JP2002315759A - 架台、とりわけ手術顕微鏡用架台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 架台の運動容易性が制限（減殺）
されることなく、架台に生じ得るドリフトを抑制するた
めの好適な調節手段を有し、更に従来の架台よりも迅速
かつ簡単に、それも身を屈める必要もなく、ドリフト補
償調節を行うことができる架台を提供すること。 【解決手段】 旋回アーム（１１）を介して旋
回可能に配される、少なくとも１つの鉛直回転軸（３
０）又は回動軸受（３３）と、架台支柱（１）と、架台
脚（２）とを有する架台は、前記回転軸（３０）又は前
記回動軸受（３３）が、前記架台脚（２）に対し、互い
に垂直な位置関係にある少なくとも２つの面内で旋回可
能かつ調節可能に構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般に、手術顕微
鏡用架台等の架台に関し、とりわけ、旋回アームがそれ
を介して（内部に又は接して）旋回可能に配される、少
なくとも１つの鉛直回転軸又は（少なくとも１つの）回
動軸受と、架台支柱と、架台脚とを有する架台に関す
る。

【０００２】

【従来の技術及び問題点】そのような架台は、比較的重
量の大きい顕微鏡を利用者のためにできるだけ抵抗なく
運動可能に支持する必要がある。そのため、伝動装置、
軸受等の全体をできるだけ無抵抗的に構成し、任意の運
動を行う際に利用者にできるだけ抵抗が生じないように
努められている。

【０００３】架台の運動容易性が向上することにより、
設置場所に起伏（凸凹）がある場合（例えば凸凹のある
床）、更には架台に加わる荷重が変化する場合にも、力
−ないし回転モーメントが生じ、架台の各部−とりわけ
架台アーム−が、制動不能状態でドリフト運動を行うこ
とがある。ドリフト運動は、（回転軸周りでの）側面で
の旋回運動又は支持アームのそのような旋回運動を行う
傾向と理解されるが、これは利用者にとって望ましいも
のではない。

【０００４】従来は、ドリフト運動を低減するために以
下の３つの手段を講じてきた。

【０００５】第１の手段 架台脚の調節：架台脚の例えば４つの支持脚のうち少な
くとも３つの支持脚を、その高さ方向で調節可能に構成
し、架台脚の水準器が当該架台脚の水平状態を検出す
る。そのような調節は、例えば、Mitaka社のFM2で行わ
れている。これは、精密な調節を保証するが、以下の不
利を必然的に伴う。即ち、３点調節が行われるので、３
つの点の内の１点に対し調節を行うことにより、残りの
２つの調節点において後調節を行う必要が生じる。この
ような操作に不慣れな利用者にとって、調節作業を迅速
かつ確実に行うことは非常に困難である。

【０００６】このため更なる不利が生じる。即ち、第１
に、架台脚の調節は、床面付近まで身を屈めて行わなけ
ればならない。

【０００７】第２に、架台の位置を変更するたびに、更
には架台アームの荷重を変更するたびに、新たに調節を
行わなければならず、それも、通常、３つの調節点の全
てないし調節手段を全部新たに調節しなければならな
い。

【０００８】第３に、調節手段の取付位置の関係上、利
用者は、調節を行う際、操作をするために床面付近（例
えば手術室に関していえば、患者から遠く離れかつ滅菌
状態がより悪い領域）にアクセスしなければならない。

【０００９】更に、余計なことに、調節作業を行うため
に補助者が必要となり得るであろう。これに対し、外科
医又は手術看護師自身によって調節を行うことができれ
ば望ましいであろう。

【００１０】第２の手段 第２の既知の変形手段は、回転摩擦を増加させるための
制動手段を含む。そのような制動手段により、容易運動
性の有利さは、ドリフト運動を低減するために、意図的
に減殺される。このことは、利用者には不利に働き、例
えば支持アームを運動させる際に必要な力は大きくな
る。大きい力が費やされるため、外科医は、引き続いて
行われるメスの操作、ないし疲労していない手によって
行われる必要のあるその他の作業を行うことが困難とな
る。

【００１１】第３の手段 第３の既知の変形例は、従来天井取付架台についてのみ
知られており、凸凹のある床面等によるドリフト運動に
おける性質変化という固有の問題とは無関係である。と
いうのは、天井取付架台の場合、通常、始めから、固定
的な取付位置が設けられ、天井面での位置変化は行われ
ないからである。固定的取付位置を形成する場合、当該
位置は当然のごとく適切に測定（設定調節）され、従っ
て、天井取付架台には、原則的に、ドリフト問題は生じ
ない。調節は、床面での架台脚のレベル調整（水平化）
にほぼ対応するが、この調節の後は、位置変更はもう行
われない。他方、天井取付架台の荷重（重量）により−
場合によっては更に種々の重量（負荷）により−またし
てもドリフト運動を引き起こし得る新たな危険が生じ
る。

【００１２】即ち、従来の水平な架台アーム（これは、
鉛直支柱に取り付けられる）の強度は無限に大きいわけ
ではないので、鉛直旋回軸周りで、この水平支持アーム
の鉛直支柱に取り付けられる更なる支持アームを屈曲さ
せる場合、当該更なる支持アーム及びそれに取り付けら
れる顕微鏡の重量により第１の支持アームにねじれが起
こってしまう。反対に、架台アームを伸展する場合、架
台アームに曲げ荷重が生じる。天井取付架台の目的及び
解決策は、架台アームの屈曲位置においても、架台アー
ムの伸展位置においても、顕微鏡が同一の高さ位置に維
持される状態を達成することであった。このような調節
が行われた後は、当該調節（状態）は、原理的には、そ
のまま維持される。架台アームの１つの状態（位置）変
化によっては、その（調節）状態は変化しない。天井面
での位置変化は行われない。

【００１３】既知の架台構造、例えば、ドレーガー（Dr
aeger）−シリーズ（Draeger社（ドイツ）は、“Movit
a”、“Julian”という商品名で一連の天井取付架台
（これは集中治療及び集中看護に適用される）を市場に
提供した）の架台構造又はクロイツァー（Kreuzer）社
（ドイツ）の架台構造を詳細に調べても解決策は見出さ
れない。というのは、これらの天井取付架台では、増大
する特性を伴っての手術顕微鏡のための旋回運動性は重
視されていないからである。

【００１４】しかしながら、回動軸受における摩擦力の
増大により、「所定位置からの離脱変位（Aus-der-Posi
tion-Laufen）」は阻止される。そのため、既知の集中
治療用天井取付架台では、上述の問題に至っては全く生
じない。しかし、まさに顕微鏡架台の場合、機械装置
は、制動装置が解除されたときドリフトせず、しかもと
りわけ容易に運動できることが要求される。そのため、
例えば、外科医がその唇の運動によって一方では制動装
置を解除し、他方では顕微鏡を新たな（目標）位置へ移
動させることができる口唇スイッチ（Mundschalter）が
利用される。

【００１５】公開された特許出願EP-A-1067419では、第
５図〜第７図及びそれら各図に関する説明部分におい
て、天井取付架台のドリフト抑制のためのそのような既
知の機構が開示されている。この既知のドリフト抑制装
置は、必要に応じて、一平面内でのみ作動する。天井で
の水平化されての取付は一回限りしか行われないため横
方向の水平からのずれ（凸凹）は生じないので、従来
は、天井取付架台に更なる水平化ないしドリフト補償措
置を採る必要はなかった。この限りにおいて、この当業
者にとってそれ自体既知の教示は、冒頭で述べた問題、
即ち、床上架台を移動させると通常架台脚の傾斜状態が
変化するという問題に関し、床上架台を改良しようとす
る誘引を全く提供しない。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】それゆえ、本発明の課
題は、架台の運動容易性を制限（減殺）することなく、
架台に生じ得るドリフトを抑制するための好適な調節手
段を有し、更に従来の架台よりも迅速かつ簡単に、それ
も身を屈める必要もなく、ドリフト補償調節を行うこと
ができる架台を提供することである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明の基本思想は、
「軸の鉛直化調節（Ins-Lot-Stellen）」である。即
ち、完全な調心調節が行われない場合、水平支持アーム
は、軸周りで重力によりドリフトすることになる。そこ
でこれを解消するため、軸を鉛直化する調節を行うよう
構成する。

【００１８】本発明の第一の視点によれば、旋回アーム
がそれを介して旋回可能に配される、少なくとも１つの
鉛直回転軸又は回動軸受と、架台支柱と、架台脚とを有
する、とりわけ手術顕微鏡用架台等の架台において、回
転軸又は回動軸受が、架台脚に対し、互いに垂直な位置
関係にある少なくとも２つの面内で旋回可能かつ調節可
能に構成されることを特徴とする。更に、本発明の第二
の視点によれば、旋回アームがそれを介して旋回可能に
配される、少なくとも１つの鉛直回転軸又は回動軸受
と、架台支柱と、架台脚とを有する、とりわけ手術顕微
鏡用架台等の架台において、回転軸又は回動軸受が、２
つの旋回軸周りで旋回可能であると共に、該２つの旋回
軸の一方が、該回転軸又は該回動軸受を通過するよう配
され、かつ他方の旋回軸が、該回転軸又は該回動軸受の
側方に配されることを特徴とする。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に本発明の好ましい実施の形
態を示すが、これらは従属請求項の対象でもある。架台
は、更に、２つの旋回軸周りでの旋回が、該２つの旋回
軸から離隔配置する手動又は自動操作装置（調節ネジ、
調節レバー）によって制御可能であることが好ましい。
架台は、更に、一方の旋回軸が、一端部において、球状
軸受によって架台支柱に固定され、他方の旋回軸が、該
球状軸受の中心を実質的に通過しかつ回動軸受内ないし
該回動軸受に接して支承されること、及び案内ロッド
が、球状軸受の中心を実質的に通過するようにかつ一方
の軸に対し垂直に配され、該案内ロッドに、回動軸受と
関節的に結合する旋回レバーが係合し、該案内ロッド
は、他方の軸と同軸的に整列することが好ましい。架台
は、更に、自動遠隔操作手段が、自動装置を含み、かつ
電子的水準器（Libelle）、傾斜センサ又は角度センサ
の少なくとも１つを介してコンピュータ制御され作動す
ることが好ましい。

【００２０】架台脚は、架台を床面に対して支持するあ
らゆる装置と理解できる。この架台脚は、従来の架台脚
でありうるが、台車、走行ウインチ等でもありうる。架
台支柱は、架台脚に結合する従来の鉛直支柱だけでな
く、レール、走行ウインチ（Laufkatze）等を介して運
動可能な支持アーム等としても理解できる。

【００２１】本発明の架台の好ましい一実施形態によれ
ば、回転軸及び回動軸受（ないしハウジング）は、架台
支柱を介して（即ち、架台支柱の中又は架台支柱際に）
配され、調節手段は、好ましくは水平面内でかつ凡そ９
０°の角度をなして配される調節ネジ（複数）によって
保証されれば有利である。

【００２２】調節ネジは、好ましくは、架台支柱にネジ
支承され、回動軸受（ハウジング）と直接当接する。

【００２３】本発明の架台の更に有利な一実施形態で
は、回動軸受（ハウジング）と軸受パイプないし支持ア
ームとの間に、弾性的介装部材（層状部材）が配され
る。

【００２４】回動軸受及び／又は回転軸は、更に、本発
明の好ましい一実施形態によれば、軸支承体（ないし旋
回支承装置 axiales Dreh-Schwenklager）によって、
架台支柱に対し直接又は間接に支承される。

【００２５】本発明の架台の更なる一実施形態では、自
動遠隔操作が行われる。この場合、架台の調節（制御）
に関与するあらゆる可動部材（とりわけネジスピンド
ル、調節ネジ）が自動的に遠隔操作できる。更に、好ま
しくは、架台には、自動制御系が設けられる。自動制御
系は、例えば、電子的水準器（Libellen）、傾斜セン
サ、角度センサ、又は好ましくは回動軸受で直接又は間
接に好ましくはコンピュータ制御される類似の構造要素
の少なくとも１つを介して作動する。

【００２６】更に、本発明の架台の好ましい一実施形態
では、少なくとも１つの操作要素（調節ネジ等）又はモ
ータ等と旋回可能な回動軸受（ないしハウジング）との
間には、伝動装置が配される。

【００２７】本発明の架台の更に好ましい一実施形態で
は、架台支柱は、架台脚に対する相対位置が可変であ
り、かつ調節可能及び／又は制御可能に構成される。

【００２８】本発明の架台のその他の実施形態は、各従
属請求項及び各図面から見出される。

【００２９】

【実施例】本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明
する。なお、特許請求の範囲に付した図面参照符号は、
発明の理解の容易化のためであり、本発明を図示の態様
に限定することを意図しない。また、以下の実施例も発
明の理解の容易化のためであり、本発明の技術的思想を
逸脱しない範囲において当業者により実施可能な置換・
変更等を排除することも意図しない。なお、この点は、
補正後においても同様である。

【００３０】図１〜図１４は、概略的に記載されてお
り、同一の図面参照符号は、同一の構造部材ないし要素
を意味し、数字は同一であるが添え字が異なる図面参照
符号は、同一の目的ないし類似の機能を有する多少異な
る構造部材ないし要素を意味する。

【００３１】図１から明らかとなるように、基本的に重
要なのは、鉛直軸３０ａ、３０ｂであり、これらは、一
方では、架台支柱１ａに直接配することができ、他方で
は、（例えば、図３（ａ）に示すように）架台の支持ア
ーム１１ａに配することができる。更に、図２から明ら
かとなるように、そのような回転軸３０ｃを受容ないし
規定する回動軸受（ハウジング）３３ａも基本要素をな
す。軸３０ないし回動軸受（ハウジング）３３を調節す
る際の本発明の目的は、手動的又は自動的制御による調
節過程によって、軸３０ないし回動軸受（ハウジング）
３３を鉛直化調節（Ins-Lot-Bringen）することであ
る。

【００３２】図３（ａ）は、調節装置の構造の模式図で
あるが、軸受ハウジング（ないしケース）３３ｂは軸支
承体６７に可動的に支承されているので、調節ネジ３４
ａによって軸受ハウジング３３ｂを弾性介装部材（イン
ナ）６６に押圧することができる。架台支柱に直接組み
込む代わりに、支持アーム１１ｂを、架台支柱又は例え
ば壁面レール取付具に可動的に支承される他の支持アー
ム１１ａで支承することも可能である。ドリフト挙動に
おける変化という本発明によって解決されるべき問題
は、床面に対する空間的配置が変化し、回転軸が鉛直状
態から外れる場合にのみ生じるので、天井取付架台は考
察の対象とならない。これに対し、本発明では、支持ア
ーム１１ａは、少なくともその軸支承体６７によって架
台支柱として考えることができる。他方、そのような軸
支承体６７は、架台支柱に直接組み込むこともできるで
あろう。

【００３３】図３（ｂ）には、２又は３以上の調節ネジ
３４が軸受ハウジング３３ｂを弾性的介装部材６６の内
側で変位させうることが示されている。

【００３４】図４は、軸方向に固定的に支持される雌ネ
ジ要素３７ａ及び３７ｂ内（例えば架台パイプ内）にそ
れぞれ配される２つのスピンドル３８ａ及び３８ｂを利
用する調節装置の構造の模式図である。これによって
（例えば図３（ａ）及び図３（ｂ）の調節ネジによる）
押圧運動も引張運動も可能となる。相対運動を平衡させ
るために、ｘ／ｚキャリッジ（スライダ）３９ａ及びｙ
／ｚキャリッジ（スライダ）３９ｂが設けられる。この
キャリッジ３９ａ、３９ｂは、一方を調節するとき、他
方がその影響を共に受けることを阻止する。これは、キ
ャリッジ支持体が、一方によって引き起こされるｚ軸の
旋回運動を許容するからである。

【００３５】図５に、旋回支承装置の一変形例を示し
た。この旋回支承装置では、軸受ハウジング３３ｃが鉛
直状態にあることを計測センサ６１（球形水準器）が指
示するように、２つの調節ネジ３４ｃ及び３４ｄによっ
て、軸受ハウジング３３ｃを調節することができる。計
測センサは、軸受ハウジング３３ｃと固定的に結合して
いる。軸受ハウジングは、軸７８周り及び軸６８周りで
旋回可能である。この旋回の原理は、図１３及び図１４
に示されており、以下の通りである：

【００３６】球状軸受７９は、旋回軸受３３ｃを架台支
柱１で担持する軸７２のための中央係止点を形成する。
球状軸受７９は、架台支柱１に担持されるか又は架台支
柱１に形成され、軸７２と固定的に結合するボール（球
体）７３ａを収容する。この軸７２には、その両端で旋
回連接装置７５を支承する連接装置７４が同時に固定的
に結合する。旋回トング４９の旋回により、軸７２は、
その固有の軸６８周りないしボール７３ａ周りで旋回す
る。図１４から分かる通り、この実施例では、軸受ハウ
ジング（スリーブ）３３ｃは、軸７２の代わりをする部
分軸７２ａ及び７２ｂによって支持される。更に図１４
から分かる通り、旋回トングの旋回により軸受ハウジン
グ（スリーブ）３３ｃが旋回する。

【００３７】この軸受ハウジング３３ｃを横方向（半径
方向）に旋回可能にするために、軸７２の端部を、例え
ば、ボール７３ｂを介してすべり軸受７１で支承する。
このすべり軸受では、軸方向両向きに旋回できる上、更
に軸６８周りでも旋回可能である。すべり軸受７１は、
ネジスピンドル５３によって架台支柱１に対するその相
対的な高さを変位可能である。この変位の際に、軸７２
は、球状軸受７９内で旋回するが、その時旋回連接装置
７５には影響を与えない。

【００３８】２つの軸６８及び７８周りでの旋回運動
は、図５に示した好ましい実施例では、調節ネジ３４ｃ
及び３４ｄによって行われる。調節ネジ３４ｃ及び３４
ｄは、従来のかさ歯車装置等を介して一方では旋回トン
グ４９に、他方ではネジスピンドル５３に作用する。

【００３９】図６は、異なる角度から見た図５と同一の
旋回支承装置である。図６では、ネジ３４ｄの回動によ
り横方向に変位され、かつ摺動装置４８内で上下に滑動
可能に支持される旋回トング４９を伴う摺動装置４８を
見出すことができる。摺動装置４８は、架台支柱に軸固
定的な支持ブロック４５内で支持される摺動軸４６に沿
って摺動可能である。

【００４０】図７は、図５の旋回支承装置の上面図であ
る。

【００４１】図８は、構造部材が一部取り外された図５
と同一の旋回支承装置である。図８からは、調節ネジ３
４ｃがかさ歯車装置４４によってネジスピンドル５３を
駆動することが見出される。スライダ４１の高さを調節
しかつそれによって軸７８周りでの軸受ハウジング３３
ｃの旋回を引き起こすスピンドル５３は、かさ歯車装置
４４の鉛直部分を介して駆動される。スピンドル５３
は、案内ブロック４０内で支持されており、モータによ
って直接駆動されることも可能であろう。

【００４２】図８では、更に、カバー５１が見出される
が、これは、架台支柱の外面を形成し、固定ピントル７
６で固定され得る。

【００４３】図９及び図１０は、図５の実施例に対応す
る構造であって、それぞれ、ステップモータ５４が取り
付けられた状態と取り外された状態を示している。比較
可能なかさ歯車装置４４ｂは、スライダ４８をその軸６
８周りで旋回させるスピンドル５３ｂを駆動する。モー
タ５４は、その下方領域に、歯付ベルト用歯車７７を有
し、支持ブロック４５内での調節駆動のための結合（こ
こでは詳細に説明しない）を形成するために、該歯車７
７には、歯付ベルトを巻き付けることができる。この構
造は当業者には既知であり、任意の変形形態を採ること
ができるので、ここでは詳細な説明はしない。

【００４４】２つのスピンドル５３ないしシャフト５０
を同時に調節することにより、軸受ハウジング３３ｃ
は、軸７８及び軸６８に対し斜めに旋回する。軸７８及
び軸６８の各々に関する旋回は、互いに独立に行われて
も良く、それぞれ他方の旋回状態には影響を受けない。
他の類似の水平化（レベル調整）装置とは異なり、調節
は、単純なx‐yキャリッジ（スライダ）−しかも旋回可
能−によって行われ、そのため操作は、非熟練者であっ
ても極めて容易に行うことができる。この構造は、手動
の調節ネジ３４ｃ及び３４ｄを電気的駆動装置５４によ
って置きかえることにより更に単純化される。この電気
的駆動装置５４については、図９にその一例を簡単に示
したが、他の構造や配置を採ることもできる。

【００４５】図１１は、軸支承体については表示してい
ないが、再び図３の構造について単純化して表した模式
図である。軸受パイプ（ハウジング）３３の調節は、こ
こでは、角度センサ６１ａないし電子的水準器ないし電
子的傾きセンサのデータをコンピュータ６０による評価
及び駆動装置５８（ここでは簡単にのみ表示されてい
る）を（駆動）手段とする制御装置５９への対応する命
令によって自動的に行われる。

【００４６】図１２は、本発明の架台の一例の全体構造
の概略である。この架台は、架台脚２ｂ、架台支柱１
ｃ、及びその構造に基づき傾動安全性を改善するために
役立つ装置ケース６３を含む。符号６５が付されている
のは、制動装置であり、これは、制動状態において、支
持アーム１１ｃの鉛直軸３０ｃ周りでの回動を阻止す
る。支持アーム１１ｃは、ドイツ特許出願DE 200 19 10
7（公開番号も同じ）に示されているように、更なる架
台アームを担持する。当該ドイツ特許出願の各図及び各
図（に関する実施例）についての説明された特徴及び技
術的構成は、引用を以って本願に繰り込み、ここに記載
されたものと見なす。

【００４７】ドイツ連邦共和国に同日に出願された特許
出願（DE 101 15 837.8、ドイツ国整理番号P2152、日本
国整理番号P7187EE）の開示内容−とりわけ架台の可能
なその他の構造・形態について−も引用をもって本出願
に繰り込み、ここに記載されたものとみなす。該特許出
願の教示は、本出願の教示と、互いに結合可能である。

【００４８】

【発明の効果】本発明の独立請求項１（第一の視点）及
び２（第二の視点）により、所定の課題として掲げた効
果が達成される。即ち、第一の視点及び第二の視点の架
台は、架台の運動容易性が制限（減殺）されることな
く、架台に生じ得るドリフトを抑制するための好適な調
節手段を有し、更に従来の架台よりも迅速かつ簡単に、
それも身を屈める必要もなく、ドリフト補償調節を行う
ことができる。各従属請求項により、更に付加的な効果
がそれぞれ達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】架台脚、架台支柱及び旋回アームを有する架台
の模式図。

【図２】調節可能な鉛直回動軸受の模式図。

【図３】（ａ） （部分的に切開された）水平支持アー
ム内の調節可能鉛直回動軸受の縦断面図。 （ｂ） 図３（ａ）の構造の（切断された一部について
の）横断面図。

【図４】スピンドルと、ｘ／ｙキャリッジ（スライダ）
及びｙ／ｚキャリッジ（スライダ）とを有する架台の略
図。

【図５】架台支柱と結合した旋回支承装置の一変形例。

【図６】異なる角度から見た、図５の旋回支承装置。

【図７】図５の旋回支承装置の上面図。

【図８】一部の構造部材をカットした図５の旋回支承装
置。

【図９】ドリフト調節用電気的駆動装置（モータ）を有
する、異なる角度から見た図５の旋回支承装置。

【図１０】モータを除去し、異なる角度から見た図９の
旋回支承装置。

【図１１】自動調節（制御）ドリフト補償手段を有する
図３の構造の一変形例。

【図１２】本発明の架台の一例の全体図。

【図１３】本発明の架台のワイヤ式モデルの一例。

【図１４】本発明の架台のワイヤ式モデルの他の一例。

【符号の説明】

１ａ、ｂ、ｃ 架台支柱 ２ａ、ｂ 架台脚 ３ 雌ネジ ４ 手術顕微鏡 ５ 補助脚 ６ コンピュータ ７ 制御装置 ８ エネルギー源 ９ 支持アーム １０ 平衡アーム １１ａ、ｂ、ｃ、ｄ 支持部分アーム １２ａ、ｂ 遠位支持部分アーム １３ カバーコンソール １４ 支持支柱 １５ 支持プレート １６ 固定構造部材、カバー １７ａ、ｂ、ｃ 緩衝層 １８ａ、ｂ、ｃ 非緩衝層 １９ 緩衝インターフェース、緩衝要素 ２０ 光ファイバーケーブル ２１ 装置キャビネット ２２ ブリッジ ２３ 鉛直軸 ２４ コンソール ２５ ディスプレイ ２６ 操作要素 ２７ ガス圧縮バネ ２８ 調節手段 ２９ 旋回部材 ３０ａ、ｂ、ｃ 支持軸 ３１ カルダン式懸架部材 ３２ 転動体（ないしすべり部材） ３３ａ、ｂ 軸受ハウジング（ケース） ３３ｃ 軸受ハウジング（スリーブ） ３４ａ、ｂ、ｃ、ｄ 調節ネジ（レバー） ３５ ブリッジ ３６ 緩衝ジャーナル ３７ａ、ｂ 雌ネジ ３８ａ、ｂ ｘ／ｙキャリッジ（スライダ） ３９ｂ ｙ／ｚキャリッジ（スライダ） ４０ 案内ブロック ４１ 軸受ブロック（スライダ） ４２ 軸受 ４３ 案内ロッド ４４ かさ歯車装置 ４５ 支持ブロック ４６ 摺動軸 ４７ 旋回軸 ４８ 摺動装置 ４９ 旋回トング ５０ シャフト ５１ カバーシェル ５２ シャフト案内装置 ５３ ネジスピンドル ５４ サーボモータ（ないしステップモ
ータ） ５５ 伝動部材 ５６ 矢印 ５７ 矢印 ５８ モータ ５９ 制御装置 ６０ コンピュータ ６１ 計測センサ ６２ 伝動装置 ６３ 装置ケース ６４ ハンドル ６５ 制動装置 ６６ 弾性中間層（弾性介装部材） ６７ 軸支承体 ６８ 軸 ６９ ハウジング ７０ 伝動装置 ７１ すべり軸受 ７２ 軸 ７３ａ、ｂ ボール（球体） ７４ 連接装置 ７５ 旋回連接装置 ７６ 固定スピンドル ７７ 歯付ベルト用歯車 ７８ 軸 ７９ 球状軸受 ＩＩＩ、ＩＶ 切断面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アンドゥルツァイ メテルスキー スイス ＣＨ−8590 ロマンスホルン シ ュピールガッセ ２

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】旋回アーム（１１）がそれを介して旋回可
   能に配される、少なくとも１つの鉛直回転軸（３０）又
   は回動軸受（３３）と、架台支柱（１）と、架台脚
   （２）とを有する架台において、 前記回転軸（３０）又は前記回動軸受（３３）は、前記
   架台脚（２）に対し、互いに垂直な位置関係にある少な
   くとも２つの面内で旋回可能かつ調節可能に構成される
   ことを特徴とする架台。
2. 【請求項２】旋回アーム（１１）がそれを介して旋回可
   能にそれぞれ配される、少なくとも１つの鉛直回転軸
   （３０）又は回動軸受（３３）と、架台支柱（１）と、
   架台脚（２）とを有する架台において、 前記回転軸（３０）又は前記回動軸受（３３）は、２つ
   の旋回軸（６８、７８）周りで旋回可能であると共に、
   該２つの旋回軸の一方（６８）は、該回転軸（３０）又
   は該回動軸受（３３）を通過するよう配され、かつ他方
   の旋回軸（７８）は、該回転軸（３０）又は該回動軸受
   （３３）の側方に配されることを特徴とする架台。
3. 【請求項３】前記２つの旋回軸（６８、７８）周りでの
   旋回は、該２つの旋回軸（６８、７８）から離隔配置す
   る手動又は自動操作装置（３４ｃ、３４ｄ）によって制
   御可能であることを特徴とする請求項２に記載の架台。
4. 【請求項４】前記一方の旋回軸（６８）は、一端部にお
   いて、球状軸受（７９）によって前記架台支柱（１）に
   固定され、前記他方の旋回軸（７８）は、該球状軸受
   （７９）の中心を実質的に通過しかつ前記回動軸受（３
   ３ｃ）を介して支承されること、及び案内ロッド（４
   ７）は、前記球状軸受（７９）の中心を実質的に通過す
   るようにかつ前記一方の軸（６８）に対し垂直に配さ
   れ、該案内ロッド（４７）には、前記回動軸受（３３
   ｃ）と関節的に結合する旋回レバー（４９）が係合し、
   該案内ロッド（４７）は、前記他方の軸（７８）と同軸
   的に整列することを特徴とする請求項３に記載の架台。
5. 【請求項５】自動遠隔操作手段は、自動装置を含み、か
   つ電子的水準器（６１）、傾斜センサ又は角度センサの
   少なくとも１つを介してコンピュータ制御され作動する
   ことを特徴とする請求項１〜４の一に記載の架台。