JP2002330924A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】繁雑な操作を行うことなく、体腔内の深部まで
挿入部を導ける内視鏡を提供すること。 【解決手段】内視鏡１の挿入部５は、観察光学系を配置
した先端部１１と、操作部６に設けた湾曲操作ノブ６ａ
を操作することによって湾曲する複数の湾曲駒２２、２
３を連接して構成された能動型湾曲部１２と、外力を受
けることによって容易に湾曲する複数の湾曲駒２３を連
接して構成された受動型湾曲部１３と、外力を受けるこ
とによって湾曲する軟性な可撓管部１４と、受動型湾曲
部１３の中途部から可撓管部１４の基端までの間に配置
され、操作部６に設けた硬度変更６ｂを手元操作によ
り、受動型湾曲部１３の中途部より基端側の硬度を所定
範囲で変化させる硬度可変機構２４とを具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、挿入部を体腔内の
深部まで挿通させる内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、細長の挿入部を体腔内に挿入する
ことにより、切開を必要とすることなく、体腔内の検査
対象部位を観察したり、必要に応じ、処置具を用いて治
療処置の行える内視鏡が広く用いられるようになった。

【０００３】上記内視鏡の挿入部は、屈曲した挿入経路
内にも挿通させることができるように可撓性を有する。
しかし、挿入部に可撓性を持たせたことによって、挿入
部手元側の操作に対して先端側の方向が定まらず、目的
部位までスムーズに挿通させることは難しく、特に、挿
入部を、屈曲がきつく、柔軟な小腸へ挿入することは難
しい手技であった。

【０００４】このため、オーバーチューブやスタイレッ
トを使用して食道から十二指腸までの直線化を図って、
内視鏡の挿入を行うようにしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、食道か
ら十二指腸までの直線化を図る手技は操作が繁雑で、挿
入部先端をスムーズに体腔内深部まで挿入することが難
しかった。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、繁雑な操作を行うことなく、体腔内の深部まで挿
入部を導ける内視鏡を提供することを目的にしている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡は、細長
な挿入部と、この挿入部の基端部に操作部を備えた内視
鏡であって、前記挿入部は、少なくとも観察光学系を配
置した先端部と、この先端部の基端側に設けられ、前記
操作部に設けた湾曲操作ノブを操作することによって湾
曲する複数の湾曲駒を連接して構成された能動型湾曲部
と、この能動型湾曲部の基端側に設けられ、外力を受け
ることによって容易に湾曲する複数の湾曲駒を連接して
構成された受動型湾曲部と、この受動型湾曲部の基端側
に設けられ、外力を受けることによって湾曲する軟性な
可撓管部と、前記受動型湾曲部の中途部から前記可撓管
部の基端までの間に配置され、前記操作部に設けた調整
ノブの手元操作により、前記受動型湾曲部の中途部より
基端側の硬度を所定範囲で変化させる硬度可変機構とを
具備している。

【０００８】また、細長な挿入部を有する内視鏡は、前
記挿入部の先端側部に、外周面に複数の凹凸を形成した
可撓性の誘導子を、挿入部軸方向前方側に突設させてい
る。

【０００９】この構成によれば、手元操作によって能動
型湾曲部を湾曲させたり、手元操作によって硬度可変機
構の硬度を変化させることによって受動型湾曲部の中途
部から前記可撓管部の基端までの硬度を変化させること
によって、挿入部の先端部を体腔内の深部まで導ける。

【００１０】また、挿入部の先端側部より挿入部軸方向
前方側に突出している誘導子が挿入部の先端部を体腔内
の深部まで導く際の導入部になる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１ないし図５は本発明の第１実
施形態に係り、図１は内視鏡装置の全体構成を示す図、
図２は能動型湾曲部及び受動型湾曲部を説明する拡大
図、図３は挿入部を説明する模式図、図４は挿入部の作
用を説明する図、図５は挿入部の先端部を体腔内深部ま
で挿通させる際の挿入部の作用を説明する図である。

【００１２】なお、図５（ａ）は挿入部の先端部が十二
指腸の十二指腸下行脚近傍に到達したときの挿入部の状
態を説明する図、図５（ｂ）は挿入部の先端部を十二指
腸の十二指腸水平部に導くまでの作用を説明する図、図
５（ｃ）は挿入部の先端部が十二指腸のトライツ靭帯を
通過して小腸の深部に向かっている状態を説明する図で
ある。

【００１３】図１に示すように本発明の内視鏡システム
１０は、例えば図示しない撮像素子を内蔵した電子内視
鏡（以下、内視鏡と記載する）１と、光源装置２と、ビ
デオプロセッサ３と、モニタ４とで主に構成されてい
る。

【００１４】前記内視鏡１は、細長で可撓性を有する挿
入部５と、この挿入部５の基端部に連設する操作部６
と、この操作部６の側方から延出する可撓性を有するユ
ニバーサルコード７とで構成されている。

【００１５】前記ユニバーサルコード７の端部には、前
記光源装置２に着脱自在に接続されるコネクタ７ａが設
けられている。前記コネクタ７ａには前記ビデオプロセ
ッサ３に着脱自在に接続される例えば接続部８が設けら
れている。前記ビデオプロセッサ３と前記モニタ４とは
映像ケーブル９により接続されている。

【００１６】なお、符号６ａは後述する能動湾曲部１２
を湾曲操作するための湾曲操作ノブであり、符号６ｂは
後述する硬度可変機構２４の硬度の変更を行う硬度変更
リングであり、符号６ｃは例えば前記ビデオプロセッサ
３を遠隔操作する複数のリモートスイッチである。

【００１７】図１ないし図４に示すように前記挿入部５
は先端側から順に、少なくとも図示しない観察光学系を
配置した硬性の先端部１１と、前記操作部６に設けた湾
曲操作ノブ６ａが操作されることによって、先端が前記
先端部１１に固設され、ワイヤガイド２０内を挿通する
上下左右方向に対応する４本の湾曲ワイヤ２１が牽引操
作されて湾曲する二方向及び四方向用の複数の湾曲駒２
２，…，２２を回動自在に連接した能動型湾曲部１２
と、体腔内の管腔に沿って押し付けられることによって
働く外力等を受けて容易に湾曲する四方向用の複数の湾
曲駒２３，…，２３を回動自在に連接した受動型湾曲部
１３と、体腔内の管腔に沿って押し付けられることによ
って働く外力等を受けることによって湾曲する軟性な可
撓管部１４とを連設している。

【００１８】なお、本実施形態においては前記可撓管部
１４を、硬度の異なる第１可撓管部１４ａと第２可撓管
部１４ｂとで構成している。そして、この可撓管部１４
は、内周側より順に金属螺旋管、金属編み管、水密な外
皮チューブの３層構造である。

【００１９】また、前記受動型湾曲部１３の曲率半径
は、前記可撓管部１４の曲率半径より小さくなるように
設定されている。符号２５は複数の連接された湾曲駒２
２、２３を覆う弾性ゴム製の外皮チューブであり、本実
施形態では所定の長さ寸法に形成した外皮チューブ２５
を図４に示すように糸巻き接着部２６を設けて被覆して
いる。つまり、本実施形態では複数の外皮チューブ２５
で被覆する構成にしているが、１つの外皮チューブで被
覆する構成にしてもよい。

【００２０】図３及び図４に示すように前記受動型湾曲
部１３の中途部から前記可撓管部１４の基端までの間に
は、前記操作部６に設けた調整ノブである硬度変更リン
グ６ｂの手元操作によって所定範囲で硬度を変化させる
硬度可変機構２４が配置されている。

【００２１】前記硬度可変機構２４は、前記受動型湾曲
部１３及び可撓管部１４の硬度調整を行うものであり、
硬度変更コイル２４ａ及び硬度変更ワイヤ２４ｂと、こ
の硬度変更ワイヤ２４ｂの基端に固定される図示しない
牽引部材と、この牽引部材の長手方向位置を変更させる
図示しないカム機構部を有する前記硬度変更リング６ｂ
とで構成されている。

【００２２】前記硬度変更ワイヤ２４ｂの先端は受動型
湾曲部１３の略中央部に固定してあり、前記硬度変更コ
イル２４ａの先端はこの硬度変更ワイヤ２４ｂの先端部
所定位置に固定されている。

【００２３】そして、前記牽引部材によって前記硬度変
更ワイヤ２４ｂが牽引されていない状態のとき、前記硬
度変更コイル２４ａに対して外力がかからないので、こ
の硬度変更コイル２４ａは軟らかな状態になる。一方、
前記硬度変更リング６ｂを回転操作して牽引部材を移動
させると、前記硬度変更コイル２４ａに圧縮力が徐々に
加わっていく。このことによって、曲げ方向に対する硬
度が高くなるように徐々に変化する。

【００２４】つまり、術者は、前記硬度変更リング６ｂ
を適宜操作して、硬度変更コイル２４ａの硬度を変更さ
せることによって、前記受動型湾曲部１３の略中央より
基端側及び前記可撓管部１４の曲げ剛性を所定範囲で変
化させられる。

【００２５】そして、前記内視鏡１の挿入部５では硬性
な先端部１１を除いて、先端側から順に硬度が高くなる
ように設定してある。つまり、能動型湾曲部１２と硬度
変更機構である硬度変更コイル２４ａの配置されていな
いコイル無し受動型湾曲部（以下、硬度不変湾曲部と記
載する）１３ａとの硬度は略同じである。また、この受
動型湾曲部１３の前記硬度変更コイル２４ａの配置され
ているコイル有り受動型湾曲部（以下、硬度可変湾曲部
と記載する）１３ｂの硬度は、硬度不変湾曲部１３ａよ
り高くなっている。さらに、第１可撓管部１４ａの硬度
は、硬度可変湾曲部１３ｂより高くなっている。又、第
２可撓管部１４ｂ硬度は、第１可撓管部１４ａの硬度よ
り高くなっている。

【００２６】そして、前記先端部１１の先端面から能動
湾曲部１２基端までの距離を例えば１０cm、前記先端面
から硬度不変湾曲部１３ａ基端までの距離を３０ないし
５０cm、前記先端面から硬度可変湾曲部１３ｂ基端まで
の距離を７０ないし１００cm、前記先端面から可撓管部
１４基端までの距離を１８０ないし２５０cmに設定して
ある。なお、前記第１可撓管部１４ａの長さ寸法を２０
ないし４０cmに設定している。

【００２７】ここで、図５を参照して上述のように構成
した挿入部５の先端部１１を鼻腔から小腸の深部まで挿
入する際の作用を説明する。まず、内視鏡１の挿入部５
の先端部１１を例えば鼻腔から挿入し、操作部６の湾曲
操作ノブ６ａを操作する一方、挿入部５を把持して先端
部１１の押し進め操作を行う。このとき、前記硬度変更
リング６ｂを操作して前記硬度変更コイル２４ａに外力
のかからない、つまり、硬度変更コイル２４ａが軟らか
な状態にしておく。

【００２８】鼻腔から挿通された先端部１１は、図５
（ａ）に示すように食道、胃を通過して例えば上十二指
腸球部近傍に到達する。このとき、前記硬度不変湾曲部
１３ａの側部が胃壁に押し付けられて湾曲状態になる。
この状態で、さらに押し進め操作を行う。すると、前記
先端部１１は、前記硬度不変湾曲部１３ａが湾曲した状
態でさらに十二指腸下行脚に向かって前進していく。

【００２９】そして、前記先端部１１が十二指腸水平部
近傍に到達する。このとき、前記硬度不変湾曲部１３ａ
が十二指腸下行脚付近に位置するとともに、図５（ｂ）
の二点鎖線に示すように前記硬度可変湾曲部１３ｂが胃
内で湾曲した状態になる。

【００３０】ここで、硬度変更リング６ｂを操作して硬
度可変機構２４の硬度を硬くする。すると、前記硬度可
変湾曲部１３ｂ、第１可撓管部１４ａ及び第２可撓管部
１４ｂの硬度が硬化して押し込み易くなる。ここで、術
者は押し進め操作を行うとともに、湾曲操作ノブ６ａを
操作して能動型湾曲部１２を湾曲させて先端部１１を十
二指腸下行脚と十二指腸水平部との屈曲部を通過させ、
その後、再び湾曲操作ノブ６ａを操作して能動型湾曲部
１２を略直線状態にして、先端部１１を十二指腸上行部
付近まで押し進める。

【００３１】そして、前記先端部１１が十二指腸空腸曲
付近（トライツ靭帯付近）に到達したなら、前記硬度変
更リング６ｂを操作して硬度可変機構２４の硬度を軟状
態にする一方、前記湾曲操作ノブ６ａを操作して能動型
湾曲部１２を湾曲させて押し進め操作を行う。このこと
によって、先端部１１は、トライツ靭帯付近の屈曲部を
通過して、屈曲がきつくて、柔軟な小腸に到達する。

【００３２】この後、再び湾曲操作ノブ６ａを適宜操作
して能動型湾曲部１２を湾曲動作させながら押し進め操
作を行う。すると、前記能動型湾曲部１２がトライツ靭
帯を通過して受動型湾曲部１３がトライツ靭帯に到達す
る。このとき、この受動型湾曲部１３がトライツ靭帯に
押し付けられることにより、図５（ｃ）に示すように硬
度不変湾曲部１３ａ、硬度可変湾曲部１３ｂがそれぞれ
湾曲させられて、先端部１１が小腸の深部に向かって進
んでいく。

【００３３】このように、内視鏡の挿入部の先端部以降
の軟性な部分を、湾曲操作ノブの操作で湾曲動作する能
動型湾曲部、受動湾曲部、可撓管部を連接させて構成す
るとともに、硬度変更リングの操作で硬度の変化する硬
度可変機構の先端部分を受動湾曲部の中途部に配置させ
て、この受動湾曲部を硬度不変湾曲部と硬度可変湾曲部
とで構成し、硬度を能動型湾曲部、硬度不変湾曲部、硬
度可変湾曲部、可撓管部の順に硬くなるように設定した
ことによって、術者の押し進め操作の際の推進力を挿入
部の先端側まで良好に伝えることができる。

【００３４】また、本実施形態では可撓管部を第１可撓
管部と第２可撓管部とで構成する一方、この第１可撓管
部の硬度を第２可撓管部の硬度より軟性に構成したこと
により、この可撓管部の硬度が先端側より基端側が硬く
なって術者の押し進め操作の際の推進力を挿入部の先端
側まで良好に伝えることができる。

【００３５】これらのことによって、術者は、湾曲操作
ノブ及び硬度変更リングを適宜操作しながら、挿入部の
押し進め操作を行うことによって、挿入部の先端部を比
較的容易に体腔内深部まで挿通させられる。

【００３６】図６ないし図９は本発明の第２実施形態に
係り、図６は先端部に誘導子を設けた挿入部の構成を説
明する図、図７は誘導子の構成を説明する図、図８は挿
入部を体腔内深部まで挿通させる際の作用を説明する
図、図９は誘導子の作用を説明する図である。

【００３７】なお、図７（ａ）は誘導子を設けた先端部
の正面図、図７（ｂ）は誘導子の構成及び先端部への配
置例を説明する図である。

【００３８】図６に示すように本実施形態においては内
視鏡１の挿入部５の先端を構成する先端部１１の先端面
から誘導子４０が突出している。この誘導子４０の先端
は、前記先端部１１の先端面から略６cm突出している。
なお、前記挿入部５の構成は前記第１実施形態と同様で
あり、同部材には同符合を付して説明を省略する。

【００３９】図７（ａ）に示すように本実施形態の先端
部１１に配置されている処置具挿入チャンネル２７の先
端開口２７ａ近傍には細径で可撓性を有する誘導子４０
が配設されている。図７（ｂ）に示すように前記誘導子
４０は、複数の貫通孔付き金属球４１と、この金属球４
１の貫通孔４１ａ内を挿通する紐状部材であるワイヤ４
２と、このワイヤ４２の先端部に設けられた先端抜け止
め４３ａと、これら金属球４１、ワイヤ４２、先端抜け
止め４３が配置される内部空間を先端部に備え、基端部
に連結部４４ａを設けたシリコンゴム、ウレタンゴム、
塩化ビニル系エラストマー、フッ素ゴム等の防水性及び
可撓性を有する被覆ゴム４４と、前記ワイヤ４２の基端
部に設けられた基端抜け止め４３ｂとで構成されてい
る。そして、この誘導子４０は、前記能動型湾曲部１２
より可撓性が高く、かつ小さな曲率半径で曲がる。ま
た、前記金属球４１を覆う被覆ゴム４４の先端部には複
数の段部が形成されている。

【００４０】なお、符号２８ａは照明用のレンズカバー
であり、符号２８ｂは観察用のレンズカバーである。ま
た、符号２９は前記観察用のレンズカバー２８ｂに噴出
口が対向したノズルである。さらに、符号３０は絶縁部
材で形成された内視鏡先端キャップ、符号３１は例えば
ステンレス鋼材等の硬質部材で形成された先端硬性部
材、符号３２は前記処置具挿入チャンネル２７を構成す
る処置具挿入チューブ、符号３３は前記処置具挿入チュ
ーブ３２を前記先端構成部材３１に連結するための金属
性の連結管、符号４５はこの基端抜け止め４３ｂをワイ
ヤ４２に一体固定する固定部であり、半田、接着剤で構
成される。

【００４１】ここで、図８及び図９を参照して上述のよ
うに構成した挿入部５を小腸の深部まで挿入する際の作
用を説明する。本実施形態においては前記先端部１１
を、十二指腸球部に案内するときや、十二指腸下行脚と
十二指腸水平部との屈曲部を通過させるとき、或いはト
ライツ靭帯付近の屈曲部を通過させるとき、さらには図
８に示すように屈曲がきつくて柔軟な小腸内を押し進め
るとき、まずこの先端部１１より突出した誘導子４０を
押し進める目的方向に配置させて押し進め操作を行う。
すると、誘導子４０は、屈曲部に沿って小さな曲率で湾
曲する。

【００４２】このとき、図９に示すようにこの誘導子４
０内に配置されている金属球４１の間隔が広がるように
変化して、ワイヤ４２に固設されている先端抜け止め４
３ａが先端側に移動するとともに、基端抜け止め４３ｂ
が被覆ゴム４４の連結部４４ａ基端面に当接する範囲ま
でを移動する。つまり、前記誘導子４０は、基端抜け止
め４３ｂが被覆ゴム４４の連結部４４ａ基端面に当接す
る範囲で小さな曲率で湾曲状態になる。

【００４３】このことによって、術者が、目的部位に誘
導子４０を配置させた状態にして押し進め操作を行うこ
とによって、誘導子４０を案内にして先端部１１が小腸
の屈曲部等を進んで深部まで進んでいく。なお、前記被
覆ゴム４４内に貫通孔付き金属球４１を設ける代わり
に、所定の形状及び弾性のスプリングを配置して誘導子
４０を構成するようにしてもよい。

【００４４】このように、挿入部の先端部に設けた可撓
性を有して、小さな曲率で湾曲する誘導子を先端部の先
端面より突出させたことによって、この誘導子をまず目
的部位方向に配置させて押し進め操作を行うことによ
り、この誘導子を案内にして挿入部の先端部を体腔内の
深部までさらに容易に挿通させることができる。

【００４５】なお、誘導子と内視鏡との組合せは、本実
施形態のような直視型の内視鏡１と誘導子４０との組合
せに限定されるものではなく、以下のような構成であっ
てもよい。なお、上述した実施形態と同部材には同符合
を付して説明を省略する。

【００４６】図１０は誘導子を斜視型内視鏡に設けた構
成例を説明する図であり、図に示すように本実施形態に
おいては、前記誘導子４０を、観察光学系のレンズカバ
ー５０が先端部５１の傾斜面５１ａに配置して構成され
た斜視型の内視鏡５２に組み合わせている。なお、符号
５３は液体、或いは気体が注入されることによって膨張
する膨縮自在なバルーンである。このように、誘導子を
斜視型内視鏡に組み合わせることによって、誘導子を案
内にして斜視型内視鏡を体腔内の深部まで導くことがで
きる。

【００４７】図１１は誘導子を側視型内視鏡に設けた構
成例を説明する図であり、図に示すように本実施形態に
おいては、前記誘導子４０を、観察光学系のレンズカバ
ー５０及び照明光学系のレンズカバー５４を先端部５５
の側面５５ａに配置して構成した側視型の内視鏡５６に
組み合わせている。

【００４８】この側視型内視鏡５６には前記バルーン５
３内に注液或いは排液を行うバルーン用管路５７や、こ
のバルーン用管路５７より先端側に位置して送液或いは
吸液を行うための送液・吸液用管路５８や前記バルーン
用管路５７より基端側に位置して吸引を行うための吸引
管路５９が設けられている。

【００４９】このように、誘導子を側視型内視鏡に組み
合わせることによって、側視型内視鏡を体腔内の深部ま
で導くことができる。なお、前記図１０においてはこれ
ら管路を図示しておらず、必要に応じて各管路が設けら
れる。

【００５０】また、前記側視型内視鏡５６の代わりに、
図１２に示す診断装置を使用するようにしてもよい。図
１２の診断装置の構成を説明する図に示すように診断装
置６５は、細長で軟性なルーメン６０を備え、その先端
部に複数の金属球４１を配置して小径な曲率半径で湾曲
する可撓性を有する誘導子部６１を設けている。このル
ーメン６０の中途部には中間硬質部６２が設けられてお
り、この中間硬質部６２に、観察光学系のレンズカバー
６３ａ及び照明光学系のレンズカバー６３ｂやバルーン
５３、バルーン用開口６４を設けて、側視観察可能な構
成になっている。

【００５１】この診断装置６５では、観察画像を表示す
るためのモニタ６６やビデオプロセッサ６７の他に、信
号の授受を無線で行うための診断装置送受信部６８、信
号処理装置６９等が、例えばシステムカート７０に搭載
されている。そして、前記ルーメン６０の基端部からは
信号ケーブル７１や送液・吸引用管路７２、バルーン用
管路７３が延出している。これら信号ケーブル７１、送
液・吸引用管路７２、バルーン用管路７３の基端部には
それぞれ信号送受信部７１ａ、送液・吸液用シリンジ７
４が接続される送液・吸引口金７２ａ、図示しないバル
ーン内送液・吸液用シリンジが接続されるバルーン用口
金７３ａが設けられている。

【００５２】さらに、図１３の誘導子を超音波内視鏡に
設けた構成例を説明する図に示すように、誘導子８０を
超音波内視鏡８１の先端部に設けるようにしてもよい。
本実施形態の誘導子８０は被覆ゴム８２内に金属球の代
わりに所定の形状及び弾性を有するスプリングコイル８
３を配置したスプリング型誘導子である。

【００５３】なお、符号８４は観察光学系のレンズカバ
ーであり、符号８５はフレキシブルシャフト８６が回転
することによって回転する超音波探触子、符号８７は注
液されることによって膨張する膨縮自在なバルーンであ
る。また、このスプリング型誘導子８０を、前述した誘
導子の代わりに用いるようにしてもよい。

【００５４】このように、誘導子を超音波内視鏡に組み
合わせることによって、超音波内視鏡を体腔内深部まで
導くことができる。

【００５５】ここで、誘導子の他の構成例を説明する。
図１４を参照して誘導子に特徴のある内視鏡を説明す
る。

【００５６】図に示すように本実施形態においては、例
えば直視型の内視鏡９０に組み合わせた誘導子９１にガ
イドワイヤ９２が挿通可能な貫通孔９１ａを設けてい
る。この誘導子９１は、先端部から突出した連結部９０
ａに糸巻き接着等によって、前記貫通孔９１ａと内視鏡
側に設けたガイドワイヤ挿通チャンネル９３とが互いに
連通するように配置固定されている。

【００５７】このことにより、貫通孔９１ａを設けた誘
導子９１と組み合わせられた内視鏡９０では、予め、挿
通されたガイドワイヤ９２を案内にして内視鏡９０を体
腔内の深部までよりスムーズに挿通させることができ
る。

【００５８】図１５ないし図１７を参照して進退可能な
誘導子を先端部に設けた内視鏡を説明する。図１５は進
退可能な誘導子を先端部に設けた内視鏡の構成例を説明
する図、図１６は内視鏡の作用を説明する図、図１７は
モニタに表示された内視鏡画像を示す図である。なお、
符号１５（ａ）は進退可能な誘導子を設けた内視鏡の先
端部の側面図、図１５（ｂ）は図１５（ａ）のＡ―Ａ線
から見た進退可能な誘導子を設けた内視鏡の先端部の正
面図である。

【００５９】図１５（ａ）に示すように本実施形態の誘
導子１００は、内視鏡１０１の先端部１０２の先端面よ
り挿入軸方向に所定距離だけ進退自在となる構成になっ
ている。つまり、誘導子１００は、複数の金属球１０３
と、基端側に配置された金属球１０３ｅに一端部が連結
された可撓性紐状部材であるワイヤ１０４と、このワイ
ヤ１０４の基端部に設けられたチャンネル径より細径な
基端金属球１０５と、この金属球１０５より内側のワイ
ヤ１０４に対してクリップ等の固定手段によって着脱自
在に配置されるストッパ部材１０６とで構成されてい
る。

【００６０】前記ワイヤ１０４は、鉗子栓１０７を通し
て内視鏡１０１の外部に延出しており、この鉗子栓１０
７と前記ストッパ部材１０６との間隔が所定距離進退す
るための摺動空間になっている。そして、図１５（ｂ）
に示すように前記ワイヤ１０４が挿通されるワイヤ用チ
ャンネル１１１の開口１１１ａは先端面の略中央に形成
されている。

【００６１】なお、符号１０８は膨縮自在なバルーンで
あり、符号１０９は接眼部、符号１１０は光源装置に着
脱自在に接続されるコネクタ１１０ａを備えたユニバー
サルコードである。また、前記接眼部１０９には図示し
ない内視鏡カメラが接続され、内視鏡でとらえた観察部
位の観察像が図示しないモニタ画面上に表示されるよう
になっている。

【００６２】上述のように誘導子１００を内視鏡１０１
の先端部１０２に設けたことによって、図１５（ａ）に
示すように誘導子１００を屈曲部等を通過させる際の案
内にして内視鏡１０１の先端部１０２を体腔内深部まで
導くことができる。そして、内視鏡観察を行う際には図
１６に示すようにストッパ部材１０６を押し込み操作し
て鉗子栓１０７に密着させる。すると、誘導子１００の
基端部と先端部１０２の先端面との間に所定の間隙が形
成される。

【００６３】このことによって、図１７に示すように内
視鏡１０１の略中央部に配置されている誘導子１００に
よって観察視野を遮られることなく、腸壁等の内視鏡画
像がモニタ画面上に表示される。

【００６４】このように、誘導子を内視鏡先端部の中央
に配設したことによって、体腔内深部まで導くための誘
導子を設けた内視鏡の細径化を図ることができるととも
に、内視鏡を腸管の中央に配置して照明光による赤玉等
の不具合をなくして観察性能を向上させることができ
る。

【００６５】また、誘導子を手元操作によって進退自在
にして挿入状態位置と観察状態位置とに変化させられる
ことによって、誘導子によって観察視野を遮られること
なく、良好な観察を行うことができる。

【００６６】図１８及び図１９を参照してイレウスチュ
ーブと内視鏡とで組み合わせた内視鏡装置の１例を説明
する。図１８はイレウスチューブと内視鏡との構成例を
説明する図、図１９は内視鏡の先端部の構成を説明する
図である。

【００６７】図１８に示すように本実施形態においては
イレウスチューブ１２０の先端部に設けられているボー
ル部１２１に細径で細長な内視鏡１２２の挿入部１２２
ａが挿通可能な孔部１２１ａを設けている。このため、
イレウスチューブ１２０の手元側から例えば把持部１２
３に接眼部１２３ａを備えた内視鏡１２２を挿入するこ
とができるようになっている。この内視鏡１２２には照
明光を供給するライトガイド１２４が着脱自在な構成に
なっている。

【００６８】なお、前記挿入部１２２ａの外表面に親水
性潤滑コートを施すことによって挿入性を向上させられ
る。また、このイレウスチューブ１２０にはバルーン１
２５や吸引口１２６等が設けられている。

【００６９】このように、イレウスチューブのボール部
に内視鏡が挿通可能な孔部を設けたことによって、イレ
ウスチューブによる処置と内視鏡観察とを一度の挿入で
行うことができる。

【００７０】また、内視鏡に対してライトガイドを着脱
自在な構成にしたことによって、内視鏡観察状態のとき
以外はライトガイドを取り外した状態にしておくことに
よって、良好操作性を得ることができる。

【００７１】さらに、細径の挿入部の手元側に、この挿
入部より太径の把持部を設けたことによって、イレウス
チューブに対して内視鏡の挿入部をスムーズに挿抜する
ことができる。

【００７２】なお、図１９に示すように内視鏡１２２の
挿入部１２２ａの先端面に、挿入部１２２ａがイレウス
チューブ１２０から突出したとき腸壁等に傷が付くこと
を防止する面取りを設けるとよい。また、この内視鏡１
２２では挿入部１２２ａの先端部に極細な細径部１２２
ｂを設け、この細径部１２２ｂと太径部１２２ｃとの間
にテーパー面を設けた構成にしている。このことによっ
て、図示は省略するが前記テーパー面を孔部１２１ａの
基端に当接させることによって、挿入部１２２ａの先端
面をボール部の先端から突出させない構成にしてもよ
い。このことによって、内視鏡１２２の先端が腸壁等に
接触することが確実に防止される。

【００７３】図２０ないし図２２を参照して小腸内視鏡
と組合せて使用される挿入ガイドチューブの構成を説明
する。図２０に示すように本実施形態の小腸内視鏡１３
０の挿入部１３１内に設けられている処置具挿通チャン
ネル１３２には挿入ガイドチューブ１３５が挿通配置さ
れるようになっている。この挿入ガイドチューブ１３５
の長さ寸法は、前記挿入部１３１の先端面から所定量突
出する構成になっている。

【００７４】そして、この挿入ガイドチューブ１３５を
先端側に位置する軟性部１３６と、この軟性部１３６の
基端に位置して、この軟性部１３６より硬度を硬めに設
定した硬性部１３７とで構成している。

【００７５】このことによって、挿入部１３１を小腸の
深部に向けて挿入する際、この挿入部１３１の処置具挿
通チャンネル１３２内に挿通配置された挿入ガイドチュ
ーブ１３５の軟性部１３６を、先端面から所定量突出さ
せるガイドチューブ手元操作と、この突出させた挿入ガ
イドチューブ１３５に対して挿入部１３１を押し進める
内視鏡手元操作とを繰り返し行うことによって、小腸深
部へ挿入される。

【００７６】なお、本実施形態においては挿入ガイドチ
ューブ１３５に所定の長さ寸法の軟性部１３６と硬性部
１３７とを連接した構成を示したが、この挿入ガイドチ
ューブ１３５を図２１に示すように可撓性チューブ１３
８内にガイドワイヤ、スタイレット等の所定の弾性力を
備えた硬質部材１３９を進退自在に配置する構成にした
り、図２２に示すように軟性なチューブ体１３３に滑り
性の良好な熱収縮チューブ１３４等を進退自在に配置す
る構成にして、軟性部と硬性部との位置を適宜変化させ
られるようにしてもよい。

【００７７】このことによって、挿入操作の際に軟性部
と硬性部との位置を適宜変化させたり、挿入ガイドチュ
ーブの硬さを適宜変化させるガイドチューブ手元操作と
内視鏡手元操作とを繰り返し行うことによって小腸内視
鏡を小腸の深部によりスムーズに挿入させることができ
る。

【００７８】なお、図２３に示すようにイレウスチュー
ブ１４０と、ガイドワイヤ１４１と小腸内視鏡１４２と
を組合せて内視鏡装置を構成するようにしてもよい。つ
まり、図に示すように所定位置まで挿入されているイレ
ウスチューブ１４０に対して、処置終了後にガイドワイ
ヤ１４１を挿通させ、このガイドワイヤ１４１を残した
状態でイレウスチューブを抜去し、その後、このガイド
ワイヤ１４１に沿わせて小腸内視鏡１４２を目的部位ま
で挿入する。

【００７９】このことによって、小腸内視鏡の処置具挿
通用チャンネルを介して拡張バルーンを挿入して狭窄部
の拡張治療等を行える。そして、処置後には小腸内視鏡
を引き抜きながら小腸内の内視鏡観察も行える。

【００８０】また、図２４（ａ）に示すようにイレウス
チューブ１４０のガイドワイヤ１４１等の突出口である
開口１４５を側面に設けるようにしたり、図２４（ｂ）
に示すように処置具チャンネル１４６の径寸法が大きな
チューブ体１４７に対して観察光学系であるイメージガ
イド１４８等を医療用テープ１４９を介して一体に固定
して小腸鏡を構成するようにしてもよい。このことによ
って、処置具チャンネルの径寸法を大きくしてガイドワ
イヤの挿抜性を大幅に向上させて挿入性の向上を図るこ
とができる。

【００８１】なお、本実施形態においては体腔内深部へ
の挿入を、上部消化管を例にして説明したが、挿入方法
はこれに限定されるものではなく、経肛門的に下部消化
管の深部への挿入に用いることも当然可能であり、同様
の効果を得られる。

【００８２】尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに
限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々変形実施可能である。

【００８３】［付記］以上詳述したような本発明の上記
実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができ
る。

【００８４】（１）細長な挿入部と、この挿入部の基端
部に操作部を備えた内視鏡において、前記挿入部は、少
なくとも観察光学系を配置した先端部と、この先端部の
基端側に設けられ、前記操作部に設けた湾曲操作ノブを
操作することによって湾曲する複数の湾曲駒を連接して
構成された能動型湾曲部と、この能動型湾曲部の基端側
に設けられ、外力を受けることによって容易に湾曲する
複数の湾曲駒を連接して構成された受動型湾曲部と、こ
の受動型湾曲部の基端側に設けられ、外力を受けること
によって湾曲する軟性な可撓管部と、前記受動型湾曲部
の中途部から前記可撓管部の基端までの間に配置され、
前記操作部に設けた調整ノブの手元操作により、前記受
動型湾曲部の中途部より基端側の硬度を所定範囲で変化
させる硬度可変機構と、を具備する内視鏡。

【００８５】（２）前記挿入部を構成する能動型湾曲
部、受動型湾曲部、可撓管部の硬度を、能動型湾曲部、
受動型湾曲部、可撓管部の順に硬くなるように設定した
付記１記載の内視鏡。 （３）前記可撓管部の硬度を、先端側と基端側とで変化
させ、基端側を先端側より、硬く設定した付記１記載の
内視鏡。 （４）細長な挿入部を有する内視鏡において、前記挿入
部の先端側部に、外周面に複数の凹凸を形成した可撓性
の誘導子を、挿入部軸方向前方側に突設させた内視鏡。

【００８６】（５）前記誘導子は、外径寸法が内視鏡先
端部より細径である付記４記載の内視鏡。

【００８７】（６）前記誘導子は、複数の孔開き金属球
と、これら金属球を連結する紐状部材と、脱落を防止す
る固定手段とによって構成される付記４記載の内視鏡。

【００８８】（７）前記誘導子にガイドワイヤが挿通可
能なチャンネルを設けた付記４記載の内視鏡。

【００８９】（８）前記誘導子は、内視鏡操作部に設け
た操作手段によって内視鏡長手方向に進退自在である付
記４記載の内視鏡。

【００９０】（９）前記誘導子の移動距離を設定するス
トッパ部材は、前記操作手段に着脱自在である付記４記
載の内視鏡。

【００９１】（１０）先端開口型イレウスチューブと、
このイレウスチューブの内孔に挿通可能な内視鏡とを有
する内視鏡装置において、前記内視鏡の挿入部長さを前
記イレウスチューブの挿入部長さより長く設定した内視
鏡装置。 このことにより、イレウスチューブが屈曲状態になった
ときでも、内視鏡の先端部はイレウスチューブの先端面
から確実に突出する。

【００９２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、繁
雑な操作を行うことなく、体腔内の深部まで挿入部を導
ける内視鏡を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図５は本発明の第１実施形態に係
り、図１は内視鏡装置の全体構成を示す図

【図２】能動型湾曲部及び受動型湾曲部を説明する拡大
図

【図３】挿入部を説明する模式図

【図４】挿入部の作用を説明する図

【図５】挿入部の先端部を体腔内深部まで挿通させる際
の挿入部の作用を説明する図

【図６】図６ないし図９は本発明の第２実施形態に係
り、図６は先端部に誘導子を設けた挿入部の構成を説明
する図

【図７】誘導子の構成を説明する図

【図８】挿入部を体腔内深部まで挿通させる際の作用を
説明する図

【図９】誘導子の作用を説明する図

【図１０】誘導子を斜視型内視鏡に設けた構成例を説明
する図

【図１１】誘導子を側視型内視鏡に設けた構成例を説明
する図

【図１２】診断装置の構成を説明する図

【図１３】誘導子を超音波内視鏡に設けた構成例を説明
する図

【図１４】誘導子に特徴のある内視鏡を説明する図

【図１５】図１５ないし図１７は進退可能な誘導子を先
端部に設けた内視鏡に係り、図１５は進退可能な誘導子
を先端部に設けた内視鏡の構成例を説明する図

【図１６】内視鏡の作用を説明する図

【図１７】モニタに表示された内視鏡画像を示す図

【図１８】図１８及び図１９はイレウスチューブと内視
鏡とで組み合わせた内視鏡装置の１例を説明する図

【図１９】内視鏡の先端部の構成を説明する図

【図２０】図２０ないし図２２を参照して小腸内視鏡と
組合せて使用される挿入ガイドチューブの構成に係り、
図２０は小腸内視鏡と挿入ガイドチューブとの関係を説
明する図

【図２１】挿入ガイドチューブの他の構成例を説明する
図

【図２２】挿入ガイドチューブの別の構成例を説明する
図

【図２３】イレウスチューブと、ガイドワイヤと小腸内
視鏡とで組合せて構成した内視鏡装置を説明する図

【図２４】イレウスチューブの他の構成例を説明する図

【符号の説明】

１…内視鏡 ６…操作部 １０…挿入部 １２…能動型湾曲部 １３…受動湾曲部 １３ａ…硬度不変湾曲部 １３ｂ…硬度可変湾曲部 １４…可撓管部 １４ａ…第１可撓管部 １４ｂ…第２可撓管部 ２４…硬度可変機構 ２４ａ…硬度変更コイル ２４ｂ…硬度変更ワイヤ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 細長な挿入部と、この挿入部の基端部に
   操作部を備えた内視鏡において、 前記挿入部は、 少なくとも観察光学系を配置した先端部と、 この先端部の基端側に設けられ、前記操作部に設けた湾
   曲操作ノブを操作することによって湾曲する複数の湾曲
   駒を連接して構成された能動型湾曲部と、 この能動型湾曲部の基端側に設けられ、外力を受けるこ
   とによって容易に湾曲する複数の湾曲駒を連接して構成
   された受動型湾曲部と、 この受動型湾曲部の基端側に設けられ、外力を受けるこ
   とによって湾曲する軟性な可撓管部と、 前記受動型湾曲部の中途部から前記可撓管部の基端まで
   の間に配置され、前記操作部に設けた調整ノブの手元操
   作により、前記受動型湾曲部の中途部より基端側の硬度
   を所定範囲で変化させる硬度可変機構と、 を具備することを特徴とする内視鏡。
2. 【請求項２】 細長な挿入部を有する内視鏡において、 前記挿入部の先端側部に、外周面に複数の凹凸を形成し
   た可撓性の誘導子を、挿入部軸方向前方側に突設させた
   ことを特徴とする内視鏡。