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JP2002318132A - 音声対話型ナビゲーションシステムおよび移動端末装置および音声対話サーバ - Google Patents

音声対話型ナビゲーションシステムおよび移動端末装置および音声対話サーバ

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Publication number
JP2002318132A
JP2002318132A JP2001123759A JP2001123759A JP2002318132A JP 2002318132 A JP2002318132 A JP 2002318132A JP 2001123759 A JP2001123759 A JP 2001123759A JP 2001123759 A JP2001123759 A JP 2001123759A JP 2002318132 A JP2002318132 A JP 2002318132A
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JP
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voice
mobile terminal
terminal device
dialogue
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Pending
Application number
JP2001123759A
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English (en)
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Shinya Otsuji
信也 大辻
Soshiro Kuzunuki
壮四郎 葛貫
Mariko Okude
真理子 奥出
Tadashi Kamiwaki
正 上脇
Michio Morioka
道雄 森岡
Akio Amano
明雄 天野
Toshihiro Kujirai
俊宏 鯨井
Makoto Shiotani
真 塩谷
Manabu Niie
学 新江
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
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Priority to EP02004213A priority patent/EP1253569B1/en
Priority to DE60226194T priority patent/DE60226194T2/de
Priority to US10/082,309 priority patent/US7076362B2/en
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Abstract

(57)【要約】 【課題】車載端末機でインターネット上の情報に音声で
アクセスする際、情報提供サービスプロバイダの内容に
依存したり、音声対話の方法が様様になるなど、使い勝
手が良くなかった。 【解決手段】本発明では、乗車したままで地図情報や交
通情報その他要求する情報を欲した時に、前記情報を提
供する情報提供サービスプロバイダに問い合わせるカー
ナビゲーションシステムにおいて、音声を入出力して操
作することができる移動端末装置と通信装置と音声やデ
ータの入出力が可能であり、音声認識処理と音声合成処
理により音声対話に基づき外部装置とインターネットに
接続して情報授受し実行する音声対話サーバとインター
ネットに接続され地図情報や交通情報などの情報を提供
する一つまたは複数の情報提供サービスプロバイダとで
構成したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車載等の移動端末
装置から音声でネットワークにアクセスして、地図情報
や交通情報等を提供する情報提供サービスプロバイダー
から、情報やサービスを受けるカーナビゲーション技術
に関する。
【０００２】
【従来の技術】目的地設定や電話番号アクセスを音声で
対話しながら入力して行うカーナビゲーション技術とし
て、特開平１１−１４３９４号公報（引例１）がある。
また、電話機の音声からインターネット上の情報にアク
セスする技術として、特開平１０−２７１２２３号公報
（引例２），特開平１０−１７７４６９号公報（引例
３）がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術の引例
１においては、車載端末装置が音声認識を実行し、メニ
ューなどの操作コマンドや住所やランドマークなどの目
的地設定に利用されている。しかし、音声対話は、車載
端末装置のＣＰＵ能力の関係上、予め決められた対話に
基づく音声入力しかできなく、しかも、インターネット
上の各種情報を総合的に利用することができないなどの
問題がある。また、車載端末装置で、カーナビ，音声認
識などの機能を有するため、高価な端末になっていた。
また、地図情報はＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭに格納
するため、定期的に更新するなどメンテナンスの点でも
課題がある。
【０００４】さらに、引例２，３においては、音声入力
された音声データを音声・インターネットゲートウェイ
やインターネット上に接続された音声制御ホスト装置等
で認識し、その結果を基に、インターネットにアクセス
し、情報検索したりできる。しかし、１つの目的のサー
ビスしかできないなど、音声対話に柔軟性がないという
問題がある。つまり、情報サービス提供によっては、音
声対話の方法や音声認識対象単語も異なり、これらに柔
軟に対応できないなどの問題があった。音声でのみしか
指示を出せない環境で、目的地設定などの地図情報や、
渋滞などの交通情報を、簡単にアクセスできない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、乗
車したままで地図情報や交通情報その他要求する情報を
欲した時に、前記情報を提供する情報提供サービスプロ
バイダに問い合わせるカーナビゲーションシステムにお
いて、音声を入出力して操作することができる移動端末
装置と通信装置と音声やデータの入出力が可能であり、
音声認識処理と音声合成処理により音声対話に基づき外
部装置とインターネットに接続して情報授受し実行する
音声対話サーバとインターネットに接続され地図情報や
交通情報などの情報を提供する一つまたは複数の情報提
供サービスプロバイダとで構成した。
【０００６】また、移動端末装置には、音声対話サーバ
に対して、ボタンを押下するなどのような一動作で呼び
出して、通信を確立する手段を設けた。これにより、ド
ライバーの操作性が向上できる。
【０００７】また、移動端末装置では、音声対話サーバ
からの非音声データを受信して、移動端末装置の画面に
文字や画像を表示できるように構成した。これにより、
対話内容の途中結果を表示できるため操作性を向上でき
る。
【０００８】また、通信装置に事前に個人情報などの有
効情報を入力しておき、通信装置を前記移動端末装置の
所定場所に設置すると、自動的に音声対話サーバと通信
を確立し、該情報を音声対話サーバに送信するように構
成した。これにより、個人の好みに合わせて、情報提供
サービスが実現できるようになる。
【０００９】また、通信装置を移動端末装置の所定場所
に設置すると、自動的に音声対話サーバと通信を確立
し、以前にアクセスした時の履歴などの有効情報を音声
対話サーバから受信するように構成した。これにより、
例えば、以前の履歴情報に目的地を設定したりすること
ができ、簡単操作になる。
【００１０】また、移動端末装置が音声対話サーバから
対話終了などの特定の意味を持つ音声データを受信した
後に、もしくは、移動端末装置が対話終了などの特定の
意味を持つ音声データを送信した後に、音声出力を音声
対話サーバからの音声出力と移動端末装置内の音声デー
タ出力とを切り換えるように構成した。これにより、定
型の合成案内のような場合、通話時間を短縮することが
できる。
【００１１】また、移動端末装置は、音声対話サーバか
ら対話終了などの特定の意味を持つ音声データを受信し
た後に、もしくは、対話終了などの特定の意味を持つ音
声データを送信した後に、移動端末装置内で持つ現在地
情報など非音声の所定の情報を前記音声対話サーバに自
動的に送信するように構成した。これにより、移動端末
装置と音声対話サーバ間のプロトコルを短縮することが
できる。
【００１２】また、移動端末装置において、通信回線を
通じて音声対話サーバから移動端末装置に接続要求があ
った場合、音声応答により通話相手が音声対話サーバか
らのものであると該移動端末装置が特定できる認証処理
機能を持つように構成した。これにより、必要に応じて
音声対話サーバから音声回線を再接続することができ、
通信料を削減できる。
【００１３】また、音声対話サーバは、入力された音声
をもとに音声認識処理を行い、得られた認識結果データ
に対し内容解析を行い、情報提供サービスプロバイダに
渡すコマンドを生成するコマンド変換処理部を持つよう
に構成した。これにより、多様な情報を提供するサービ
スプロバイダに対して柔軟に対応可能となる。
【００１４】また、音声対話サーバ内に基本的な対話を
成立させるための制御フローを記載した対話生成用テン
プレートを持ち、対話生成用テンプレートをもとにデー
タを加工し、所望の提供情報を得るために適した音声対
話を実現する制御フローを生成する対話データ生成部を
持つように構成した。これにより、統一された対話テン
プレートが可能となり、使い勝手が向上する。
【００１５】また、音声対話サーバに、接続対象者別の
特徴や目的地などの個人情報や検索結果の経路情報など
の提供情報を管理する個人情報管理部を持ち、保持して
いる接続対象者の経路情報に基づき、必要な渋滞情報や
イベント情報を、インターネットを介し所定の情報提供
サービスプロバイダに問い合わせるように構成した。こ
れにより、地図情報や交通情報を用いて、個人毎の総合
的なサービスが可能である。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明による実施の形態に
ついて、幾つかの図面を参照して説明する。なお、本実
施の形態では、移動端末装置を車載端末装置として説明
する。
【００１７】図１は、本発明の音声対話型ナビゲーショ
ンシステムの全体構成図を示すものである。
【００１８】車載端末装置１００は音声入力を実現する
マイク１０１と音声出力可能なスピーカ１０２と該車載
端末装置１００に所望の指示を入力できるスイッチ１０
３とデータ出力である画面１０４と接続されている。こ
の車載端末装置１００は内部に単純な定型文を音声認識
と音声合成可能な処理部を持ち、また、画面１０４に所
望のデータを表示するための画面表示制御部を持つ。ま
た、位置測定を行うセンサを持つＧＰＳ１１３と接続さ
れており、自車位置を一意に測定することが可能であ
る。
【００１９】また、音声対話サーバ１０５と本発明での
ナビゲーションのための有益な情報を提供する情報提供
サービスプロバイダ（以下、ＡＳＰ）１０６は、インタ
ーネットネットワーク網１０７を介して互いに接続され
ており、種々の情報の授受を可能とする。
【００２０】音声対話サーバ１０５には、音声通信処理
部１０８とデータ通信処理部１０９と音声・データ同期
制御部１１０とその他機能を実現するための種々の処理
部を持つ。詳細の構成については後述する。
【００２１】群情報提供ＡＳＰ群１０６には、地図に関
するデータベースを基に経路情報を提供可能な地図情報
ＡＳＰや交通に関するデータベースを基に道路の混雑状
況や事故状況を提供する交通情報ＡＳＰや各種イベント
の情報を提供するイベント情報ＡＳＰなどが含まれてい
る。
【００２２】前記車載端末装置１００は通信装置１１１
を用いて電話回線１１２を経由して前記音声対話サーバ
１０５と接続し、音声やデータの授受を行う。本説明で
は、前記通信装置１１１は車両から脱着可能であるもの
とし、乗車中は車載端末装置１００の周辺に設置し、そ
れ以外は利用者が携帯して利用可能であるものとする。
【００２３】また、このシステムに対し、パソコンなど
のインターネット接続可能な家庭用端末装置１１４を用
いてインターネットネットワーク網１０７に接続し、本
システムの提供するサービスを利用することも可能であ
る。
【００２４】図２は、本実施形態における本発明を用い
たサービス利用例を示すものである。
【００２５】以下、本実施形態でのサービス利用例とし
て、利用者が東京ディズニーランドへ旅行する場合を想
定して説明する。図で示すように、音声対話サーバ１０
５のある建物や情報提供サービスを実行する各ＡＳＰは
遠隔地にあり、目的地までの経路情報は地図情報ＡＳＰ
において提供され、目的地の東京ディズニーランドやそ
の移動系路上の複数のレストランに関する運営情報はイ
ベント情報ＡＳＰにおいて情報収集されているものとす
る。また、利用者の移動経路を含む道路の混雑状況や事
故情報は交通情報ＡＳＰにおいて逐次情報収集されるも
のとする。
【００２６】図３は、音声対話サーバ１０５の詳細な構
成ブロック図を示すものである。
【００２７】音声対話サーバ１０５は大きく、音声通信
の処理を行う音声通信処理部１０８と、非音声通信の処
理を行うデータ通信処理部１０９と、その他の処理部３
１１により構成される。
【００２８】音声通信処理部１０８には、入力された音
声を認識してテキストデータに変換する音声認識処理部
３００とテキストデータを音声データに変換する音声合
成処理部３０１と、前記音声認識処理部３００のテキス
トデータから上位に指示をするコマンドに変換処理と、
上位コマンドから音声出力する対象のテキストデータに
変換して前記音声合成処理部３０１に出力する処理を行
うコマンド変換処理部３０２と、外部通信回線と音声通
信処理部への入出力を制御する通話インタフェース部３
０３で構成される。音声対話を実現するために、標準の
拡張可能なマーク付け言語の一つであるVoiceXMLを用い
た場合、前記コマンド変換処理部３０２は前記VoiceXML
の記述を解析可能なインタプリタ処理を行う部位に相当
する。
【００２９】データ通信処理部１０９では、音声対話以
外の通信処理を行う部であり、パケット化されたデータ
通信を処理する。
【００３０】音声・データ同期制御部１１０は、前記音
声通信処理部１０８と前期データ通信処理部１０９のお
互いの出力を制御する。主に、車載端末装置１００へ音
声出力している際の、端末内の画面１０４に表示すべき
データの同期制御を司る。
【００３１】サービス判定部３０４は、前記コマンド変
換処理部３０２で変換されたコマンドがどのようなサー
ビス情報を欲しているかを判定する部であり、内部に蓄
えているサービス知識データベース３０５を基にコマン
ドを理解し、必要な対象ASPを選定し、サービス情報を
取得するための命令データを外部インターネット網に向
け送信する。
【００３２】対話データ生成部３０６は、外部ＡＳＰか
ら得るサービス情報データを受け、内部に持つ対話生成
テンプレート３０７を基に音声対話のコマンド記述を生
成し、コマンド変換処理部３０２へ出力する。
【００３３】認証処理部３０８は、車載端末装置１００
から送信される利用者のＩＤ情報を受けて、利用者の特
定を行うものである。この情報により、利用対象者の接
続先車両を特定することができ、認証後の再接続を行う
ことが可能となる。
【００３４】また、認証処理部３０８で得た利用者情報
は、利用者別に個人情報として、個人情報管理部３０９
へ送られ、個人別情報データベース３１０に蓄えられ
る。個人別情報データベース３１０では、他に利用者別
の過去の情報検索結果などの利用履歴も蓄えることがで
きる。個人情報管理部３０９は、これら蓄えた利用者個
人別の情報を対話データ生成部３０６に渡し、前記個人
別情報はサービス利用時の利用者別に特化した音声対話
モデル生成時の参考として利用される。
【００３５】図４は、対話記述言語に前記VoiceXMLを利
用したときの前記対話生成テンプレート３０７の記述例
４０１とそのテンプレート利用例４０２を示すものであ
る。対話生成テンプレート３０７では対話の基本となる
構成が記述されており、前記対話データ生成部３０６
は、状況に従い、必要な対話文字列や対話文法情報，取
得先ＡＳＰの場所などの情報を埋め込むことで、実際の
対話記述を生成する。図４下部に、場所指定の場合の文
字列埋め込み例と実際の対話実行例を記す。
【００３６】図５は、車載端末装置１００の製品形態の
一例を示すものである。
【００３７】図に示すように、装置前面に画面１０４と
幾つかのスイッチ１０３を備えている。前記画面１０４
にナビゲーションに必要な情報を表示し、またスイッチ
103によって表示内容を切り換え、車載端末装置１００
に対し各種指示をあたえることができる。また、車載端
末装置１００は、一操作で前記音声対話サーバ１０５に
通信回線を確立する機能を持つ問合せボタン５００を備
える。すなわち、本問合せボタン５００を押すだけで、
自動的に音声対話サーバ１０５に電話をかけ、以後音声
による通話を可能にする接続を確立することができる。
【００３８】では、次に実際の利用例に従い、各処理フ
ローについて説明する。
【００３９】図６は、本システムにおいて車載端末装置
１００から音声対話サーバ１０５に対し最初に接続を確
立した時の認証を行う処理フローを示すものである。
【００４０】まず、利用者は目的地へ出発する以前に通
信装置１１１に対して、認証用のＩＤ情報や旅行参加人
数，参加者の年齢や食事の好みやイベントの好みなどの
個人情報を入力しておく。（ステップ６０１） 利用者は出発時に乗車してまず該通信装置１１１を車両
に設置する。（ステップ６０２） 車載端末装置１００は通信装置１１１の設置を確認する
と、音声対話サーバ１０５に対してデータ通信を確立す
る。その後、事前に通信装置１１１に入力しておいた個
人情報を、音声対話サーバ１０５へ送信を開始する。音
声対話サーバ１０５は、内部の認証処理部３０８におい
て、受信した個人情報に含まれるＩＤ情報を基に車載端
末装置１００が稼動状態であることを把握し、認証を完
了し、該車載端末装置１００に対し認証確認データを送
信する。車載端末装置１００は該認証確認データを受信
した後に所定の音または音声を出力して認証が完了した
ことを利用者に伝える。（ステップ６０３） その後に、音声対話サーバ１０５は、認証により把握し
た利用者について、個人別情報データベース３１０から
所望の情報を取得し、車載端末装置１００に対して送信
する。（ステップ６０４） このフローにおいて、ステップ６０１における事前に入
力する個人情報を音声対話サーバ１０５に与える手段の
別の方法として、図１のＰＣなどの家庭用端末装置１１
４を利用してインターネットネットワーク網１０７経由
で音声対話サーバ１０５に接続して事前に個人情報を与
える手段もある。このとき、車載端末装置１００は、利
用者が乗車したことを示す入力よってＩＤ情報を音声対
話サーバ１０５へ送信することで認証処理を行うことに
なる。
【００４１】図７は、本音声対話型ナビゲーションシス
テムにおける音声対話によるナビゲーションサービスの
一例の処理フローを示すものである。以下、図３の音声
対話サーバ１０５の構成図を用いて処理フローを説明す
る。
【００４２】乗車中に利用者が本システムのサービス提
供を受けたいと思った場合、まず車載端末装置１００の
前記問合せボタン５００を押し、音声対話サーバ１０５
と通信回線を確立する。（ステップ７０１） 音声対話サーバ１０５はそれを受けて、対話データ生成
部３０６において最初の音声対話に必要な音声対話記述
を生成し、音声通信処理部１０８を通して、音声による
応答を車載端末装置１００に返す。ここでの音声対話サ
ーバ１０５から受ける最初の音声出力は「何ですか？」
などの利用者の要求を聞き出す言葉が望ましい。本例で
は、経路探索を含む運転ルートのアシストを希望するの
で、利用者は「ルートアシストをお願い」などの所定キ
ーワードを含む音声で返答する。利用者の音声返答を受
けた音声対話サーバ１０５は、音声通信処理部１０８内
の音声認識処理部３００、コマンド変換処理部３０２を
経てサービス判定部３０４により、利用者の要求が「ル
ートアシスト」であることを理解する。
【００４３】要求を理解したサービス判定部３０４は、
あらかじめサービス知識データベース３０５内で持って
いた情報を基に、情報提供ＡＳＰ群１０６の中からどの
ASPに対するサービス要求であるかを特定し、特定した
ＡＳＰが用意する対話情報を対話データ生成部３０６に
伝える。ＡＳＰが用意する対話情報とは、ＡＳＰが利用
者へのサービス提供にあたり、利用者に問い合わせる情
報を列挙しているものである。対話情報の取得方式は、
サービス提供対象の全てのＡＳＰの対話情報を予め取得
して、サービス知識データベース３０５に事前に蓄えて
おく方式でもよいし、利用者からの要求があってから、
サービス判定部３０４が該ＡＳＰに対し対話情報を逐次
取得する方式でもよい。対話データ生成部３０６では、
受けた該ＡＳＰの対話情報と対話生成テンプレート３０
７を基に、利用者から詳細要求を取得するための具体的
な対話データを作成し、コマンド変換処理部３０２へ渡
す。受けた対話データはコマンド変換処理部３０２にて
音声出力用データに変換され、さらにそのデータを音声
合成処理部３０１において音声に変換し車載端末装置１
００に送信することで、必要情報を取得するための利用
者との対話を実現する。この情報を取得するための具体
的な対話については後述する。（ステップ７０２） 本例では、先述したように利用者はルートアシストを希
望しており、加えて「移動経路上の交通情報，イベント
情報」も欲しているものとして説明する。
【００４４】利用者との対話が終了してルートアシスト
に必要な情報を取得すると、音声対話サーバ１０５は地
図情報ＡＳＰに対し、対話で取得した目的地情報を送信
する。（ステップ７０３） さらに、車載端末装置１００に対して、現在位置情報を
要求して、利用者の車両の現在位置情報を取得する。
（ステップ７０４） ここでの現在位置情報の取得方法は、音声対話サーバ１
０５からの要求により車載端末装置１００が応答する方
式以外に、車載端末装置１００がステップ702の音声対
話の終了を示す音声対話サーバ１０５からの音声を検知
した後に、車載端末装置１００が自動的に自車の現在位
置データを送信する方式でもよいし、車載端末装置１０
０がステップ７０２の音声対話の終了を示す音声を応答
した後に、車載端末装置１００が自動的に自車の現在位
置データを送信する方式でもよい。
【００４５】取得した現在位置情報を地図情報ＡＳＰに
送信すると、地図情報ＡＳＰは目的地情報と現在位置情
報を基に目的地までの経路を探索する。（ステップ７０
５） 検索した経路情報を地図情報ＡＳＰから受信した音声対
話サーバ１０５は、検索終了信号と共に検索結果の経路
情報を車載端末装置１００に送信する。（ステップ７０
６） 車載端末装置１００では、受信した経路情報を基に画面
１０４に表示した地図上に経路を示すが、その時に新た
な地図データが必要な場合は、車載端末装置１００は地
図情報ＡＳＰに直接問合せて、必要な地図データを取得
し地図を表示する。（ステップ７０７） さらに、音声対話サーバ１０５はステップ７０２におけ
る音声対話により、利用者が「移動経路上の交通情報，
イベント情報」も欲していることを把握したので、先の
地図情報ＡＳＰへの問合せ完了後、交通情報ＡＳＰに対
し経路上の交通情報検索を要求する。以前取得した目的
地情報や利用者の現在位置情報は音声対話サーバ１０５
内の個人別情報データベース３１０に保存されているた
め、要求時にはこれら情報も交通情報ＡＳＰに送信す
る。（ステップ７０８） 要求を受けた交通情報ＡＳＰでは、受信した経路上の交
通情報を基に情報検索を行い、経路上の混雑情報や事故
情報など必要な道路情報を音声対話サーバ105を経由し
て車載端末装置１００に送信する。（ステップ７０９） また別に、音声対話サーバ１０５は、個人別情報データ
ベース３１０に保存されている目的地情報や利用者のイ
ベントの好みなど個人情報をイベント情報ASPに送信す
る。（ステップ７１０） 要求を受けたイベント情報ＡＳＰでは、受信した目的地
情報と個人情報を基に情報検索を行い、利用者に適した
イベント情報を音声対話サーバ１０５を経由して車載端
末装置１００に送信する。（ステップ７１１） イベント情報ＡＳＰからの回答を得て必要なサービス情
報を全て取得したと判断した音声対話サーバ１０５は、
検索終了データを車載端末装置１００に送信する。車載
端末装置１００は該検索終了データを受信した後に所定
の音または音声を出力して検索が終了したことを利用者
に伝える。（ステップ７１２） これら複数のＡＳＰへの問合せは、順次実行してもよい
し、並列に実行してもよい。
【００４６】図８は、前述した図７中のステップ７０２
における音声対話の詳細フローを示すものである。
【００４７】最初の対話により、利用者のサービス提供
対象がルートアシストであると判明した段階で、音声対
話サーバ１０５はサービス知識データベース３０５から
必要な要求コマンドを取得する。この場合、「目的地の
問合せ」および希望条件事項として「有料道路利用の有
無，交通情報希望の有無，イベント情報希望の有無」の
要求コマンドを取得する。これら要求コマンドに基づ
き、対話データ生成部３０６で対話データを作成し、コ
マンド変換処理部３０２，音声認識処理部300,音声合成
処理部３０１を使用して、図に示すような対話形式で各
項目の情報を利用者から取得して行く。
【００４８】利用者と音声対話サーバ１０５の間での音
声対話の間、車載端末装置１００の画面１０４には、対
話内容に対応した画面表示を行うこともできる。
【００４９】図９は、前述したステップ７０２における
音声対話時に画面出力を伴う場合の詳細フローを示すも
のである。
【００５０】図に示すように、利用者と音声対話サーバ
１０５の間で基本的な対話が行われる度に、コマンド変
換処理部３０２は一対話実行または完了を示す信号を音
声・データ同期制御部１１０に対し送信する。音声・デ
ータ同期制御部１１０は、サービス知識データベース３
０５内に有る、対話に対応する画面表示情報を取得し、
音声対話と同期した画面表示情報をデータ通信処理部１
０９に送信し、車載端末装置１００へ渡す。
【００５１】情報を受取った車載端末装置１００は逐次
そのデータ内容に基づいて必要情報を画面１０４に表示
する。
【００５２】図１０は、各会話状態における車載端末装
置１００の画面１０４への出力状態の例を示すものであ
る。
【００５３】このように、各音声対話が行われている内
容と同期して、その対話内容や対話により取得した結果
などを画面表示することができる。
【００５４】これまで説明した、対話の最初の「何です
か？」や対話の最後の「検索します。しばらくおまちく
ださい」のような定型文の音声出力は、音声対話サーバ
105からの音声出力であってもよいし、予め車載端末装
置１００内に音声データを用いて車載端末装置１００単
体で音声出力してもよい。
【００５５】後者の場合、車載端末装置１００と音声対
話サーバ１０５の間で交わされる対話内容や授受するデ
ータをトリガーとして、音声出力対象を切り換えるとよ
い。例えば、音声出力「何ですか？」は、最初の接続要
求を確立したことを車載端末装置１００が確認してか
ら、内部音声データ出力に切り換えれば良いし、最後の
音声出力「検索します。しばらくおまちください」は、
設定終了するか否かの対話を車載端末装置１００で検知
して自動的に内部音声データ出力に切り換えれば良い。
【００５６】これまでは「ルートアシスト」サービス要
求を前提で説明してきたが、それ以外のサービス情報を
取得したい場合も、問合せボタン５００を押すことによ
り対話の起動をかけ、音声対話サーバ１０５との対話に
より必要情報を抽出して、音声対話サーバ１０５が情報
提供サービスプロバイダ群１０６に要求し、結果を利用
者が取得するフローはほぼ同様である。
【００５７】本音声対話型ナビゲーションシステムで
は、これまで説明したいわゆる利用者主体の問合せ型の
ナビゲーション情報取得の方式とは別に、音声対話サー
バ105主体で利用者に対し積極的に情報を提供するナビ
ゲーション情報取得の方式も提供する。例えば、利用者
が目的地へ移動している場合に、不測の事態により、移
動経路先の道路状況が非常に混雑していた場合や事故に
よる交通困難な状態を利用者に情報発信するサービスが
挙げられる。
【００５８】図１１は、探索した経路上で交通情報が変
化した場合の音声対話サーバ１０５から車載端末装置１
００へ情報を提供する処理フローを示すものである。
【００５９】ここでの前提としては、利用者は既に認証
および目的地までの経路探索を済ませているものとし、
利用者は経路探索結果に基づき目的地へ移動しているも
のとする。また、利用者の経路情報は既に音声対話サー
バ１０５内の個人別情報データベース３１０に格納され
ており、音声対話サーバ１０５は任意に経路情報を参照
できるものとする。
【００６０】音声対話サーバ１０５は、図２に示すルー
トアシスト処理を完了し利用者の経路情報を取得した後
に、交通情報ＡＳＰに対し定期的に交通情報要求と取得
した経路情報を送信し、交通情報ＡＳＰから経路上周辺
の交通情報を取得する。（ステップ１１０１） 音声対話サーバ１０５は、サービス判定部３０４におい
て取得した交通情報の内容を調べ、不測の交通渋滞や事
故など内容的に利用者に伝えるべき情報があるかどうか
を判断する。もし、伝える必要が無いと判断した場合
は、ＡＳＰからの結果を破棄し、再度交通情報ＡＳＰへ
交通情報要求と経路情報を出し、定期的処理を続行す
る。（ステップ１１０２） 一方、利用者に伝えるべき内容が含まれていると判断し
た場合は、音声対話サーバ１０５は利用者の車載端末装
置１００に対し現在位置要求を出し、利用者の現在位置
の最新情報を得る。（ステップ１１０３）現在位置を取
得する別の方法として、利用者の車両の状態により車載
端末装置１００が現在位置要求を受け付けられない状況
下では、事前に入手した車両の速度状態など個人別情報
データベース３１０にある情報により、現在地位置を推
定する手法もある。
【００６１】音声対話サーバ１０５は、サービス判定部
３０４において、先に取得した交通情報と利用者の車両
位置の情報を照合して車両の位置関係から利用者に伝え
るべき情報が有効であるかどうかを判断し、もし伝える
必要が無いと判断された場合はＡＳＰからの結果を破棄
し、再度交通情報ＡＳＰへ交通情報要求と経路情報を出
し、定期的処理を続行する。（ステップ１１０４） もし利用者に伝える情報が有効であった場合は、対話デ
ータ生成部３０６において伝える情報を含む音声対話デ
ータを生成し、対象車両の車載端末装置１００に対して
通信回線を確立した後にコマンド変換処理部３０２，音
声合成処理部３０１を通して、車載端末装置１００に音
声出力を行う。必要時は画面表示用の渋滞情報や事故情
報も同期して送信する。（ステップ１１０５） 利用者は、得た情報によりルート変更など異なる要求が
生じたときは、図７のフローに従い、利用者が再度音声
対話サーバ１０５に問い合わせて情報を更新する。
【００６２】本発明の音声対話型ナビゲーションシステ
ムの別の構成として、音声対話サーバ内の音声通信処理
に関する部を車載端末装置側に内蔵する構成がある。
【００６３】図１２は、この音声対話型ナビゲーション
システムの別の全体構成図を示すものである。
【００６４】この例での車載端末装置１２００は内部に
これまで音声対話サーバ１０５内で持っていた音声認識
処理部３００と音声合成処理部３０１を持ち、また、画
面１０４に所望のデータを表示するための画面表示制御
部を持つ。さらに、画面出力と音声出力を同期させる音
声・データ同期制御部１１０を持つ。さらに、前記音声
認識処理部３００のテキストデータから上位に指示をす
るコマンドに変換処理と、上位コマンドから音声出力す
る対象のテキストデータに変換して前記音声合成処理部
３０１に出力する処理を行うコマンド変換処理部３０２
を持つ。また、音声入力を実現するマイク１０１と音声
出力可能なスピーカ１０２と該車載端末装置１２００に
所望の指示を入力できるスイッチ１０３とデータ出力で
ある画面１０４と接続されている。また、位置測定を行
うセンサを持つＧＰＳ１１３と接続されており、自車位
置を一意に測定することが可能である。
【００６５】この例での音声対話サーバ１２０５は、音
声通信に関する部を車載端末装置１２００に内蔵したた
め、音声対話サーバ１０５のその部分に関係する処理部
が無くなり、データ通信のみで車載端末装置１２００と
通信を行う。
【００６６】それ以外の構成部に関しては図１と同様で
ある。
【００６７】本構成では、音声対話のインタフェースに
関する主要な部分は車載端末装置１２００で行うことに
なり、先に説明した構成との違いは、車載端末装置1200
と音声対話サーバ１２０５の間で交わす音声に関するデ
ータは、VoiceXMLなどの対話データである点である。
【００６８】次に、本実施の形態の音声対話型ナビゲー
ションシステムを利用したビジネスモデル例について説
明する。
【００６９】図１３は、本実施の形態の音声対話型ナビ
ゲーションシステムを利用したビジネスモデル例を示す
ものである。
【００７０】本例のビジネスモデルには、上記で説明し
た音声対話サーバ１０５を管理・運用する音声対話サー
ビス事業者１３０１と、通信回線を提供するキャリア事
業者１３０２と、インターネットネットワーク網１０７
との接続サービスを提供するインターネット接続サービ
ス事業者１３０３と、地図情報ＡＳＰや交通情報ASPな
ど情報を提供する情報提供事業者１３０４と、情報提供
事業者１３０４が提供するコンテンツ上に製品の広告を
掲載する広告代理店１３０５と、広告をする製品を製作
している広告主１３０６と、車載端末装置１００を製作
している車載端末装置メーカ１３０７と、車載端末装置
１００を用いて本サービスを利用するサービス利用者１
３０８が含まれている。なお、広告代理店１３０５は広
告主1306が兼ねて業務を行っていてもよい。
【００７１】図１３において、実線の矢印は情報及び商
品の流れ、点線の矢印はお金の流れを示す。通信装置１
１１は携帯電話機の形状をしており、本例ではキャリア
事業者１３０２から該装置を購入して利用する方法を採
用している。すなわち、本サービスを利用するには、ま
ずサービス利用者１３０８が、車載端末装置１００を車
載端末装置メーカ１３０７から、通信装置１１１をキャ
リア事業者１３０２から、それぞれに代金を支払い購入
する必要がある。車載端末装置１００は、サービス利用
者が購入した車両に最初から組込まれている形態もあ
る。
【００７２】サービス利用者１３０８は、通信回線を利
用するためにキャリア事業者1302に対し、通信料を払
う。一方、キャリア事業者１３０２は、通信回線をサー
ビス利用者１３０８や音声対話サービス事業者１３０１
に提供し、サービス利用者1308に対し本サービス利用時
の通信料とサービス料を請求する。それから、キャリア
事業者１３０２はサービス利用者１３０８から回収した
料金の内、サービス料に相当する額を音声対話サービス
事業者１３０１に支払う。
【００７３】また、本サービスを提供する音声対話サー
ビス事業者１３０１、および、サービス情報を提供する
情報提供事業者１３０４は、インターネット接続サービ
ス事業者１３０３に対し、各々でインターネットに接続
するための契約を結び、以後契約のもと使用料を支払
う。
【００７４】広告主１３０６は、広告代理店１３０５に
広告料を支払って広告を依頼し、広告代理店１３０５は
情報提供事業者１３０４に掲載料を支払って、広告依頼
を受けた製品情報をコンテンツ上に埋め込むように依頼
する。サービス利用者1308は、得た広告情報の中から気
に入った製品情報があれば、別途商品代金を支払い購入
する。
【００７５】以上述べたビジネスモデル例以外にも、前
記通信装置１１１が前記車載端末装置１００に内蔵され
ている構成としても良い。この場合、通信装置１１１の
代金は、車載端末装置１００の購入代金に含まれている
ものとする。
【００７６】
【発明の効果】本発明によれば、音声入力ができる移動
端末装置と、通信装置と、音声認識・合成ができ、情報
提供サービスプロバイダと接続する音声対話サーバと、
地図情報や交通情報などの情報提供サービスプロバイダ
とで音声対話ナビゲーションシステムを構成することに
より、複数の情報提供サービスが総合的に結合して、ド
ライバーが欲しい情報を提供することができる。また、
移動端末装置は、機能が簡単となり、安価になる。ま
た、音声で必要なサービスが受けられるため、使い勝手
が大幅に向上する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態の音声対話型ナビゲーションシス
テムの全体構成を示す図。
【図２】本実施の形態のサービス利用例を示す図。
【図３】本実施の形態の音声対話サーバ１０５の詳細な
構成ブロックを示す図。
【図４】本実施の形態の対話記述言語にVoiceXMLを利用
したときの対話生成テンプレート３０７の記述例を示す
図。
【図５】本実施の形態の車載端末装置１００の製品形態
の一例を示す図。
【図６】本実施の形態の車載端末装置１００から音声対
話サーバ１０５への認証処理フローを示す図。
【図７】本実施の形態の音声対話によるナビゲーション
サービスの一例の処理フローを示す図。
【図８】本実施の形態の図７中のステップ７０２におけ
る音声対話の詳細フローを示す図。
【図９】本実施の形態の図７中のステップ７０２におけ
る音声対話時に画面出力を伴う場合の詳細フローを示す
図。
【図１０】本実施の形態の各会話状態における車載端末
装置１００の画面１０４への出力状態の例を示す図。
【図１１】本実施の形態の経路上で交通情報が変化した
場合の音声対話サーバ１０５から車載端末装置１００へ
交通情報を提供する処理フローを示す図。
【図１２】本実施の形態の音声通信処理部を車載端末装
置側に内蔵する場合の音声対話型ナビゲーションシステ
ムの全体構成を示す図。
【図１３】本実施の形態の音声対話型ナビゲーションシ
ステムを利用したビジネスモデル例を示す図。
【符号の説明】
１００，１２００…車載端末装置、１０１…マイク、１
０２…スピーカ、103…スイッチ、１０４…画面、１０
５，１２０５…音声対話サーバ、１０６…情報提供サー
ビスプロバイダ群、１０７…インターネットネットワー
ク網、１０８…音声通信処理部、１０９…データ通信処
理部、１１０…音声・データ同期制御部、１１１…通信
装置、１１２…電話回線、１１３…ＧＰＳ、１１４…家
庭用端末装置、３００…音声認識処理部、３０１…音声
合成処理部、３０２…コマンド変換処理部、３０３…通
話インタフェース部、３０４…サービス判定部、３０５
…サービス知識データベース、３０６…対話データ生成
部、３０７…対話生成テンプレート、３０８…認証処理
部、３０９…個人情報管理部、３１０…個人別情報デー
タベース、３１１…その他の処理部、４０１…対話生成
テンプレートの記述例、４０２…テンプレート利用例、
５００…問合せボタン、１３０１…音声対話サービス事
業者、１３０２…キャリア事業者、１３０３…インター
ネット接続サービス事業者、１３０４…情報提供事業
者、１３０５…広告代理店、１３０６…広告主、１３０
７…車載端末装置メーカ、１３０８…サービス利用者。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１０Ｌ 13/00 Ｇ０８Ｇ 1/137 15/00 Ｇ１０Ｌ 3/00 ５７１Ｔ 15/22 ５５１Ｑ 15/28 Ｒ // Ｇ０８Ｇ 1/137 ５５１Ａ (72)発明者 奥出 真理子 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 上脇 正 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 森岡 道雄 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 天野 明雄 東京都国分寺市東恋ケ窪一丁目280番地 株式会社日立製作所中央研究所内 (72)発明者 鯨井 俊宏 東京都国分寺市東恋ケ窪一丁目280番地 株式会社日立製作所中央研究所内 (72)発明者 塩谷 真 神奈川県川崎市麻生区王禅寺1099番地 株 式会社日立製作所システム開発研究所内 (72)発明者 新江 学 神奈川県川崎市麻生区王禅寺1099番地 株 式会社日立製作所システム開発研究所内 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB07 AC02 AC18 5D015 AA05 KK02 KK04 5D045 AB01 AB17 AB26 DA00 5H180 AA01 BB04 EE10 FF05 FF12 FF13 FF22 FF25 FF27 FF32

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】乗車したままで地図情報や交通情報その他
    要求する情報を欲した時に、前記情報を提供する情報提
    供サービスプロバイダに問い合わせて、得た情報を運転
    手や同乗者に伝えるナビゲーションシステムにおいて、 音声を入出力して操作することができ、かつ外部機器に
    対し音声やデータを出力可能な移動端末装置と乗車した
    状態で車外に通信回線を接続することができる通信装置
    と音声やデータの入出力が可能であり、音声認識処理と
    音声合成処理により音声対話に基づき外部装置とインタ
    ーネットに接続して情報授受し実行する音声対話サーバ
    とインターネットに接続され地図情報や交通情報などの
    情報を提供する一つまたは複数の情報提供サービスプロ
    バイダとで構成される事を特徴とする音声対話型ナビゲ
    ーションシステム。
  2. 【請求項２】乗車したままで地図情報や交通情報その他
    要求する情報を欲した時に、前記情報を提供する情報提
    供サービスプロバイダに問い合わせて、得た情報を運転
    手や同乗者に伝える移動端末装置において、 前記移動端末は入力した音声データを、乗車した状態で
    車外に通信回線を接続することができる通信装置を介し
    て音声認識処理と音声合成処理により音声対話を実行す
    る音声対話サーバに送ることで前記音声データを解釈実
    行させて前記情報提供サービスプロバイダから地図情報
    や交通情報などを情報取得し、その結果を音声もしくは
    データで前記音声対話サーバから受信することを特徴と
    する移動端末装置。
  3. 【請求項３】請求項２に記載の移動端末装置において、 一動作で前記通信装置を起動して前記音声対話サーバに
    対して通信を確立する入力手段を持つことを特徴とする
    移動端末装置。
  4. 【請求項４】請求項２に記載の移動端末装置において、 前記移動端末装置は文字情報や地図情報など画像を表示
    できる画面を持ち、音声対話中の対話内容を前記画面に
    表示することを特徴とする移動端末装置。
  5. 【請求項５】請求項２に記載の移動端末装置において、 前記通信装置に事前に個人情報などの有効情報を入力し
    ておき、前記通信装置を前記移動端末の所定場所に設置
    すると、 自動的に前記音声対話サーバと通信を確立し、該情報を
    前記音声対話サーバに送信することを特徴とする移動端
    末装置。
  6. 【請求項６】請求項２に記載の移動端末装置において、 前記通信装置を前記移動端末装置の所定場所に設置する
    と、自動的に前記音声対話サーバと通信を確立し、以前
    にアクセスした時の履歴などの有効情報を前記音声対話
    サーバから受信することを特徴とする移動端末装置。
  7. 【請求項７】請求項２に記載の移動端末装置において、 前記音声対話サーバから対話終了などの特定の意味を持
    つ音声データを受信した後に、音声出力を音声対話サー
    バからの音声出力と移動端末装置内の音声データ出力と
    を切り換えることを特徴とする移動端末装置。
  8. 【請求項８】請求項２に記載の移動端末装置において、 前記移動端末装置が対話終了などの特定の意味を持つ音
    声データを送信した後に、音声出力を音声対話サーバか
    らの音声出力と移動端末装置内の音声データ出力とを切
    り換えることを特徴とする移動端末装置。
  9. 【請求項９】請求項２に記載の移動端末装置において、 前記音声対話サーバから対話終了などの特定の意味を持
    つ音声データを受信した後に、前記移動端末装置内で持
    つ現在地情報など非音声の所定の情報を前記音声対話サ
    ーバに自動的に送信することを特徴とする移動端末装
    置。
  10. 【請求項１０】請求項２に記載の移動端末装置におい
    て、 前記移動端末装置が対話終了などの特定の意味を持つ音
    声データを送信した後に、前記移動端末装置内で持つ現
    在地情報など非音声の所定の情報を前記音声対話サーバ
    に自動的に送信することを特徴とする移動端末装置。
  11. 【請求項１１】請求項２に記載の移動端末装置におい
    て、 通信回線を通じて前記音声対話サーバから前記移動端末
    装置に接続要求があった場合、音声応答により通話相手
    が前記音声対話サーバからのものであると該移動端末装
    置が特定できる認証処理機能を持つことを特徴とする移
    動端末装置。
  12. 【請求項１２】乗車したままで地図情報や道路情報その
    他要求する情報を欲した時に、前記情報を提供する情報
    提供サービスプロバイダに問い合わせて、得た情報を運
    転手や同乗者に伝えるナビゲーションシステムにおい
    て、 音声を入出力するインターフェースを持ち音声認識処理
    機能と音声合成処理機能を内蔵し音声対話に基づく操作
    により外部装置との情報の授受を実行することが可能な
    移動端末装置と乗車した状態で車外に通信回線を接続す
    ることができる通信装置と前記移動端末装置からの指示
    に従い外部装置とインターネットに接続して情報授受し
    実行する音声対話サーバとインターネットに接続され地
    図情報や交通情報などの情報を提供する一つまたは複数
    の情報提供サービスプロバイダとで構成される事を特徴
    とする音声対話型ナビゲーションシステム。
  13. 【請求項１３】乗車したままで地図情報や交通情報その
    他要求する情報を欲した時に、前記情報を提供する情報
    提供サービスプロバイダに問い合わせて、得た情報を運
    転手や同乗者に伝える移動端末装置において、 前記移動端末は音声を入出力するインターフェースを持
    ち音声認識処理機能と音声合成処理機能を内蔵し音声対
    話に基づく操作コマンドデータを生成し、前記操作コマ
    ンドデータを乗車した状態で車外に通信回線を接続する
    ことができる通信装置を介して音声対話サーバに送るこ
    とで前記操作コマンドデータを実行させて前記地図情報
    や交通情報などを情報提供サービスプロバイダから情報
    取得し、その結果のデータを、前記音声対話サーバから
    受信することを特徴とする移動端末装置。
  14. 【請求項１４】乗車したままで地図情報や道路情報その
    他要求する情報を欲した時に、前記情報を提供する情報
    提供サービスプロバイダに問い合わせて、得た情報を運
    転手や同乗者に伝えるナビゲーション付き音声対話サー
    バにおいて、 前記音声対話サーバに入力された音声をもとに音声認識
    処理を行い、得られた認識結果データに対し内容解析を
    行い、前記情報提供サービスプロバイダに渡すコマンド
    を生成するコマンド変換処理部を持つことを特徴とする
    音声対話サーバ。
  15. 【請求項１５】請求項１４に記載の音声対話サーバにお
    いて、 前記コマンド変換処理部内に、提供情報に関するサービ
    ス知識のデータベースを持ち、前記音声対話サーバに入
    力された音声をもとに音声認識処理を行い、得られた認
    識結果データに対し前記サービス知識を用いて内容解析
    を行い、情報提供サービスプロバイダに渡すコマンドを
    生成することを特徴とする音声対話サーバ。
  16. 【請求項１６】請求項１４に記載の音声対話サーバにお
    いて、 前記音声対話サーバ内に基本的な対話を成立させるため
    の制御フローを記載した対話生成用テンプレートを持
    ち、前記対話生成用テンプレートをもとにデータを加工
    し、所望の提供情報を得るために適した音声対話を実現
    する制御フローを生成する対話データ生成部を持つこと
    を特徴とする音声対話サーバ。
  17. 【請求項１７】請求項１４に記載の音声対話サーバにお
    いて、 接続対象者別の特徴や目的地などの個人情報や検索結果
    の経路情報などの提供情報を管理する個人情報管理部を
    持つことを特徴とする音声対話サーバ。
  18. 【請求項１８】請求項１７に記載の音声対話サーバにお
    いて、 前記個人情報管理部内に保持している接続対象者の経路
    情報に基づき、必要な渋滞情報やイベント情報を、イン
    ターネットを介し所定の情報提供サービスプロバイダに
    問い合わせることを特徴とする音声対話サーバ。
  19. 【請求項１９】請求項１７に記載の音声対話サーバにお
    いて 所定の情報提供サービスプロバイダに問い合わせた結果
    情報を受信した時に、接続対象者の現在地を該接続対象
    者の移動端末装置に問い合わせ、該接続対象者の最新の
    自車位置に対し前記情報提供サービスプロバイダから得
    た結果情報が有効であるかを判断する処理部を持つこと
    を特徴とする音声対話サーバ。
  20. 【請求項２０】請求項１４に記載の音声対話サーバにお
    いて、 音声出力データを前記移動端末装置に送信する時に該移
    動端末装置が受信不可な状態にある場合、非音声のデー
    タを用いて該移動端末装置に送信し、該移動端末装置が
    受信すべき音声出力データがあることを告知する処理部
    を持つことを特徴とする音声対話サーバ。
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