクの他に、上記ロータヨーク２２２の磁
気突極性により電流磁束が偏在するためにリラクタンス
トルクが発生し、リラクタンストルク併用磁石同期機と
なる。

【００３６】同様に、内側ロータ２３０のロータヨーク
２３２のうち、周方向に隣接する２つの磁石収容孔の間
の部分では径方向に磁束が容易に流れ、磁石収容孔とロ
ータヨーク２３２の外周面との間の部分では径方向に電
流磁束が流れにくいので、内側ロータ２３０は磁気突極
性をもつ。その結果、内側ロータ２３０には、磁石磁束
により生じる界磁トルクの他に、上記ロータヨーク２３
２の磁気突極性により電流磁束が偏在するためにリラク
タンストルクが発生し、リラクタンストルク併用磁石同
期機となる。

【００３７】この種のリラクタンストルク併用磁石同期
機の電磁特性を以下に説明する。

【００３８】リラクタンストルク併用磁石同期機におけ
るリラクタンストルクの発生をもたらす磁気突極性は、
上記説明したように、インダクタンスの異方性により生
じ、ＩＰＭ（内部磁石モータ）構造では、ｑ軸インダク
タンスＬｑ＞ｄ軸インダクタンスＬｄとなる。リラクタ
ンストルク併用磁石同期機のトルク、出力を規定する電
圧式、電流式を以下に示す。

【００３９】Ｔ＝Ｐｎ｛Ｔm＋Ｔr｝＝Ｐｎ｛φ・Ｉ・COSα＋（１／２）・（Ｌｑ−Ｌｄ）・Ｉ²sin２α・｝（Ｌｑ・ｉｑ）² ＋（φ＋Ｌｄ・ｉｄ）² ＝（Ｖ／ω）² （ｉｑ）² ＋（ｉｄ）² ＝（I）² 上記式において、Ｔはトルク、Ｔmは磁石磁束トルク、
Ｔrはリラクタンストルク、Ｐｎは磁石対数、φは磁石
当たりの磁束量、Ｉは電機子電流、αは電機子巻線２１
２の界磁に対する電流Ｉの位相角、ｉｄは電機子電流Ｉ
のｄ軸ベクトル成分、ωは角速度、ｉｑは電機子電流Ｉ
のｑ軸ベクトル成分である。

【００４０】二番目の式は電圧制限楕円を示す。すなわ
ち、（Ｌｑ・ｉｑ）² ＋（φ＋Ｌｄ・ｉｄ）² で示さ
れる楕円の大きさは電機子電圧Ｖ及び角速度ω（周波数
ｆ）により規制され、電機子電圧Ｖを一定とすれば楕円
の大きさは角速度ω（周波数ｆ）により規制される。三
番目の式は電流制限円を示す。すなわち、（ｉｑ） ²
＋（ｉｄ）² で示される円の大きさは電機子電流Ｉによ
り規制される。

【００４１】電機子電流Ｉが許容最大値Ｉmaxである場
合（最大径）の電流制限円と、種々の大きさの電圧制限
楕円とを、ｑ軸電流ｉｑを縦軸、ｄ軸電流ｉｄを横軸と
する二次元空間上にプロットした図を、図３に示す。電
圧制限楕円ｘは、印加電圧下の各周波数値においてｑ軸
電流Ｉｑとｄ軸電流Ｉｄが取り得る範囲を示し、Ｌｄと
Ｌｑとが等しいときは円になる。

【００４２】電流制限円Ｙは、インバータ等により制限
される最大電流値を表し、実際に実現可能な運転変更可
能範囲は、円Ｙ内の楕円Ｘの領域である。図３における
二次元座標（Φ／Ｌｄ、０）は、電圧制限楕円ｘの中心
座標を示す。図３から、周波数が高くなるほど、実際に
実現可能な運転変更可能範囲が狭くなることがわかる。

【００４３】発生可能トルクを増加するには、界磁磁束
（磁石磁束）Φを大きくする必要がある。その結果、発
生可能トルクを増大するほど（磁石磁束を増大するほ
ど）、電圧制限楕円Ｘの中心座標（Φ／Ｌｄ、０）は、
この二次元空間上において左にシフトし、電流制限円Ｙ
よりも左方へ移動してしまうことがわかった。

【００４４】つまり、発生可能トルクを増加するために
磁石磁束Φを強化すると、高周波数（高回転数）におい
て、電気的に（電圧、電流の許容範囲で）運転可能な領
域が狭小化し、最悪運転不能となってしまうことがわか
る。具体的には、界磁磁束が大きいと、高速時に逆起電
圧が高くなって、許容電圧範囲、許容電流範囲を逸脱し
てしまうことが理解される。

【００４５】そこで、この実施例では、図１に示す２ロ
ータ型回転電機において、外側ロータ２２０と内側ロー
タ２３０との相対角度位置を変更可能とすることによ
り、有効な界磁磁束又は異方性インダクタンスを簡単に
変更可能としたものである。このようにすれば、単一構
造の発電電動機により種々の特性を実現可能とし、車
種、用途などに応じて異なる発電電動機の仕様に単一の
発電電動機により対応可能とすることができ、発電電動
機の種類の削減により、１機種当たりの製造コスト、保
守管理コストを低減できるので、実用上有益となる。

【００４６】以下に更に具体的に説明する。

【００４７】図４は、Φ／Ｌｄを大に設定した場合を示
す。これにより、高回転（高周波数）域での出力解（運
転可能領域）は存在しないが、Φが大きいため、中低速
域で高トルクの運転が可能となる。この時の外側ロータ
２２０の磁石磁束と内側ロータ２３０の磁石磁束とは、
図５に示すように位相が略一致しており、両磁石磁束の
ベクトル和は大きくなる。

【００４８】図６は、Φ／Ｌｄを電流の最大値と等しく
設定した場合を示す。これにより、あらゆる回転数（周
波数）で最大電流を通電することができ、各回転数で最
大出力を得ることができる。この時の外側ロータ２２０
の磁石磁束と内側ロータ２３０の磁石磁束とは、図７に
示すように位相が所定角度だけずれており、両磁石磁束
のベクトル和は両磁石磁束の算術和より小さくなってい
る。

【００４９】図８は、Φ／Ｌｄを小さく設定した場合を
示す。これにより、トルク或は高回転での出力は小とな
るが、Φが小さいので逆起電圧が小となり、回路系の耐
圧を低下したり、低電源電圧系での運転が可能となる。
この時の外側ロータ２２０の磁石磁束と内側ロータ２３
０の磁石磁束とは、図９に示すように位相が大きくずれ
ており、両磁石磁束のベクトル和は両磁石磁束の算術和
より大幅に小さくなっている。外側ロータ２２０と内側
ロータ２３０との相対角度（位相）を変更した場合にお
ける、有効鎖交磁束（Φ）の変化を図１０に電圧制限楕
円Ｘの中心座標Φ／Ｌｄの変化を図１１に示す。図１
０、図１１において、２ロータ型回転電機はＳＰＭ構造
であり、インダクタンスが等方性（Ｌｄ＝一定）と仮定
した。

【００５０】（実施例効果）エンジンとトランスミッシ
ョン間に挟設されたこの実施例の車両用同期機は、軸長
が短いのでエンジンとトランスミッション間の距離を短
縮して、パワートレインの小型軽量化、剛性向上を実現
できるとともに、２つのロータを用いるので、大出力、
大トルクを実現することができる。

【００５１】更に、この実施例では、外側ロータ２２０
と内側ロータ２３０との相対角度を変更可能に構成され
ているので、種々の特性変更要求に対して、両ロータ間
の相対角度調整で対応することができ、製造、保守コス
トの大幅な低減を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車両用型同期機の一実施例を示す軸方
向模式断面図である。

【図２】図１の車両用同期機の径方向模式断面図であ
る。

【図３】リラクタンストルク併用磁石同期機の特性図で
ある。

【図４】図１の車両用同期機の磁石磁束増大特性を示す
特性図である。

【図５】図４の特性を実現する両ロータの相対角度状態
を示す図１の車両用同期機の径方向模式断面図である。

【図６】図１の車両用同期機の通常磁石磁束特性を示す
特性図である。

【図７】図６の特性を実現する両ロータの相対角度状態
を示す図１の車両用同期機の径方向模式断面図である。

【図８】図１の車両用同期機の磁石磁束減少特性を示す
特性図である。

【図９】図８の特性を実現する両ロータの相対角度状態
を示す図１の車両用同期機の径方向模式断面図である。

【図１０】図１のリラクタンストルク併用車両用同期機
における両ロータの相対角度と有効鎖交磁束との関係を
示す特性図である。

【図１１】図１のリラクタンストルク併用車両用同期機
における両ロータの相対角度と、電圧制限楕円の中心座
標との関係を示す特性図である。

【符号の説明】

２１０ステータ２２０外側ロータ（第一ロータ）２３０内側ロータ（第二ロータ）２１２電機子コイル２２１磁石２３１磁石２３４−３ねじ孔（ロータ間角度変更可変型結合部）２７０ねじ（ロータ間角度変更可変型結合部）

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考） // Ｈ０２Ｐ 9/40 Ｈ０２Ｐ 9/40 Ｆターム(参考） 5H002 AA02 AA06 5H590 AA10 BB04 CA07 CC02 EB11 FB07 5H619 AA01 AA03 AA13 BB01 BB06 BB15 BB24 PP02 PP08 PP11 5H621 AA02 AA03 BB02 GA04 HH01 JK02 PP10 5H622 AA03 CA02 CA05 CA10 CB01 CB04 CB05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】磁石界磁を有するロータを含む回転部と、
前記永久磁石界磁の磁石磁束と鎖交する電機子コイルを
有してハウジングに固定されるステータとを有する車両
用同期機において、前記回転部は、前記ステータの周面に電磁結合する前記ロータとしての
第一ロータと、前記ステータの周面に電磁結合する前記ロータとしての
第二ロータと、前記両ロータの一方を他方に相対角度変更可能に固定す
るロータ間角度変更可変型結合部と、を備えることを特徴とする車両用同期機。
【請求項２】請求項１記載の車両用同期機において、前記両ロータは、前記ステータを径方向に挟んで前記ス
テータの内、外周面に個別に電磁結合する外側ロータ及
び内側ロータからなることを特徴とする車両用同期機。
【請求項３】請求項１又は２記載の車両用同期機におい
て、前記ロータ間角度変更可変型結合部は、前記電機子コイルと鎖交する前記両ロータの磁石磁束の
ベクトル和が略最大となる最大磁束位置にて前記両ロー
タの一方を他方に固定可能に構成され、かつ、前記両ロータが前記最大磁束位置で固定される場合に、
電機子電流のｑ軸位相成分であるＩｑと、ｄ軸位相成分
であるＩｄとを変数とする二次元平面上において、前記
ベクトル和である磁石磁束量Φと、前記磁石界磁の中心
軸であるｄ軸方向のインダクタンスＬｄとにより規定さ
れる電圧制限楕円中心（Φ／Ｌｄ、０）は、前記電機子
コイルの最大定格電流により規定される電流制限円外に
位置することを特徴とする請求項１に記載の車両用同期
機。
【請求項４】請求項１乃至３のいずれか記載の車両用同
期機において、前記ロータ間角度変更可変型結合部は、前記電機子コイルと鎖交する前記両ロータの磁石磁束の
ベクトル和が略最小となる最小磁束位置にて前記両ロー
タの一方を他方に固定可能に構成され、かつ、前記両ロータが前記最小磁束位置で固定される場合に、
電機子電流のｑ軸位相成分であるＩｑと、ｄ軸位相成分
であるＩｄとを変数とする二次元平面上において、前記
ベクトル和である磁石磁束量Φと、前記磁石界磁の中心
軸であるｄ軸方向のインダクタンスＬｄとにより規定さ
れる電圧制限楕円中心（Φ／Ｌｄ、０）は、前記電機子
コイルの最大定格電流により規定される電流制限円内に
位置することを特徴とする請求項１に記載の車両用回転
電機。
【請求項５】請求項１乃至４のいずれか記載の車両用同
期機において、前記両ロータは磁気異方性を有してリラクタンストルク
を発生することを特徴とする車両用同期機。
【請求項６】請求項１乃至５のいずれか記載の車両用同
期機において、前記ロータ間角度変更可変型結合部は、前記ロータの界
磁極をなす磁石の周方向配置ピッチ以下の範囲で前記両
ロータ間の相対角度を段階的に変更可能に構成されてい
ることを特徴とする車両用同期機。