JP2002323006A - ベルトガイド機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】従来のベルト案内部材の一部を一体化すること
により、構成部品点数を削減するとともに、軸受部を設
けることにより、組み付け作業性および作業効率の向上
を図る。 【解決手段】シリンダチューブ１６のスリット２４を閉
塞する上ベルト２８と下ベルト３０とを案内するベルト
案内部材４４ａ、４４ｂにおいて、上ベルト２８のベル
ト押え部５８ａ、５８ｂと、上ベルト２８と下ベルト３
０とを離間させるベルトセパレート部５６ａ、５６ｂと
を一体的に形成するとともに、スライダ１８を位置決め
するための軸受部材８４をベルト案内部材４４ａ、４４
ｂに係合して設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベルトガイド機構
に関し、例えば、ロッドレスシリンダのシリンダチュー
ブに軸線方向に沿って形成されたスリットをシールする
上ベルトおよび下ベルトを案内するベルトガイド機構に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えば、図９に示されるよう
に、ワークの搬送手段としてロッドレスシリンダ１が用
いられている。前記ロッドレスシリンダ１では、シリン
ダチューブ２の上面に形成される図示しないスリットか
ら進入する塵埃を阻止するためのシールベルト３ａ、お
よびシリンダチューブ２内を気密に保持するシールベル
ト３ｂが設けられ、前記一組のシールベルト３ａ、３ｂ
は、スライダ４と一体的に設けられるとともに、ピスト
ンヨーク５の両端部に連結されるベルトセパレータ６
ａ、６ｂ、押えプレート７ａ、７ｂおよびピストン８
ａ、８ｂが内部に挿入されるウェアリング９ａ、９ｂの
上面によってそれぞれ案内されるように設けられてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来技術に
係るロッドレスシリンダ１では、一組のシールベルト３
ａ、３ｂの摺動部をシールベルト３ａ、３ｂの両側で６
部品以上の案内部材（例えば、ベルトセパレータ６ａ、
６ｂ、押えプレート７ａ、７ｂ、ウェアリング９ａ、９
ｂ）で案内している。

【０００４】しかしながら、シールベルト３ａ、３ｂを
案内する案内部材の部品点数が多いため、組み付け作業
性および作業効率が低下するとともに、前記各案内部材
の寸法誤差の影響を受けて、案内部材の寸法精度および
組み付け時における位置精度が低下する。そのため、シ
ールベルト３ａ、３ｂと前記案内部材との間の摺動抵抗
が大きくなり、シールベルト３ａ、３ｂおよび前記案内
部材の耐久性が低下するという懸念がある。

【０００５】また、前記案内部材の構成部品点数が多い
ため、コストが高くなるという問題がある。

【０００６】本発明は、前記の種々の問題等を考慮して
なされたものであり、上ベルトおよび下ベルトを案内す
る部材の部品点数を削減することにより、組み付け作業
性の向上、ベルト案内部材の耐久性の向上およびコスト
の低減を図ることが可能なベルトガイド機構を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、流体圧駆動機器の本体部に軸線方向に
沿って延在するスリットが形成され、前記スリットを閉
塞する上ベルト部材と下ベルト部材をそれぞれ案内する
ための機構であって、ガイドボディ部と、前記上ベルト
部材と下ベルト部材とを離間させるベルトセパレート部
と前記上ベルト部材を下ベルト部材側に向かって押圧す
る押え部とが一体的に形成され、前記ガイドボディ部に
形成される係合溝に係合される第１案内部材と、前記第
１案内部材の押え部と対向する位置に設けられ、前記下
ベルト部材を案内する第２案内部材と、を備えることを
特徴とする。

【０００８】また、前記ベルトセパレート部と前記押え
部との間に、前記上ベルト部材が挿通されるベルト挿通
孔を形成するとよい。

【０００９】さらに、前記第１案内部材に、流体圧駆動
機器のスライダを支持する軸受部材を着脱自在に設ける
とよい。

【００１０】さらに、前記軸受部材に、前記スライダの
凸部の数に対応した係合孔を形成して、前記凸部を前記
係合孔に支持するとよい。

【００１１】さらに、本発明は、シリンダチューブ内に
供給される圧力流体の作用下に該シリンダチューブのボ
アに沿ってピストンを移動させ、前記ピストンと一体的
にスライダをシリンダチューブの軸線方向に変位させる
ロッドレスシリンダに設けられ、前記シリンダチューブ
の軸線方向に沿って延在するスリットが形成され、前記
スリットを閉塞する上ベルト部材と下ベルト部材をそれ
ぞれ案内するための機構であって、前記ピストンに連結
されて、該ピストンと一体的に変位するガイドボディ部
と、前記スリットが形成されたシリンダチューブの一面
とスライダとの間に臨む前記ガイドボディ部の係合溝に
係合され、前記上ベルト部材と下ベルト部材とを離間さ
せるベルトセパレータ部と、前記上ベルト部材を下ベル
ト部材側に向かって押圧する押え部とが一体的に形成さ
れた第１案内部材と、前記第１案内部材の押え部と対向
するピストン側に設けられ、前記下ベルト部材を案内す
る第２案内部材と、を備えることを特徴とする。

【００１２】本発明では、第１案内部材のベルトセパレ
ート部で上ベルト部材と下ベルト部材とを離間させ、第
１案内部材の押え部で上ベルト部材を押圧し、第２案内
部材で下ベルト部材を案内している。また、第１案内部
材に係合される軸受部が、スライダの凸部を支持してい
る。

【００１３】本発明によれば、ベルトガイド機構におい
て、第１案内部材のベルトセパレート部と押え部とを一
体形状とすることにより、部品点数を削減することがで
き、また、軸受部における軸受部材の係合孔に流体圧駆
動機器のスライダの凸部を支持することにより、簡便に
前記スライダの位置決めをすることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明に係るベルトガイド機構に
ついて好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しな
がら以下詳細に説明する。

【００１５】図１において、参照符号１０は、本発明の
実施の形態に係るベルトガイド機構１２を有するロッド
レスシリンダを示す。

【００１６】このロッドレスシリンダ１０は、シリンダ
チューブ１６と、前記シリンダチューブ１６に取り付け
られ、長手方向に沿って進退自在なスライダ１８と、シ
リンダチューブ１６の両端部に取り付けられたエンドプ
レート２０と、後述する上ベルト２８および下ベルト３
０を案内するベルトガイド機構１２（図４参照）と、前
記スライダ１８の下部に係合することにより、該スライ
ダ１８を支持する軸受部１４（図４参照）とを備えてい
る。

【００１７】図４に示されるように、シリンダチューブ
１６の内部には、長手方向に沿って断面略菱形状のボア
部２２が形成されている。また、シリンダチューブ１６
の上面部には、長手方向に沿ってスリット２４が形成さ
れており、該スリット２４によって、ボア部２２が外部
と連通している。さらに、シリンダチューブ１６の内部
におけるボア部２２の両側部の下側近傍部分には、ボア
部２２に沿って集中配管用の流体バイパス用通路２６が
形成されている。

【００１８】また、シリンダチューブ１６の上面におけ
るスリット２４の両側には、後述する上ベルト２８を密
着させるために図示しない磁性体が装着されている。

【００１９】シリンダチューブ１６のスリット２４に
は、前記スリット２４を上下両方向から塞ぐことにより
シールする上ベルト２８および下ベルト３０が取り付け
られている。上ベルト２８は、例えば、金属製材料から
形成されており、下ベルト３０は、例えば、樹脂製材料
から形成されている。

【００２０】図２に示されるように、上ベルト２８およ
び下ベルト３０の両端部は、エンドプレート２０の孔部
に固定ねじ３１を介して装着された固定部材３２によっ
てそれぞれ固定されている。

【００２１】また、図１および図４に示されるように、
シリンダチューブ１６の両側面部には、長手方向に沿っ
てセンサ取付用長溝３３が形成されており、該センサ取
付用長溝３３には、後述するピストン３４ａ、３４ｂ
（図２参照）の位置を検出するための図示しないセンサ
等が取り付けられる。

【００２２】図２および図７に示されるように、シリン
ダチューブ１６のボア部２２には、前記ボア部２２に対
応した断面形状を有するピストン３４ａ、３４ｂが進退
自在に挿入されている。

【００２３】図２および図３に示されるように、ピスト
ン３４ａ、３４ｂの長手方向に沿った両端部には、突部
３６がそれぞれ形成されており、前記突部３６の周縁部
には、図２および図６に示されるように、シール部材３
８が取り付けられ、前記シール部材３８によって、ピス
トン３４ａ、３４ｂとボア部２２の内壁面との間がシー
ルされる。

【００２４】ピストン３４ａ、３４ｂには、その上部側
に突出するようにピストンヨーク４０が装着されてお
り、該ピストンヨーク４０の上部側の両端部には、後述
する一組のベルト案内部材４４ａ、４４ｂが取り付けら
れている。また、ピストン３４ａ、３４ｂには、ピスト
ンヨーク４０およびベルト案内部材４４ａ、４４ｂを覆
うようにスライダ１８が連結されている。また、スライ
ダ１８の上面には、図示しないワーク等を取り付けるた
めの取付用ねじ孔４５（図１、図８参照）が形成され、
スライダ１８の下部には、所定長だけ突出して形成され
る複数の凸部４６（図７、図８参照）が形成されてい
る。

【００２５】図５および図６に示されるように、ベルト
ガイド機構１２は、略Ｔ字状に形成されるガイドボディ
４２と、前記ガイドボディ４２のピストンヨーク４０
（図２参照）の両端部に連結される一組のベルト案内部
材（第１案内部材）４４ａ、４４ｂと、前記ガイドボデ
ィ４２の筒状部の一部を囲繞する一組のウェアリング
（第２案内部材）４８ａ、４８ｂと、前記ウェアリング
４８ａ、４８ｂの内部に挿入されるピストン３４ａ、３
４ｂとからなる。なお、前記ピストン３４ａ、３４ｂに
は、下ベルト３０を案内する湾曲した案内面３５が形成
されている。

【００２６】前記ガイドボディ４２の略Ｈ字状に形成さ
れる上面の所定間隔離間する両側には、スライダ１８が
固定されるねじ孔５２が形成され、前記ねじ孔５２から
所定間隔離間する内側には、略長方形状の係合溝５４
（図５、図６参照）が形成されている。該係合溝５４に
ベルト案内部材４４ａ、４４ｂの後述する第１爪部６２
が係合されている。なお、前記スライダ１８は、上面に
形成される貫通孔４９（図８参照）にねじ部材５０を介
して前記ねじ孔５２に固定されている。

【００２７】図６に示されるように、ベルト案内部材４
４ａ、４４ｂは、例えば、樹脂製材料等から形成され、
断面略Ｃ字状に形成されるベルトセパレート部５６ａ、
５６ｂと、前記ベルトセパレート部５６ａ、５６ｂの略
中央から一端部側に突出して形成されるベルト押え部
（押え部）５８ａ、５８ｂと、ベルトセパレート部５６
ａ、５６ｂより所定間隔離間する両側に突出して形成さ
れる第１爪部６２および第２爪部６３とから構成されて
いる。また、ベルト案内部材４４ａ、４４ｂの略中央に
設けられたベルトセパレート部５６ａ、５６ｂとベルト
押え部５８ａ、５８ｂとの間には、上ベルト２８が挿通
される略正方形状のベルト挿通孔６４が形成されてい
る。なお、ベルトセパレート部５６ａ、５６ｂの断面略
Ｃ字状に形成される湾曲形状は、図２に示されるよう
に、上ベルト２８および下ベルト３０を案内する際に、
上ベルト２８および下ベルト３０の摺動抵抗が過大にな
らないような形状に形成される。

【００２８】ベルトセパレート部５６ａ、５６ｂは、上
下に引き離されて湾曲した上ベルト２８および下ベルト
３０の間に挟まれ、上ベルト２８は、ベルトセパレート
部５６ａ、５６ｂとスライダ１８の間に形成された空間
部に沿って案内され、下ベルト３０は、ベルトセパレー
ト部５６ａ、５６ｂとピストン３４ａ、３４ｂの間に形
成された空間部に沿って案内されている。

【００２９】前記ベルト押え部５８ａ、５８ｂは、下方
側に向かって所定長だけ突出して形成される突起部６０
を有し、前記突起部６０によって上ベルト２８をシリン
ダチューブ１６側に押圧することにより上ベルト２８と
下ベルト３０とが近接する。また、図６に示されるよう
に、第１爪部６２は、下方に所定距離突出し、且つベル
トセパレート部５６ａ、５６ｂの両側に形成されてお
り、前記第１爪部６２がガイドボディ４２の上面に形成
される係合溝５４に装着され、また、第２爪部６３がガ
イドボディ４２の下面に装着されることにより、ガイド
ボディ４２とベルト案内部材４４ａ、４４ｂとが一体的
に強固に連結される。なお、スライダ１８が移動する際
に、ベルトセパレート部５６ａ、５６ｂは、上ベルト２
８と下ベルト３０とを離間させるように作用し、ベルト
押え部５８ａ、５８ｂは、上ベルト２８と下ベルト３０
とを近接させるように作用する。

【００３０】ウェアリング４８ａ、４８ｂは、図７に示
されるように、ボア部２２に対応した断面形状に形成さ
れ、上面略中央には略長方形状の切欠部６８（図６参
照）が形成されている。

【００３１】また、切欠部６８の一端部側には、下ベル
ト３０を案内する略長方形状の下ベルト案内部７０ａ、
７０ｂが形成されており、前記下ベルト案内部７０ａ、
７０ｂは、一端部側がウェアリング４８ａ、４８ｂの外
周面と略均等の高さ方向の位置に形成され、他端側が下
方に若干湾曲して形成される。

【００３２】すなわち、前記下ベルト案内部７０ａ、７
０ｂの湾曲形状は、下ベルト３０を案内する際に、下ベ
ルト３０の摺動抵抗が過大にならないような形状に形成
される（図２参照）。

【００３３】また、図６に示されるように、ウェアリン
グ４８ａ、４８ｂの一端部に形成された孔部７２には磁
石７４が装着され、シリンダチューブ１６のセンサ取付
用長溝３３（図１および図４参照）に装着される図示し
ないセンサによって、前記磁石７４の磁界を検知するこ
とにより、ピストン３４ａ、３４ｂの位置が検出され
る。他端部に形成されたピン孔部７６にピン部材７８を
圧入することにより、２つのピストン３４ａ、３４ｂが
互いに強固に連結される。

【００３４】ウェアリング４８ａ、４８ｂの内部には、
ピストン３４ａ、３４ｂの他端部側が挿入されて一体的
に係合されている。すなわち、ウェアリング４８ａ、４
８ｂに圧入されているピン部材７８によって、ピストン
３４ａ、３４ｂが相互に連結されるとともに、ウェアリ
ング４８ａ、４８ｂも一体的に連結される。

【００３５】軸受部１４は、図４および図６に示される
ように、ベルト案内部材４４ａ、４４ｂの側面凹部８０
に形成される軸受係合溝８２に係合される軸受部材８４
を有する。

【００３６】軸受部材８４には、略中央にスライダ１８
の凸部４６（図７、図８参照）が挿入される略長方形状
の軸受係合孔８６が形成され、前記軸受係合孔８６に
は、突出した係合軸８８が形成されており、ベルト案内
部材４４ａ、４４ｂの側面凹部８０に形成される軸受係
合溝８２に係合されている。また、前記軸受部材８４の
軸受係合孔８６は、スライダ１８の凸部４６の数に対応
した数だけ設けられ、係合軸８８の軸心を中心として軸
受係合溝８２に着脱自在に装着されている。

【００３７】スライダ１８の下面部には、図１および図
７に示されるように、上ベルト２８およびシリンダチュ
ーブ１６の上面部と接するスクレーパ９０が該スライダ
１８の外側面に沿って略長方形状に設けられており、該
スクレーパ９０によって、スライダ１８と上ベルト２８
の間に塵埃等が入り込むことが阻止される。

【００３８】図１および図２に示されるように、エンド
プレート２０は、ボア部２２の開口部を塞ぐように、シ
リンダチューブ１６の両端部にそれぞれ取り付けられて
おり、エンドプレート２０の一端面には、ねじ装着孔９
２が形成され、前記ねじ装着孔９２を介してねじ部材９
４をシリンダチューブ１６のねじ孔９５に装着すること
によって、シリンダチューブ１６に一体的に組み付けら
れる。

【００３９】図２に示されるように、エンドプレート２
０とボア部２２の間は、ゴム材料等で形成されたガスケ
ット９６によって気密に塞がれている。また、ボア部２
２におけるエンドプレート２０とピストン３４ａ、３４
ｂの間には、それぞれシリンダ室９８ａ、９８ｂが形成
される。

【００４０】ガスケット９６の略中央には、エンドプレ
ート２０の他端面に連結される中空形状の円筒部材１０
０が挿通されており、スライダ１８が端部に到達した
際、ピストン３４ａ、３４ｂの突部３６がガスケット９
６の中央より所定距離離間して形成されるダンパ部１０
２に当接して停止する。

【００４１】また、エンドプレート２０の側面部には、
ポート１０４ａ、１０４ｂがそれぞれ形成されている。
該ポート１０４ａ、１０４ｂは、エンドプレート２０内
の図示しない通路、または、シリンダチューブ１６に設
けられた流体バイパス用通路２６（図４参照）を介し
て、シリンダチューブ１６内のシリンダ室９８ａ、９８
ｂと連通状態にある。

【００４２】そして、前記ポート１０４ａ、１０４ｂに
は、例えば、図示しない切換弁を介して圧力流体供給源
が接続されており、該圧力流体供給源からの圧力流体
が、ポート１０４ａ、１０４ｂに選択的に供給される。

【００４３】さらに、図１に示されるように、エンドプ
レート２０の一端面には外側ポート１０６が形成されて
おり、前記外側ポート１０６は、エンドプレート２０内
の図示しない通路、または、シリンダチューブ１６に設
けられた流体バイパス用通路２６（図４参照）を介し
て、シリンダチューブ１６内のシリンダ室９８ａ、９８
ｂ（図２参照）と連通状態にある。なお、外側ポート１
０６には、封止ねじ１０８が螺合されて塞がれている。

【００４４】本発明の実施の形態に係るベルトガイド機
構１２を有するロッドレスシリンダ１０は、基本的には
以上のように構成されるものであり、次にその動作並び
に作用効果について説明する。

【００４５】先ず、ベルトガイド機構１２の組み付けに
ついて説明する。図６に示されるように、ウェアリング
４８ａの孔部７２に磁石７４を装着し、ウェアリング４
８ａの切欠部６８をガイドボディ４２側にして、ガイド
ボディ４２の下部に係合させる。

【００４６】次に、一方のピストン３４ａのピン孔部７
６にピン部材７８の一端部を圧入し、該ピストン３４ａ
をウェアリング４８ａの内部に挿入して係合させる。他
方のピストン３４ｂも同様にウェアリング４８ｂの内部
に挿入して係合させる。すなわち、前記磁石７４が装着
されている孔部７２が閉塞されているため、磁石７４が
抜脱することがない。

【００４７】次に、一方のピストン３４ａに圧入された
ピン部材７８の他端部を他方のピストン３４ｂのピン孔
部７６に圧入することにより、ピストン３４ａ、３４ｂ
およびウェアリング４８ａ、４８ｂが一体的に組み付け
られた状態となる。

【００４８】次に、ピストン３４ａ、３４ｂの突部３６
の周縁部にシール部材３８を装着するとともに、ガイド
ボディ４２の上面の係合溝５４にベルト案内部材４４
ａ、４４ｂの第１爪部６２を装着するとともに、第２爪
部６３をガイドボディ４２の下面に装着することによ
り、ベルト案内部材４４ａ、４４ｂがガイドボディ４２
に強固に固定された状態となる。

【００４９】次に、軸受部材８４の係合軸８８が上方
側、軸受係合孔８６が下方側となるような姿勢にして、
係合軸８８をベルト案内部材４４ａ、４４ｂの側面凹部
８０の軸受係合溝８２に装着することにより、ベルト案
内部材４４ａ、４４ｂに対して着脱自在に設けられてい
る。

【００５０】最後に、上ベルト２８を、ベルト案内部材
４４ａ、４４ｂのベルトセパレート部５６ａ、５６ｂの
上部からベルト挿通孔６４に挿通して、ベルト押え部５
８ａ、５８ｂの突起部６０の下部に当接するように組み
付ける。

【００５１】また、下ベルト３０を一方のウェアリング
４８ａの下ベルト案内部７０ａの上面およびベルト案内
部材４４ａ、４４ｂのベルトセパレート部５６ａの下部
に当接させるとともに、ピストン３４ａ、３４ｂの内部
およびガイドボディ４２の内部に挿通して、他方のベル
ト案内部材４４ａ、４４ｂのベルトセパレート部５６ｂ
の下部および他方のウェアリング４８ｂの下ベルト案内
部７０ｂの上面に当接するように組み付ける。

【００５２】以上により本実施の形態では、上ベルト２
８の押え機能を有するベルト押え部５８ａ、５８ｂと上
ベルト２８および下ベルト３０を離間させる機能を有す
るベルトセパレート部５６ａ、５６ｂとが形成されるベ
ルト案内部材４４ａ、４４ｂを一体形状として設けるこ
とにより、部品点数を削減することができるため、より
簡便に組み付けることができ、上記の組み付け作業性お
よび作業効率を向上させることができる。なお、図６に
示されるベルトガイド機構１２の分解斜視図において、
軸受部１４の軸受部材８４は、一方がベルト案内部材４
４ａより分解された状態であり、他方がベルト案内部材
４４ｂに組み付けられた状態としている。

【００５３】このようにして組み付けられたベルトガイ
ド機構１２を有するロッドレスシリンダ１０は、図２に
示されるように、一方のポート１０４ａに圧力流体（例
えば、圧縮空気）が供給されると、圧力流体は図示しな
い通路を介してシリンダチューブ１６内のシリンダ室９
８ａに導入される。そして圧力流体によって、ピストン
３４ａが図２に示す矢印Ａ方向に押されると、該ピスト
ン３４ａとともに、スライダ１８が矢印Ａ方向に移動す
る。

【００５４】ベルト案内部材４４ｂのベルト押え部５８
ｂと下ベルト案内部７０ｂによって閉じられていたスラ
イダ１８の右側の上ベルト２８と下ベルト３０がスライ
ダ１８の移動とともに、ベルトセパレート部５６ｂによ
って開かれる。

【００５５】また、ベルトセパレート部５６ａによって
開かれていたスライダ１８の中央部近傍の上ベルト２８
と下ベルト３０は、スライダ１８の移動とともに、ベル
ト案内部材４４ａのベルト押え部５８ａおよび下ベルト
案内部７０ａによって閉じられる。

【００５６】すなわち、スライダ１８は、上ベルト２８
および下ベルト３０によってスリット２４をシールして
ボア部２２の内部の気密を保ったまま、シリンダチュー
ブ１６に沿って移動する。

【００５７】そして、スライダ１８がさらに移動して、
ピストン３４ｂの突部３６とガスケット９６に形成され
るダンパ部１０２と当接すると、スライダ１８は、この
位置に停止する。

【００５８】次に、図示しない切換弁を切り換えてポー
ト１０４ｂに圧力流体を供給すると、圧力流体は、図示
しない通路を介してシリンダチューブ１６内のシリンダ
室９８ｂに導入される。そして、圧力流体によってピス
トン３４ｂが図２に示す矢印Ｂ方向に押されると、該ピ
ストン３４ｂとともに、スライダ１８が矢印Ｂ方向に移
動する。

【００５９】スライダ１８が矢印Ｂ方向に移動する場合
とは逆に、ベルト案内部材４４ａのベルト押え部５８ａ
と下ベルト案内部７０ａによって閉じられていた上ベル
ト２８と下ベルト３０は、ベルト案内部材４４ａのベル
トセパレート部５６ａによって開かれ、また、ベルトセ
パレート部５６ｂによって開かれていた上ベルト２８と
下ベルト３０は、ベルト押え部５８ｂおよび下ベルト案
内部７０ｂによって閉じられる。

【００６０】そして、スライダ１８がさらに移動して、
ピストン３４ａの突部３６とガスケット９６に形成され
るダンパ部１０２と当接することにより停止する。

【００６１】以上により本実施の形態では、上ベルト２
８の押え機能を有するベルト押え部５８ａ、５８ｂと上
ベルト２８と下ベルト３０とを離間させる機能を有する
ベルトセパレート部５６ａ、５６ｂとが形成されるベル
ト案内部材４４ａ、４４ｂをそれぞれ一体形状として設
けることにより、従来、ベルトの両側で６部品以上（例
えば、ベルトセパレータ６ａ、６ｂ、押えプレート７
ａ、７ｂ、ピストン８ａ、８ｂ）で構成されていたベル
トガイド機構１２が４部品（ベルト案内部材４４ａ、４
４ｂ、ウェアリング４８ａ、４８ｂ）で構成することが
できるため、部品点数が削減されることにより、より簡
便に組み付けることができ、組み付け作業性および作業
効率をより一層向上できるとともに、コストを低減する
ことができる。

【００６２】また、従来のベルトセパレータ６ａ、６ｂ
と押えプレート７ａ、７ｂとの２部品から構成されてい
た部品を一体化してベルト案内部材４４ａ、４４ｂのみ
とすることにより、従来、ベルトセパレータ６ａ、６ｂ
と押えプレート７ａ、７ｂとの２部品間で生じていた寸
法誤差の差異がなくなるため、ベルト案内部材４４ａ、
４４ｂにおける寸法精度を向上させることができる。

【００６３】すなわち、ベルト案内部材４４ａ、４４ｂ
の寸法精度および位置精度が上がることにより、上ベル
ト２８および下ベルト３０のベルト案内部材４４ａ、４
４ｂに対する追従性が向上するため、摺動抵抗が軽減さ
れ、ベルトおよびベルト案内部材４４ａ、４４ｂの寿命
および耐久性をより一層向上させることができる。

【００６４】さらに、軸受部材８４をベルト案内部材４
４ａ、４４ｂに一体的に係合させて設けることにより、
従来、スライダ４を固定する際に作業者が目視等で位置
合わせを行うという煩雑な作業が不要となり、スライダ
１８の位置決めおよび固定を容易且つ簡便に行うことが
できる。

【００６５】さらに、軸受部材８４を係合軸８８を支点
として回動自在に設けることにより、スライダ１８を組
み付ける際において、スライダ１８の凸部４６を容易に
係合させることができる。

【００６６】その結果、スライダ１８をベルトガイド機
構１２のガイドボディ４２の上面に固定する際に、ねじ
部材５０によってスライダ１８の位置決めおよび固定を
容易且つ簡便に行うことができ、組み付け作業性および
作業効率をより一層向上させることができる。

【００６７】

【発明の効果】本発明によれば、以下の効果が得られ
る。

【００６８】すなわち、ベルトガイド機構において、第
１案内部材に第１ベルト部材と第２ベルト部材とを離間
させるベルトセパレート部と第１ベルト部材を押圧する
押え部とを一体的に設けることにより、部品点数を削減
することができるため、組み付け作業性および作業効率
をより一層向上させることができる。

【００６９】また、従来、ベルトセパレータと押えプレ
ートの２部品から構成されていた案内部材を一体化して
第１案内部材のみとすることにより、従来、ベルトセパ
レータと押えプレートとの２部品間で生じていた寸法誤
差の差異がなくなるため、ベルト案内部材における寸法
精度を向上させることができる。

【００７０】すなわち、第１案内部材の寸法精度および
位置精度が上がることにより、第１ベルト部材および第
２ベルト部材の第１案内部材に対する追従性が向上する
ため、摺動抵抗が軽減され、第１および第２ベルト部材
および第１および第２案内部材の寿命および耐久性をよ
り一層向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るベルトガイド機構を
有するロッドレスシリンダの斜視図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った縦断面図である。

【図３】前記ロッドレスシリンダのベルトガイド機構の
一部省略縦断面図である。

【図４】前記ロッドレスシリンダのベルトガイド機構の
一部省略斜視図である。

【図５】本発明の実施の形態に係るベルトガイド機構の
斜視図である。

【図６】本発明の実施の形態に係るベルトガイド機構の
分解斜視図である。

【図７】図１のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った縦断面図であ
る。

【図８】前記ロッドレスシリンダのスライダと軸受部材
近傍の一部切欠斜視図である。

【図９】従来技術に係るベルトガイド機構を有するロッ
ドレスシリンダの一部省略縦断面図である。

【符号の説明】

１０…ロッドレスシリンダ １２…ベルトガ
イド機構 １４…軸受部 １６…シリンダ
チューブ １８…スライダ ２０…エンドプ
レート ２４…スリット ２６…流体バイ
パス用通路 ２８…上ベルト ３０…下ベルト ３２…固定部材 ３３…センサ取
付用長溝 ３４ａ、３４ｂ…ピストン ３６…突部 ４２…ガイドボディ ４４ａ、４４ｂ
…ベルト案内部材 ４８ａ、４８ｂ…ウェアリング ５４…係合溝 ５６ａ、５６ｂ…ベルトセパレート部 ５８ａ、５８ｂ
…ベルト押え部 ６０…突起部 ６４…ベルト挿
通孔 ７０ａ、７０ｂ…下ベルト案内部 ８４…軸受部材 ８６…軸受係合孔 ９０…スクレー
パ ９６…ガスケット ９８ａ、９８ｂ
…シリンダ室 １０４ａ、１０４ｂ…ポート １０６…外側ポ
ート

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】流体圧駆動機器の本体部に軸線方向に沿っ
   て延在するスリットが形成され、前記スリットを閉塞す
   る上ベルト部材と下ベルト部材をそれぞれ案内するため
   のベルトガイド機構であって、 ガイドボディ部と、 前記上ベルト部材と下ベルト部材とを離間させるベルト
   セパレート部と前記上ベルト部材を下ベルト部材側に向
   かって押圧する押え部とが一体的に形成され、前記ガイ
   ドボディ部に形成される係合溝に係合される第１案内部
   材と、 前記第１案内部材の押え部と対向する位置に設けられ、
   前記下ベルト部材を案内する第２案内部材と、 を備えることを特徴とするベルトガイド機構。
2. 【請求項２】請求項１記載のベルトガイド機構におい
   て、 前記ベルトセパレート部と前記押え部との間には、前記
   上ベルト部材が挿通されるベルト挿通孔が形成されるこ
   とを特徴とするベルトガイド機構。
3. 【請求項３】請求項１または２記載のベルトガイド機構
   において、 前記第１案内部材には、流体圧駆動機器のスライダを支
   持する軸受部材が着脱自在に設けられることを特徴とす
   るベルトガイド機構。
4. 【請求項４】請求項３記載のベルトガイド機構におい
   て、 前記軸受部材には、前記スライダの凸部の数に対応した
   係合孔が形成され、前記凸部が前記係合孔に支持される
   ことを特徴とするベルトガイド機構。
5. 【請求項５】シリンダチューブ内に供給される圧力流体
   の作用下に、該シリンダチューブのボアに沿ってピスト
   ンを移動させ、前記ピストンと一体的にスライダをシリ
   ンダチューブの軸線方向に変位させるロッドレスシリン
   ダに設けられ、前記シリンダチューブの軸線方向に沿っ
   て延在するスリットが形成され、前記スリットを閉塞す
   る上ベルト部材と下ベルト部材をそれぞれ案内するため
   のベルトガイド機構であって、 前記ピストンに連結され、該ピストンと一体的に変位す
   るガイドボディ部と、 前記スリットが形成されたシリンダチューブの一面とス
   ライダとの間に臨む前記ガイドボディ部の係合溝に係合
   され、前記上ベルト部材と下ベルト部材とを離間させる
   ベルトセパレータ部と、前記上ベルト部材を下ベルト部
   材側に向かって押圧する押え部とが一体的に形成された
   第１案内部材と、 前記第１案内部材の押え部と対向するピストン側に設け
   られ、前記下ベルト部材を案内する第２案内部材と、 を備えることを特徴とするベルトガイド機構。