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JP2002350917A - Image blur correction lens - Google Patents

Image blur correction lens

Info

Publication number
JP2002350917A
JP2002350917A JP2001152562A JP2001152562A JP2002350917A JP 2002350917 A JP2002350917 A JP 2002350917A JP 2001152562 A JP2001152562 A JP 2001152562A JP 2001152562 A JP2001152562 A JP 2001152562A JP 2002350917 A JP2002350917 A JP 2002350917A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image blur
correction lens
blur correction
lens
lens frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001152562A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Iwasaki
敬史 岩崎
Takeo Arai
健雄 新井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tamron Co Ltd
Original Assignee
Tamron Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tamron Co Ltd filed Critical Tamron Co Ltd
Priority to JP2001152562A priority Critical patent/JP2002350917A/en
Publication of JP2002350917A publication Critical patent/JP2002350917A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image blur correction lens which can be miniaturized since its structure is simple and its driving source can be arranged at an optional position on the extension of a rocking member to enhance the latitude of the arrangement of parts. SOLUTION: In this image blur correction lens for correcting image blur by displacing at least one part of several lens members in a direction orthogonal to an optical axis, a correction lens frame holding the lens member for correcting image blur is pivotally supported through a correction lens link and engaged slidably on the rocking member pivotally supported by a front lens frame substantially and extended to an image forming side, and the rocking member is rocked by the driving source arranged on the extension of the rocking member.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、像ぶれ防止機構を
有するレンズ、さらに詳しくは、像ぶれ補正レンズ部材
を光軸に垂直な方向に偏心移動させて像ぶれの補正を行
う像ぶれ補正レンズに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lens having an image blur preventing mechanism, and more particularly to an image blur correcting lens for correcting an image blur by eccentrically moving an image blur correcting lens member in a direction perpendicular to an optical axis. It is about.

【0002】[0002]

【従来の技術】特開昭63−49729号公報に開示さ
れた写真レンズを通し感光面に集束される像の安定化装
置では、結像面に平行な面において2つの自由度を決定
する案内装置上に設けられて時間の経過に応じてレンズ
の変位を検出するための手段、前記自由度に応じて検出
される変位に応じて前記案内装置を変位させるための作
動手段を制御するための制御手段を設け、補正レンズを
光軸に垂直な方向に偏心移動させて像ぶれを補正してい
る。補正レンズの変位駆動は、補正レンズの周囲あるい
は至近に駆動源を配置し補正レンズの装着された鏡枠を
直接駆動させている。
2. Description of the Related Art In an apparatus for stabilizing an image focused on a photosensitive surface through a photographic lens disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-49729, a guide for determining two degrees of freedom in a plane parallel to an imaging plane. Means for detecting the displacement of the lens over time provided on the device, and controlling the operating means for displacing the guide device according to the displacement detected according to the degree of freedom. Control means is provided to correct image blur by eccentrically moving the correction lens in a direction perpendicular to the optical axis. In the displacement drive of the correction lens, a driving source is arranged around or close to the correction lens, and the lens frame on which the correction lens is mounted is directly driven.

【0003】特開平9−80550号公報に開示された
像ぶれ補正装置は、像ぶれ補正系と、補正光学系のガイ
ド装置と、補正光学系を駆動する駆動力発生装置とを備
え、可動部の重心と、可動部とガイド装置との間に負荷
が発生する部分と、駆動力発生装置の動力部とを、同一
平面内に配置して構成する。この構成により、像ぶれ補
正駆動部の周囲のモーメントを小さくして、像ぶれ補正
レンズを所望の位置へ駆動させて像ぶれ補正を行ってい
る。
An image blur correction device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-80550 includes an image blur correction system, a guide device for a correction optical system, and a driving force generating device for driving the correction optical system. , A portion where a load is generated between the movable portion and the guide device, and a power portion of the driving force generating device are arranged in the same plane. With this configuration, the moment around the image blur correction drive section is reduced, and the image blur correction is performed by driving the image blur correction lens to a desired position.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術に
は、以下の問題があった。 補正レンズの周囲に駆動源を配置しているために、
レンズ径に加えて駆動源のスペースも必要となり、レン
ズ鏡筒の径を小さくすることが困難であった。 像ぶれ補正の性能を維持するためには、補正レンズ
以外のレンズについても、外部からの振動によって動い
たりしないように構成する必要がある。従って、ズーム
操作やフォーカス操作によって移動する光学系について
も、ガタのない機構にする必要があり、作動にスムーズ
さを欠いたり、駆動のための消費電力が大きくなるとい
う欠点があった。
The above prior art has the following problems. Because the drive source is placed around the correction lens,
In addition to the lens diameter, a space for a drive source is required, and it is difficult to reduce the diameter of the lens barrel. In order to maintain the performance of image blur correction, it is necessary to configure a lens other than the correction lens so as not to move due to external vibration. Therefore, the optical system that is moved by a zoom operation or a focus operation also needs to have a mechanism without play, and thus has a drawback that the operation lacks smoothness and power consumption for driving increases.

【0005】 ズームレンズのコンペンセータ系によ
り像ぶれ補正する場合、ズームがテレ(高倍率)の状態
においては像ぶれ補正量を大きく取る必要があるが、ズ
ームがワイド(低倍率)である場合は、像ぶれ補正量は
少なくなり、像ぶれ補正のための位置制御の分解能が低
いと、逆に像ぶれを発生させてしまうおそれもあるとい
う欠点があった。これを解決する方法の一つとして、光
軸方向に延びたカムを使用して像ぶれ補正量を調整する
機構が提案されている。すなわち、像ぶれ補正のための
変位レンズとしてズームレンズのバリエータ光学系を偏
心移動させ、ズーム移動に伴い、モーターなどの駆動源
の回転量すなわち駆動量と像ぶれ補正用変位レンズの偏
心変位量との比率が変化できるように構成している。こ
の構成は、制御に都合の良い前記駆動量と偏心変位量の
比率を任意に取ることができる利点があるが、構造が複
雑になり、カムとカムフォロアの間の摩擦が大きい等の
問題がある。
When performing image blur correction using a compensator system of a zoom lens, it is necessary to increase the amount of image blur correction when the zoom is in a telephoto (high magnification) state, but when the zoom is wide (low magnification), The image blur correction amount is small, and if the resolution of the position control for the image blur correction is low, there is a disadvantage that the image blur may be generated on the contrary. As one of the methods for solving this, a mechanism for adjusting the amount of image blur correction using a cam extending in the optical axis direction has been proposed. That is, the variator optical system of the zoom lens is eccentrically moved as a displacement lens for image blur correction. Is configured to be variable. This configuration has an advantage that the ratio between the drive amount and the eccentric displacement amount, which is convenient for control, can be arbitrarily set. However, there are problems such as a complicated structure and a large friction between the cam and the cam follower. .

【0006】[0006]

【発明の目的】本発明は、上述した従来技術の像ぶれ補
正機構に関する問題点に鑑みてなされたものであって、
構造が簡単であり、また駆動源は揺動部材の延長上の任
意の位置に設けることできるため、部品配置の自由度が
高くなり、レンズを小型化することができる像ぶれ補正
レンズを提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems with the prior art image blur correction mechanism, and
Provided is an image blur correction lens that has a simple structure, and a drive source can be provided at an arbitrary position on the extension of the swinging member, so that the degree of freedom in component arrangement is increased and the lens can be downsized. The purpose is to:

【0007】本発明はまた、像ぶれ補正の光学系をズー
ムの光学系と兼ねさせることができ、移動を必要とする
光学系が少なくなり、レンズガタの発生要因も減らすこ
とができる像ぶれ補正レンズを提供することを目的とす
る。本発明は、像ぶれ補正量の少ない広角位置側に支点
を配値して駆動軸を揺動することにより、広角側では分
解能の高い補正制御を望遠側では補正量を十分取ること
ができる像ぶれ補正レンズを提供することを目的とす
る。
The present invention is also directed to an image blur correction lens in which the optical system for image blur correction can also serve as the optical system for zooming, the number of optical systems requiring movement is reduced, and the occurrence of lens play is reduced. The purpose is to provide. The present invention provides an image in which a fulcrum is assigned to the wide-angle position side where the amount of image blur correction is small and the drive shaft is swung, so that correction control with high resolution can be obtained on the wide-angle side and a sufficient amount of correction can be obtained on the telephoto side. An object of the present invention is to provide a blur correction lens.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、複数のレンズ
部材のうちの少なくとも一部を光軸に直交する方向に変
位させて像ぶれを補正する像ぶれ補正レンズにおいて、
前記像ぶれ補正のためのレンズ部材を保持する補正レン
ズ枠を、補正レンズリンクを介して軸支し、かつ実質上
フロントレンズ枠に軸支されて結像側へ延びた揺動部材
上を摺動可能に係合させ、前記揺動部材の延長上に配置
した駆動源によって前記揺動部材を揺動させることを特
徴とする像ぶれ補正レンズである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to an image blur correction lens for correcting image blur by displacing at least a part of a plurality of lens members in a direction orthogonal to an optical axis.
A correction lens frame holding a lens member for correcting image blur is pivotally supported via a correction lens link, and slides on a swinging member which is substantially pivotally supported by the front lens frame and extends toward the image forming side. An image blur correction lens, wherein the lens is movably engaged, and the oscillating member is oscillated by a drive source disposed on an extension of the oscillating member.

【0009】本発明の実施態様は以下のとおりである。
前記補正レンズリンクが、棒状であることを特徴とす
る。部材が簡易で軽量であり、材料が少量で成形できる
利点を有する。前記補正レンズリンクが、概ね光軸を中
心とする環状であることを特徴とする。部材の強度、剛
性を高めることができる利点を有する。前記光軸と直交
する方向に変位させるレンズ部材が、バリエータレンズ
であることを特徴とする。光学的に効率よく像ぶれ補正
を行うことができる利点を有する。前記補正レンズ枠
が、撓み部を介して前記揺動部材に係合されていること
を特徴とする。簡易な構成で確実な作動を確保すること
ができる利点を有する。前記補正レンズ枠が、線接触に
よって前記揺動部材に係合されていることを特徴とす
る。簡易な構成で確実な作動を確保することができる利
点を有する。前記撓み部が、前記補正レンズ枠において
光軸に対し前記揺動軸よりも遠い位置に存在することを
特徴とする。揺動部材の揺動による補正レンズ枠の光軸
方向の影響を少なくすることができる利点を有する。前
記揺動部材が振動することによって、前記補正レンズ枠
と該揺動部材との間の摺動抵抗を小さくすることを特徴
とする。揺動部材の作動を摺動抵抗なく確実に補正レン
ズ枠に伝えることができる利点を有する。前記揺動部材
に与えられる振動の周波数は、像ぶれ補正のための前記
補正レンズ枠の振動の周波数よりも高いことを特徴とす
る。揺動部材の揺動作用に何ら影響を与えることなく、
揺動部材の作動を摺動抵抗なしで確実に補正レンズ枠に
伝えることができる利点を有する。前記揺動部材に与え
られる振動の周波数は、30Hz以上であることを特徴と
する。揺動部材の揺動作用に何ら影響を与えることな
く、揺動部材の作動を摺動抵抗なしで確実に補正レンズ
枠に伝えることができる利点を有する。前記揺動部材に
与えられる振動の駆動源は、前記補正レンズ枠に与えら
れる振動の駆動源とは異なっていることを特徴とする。
前記揺動部材と前記補正レンズ枠に任意の振動数の振動
を与えることができる利点を有する。
The embodiments of the present invention are as follows.
The correction lens link has a rod shape. It has the advantages that the member is simple and lightweight, and the material can be formed in a small amount. The correction lens link is generally annular with the optical axis as the center. There is an advantage that the strength and rigidity of the member can be increased. The lens member displaced in a direction perpendicular to the optical axis is a variator lens. There is an advantage that image blur correction can be performed optically efficiently. The correction lens frame is engaged with the swing member via a bending portion. There is an advantage that reliable operation can be ensured with a simple configuration. The correction lens frame is engaged with the swing member by line contact. There is an advantage that reliable operation can be ensured with a simple configuration. The bending portion is located at a position farther from the optical axis than the swing axis in the correction lens frame. There is an advantage that the influence of the swing of the swing member on the direction of the optical axis of the correction lens frame can be reduced. The swinging member vibrates to reduce sliding resistance between the correction lens frame and the swinging member. There is an advantage that the operation of the swinging member can be reliably transmitted to the correction lens frame without sliding resistance. A frequency of vibration applied to the swing member is higher than a frequency of vibration of the correction lens frame for correcting image blur. Without affecting the swinging action of the swinging member,
There is an advantage that the operation of the swinging member can be reliably transmitted to the correction lens frame without sliding resistance. The frequency of the vibration applied to the swing member is 30 Hz or more. There is an advantage that the operation of the swinging member can be reliably transmitted to the correction lens frame without sliding resistance without affecting the swinging operation of the swinging member. A driving source of vibration applied to the swing member is different from a driving source of vibration applied to the correction lens frame.
There is an advantage that vibration of an arbitrary frequency can be given to the swing member and the correction lens frame.

【0010】[0010]

【実施の形態】以下に本発明に係る像ぶれ補正装置すな
わち光学式画像安定化装置を備えた像ぶれ補正ズームレ
ンズの一実施形態を図に基づいて説明する。ズームレン
ズ10の光学系は、図1及び図2に示すように、フロン
トレンズ15、バリエータレンズ14、コンペンセータ
レンズ13、リアフォーカスレンズ12の各レンズ群か
らなり、撮像素子11と組合わされる。バリエータレン
ズ14を光軸O上で移動させることによりズーム作動を
行い、リアフォーカスレンズ12を光軸O上で移動させ
ることによりによりフォーカス作動を行う。像ぶれ補正
は、コンペンセータレンズ13を光軸Oに対して垂直方
向に移動させることにより像位置を光軸Oと直交する方
向に移動させて行う。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an image blur correcting zoom lens provided with an image blur correcting device according to the present invention, that is, an optical image stabilizing device will be described below with reference to the drawings. The optical system of the zoom lens 10 includes a lens group of a front lens 15, a variator lens 14, a compensator lens 13, and a rear focus lens 12, as shown in FIGS. The zoom operation is performed by moving the variator lens 14 on the optical axis O, and the focus operation is performed by moving the rear focus lens 12 on the optical axis O. The image blur correction is performed by moving the compensator lens 13 in a direction perpendicular to the optical axis O to move the image position in a direction perpendicular to the optical axis O.

【0011】バリエータレンズ14を偏心移動させる機
構は、図1及び図2に示すように、揺動軸21をフロン
トレンズ枠9と一体に設けた支点Aを中心として上下左
右2方向に揺動させて行う。揺動軸21の支点Aは、図
3(a)に示すように、フロントレンズ15のフロント
レンズ枠9に設けた支点突出部23に揺動軸21に設け
たボール部21Aの端部を軸支したナックル(関節)構
造である。変形例として、図3(b)に示すように、フ
ロントレンズ枠9から可撓部分24を介して延長した支
持部25によって揺動軸21の端部を把持し、可撓部分
24を弾性範囲内で撓ませることにより揺動軸21を揺
動させる。
As shown in FIGS. 1 and 2, a mechanism for eccentrically moving the variator lens 14 swings the swing shaft 21 in two directions, up, down, left and right, around a fulcrum A provided integrally with the front lens frame 9. Do it. As shown in FIG. 3A, the fulcrum A of the oscillating shaft 21 is formed by pivoting the end of a ball 21A provided on the oscillating shaft 21 to a fulcrum projecting portion 23 provided on the front lens frame 9 of the front lens 15. Knuckle (joint) structure supported. As a modified example, as shown in FIG. 3B, the end of the swing shaft 21 is gripped by a support portion 25 extending from the front lens frame 9 via the flexible portion 24, and the flexible portion 24 is moved in an elastic range. The rocking shaft 21 is rocked by being bent inside.

【0012】図2はまた、バリエータレンズ14を光軸
方向に案内移動する機構も示す。ズームガイド軸31は
光軸(鏡筒)に対し固定されている。このズームガイド
軸31上でスライドするスライダリンク32が、バリエ
ータレンズ14をバリエータレンズ枠22とともに光軸
方向に平行移動させる。
FIG. 2 also shows a mechanism for guiding and moving the variator lens 14 in the optical axis direction. The zoom guide shaft 31 is fixed to the optical axis (barrel). The slider link 32 sliding on the zoom guide shaft 31 moves the variator lens 14 in parallel with the variator lens frame 22 in the optical axis direction.

【0013】バリエータレンズ枠22が揺動軸21上を
摺動し、かつ揺動軸21の傾きの影響によりバリエータ
レンズ枠22が傾かないようにするための機構は、図4
(a)に示すように、バリエータレンズ枠22の外周部
に、揺動軸21が摺動する摺動穴26を設け、揺動軸2
1の揺動によりバリエータレンズ14を偏心移動できる
ようにする。揺動軸21とバリエータレンズ枠22が直
交以外の位置関係になることによる機械的抵抗を最小に
するため、摺動穴26の構成は、図4(a)に示すよう
に、内部が揺動軸21の一円周付近上で線接触するよう
に形成する。摺動穴26の他の実施形態として、図4
(b)に示すように、内部の一部22Aが揺動軸21に
線接触し、他の部分が弾性変形可能な保持突起部27に
よって押圧接触するように構成される。この構成によれ
ば、摺動穴26と揺動軸21の間にがたが発生するおそ
れがない利点を有する。
The mechanism for preventing the variator lens frame 22 from sliding on the swing shaft 21 and preventing the variator lens frame 22 from tilting due to the effect of the tilt of the swing shaft 21 is shown in FIG.
As shown in (a), a sliding hole 26 in which the swinging shaft 21 slides is provided in the outer peripheral portion of the variator lens frame 22, and the swinging shaft 2
The swing of 1 allows the variator lens 14 to be eccentrically moved. In order to minimize the mechanical resistance caused by the positional relationship between the swing shaft 21 and the variator lens frame 22 other than orthogonal, the configuration of the sliding hole 26 is such that the inside swings as shown in FIG. The shaft 21 is formed so as to make a line contact on the vicinity of one circumference. As another embodiment of the sliding hole 26, FIG.
As shown in (b), the inner part 22A is in line contact with the swing shaft 21 and the other part is in pressure contact with the elastically deformable holding projection 27. According to this configuration, there is an advantage that rattling does not occur between the sliding hole 26 and the swing shaft 21.

【0014】バリエータレンズ枠22が揺動軸21上を
摺動する機構の変形例は、図5に示すように、揺動軸2
1の軸受け部とバリエータレンズ14を支持するバリエ
ーターレンズ枠22とを光軸Oから離れた側でのみ連結
し、揺動軸21に接した軸受け部28がレンズ光軸Oに
対して傾くときに発生する撓みを揺動軸21より外側位
置で発生させるようにする。すなわち、図5(a)の撓
み部CおよびC’の部分を、側面図である図5(b)に
示すように相対的に薄い構造とする。この構造により、
揺動軸21の光軸Oに対する傾斜があっても、図6
(a)および(b)に示すように、撓み部CおよびC’
のバリエータレンズ枠22への取付位置すなわち結節位
置の移動と揺動軸21の傾きによる前記連結部の光軸方
向の移動が相殺され、光軸O上でバリエータレンズ14
を傾けようとする力を抑制するよう構成する。図5
(c)は図5(a)の線DーDに沿った断面図である。
A modification of the mechanism in which the variator lens frame 22 slides on the swing shaft 21 is shown in FIG.
1 and the variator lens frame 22 supporting the variator lens 14 are connected only on the side away from the optical axis O, and when the bearing 28 in contact with the swing shaft 21 is inclined with respect to the lens optical axis O. The generated deflection is generated at a position outside the swing shaft 21. That is, the bent portions C and C ′ in FIG. 5A have a relatively thin structure as shown in FIG. 5B which is a side view. With this structure,
Even if the swing shaft 21 is inclined with respect to the optical axis O, FIG.
As shown in (a) and (b), the flexures C and C ′
The movement of the connecting portion in the optical axis direction due to the inclination of the swing shaft 21 and the movement of the mounting position, that is, the knot position, to the variator lens frame 22 are offset, and the variator lens 14 is moved on the optical axis O.
It is constituted so that the force which inclines is suppressed. FIG.
FIG. 5C is a cross-sectional view along a line DD in FIG.

【0015】上述した構成において、撓み位置が、揺動
軸21よりも光軸O側にあると、例えば、揺動軸21が
光軸O側に揺動したとき、撓み位置は支点A寄りに移動
する。バリエータレンズ枠22に加わる曲げ力も、支点
A方向に加わるため、バリエータレンズ枠22が反支点
方向に摺動しなければ動きを吸収できない。揺動軸21
が逆に反光軸方向に揺動したときは、撓み位置は揺動量
が撓み位置を越えるまでは、支点から遠ざかる。バリエ
ータレンズ枠22に加わる曲げも、反支点方向になるた
め、バリエータレンズ枠22が支点A方向に摺動しなけ
れば動きを吸収できない。
In the above configuration, if the bending position is closer to the optical axis O than the swing shaft 21, for example, when the swing shaft 21 swings toward the optical axis O, the bending position is closer to the fulcrum A. Moving. Since the bending force applied to the variator lens frame 22 is also applied in the direction of the fulcrum A, the movement cannot be absorbed unless the variator lens frame 22 slides in the direction opposite to the fulcrum. Swing shaft 21
Conversely swings in the anti-optical axis direction, the bending position moves away from the fulcrum until the swing amount exceeds the bending position. Since the bending applied to the variator lens frame 22 is also in the direction opposite to the fulcrum, the movement cannot be absorbed unless the variator lens frame 22 slides in the direction of the fulcrum A.

【0016】これに対して、上述した本発明の構成で
は、揺動軸21が光軸O側に揺動したとき、撓み位置は
反支点方向に移動する。一方、バリエータレンズ枠22
に加わる曲げ力は支点A方向に加わるため、揺動により
加わる力はバリエータレンズ枠22の撓み部Cおよび
C’を曲げる力としてのみ働き、バリエータレンズ14
の垂直が維持される。揺動軸21が逆に反光軸方向に揺
動したときは、撓み位置は支点A寄りに移動する。バリ
エータレンズ枠22に加わる曲げ力は反支点方向になる
ため、揺動軸21の揺動により加わる力はバリエータレ
ンズ枠22の撓み部分を曲げる力としてのみ働き、バリ
エータレンズ14の垂直が維持される。
On the other hand, in the configuration of the present invention described above, when the swing shaft 21 swings toward the optical axis O, the bending position moves in the direction opposite to the fulcrum. On the other hand, the variator lens frame 22
Is applied in the direction of the fulcrum A, so that the force applied by the swinging acts only as a force to bend the flexures C and C ′ of the variator lens frame 22, and the variator lens 14
Is maintained vertically. When the swing shaft 21 swings in the direction opposite to the optical axis, the bending position moves toward the fulcrum A. Since the bending force applied to the variator lens frame 22 is in the direction opposite to the fulcrum, the force applied by the swing of the swing shaft 21 acts only as a force for bending the bent portion of the variator lens frame 22, and the variator lens 14 is maintained vertical. .

【0017】次に、スライダリンク32とバリエータレ
ンズ枠22の構成について説明する。スライダリンク3
2は、図2に示すように、鏡筒の光軸Oと平行なズーム
ガイド軸31に対して一定角度を保って移動するので、
バリエータレンズ枠22およびバリエータレンズ14の
光軸も鏡筒の光軸Oに対して一定角度を保って移動す
る。基本的に、バリエータレンズ14の光軸と鏡筒及び
光軸Oは、常に平行であることが望ましい。スライダリ
ンク32とバリエータレンズ枠22は、図8(a)およ
び(b)に示す形状であり、両者は図7の軸線Fを中心
に回転可能に結合されていおり、図9(b)に示すよう
に相互に回転できるようになっている。スライダリンク
32とバリエータレンズ枠22の回転面は、鏡筒の光軸
Oに対して垂直な平面となっている。なお、バリエータ
ーレンズ144の回転面を光軸Oと平行に維持するた
め、スライダリンク32の一部に案内溝(図示せず)を
設け、バリエータレンズ枠22に設けた凸部(図示せ
ず)を受けるようにして、倒れを防止してもよい。
Next, the configuration of the slider link 32 and the variator lens frame 22 will be described. Slider link 3
2 moves at a fixed angle with respect to the zoom guide shaft 31 parallel to the optical axis O of the lens barrel as shown in FIG.
The optical axes of the variator lens frame 22 and the variator lens 14 also move while maintaining a constant angle with respect to the optical axis O of the lens barrel. Basically, it is desirable that the optical axis of the variator lens 14, the lens barrel, and the optical axis O are always parallel. The slider link 32 and the variator lens frame 22 have the shapes shown in FIGS. 8A and 8B, both of which are rotatably connected about the axis F in FIG. 7, and are shown in FIG. 9B. So that they can rotate with each other. The rotation surfaces of the slider link 32 and the variator lens frame 22 are planes perpendicular to the optical axis O of the lens barrel. In order to maintain the rotation surface of the variator lens 144 parallel to the optical axis O, a guide groove (not shown) is provided in a part of the slider link 32, and a convex portion (not shown) provided on the variator lens frame 22. To prevent falling.

【0018】スライダリンク32は、その強度や剛性を
考慮して、図8(b)に示すように、リング状である
が、棒状であってもよい。すなわち、棒状スライダリン
クは、一端にズームガイド軸31が通過するアナ31A
を設け、多端に軸線Fを有する穴FAを設けることによ
って構成する。バリエーターレンズ14のズーム移動の
駆動源は、手動、リニアモータ駆動、スクリュー軸駆動
等である。スライダリンク32は、図7に示すように、
ズームガイド軸31の軸線Gを中心に回転可能である。
バリエータレンズ枠22の摺動穴26を通過する揺動軸
21が揺動すると、バリエータレンズ14の光軸は、揺
動軸21の移動に従って規制範囲内で任意位置に移動さ
せることができる。
The slider link 32 has a ring shape as shown in FIG. 8B in consideration of its strength and rigidity, but may have a rod shape. That is, the rod-shaped slider link has an end 31A through which the zoom guide shaft 31 passes at one end.
And a hole FA having an axis F at multiple ends. The drive source for the zoom movement of the variator lens 14 is manual, linear motor drive, screw shaft drive, or the like. The slider link 32 is, as shown in FIG.
The zoom guide shaft 31 is rotatable about an axis G.
When the swing shaft 21 passing through the sliding hole 26 of the variator lens frame 22 swings, the optical axis of the variator lens 14 can be moved to any position within the regulation range according to the movement of the swing shaft 21.

【0019】なお、スライダリンク32が回転すると、
ズーム駆動機構とスライダリンク32の間の角度位置が
変化することによって発生する問題を配慮すべきであ
る。しかし、従来のズーム駆動機構についても、駆動ス
クリューを受ける部材とスライダリンク32は回転可能
に結合されており、本構成の移動量の程度であるなら
ば、従来の機構で支障をもたらす大きな誤差は発生しな
い。
When the slider link 32 rotates,
Consideration should be given to problems caused by changing the angular position between the zoom drive mechanism and the slider link 32. However, also in the conventional zoom drive mechanism, the member for receiving the drive screw and the slider link 32 are rotatably connected, and if the movement amount is the same as that of the present configuration, a large error causing a problem in the conventional mechanism is not great. Does not occur.

【0020】次に、揺動軸21を駆動するための装置に
ついて説明する。揺動軸21に対して垂直に結合された
揺動板41は、図10(a)及び(b)に示すように、
2組のマグネット42、43が設けられ、対向する位置
に設けられた2組のコイル44,45とによりリニアモ
ータを構成している。図10(b)に示すように、マグ
ネット43とコイル45により構成されるリニアモータ
は、揺動板41を紙面上下方向に駆動する。また、マグ
ネット42とコイル44により構成されるリニアモータ
は、揺動板41を紙面左右方向に駆動する。
Next, a device for driving the swing shaft 21 will be described. As shown in FIGS. 10A and 10B, the swing plate 41 vertically coupled to the swing shaft 21 has
Two sets of magnets 42, 43 are provided, and two sets of coils 44, 45 provided at opposing positions constitute a linear motor. As shown in FIG. 10B, the linear motor including the magnet 43 and the coil 45 drives the rocking plate 41 in the vertical direction on the paper. In addition, a linear motor including the magnet 42 and the coil 44 drives the swinging plate 41 in the left-right direction on the paper.

【0021】第1反射式フォトインターラプタ46は、
図10(a)及び(b)に示すように、位置計測パター
ン48と組みわせ揺動板41の紙面左右方向の位置を検
出する。第2反射式フォトインターラプタ47は、図1
0(a)に示すように、対向する位置に設けられた位置
計測パターン(図示せず)によって揺動板41の紙面上
下方向の位置を検出する。なお、コイル44、45およ
び反射式フォトインターラプタ46,47は鏡筒光軸
(鏡筒)に対して固定された位置に置かれる。
The first reflection type photo interrupter 46 is
As shown in FIGS. 10A and 10B, the position of the rocking plate 41 in the left-right direction on the paper is detected in combination with the position measurement pattern 48. The second reflective photo-interrupter 47 is shown in FIG.
As shown in FIG. 0 (a), the position of the rocking plate 41 in the vertical direction of the drawing is detected by a position measurement pattern (not shown) provided at a position facing the position. The coils 44 and 45 and the reflection type photo interrupters 46 and 47 are placed at positions fixed with respect to the optical axis (barrel) of the barrel.

【0022】揺動板41の回転を抑止する機構は、特開
平9−244088号に示されるリンク機構などを用い
ても良い。揺動板41の回転を抑止する簡単な方法とし
ては、図11に示すように2本のバネ51、52で、吊
るようにしてもよい。バネの配置は重心Hを通る線の延
長上に設けると、駆動や外乱により発生する回転モーメ
ントを効果的に抑えることができる。バネは3本以上あ
っても良い。バネが3本のときは、それぞれのバネの引
き方向の線が重心を通ることが望ましい。
As a mechanism for suppressing the rotation of the rocking plate 41, a link mechanism disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-244088 may be used. As a simple method of suppressing the rotation of the swinging plate 41, the swinging plate 41 may be suspended by two springs 51 and 52 as shown in FIG. When the spring is provided on an extension of a line passing through the center of gravity H, a rotational moment generated by driving or disturbance can be effectively suppressed. There may be three or more springs. When there are three springs, it is desirable that the lines in the pulling direction of each spring pass through the center of gravity.

【0023】揺動軸21とバリエータレンズ枠22は、
バリエータレンズ14を光軸垂直方向に滑らかに移動さ
せる必要があるので、ガタが発生しないように結合され
ている必要がある。このため、バリエータレンズ14を
ズーム作動のため光軸方向に移動させようとしたとき、
揺動軸21とバリエータレンズ枠22との摺動摩擦によ
り動きが妨げられたり、バリエータレンズ14の光軸O
が傾いたりすることがある。これを防止するため、ズー
ム駆動によりバリエータレンズ14およびバリエータレ
ンズ枠22、スライドリンク32を移動しようとすると
き、揺動軸21を像ぶれ補正で必要とする周波数より高
い周波数で振動駆動させることにより、揺動軸21とバ
リエータレンズ枠22の動きを滑らかにして、ズーム作
動の妨げになることを防止する。この周波数は概ね30
Hz以上であるが、揺動軸21とバリエータレンズ枠2
2の共振しやすい周波数、あるいはその逓倍としておく
とよい。
The swing shaft 21 and the variator lens frame 22 are
Since it is necessary to smoothly move the variator lens 14 in the direction perpendicular to the optical axis, the variator lenses 14 need to be coupled so as to prevent play. For this reason, when trying to move the variator lens 14 in the optical axis direction for zoom operation,
The movement is hindered by the sliding friction between the swing shaft 21 and the variator lens frame 22, or the optical axis O of the variator lens 14
May tilt. In order to prevent this, when the variator lens 14, the variator lens frame 22, and the slide link 32 are to be moved by the zoom drive, the swing shaft 21 is driven to vibrate at a frequency higher than that required for image blur correction. The movement of the swing shaft 21 and the variator lens frame 22 is smoothed to prevent the zoom operation from being hindered. This frequency is approximately 30
Hz or more, but the swing shaft 21 and the variator lens frame 2
It is preferable to set the frequency to easily resonate 2 or to multiply the frequency.

【0024】揺動軸21の振動駆動は、像ぶれ補正の駆
動装置の駆動信号に重畳しても良いが、像ぶれ補正の駆
動装置とは別に駆動源を用意して、振動を与えてもよ
い。このとき軸の振動方向は、揺動軸21の軸線方向で
も良い。例えば、図12に示すように、揺動軸を鏡筒に
対してバイモルフ圧電素子25を介して取付て、揺動軸
21の軸線方向に振動を発生できるようにしてもよい。
The vibration drive of the swing shaft 21 may be superimposed on the drive signal of the image blur correction driving device. Alternatively, a vibration source may be provided separately from the image blur correction driving device to apply vibration. Good. At this time, the vibration direction of the shaft may be the axial direction of the swing shaft 21. For example, as shown in FIG. 12, a swing shaft may be attached to a lens barrel via a bimorph piezoelectric element 25 so that vibration can be generated in the axial direction of the swing shaft 21.

【0025】[0025]

【発明の効果】本発明の像ぶれ補正レンズによれば、構
造が簡単であって、駆動源は揺動シャフトの延長上の任
意の位置に設けることでき、部品配置の自由度が高くな
り、カメラを小型化することができる効果を有する。
According to the image blur correction lens of the present invention, the structure is simple, the drive source can be provided at any position on the extension of the swing shaft, and the degree of freedom in arranging parts is increased. This has the effect that the camera can be downsized.

【0026】本発明によればまた、像ぶれ補正の光学系
をズームの光学系によって兼ねさせることができるた
め、移動を必要とする光学系が少なくなり、レンズガタ
の発生要因を減らすことができる効果を有する。
According to the present invention, since the optical system for image blur correction can also be used as the optical system for zooming, the number of optical systems that need to be moved is reduced, and the cause of lens play is reduced. Having.

【0027】本発明はさらに、像ぶれ補正量の少ないワ
イド位置側に支点を配値して駆動軸を揺動することによ
り、ワイド側では分解能の高い補正制御をテレ側では補
正量を十分取ることができる効果を有する。
The present invention further provides a correction control with a high resolution on the wide side and a sufficient correction amount on the tele side by arranging a fulcrum on the wide position side where the image blur correction amount is small and swinging the drive shaft. Has the effect that can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態の像ぶれ補正レンズの説明
断面図である。
FIG. 1 is an explanatory sectional view of an image blur correction lens according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施形態の像ぶれ補正レンズの説明
断面図である。
FIG. 2 is an explanatory sectional view of an image blur correction lens according to an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施形態の揺動軸の軸支部の説明断
面図である。
FIG. 3 is an explanatory cross-sectional view of a pivot support portion of a swing shaft according to an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施形態のバリエーターレンズ枠と
揺動軸の係合部の説明断面図である。
FIG. 4 is an explanatory sectional view of an engaging portion between the variator lens frame and the swing shaft according to the embodiment of the present invention.

【図5】本発明の一実施形態のバリエーターレンズ枠と
揺動軸の係合部の説明断面図である。
FIG. 5 is an explanatory sectional view of an engaging portion between the variator lens frame and the swing shaft according to the embodiment of the present invention.

【図6】本発明の一実施形態のバリエーターレンズ枠と
揺動軸の係合部の説明断面図である。
FIG. 6 is an explanatory sectional view of an engaging portion between the variator lens frame and the swing shaft according to the embodiment of the present invention.

【図7】本発明の一実施形態のバリエータレンズ枠とス
ライダリンクの係合を示す説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing engagement between a variator lens frame and a slider link according to an embodiment of the present invention.

【図8】本発明の一実施形態のバリエーターレンズ枠の
平面図である。
FIG. 8 is a plan view of a variator lens frame according to an embodiment of the present invention.

【図9】本発明の一実施形態のバリエータレンズ枠とス
ライダリンクの係合を示す説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing engagement between a variator lens frame and a slider link according to an embodiment of the present invention.

【図10】本発明の一実施形態の像ぶれ補正レンズの駆
動系の説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram of a drive system of an image blur correction lens according to an embodiment of the present invention.

【図11】本発明の一実施形態の像ぶれ補正レンズの駆
動系の説明図である。
FIG. 11 is an explanatory diagram of a drive system of an image blur correction lens according to an embodiment of the present invention.

【図12】本発明の一実施形態の像ぶれ補正レンズの駆
動系の説明図である。
FIG. 12 is an explanatory diagram of a drive system of an image blur correction lens according to an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

O 光軸 10 ズームレンズ 11 撮像素子 15 フロントレンズ 21 揺動軸 22 バリエータレンズ枠 23 支点突出部 24 可撓部分 26 摺動穴 28 軸受け 31 ズームガイド軸 32 スライダリンク O Optical axis 10 Zoom lens 11 Image sensor 15 Front lens 21 Swing axis 22 Variator lens frame 23 Support point protruding part 24 Flexible part 26 Sliding hole 28 Bearing 31 Zoom guide shaft 32 Slider link

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5H633 BB08 BB10 BB16 GG02 GG06 GG09 GG17 HH03 HH05 HH09 JA02 5H680 AA19 BB02 BB13 BC01 DD01 DD15 DD24 DD46 DD53 DD67 DD83 EE20 FF32  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 5H633 BB08 BB10 BB16 GG02 GG06 GG09 GG17 HH03 HH05 HH09 JA02 5H680 AA19 BB02 BB13 BC01 DD01 DD15 DD24 DD46 DD53 DD67 DD83 EE20 FF32

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数のレンズ部材のうちの少なくとも一
部を光軸に直交する方向に変位させて像ぶれを補正する
像ぶれ補正レンズにおいて、 前記像ぶれ補正のためのレンズ部材を保持する補正レン
ズ枠を、補正レンズリンクを介して軸支し、かつ実質上
フロントレンズ枠に軸支されて結像側へ延びた揺動部材
上を摺動可能に係合させ、前記揺動部材の延長上に配置
した駆動源によって前記揺動部材を揺動させることを特
徴とする像ぶれ補正レンズ。
1. An image blur correction lens for correcting image blur by displacing at least a part of a plurality of lens members in a direction orthogonal to an optical axis, wherein a correction for holding a lens member for the image blur correction is provided. The lens frame is pivotally supported via a correction lens link, and is slidably engaged on a swinging member which is substantially supported by the front lens frame and extends toward the image forming side. An image blur correction lens, wherein the swing member is swung by a drive source disposed above.
【請求項2】 前記補正レンズリンクが、棒状であるこ
とを特徴とする請求項1に記載の像ぶれ補正レンズ。
2. The image blur correction lens according to claim 1, wherein the correction lens link has a rod shape.
【請求項3】 前記補正レンズリンクが、概ね光軸を中
心とする環状であることを特徴とする請求項1に記載の
像ぶれ補正レンズ。
3. The image blur correction lens according to claim 1, wherein the correction lens link is formed in a ring shape about the optical axis.
【請求項4】 前記光軸と直交する方向に変位させるレ
ンズ部材が、バリエータレンズであることを特徴とする
請求項1に記載の像ぶれ補正レンズ。
4. The image blur correction lens according to claim 1, wherein the lens member displaced in a direction perpendicular to the optical axis is a variator lens.
【請求項5】 前記補正レンズ枠が、撓み部を介して前
記揺動部材に係合されていることを特徴とする請求項1
に記載の像ぶれ補正レンズ。
5. The apparatus according to claim 1, wherein the correction lens frame is engaged with the swing member via a bending portion.
2. The image blur correction lens according to 1.
【請求項6】 前記補正レンズ枠が、線接触には、像よ
って前記揺動部材に係合されていることを特徴とする請
求項1に記載の像ぶれ補正レンズ。
6. The image blur correction lens according to claim 1, wherein the correction lens frame is engaged with the swing member by an image in line contact.
【請求項7】 前記撓み部が、前記補正レンズ枠におい
て光軸に対し前記揺動軸よりも遠い位置に存在すること
を特徴とする請求項6に記載の像ぶれ補正レンズ。
7. The image blur correction lens according to claim 6, wherein the bending portion is located at a position farther from the optical axis in the correction lens frame than the swing axis.
【請求項8】 前記揺動部材が、振動することによって
前記補正レンズ枠と該揺動部材との間の摺動抵抗を小さ
くすることを特徴とする請求項1に記載の像ぶれ補正レ
ンズ。
8. The image blur correction lens according to claim 1, wherein the oscillating member vibrates to reduce a sliding resistance between the correction lens frame and the oscillating member.
【請求項9】 前記揺動部材に与えられる振動の周波数
は、像ぶれ補正のための前記補正レンズ枠の振動の周波
数よりも高いことを特徴とする請求項9に記載の像ぶれ
補正レンズ。
9. The image blur correction lens according to claim 9, wherein a frequency of vibration applied to the swing member is higher than a frequency of vibration of the correction lens frame for correcting image blur.
【請求項10】 前記揺動部材に与えられる振動の周波
数は、30Hz以上であることを特徴とする請求項9に記
載の像ぶれ補正レンズ。
10. The image blur correction lens according to claim 9, wherein the frequency of the vibration applied to the swing member is 30 Hz or more.
【請求項11】 前記揺動部材に与えられる振動の駆動
源は、前記補正レンズ枠に与えられる振動の駆動源とは
異なっていることを特徴とする請求項1に記載の像ぶれ
補正レンズ。
11. The image blur correction lens according to claim 1, wherein a driving source of vibration applied to the swing member is different from a driving source of vibration applied to the correction lens frame.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007011222A (en) * 2005-07-04 2007-01-18 Sony Corp Device for correcting image blur, lens apparatus, and imaging apparatus
US7634179B2 (en) 2005-10-21 2009-12-15 Fujifilm Corporation Image blurring correcting apparatus and imaging apparatus
EP3240164A4 (en) * 2014-12-26 2018-07-04 Nidec Sankyo Corporation Actuator

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