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JP2002326562A - Vehicle anti-theft device - Google Patents

Vehicle anti-theft device

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Publication number
JP2002326562A
JP2002326562A JP2001134610A JP2001134610A JP2002326562A JP 2002326562 A JP2002326562 A JP 2002326562A JP 2001134610 A JP2001134610 A JP 2001134610A JP 2001134610 A JP2001134610 A JP 2001134610A JP 2002326562 A JP2002326562 A JP 2002326562A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
theft
automatic transmission
shift
occurrence
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001134610A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4720008B2 (en
Inventor
Atsushi Tabata
淳 田端
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2001134610A priority Critical patent/JP4720008B2/en
Publication of JP2002326562A publication Critical patent/JP2002326562A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4720008B2 publication Critical patent/JP4720008B2/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles

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  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両の盗難の発生を十分に且つ安価に抑止す
ることができる車両の盗難防止装置を提供する。 【解決手段】 車両のキー94から発信される識別信号
に基づいて車両の盗難の発生を判定する盗難発生判定手
段126と、車両の盗難の発生が判定された場合は自動
変速機16を非定常状態とする変速制御手段120と
が、自動変速機16内の変速用電子装置82に備えられ
ていることから、自動変速機16を分解しない限りその
中の変速用電子装置82を取り替えることができないの
で、車両を盗すむために必要な道具として車体を持ち上
げるジャッキ装置などが必要となり、車両の盗難の発生
を十分に且つ安価に抑止することができる。
(57) [Problem] To provide a vehicle anti-theft device capable of sufficiently and inexpensively suppressing occurrence of vehicle theft. SOLUTION: A theft occurrence determining means 126 for determining the occurrence of theft of the vehicle based on an identification signal transmitted from a key 94 of the vehicle, and an automatic transmission 16 which is unsteady when the occurrence of theft of the vehicle is determined. Since the shift control unit 120 for setting the state is provided in the shift electronic device 82 in the automatic transmission 16, the shift electronic device 82 therein cannot be replaced unless the automatic transmission 16 is disassembled. Therefore, as a necessary tool for stealing the vehicle, a jack device for lifting the vehicle body or the like is required, and occurrence of theft of the vehicle can be sufficiently and inexpensively suppressed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の盗難を判定
すると車両の走行を困難とすることにより車両の盗難を
防止する盗難防止装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anti-theft device for preventing the vehicle from being stolen by making the vehicle difficult to travel when the vehicle is stolen.

【0002】[0002]

【従来の技術】車両のイグニションキーが差し込まれる
シリンダを強引に抜きとってそのシリンダに設けられた
イグニションスイッチの端子に接続されている電線のう
ちの所定のものを相互に接続(短絡)することによりエ
ンジンを作動させて車両を盗む盗難事件が多発してい
る。
2. Description of the Related Art Forcibly removing a cylinder into which an ignition key of a vehicle is inserted, and connecting (short-circuiting) predetermined ones of electric wires connected to terminals of an ignition switch provided on the cylinder. Thefts that steal vehicles by activating engines have occurred frequently.

【0003】これに対し、車両のキー、ICカード、携
帯電話、携帯端末などを用いてイグニションスイッチを
オン操作したとき、そのキーなどに組み込んだ発信機か
ら発信される識別信号がたとえばエンジン制御用電子制
御装置、ステアリング用電子制御装置などの車両の電子
制御装置に設けられた受信機に受信され、予め記憶され
た識別信号と不一致の場合には盗難の発生を判定するよ
うにした盗難防止装置が提案されている。たとえば特開
平7−232619号公報、特開平8−244558号
公報に記載された盗難防止装置がそれであり、イモビラ
イザー(電子ロック装置)としても知られている。
On the other hand, when an ignition switch is turned on using a vehicle key, an IC card, a cellular phone, a portable terminal, or the like, an identification signal transmitted from a transmitter incorporated in the key or the like is transmitted to, for example, an engine control. An anti-theft device that is received by a receiver provided in an electronic control device of a vehicle, such as an electronic control device or an electronic control device for steering, and that determines the occurrence of theft when the identification signal does not match the identification signal stored in advance. Has been proposed. For example, the anti-theft devices described in JP-A-7-232619 and JP-A-8-244558 are known, and are also known as immobilizers (electronic lock devices).

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
盗難防止装置でも未だ十分に車両の盗難の発生を防止で
きない場合があった。たとえばエンジン用電子制御装置
のような盗難の発生を判断する機能を備えた電子制御装
置をその機能を備えない電子制御装置と交換し、且つイ
グニションキーが差し込まれるシリンダに接続されてい
る電線のうちの所定のものを相互に接続或いは短絡する
ことによりエンジンを作動させて車両を盗む場合が発生
しているのである。
However, in some cases, the above-described conventional anti-theft device still cannot sufficiently prevent the vehicle from being stolen. For example, an electronic control device having a function to determine the occurrence of theft, such as an electronic control device for an engine, is replaced with an electronic control device having no such function, and the electric wires connected to the cylinder into which the ignition key is inserted are included. There is a case where the vehicle is stolen by operating the engine by connecting or short-circuiting the predetermined ones.

【0005】本発明は以上の事情を背景として為された
ものであり、その目的とするところは、車両の盗難の発
生を十分に且つ安価に抑止することができる車両の盗難
防止装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle anti-theft device capable of sufficiently and inexpensively suppressing the occurrence of vehicle theft. It is in.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、自動変速機の変速制
御を実行するため変速用電子制御装置がその自動変速機
内に設けられた形式の車両の盗難防止装置であって、該
変速用電子装置が、(a) 車両の盗難の発生を判定する盗
難発生判定手段と、(b) その盗難発生判定手段により車
両の盗難の発生が判定された場合は、前記自動変速機を
非定常状態とする変速制御手段とを、含むことにある。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the gist of the present invention is to provide an automatic transmission in which a shift electronic control unit is provided in the automatic transmission. A vehicle theft prevention device, wherein the transmission electronic device comprises: (a) a theft occurrence determining means for determining the occurrence of theft of the vehicle; and (b) a determination of occurrence of theft of the vehicle by the theft occurrence determination means. Transmission control means for setting the automatic transmission in an unsteady state.

【0007】[0007]

【発明の効果】このようにすれば、車両の盗難の発生を
判定する盗難発生判定手段と、その盗難発生判定手段に
より車両の盗難の発生が判定された場合は、前記自動変
速機を非定常状態とする変速制御手段とが、自動変速機
内の変速用電子装置に備えられていることから、自動変
速機を分解しない限りその中の変速用電子装置を取り替
えることができないので、車両を盗すむために必要な道
具として車体を持ち上げるジャッキ装置が必要となり、
車両の盗難の発生を十分に抑止することができる。ま
た、従来ではたとえばエンジン用電子制御装置に用意さ
れていた盗難防止用識別信号の記憶と盗難発生判定プロ
グラムとを、自動変速機内の変速用電子制御装置へ簡単
に移すことができるので、車両の盗難の発生を安価に抑
止することができる。
In this manner, when the theft is determined by the theft determining means for determining the occurrence of theft of the vehicle and the theft determining means determines the occurrence of theft of the vehicle, the automatic transmission is operated in an unsteady state. Since the transmission control device for setting the state is provided in the transmission electronic device in the automatic transmission, the transmission electronic device in the automatic transmission cannot be replaced unless the automatic transmission is disassembled. A jack device that lifts the car body is necessary as a necessary tool to
It is possible to sufficiently prevent the vehicle from being stolen. In addition, the storage of the anti-theft identification signal and the theft occurrence determination program conventionally provided in the engine electronic control device can be easily transferred to the shift electronic control device in the automatic transmission. The occurrence of theft can be suppressed at low cost.

【0008】[0008]

【発明の他の態様】ここで、好適には、前記変速制御手
段は、前記盗難発生判定手段により車両の盗難の発生が
判定された場合は、前記自動変速機の変速段を最高速ギ
ヤ比または最低速ギヤ比に固定するものである。このよ
うにすれば、車両の盗難の発生が判定されたときには、
自動変速機の変速段を最高速ギヤ比または最低速ギヤ比
とされることによって車両の走行が困難となるので、好
適に盗難が抑止される。
Preferably, the shift control means changes the gear position of the automatic transmission to the highest gear ratio when the theft occurrence determination means determines that the vehicle has been stolen. Alternatively, the gear ratio is fixed at the lowest gear ratio. In this way, when it is determined that the vehicle has been stolen,
When the speed of the automatic transmission is set to the highest gear ratio or the lowest gear ratio, it becomes difficult for the vehicle to travel, so that theft is preferably suppressed.

【0009】また、好適には、運転者により操作される
シフト操作体の操作位置を検出し、該操作位置に対応し
て前記自動変速機の油圧制御回路の切換状態をパーキン
グ位置、後進位置、ニュートラル位置、前進走行位置の
いずれかに電気的に制御されるアクチュエータを用いて
切り換える走行位置選択操作装置が、設けられる。この
ようにすれば、盗難の発生が判定されたときには自動変
速機の油圧制御回路の切換状態をパーキング位置、後進
位置、ニュートラル位置などのいずれかに固定すること
ができ、車両の盗難の発生が判定されたときに車両の走
行を困難とすることができる。
Preferably, an operation position of a shift operation body operated by a driver is detected, and a switching state of a hydraulic control circuit of the automatic transmission is changed to a parking position, a reverse position, A travel position selection operation device is provided which switches between a neutral position and a forward travel position using an actuator that is electrically controlled. In this way, when it is determined that the vehicle has been stolen, the switching state of the hydraulic control circuit of the automatic transmission can be fixed at one of the parking position, the reverse position, the neutral position, and the like, and the occurrence of theft of the vehicle can be prevented. When the determination is made, traveling of the vehicle can be made difficult.

【0010】また、好適には、前記変速制御手段は、前
記盗難発生判定手段により車両の盗難の発生が判定され
た場合は、前記自動変速機をパーキング位置とするもの
である。このようにすれば、車両の盗難の発生が判定さ
れたときに車両の走行が阻止される。
Preferably, the shift control means sets the automatic transmission to a parking position when the theft occurrence determining means determines that the vehicle has been stolen. In this way, when it is determined that the vehicle has been stolen, the vehicle is prevented from running.

【0011】また、好適には、前記車両において、変速
用電子制御装置とその他の電子制御装置とは通信ネット
ワークを介して接続されることにより相互通信が可能と
されたものである。このようにすれば、変速用電子制御
装置とその他の電子制御装置との間の相互通信により、
盗難抑止制御の正確さが向上させられる。
Preferably, in the vehicle, the electronic control unit for shifting and the other electronic control units are connected to each other via a communication network so that mutual communication is possible. With this configuration, the mutual communication between the shift electronic control unit and the other electronic control units allows
The accuracy of the anti-theft control is improved.

【0012】また、好適には、前記盗難発生判定手段
は、車両のイグニッションキーのオン操作に関連して車
両の盗難の発生を判定するものである。このようにすれ
ば、車両走行前の停止時において車両の盗難の発生が判
定されるので、盗難の発生が判定されたときの車両の安
全性が確保される。
[0012] Preferably, the theft occurrence determining means determines the occurrence of theft of the vehicle in connection with an operation of turning on an ignition key of the vehicle. With this configuration, it is determined that the vehicle has been stolen when the vehicle is stopped before traveling, so that the safety of the vehicle when the occurrence of theft is determined is ensured.

【0013】また、好適には、前記盗難発生判定手段
は、前記車両のエンジンを最初に起動するときに記憶さ
れた識別信号と、車両のキーから発信される識別信号と
が不一致であることに基づいて車両の盗難の発生を判定
するものである。このようにすれば、車両のエンジンが
最初に起動された組み立てラインから出た後では、自動
変速機内の変速用電子制御装置を取り替えない限り、車
両を正常に走行させることができない。
Preferably, the theft occurrence determining means determines that the identification signal stored when the engine of the vehicle is first started and the identification signal transmitted from a key of the vehicle do not match. This is to determine the occurrence of the theft of the vehicle based on this. In this way, after the engine of the vehicle exits the assembly line where the vehicle is first started, the vehicle cannot run normally unless the shift electronic control unit in the automatic transmission is replaced.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0015】図1は、 発明の一実施例の制御装置が適
用された車両用動力伝達装置の構成を説明する骨子図で
ある。図において、動力源としてのエンジン10の出力
は、クラッチ12、トルクコンバータ14を介して自動
変速機16に入力され、図示しない差動歯車装置および
車軸を介して駆動輪へ伝達されるようになっている。上
記クラッチ12とトルクコンバータ14との間には、電
動モータおよび発電機として機能する第1モータジェネ
レータMG1が配設されている。上記トルクコンバータ
14は、クラッチ12に連結されたポンプ翼車20と、
自動変速機16の入力軸22に連結されたタービン翼車
24と、それらポンプ翼車20およびタービン翼車24
の間を直結するためのロックアップクラッチ26と、一
方向クラッチ28によって一方向の回転が阻止されてい
るステータ翼車30とを備えている。
FIG. 1 is a skeleton diagram for explaining a configuration of a vehicle power transmission device to which a control device according to one embodiment of the present invention is applied. In the figure, an output of an engine 10 as a power source is input to an automatic transmission 16 via a clutch 12 and a torque converter 14 and transmitted to driving wheels via a differential gear device and an axle (not shown). ing. A first motor generator MG1 functioning as an electric motor and a generator is disposed between the clutch 12 and the torque converter 14. The torque converter 14 includes a pump impeller 20 connected to the clutch 12,
The turbine wheel 24 connected to the input shaft 22 of the automatic transmission 16 and the pump wheel 20 and the turbine wheel 24
A lock-up clutch 26 for directly connecting between the two and a stator wheel 30 whose rotation in one direction is prevented by a one-way clutch 28.

【0016】上記自動変速機16は、ハイおよびローの
2段の切り換えを行う第1変速機32と、後進変速段お
よび前進4段の切り換えが可能な第2変速機34とを備
えている。第1変速機32は、サンギヤS0、リングギ
ヤR0、およびキャリアK0に回転可能に支持されてそ
れらサンギヤS0およびリングギヤR0に噛み合わされ
ている遊星ギヤP0から成るHL遊星歯車装置36と、
サンギヤS0とキャリアK0との間に設けられたクラッ
チC0および一方向クラッチF0と、サンギヤS0およ
びハウジング38間に設けられたブレーキB0とを備え
ている。
The automatic transmission 16 includes a first transmission 32 for switching between high and low speeds, and a second transmission 34 for switching between a reverse speed and four forward speeds. The first transmission 32 includes an HL planetary gear device 36 including a sun gear S0, a ring gear R0, and a planetary gear P0 rotatably supported by the carrier K0 and meshed with the sun gear S0 and the ring gear R0.
The clutch C0 and the one-way clutch F0 are provided between the sun gear S0 and the carrier K0, and the brake B0 is provided between the sun gear S0 and the housing 38.

【0017】第2変速機34は、サンギヤS1、リング
ギヤR1、およびキャリアK1に回転可能に支持されて
それらサンギヤS1およびリングギヤR1に噛み合わさ
れている遊星ギヤP1から成る第1遊星歯車装置40
と、サンギヤS2、リングギヤR2、およびキャリアK
2に回転可能に支持されてそれらサンギヤS2およびリ
ングギヤR2に噛み合わされている遊星ギヤP2から成
る第2遊星歯車装置42と、サンギヤS3、リングギヤ
R3、およびキャリアK3に回転可能に支持されてそれ
らサンギヤS3およびリングギヤR3に噛み合わされて
いる遊星ギヤP3から成る第3遊星歯車装置44とを備
えている。
The second transmission 34 is a first planetary gear unit 40 comprising a sun gear S1, a ring gear R1, and a planetary gear P1 rotatably supported by the carrier K1 and meshed with the sun gear S1 and the ring gear R1.
, A sun gear S2, a ring gear R2, and a carrier K
2 and a second planetary gear unit 42 comprising a planetary gear P2 rotatably supported by the sun gear S2 and the ring gear R2, and rotatably supported by the sun gear S3, the ring gear R3 and the carrier K3. And S3 and a third planetary gear unit 44 including a planetary gear P3 meshed with the ring gear R3.

【0018】上記サンギヤS1とサンギヤS2は互いに
一体的に連結され、リングギヤR1とキャリアK2とキ
ャリアK3とが一体的に連結され、そのキャリアK3は
出力軸46に連結されている。また、リングギヤR2が
サンギヤS3に一体的に連結されている。そして、リン
グギヤR2およびサンギヤS3と中間軸48との間にク
ラッチC1が設けられ、サンギヤS1およびサンギヤS
2と中間軸48との間にクラッチC2が設けられてい
る。また、サンギヤS1およびサンギヤS2の回転を止
めるためのバンド形式のブレーキB1がハウジング38
に設けられている。また、サンギヤS1およびサンギヤ
S2とハウジング38との間には、一方向クラッチF1
およびブレーキB2が直列に設けられている。この一方
向クラッチF1は、サンギヤS1およびサンギヤS2が
入力軸22と反対の方向へ逆回転しようとする際に係合
させられるように構成されている。
The sun gear S1 and the sun gear S2 are integrally connected to each other, the ring gear R1, the carrier K2 and the carrier K3 are integrally connected, and the carrier K3 is connected to the output shaft 46. Further, a ring gear R2 is integrally connected to the sun gear S3. A clutch C1 is provided between the ring gear R2 and the sun gear S3 and the intermediate shaft 48, and the sun gear S1 and the sun gear S3 are provided.
A clutch C2 is provided between the clutch shaft 2 and the intermediate shaft 48. A band-type brake B1 for stopping rotation of the sun gear S1 and the sun gear S2 is provided on the housing 38.
It is provided in. A one-way clutch F1 is provided between the housing 38 and the sun gear S1 and the sun gear S2.
And a brake B2 are provided in series. The one-way clutch F1 is configured to be engaged when the sun gear S1 and the sun gear S2 try to reversely rotate in the direction opposite to the input shaft 22.

【0019】キャリアK1とハウジング38との間には
ブレーキB3が設けられており、リングギヤR3とハウ
ジング38との間には、ブレーキB4と一方向クラッチ
F2とが並列に設けられている。この一方向クラッチF
2は、リングギヤR3が逆回転しようとする際に係合さ
せられるように構成されている。
A brake B3 is provided between the carrier K1 and the housing 38, and a brake B4 and a one-way clutch F2 are provided between the ring gear R3 and the housing 38 in parallel. This one-way clutch F
2 is configured to be engaged when the ring gear R3 attempts to rotate in the reverse direction.

【0020】以上のように構成された自動変速機16で
は、例えば図2に示す作動表に従って後進1段および変
速比が順次異なる前進5段の変速段のいずれかに切り換
えられる。図2において「○」は係合状態を表し、空欄
は解放状態を表し、「◎」はエンジンブレーキのときの
係合状態を表し、「△」は動力伝達に関与しない係合を
表している。この図2から明らかなように、第2変速段
(2nd)から第3変速段(3rd)へのアップシフト
では、ブレーキB3を解放すると同時にブレーキB2を
係合させるクラッチツークラッチ変速が行われ、ブレー
キB3の解放過程で係合トルクを持たせる期間とブレー
キB2の係合過程で係合トルクを持たせる期間とがオー
バラップして設けられる。それ以外の変速は、1つのク
ラッチまたはブレーキの係合或いは解放作動だけで行わ
れるようになっている。上記クラッチおよびブレーキは
何れも油圧アクチュエータによって係合させられる油圧
式摩擦係合装置である。
In the automatic transmission 16 configured as described above, for example, according to the operation table shown in FIG. 2, the automatic transmission 16 is switched to one of the first reverse speed and the five forward speeds with sequentially different speed ratios. In FIG. 2, “○” indicates an engaged state, a blank indicates a released state, “◎” indicates an engaged state during engine braking, and “△” indicates an engagement that is not involved in power transmission. . As is apparent from FIG. 2, in the upshift from the second speed (2nd) to the third speed (3rd), a clutch-to-clutch shift is performed in which the brake B3 is released and at the same time the brake B2 is engaged. A period in which the engagement torque is provided in the process of releasing the brake B3 and a period in which the engagement torque is provided in the process of engaging the brake B2 are provided so as to overlap. The other shifts are performed only by engaging or releasing one clutch or brake. Each of the clutch and the brake is a hydraulic friction engagement device that is engaged by a hydraulic actuator.

【0021】上記エンジン10は、後述する過給機54
を備えているとともに、燃料消費を減少させるために、
燃料が筒内噴射されることにより軽負荷時においては空
燃比A/Fが理論空燃比よりも高い燃焼である希薄燃焼
が行われるリーンバーンエンジンである。このエンジン
10は、3気筒ずつから構成される左右1対のバンクを
備え、その1対のバンクは単独で或いは同時に作動させ
られるようになっている。すなわち、作動気筒数の変更
が可能となっている。
The engine 10 includes a supercharger 54 described later.
And to reduce fuel consumption,
This is a lean burn engine in which lean injection, in which the air-fuel ratio A / F is higher than the stoichiometric air-fuel ratio, is performed at light load by injecting fuel into the cylinder. The engine 10 includes a pair of left and right banks each including three cylinders, and the pair of banks can be operated independently or simultaneously. That is, the number of working cylinders can be changed.

【0022】たとえば図3に示すように、上記エンジン
10の吸気配管50および排気管52には、排気タービ
ン式過給機(以下、過給機という)54が設けられてい
る。この過給機54は、排気管52内において排気の流
れにより回転駆動されるタービン翼車56と、エンジン
10への吸入空気を圧縮するために吸気配管50内に設
けられ且つタービン翼車56に連結されたポンプ翼車5
8とを備え、そのポンプ翼車58がタービン翼車56に
よって回転駆動されるようになっている。また、排気管
52には、タービン翼車56をバイパスするバイパス管
61が接続されており、タービン翼車56を通過する排
気ガス量とバイパス管61を通過する排気ガス量の比率
と変化させ、過給圧Pa を調節するウエイストゲート弁
59が設けられている。
For example, as shown in FIG. 3, an exhaust turbine type supercharger (hereinafter referred to as a supercharger) 54 is provided in the intake pipe 50 and the exhaust pipe 52 of the engine 10. The turbocharger 54 is provided in an intake pipe 50 for compressing the intake air to the engine 10 with a turbine wheel 56 that is rotationally driven by the flow of exhaust gas in an exhaust pipe 52, and is provided in the turbine wheel 56. Connected pump wheel 5
The pump wheel 58 is driven to rotate by the turbine wheel 56. Further, a bypass pipe 61 that bypasses the turbine impeller 56 is connected to the exhaust pipe 52, and changes the ratio between the amount of exhaust gas passing through the turbine impeller 56 and the amount of exhaust gas passing through the bypass pipe 61. A waste gate valve 59 for adjusting the supercharging pressure Pa is provided.

【0023】上記エンジン10の吸気配管50には、ス
ロットルアクチュエータ60によって操作されるスロッ
トル弁62とが設けられている。このスロットル弁62
は、基本的には図示しないアクセルペダルの操作量すな
わちアクセル開度θACC に対応する開度θTHとなるよう
に制御されるが、エンジン10の出力を調節するために
変速過渡時などの種々の車両状態に応じた開度となるよ
うに制御されるようになっている。
The intake pipe 50 of the engine 10 is provided with a throttle valve 62 operated by a throttle actuator 60. This throttle valve 62
Is basically controlled so as to have an operation amount of an accelerator pedal (not shown), that is, an opening degree θ TH corresponding to the accelerator opening degree θ ACC. The opening degree is controlled according to the vehicle state.

【0024】また、図3に示すように、前記第1モータ
ジェネレータMG1はエンジン10と自動変速機16と
の間に配置され、クラッチ12はエンジン10と第1モ
ータジェネレータMG1との間に配置されている。上記
自動変速機16の各油圧式摩擦係合装置およびロックア
ップクラッチ26は、電動油圧ポンプ64から発生する
油圧を元圧とする油圧制御回路66により制御されるよ
うになっている。また、エンジン10には第2モータジ
ェネレータMG2が作動的に連結されている。そして、
第1モータジェネレータMG1および第2モータジェネ
レータMG2の電源として機能する燃料電池70および
二次電池71と、それらから第1モータジェネレータM
G1および第2モータジェネレータMG2へ供給される
電流を制御したり或いは充電のために二次電池71へ供
給される電流を制御するための切換スイッチ72および
73とが設けられている。この切換スイッチ72および
73は、スイッチ機能を有する装置を示すものであっ
て、たとえばインバータ機能などを有する半導体スイッ
チング素子などから構成され得るものである。
As shown in FIG. 3, the first motor generator MG1 is disposed between the engine 10 and the automatic transmission 16, and the clutch 12 is disposed between the engine 10 and the first motor generator MG1. ing. Each hydraulic friction engagement device of the automatic transmission 16 and the lock-up clutch 26 are controlled by a hydraulic control circuit 66 using a hydraulic pressure generated from an electric hydraulic pump 64 as a base pressure. Further, a second motor generator MG2 is operatively connected to engine 10. And
A fuel cell 70 and a secondary battery 71 functioning as power sources for the first motor generator MG1 and the second motor generator MG2, and the first motor generator M
Changeover switches 72 and 73 for controlling the current supplied to G1 and second motor generator MG2 or controlling the current supplied to secondary battery 71 for charging are provided. The changeover switches 72 and 73 indicate a device having a switch function, and may be constituted by, for example, a semiconductor switching element having an inverter function or the like.

【0025】自動変速機16は、たとえば図4に示すよ
うに、そのハウジング74の下側にボルト締めにより固
定されたオイルパン76と、このオイルパン76によっ
てカバーされたバルブボデー78とを備え、車両の幅方
向の中央部において車体の下側に取り付けられている。
このため、オイルパン76と路面80との間の距離Hは
たとえば20cm程度の小さなものであり、特にFF車
両では車体を持ち上げない限り自動変速機16或いはオ
イルパン76の取り外しが容易に実行できない位置とさ
れている。上記バルブボデー78には、変速制御のため
の前記油圧制御回路66の主要部を構成する油路および
ソレノイド弁が設けられているとともに、変速用電子制
御装置82が設けられている。この変速用電子制御装置
82はもっぱら自動変速機16の変速段を自動制御する
とともに盗難防止制御を実行するためのものであり、図
5に示すように、他の電子制御装置たとえばエンジンル
ーム或いは車室内に設けられたエンジン用電子制御装置
84およびパワステ用電子制御装置86と通信回線(C
AN:Car Area Network)88を介して相互に接続さ
れ、入力信号や制御信号の授受が行われ得るようになっ
ている。
As shown in FIG. 4, for example, the automatic transmission 16 includes an oil pan 76 fixed to the lower side of the housing 74 by bolting, and a valve body 78 covered by the oil pan 76. It is attached to the lower side of the vehicle body at the center in the width direction of the vehicle.
For this reason, the distance H between the oil pan 76 and the road surface 80 is as small as about 20 cm, for example, especially in a FF vehicle, where the automatic transmission 16 or the oil pan 76 cannot be easily removed unless the vehicle body is lifted. It has been. The valve body 78 is provided with an oil passage and a solenoid valve, which constitute the main parts of the hydraulic control circuit 66 for gear shift control, and is provided with a gear shift electronic control unit 82. The shift electronic control unit 82 is for exclusively controlling the gear position of the automatic transmission 16 and executing anti-theft control. As shown in FIG. 5, another electronic control unit such as an engine room or a vehicle is provided. A communication line (C) is connected to the engine electronic control device 84 and the power steering electronic control device 86 provided in the room.
They are interconnected via an AN (Car Area Network) 88 so that input signals and control signals can be exchanged.

【0026】図6は、車両の運転席90の付近を示して
いる。図6において、運転席90の前側であってステア
リングホイール92の右側には、図7に示す車両のキー
94の挿入部95が差し込まれるイグニションキーシリ
ンダ96が位置固定に設けられている。このキー94内
には、盗難防止のための識別信号(イモビ信号)がたと
えば工場出荷段階或いは整備工場での整備段階で予め記
憶(学習)されている記憶部98を有し、たとえばキー
操作と関連して或いは一定周期で常時その識別信号を電
波などで上記識別信号を発信する発信装置100が設け
られている。上記座席90の左側近傍には、後進走行
(R)位置、自動変速前進走行(D)位置、手動変速の
アップシフト位置(UP)およびダウンシフト位置(D
WN)へ択一的に操作される自動復帰型の操作レバー1
02と、駐車(P)位置を選択するために操作されるパ
ーキングスイッチ104と、中立(N)位置を選択する
ために操作されるニュートラルスイッチ106とを備え
たシフト操作装置108が設けられ、操作レバー102
の操作位置を示す信号、パーキングスイッチ104が操
作されたことを示す信号、或いはニュートラルスイッチ
106が操作されたことを示す信号が変速用電子制御装
置82へ出力されるようになっている。
FIG. 6 shows the vicinity of the driver's seat 90 of the vehicle. 6, an ignition key cylinder 96 into which an insertion portion 95 of a vehicle key 94 shown in FIG. 7 is inserted is fixedly provided in front of a driver's seat 90 and on the right side of a steering wheel 92. The key 94 has a storage section 98 in which an identification signal (immobility signal) for theft prevention is stored (learned) in advance at, for example, a factory shipment stage or a maintenance stage at a maintenance shop. A transmitting device 100 is provided which transmits the identification signal by radio waves or the like at all times in association with or at a constant period. In the vicinity of the left side of the seat 90, a reverse travel (R) position, an automatic shift forward travel (D) position, an upshift position (UP) and a downshift position (D) of a manual shift are provided.
WN), an automatic return type operation lever 1 which is operated alternatively.
02, and a shift operation device 108 including a parking switch 104 operated to select the parking (P) position and a neutral switch 106 operated to select the neutral (N) position. Lever 102
, A signal indicating that the parking switch 104 has been operated, or a signal indicating that the neutral switch 106 has been operated, is output to the electronic control unit 82 for shifting.

【0027】図8は、前記油圧制御回路66のマニアル
弁112がシフトレバーに直接連結されることにより、
そのシフトレバーの操作位置に応じた走行レンジ圧を発
生する従来の走行位置選択操作装置とは異なり、電気的
に駆動されるアクチュエータがマニアル弁を切り換える
所謂シフトバイワイヤ方式の走行位置選択操作装置の構
成を概略示している。図8において、変速用電子制御装
置82は シフト操作装置108からの信号に従って電
動モータ、ロータリソレノイド、電磁石などの電気的ア
クチュエータ110を作動させることにより、前記油圧
制御回路66のマニアル弁112のスプール弁子114
にディテントスプリング装置116を介して連結された
ディテントプレート118を駆動してマニアル弁112
を切り換え、操作レバー102の操作位置、パーキング
スイッチ104の操作、ニュートラルスイッチ106の
操作に対応した油圧を発生させる。
FIG. 8 shows that the manual valve 112 of the hydraulic control circuit 66 is directly connected to the shift lever.
Unlike a conventional travel position selection operating device that generates a travel range pressure according to the operation position of the shift lever, a so-called shift-by-wire travel position selection operation device in which an electrically driven actuator switches a manual valve. Is schematically shown. In FIG. 8, the shift electronic control unit 82 operates an electric actuator 110 such as an electric motor, a rotary solenoid, or an electromagnet in accordance with a signal from the shift operation device 108 to thereby control the spool valve of the manual valve 112 of the hydraulic control circuit 66. Child 114
The detent plate 118 connected to the manual valve 112 via a detent spring device 116
To generate a hydraulic pressure corresponding to the operation position of the operation lever 102, the operation of the parking switch 104, and the operation of the neutral switch 106.

【0028】上記変速用電子制御装置82は、CPU、
ROM、RAM、入出力インターフェースなどから成る
所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、R
AMの一時記憶機能を利用しつつROMに予め記憶され
たプログラムに従って信号処理を行うことにより、自動
変速機16のギヤ段を自動的に切り換える変速制御、盗
難防止制御などを実行する。たとえば、上記変速制御で
は、予め記憶されたよく知られた関係(変速線図)から
実際の車両走行状態すなわちアクセル開度θAC C (%)
および車速Vに基づいて変速判断を行い、その変速判断
に対応してギヤ段が得られるように油圧制御回路66内
の電磁弁(シフトソレノイド)S1、S2、S3を制御
し、エンジンブレーキを発生させる際には電磁弁S4を
駆動する。
The shift electronic control unit 82 includes a CPU,
It comprises a so-called microcomputer comprising a ROM, a RAM, an input / output interface, etc.
By performing signal processing according to a program pre-stored in the ROM while utilizing the temporary storage function of the AM, a shift control for automatically switching the gear position of the automatic transmission 16, an anti-theft control, and the like are executed. For example, in the above-described shift control, the actual vehicle running state, that is, the accelerator opening θ AC C (%) is obtained from a well-known relationship (shift diagram) stored in advance.
And a shift speed is determined based on the vehicle speed V, and solenoid valves (shift solenoids) S1, S2, and S3 in the hydraulic control circuit 66 are controlled so as to obtain a gear corresponding to the shift determination, and an engine brake is generated. At this time, the solenoid valve S4 is driven.

【0029】図9は、上記変速用電子制御装置82の制
御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。図9
において、変速制御手段120は、基本的には、良く知
られた変速線図(変速マップ)から車両の走行状態すな
わち車速Vおよびアクセル開度θACC に基づいて変速判
断を実行し、判断された変速段を得るためのギヤ段へ切
り換えるための変速指令信号を前記油圧制御回路66の
電磁弁などへ出力する。
FIG. 9 is a functional block diagram for explaining the main control functions of the electronic control unit 82 for shifting. FIG.
In the shift control means 120 is basically well-known shifting diagram based on the running state of the vehicle from the map (shifting map) i.e. the vehicle speed V and the accelerator pedal opening theta ACC running shift determination, it is determined A shift command signal for switching to a gear for obtaining a shift speed is output to a solenoid valve of the hydraulic control circuit 66 or the like.

【0030】受信装置122は、上記変速用電子制御装
置82に設けられたものであり、前記キー94内に設け
られて発信装置100からのキー操作と関連して或いは
一定周期で発信された識別信号を受信する。イグニショ
ンキー操作判定手段124は、車両のキー94がイグニ
ションキーシリンダ96に差し込まれた状態でイグニシ
ョンスイッチがオン操作されたか否かを、そのイグニシ
ョンスイッチからの信号に基づいて判定する。イモビ学
習済判定手段126は、上記イグニションキー操作判定
手段124によってイグニションスイッチがオン操作さ
れことが判定されると、盗難判定のための識別信号が予
め変速用電子制御装置82に記憶されているか否かが、
その変速用電子制御装置82のROM或いはRAM内の
信号に基づいて判断される。
The receiving device 122 is provided in the shift electronic control device 82, and is provided in the key 94, and is provided with an identification transmitted in association with a key operation from the transmitting device 100 or at a constant period. Receive the signal. The ignition key operation determining means 124 determines whether or not the ignition switch has been turned on with the vehicle key 94 inserted into the ignition key cylinder 96, based on a signal from the ignition switch. When the ignition key operation determining unit 124 determines that the ignition switch is turned on, the immobilized learning completed determining unit 126 determines whether or not the identification signal for theft determination is stored in the electronic control unit 82 for shifting in advance. But
The determination is made based on a signal in the ROM or RAM of the electronic control unit 82 for shifting.

【0031】盗難発生判定手段128は、上記イグニシ
ョンキー操作判定手段124によってイグニションスイ
ッチがオン操作されことが判定され、且つ、イモビ学習
済判定手段126により盗難判定のための識別信号が予
め変速用電子制御装置82に記憶されていると判定され
ると、キー94から発信される識別信号と変速用電子制
御装置82に予め記憶された識別信号とに基づいて盗難
発生か否かを判定する。たとえば、キー94から発信さ
れる識別信号と変速用電子制御装置82に予め記憶され
た識別信号とが相互に一致しないことに基づいて盗難発
生を判定する。
The theft occurrence determining means 128 determines that the ignition switch has been turned on by the ignition key operation determining means 124, and the identification signal for theft determination by the immobilized learning completed determining means 126 is previously determined by the shifting electronic device. If it is determined that the data is stored in the control device 82, it is determined whether the theft has occurred based on the identification signal transmitted from the key 94 and the identification signal stored in the electronic control device 82 for shifting. For example, the occurrence of theft is determined based on the fact that the identification signal transmitted from the key 94 and the identification signal stored in advance in the shift electronic control unit 82 do not match each other.

【0032】非定常制御手段130は、上記盗難発生判
定手段128により盗難の発生が判定された場合には、
直ちに自動変速機16を前記変速線図から定められる定
常の変速状態とは異なる非定常状態として、直ちに前記
変速制御手段120に自動変速機16を走行不能或いは
走行困難な状態とさせる。たとえば、走行不能とするた
めに自動変速機16をパーキング状態或いはニュートラ
ル状態としたり、走行困難とするために自動変速機16
のギヤ段を最高速ギア段或いは最低速ギヤ段に固定させ
る。すなわち、上記非定常制御手段130は、盗難発生
判定時において自動変速機16を制御することにより車
両の走行に支障を発生させて盗難を防止する盗難防止制
御手段としても機能している。上記自動変速機16がパ
ーキング状態とされると、図2から明らかなように自動
変速機16内の動力伝達経路が遮断され且つ自動変速機
16の出力軸46の回転がロックされる。上記自動変速
機16がニュートラル状態とされると、図2から明らか
なように自動変速機16内の動力伝達経路が遮断され
る。
When the theft occurrence determination means 128 determines that the theft has occurred, the unsteady control means 130
Immediately, the automatic transmission 16 is set to an unsteady state different from the normal shift state determined from the shift diagram, and the shift control means 120 is immediately caused to make the automatic transmission 16 impossible to travel or difficult to travel. For example, the automatic transmission 16 is set in a parking state or a neutral state to make traveling impossible, or the automatic transmission 16 is made to make traveling difficult.
Gear is fixed to the highest gear or the lowest gear. That is, the unsteady control means 130 also functions as an anti-theft control means for controlling the automatic transmission 16 at the time of the theft determination to cause an obstacle to the running of the vehicle and prevent the theft. When the automatic transmission 16 is parked, the power transmission path in the automatic transmission 16 is cut off and the rotation of the output shaft 46 of the automatic transmission 16 is locked, as is apparent from FIG. When the automatic transmission 16 is set in the neutral state, the power transmission path in the automatic transmission 16 is shut off as is apparent from FIG.

【0033】学習指令手段132は、たとえば組立工場
において車両の組み立てが完了した後にエンジンを起動
する直前に変速用電子制御装置82をセットアップして
作動開始させる場合のように、識別信号を書き込むタイ
ミングである場合などに、その車両に使用するキー94
の記憶部98に記憶させた識別信号と関連して盗難の発
生を判定するための識別信号を変速用電子制御装置82
に予め記憶させる学習指令を出力する。イモビ信号学習
手段134は、上記学習指令手段132による学習指令
に基づいて、車両に使用するキー94の記憶部98に記
憶させた識別信号と関連して盗難の発生を判定するため
の識別信号を変速用電子制御装置82に記憶させる。非
定常制御禁止手段136は、上記学習指令手段132か
ら学習指令が出されるまですなわち盗難の発生を判定す
るための識別信号を変速用電子制御装置82に記憶させ
るまでは、非定常制御手段130による自動変速機16
を用いた非定常制御を禁止させる。
The learning instruction means 132 is provided at a timing at which the identification signal is written, for example, when the electronic control unit 82 for shifting is set up and started to operate immediately after starting the engine after the assembly of the vehicle is completed at the assembly factory. Key 94 used for the vehicle in some cases
The electronic control unit 82 for transmitting the identification signal for determining the occurrence of theft in association with the identification signal stored in the storage unit 98 of the transmission 82
And outputs a learning command to be stored in advance. The immobilization signal learning means 134 outputs an identification signal for determining the occurrence of theft in association with the identification signal stored in the storage section 98 of the key 94 used for the vehicle, based on the learning instruction by the learning instruction means 132. It is stored in the shift electronic control unit 82. The non-stationary control prohibiting unit 136 controls the non-stationary control unit 130 until the learning command is issued from the learning command unit 132, that is, until the transmission electronic control unit 82 stores the identification signal for determining the occurrence of theft. Automatic transmission 16
To prohibit unsteady control using.

【0034】図10は、変速用電子制御装置82による
制御作動の要部すなわち盗難防止制御ルーチンを説明す
るフローチャートであり、数msec 乃至数十msec 程度
の極めて短い周期で繰り返し実行される。
FIG. 10 is a flowchart for explaining a main part of the control operation by the shift electronic control unit 82, that is, a theft prevention control routine, which is repeatedly executed at a very short cycle of about several msec to several tens msec.

【0035】図10において、ステップ(以下、ステッ
プを省略する)SA1では、信号の読み込み、更新など
の入力信号処理が実行される。次いで、前記イグニショ
ンキー操作判定手段124に対応するSA2において、
車両のキー94がイグニションキーシリンダ96に差し
込まれた状態でイグニションスイッチがオン操作された
か否かが、そのイグニションスイッチからの信号に基づ
いて判定される。このSA2の判断が否定される場合
は、本ルーチンが終了される。
In FIG. 10, in step (hereinafter, step is omitted) SA1, input signal processing such as signal reading and updating is executed. Next, at SA2 corresponding to the ignition key operation determination means 124,
It is determined based on a signal from the ignition switch whether or not the ignition switch has been turned on with the key 94 of the vehicle inserted into the ignition key cylinder 96. If the determination at SA2 is denied, this routine ends.

【0036】しかし、上記SA2の判断が肯定される場
合は、前記イモビ学習済判定手段126に対応するSA
3において、盗難判定のための識別信号が予め変速用電
子制御装置82に記憶されているか否かが判定される。
このSA3の判断が否定される場合は、前記学習指令手
段132に対応するSA4において組立工場において組
立完了した車両に使用するキー94の記憶部98に記憶
させた識別信号と関連して盗難の発生を判定するための
識別信号を変速用電子制御装置82に記憶させるための
工場学習の指令が出されたか否かが判断される。このS
A4の判断が否定される場合は前記SA5以下が実行さ
れるが、肯定される場合は、前記イモビ信号学習手段1
34に対応するSA6において、上記識別信号を変速用
電子制御装置82に記憶させるための工場学習が実行さ
れる。
However, if the judgment at SA2 is affirmative, the SA corresponding to the immobilized
In 3, it is determined whether or not the identification signal for theft determination is stored in advance in the shift electronic control unit 82.
If the determination in SA3 is denied, in the case of SA4 corresponding to the learning instruction means 132, the theft occurs in association with the identification signal stored in the storage unit 98 of the key 94 used for the vehicle completed in the assembly factory at SA4. It is determined whether or not an instruction for factory learning has been issued to cause the electronic control unit for shifting 82 to store an identification signal for determining the above. This S
If the determination of A4 is negative, the above SA5 and subsequent steps are executed, but if the determination is affirmative, the immobilization signal learning means 1
At SA6 corresponding to 34, factory learning for storing the identification signal in the shift electronic control unit 82 is performed.

【0037】前記SA3の判断が肯定される場合、或い
は上記SA6が実行された場合は、前記盗難発生判定手
段128に対応するSA7において、キー94から発信
される識別信号と変速用電子制御装置82に予め記憶さ
れた識別信号とに基づいて盗難発生か否かが判定され
る。たとえば、キー94から発信される識別信号と変速
用電子制御装置82に予め記憶された識別信号とが相互
に一致しないことに基づいて盗難発生が判定される。こ
のSA7の判断が否定される場合は、SA8において定
常制御が実行され、変速線図に基づいた定常の変速制御
の実行が許可される。しかし、上記SA7の判断が肯定
される場合は、前記非定常制御手段130に対応するS
A9において、自動変速機16の非定常制御が優先的に
実行される。すなわち、車両を走行困難とするために、
自動変速機16が優先的にパーキング状態或いはニュー
トラル状態とされるようにしたり、或いは最高速ギヤ段
(比)すなわち最小ギヤ比或いは最低速ギヤ段(比)す
なわち最大ギヤ比に固定されるようにする。
If the determination at SA3 is affirmative, or if SA6 has been executed, at SA7 corresponding to the theft occurrence determination means 128, the identification signal transmitted from the key 94 and the electronic control unit 82 It is determined whether or not the theft has occurred based on the identification signal stored in advance. For example, the occurrence of theft is determined based on the fact that the identification signal transmitted from the key 94 and the identification signal stored in advance in the shift electronic control device 82 do not match each other. If the determination in SA7 is denied, the steady control is executed in SA8, and the execution of the steady shift control based on the shift diagram is permitted. However, if the determination in SA7 is affirmative, the control proceeds to S
At A9, the unsteady control of the automatic transmission 16 is preferentially executed. That is, to make the vehicle difficult to travel,
The automatic transmission 16 is preferentially set to the parking state or the neutral state, or is fixed to the highest gear stage (ratio), that is, the minimum gear ratio or the lowest gear stage (ratio), that is, the maximum gear ratio. I do.

【0038】上述のように、本実施例によれば、車両の
キー94から発信される識別信号に基づいて車両の盗難
の発生を判定する盗難発生判定手段126(SA7)
と、その盗難発生判定手段126により車両の盗難の発
生が判定された場合は、自動変速機16を非定常状態と
する変速制御手段120とが、自動変速機16内の変速
用電子装置82に備えられていることから、自動変速機
16を分解しない限りその中の変速用電子装置82を取
り替えることができず、しかもその自動変速機16は車
体の下側に設けられていてその車体を持ち上げないかぎ
りその中の変速用電子装置82を取り出すことができな
いので、特にFF車両では車両を盗すむために必要な道
具として車体を持ち上げるジャッキ装置などが必要とな
り、車両の盗難の発生を十分に抑止することができる。
また、従来ではたとえばエンジン用電子制御装置に用意
されていた盗難防止用識別信号の記憶と盗難発生判定プ
ログラムとを、自動変速機16内の変速用電子制御装置
82へ簡単に移すことができるので、車両の盗難の発生
を安価に抑止することができる。
As described above, according to this embodiment, the theft occurrence determining means 126 (SA7) for determining the occurrence of theft of the vehicle based on the identification signal transmitted from the key 94 of the vehicle.
When the theft occurrence determining means 126 determines that the vehicle has been stolen, the shift control means 120 for setting the automatic transmission 16 to the non-stationary state is transmitted to the shift electronic device 82 in the automatic transmission 16. Since the automatic transmission 16 is provided, the transmission electronic device 82 therein cannot be replaced unless the automatic transmission 16 is disassembled. In addition, the automatic transmission 16 is provided below the vehicle body and lifts the vehicle body. Unless the transmission electronic device 82 can be taken out of the vehicle, a jack device or the like that lifts the vehicle body is necessary as a tool necessary for stealing the vehicle, especially in an FF vehicle, and the occurrence of theft of the vehicle is sufficiently suppressed. be able to.
Further, the storage of the anti-theft identification signal and the theft occurrence determination program conventionally prepared in, for example, the engine electronic control device can be easily transferred to the shift electronic control device 82 in the automatic transmission 16. Thus, the occurrence of vehicle theft can be suppressed at low cost.

【0039】また、本実施例によれば、変速制御手段1
20は、盗難発生判定手段128により車両の盗難の発
生が判定された場合は、自動変速機16の変速段を最高
速ギヤ段(比)すなわち最小変速比または最低速ギヤ段
(比)すなわち最大変速比に固定するものであることか
ら、車両の盗難の発生が判定されたときには、自動変速
機16の変速段が自動的に最高速ギヤ段または最低速ギ
ヤ段とされることによって車両の走行が困難とされるの
で、好適に盗難が抑止される。
According to the present embodiment, the shift control means 1
When the theft occurrence determining means 128 determines that the vehicle has been stolen, the speed of the automatic transmission 16 is set to the highest gear (the ratio), ie, the minimum gear ratio or the lowest gear (the ratio), ie, the maximum. Since the speed ratio is fixed, when the vehicle is stolen, the speed of the automatic transmission 16 is automatically set to the highest speed or the lowest speed, so that the vehicle travels. Is difficult, theft is suitably suppressed.

【0040】また、本実施例によれば、運転者により操
作されるシフトレバー(シフト操作体)102の操作位
置を検出し、その操作位置に対応して自動変速機16の
油圧制御回路66のマニアル弁112の切換作動状態を
パーキング(P)位置、後進(R)位置、ニュートラル
(N)位置、前進走行(D位置のいずれかに電気的に制
御されるアクチュエータを用いて切り換える走行位置選
択装置(シフト操作装置108)が、設けられており、
前記変速制御手段120は、盗難発生判定手段128に
より車両の盗難の発生が判定された場合は、自動変速機
16をパーキング(P)位置、或いはニュートラル
(N)とするものであるので、車両の盗難の発生が判定
されたときに車両の走行が好適に阻止される。
According to the present embodiment, the operating position of the shift lever (shift operating body) 102 operated by the driver is detected, and the hydraulic control circuit 66 of the automatic transmission 16 is operated in accordance with the operating position. A traveling position selection device that switches the switching operation state of the manual valve 112 to any of a parking (P) position, a reverse (R) position, a neutral (N) position, and a forward traveling (D position) using an actuator that is electrically controlled. (Shift operation device 108) is provided,
When the theft occurrence determination means 128 determines that the vehicle has been stolen, the shift control means 120 sets the automatic transmission 16 to the parking (P) position or the neutral (N) position. When the occurrence of the theft is determined, the traveling of the vehicle is suitably prevented.

【0041】また、本実施例によれば、車両において、
変速用電子制御装置82とその他の電子制御装置たとえ
ばエンジン用電子制御装置84やパワステ用電子制御装
置86とは通信回線(通信ネットワーク)88を介して
接続されることにより相互通信が可能とされていること
から、変速用電子制御装置82とその他の電子制御装置
との間の相互通信により、盗難抑止制御の正確さが向上
させられる。
Further, according to the present embodiment, in the vehicle,
The shift electronic control unit 82 and other electronic control units such as the engine electronic control unit 84 and the power steering electronic control unit 86 are connected via a communication line (communication network) 88 so that mutual communication is possible. Therefore, the communication between the shift electronic control unit 82 and the other electronic control units improves the accuracy of the anti-theft control.

【0042】また、本実施例によれば、盗難発生判定手
段128は、車両のイグニッションキーのオン操作に関
連して車両の盗難の発生を判定するものであることか
ら、車両走行前の停止時において車両の盗難の発生が判
定されるので、盗難の発生が判定されたときの車両の安
全性が確保される。
Further, according to this embodiment, the theft occurrence determining means 128 determines the occurrence of theft of the vehicle in connection with the operation of turning on the ignition key of the vehicle. Since the occurrence of the theft of the vehicle is determined in the above, the safety of the vehicle when the occurrence of the theft is determined is ensured.

【0043】また、本実施例によれば、盗難発生判定手
段128は、車両のエンジン10を最初に起動するとき
に変速用電子制御装置82に記憶された識別信号と、車
両のキー94から発信される識別信号とが不一致である
ことに基づいて車両の盗難の発生を判定するものである
ことから、車両のエンジン10が最初に起動された組み
立てラインから出た後では、自動変速機16内の変速用
電子制御装置82を取り替えない限り、車両を正常に走
行させることができない利点がある。
According to the present embodiment, the theft occurrence determining means 128 transmits the identification signal stored in the shift electronic control unit 82 and the key 94 of the vehicle when the engine 10 of the vehicle is first started. Is determined based on the fact that the identification signal does not match with the detected identification signal. Therefore, after the engine 10 of the vehicle exits the assembly line where the vehicle was first started, the automatic transmission 16 Unless the shift electronic control unit 82 is replaced, there is an advantage that the vehicle cannot run normally.

【0044】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明したが、本発明はその他の態様においても適用され
る。
While the embodiment of the present invention has been described with reference to the drawings, the present invention can be applied to other embodiments.

【0045】たとえば、盗難発生判定手段126は、キ
ー94から発信される識別信号と変速用電子制御装置8
2に予め記憶された識別信号とが相互に一致しないこと
に基づいて盗難発生を判定するものであったが、両者の
識別信号に基づいて予め記憶された算出式から算出され
る値が予め設定された値とは異なることなど、両者の識
別信号が予め設定された一定の相互関係にないことに基
づいて盗難発生が判定されるようにしてもよい。
For example, the theft occurrence determining means 126 determines whether the identification signal transmitted from the key 94 and the shift electronic control unit 8
2 is determined based on the fact that the identification signal stored in advance does not coincide with the identification signal stored in advance, but a value calculated from a calculation formula stored in advance based on the identification signals of both the identification data is set in advance. For example, the occurrence of the theft may be determined based on the fact that the identification signals of the two do not have a certain predetermined correlation, such as being different from the set value.

【0046】また、前述の実施例の走行位置選択操作装
置は、図8に示すように、シフト操作装置108からの
電気信号に従って電気的アクチュエータ110を作動さ
せることによりマニアル弁112を切り換える所謂シフ
トバイワイヤ方式により構成されていたが、シフトレバ
ーとマニアル弁112とが機械的に連結され、そのシフ
トレバーの操作によりマニアル弁112が直接切換られ
るものであってもよい。
Further, as shown in FIG. 8, the traveling position selection operating device of the above-described embodiment is a so-called shift-by-wire system that switches the manual valve 112 by operating an electric actuator 110 in accordance with an electric signal from the shift operating device 108. Although the system is configured by the system, the shift lever and the manual valve 112 may be mechanically connected, and the manual valve 112 may be directly switched by operating the shift lever.

【0047】また、前述の実施例の車両では、組み立て
完了後且つエンジン始動前に、盗難発生判定に用いる識
別信号が変速用電子制御装置82に学習(記憶)されて
いたが、工場出荷後において、たとえば整備工場におい
て、キー94に記憶された識別信号と共同して盗難発生
を判定できる識別信号が変速用電子制御装置82に記憶
されるようにしてもよい。なお、識別信号を発信するも
のとして上記キー94に替えて、ICカード、携帯電
話、携帯端末などが用いられてもよい。
In the vehicle of the above-described embodiment, the identification signal used for the determination of theft occurrence is learned (stored) in the shift electronic control unit 82 after the assembly is completed and before the engine is started. For example, in a maintenance shop, an identification signal that can determine the occurrence of theft in cooperation with the identification signal stored in the key 94 may be stored in the electronic control unit 82 for shifting. Note that an IC card, a mobile phone, a mobile terminal, or the like may be used instead of the key 94 to transmit the identification signal.

【0048】また、前述の実施例の車両では、イグニシ
ョンスイッチがオン操作されたことに関連して盗難発生
判定が行われていたが、車両の停止中すなわち車速Vが
零の条件下でその盗難発生判定が実行されるようにして
もよい。
In the vehicle of the above-described embodiment, the theft is determined in connection with the ignition switch being turned on. However, when the vehicle is stopped, that is, when the vehicle speed V is zero, the theft is determined. The occurrence determination may be performed.

【0049】また、前述の実施例の車両では、発信装置
100からのキー操作と関連して或いは一定周期で識別
信号が電波で発信されていたが、超音波、赤外線などの
他の伝送媒体で発信されてもよい。
Further, in the vehicle of the above-described embodiment, the identification signal is transmitted by radio waves in association with the key operation from the transmitting device 100 or at a constant period. It may be sent.

【0050】また、前述の実施例の車両では、遊星歯車
式の自動変速機16が用いられていたが、有効径が可変
な一対の可変プーリに伝動ベルトが巻き付けられて自動
変速制御されるベルト式無段変速機や、自動変速制御及
び手動変速制御が可能なマルチモードMT(MMT)で
あってもよい。
In the vehicle of the above-described embodiment, the planetary gear type automatic transmission 16 is used. However, the transmission belt is wound around a pair of variable pulleys having a variable effective diameter, and the automatic transmission is controlled. It may be a continuously variable transmission or a multi-mode MT (MMT) capable of performing automatic shift control and manual shift control.

【0051】その他、一々例示はしないが、本発明は当
業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で
実施することができる。
Although not specifically exemplified, the present invention can be embodied with various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例の制御装置によって制御され
る車両用自動変速機の構成を説明する図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a vehicular automatic transmission controlled by a control device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の自動変速機における、複数の油圧式摩擦
係合装置の作動の組合わせとそれにより成立するギヤ段
との関係を示す図表である。
FIG. 2 is a table showing a relationship between a combination of operations of a plurality of hydraulic friction engagement devices and a gear established by the combination in the automatic transmission of FIG. 1;

【図3】図1の自動変速機を含む車両の原動機および駆
動系の要部を説明する図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating a main part of a prime mover and a drive system of a vehicle including the automatic transmission of FIG. 1;

【図4】図1の自動変速機の車両に対する取り付け位置
および変速用電子制御装置の装着位置を説明する図であ
る。
FIG. 4 is a diagram illustrating a mounting position of the automatic transmission of FIG. 1 with respect to a vehicle and a mounting position of a shift electronic control device.

【図5】図4の変速用電子制御装置と他の電子制御装置
との間における通信回線の接続状態を説明する図であ
る。
5 is a diagram illustrating a connection state of a communication line between the shift electronic control device of FIG. 4 and another electronic control device.

【図6】図1の車両において、車両のキーが差し込まれ
るイグニションキーシリンダ、およびシフト操作装置の
取り付け位置を説明する図である。
FIG. 6 is a view for explaining an ignition key cylinder into which a key of the vehicle is inserted and a mounting position of a shift operation device in the vehicle of FIG. 1;

【図7】図6イグニションキーシリンダに差し込まれる
キーの形状および構成を説明する図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating the shape and configuration of a key inserted into an ignition key cylinder.

【図8】図1の車両において、所謂シフトバイワイヤ方
式により構成された走行位置選択操作装置の構成を説明
する図である。
FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration of a traveling position selection operation device configured by a so-called shift-by-wire system in the vehicle of FIG. 1;

【図9】図8の電子制御装置による制御機能の要部すな
わち盗難防止制御機能の要部を説明する機能ブロック線
図である。
9 is a functional block diagram illustrating a main part of a control function by the electronic control device of FIG. 8, that is, a main part of an anti-theft control function.

【図10】図8の電子制御装置による制御作動の要部す
なわち盗難防止制御作動の要部を説明するフローチャー
トである。
10 is a flowchart illustrating a main part of a control operation by the electronic control device of FIG. 8, that is, a main part of an anti-theft control operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

16:自動変速機(変速装置) 82:変速用電子制御装置 88:通信回線(通信ネットワーク) 108:シフト操作装置(走行位置選択装置) 110:電気的アクチュエータ(走行位置選択装置) 120:変速制御手段 128:盗難発生判定手段 16: Automatic transmission (transmission) 82: Electronic control unit for shifting 88: Communication line (communication network) 108: Shift operating device (traveling position selecting device) 110: Electric actuator (traveling position selecting device) 120: Shift control Means 128: Theft occurrence determination means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F16H 59:08 F16H 59:74 59:74 B60K 9/00 ZHVD ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) F16H 59:08 F16H 59:74 59:74 B60K 9/00 ZHVD

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 自動変速機の変速制御を実行するため変
速用電子制御装置が該自動変速機内に設けられた形式の
車両の盗難防止装置であって、該変速用電子装置が、 車両の盗難の発生を判定する盗難発生判定手段と、 該盗難発生判定手段により車両の盗難の発生が判定され
た場合は、前記自動変速機を非定常状態とする変速制御
手段とを、含むことを特徴とする車両の盗難防止装置。
1. An anti-theft device for a vehicle in which a shift electronic control device for performing shift control of an automatic transmission is provided in the automatic transmission, wherein the shift electronic device includes a vehicle theft. And a shift control unit that sets the automatic transmission to an unsteady state when the theft occurrence determination unit determines that the vehicle has been stolen. Vehicle anti-theft device.
【請求項2】 前記変速制御手段は、前記盗難発生判定
手段により車両の盗難の発生が判定された場合は、前記
自動変速機を最高速ギヤ比または最低速ギヤ比とするも
のである請求項1の車両の盗難防止装置。
2. The automatic transmission according to claim 2, wherein the automatic transmission is set to a highest speed gear ratio or a lowest speed gear ratio when the theft occurrence determining means determines that the vehicle has been stolen. 1. A vehicle anti-theft device.
【請求項3】 運転者により操作されるシフト操作体の
操作位置を検出し、該操作位置に対応して前記自動変速
機の油圧制御回路の切換状態をパーキング位置、後進位
置、ニュートラル位置、前進走行位置のいずれかに電気
的に制御されるアクチュエータを用いて切り換える走行
位置選択操作装置を含むものである請求項1の車両の盗
難防止装置。
3. An operation position of a shift operation body operated by a driver is detected, and a switching state of a hydraulic control circuit of the automatic transmission is changed according to the operation position to a parking position, a reverse position, a neutral position, and a forward position. 2. The vehicle antitheft device according to claim 1, further comprising a travel position selection operation device that switches to any one of the travel positions using an actuator that is electrically controlled.
【請求項4】 前記変速制御手段は、前記盗難発生判定
手段により車両の盗難の発生が判定された場合は、前記
自動変速機を前記パーキング位置とするものである請求
項3の車両の盗難防止装置。
4. The vehicle according to claim 3, wherein said shift control means sets said automatic transmission to said parking position when said theft occurrence determination means determines that the vehicle has been stolen. apparatus.
【請求項5】 前記車両において、変速用電子制御装置
とその他の電子制御装置とは通信ネットワークを介して
接続されることにより相互通信が可能とされたものであ
る請求項1の車両の盗難防止装置。
5. The vehicle according to claim 1, wherein the shift electronic control unit and the other electronic control units are connected to each other via a communication network to enable mutual communication. apparatus.
【請求項6】 前記盗難発生判定手段は、車両のイグニ
ッションキーのオン操作に関連して車両の盗難の発生を
判定するものである請求項1の車両の盗難防止装置。
6. The anti-theft device for a vehicle according to claim 1, wherein said theft occurrence determining means determines the occurrence of theft of the vehicle in connection with an operation of turning on an ignition key of the vehicle.
【請求項7】 盗難発生判定手段は、前記車両のエンジ
ンを最初に起動するときに記憶された識別信号と、車両
のキーから発信される識別信号とが不一致であることに
基づいて車両の盗難の発生を判定するものである請求項
1の車両の盗難防止装置。
7. The theft occurrence judging means, based on a mismatch between the identification signal stored when the engine of the vehicle is first started and an identification signal transmitted from a key of the vehicle, is determined. The anti-theft device for a vehicle according to claim 1, wherein the anti-theft device determines the occurrence of the vehicle.
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