JP2002347230A - モノクロ領域とカラー領域とで副走査送りを切り換える印刷 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 副走査方向についてカラー領域とモノクロ領
域の２種類の領域が存在するデータを効率的に印刷す
る。 【解決手段】 通常モノクロモード印刷（ステップＳ
２）においては、ブラックノズル＃１〜＃１５を使用し
てドットを記録しつつ、送り量１５ドットの通常送りが
行われる。その後、下端モノクロモード印刷（ステップ
Ｓ４）において、同様の主走査を行いつつ、送り量３ド
ットの微小送りが行われる。そして、必要に応じて位置
合わせ送りが行われる（ステップＳ６，Ｓ８）。上端カ
ラーモード印刷（ステップＳ１０）においては、シア
ン、マゼンタ、イエロの各５ノズル、および、ブラック
のノズル＃１１〜＃１５が使用される。そして、送り量
１ドットの微小送りが行われる。その後、通常カラーモ
ード印刷（ステップＳ１２）において、同様の主走査を
行いつつ、送り量５ドットの通常則送りが行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、主走査を行いつ
つ印刷媒体上にドットを形成することによって印刷を行
う技術に関し、特に、副走査方向についてカラー領域と
モノクロ領域の２種類の領域が存在する画像を印刷する
技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータの出力装置として、
数色のインクをヘッドから吐出するタイプのカラープリ
ンタが広く普及している。このようなカラープリンタの
中には、主走査を行いつつノズルからインク滴を吐出さ
せて、印刷媒体上にドットを形成することによって画像
を印刷するものがある。

【０００３】また、各色のインクを吐出するノズルのう
ち、ブラックインクを吐出するノズルのみ他のインクに
比べて多数備えている印刷装置がある。そのような印刷
装置においては、カラーのデータを印刷する際には、各
色について同数のノズルを使用してカラー印刷を行う。
ブラックノズルについては、全ノズルのうちの各色ノズ
ルと同数のノズルのみを使用する。そして、モノクロの
みのデータを印刷する際には、ブラックノズルのすべて
のノズルを使用して、高速にモノクロ印刷を行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の印刷装
置では、印刷する画像の中にブラックインクのみを使用
するモノクロ領域とカラー領域の２種類の領域が存在す
るする場合には、印刷を効率よく行うことができないと
いう問題があった。

【０００５】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、主走査を行いつ
つ印刷媒体上にドットを形成することによって印刷にお
いて、副走査方向についてカラー領域とモノクロ領域の
２種類の領域が存在する画像を効率的に印刷することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明で
は、ノズルからインク滴を吐出し、印刷媒体上に着弾さ
せてドットを形成することにより、無彩色インクのみで
記録されるモノクロ領域と有彩色インクを用いて記録さ
れるカラー領域とを含む印刷データの印刷を行う印刷装
置において、所定の処理を行う。

【０００７】この印刷装置は、互いに等しい数のノズル
をそれぞれ備え互いに異なる有彩色インクを吐出する複
数の単一有彩色ノズル群と、単一有彩色ノズル群よりも
多数のノズルを備え無彩色インクを吐出する無彩色ノズ
ル群と、を備えた印刷ヘッドと、印刷ヘッドと印刷媒体
との少なくとも一方を移動させる主走査を行う主走査駆
動部と、印刷ヘッドと印刷媒体との少なくとも一方を主
走査の方向と交わる方向に移動させる副走査を行う副走
査駆動部と、各部を制御する制御部と、を備えている。

【０００８】モノクロ領域の下端とカラー領域の上端と
が接しているとき、そのような印刷装置において、以下
の処理を行う。すなわち、第１の副走査モードで副走査
を実行して、モノクロ領域の主走査ライン上にドットを
形成する通常モノクロモード印刷を実行する。そして、
最大の副走査送り量が第１の副走査モードの最大の副走
査送り量よりも小さい第２の副走査モードで副走査を実
行して、カラー領域との境界近辺のモノクロ領域の主走
査ライン上にドットを形成する下端モノクロモード印刷
を実行する。その後、第３の副走査モードで副走査を実
行して、モノクロ領域との境界近辺のカラー領域の主走
査ライン上にドットを形成する上端カラーモード印刷を
実行する。そして、最大の副走査送り量が第３の副走査
モードの最大の副走査送り量よりも大きい第４の副走査
モードで副走査を実行して、カラー領域の主走査ライン
上にドットを形成する通常カラーモード印刷を実行す
る。このような態様とすれば、モノクロ領域の印刷から
カラー領域の印刷にスムーズに移行することができる。

【０００９】単一有彩色ノズル群のノズルが、主走査ラ
インのピッチＤのｋｃ倍（ｋｃは２以上の整数）のノズ
ルピッチｋｃ×Ｄで配列されており、無彩色ノズル群の
ノズルは、主走査ラインのピッチＤのｋｍ倍（ｋｍは２
以上の整数）のノズルピッチｋｍ×Ｄで配列されている
場合には、次のようにすることが好ましい。すなわち、
通常カラーモード印刷、下端カラーモード印刷、上端モ
ノクロモード印刷および通常モノクロモード印刷におい
て、それぞれインターレース印刷を実行することが好ま
しい。このような態様とすれば、印刷結果の品質を高く
することができる。

【００１０】なお、単一有彩色ノズル群が、主走査ライ
ンのピッチＤのｋｃ倍（ｋｃは２以上の整数）のノズル
ピッチｋｃ×Ｄで配列された互いに等しいＮｃ個（Ｎｃ
は２以上の整数）のノズルをそれぞれ備えており、無彩
色ノズル群が、ノズルピッチｋｍ×Ｄ（ｋｍはｋｃの自
然数分の１の整数）で配列されたＮｍ個（ＮｍはＮｃよ
りも大きい整数）のノズルを備えている場合には、次の
ようにすることが好ましい。すなわち、通常モノクロモ
ード印刷において、単一有彩色ノズル群のノズルを使用
せずに無彩色ノズル群のノズルを使用するモノクロモー
ド用主走査を副走査と交互に実行する。また、下端モノ
クロモード印刷において、少なくとも（ｋｍ−１）回の
モノクロモード用主走査を副走査と交互に実行する。そ
して、上端カラーモード印刷において、無彩色ノズル群
から選択されたノズルピッチｋｃ×Ｄで配列されたＮｃ
個のノズルを含む特定無彩色ノズル群と、複数の単一有
彩色ノズル群とを使用するカラーモード用主走査を、少
なくとも（ｋｃ−１）回副走査と交互に実行する。ま
た、通常カラーモード印刷において、カラーモード用主
走査を副走査と交互に実行する。このような態様とすれ
ば、各主走査ラインに隙間なく記録を行って、モノクロ
領域の印刷からカラー領域の印刷に移行することができ
る。

【００１１】なお、複数の単一有彩色ノズル群は、シア
ンインクを吐出するシアンノズル群、マゼンタインクを
吐出するマゼンタノズル群、イエロインクを吐出するイ
エロノズル群を含むことが好ましく、シアンノズル群、
マゼンタノズル群およびイエロノズル群は、副走査の方
向に沿って順に配されていることが好ましい。そして、
無彩色ノズル群は、ノズルピッチｋｃ×Ｄで配列された
Ｎｃ×３個のノズルを備え、副走査の方向について、シ
アンノズル群、マゼンタノズル群およびイエロノズル群
のノズルが設けられている範囲内に設けられていること
が好ましい。そして、特定無彩色ノズル群は、副走査の
方向について、シアンノズル群のノズルが設けられてい
る範囲内に設けられていることが好ましい。このような
態様とすれば、同一画素内に吐出されるシアン、マゼン
タ、イエロのインクは、異なる主走査においてその画素
に着弾するため、インク同士が混ざりにくい。また、印
刷ヘッドの副走査方向の大きさを不必要に大きくするこ
となく、無彩色ノズル群のノズルを配することができ
る。

【００１２】また、下端モノクロモード印刷が終了した
ときの印刷ヘッドとカラー領域の上端との距離が所定の
値未満の場合に、印刷ヘッドをカラー領域の上端近傍の
所定の位置に位置決めする副走査を行うことが好まし
い。このような態様とすれば、ムダな副走査を行うこと
なく、効率的に印刷を行うことができる。

【００１３】なお、位置決めの副走査は、印刷ヘッドと
印刷媒体との第１の相対位置であって、第１の相対位置
から上端カラーモード印刷を実行すると仮定した場合に
カラー領域の上端から隙間なく主走査ラインを記録する
ことが可能となる、第１の相対位置の許容範囲内に、下
端モノクロモード印刷が終了したときの印刷ヘッドと印
刷媒体の第２の相対位置が含まれない場合に、第２の相
対位置から第１の相対位置まで行われることが好まし
い。このような態様とすれば、カラー領域の上端部の各
主走査ラインを隙間なく記録することができ、しかも、
ムダな副走査を行うことなく、効率的に印刷を行うこと
ができる。

【００１４】なお、通常モノクロモード印刷において、
第１の副走査モードによる次の副走査と、下端モノクロ
モード印刷において実行すべきすべての副走査と、を実
行したと仮定した場合の、印刷ヘッドの印刷媒体に対す
る第１の相対位置が、上端カラーモード印刷を実行する
と仮定した場合にカラー領域の上端から隙間なく主走査
ラインを記録することが可能となる、印刷ヘッドの印刷
媒体に対する第２の相対位置よりも下方となる場合に、
次の副走査を行わずに通常モノクロモード印刷から下端
モノクロモード印刷に移行することがこのましい。この
ような態様とすれば、逆方向の副走査を行うことなく、
モノクロ領域の印刷からカラー領域の印刷に移行するこ
とができる。

【００１５】なお、無彩色ノズル群のノズルが、主走査
ラインのピッチＤのｋｍ倍（ｋｍは２以上の整数）のノ
ズルピッチｋｍ×Ｄで配列されている場合には、通常モ
ノクロモード印刷において実行する第１の副走査モード
は、一定の送り量ｐ１×Ｄ（ｐ１は、ｋｍと素の整数）
の副走査を繰り返す定則送りを行うモードとすることが
好ましい。また、単一有彩色ノズル群のノズルが、主走
査ラインのピッチＤのｋｃ倍（ｋｃは２以上の整数）の
ノズルピッチｋｃ×Ｄで配列されている場合には、通常
カラーモード印刷で実行する第４の副走査モードは、一
定の送り量ｑ１×Ｄ（ｑ１は、ｋｃと素の整数）の副走
査を繰り返す定則送りを行うモードとすることが好まし
い。さらに、下端モノクロモード印刷で実行する第２の
副走査モードは、一定の送り量ｐ２×Ｄ（ｐ２は、ｋｍ
と素の整数）の副走査を繰り返す定則送りを行うモード
とすることができる。そして、上端カラーモード印刷で
実行する第３の副走査モードは、一定の送り量ｑ２×Ｄ
（ｑ２は、ｋｃと素の整数）の副走査を繰り返す定則送
りを行うモードとすることができる。このような態様と
すれば、それぞれの副走査モードにしたがって、単純な
処理で各主走査ラインを隙間なく記録することができ
る。

【００１６】なお、上端カラーモード印刷で実行する第
３の副走査モードにおいては、ｑ２を１とすることが好
ましい。このような態様とすれば、上端カラーモード印
刷において実行する主走査の回数を少なくすることがで
きる。なお、下端モノクロモード印刷で実行する第２の
副走査モードにおいて、ｐ２を１とすることもできる。

【００１７】また、通常モノクロモード印刷で実行する
第１の副走査モードは、送り量の異なる副走査の組み合
わせを繰り返す変則送りを行うモードとすることができ
る。そして、通常カラーモード印刷で実行する第４の副
走査モードは、送り量の異なる副走査の組み合わせを繰
り返す変則送りを行うモードとすることができる。この
ような態様とすれば、それぞれの副走査モードにおい
て、印刷結果の品質をより高くすることができる。な
お、下端モノクロモード印刷で実行する第２の副走査モ
ード、および上端カラーモード印刷で実行する第３の副
走査モードも、変則送りを行うモードとすることもでき
る。

【００１８】なお、カラー領域の下端とモノクロ領域の
上端とは接している場合には、次のようにすることが好
ましい。すなわち、第１の副走査モードで副走査を実行
して、カラー領域の主走査ライン上にドットを形成する
通常カラーモード印刷を実行する。そして、最大の副走
査送り量が第１の副走査モードの最大の副走査送り量よ
りも小さい第２の副走査モードで副走査を実行して、モ
ノクロ領域との境界近辺のカラー領域の主走査ライン上
にドットを形成する下端カラーモード印刷を実行する。
その後、第３の副走査モードで副走査を実行して、カラ
ー領域との境界近辺のモノクロ領域の主走査ライン上に
ドットを形成する上端モノクロモード印刷を実行する。
そして、最大の副走査送り量が第３の副走査モードにお
ける最大の副走査送り量よりも大きい第４の副走査モー
ドで副走査を実行して、モノクロ領域の主走査ライン上
にドットを形成する通常モノクロモード印刷を実行す
る。このような態様とすれば、カラー領域の印刷からモ
ノクロ領域の印刷にスムーズに移行することができる。

【００１９】単一有彩色ノズル群のノズルが、主走査ラ
インのピッチＤのｋｃ倍（ｋｃは２以上の整数）のノズ
ルピッチｋｃ×Ｄで配列されており、無彩色ノズル群の
ノズルが、主走査ラインのピッチＤのｋｍ倍（ｋｍは２
以上の整数）のノズルピッチｋｍ×Ｄで配列されている
場合には、次のようにすることが好ましい。すなわち、
通常カラーモード印刷、下端カラーモード印刷、上端モ
ノクロモード印刷および通常モノクロモード印刷におい
て、それぞれインターレース印刷を実行することが好ま
しい。このような態様とすれば、印刷結果の品質を高く
することができる。

【００２０】なお、単一有彩色ノズル群が、主走査ライ
ンのピッチＤのｋｃ倍（ｋｃは２以上の整数）のノズル
ピッチｋｃ×Ｄで配列された互いに等しいＮｃ個（Ｎｃ
は２以上の整数）のノズルをそれぞれ備えており、無彩
色ノズル群が、ノズルピッチｋｍ×Ｄ（ｋｍは２以上の
整数で、かつｋｃの自然数分の一の整数）で配さたＮｍ
個（ＮｍはＮｃよりも大きい整数）のノズルを備えてい
る場合には、次のようにすることが好ましい。すなわ
ち、通常カラーモード印刷において、無彩色ノズル群か
ら選択されたノズルピッチｋｃ×Ｄで配列されたＮｃ個
のノズルを含む特定無彩色ノズル群と、複数の単一有彩
色ノズル群とを使用するカラーモード用主走査を副走査
と交互に実行する。そして、下端カラーモード印刷にお
いて、少なくとも（ｋｃ−１）回のカラーモード用主走
査を副走査と交互に実行する。さらに、上端モノクロモ
ード印刷において、単一有彩色ノズル群のノズルを使用
せずに無彩色ノズル群のノズルを使用するモノクロモー
ド用主走査を副走査と交互に、少なくとも（ｋｍ−１）
回実行する。そして、通常モノクロモード印刷におい
て、モノクロモード用主走査を副走査と交互に実行す
る。このような態様とすれば、各主走査ラインに隙間な
く記録を行って、カラー領域の印刷からモノクロ領域の
印刷に移行することができる。

【００２１】なお、下端カラーモード印刷が終了したと
きの印刷ヘッドとモノクロ領域の上端との距離が所定の
値未満の場合に、印刷ヘッドをモノクロ領域の上端近傍
の所定の位置に位置決めする副走査を行うことが好まし
い。このような態様とすれば、ムダな副走査を行うこと
なく効率的に印刷を行うことができる。

【００２２】なお、位置決めの副走査は、印刷ヘッドと
印刷媒体との第１の相対位置であって、第１の相対位置
から上端モノクロモード印刷を実行すると仮定した場合
にモノクロ領域の上端から隙間なく主走査ラインを記録
することが可能となる、第１の相対位置の許容範囲内
に、下端カラーモード印刷が終了したときの印刷ヘッド
と印刷媒体の第２の相対位置が含まれない場合に、第２
の相対位置から第１の相対位置まで行うことが好まし
い。このような態様とすれば、モノクロ領域の上端部の
各主走査ラインを隙間なく記録することができ、しか
も、ムダな副走査を行うことなく、効率的に印刷を行う
ことができる。

【００２３】なお、通常カラーモード印刷においては、
第１の副走査モードによる次の副走査と、下端カラーモ
ード印刷において実行すべきすべての副走査と、を実行
したと仮定した場合の、印刷ヘッドの印刷媒体に対する
第１の相対位置が、上端モノクロモード印刷を実行する
と仮定した場合にモノクロ領域の上端から隙間なく主走
査ラインを記録することが可能となる、印刷ヘッドの印
刷媒体に対する第２の相対位置よりも下方である場合
に、次の副走査を行わずに下端カラーモード印刷に移行
することが好ましい。このような態様とすれば、逆方向
の副走査を行うことなく、カラー領域の印刷からモノク
ロ領域の印刷に移行することができる。なお、各副走査
モードは、定則送りを行うモードとすることもでき、ま
た、変則送りを行うモードとすることもできる。

【００２４】なお、単一有彩色ノズル群のノズルが、主
走査ラインのピッチＤのｋｃ倍（ｋｃは２以上の整数）
のノズルピッチｋｃ×Ｄで配列されている場合には、下
端カラーモード印刷で実行する第２の副走査モードは、
一定の送り量ｑ２×Ｄ（ｑ２は、ｋｃと素の整数）の副
走査を繰り返す定則送りを行うモードとすることが好ま
しい。また、無彩色ノズル群のノズルが、主走査ライン
のピッチＤのｋｍ倍（ｋｍは２以上の整数）のノズルピ
ッチｋｍ×Ｄで配列されている場合には、上端モノクロ
モード印刷において実行する第３の副走査モードは、一
定の送り量ｐ２×Ｄ（ｐ２は、ｋｍと素の整数）の副走
査を繰り返す定則送りを行うモードとすることが好まし
い。このような態様とすれば、それぞれの副走査モード
にしたがって、単純な処理で各主走査ラインを隙間なく
記録することができる。

【００２５】なお、下端カラーモード印刷で実行する第
２の副走査モードにおいては、ｑ２を１とすることが好
ましい。このような態様とすれば、下端カラーモード印
刷において実行する主走査の回数を少なくすることがで
きる。なお、上端モノクロモード印刷で実行する第３の
副走査モードにおいて、ｐ２を１とすることもできる。

【００２６】なお、本発明は、以下に示すような種々の
態様で実現することが可能である。 （１）印刷方法、印刷制御方法。 （２）印刷装置、印刷制御装置。 （３）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータ
プログラム。 （４）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータ
プログラムを記録した記録媒体。 （５）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータ
プログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号。

【００２７】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて以下の順序で説明する。 Ａ．概要： Ｂ．第１実施例： Ｂ１．装置の構成： Ｂ２．印刷： Ｃ．第２実施例： Ｃ１．装置の構成： Ｃ２．印刷： Ｄ．変形例：

【００２８】Ａ．概要：モノクロモード印刷において
は、まず、図４のステップＳ２において、ブラックノズ
ル＃１〜＃１５のすべてのノズルを使用して主走査にお
いてドットを記録しつつ（モノクロモード用主走査）、
送り量１５ドットの通常送りが行われる。その後、モノ
クロモード印刷からカラーモード印刷に移行する前に、
ステップＳ４において、同様に、ブラックノズル＃１〜
＃１５のすべてのノズルを使用しつつ、送り量３ドット
の微小送りが行われる。そして、ステップＳ６で、微小
送りが終了した段階での印刷ヘッドと印刷用紙との相対
位置が、カラーモード開始時にその位置にあることが必
要とされる相対位置と異なっているか否かを判断し、異
なっている場合は、ステップＳ８で位置合わせ送りが行
われる。その後、カラーモード印刷に移行する。

【００２９】カラーモード印刷においては、シアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）についてはノズ
ル＃１〜＃５が使用され、ブラック（Ｋ）については、
ノズル＃１１〜＃１５のみが使用される。モノクロモー
ドからの移行直後は、ステップＳ１０において、上記の
各色５個のノズルを使用して主走査が行われ（カラーモ
ード用主走査）、送り量１ドットの微小送りが行われ
る。その後、ステップＳ１２において、同様に、上記の
各色５個のノズルを使用しつつ、送り量５ドットの通常
則送りが行われる。

【００３０】Ｂ．第１実施例： Ｂ１．装置の構成：図１は、本発明の実施例としてのイ
ンクジェットプリンタ２０を備えた印刷システムの概略
構成図である。このプリンタ２０は、キャリッジモータ
２４によってキャリッジ３０を摺動軸３４に沿って往復
動させる主走査送り機構と、紙送りモータ２２によって
印刷用紙Ｐを主走査の方向と垂直な方向（「副走査方
向」という。）に搬送する副走査送り機構と、キャリッ
ジ３０に搭載された印刷ヘッドユニット６０を駆動して
インクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動機
構と、これらの紙送りモータ２２，キャリッジモータ２
４，印刷ヘッドユニット６０および操作パネル３２との
信号のやり取りを司る制御回路４０とを備えている。制
御回路４０は、コネクタ５６を介してコンピュータ８８
に接続されている。

【００３１】キャリッジ３０を往復動させる主走査送り
機構は、プラテン２６上に架設されキャリッジ３０を摺
動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４
との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８
と、キャリッジ３０の原点位置を検出する位置センサ３
９とを備えている。また、印刷用紙Ｐを搬送する副走査
送り機構は、紙送りモータ２２の回転を用紙搬送ローラ
（図示せず）に伝達するギヤトレインを備える（図示せ
ず）。用紙搬送ローラは、キャリッジ３０の摺動方向と
垂直な方向に印刷用紙を搬送する。

【００３２】図２は、制御回路４０を中心としたプリン
タ２０の構成を示すブロック図である。制御回路４０
は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）
４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを記憶
したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備えた算
術論理演算回路として構成されている。この制御回路４
０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェースを専
用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用回路
５０に接続され印刷ヘッドユニット６０を駆動してイン
クを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモータ２
２およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆動回
路５４と、を備えている。Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラ
レルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６
を介してコンピュータ８８から供給される印刷信号ＰＳ
を受け取ることができる。なお、ＣＰＵ４１は、ＰＲＯ
Ｍ４３内に格納されたコンピュータプログラムを実行す
ることによって、後述するカラーモード部４１ａ、モノ
クロモード部４１ｂおよび位置合わせ送り部４１ｃとし
て機能する。

【００３３】印刷ヘッド２８は、各色毎に一列に設けら
れた複数のノズルｎと、各ノズルｎに設けられたピエゾ
素子ＰＥを動作させるアクチュエータ回路９０と、を有
している。アクチュエータ回路９０は、ヘッド駆動回路
５２（図２参照）の一部であり、ヘッド駆動回路５２内
の図示しない駆動信号生成回路から与えられた駆動信号
をオン／オフ制御する。すなわち、アクチュエータ回路
９０は、コンピュータ８８から供給された印刷信号ＰＳ
に従って、各ノズルに関してオン（インクを吐出する）
またはオフ（インクを吐出しない）を示すデータをラッ
チし、オンのノズルについてのみ、駆動信号をピエゾ素
子ＰＥに印加する。

【００３４】図３は、印刷ヘッド２８に設けられたノズ
ルの配置を示す説明図である。このプリンタ２０は、ブ
ラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ
（Ｙ）の４色のインクを用いて印刷を行う印刷装置であ
る。このプリンタ２０は、シアン（Ｃ）、マゼンタ
（Ｍ）、イエロ（Ｙ）についてはそれぞれ５個のノズル
を備えており、ブラック（Ｋ）については１５個のノズ
ルを備えている。シアンノズル群、マゼンタノズル群お
よびイエロノズル群は、副走査方向に沿って順に配され
ている。そして、ブラックノズル群は、副走査の方向に
ついて、シアンノズル群、マゼンタノズル群およびイエ
ロノズル群のノズルが設けられている範囲内に設けられ
ている。シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）
のノズル＃１〜＃５が、特許請求の範囲にいう「単一有
彩色ノズル群」に相当する。そして、ブラック（Ｋ）の
ノズル＃１〜＃１５が、特許請求の範囲にいう「無彩色
ノズル群」に相当する。

【００３５】アクチュエータ回路９０には、ブラックノ
ズル列Ｋを駆動するアクチュエータチップ９１〜９３
と、シアンノズル列Ｃを駆動するアクチュエータチップ
９４と、マゼンタノズル列Ｍを駆動するアクチュエータ
チップ９５と、イエロノズル列Ｙを駆動するアクチュエ
ータチップ９６とが設けられている。

【００３６】印刷ヘッド２８は、キャリッジモータ２４
によって矢印ＭＳの方向に摺動軸３４に沿って往復動さ
れる。そして、印刷用紙Ｐは、紙送りモータ２２によっ
て印刷ヘッド２８に対して矢印ＳＳの方向に送られる。

【００３７】Ｂ２．印刷： （１）モノクロモード印刷からカラーモード印刷への移
行：図４は、モノクロモード印刷からカラーモード印刷
へ移行する際の手順を示すフローチャートである。図５
は、モノクロモードの通常送りにおいて、各主走査ライ
ンがどのように記録されていくかを示す説明図である。
図５においては、左側に主走査ラインの番号が示されて
いる。そして、５７行×２列の升目で印刷ヘッドを示
し、印刷ヘッド上の各ノズルの位置を、それぞれのノズ
ルが吐出するインク色を符号Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙで示してい
る。なお、モノクロモード印刷においては、ブラックノ
ズルのみが使用され、シアン、マゼンタ、イエロの各ノ
ズルは使用されないので、インク色を示す符号に（）を
付してその位置を示している。また、図５の上側には、
各ラスタラインを記録するためのパスの番号が示されて
いる。１回の主走査を「パス」と呼ぶ。第１実施例で
は、主走査一回ごとに副走査が一回行われる。実際に
は、印刷用紙Ｐが印刷ヘッドに対して搬送されて両者の
相対位置が変わるが、ここでは、説明を簡単にするため
に、印刷ヘッドが印刷用紙Ｐに対して下方に移動するか
のように、表示している。そして、図５では、説明を簡
単にするために、副走査が一回行われるごとに印刷ヘッ
ドを左にずらして表示している。なお、本明細書では、
各主走査ラインの記録を説明する際には、印刷用紙Ｐが
紙送りモータ２２によって送られる際の前端の方向を
「上方」と呼び、尾端の方向を「下方」と呼ぶ。

【００３８】第１実施例では、モノクロモード印刷にお
いては、まず、図４のステップＳ２において、ブラック
ノズル群のノズル＃１〜＃１５のすべてのノズルを使用
して主走査においてドットを記録する「モノクロモード
用主走査」を実行しつつ、送り量Ｓｍ１が１５ドットの
定則送りが行われる。ここで、「１ドット」は副走査方
向についての各ラスタラインの間隔である（図５参
照）。また、「ノズル群のノズルを使用する」とは、
「ノズル群のノズルを必要に応じて使用することができ
る」という意味である。したがって、そのノズル群のノ
ズルのうちの少なくとも一部のノズルが使用されていれ
ば、「ノズル群のノズルを使用する」に該当する。そし
て、印刷する画像のデータや、ラスタ上を通過するノズ
ルの組み合わせによっては、他の一部のノズルが使用さ
れない場合もある。また、ある処理において「ノズル群
のノズルを使用しない」とは、その処理においてそのノ
ズル群の各ノズルを一度も使用しないことを意味する。

【００３９】モノクロモード印刷における１５ドットの
定則送りを、モノクロモード印刷の「通常送り」とい
う。このような送りをおこなうことで、印刷用紙Ｐ上の
各主走査ラインを隙間なく記録することができる。図５
においては、第４２ライン以上の上部の主走査ラインに
ついては隙間なく記録を行うことはできないが、第４３
ライン以降の主走査ラインについては、隙間なく記録を
行うことができる。よって、第４３ライン以降が実質的
に画像を記録することができる「記録可能領域」であ
る。このステップＳ２において行われる、モノクロモー
ド用主走査を行いつつ通常送りを行って実行される印刷
を、「通常モノクロモード印刷」という。

【００４０】図５の通常モノクロモード印刷のように、
以前に記録された主走査ラインの隙間の主走査ラインに
ドットを記録しつつ、新たに記録する領域については、
新たに一つ（またはいくつか）おきの主走査ラインにド
ットを記録していく記録方式を、「インターレース印
刷」と呼ぶ。これに対して、「連続する主走査ラインの
束を全て記録した後に、印刷ヘッドをその記録済みの主
走査ラインの分だけ副走査を実施し、次の主走査ライン
の束を全て記録し、これを繰り返していく方式」を、
「バンド印刷」と呼ぶ。バンド印刷をした場合には、一
度に記録される（または、小さな副走査送りを経て連続
して印刷される）主走査ラインの束と束の間にすじ目が
できてしまうことがあるが、インターレース印刷におい
ては、そのような問題が生じない。すなわち、印刷結果
の品質を高くすることができる。

【００４１】図６は、モノクロモード印刷における微小
送りおよび位置合わせ送りを示す説明図である。図４に
示すステップＳ２の通常送りの後、モノクロモード印刷
からカラーモード印刷に移行する前に、ステップＳ４に
おいて、モノクロモード用主走査を行いつつ、送り量Ｓ
ｍ２が３ドットの定則送りが行われる。図６において
は、第５パスの後に行われる副走査から第１２パスの前
に行われる副走査までが、この３ドットの定則送りによ
る副走査である。このモノクロモード印刷における３ド
ットの定則送りを、モノクロモード印刷の「微小送り」
という。これらの微小送りを挟んで行われる第５パス〜
第１２パスによって、カラー領域との境界近辺のモノク
ロ領域の主走査ラインが隙間なく記録される。

【００４２】このステップＳ４において行われる、モノ
クロモード用主走査を行いつつ微小送りを行って実行さ
れる印刷を、「下端モノクロモード印刷」という。そし
て、モノクロ領域にドットを記録する印刷を「モノクロ
モード印刷」と呼ぶ。モノクロモード印刷には、通常モ
ノクロモード印刷、下端モノクロモード印刷のほか、後
述する「上端モノクロモード印刷」も含まれる。なお、
モノクロモード印刷は、モノクロモード部４１ｂ（図２
参照）によって実行される。そして、ステップＳ２の通
常モノクロモード印刷は、モノクロモード部４１ｂの通
常部４１ｂ２によって実行され、ステップＳ４の下端モ
ノクロモード印刷は、下端部４１ｂ３によって実行され
る。

【００４３】１５ドットの通常送りのような、送り量の
大きな印刷を行う場合は、所定の領域（例えば、図６に
おける第１３１ラインまでのモノクロ領域）に副走査方
向について下端まで隙間なくドットを記録しようとする
と、その領域の下端を下方に大きく超えた相対位置にま
で印刷ヘッドを送らなければならない。しかし、３ドッ
トの微小送りのような、送り量の小さい送りを行うと、
ドットを記録したい領域に対して下方に大きく超えた相
対位置にまで印刷ヘッドを送る必要がない。図６の例で
は、モノクロ領域の主走査ラインを隙間なく記録し終え
た状態で、ブラックノズル群の下端のノズルがモノクロ
領域とカラー領域の境界を７ドット越えた第１３８ライ
ンの位置にくるまで、印刷ヘッドが送られている。これ
に対し、１５ドット送りでモノクロ領域の下端まで隙間
なく主走査ラインを記録した場合には、印刷ヘッドの下
端のノズルは、モノクロ領域とカラー領域の境界を４６
ドット越えた第１７７ライン（図６において図示せず）
の位置に位置することになる。

【００４４】図７は、モノクロモード印刷からカラーモ
ード印刷に移行する際の位置合わせ送り、およびカラー
モードにおける微小送りを示す説明図である。図４のス
テップＳ４の後には、ステップＳ６で位置合わせ送りが
必要か否かが判断され、必要な場合には、ステップＳ８
で位置合わせ送りが行われる。図７の例では、第１２パ
スの後に行われる副走査がこの位置合わせ送りである。
位置合わせ送りの送り量Ｓｍｃは、１０ドットである。
この位置合わせ送りは、位置合わせ送り部４１ｃ（図２
参照）によって実行される。

【００４５】ステップＳ６では、具体的には、後述する
上端カラーモード印刷においてカラー領域の上端から隙
間なく主走査ラインを記録できるような、上端カラーモ
ード印刷開始時の印刷ヘッドの相対位置と、ステップＳ
４終了時の印刷ヘッドの相対位置とを比較して、両者が
異なっているか否かを判断する。図７の例では、上端カ
ラーモード印刷においてカラー領域の上端から隙間なく
主走査ラインを記録できるような、印刷開始時の印刷ヘ
ッドの相対位置は、印刷ヘッドの下端のノズルが第１４
８ラインに位置するような相対位置である。そして、ス
テップＳ４終了時、すなわち、モノクロモード終了時の
印刷ヘッドの相対位置は、下端のノズルが第１３８ライ
ンに位置するような相対位置である。両者は異なってい
るため、図７の例では、下端のノズルが第１３８ライン
に位置するような相対位置から、下端のノズルが第１４
８ラインに位置するような相対位置まで、送り量Ｓｍｃ
が１０ドットの位置合わせ送りが行われる。

【００４６】ステップＳ１０以降では、カラーモード印
刷が行われる。カラーモード印刷においては、各色につ
いて同数のノズルが使用される。シアン（Ｃ）、マゼン
タ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）についてはノズル＃１〜＃５が
使用され、ブラック（Ｋ）については、ノズル＃１１〜
＃１５の５個のノズルのみが使用される（図３参照）。
これらのノズルからインク滴を吐出しつつ行う主走査を
「カラーモード用主走査」という。カラーモード用主走
査において使用されるブラックノズルを、「特定ブラッ
クノズル群Ｋ０」と呼ぶ。特定ブラックノズル群Ｋ０
は、副走査の方向について、シアンノズル群のノズルが
設けられている範囲内にある。

【００４７】カラーモード印刷においては、モノクロモ
ードからの移行直後は、図４のステップＳ１０におい
て、各色５個のノズルを使用しつつ送り量Ｓｃ１が１ド
ットの定則送りが行われる。図７においては、第１３パ
スの後に行われる副走査から第１６パスの前に行われる
副走査までが、この１ドットの定則送りによる副走査で
ある。これらのカラーモード印刷における１ドットの定
則送りを、カラーモード印刷の「微小送り」という。こ
れらの３回の副走査を挟んで行われる４回の主走査（図
７における第１３パス〜第１６パス）によって、第１３
２ラインから第１４８ラインまでのカラー領域は、シア
ンインクおよびブラックインクによって隙間なく記録さ
れる。このステップＳ１０において行われる、カラーモ
ード用主走査を行いつつ微小送りを行って実行される印
刷を、「上端カラーモード印刷」という。

【００４８】なお、図７の例では、微小送りを挟んで行
われる第１３パス〜第１６パスによって、第１３２ライ
ンから第１５１ラインまでをシアンノズルおよびブラッ
クノズルが通過する。このため、これらの主走査ライン
をシアンインクおよびブラックインクで隙間なく記録す
ることができる。図７の例では、カラー領域は第１３２
ラインから１４８ラインまでであるため、これらの主走
査によってカラー領域全体がシアンインクおよびブラッ
クインクで隙間なく記録されることとなる。しかし、カ
ラー領域が第１５１ラインよりも下方にまで及ぶ場合に
は、モノクロ領域との境界近辺のカラー領域の主走査ラ
インのみが隙間なく記録されることとなる。

【００４９】後述する５ドットの通常送りのような、送
り量の大きな印刷を行う場合は、所定の領域（例えば、
第１３２ラインから第１４８ラインまでのカラー領域）
に副走査方向について、上端から隙間なくドットを記録
しようとすると、印刷ヘッドがその領域の上端を上方に
大きく超えた印刷を開始しなければならない。しかし、
１ドットの微小送りのような、送り量の小さい送りを行
う場合には、印刷ヘッドがその領域の上端を上方に大き
く超えた位置から印刷を開始しなくとも、記録したい領
域の上端から隙間なくドットの記録を行うことができ
る。図７の例では、特定ブラックノズル群およびシアン
ノズル群の上端のノズルがカラー領域の上端の主走査ラ
イン（第１３２ライン）にある相対位置から、カラーモ
ード印刷が開始されている。これに対して、５ドット送
りを行ってカラー領域の上端から隙間なくドットの記録
を行うためには、特定ブラックノズル群およびシアンノ
ズル群の上端のノズルが、カラー領域の上端の主走査ラ
インから１２ドット上の第１２０ラインの位置にある状
態から、カラーモード印刷を行う必要がある。言い換え
れば、印刷ヘッドの下端のノズルが第１３６ラインの位
置にある状態から、カラーモード印刷を行う必要があ
る。

【００５０】図８は、カラーモードの微小送りおよび通
常送りにおいて、各主走査ラインがどのように記録され
ていくかを示す説明図である。図４のステップＳ１０に
おける微小送りの後、ステップＳ１２において、上記の
各色５個のノズルを使用しつつ送り量Ｓｃ２が５ドット
の定則送りが行われる。図８の例では、第１６パスの後
に行われる副走査以降の副走査が、この５ドットの定則
送りによる副走査である。このカラーモード印刷におけ
る５ドットの定則送りを、カラーモード印刷の「通常送
り」という。このような送りをおこなうことで、印刷用
紙Ｐ上の各主走査ラインを各色のインクで隙間なく記録
することができる。

【００５１】このステップＳ１２において行われる、カ
ラーモード用主走査を行いつつ通常送りを行って実行さ
れる印刷を、「通常カラーモード印刷」という。そし
て、カラー領域にドットを記録する印刷を「カラーモー
ド印刷」と呼ぶ。カラーモード印刷には、上端カラーモ
ード印刷、通常カラーモード印刷のほか、後述する「下
端カラーモード印刷」も含まれる。なお、カラーモード
印刷は、カラーモード部４１ａ（図２参照）によって実
行される。そして、ステップＳ１０の上端カラーモード
印刷は、カラーモード部４１ａの上端部４１ａ１によっ
て実行され、ステップＳ１２の通常カラーモード印刷
は、通常部４１ａ２によって実行される。

【００５２】第１実施例では、モノクロモード印刷から
カラーモード印刷に移行する前に、モノクロモード印刷
の通常送りに比べて送り量が小さい３ドットの微小送り
を行っている。このため、モノクロモード印刷におい
て、モノクロ領域とカラー領域の境界まで隙間なく主走
査ラインを記録しようとするときに、モノクロ領域とカ
ラー領域の境界を下方に大きく越える相対位置にまで印
刷ヘッドを送る必要がない。また、モノクロモード印刷
からカラーモード印刷に移行した後に、カラーモード印
刷の通常送りに比べて送り量が小さい１ドットの微小送
りを行っている。このため、カラーモード印刷におい
て、モノクロ領域とカラー領域の境界から隙間なく主走
査ラインを記録しようとするときに、モノクロ領域とカ
ラー領域の境界を上方に大きく越える相対位置に印刷ヘ
ッドをおいて印刷を開始する必要がない。このため、モ
ノクロモード印刷からカラーモード印刷に移行するに際
して、逆向きの副走査を行うことなく、効率的にモノク
ロモード印刷からカラーモード印刷に移行することがで
きる。また、逆向きの副走査を行う場合に比べて、印刷
結果の品質を高くすることができる。なお、ここでは副
走査において印刷ヘッドを送るものとして説明したが、
これは説明の便宜上採用された手法であり、第１実施例
においては、実際には印刷用紙Ｐを送ることで副走査が
実行される。

【００５３】また、各モードにおいて、通常送りでは、
それぞれのモードにおける微小送りよりも送り量の大き
な副走査を行っている。このため、印刷を高速に行うこ
とができる。さらに、モノクロモード印刷の微小送りと
カラーモード印刷の微小送りの間に位置合わせ送りを行
っている。このため、モノクロモード印刷からカラーモ
ード印刷に移行した後、無駄な副走査および主走査を繰
り返すことがなく、効率的に印刷を行うことができる。

【００５４】なお、第１３２ライン、第１３４ライン、
第１３５ライン、第１３８ラインは、モノクロモード印
刷の第１０〜第１２パスにおいて、ブラックノズルが通
過している（図７参照）。一方で、これらの主走査ライ
ンは、カラーモード印刷に移行した後にも、第１３〜第
１６パスで再びブラックノズルが通過する（図７および
図８参照）。これらの同一色のノズルが複数回通過する
主走査ラインについては、最初に主走査ライン上を通過
するノズルでドットを記録することもでき、また、カラ
ーモード印刷に移行した後に主走査ライン上を通過する
ノズルでドットを記録することもできる。最初に主走査
ライン上を通過するノズルでドットを記録すれば、その
後、シアン、マゼンタなどの他の色のインクを同一画素
に着弾させるまでに時間があくため、インクのにじみを
少なくすることができる。また、カラーモード印刷に移
行した後に主走査ライン上を通過するノズルでドットを
記録すれば、カラー領域を記録する主走査回数をより少
なくすることができる。このため副走査の誤差による画
質の低下を低減することができる。

【００５５】なお、第１実施例では、上端カラーモード
印刷は、図７に示すように、印刷ヘッドの下端のノズル
が第１４８ラインにある位置から、送り量Ｓｃ１が１の
微小送りを３回行って４回の主走査で実行することとし
ていた。しかし、上端カラーモード印刷は、印刷ヘッド
が印刷用紙に対してより上方にある状態から、開始して
もよい。すなわち、上端カラーモード印刷において、カ
ラー領域の上端から隙間なく主走査ラインを記録するこ
とが可能となる印刷ヘッドと印刷媒体の相対位置は、印
刷ヘッドの印刷媒体に対する相対位置が所定の相対位置
よりも上であればよい。一方で、上端カラーモード印刷
において微小送りを多数回行うと、副走査の送り量の誤
差により印刷結果の品質が低下するおそれがある。この
ため、上端カラーモード印刷を開始する際の、印刷ヘッ
ドと印刷媒体との相対位置には、所定の許容範囲があ
る。

【００５６】したがって、プリンタは、下端モノクロモ
ード印刷が終了した時点で印刷ヘッドの相対位置がその
ような許容範囲内にある場合について、それぞれの相対
位置に応じて適切な上端カラーモード印刷を実行できる
ことが好ましい。そのようなプリンタにおいては、図４
のステップＳ６において、「下端モノクロモード印刷終
了時の印刷ヘッドと印刷媒体との相対位置が、上端カラ
ーモード印刷開始時の印刷ヘッドと印刷媒体との相対位
置の許容範囲内にあるか否か」を判断し、許容範囲内に
ない場合に、ステップＳ８の位置合わせ送りを行う態様
とすることができる。そして、共用範囲内にある場合
は、そのままステップＳ１０の上端カラーモード印刷に
移行する。なお、後述するカラー領域の印刷からモノク
ロ領域の印刷への移行についても、上記と同様に下端カ
ラーモード印刷終了時の相対位置が許容範囲内にあるか
否かを判断し、許容範囲内にない場合に位置合わせ送り
を行うる態様とすることができる。

【００５７】図９は、ステップＳ２内の処理を示すフロ
ーチャートである。カラーモード印刷に移行した後の副
走査のやり方があらかじめ決まっている場合、カラーモ
ード印刷において、カラー領域の上端から隙間なく主走
査ラインに記録を行うための、上端カラーモード印刷開
始時（図４のステップＳ１０開始時）における印刷ヘッ
ドと印刷用紙の相対位置は、それまでの過程によらず一
義的に定めることができる。図６および図７に示すよう
に、第１実施例では、この相対位置は、印刷ヘッドの下
端のノズルが第１４８ラインに位置するような相対位置
である。さらに、下端モノクロモード印刷（図４のステ
ップＳ４）においてどのような送り量でどのように副走
査を行うかが決まっていれば、どのような条件で、ステ
ップＳ２からステップＳ４に移行すればよいかを決定す
ることができる。第１実施例では、下端モノクロモード
印刷における副走査の送り量は３ドットであり、副走査
の回数は７回である。

【００５８】ステップＳ２においては、まず、図９のス
テップＳ１で、通常送りによる次の１回の副走査と、下
端モノクロモード印刷において行うＭｍ回（Ｍｍは正の
整数。第１実施例ではＭｍは７。）の微小送りとを行っ
たと仮定した場合に、印刷ヘッドの相対位置が、カラー
モード開始時の相対位置を超えないか否かを判断する。
そして、超えない場合は、ステップＳ３で通常送りによ
る次の副走査を行って、ステップＳ５でモノクロモード
用主走査を行う。そしてステップＳ１にもどる。

【００５９】ステップＳ１で、印刷ヘッドの相対位置
が、カラーモード開始時の相対位置を超えると判断され
たときには、ステップＳ４に移行する。図６の例では、
第５パスの後に、送り量Ｓｍ１が１５ドットの通常送り
の副走査と、送り量Ｓｍ２が３ドットの微小送りを７回
行うと、印刷ヘッドの下端のノズルは第１５３ラインに
達する。上端カラーモード印刷開始時における印刷ヘッ
ドと印刷用紙の相対位置は、印刷ヘッドの下端のノズル
が第１４８ラインに位置するような相対位置であるか
ら、上記の相対位置は、上端カラーモード印刷開始時の
相対位置を超えている。したがって、第５パスの後に
は、ステップＳ２が終了され、ステップＳ４が実行され
る。

【００６０】なお、ステップＳ１における判断は、下端
モノクロモード印刷が終了したときの印刷ヘッドとカラ
ー領域の上端との距離が所定の値未満であるか否かの判
断とすることができる。そして、「所定の値」未満であ
った場合に、印刷ヘッドをカラー領域の上端近傍の所定
の位置に位置決めする副走査を行う。第１実施例におい
ては、この「所定の値」は、Ｓｍ１＋（Ｓｍ２×７）で
ある（図６参照）。

【００６１】なお、第１実施例では、下端モノクロモー
ド印刷（図４のステップＳ４）における副走査は７回で
あったが、他の回数とすることもできる。ただし、Ｃ，
Ｍ，Ｙ，Ｋの各ノズル群のノズルピッチをｋｃとしたと
き、通常、（ｋｃ−１）回以上は副走査を行うことが好
ましい。通常モノクロモード印刷において記録された主
走査ラインのうち、最下端近辺の主走査ラインは、（ｋ
ｃ−１）ドットの間隔を開けて記録されているからであ
る。第１実施例では、ノズルピッチは４であり、図６に
おいて、第５パスが終わった段階で第１０５、第１０
９、第１１３、第１１７ラインは、互いに３ドットの間
隔を開けて記録されている。これらの主走査ラインの隙
間の主走査ラインにドットを記録するために、下端モノ
クロモード印刷において３回以上主走査を行うことが好
ましい。また、図６の例では、第５パスが終わった段階
でまだまったくドットの記録がされていない第１１８ラ
イン〜第１３１ラインにドットの記録を行うために、下
端モノクロモード印刷における４回目以降（第９パス以
降）の主走査が行われている。

【００６２】（２）カラーモード印刷からモノクロモー
ド印刷への移行：図１０は、カラーモード印刷からモノ
クロモード印刷へ移行する際の手順を示すフローチャー
トである。図１１は、カラーモード印刷からモノクロモ
ード印刷に移行する際の、各主走査ラインの記録状態を
示す説明図である。図１１は、図８の印刷の続きを示し
ている。モノクロモード印刷においては、図１０のステ
ップＳ２２において、カラーモード用主走査を行いつ
つ、送り量Ｓｃ２が５ドットの定則送りが行われる。図
８および図１１の例では、第１６パスの後に行われる副
走査から第２３パスの前に行われる副走査までが、この
５ドットの定則送りによる副走査である。このカラーモ
ード印刷における５ドットの定則送りを、カラーモード
印刷の「通常送り」という。

【００６３】これらの副走査を挟んで行われる第１７パ
ス〜第２３パスによって、カラー領域がマゼンタインク
およびシアンインクによって隙間なく記録される。カラ
ー領域の各主走査ラインには、すでに第１３〜第６パス
で、ブラックインクおよびシアンインクによって隙間な
く記録されている（図７および図８参照）。このため、
第１７パス〜第２３パスが行われることで、ブラック、
シアン、マゼンタ、イエロの各色によるカラー領域のカ
ラー印刷が完了する。しかし、カラー領域が第１５１ラ
インよりも下方にまで及ぶ場合には、モノクロ領域との
境界近辺のカラー領域の主走査ラインのみが隙間なく記
録されることとなる。

【００６４】ステップＳ２２の通常送りの後、カラーモ
ード印刷からモノクロモード印刷に移行する前に、図１
０のステップＳ２４において、送り量Ｓｃ３が１ドット
の定則送りが行われる。図１１においては、第２３パス
の後に行われる副走査から第２５パスの前に行われる副
走査までが、この１ドットの定則送りによる副走査であ
る。このカラーモード印刷における１ドットの定則送り
を、カラーモード印刷の「微小送り」という。そして、
このステップＳ２４において行われる、カラーモード用
主走査を行いつつ微小送りを行って実行される印刷を、
「下端カラーモード印刷」という。なお、図１０のステ
ップＳ２４における微小送りは、図４のステップＳ１０
における微小送りと同じ送りであってもよいし、異なる
送りであってもよい。なお、ステップＳ２２の通常送り
によるカラーモード印刷は、カラーモード部４１ａの通
常部４１ａ２によって実行され、ステップＳ２４の微小
送りによるカラーモード印刷は、下端部４１ａ３によっ
て実行される。

【００６５】また、ステップＳ２２からＳ２４への移行
の判断は、通常モノクロモード印刷から下端モノクロモ
ード印刷への移行について、図９で説明した手順と同様
に、して行うことができる。すなわち、「通常送りによ
る次の１回の副走査と、下端カラーモード印刷において
行うＭｃ回（Ｍｃは正の整数。第１実施例ではＭｍは
２。）の微小送りとを行ったと仮定した場合に、印刷ヘ
ッドの相対位置が、モノクロモード開始時の相対位置を
超えないか否か」を判断して、超える場合に移行する態
様とすることができる。

【００６６】図１０のステップＳ２４の後には、ステッ
プＳ２６で位置合わせ送りが必要か否かが判断され、必
要な場合には、ステップＳ２８で位置合わせ送りが行わ
れる。図１１の例では、第２５パスの後に行われる副走
査がこの位置合わせ送りである。位置合わせ送りの送り
量Ｓｃｍは、１１ドットである。この位置合わせ送り
は、位置合わせ送り部４１ｃ（図２参照）によって実行
される。

【００６７】ステップＳ２６では、具体的には、後述す
る上端モノクロモード印刷においてモノクロ領域の上端
から隙間なく主走査ラインを記録できるような、上端モ
ノクロモード印刷開始時の印刷ヘッドの相対位置と、ス
テップＳ２４終了時の印刷ヘッドの相対位置とを比較し
て、両者が異なっているか否かを判断する。図１１の例
では、上端モノクロモード印刷においてモノクロ領域の
上端から隙間なく主走査ラインを記録できるような、印
刷開始時の印刷ヘッドの相対位置は、印刷ヘッドの上端
のノズルが第１４３ラインに位置するような相対位置で
ある。そして、ステップＳ２４終了時、すなわち、下端
カラーモード終了時の印刷ヘッドの相対位置は、上端の
ノズルが第１３２ラインに位置するような相対位置であ
る。両者は異なっているため、図１１の例では、上端の
ノズルが第１３２ラインに位置するような相対位置か
ら、上端ノズルが第１４３ラインに位置するような相対
位置まで、送り量Ｓｃｍが１１ドットの位置合わせ送り
が第２５パスの後に行われる。

【００６８】図１０のステップＳ３０以降では、モノク
ロモード印刷が行われる。モノクロモード印刷において
は、カラーモードからの移行直後は、ステップＳ３０に
おいて、モノクロモード用主走査を実行しつつ、送り量
Ｓｍ３が３ドットの定則送りが行われる。図１１におい
ては、第２６パスの後に行われる副走査から第２９パス
の前に行われる副走査までが、この３ドットの定則送り
による副走査である。このステップＳ３０における３ド
ットの定則送りを、モノクロモード印刷の「微小送り」
という。これらの３回の副走査を挟んで行われる４回の
主走査（図１１における第２６パス〜第２９パス）によ
って、モノクロ領域の上端近辺の部分がブラックインク
によって隙間なく記録される。このステップＳ２８にお
いて行われる、モノクロモード用主走査を行いつつ微小
送りを行って実行される印刷を、「上端モノクロモード
印刷」という。なお、図１０のステップＳ３０における
微小送りは、図４のステップＳ４における微小送りと同
じ送りであってもよいし、異なる送りであってもよい。

【００６９】ステップＳ３０において３回の微小送りが
行われた後、ステップＳ３２において、ブラックノズル
群のノズル＃１〜＃１５を使用しつつ、モノクロモード
印刷の通常送りが行われる。図１１の例では、第２９パ
スの後に行われる副走査以降の副走査が、この通常送り
による副走査である。このステップＳ３２において行わ
れる、モノクロモード用主走査を行いつつ通常送りを行
って実行される印刷を、「通常モノクロモード印刷」と
いう。なお、ステップＳ３０の上端モノクロモード印刷
は、モノクロモード部４１ｂの上端部４１ｂ１によって
実行され、ステップＳ３２の通常モノクロモード印刷は
通常部４１ｂ２によって実行される。

【００７０】第１実施例では、カラーモード印刷からモ
ノクロモード印刷に移行する前後に、それぞれのモード
の通常送りに対して送り量が十分小さい１ドットと３ド
ットの微小送りを行っている。このため、逆向きの副走
査を行うことなく、効率的にカラーモード印刷からモノ
クロモード印刷に移行することができる。また、各モー
ドにおいて、通常送りでは、微小送りよりも送り量の大
きな副走査を行っている。このため、印刷を高速に行う
ことができる。

【００７１】さらに、カラーモード印刷の微小送りとモ
ノクロモード印刷の微小送りの間に位置合わせ送りを行
っている。このため、モノクロモードに移行した後、無
駄な主走査を繰り返すことがなく、効率的に印刷を行う
ことができる。

【００７２】また、第１実施例の印刷ヘッドには、副走
査方向に沿って、シアン、マゼンタ、イエロの各ノズル
群が設けられている。このため、各色のインクが同一画
素に打ち込まれる場合は、異なる主走査によって打ち込
まれることとなる。よって、それぞれのインクがその画
素に着弾する間に所定の時間間隔があくため、同一画素
に打ち込まれたインク同士が混ざりにくい。また、ブラ
ックノズル群は、シアン、マゼンタ、イエロの３色のノ
ズル群が設けられている範囲内に設けられている。よっ
て、印刷ヘッドの主走査方向の大きさを、シアン、マゼ
ンタ、イエロの各ノズル群を配するのに必要な大きさと
したまま、シアン、マゼンタ、イエロの各ノズル群より
多数のブラックノズルを配することが可能となってい
る。そして、特定ブラックノズル群Ｋ０は、シアンノズ
ル群が設けられている範囲内にあるノズル群である。こ
のため、同一画素に打ち込まれるブラックインクとシア
ンインクとは混ざる可能性もある。しかし、ブラックイ
ンクがシアンインクやマゼンタインクと混ざる場合に比
べて、印刷結果の品質を低下させる程度は低い。

【００７３】Ｃ．第２実施例： Ｃ１．装置の構成：図１２は、第２実施例の印刷ヘッド
２８ａに設けられたノズルの配置を示す説明図である。
第２実施例の印刷ヘッド２８ａは、シアン、マゼンタ、
イエロの各インク色についてそれぞれ２４個ずつのノズ
ルを備えている。そして、ブラックインクについては、
７２個のノズルを有している。各色のノズルは、それぞ
れ副走査方向ＳＳに沿って８ドットピッチで２列に設け
られている。そして、各列のノズルは、副走査方向ＳＳ
について互い違いに配される、いわゆる「千鳥」配列に
配されている。このため、各色のノズルピッチｋは４ド
ットである。第２実施例のプリンタの他の装置構成は、
第１実施例のプリンタと同様である。

【００７４】Ｃ２．印刷： （１）モノクロモード印刷からカラーモード印刷への移
行：図１３は、第２実施例において、モノクロモード印
刷からカラーモード印刷へ移行する際の手順を示すフロ
ーチャートである。第２実施例では、モノクロモード印
刷においては、まず、図１３のステップＳ４２におい
て、ブラックノズル＃１〜＃７２のすべてのノズルを使
用して主走査においてドットを記録しつつ（以下、第２
実施例において「モノクロモード用主走査」とい
う。）、変則送りを行う。この変則送りは、４５ドット
−１８ドット−２７ドット−５４ドットの送り量の副走
査を繰り返すものである。このモノクロモード印刷にお
ける４５ドット−１８ドット−２７ドット−５４ドット
の変則送りを、第２実施例においてモノクロモード印刷
の「通常送り」と呼ぶ。このような送りをおこなうこと
で、印刷用紙Ｐ上の各主走査ラインを隙間なく記録する
ことができる。また、隣り合う主走査ラインを記録する
ノズルの組み合わせが一定ではなくなるので、印刷結果
の品質をより高くすることができる。ステップＳ４２に
おいて行われる、モノクロモード用主走査を行いつつ通
常送りを行って実行される印刷を、第２実施例において
「通常モノクロモード印刷」と呼ぶ。

【００７５】ステップＳ４２の通常モノクロモード印刷
の後、ステップＳ４４において、送り量が５ドット−２
ドット−３ドット−６ドットの変則送りが行われる。こ
の変則送りは、最大の送り量（６ドット）がステップＳ
４２の変則送りの最大の送り量（５４ドット）よりも小
さい。このモノクロモード印刷における５ドット−２ド
ット−３ドット−６ドットの変則送りを、第２実施例に
おいてモノクロモード印刷の「微小送り」と呼ぶ。そし
て、ステップＳ４４において行われる、モノクロモード
用主走査を行いつつ微小送りを行って実行される印刷
を、第２実施例において「下端モノクロモード印刷」と
呼ぶ。なお、ステップＳ４２の通常送りによるモノクロ
モード印刷は、モノクロモード部４１ｂの通常部４１ｂ
２によって実行され、ステップＳ４４の微小送りによる
モノクロモード印刷は、下端部４１ｂ３によって実行さ
れる。

【００７６】４５ドット−１８ドット−２７ドット−５
４ドットの通常送りのような、送り量の大きな印刷を行
う場合は、所定の領域（例えば、第１実施例の第１３１
ラインまでのモノクロ領域）に副走査方向について下端
まで隙間なくドットを記録しようとすると、その領域の
下端を下方に大きく超えた相対位置にまで印刷ヘッドを
送らなければならない。しかし、５ドット−２ドット−
３ドット−６ドットの変則送りのような、送り量の小さ
い送りを行うと、ドットを記録したい領域に対して下方
に大きく超えた相対位置にまで印刷ヘッドを送る必要が
ない。このような特徴は、第２実施例のような副走査方
向について広い範囲にノズルを有する印刷ヘッド（図１
２参照）を備えたプリンタにおいて、特に効果的であ
る。

【００７７】ステップＳ４４の後には、ステップＳ４６
で位置合わせ送りについての判定がなされ、必要な場合
には、ステップＳ４８で位置合わせ送りが実行される。
ステップＳ４６、Ｓ４８の処理は、図４におけるステッ
プＳ６、Ｓ８における処理と同じである。位置合わせ送
りは、位置合わせ送り部４１ｃ（図２参照）によって実
行される。

【００７８】ステップＳ５０以降では、カラーモード印
刷が行われる。カラーモード印刷においては、シアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）についてはノズ
ル＃１〜＃２４が使用され、ブラック（Ｋ）について
は、ノズル＃４９〜＃７２の２４個のノズルのみが使用
される（１２参照）。これらのノズルからインク滴を吐
出しつつ行う主走査を、第２実施例において「カラーモ
ード用主走査」と呼ぶ。第２実施例においては、ノズル
＃４９〜＃７２が「特定ブラックノズル群Ｋ０」であ
る。

【００７９】カラーモード印刷においては、モノクロモ
ードからの移行直後は、ステップＳ５０において、各色
２４個のノズルを使用しつつ送り量の小さい変則送りが
行われる。この変則送りは、３ドット−５ドット−６ド
ット−２ドットの送り量の副走査を繰り返すものであ
る。このカラーモード印刷における３ドット−５ドット
−６ドット−２ドットの変則送りを、第２実施例におい
てカラーモード印刷の「微小送り」と呼ぶ。そして、こ
のステップＳ５０において行われる、カラーモード用主
走査を行いつつ微小送りを行って実行される印刷を、第
２実施例において「上端カラーモード印刷」と呼ぶ。

【００８０】後述する１５ドット−６ドット−９ドット
−１８ドットの通常送りのような、送り量の大きな印刷
を行う場合は、所定の領域（例えば、第１実施例の第１
３２ラインから第１４８ラインまでのカラー領域）に副
走査方向について、上端から隙間なくドットを記録しよ
うとすると、印刷ヘッドがその領域の上端を上方に大き
く超えた印刷を開始しなければならない。しかし、３ド
ット−５ドット−６ドット−２ドットの変則送りのよう
な、送り量の小さい送りを行うと、印刷ヘッドがその領
域の上端を上方に大きく超えた印刷を開始しなくとも、
記録したい領域の上端から隙間なくドットの記録を行う
ことができる。このような特徴は、第２実施例のような
副走査方向について広い範囲にノズルを有する印刷ヘッ
ド（図１２参照）を備えたプリンタにおいて、特に効果
的である。

【００８１】ステップＳ５０における微小送りの後、ス
テップＳ５２において、上記の各色２４個のノズルを使
用しつつより送り量の大きい変則送りが行われる。この
変則送りは、１５ドット−６ドット−９ドット−１８ド
ットの送り量の副走査を繰り返すものである。この変則
送りは、最大の送り量（１８ドット）がステップＳ５０
の変則送りの最大の送り量（６ドット）よりも大きい。
このカラーモード印刷における１５ドット−６ドット−
９ドット−１８ドットの変則送りを、第２実施例におい
てカラーモード印刷の「通常送り」と呼ぶ。このような
送りをおこなうことで、印刷用紙Ｐ上の各主走査ライン
を各色のインクで隙間なく記録することができる。この
ステップＳ５２において行われる、カラーモード用主走
査を行いつつ通常送りを行って実行される印刷を、第２
実施例において「通常カラーモード印刷」と呼ぶ。な
お、ステップＳ５０の微小送りによるカラーモード印刷
は、カラーモード部４１ａの上端部４１ａ１によって実
行され、ステップＳ５２の通常送りによるカラーモード
印刷は、通常部４１ａ２によって実行される。

【００８２】第２実施例では、モノクロモード印刷から
カラーモード印刷に移行する前後に、それぞれのモード
の通常送りに比べて最大の送り量が小さい微小送りを行
っている。このため、効率的にモノクロモード印刷から
カラーモード印刷に移行することができる。また、各モ
ードにおいて、通常送りでは、それぞれのモードにおけ
る微小送りよりも最大の送り量が大きい変則送りを行っ
ている。このため、印刷を高速に行うことができる。

【００８３】（２）カラーモード印刷からモノクロモー
ド印刷への移行：図１４は、カラーモード印刷からモノ
クロモード印刷へ移行する際の手順を示すフローチャー
トである。モノクロモード印刷においては、図１０のス
テップＳ６２において、シアン、マゼンタ、イエロのノ
ズル＃１〜＃２４、およびブラックノズル＃４９〜＃７
２を使用して主走査においてドットを記録しつつ（以
下、第２実施例において「カラーモード用主走査」とい
う。）、変則送りが行われる。この変則送りは、１５ド
ット−６ドット−９ドット−１８ドットの送り量の副走
査を繰り返す通常送りである。このカラーモード印刷に
おける１５ドット−６ドット−９ドット−１８ドットの
変則送りを、第２実施例においてカラーモード印刷の
「通常送り」と呼ぶ。ステップＳ６２において行われ
る、カラーモード用主走査を行いつつ通常送りを行って
実行される印刷を、第２実施例において「通常カラーモ
ード印刷」と呼ぶ。

【００８４】ステップＳ６２の通常カラーモード印刷の
後、ステップＳ６４において、２ドット−５ドット−６
ドット−３ドットの送りを繰り返す変則送りが行われ
る。このカラーモード印刷における２ドット−５ドット
−６ドット−３ドットの変則送りを、第２実施例におい
てモノクロモード印刷の「微小送り」と呼ぶ。ステップ
Ｓ６４において行われる、カラーモード用主走査を行い
つつ微小送りを行って実行される印刷を、第２実施例に
おいて「下端カラーモード印刷」と呼ぶ。なお、図１４
のステップＳ６４における微小送りは、図１３のステッ
プＳ５０における微小送りと同じ送りであってもよい
し、異なる送りであってもよい。なお、ステップＳ６２
の通常カラーモード印刷は、カラーモード部４１ａの通
常部４１ａ２によって実行され、ステップＳ６４の下端
カラーモード印刷は、下端部４１ａ３によって実行され
る。

【００８５】ステップＳ６４の後には、ステップＳ６６
で位置合わせ送りについての判定がなされ、必要な場合
には、ステップＳ６８で位置合わせ送りが実行される。
ステップＳ６６、Ｓ６８の処理は、図９におけるステッ
プＳ２６、Ｓ２８における処理と同じである。位置合わ
せ送りは、位置合わせ送り部４１ｃ（図２参照）によっ
て実行される。

【００８６】ステップＳ７０以降では、モノクロモード
印刷が行われる。モノクロモード印刷においては、カラ
ーモードからの移行直後は、ステップＳ７０において、
モノクロモード用主走査を実行しつつ、６ドット−２ド
ット−３ドット−５ドットの変則送りが行われる。この
ステップＳ７０における６ドット−２ドット−３ドット
−５ドットの変則送りを、第２実施例においてモノクロ
モード印刷の「微小送り」と呼ぶ。そして、このステッ
プＳ７０において行われる、モノクロモード用主走査を
行いつつ微小送りを行って実行される印刷を、第２実施
例において「上端モノクロモード印刷」と呼ぶ。なお、
ステップＳ７０における微小送りは、図１３のステップ
Ｓ４４における微小送りと同じ送りであってもよいし、
異なる送りであってもよい。

【００８７】ステップＳ７０における微小送りの後、ス
テップＳ７２において、モノクロモード用主走査を実行
しつつ、モノクロモード印刷の通常送りが行われる。な
お、ステップＳ７０の微小送りによるモノクロモード印
刷は、モノクロモード部４１ｂの上端部４１ｂ１によっ
て実行され、ステップＳ７２の通常送りによるモノクロ
モード印刷は通常部４１ｂ２によって実行される。

【００８８】第２実施例では、カラーモード印刷からモ
ノクロモード印刷に移行する前後に、それぞれのモード
の通常送りに対して最大の送り量が小さい変則送りを行
っている。このため、効率的にカラーモード印刷からモ
ノクロモード印刷に移行することができる。また、各モ
ードにおいて、通常送りでは、それぞれのモードにおけ
る微小送りよりも最大の送り量が大きい変則送りを行っ
ている。このため、印刷を高速に行うことができる。

【００８９】Ｄ．変形例：なお、この発明は上記の実施
例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲において種々の態様において実施することが
可能であり、例えば次のような変形も可能である。

【００９０】上記実施例では、ノズルピッチｋは４ドッ
トであったが、ノズルピッチｋは４に限られるものでは
なく、６ドット、８ドットなど適宜の値とすることがで
きる。その場合、定則送りの送り量は、使用するノズル
のノズルピッチｋとは素の値となることが好ましい。そ
のようにすることで、各主走査ラインを隙間なく記録す
ることができる。また、上端および下端のモノクロモー
ド印刷及びカラーモード印刷においては、主走査の回数
は（ｋ−１）以上とすることが好ましい。そのようにす
ることで、境界近辺の主走査ラインを隙間なく記録する
ことができる。

【００９１】図１５および図１６は、他の態様の印刷ヘ
ッド２８ａ，２８ｂにおけるノズルの配置を示す説明図
である。上記実施例においては、各ノズル群に含まれる
ノズルは、同一のピッチで配されていたが、図１５に示
すように、無彩色ノズル群のノズルは、他の単一有彩色
ノズル群のノズルとは異なるピッチで配されていてもよ
い。ただし、その場合には、他の単一有彩色ノズル群の
ノズルピッチの自然数分の１のピッチで配されているこ
とが好ましい。そのような態様とすれば、単一有彩色ノ
ズル群のノズルピッチと同じノズルピッチを有するノズ
ルを特定ブラックノズル群Ｋ０として選択することがで
きる。図１５の例では、ブラックノズル群のノズルのみ
が千鳥に配されており、ブラックノズル群のノズルピッ
チは、シアンノズル群、マゼンタノズル群、イエロノズ
ル群の１／２である。そして、カラーモード印刷におい
て使用される特定ブラックノズル群は、図１５に示すよ
うに、中段の一列のノズルである。

【００９２】そして、上記実施例では、カラーモード印
刷において使用される特定ブラックノズル群Ｋ０は、ブ
ラックノズル群Ｋのノズルのうち最も下方に位置する一
群のノズルであった。しかし、特定無彩色ノズル群は、
図１５に示すように、無彩色ノズル群の副走査方向ＳＳ
の中央近辺に位置するノズル群Ｋ０であってもよく、他
の位置に位置するノズルであってもよい。すなわち、無
彩色ノズル群の一部であって単一有彩色ノズル群と同数
のノズルを含むノズル群であればよい。

【００９３】また、上記実施例においては、シアン、マ
ゼンタ、イエロの各ノズル列が、副走査方向ＳＳに一列
に並んでいたが、単一有彩色ノズル群は、図１５に示す
ように、主走査方向ＭＳについて異なった位置に設けら
れていてもよい。また、副走査方向ＳＳについて無彩色
ノズル群が存在する範囲と、副走査方向ＳＳについて複
数の単一有彩色ノズル群が存在する範囲とは一致してい
なくてもよい。さらに、上記実施例においては、単一有
彩色ノズル群は、シアン、マゼンタ、イエロの各ノズル
群であったが、単一有彩色ノズル群は、たとえば、図１
６に示すように、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼン
タ（ＬＭ）、ダークイエロ（ＤＹ）など、他の色のイン
クを吐出するノズル群を含んでもよい。また、グレーな
どの無彩色インクを吐出するノズルを含んでもよい。す
なわち、すなわち、「単一有彩色ノズル群」は、互いに
等しい数のノズルを備え互いに異なるインクをそれぞれ
吐出するものであれば、ノズルの配置やインク色、イン
ク色の数は問わない。単一有彩色ノズル群が吐出するイ
ンクは、カラーモード印刷において使用されるインクで
ある。

【００９４】また、上記実施例では、無彩色ノズル群
は、ブラックインクを吐出するノズル群であったが、印
刷データがブラック以外の単一色のインクで記録すべき
領域を含んでいる場合は、その領域を記録するためのイ
ンクを無彩色ノズル群から吐出させるようにすることも
できる。さらには、無彩色ノズル群が、２以上設けられ
ていてもよい。その場合、各無彩色ノズル群のノズル数
は等しいことが好ましい。

【００９５】すなわち、印刷ヘッドは、互いに等しい数
のノズルをそれぞれ備え互いに異なる有彩色インクを吐
出する複数の単一有彩色ノズル群と、単一有彩色ノズル
群よりも多数のノズルを備え無彩色インクを吐出する無
彩色ノズル群と、を備えたものであればよい。

【００９６】また、上記各実施例では、インクジェット
プリンタについて説明したが、本発明はインクジェット
プリンタに限らず、一般に、印刷ヘッドを用いて印刷を
行う種々の印刷装置に適用可能である。また、本発明
は、インク滴を吐出する方法や装置に限らず、他の手段
でドットを記録する方法や装置にも適用可能である。

【００９７】上記各実施例において、ハードウェアによ
って実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換
えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実
現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるよ
うにしてもよい。例えば、図２に示したヘッド駆動回路
５２の一部の機能をソフトウェアによって実現すること
も可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例のプリンタ２０を備えた印刷システ
ムの概略構成図。

【図２】プリンタ２０における制御回路４０の構成を示
すブロック図。

【図３】印刷ヘッド２８に設けられたノズルの配置を示
す説明図。

【図４】モノクロモード印刷からカラーモード印刷へ移
行する際の手順を示すフローチャート。

【図５】モノクロモードの通常送りにおいて、各主走査
ラインがどのように記録されていくかを示す説明図。

【図６】モノクロモード印刷における微小送りおよび位
置合わせ送りを示す説明図。

【図７】モノクロモード印刷からカラーモード印刷に移
行する際の位置合わせ送り、およびカラーモードにおけ
る微小送りを示す説明図。

【図８】カラーモードの微小送りおよび通常送りにおい
て、各主走査ラインがどのように記録されていくかを示
す説明図。

【図９】ステップＳ２内の処理を示すフローチャート。

【図１０】カラーモード印刷からモノクロモード印刷へ
移行する際の手順を示すフローチャート。

【図１１】カラーモード印刷からモノクロモード印刷に
移行する際の、各主走査ラインの記録状態を示す説明
図。

【図１２】第２実施例の印刷ヘッド２８ａに設けられた
ノズルの配置を示す説明図。

【図１３】第２実施例において、モノクロモード印刷か
らカラーモード印刷へ移行する際の手順を示すフローチ
ャート。

【図１４】カラーモード印刷からモノクロモード印刷へ
移行する際の手順を示すフローチャート。

【図１５】他の態様の印刷ヘッド２８ａにおけるノズル
の配置を示す説明図。

【図１６】他の態様の印刷ヘッド２８ｂにおけるノズル
の配置を示す説明図。

【符号の説明】

２０…インクジェットプリンタ ２２…紙送りモータ ２４…キャリッジモータ ２６…プラテン ２８，２８ａ，２８ｂ…印刷ヘッド ３０…キャリッジ ３２…操作パネル ３４…摺動軸 ３６…駆動ベルト ３８…プーリ ３９…位置センサ ４０…制御回路 ４１…ＣＰＵ ４１ａ…カラーモード部 ４１ａ１…上端部 ４１ａ２…通常部 ４１ａ３…下端部 ４１ｂ…モノクロモード部 ４１ｂ１…上端部 ４１ｂ２…通常部 ４１ｂ３…下端部 ４１ｃ…位置合わせ送り部 ４３…ＰＲＯＭ ４４…ＲＡＭ ５０…Ｉ／Ｆ専用回路 ５２…ヘッド駆動回路 ５４…モータ駆動回路 ５６…コネクタ ６０…印刷ヘッドユニット ８８…コンピュータ ９０…アクチュエータ回路 ９１〜９６…アクチュエータチップ Ｃ…シアンノズル列 Ｄ…主走査ラインのピッチ Ｋ…ブラックノズル列 Ｋ０…特定ブラックノズル群 Ｍ…マゼンタノズル列 ＭＳ…主走査方向 Ｐ…印刷用紙 ＰＥ…ピエゾ素子 ＰＳ…印刷信号 ＳＳ…副走査方向 Ｓｃ１…上端カラーモード印刷の微小送りの送り量 Ｓｃ２…通常カラーモード印刷の通常送りの送り量 Ｓｃ３…下端カラーモード印刷の微小送りの送り量 Ｓｃｍ…位置合わせ送りの送り量 Ｓｍ１…送り Ｓｍ１…通常モノクロモード印刷の通常送りの送り量 Ｓｍ２…下端モノクロモード印刷の微小送りの送り量 Ｓｍ３…上端モノクロモード印刷の微小送りの送り量 Ｓｍｃ…位置合わせ送りの送り量 Ｙ…イエロノズル列 ｋ…ノズルピッチ ｎ…ノズル

Claims (42)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに等しい数のノズルをそれぞれ備え
   互いに異なる有彩色インクを吐出する複数の単一有彩色
   ノズル群と、前記単一有彩色ノズル群よりも多数のノズ
   ルを備え無彩色インクを吐出する無彩色ノズル群と、を
   備えた印刷ヘッドを有する印刷装置を用いて、主走査を
   行いつつ、前記印刷媒体上にインク滴を着弾させてドッ
   トを形成し、前記主走査の合間に前記主走査の方向と交
   わる方向に副走査を行って、前記印刷媒体上の前記無彩
   色インクのみで記録されるモノクロ領域と前記有彩色イ
   ンクを用いて記録されるカラー領域に印刷を行う方法で
   あって、（ａ）第１の副走査モードで前記副走査を実行
   して、前記モノクロ領域の主走査ライン上にドットを形
   成する通常モノクロモード印刷を実行する工程と、
   （ｂ）最大の副走査送り量が前記第１の副走査モードの
   最大の副走査送り量よりも小さい第２の副走査モードで
   前記副走査を実行して、前記カラー領域との境界近辺の
   前記モノクロ領域の主走査ライン上にドットを形成する
   下端モノクロモード印刷を実行する工程と、（ｃ）第３
   の副走査モードで前記副走査を実行して、前記モノクロ
   領域との境界近辺の前記カラー領域の主走査ライン上に
   ドットを形成する上端カラーモード印刷を実行する工程
   と、（ｄ）最大の副走査送り量が前記第３の副走査モー
   ドの最大の副走査送り量よりも大きい第４の副走査モー
   ドで前記副走査を実行して、少なくとも前記カラー領域
   の主走査ライン上にドットを形成する通常カラーモード
   印刷を実行する工程と、を備える印刷方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の印刷方法であって、 前記単一有彩色ノズル群のノズルは、前記主走査ライン
   のピッチＤのｋｃ倍（ｋｃは２以上の整数）のノズルピ
   ッチｋｃ×Ｄで配列されており、 前記無彩色ノズル群のノズルは、前記主走査ラインのピ
   ッチＤのｋｍ倍（ｋｍは２以上の整数）のノズルピッチ
   ｋｍ×Ｄで配列されており、 前記工程（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、それぞれ
   インターレース印刷を実行する工程を含む、印刷方法。
3. 【請求項３】 請求項１記載の印刷方法であって、 前記単一有彩色ノズル群は、前記主走査ラインのピッチ
   Ｄのｋｃ倍（ｋｃは２以上の整数）のノズルピッチｋｃ
   ×Ｄで配列された互いに等しいＮｃ個（Ｎｃは２以上の
   整数）のノズルをそれぞれ備えており、 前記前記無彩色ノズル群は、ノズルピッチｋｍ×Ｄ（ｋ
   ｍは前記ｋｃの自然数分の１の整数）で配列されたＮｍ
   個（ＮｍはＮｃよりも大きい整数）のノズルを備えてお
   り、 前記工程（ａ）は、 前記単一有彩色ノズル群のノズルを使用せずに前記無彩
   色ノズル群のノズルを使用するモノクロモード用主走査
   を前記副走査と交互に実行する工程を備え、前記工程
   （ｂ）は、 少なくとも（ｋｍ−１）回の前記モノクロモード用主走
   査を前記副走査と交互に実行する工程を備え、 前記工程（ｃ）は、 前記無彩色ノズル群から選択された前記ノズルピッチｋ
   ｃ×Ｄで配列されたＮｃ個のノズルを含む特定無彩色ノ
   ズル群と、前記複数の単一有彩色ノズル群とを使用する
   カラーモード用主走査を、少なくとも（ｋｃ−１）回前
   記副走査と交互に実行する工程を備え、 前記工程（ｄ）は、 前記カラーモード用主走査を前記副走査と交互に実行す
   る工程を備える、印刷方法。
4. 【請求項４】 請求項１記載の印刷方法であって、さら
   に、 前記工程（ｂ）の後であって前記工程（ｃ）の前に、
   （ｅ）前記工程（ｂ）が終了したときの前記印刷ヘッド
   と前記カラー領域の上端との距離が所定の値未満の場合
   に、前記印刷ヘッドを前記カラー領域の上端近傍の所定
   の位置に位置決めする副走査を行う工程、を備える印刷
   方法。
5. 【請求項５】 請求項４記載の印刷方法であって、 前記工程（ｅ）は、 前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との第１の相対位置であ
   って、前記第１の相対位置から前記工程（ｃ）を実行す
   ると仮定した場合に前記カラー領域の上端から隙間なく
   前記主走査ラインを記録することが可能となる、第１の
   相対位置の許容範囲内に、前記工程（ｂ）が終了したと
   きの前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の第２の相対位置が
   含まれない場合に、前記第２の相対位置から前記第１の
   相対位置まで前記副走査を行う工程である、印刷方法。
6. 【請求項６】 請求項１記載の印刷方法であって、 前記工程（ａ）は、 前記第１の副走査モードによる次の副走査と、前記工程
   （ｂ）において実行すべきすべての副走査と、を実行し
   たと仮定した場合の、前記印刷ヘッドの前記印刷媒体に
   対する第１の相対位置が、前記工程（ｃ）を実行すると
   仮定した場合に前記カラー領域の上端から隙間なく前記
   主走査ラインを記録することが可能となる、前記印刷ヘ
   ッドの前記印刷媒体に対する第２の相対位置よりも下方
   となる場合に、前記工程（ｂ）に移行する工程を備え
   る、印刷方法。
7. 【請求項７】 請求項１記載の印刷方法であって、 前記無彩色ノズル群のノズルは、前記主走査ラインのピ
   ッチＤのｋｍ倍（ｋｍは２以上の整数）のノズルピッチ
   ｋｍ×Ｄで配列されており、 前記第１の副走査モードは、一定の送り量ｐ１×Ｄ（ｐ
   １は、ｋｍと素の整数）の前記副走査を繰り返す定則送
   りを行うモードである、印刷方法。
8. 【請求項８】 請求項１記載の印刷方法であって、 前記第１の副走査モードは、送り量の異なる前記副走査
   の組み合わせを繰り返す変則送りを行うモードである、
   印刷方法。
9. 【請求項９】 請求項１記載の印刷方法であって、 前記単一有彩色ノズル群のノズルは、前記主走査ライン
   のピッチＤのｋｃ倍（ｋｃは２以上の整数）のノズルピ
   ッチｋｃ×Ｄで配列されており、 前記第４の副走査モードは、一定の送り量ｑ１×Ｄ（ｑ
   １は、ｋｃと素の整数）の前記副走査を繰り返す定則送
   りを行うモードである、印刷方法。
10. 【請求項１０】 請求項１記載の印刷方法であって、 前記第４の副走査モードは、送り量の異なる前記副走査
    の組み合わせを繰り返す変則送りを行うモードである、
    印刷方法。
11. 【請求項１１】 請求項１記載の印刷方法であって、 前記無彩色ノズル群のノズルは、前記主走査ラインのピ
    ッチＤのｋｍ倍（ｋｍは２以上の整数）のノズルピッチ
    ｋｍ×Ｄで配列されており、 前記第２の副走査モードは、一定の送り量ｐ２×Ｄ（ｐ
    ２は、ｋｍと素の整数）の前記副走査を繰り返す定則送
    りを行うモードである、印刷方法。
12. 【請求項１２】 請求項１記載の印刷方法であって、 前記単一有彩色ノズル群のノズルは、前記主走査ライン
    のピッチＤのｋｃ倍（ｋｃは２以上の整数）のノズルピ
    ッチｋｃ×Ｄで配列されており、 前記第３の副走査モードは、一定の送り量ｑ２×Ｄ（ｑ
    ２は、ｋｃと素の整数）の前記副走査を繰り返す定則送
    りを行うモードである、印刷方法。
13. 【請求項１３】 請求項１２記載の印刷方法であって、 前記ｑ２は１である、印刷方法。
14. 【請求項１４】 互いに等しい数のノズルをそれぞれ備
    え互いに異なる有彩色インクを吐出する複数の単一有彩
    色ノズル群と、前記単一有彩色ノズル群よりも多数のノ
    ズルを備え無彩色インクを吐出する無彩色ノズル群と、
    を備えた印刷ヘッドを有する印刷装置を用いて、主走査
    を行いつつ、前記印刷媒体上にインク滴を着弾させてド
    ットを形成し、前記主走査の合間に前記主走査の方向と
    交わる方向に副走査を行って、前記印刷媒体上の前記無
    彩色インクのみで記録されるモノクロ領域と前記有彩色
    インクを用いて記録されるカラー領域に印刷を行う方法
    であって、（ａ）第１の副走査モードで前記副走査を実
    行して、少なくとも前記カラー領域の主走査ライン上に
    ドットを形成する通常カラーモード印刷を実行する工程
    と、（ｂ）最大の副走査送り量が前記第１の副走査モー
    ドの最大の副走査送り量よりも小さい第２の副走査モー
    ドで前記副走査を実行して、前記モノクロ領域との境界
    近辺の前記カラー領域の主走査ライン上にドットを形成
    する下端カラーモード印刷を実行する工程と、（ｃ）第
    ３の副走査モードで前記副走査を実行して、前記カラー
    領域との境界近辺の前記モノクロ領域の主走査ライン上
    にドットを形成する上端モノクロモード印刷を実行する
    工程と、（ｄ）最大の副走査送り量が前記第３の副走査
    モードにおける最大の副走査送り量よりも大きい第４の
    副走査モードで前記副走査を実行して、前記モノクロ領
    域の主走査ライン上にドットを形成する通常モノクロモ
    ード印刷を実行する工程と、を備える印刷方法。
15. 【請求項１５】 請求項１４記載の印刷方法であって、 前記単一有彩色ノズル群のノズルは、前記主走査ライン
    のピッチＤのｋｃ倍（ｋｃは２以上の整数）のノズルピ
    ッチｋｃ×Ｄで配列されており、 前記無彩色ノズル群のノズルは、前記主走査ラインのピ
    ッチＤのｋｍ倍（ｋｍは２以上の整数）のノズルピッチ
    ｋｍ×Ｄで配列されており、 前記工程（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、それぞれ
    インターレース印刷を実行する工程を含む、印刷方法。
16. 【請求項１６】 請求項１４記載の印刷方法であって、 前記単一有彩色ノズル群は、前記主走査ラインのピッチ
    Ｄのｋｃ倍（ｋｃは２以上の整数）のノズルピッチｋｃ
    ×Ｄで配列された互いに等しいＮｃ個（Ｎｃは２以上の
    整数）のノズルをそれぞれ備えており、 前記前記無彩色ノズル群は、ノズルピッチｋｍ×Ｄ（ｋ
    ｍは前記ｋｃの自然数分の１の整数）で配列されたＮｍ
    個（ＮｍはＮｃよりも大きい整数）のノズルを備えてお
    り、 前記工程（ａ）は、 前記無彩色ノズル群から選択された前記ノズルピッチｋ
    ｃ×Ｄで配列されたＮｃ個のノズルを含む特定無彩色ノ
    ズル群と、前記複数の単一有彩色ノズル群とを使用する
    カラーモード用主走査を前記副走査と交互に実行する工
    程を備え、 前記工程（ｂ）は、 少なくとも（ｋｃ−１）回の前記カラーモード用主走査
    を前記副走査と交互に実行する工程を備え、 前記工程（ｃ）は、 前記単一有彩色ノズル群のノズルを使用せずに前記無彩
    色ノズル群のノズルを使用するモノクロモード用主走査
    を前記副走査と交互に、少なくとも（ｋｍ−１）回実行
    する工程を備え、 前記工程（ｄ）は、 前記モノクロモード用主走査を前記副走査と交互に実行
    する工程を備える、印刷方法。
17. 【請求項１７】 請求項１４記載の印刷方法であって、
    さらに、 前記工程（ｂ）の後であって前記工程（ｃ）の前に、
    （ｅ）前記工程（ｂ）が終了したときの前記印刷ヘッド
    と前記モノクロ領域の上端との距離が所定の値未満の場
    合に、前記印刷ヘッドを前記モノクロ領域の上端近傍の
    所定の位置に位置決めする副走査を行う工程、を備える
    印刷方法。
18. 【請求項１８】 請求項１７記載の印刷方法であって、 前記工程（ｅ）は、 前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との第１の相対位置であ
    って、前記第１の相対位置から前記工程（ｃ）を実行す
    ると仮定した場合に前記モノクロ領域の上端から隙間な
    く前記主走査ラインを記録することが可能となる、第１
    の相対位置の許容範囲内に、前記工程（ｂ）が終了した
    ときの前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の第２の相対位置
    が含まれない場合に、前記第２の相対位置から前記第１
    の相対位置まで前記副走査を行う工程である、印刷方
    法。
19. 【請求項１９】 請求項１４記載の印刷方法であって、 前記工程（ａ）は、 前記第１の副走査モードによる次の副走査と、前記工程
    （ｂ）において実行すべきすべての副走査と、を実行し
    たと仮定した場合の、前記印刷ヘッドの前記印刷媒体に
    対する第１の相対位置が、前記工程（ｃ）を実行すると
    仮定した場合に前記モノクロ領域の上端から隙間なく前
    記主走査ラインを記録することが可能となる、前記印刷
    ヘッドの前記印刷媒体に対する第２の相対位置よりも下
    方である場合に、前記工程（ｂ）に移行する工程を備え
    る、印刷方法。
20. 【請求項２０】 請求項１４記載の印刷方法であって、 前記単一有彩色ノズル群のノズルは、前記主走査ライン
    のピッチＤのｋｃ倍（ｋｃは２以上の整数）のノズルピ
    ッチｋｃ×Ｄで配列されており、 前記第１の副走査モードは、一定の送り量ｑ１×Ｄ（ｑ
    １は、ｋｃと素の整数）の前記副走査を繰り返す定則送
    りを行うモード送りである、印刷方法。
21. 【請求項２１】 請求項１４記載の印刷方法であって、 前記第１の副走査モードは、送り量の異なる前記副走査
    の組み合わせを繰り返す変則送りを行うモードである、
    印刷方法。
22. 【請求項２２】 請求項１４記載の印刷方法であって、 前記無彩色ノズル群のノズルは、前記主走査ラインのピ
    ッチＤのｋｍ倍（ｋｍは２以上の整数）のノズルピッチ
    ｋｍ×Ｄで配列されており、 前記第４の副走査モードは、一定の送り量ｐ１×Ｄ（ｐ
    １は、ｋｍと素の整数）の前記副走査を繰り返す定則送
    りを行うモードである、印刷方法。
23. 【請求項２３】 請求項１４記載の印刷方法であって、 前記第４の副走査モードは、送り量の異なる前記副走査
    の組み合わせを繰り返す変則送りを行うモードである、
    印刷方法。
24. 【請求項２４】 請求項１４記載の印刷方法であって、 前記単一有彩色ノズル群のノズルは、前記主走査ライン
    のピッチＤのｋｃ倍（ｋｃは２以上の整数）のノズルピ
    ッチｋｃ×Ｄで配列されており、 前記第２の副走査モードは、一定の送り量ｑ２×Ｄ（ｑ
    ２は、ｋｃと素の整数）の前記副走査を繰り返す定則送
    りを行うモード返す定則送りである、印刷方法。
25. 【請求項２５】 請求項２４記載の印刷方法であって、 前記ｑ２は１である、印刷方法。
26. 【請求項２６】 請求項１４記載の印刷方法であって、 前記無彩色ノズル群のノズルは、前記主走査ラインのピ
    ッチＤのｋｍ倍（ｋｍは２以上の整数）のノズルピッチ
    ｋｍ×Ｄで配列されており、 前記第３の副走査モードは、一定の送り量ｐ２×Ｄ（ｐ
    ２は、ｋｍと素の整数）の前記副走査を繰り返す定則送
    りを行うモードである、印刷方法。
27. 【請求項２７】 ノズルからインク滴を吐出し、印刷媒
    体上に着弾させてドットを形成することにより、無彩色
    インクのみで記録されるモノクロ領域と有彩色インクを
    用いて記録されるカラー領域とを含む印刷データの印刷
    を行う印刷装置であって、 互いに等しい数のノズルをそれぞれ備え互いに異なる有
    彩色インクを吐出する複数の単一有彩色ノズル群と、前
    記単一有彩色ノズル群よりも多数のノズルを備え無彩色
    インクを吐出する無彩色ノズル群と、を備えた印刷ヘッ
    ドと、 前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との少なくとも一方を移
    動させる主走査を行う主走査駆動部と、 前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との少なくとも一方を前
    記主走査の方向と交わる方向に移動させる副走査を行う
    副走査駆動部と、 前記各部を制御する制御部と、を備え、 前記制御部は、 第１の副走査モードで前記副走査を実行して、前記モノ
    クロ領域の主走査ライン上にドットを形成する通常モノ
    クロモード印刷を実行する通常モノクロモード部と、 最大の副走査送り量が前記第１の副走査モードの最大の
    副走査送り量よりも小さい第２の副走査モードで前記副
    走査を実行して、前記カラー領域との境界近辺の前記モ
    ノクロ領域の主走査ライン上にドットを形成する下端モ
    ノクロモード印刷を実行する下端モノクロモード部と、 第３の副走査モードで前記副走査を実行して、前記モノ
    クロ領域との境界近辺の前記カラー領域の主走査ライン
    上にドットを形成する上端カラーモード印刷を実行する
    上端カラーモード部と、 最大の副走査送り量が前記第３の副走査モードの最大の
    副走査送り量よりも大きい第４の副走査モードで前記副
    走査を実行して、少なくとも前記カラー領域の主走査ラ
    イン上にドットを形成する通常カラーモード印刷を実行
    する通常カラーモード部と、を備える印刷装置。
28. 【請求項２８】 請求項２７記載の印刷装置であって、 前記単一有彩色ノズル群のノズルは、前記主走査ライン
    のピッチＤのｋｃ倍（ｋｃは２以上の整数）のノズルピ
    ッチｋｃ×Ｄで配列されており、 前記無彩色ノズル群のノズルは、前記主走査ラインのピ
    ッチＤのｋｍ倍（ｋｍは２以上の整数）のノズルピッチ
    ｋｍ×Ｄで配列されており、 前記通常モノクロモード部、前記下端モノクロモード
    部、前記上端カラーモード部および前記通常カラーモー
    ド部は、それぞれインターレース印刷を実行する、印刷
    装置。
29. 【請求項２９】 請求項２７記載の印刷装置であって、 前記単一有彩色ノズル群は、前記主走査ラインのピッチ
    Ｄのｋｃ倍（ｋｃは２以上の整数）のノズルピッチｋｃ
    ×Ｄで配列された互いに等しいＮｃ個（Ｎｃは２以上の
    整数）のノズルをそれぞれ備えており、 前記前記無彩色ノズル群は、ノズルピッチｋｍ×Ｄ（ｋ
    ｍは前記ｋｃの自然数分の１の整数）で配列されたＮｍ
    個（ＮｍはＮｃよりも大きい整数）のノズルを備えてお
    り、 前記通常モノクロモード部は、前記単一有彩色ノズル群
    のノズルを使用せずに前記無彩色ノズル群のノズルを使
    用するモノクロモード用主走査を前記副走査と交互に実
    行し、 前記下端モノクロモード部は、少なくとも（ｋｍ−１）
    回の前記モノクロモード用主走査を前記副走査と交互に
    実行し、 前記上端カラーモード部は、前記無彩色ノズル群から選
    択された前記ノズルピッチｋｃ×Ｄで配列されたＮｃ個
    のノズルを含む特定無彩色ノズル群と、前記複数の単一
    有彩色ノズル群とを使用するカラーモード用主走査を、
    少なくとも（ｋｃ−１）回前記副走査と交互に実行し、 前記通常カラーモード部は、前記カラーモード用主走査
    を前記副走査と交互に実行する、印刷装置。
30. 【請求項３０】 請求項２９記載の印刷装置であって、 前記複数の単一有彩色ノズル群は、シアンインクを吐出
    するシアンノズル群、マゼンタインクを吐出するマゼン
    タノズル群、イエロインクを吐出するイエロノズル群を
    含み、 前記シアンノズル群、前記マゼンタノズル群および前記
    イエロノズル群は、前記副走査の方向に沿って順に配さ
    れており、 前記無彩色ノズル群は、ノズルピッチｋｃ×Ｄで配列さ
    れたＮｃ×３個のノズルを備えており、前記副走査の方
    向について、前記シアンノズル群、前記マゼンタノズル
    群および前記イエロノズル群のノズルが設けられている
    範囲内に設けられており、 前記特定無彩色ノズル群は、前記副走査の方向につい
    て、前記シアンノズル群のノズルが設けられている範囲
    内に設けられている、印刷装置。
31. 【請求項３１】 請求項２７記載の印刷装置であって、 前記制御部は、さらに、 前記下端モノクロモード印刷が終了したときの前記印刷
    ヘッドと前記カラー領域の上端との距離が所定の値未満
    の場合に、前記印刷ヘッドを前記カラー領域の上端近傍
    の所定の位置に位置決めする副走査を行う位置合わせ送
    り部を備える印刷装置。
32. 【請求項３２】 請求項３１記載の印刷装置であって、 前記位置合わせ送り部は、 前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との第１の相対位置であ
    って、前記第１の相対位置から前記上端カラーモード印
    刷を実行すると仮定した場合に前記カラー領域の上端か
    ら隙間なく前記主走査ラインを記録することが可能とな
    る、第１の相対位置の許容範囲内に、前記下端モノクロ
    モード印刷が終了したときの前記印刷ヘッドと前記印刷
    媒体の第２の相対位置が含まれない場合に、前記第２の
    相対位置から前記第１の相対位置まで前記副走査を行
    う、印刷装置。
33. 【請求項３３】 請求項２７記載の印刷装置であって、 前記通常モノクロモード部は、 前記第１の副走査モードによる次の副走査と、前記下端
    モノクロモード印刷において実行すべきすべての副走査
    と、を実行したと仮定した場合の、前記印刷ヘッドの前
    記印刷媒体に対する第１の相対位置が、前記上端カラー
    モード印刷を実行すると仮定した場合に前記カラー領域
    の上端から隙間なく前記主走査ラインを記録することが
    可能となる、前記印刷ヘッドの前記印刷媒体に対する第
    ２の相対位置よりも下方となる場合に、前記下端モノク
    ロモード印刷に移行する、印刷装置。
34. 【請求項３４】 ノズルからインク滴を吐出し、印刷媒
    体上に着弾させてドットを形成することにより、無彩色
    インクのみで記録されるモノクロ領域と有彩色インクを
    用いて記録されるカラー領域とを含む印刷データの印刷
    を行う印刷装置であって、 互いに等しい数のノズルをそれぞれ備え互いに異なる有
    彩色インクを吐出する複数の単一有彩色ノズル群と、前
    記単一有彩色ノズル群よりも多数のノズルを備え無彩色
    インクを吐出する無彩色ノズル群と、を備えた印刷ヘッ
    ドと、 前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との少なくとも一方を移
    動させる主走査を行う主走査駆動部と、 前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との少なくとも一方を前
    記主走査の方向と交わる方向に移動させる副走査を行う
    副走査駆動部と、 前記各部を制御する制御部と、を備え、 前記制御部は、 第１の副走査モードで前記副走査を実行して、少なくと
    も前記カラー領域の主走査ライン上にドットを形成する
    通常カラーモード印刷を実行する通常カラーモード部
    と、 最大の副走査送り量が前記第１の副走査モードの最大の
    副走査送り量よりも小さい第２の副走査モードで前記副
    走査を実行して、前記モノクロ領域との境界近辺の前記
    カラー領域の主走査ライン上にドットを形成する下端カ
    ラーモード印刷を実行する下端カラーモード部と、 第３の副走査モードで前記副走査を実行して、前記カラ
    ー領域との境界近辺の前記モノクロ領域の主走査ライン
    上にドットを形成する上端モノクロモード印刷を実行す
    る上端モノクロモード部と、 最大の副走査送り量が前記第３の副走査モードにおける
    最大の副走査送り量よりも大きい第４の副走査モードで
    前記副走査を実行して、前記モノクロ領域の主走査ライ
    ン上にドットを形成する通常モノクロモード印刷を実行
    する通常モノクロモード部と、を備える印刷装置。
35. 【請求項３５】 請求項３４記載の印刷装置であって、 前記単一有彩色ノズル群のノズルは、前記主走査ライン
    のピッチＤのｋｃ倍（ｋｃは２以上の整数）のノズルピ
    ッチｋｃ×Ｄで配列されており、 前記無彩色ノズル群のノズルは、前記主走査ラインのピ
    ッチＤのｋｍ倍（ｋｍは２以上の整数）のノズルピッチ
    ｋｍ×Ｄで配列されており、 前記通常カラーモード部、前記下端カラーモード部、前
    記上端モノクロモード部および前記通常モノクロモード
    部は、それぞれインターレース印刷を実行する、印刷装
    置。
36. 【請求項３６】 請求項３４記載の印刷装置であって、 前記単一有彩色ノズル群は、前記主走査ラインのピッチ
    Ｄのｋｃ倍（ｋｃは２以上の整数）のノズルピッチｋｃ
    ×Ｄで配列された互いに等しいＮｃ個（Ｎｃは２以上の
    整数）のノズルをそれぞれ備えており、 前記前記無彩色ノズル群は、ノズルピッチｋｍ×Ｄ（ｋ
    ｍは前記ｋｃの自然数分の１の整数）で配列されたＮｍ
    個（ＮｍはＮｃよりも大きい整数）のノズルを備えてお
    り、 前記通常カラーモード部は、前記無彩色ノズル群から選
    択された前記ノズルピッチｋｃ×Ｄで配列されたＮｃ個
    のノズルを含む特定無彩色ノズル群と、前記複数の単一
    有彩色ノズル群とを使用するカラーモード用主走査を前
    記副走査と交互に実行する工程を備え、 前記下端カラーモード部は、少なくとも（ｋｃ−１）回
    の前記カラーモード用主走査を前記副走査と交互に実行
    し、 前記上端モノクロモード部は、前記単一有彩色ノズル群
    のノズルを使用せずに前記無彩色ノズル群のノズルを使
    用するモノクロモード用主走査を前記副走査と交互に、
    少なくとも（ｋｍ−１）回実行し、 前記通常モノクロモード部は、前記モノクロモード用主
    走査を前記副走査と交互に実行する、印刷装置。
37. 【請求項３７】 請求項３６記載の印刷装置であって、 前記複数の単一有彩色ノズル群は、シアンインクを吐出
    するシアンノズル群、マゼンタインクを吐出するマゼン
    タノズル群、イエロインクを吐出するイエロノズル群を
    含み、 前記シアンノズル群、前記マゼンタノズル群および前記
    イエロノズル群は、前記副走査の方向に沿って順に配さ
    れており、 前記無彩色ノズル群は、ノズルピッチｋｃ×Ｄで配列さ
    れたＮｃ×３個のノズルを備えており、前記副走査の方
    向について、前記シアンノズル群、前記マゼンタノズル
    群および前記イエロノズル群のノズルが設けられている
    範囲内に設けられており、 前記特定無彩色ノズル群は、前記副走査の方向につい
    て、前記シアンノズル群のノズルが設けられている範囲
    内に設けられている、印刷装置。
38. 【請求項３８】 請求項３４記載の印刷装置であって、 前記制御部は、さらに、 前記下端カラーモード印刷が終了したときの前記印刷ヘ
    ッドと前記モノクロ領域の上端との距離が所定の値未満
    の場合に、前記印刷ヘッドを前記モノクロ領域の上端近
    傍の所定の位置に位置決めする副走査を行う位置合わせ
    送り部を備える、印刷装置。
39. 【請求項３９】 請求項３８記載の印刷装置であって、 前記位置合わせ送り部は、 前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との第１の相対位置であ
    って、前記第１の相対位置から前記上端モノクロモード
    印刷を実行すると仮定した場合に前記モノクロ領域の上
    端から隙間なく前記主走査ラインを記録することが可能
    となる、第１の相対位置の許容範囲内に、前記下端カラ
    ーモード印刷が終了したときの前記印刷ヘッドと前記印
    刷媒体の第２の相対位置が含まれない場合に、前記第２
    の相対位置から前記第１の相対位置まで前記副走査を行
    う、印刷装置。
40. 【請求項４０】 請求項３４記載の印刷装置であって、 前記通常カラーモード部は、 前記第１の副走査モードによる次の副走査と、前記下端
    カラーモード印刷において実行すべきすべての副走査
    と、を実行したと仮定した場合の、前記印刷ヘッドの前
    記印刷媒体に対する第１の相対位置が、前記上端モノク
    ロモード印刷を実行すると仮定した場合に前記モノクロ
    領域の上端から隙間なく前記主走査ラインを記録するこ
    とが可能となる、前記印刷ヘッドの前記印刷媒体に対す
    る第２の相対位置よりも下方である場合に、前記下端モ
    ノクロモード印刷に移行する、印刷装置。
41. 【請求項４１】 互いに等しい数のノズルをそれぞれ備
    え互いに異なる有彩色インクを吐出する複数の単一有彩
    色ノズル群と、前記単一有彩色ノズル群よりも多数のノ
    ズルを備え無彩色インクを吐出する無彩色ノズル群と、
    を備えた印刷ヘッドを有する印刷装置を備えたコンピュ
    ータに、主走査を行わせつつ、前記印刷媒体上にインク
    滴を着弾させてドットを形成させ、前記主走査の合間に
    前記主走査の方向と交わる方向に副走査を行わせて、前
    記印刷媒体上の前記無彩色インクのみで記録されるモノ
    クロ領域と前記有彩色インクを用いて記録されるカラー
    領域に印刷を行わせるためのコンピュータプログラムを
    記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であっ
    て、 第１の副走査モードで前記副走査を実行して、前記モノ
    クロ領域の主走査ライン上にドットを形成する通常モノ
    クロモード印刷を実行する処理を、前記コンピュータに
    実行させる通常モノクロモードプログラムと、 最大の副走査送り量が前記第１の副走査モードの最大の
    副走査送り量よりも小さい第２の副走査モードで前記副
    走査を実行して、前記カラー領域との境界近辺の前記モ
    ノクロ領域の主走査ライン上にドットを形成する下端モ
    ノクロモード印刷を実行する処理を、前記コンピュータ
    に実行させる下端モノクロモードプログラムと、 第３の副走査モードで前記副走査を実行して、前記モノ
    クロ領域との境界近辺の前記カラー領域の主走査ライン
    上にドットを形成する上端カラーモード印刷を実行する
    処理を、前記コンピュータに実行させる上端カラーモー
    ドプログラムと、 最大の副走査送り量が前記第３の副走査モードの最大の
    副走査送り量よりも大きい第４の副走査モードで前記副
    走査を実行して、少なくとも前記カラー領域の主走査ラ
    イン上にドットを形成する通常カラーモード印刷を実行
    する処理を、前記コンピュータに実行させる通常カラー
    モードプログラムと、を含む、記録媒体。
42. 【請求項４２】 互いに等しい数のノズルをそれぞれ備
    え互いに異なる有彩色インクを吐出する複数の単一有彩
    色ノズル群と、前記単一有彩色ノズル群よりも多数のノ
    ズルを備え無彩色インクを吐出する無彩色ノズル群と、
    を備えた印刷ヘッドを有する印刷装置を備えたコンピュ
    ータに、主走査を行わせつつ、前記印刷媒体上にインク
    滴を着弾させてドットを形成させ、前記主走査の合間に
    前記主走査の方向と交わる方向に副走査を行わせて、前
    記印刷媒体上の前記無彩色インクのみで記録されるモノ
    クロ領域と前記有彩色インクを用いて記録されるカラー
    領域に印刷を行わせるためのコンピュータプログラムを
    記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であっ
    て、 第１の副走査モードで前記副走査を実行して、少なくと
    も前記カラー領域の主走査ライン上にドットを形成する
    通常カラーモード印刷を実行する処理を、前記コンピュ
    ータに実行させる通常カラーモードプログラムと、 最大の副走査送り量が前記第１の副走査モードの最大の
    副走査送り量よりも小さい第２の副走査モードで前記副
    走査を実行して、前記モノクロ領域との境界近辺の前記
    カラー領域の主走査ライン上にドットを形成する下端カ
    ラーモード印刷を実行する処理を、前記コンピュータに
    実行させる下端カラーモードプログラムと、 第３の副走査モードで前記副走査を実行して、前記カラ
    ー領域との境界近辺の前記モノクロ領域の主走査ライン
    上にドットを形成する上端モノクロモード印刷を実行す
    る処理を、前記コンピュータに実行させる上端モノクロ
    モードプログラムと、 最大の副走査送り量が前記第３の副走査モードにおける
    最大の副走査送り量よりも大きい第４の副走査モードで
    前記副走査を実行して、前記モノクロ領域の主走査ライ
    ン上にドットを形成する通常モノクロモード印刷を実行
    する処理を、前記コンピュータに実行させる通常モノク
    ロモードプログラムと、を含む、記録媒体。