JP2002315298A - リターダ制御装置の内部搭載構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ドライブユニットとコントロールユニットと
をノイズの影響を受けずに一体化し、装置の小型化と汎
用性の拡大とをはかる。 【解決手段】 エキサイタ内蔵の電磁式リターダ本体
と、そのドライブユニットと、制御信号を生成するコン
トロールユニットを備えた補助ブレーキシステムのリタ
ーダ制御装置の内部搭載構造において、内部底面の中央
部に高台３２が形成されたケース３１と、中央部分にパ
ワー整流素子２５が配置され、ケース３１の高台３２側
辺を装着された背高部品で囲む基板３４のドライブユニ
ットと基板３４と間隔を有して基板３５が配置のコント
ロールユニットとがケース３１内に収納されると共に、
両基板３４，３５が電気的接続されてなり、かつ、基板
３４はパワー系とその制御系とが分離されると共にその
ケース外部への口出し線もパワー系と制御系とが分離さ
れた形態でケース３１側面の対向面からそれぞれ引き出
される構造を備えて構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リターダ制御装置
の内部搭載構造、特にエキサイタ内蔵の電磁式リターダ
本体と電磁式リターダ本体をドライブさせるドライブユ
ニットとドライブユニットを介し電磁式リターダ本体を
制御するための制御信号を生成するコントロールユニッ
トとを備えた補助ブレーキシステムで、ドライブユニッ
トとコントロールユニットとを一体化し、装置の小型化
と共に汎用性が広くなるようにしたリターダ制御装置の
内部搭載構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に自動車は、フットブレーキのみな
らず各種の補助ブレーキが搭載されており、この補助ブ
レーキとフットブレーキとが協調し、より快適で効果的
なブレーキの効きを発揮するブレーキシステムが採用さ
れている。

【０００３】トラックやバス、或いはトレーラなど大型
の自動車には、補助ブレーキとして電磁式ブレーキが搭
載されている。バスやトラック（以下「トラック」で代
表させる）に搭載されているこの補助ブレーキとしての
電磁式ブレーキは、図７図示の如く、トラック１のトラ
ンスミッション２に取り付けられたエキサイタ内蔵の電
磁式リターダ本体３と、トラック１のフレーム４に取り
付けられた電磁式リターダ本体３をドライブさせるドラ
イブユニット５と、運転台のキャビン６に取り付けら
れ、各センサからの検出信号を基にドライブユニット５
を介し電磁式リターダ本体３を制御するための制御信号
を生成するコントロールユニット７の３つの部品で構成
されている。

【０００４】またトレーラに搭載されている補助ブレー
キとしての電磁式ブレーキは、図８図示の如く、トレー
ラ８のデファレンシャルギヤ９に取り付けられたエキサ
イタ内蔵の電磁式リターダ本体３と、電磁式リターダ本
体３をドライブさせるドライブユニット５と、そして各
センサからの検出信号を基にドライブユニット５を介し
電磁式リターダ本体３を制御するための制御信号を生成
するコントロールユニット７の３つの部品で構成されて
いる。

【０００５】図９はドライブユニットのパワー系統回路
図、図１０はドライブユニットの制御系統回路図を示し
ており、図面の都合上、図９，図１０の同一符号のライ
ンはそれぞれ電気的接続されていることを表している。
また図９の太線は大電流が流れるパワー系を表してい
る。

【０００６】図９，図１０において、全く同一回路を構
成するＡ回路１１Ａ，１６Ａ，１７ＡとＢ回路１１Ｂ，
１６Ｂ，１７Ｂとの二重系構成が用いられている。

【０００７】図９において、Ａ回路１１Ａについて、上
記エキサイタ内蔵の電磁式リターダ本体３からリレ−１
４Ａを介して入力されてくるエキサイタ交流電圧（その
入力は端子Ｅ−１，Ｅ−２と端子Ｅ−３，Ｅ−４との各
端子間）がＡ回路１１Ａの２つのパワーダイオード１２
−１Ａ，１２−２Ａと２つのパワーＳＣＲ１３−１Ａ，
１３−２Ａとの整流回路で位相制御された直流電圧に変
換され、この直流電圧がエキサイタ内蔵の電磁式リター
ダ本体３の界磁コイルに給電される（その出力は端子Ｆ
−１，Ｆ−２と端子Ｆ−３，Ｆ−４との各端子間）。

【０００８】リレ−１４Ａは図１０の口出し線用端子Ｄ
−１０に入力されるコントロールユニット７からの車速
検出信号に基づいて付勢され、このリレ−１４Ａの付勢
によりトランス１５Ａから発生するエキサイタ交流電圧
を基にした車速信号１が、図１０のジャンパ線端子Ｄ−
８に出力され、上記コントロールユニット７に送られ
る。

【０００９】Ｂ回路１１Ｂについても同一であり、上記
エキサイタ内蔵の電磁式リターダ本体３からリレ−１４
Ｂを介して入力されてくるエキサイタ交流電圧（その入
力は端子Ｅ−５，Ｅ−６と端子Ｅ−７，Ｅ−８との各端
子間）がＢ回路１１Ｂの２つのパワーダイオード１２−
１Ｂ，１２−２Ｂと２つのパワーＳＣＲ１３−１Ｂ，１
３−２Ｂとの整流回路で位相制御された直流電圧に変換
され、この直流電圧がエキサイタ内蔵の電磁式リターダ
本体３の界磁コイルに給電される（その出力は端子Ｆ−
５，Ｆ−６と端子Ｆ−７，Ｆ−８との各端子間）。

【００１０】リレ−１４Ｂは図１０の口出し線用端子Ｄ
−１０に入力されるコントロールユニット７からの車速
検出信号に基づいて付勢され、このリレ−１４Ｂの付勢
によりトランス１５Ｂから発生するエキサイタ交流電圧
を基にした車速信号２が、図１０のジャンパ線端子Ｄ−
９に出力され、上記コントロールユニット７に送られ
る。

【００１１】図１０において、Ａ回路１６Ａ，Ｂ回路１
６Ｂは、上記コントロールユニット７から口出し線用端
子Ｄ−１（アース共通線の口出し線用端子Ｄ−２を含
む）を介してのＳＣＲ駆動信号を受け、対応する上記Ａ
回路１１Ａの２つのパワーＳＣＲ１３−１Ａ，１３−２
Ａと、Ｂ回路１１Ｂの２つのパワーＳＣＲ１３−１Ｂ，
１３−２Ｂの各ゲート信号を生成する回路であり、また
Ａ回路１７Ａ，Ｂ回路１７Ｂは、電磁式リターダ本体３
の制動制御を実行するために上記コントロールユニット
７で適宜の信号処理を行うべく、端子Ｆ−１，Ｆ−２と
端子Ｆ−３，Ｆ−４、端子Ｅ−５，Ｅ−６と端子Ｅ−
７，Ｅ−８の各端子間電圧を検出し、口出し線用端子Ｄ
−３ないしＤ−４、口出し線用端子Ｄ−５ないしＤ−７
をそれぞれ介し上記エキサイタ内蔵の電磁式リターダ本
体３の界磁コイル電圧をそれぞれ検出するための回路で
ある。

【００１２】図１１は従来のドライブユニットの基板の
部品装着基板とその整流素子の配置説明図を示してい
る。

【００１３】同図において、ドライブユニット５の上記
図９，図１０で説明した全く同一回路のＡ回路１１Ａ，
１６Ａ，１７Ａ及びＢ回路１１Ｂ，１６Ｂ，１７Ｂの各
回路部品が、基板１８を略中央部（点線で表示）で二分
する領域のＡ回路部１９Ａ及びＢ回路部１９Ｂにそれぞ
れ装着されている。ただしＡ回路１１Ａに用いられてい
る２つのパワーダイオード１２−１Ａ，１２−２Ａと２
つのパワーＳＣＲ１３−１Ａ，１３−２Ａ、及びＢ回路
１１Ｂに用いられている２つのパワーダイオード１２−
１Ｂ，１２−２Ｂと２つのパワーＳＣＲ１３−１Ｂ，１
３−２Ｂは当該基板１８の側辺に、図１１図示の如くそ
れぞれ結線配置されている。

【００１４】そしてこれらのパワー整流素子は整流素子
固定プレート２０Ａ，２１Ａと２０Ｂ，２１Ｂでそれぞ
れ固定されている。

【００１５】Ａ回路部１９Ａに設けられた穴２２Ａから
は上記Ａ回路１１Ａに用いられている２つのパワーダイ
オード１２−１Ａ，１２−２Ａと２つのパワーＳＣＲ１
３−１Ａ，１３−２Ａとのパワー系の口出し線が矢印図
示の方向にそれぞれ取り出され、同様にＢ回路部１９Ｂ
に設けられた穴２２Ｂからは上記Ｂ回路１１Ｂに用いら
れている２つのパワーダイオード１２−１Ｂ，１２−２
Ｂと２つのパワーＳＣＲ１３−１Ｂ，１３−２Ｂとのパ
ワー系の口出し線が矢印図示の方向にそれぞれ取り出さ
れ、そして基板１８の略中央部に設けられた穴２３Ａ，
２３Ｂからは上記Ａ回路１１Ａ、Ｂ回路１１Ｂのそれぞ
の制御系の口出し線が矢印図示の方向に取り出されてい
る。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】従来のトラック１或い
はトレーラ８に搭載されている補助ブレーキとしての電
磁式ブレーキは、上記説明の如く、エキサイタ内蔵の電
磁式リターダ本体３、ドライブユニット５、コントロー
ルユニット７の３つの別個の部品で構成されており、そ
の設置場所に種々の制約が伴なっていた。

【００１７】上述の様に、トラック１とトレーラ８とで
は、この電磁式リターダ本体３、ドライブユニット５、
コントロールユニット７の３つが個別部品として搭載さ
れ、そしてその搭載さている位置が異なるため、電磁式
ブレーキの構成部品としての共通化ができないでいた。

【００１８】本発明は上記の点に鑑みなされたものであ
り、補助ブレーキの簡素化のため電磁式リターダ本体及
びドライブユニットとコントロールユニットとを一体化
して２つの構成部品となし、トラックとトレーラとの間
でも構成部品としての共通化がはかれ、ドライブユニッ
トとコントロールユニットとを一体化することによって
生じる虞のあるノイズによる誤動作の対応策を施し、部
品の一体化と共に汎用性のあるリターダ制御装置の内部
搭載構造を提供することを目的としている。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を解決するた
めに、本発明のリターダ制御装置の内部搭載構造はエキ
サイタ内蔵の電磁式リターダ本体と、電磁式リターダ本
体をドライブさせるドライブユニットと、センサの検出
信号を基に、ドライブユニットを介し電磁式リターダ本
体を制御するための制御信号を生成するコントロールユ
ニットを備え、フットブレーキを補助する補助ブレーキ
システムのリターダ制御装置の内部搭載構造において、
内部底面の中央部にドライブユニットの整流素子を冷却
するヒートシンク用の高台が形成されたケースと、中央
部分に整流素子が配置され、上記ケース内部の中央部の
高台側辺を装着された背高部品で囲む形態で第１の基板
が配置されてなる上記ドライブユニットとドライブユニ
ットの第１の基板の上部であって所定の間隔を有して第
２の基板が配置されてなる上記コントロールユニットと
がケースの内部に収納されると共に、ドライブユニット
とコントロールユニットとはジャンパ線でその第１の基
板と第２の基板とが電気的接続されてなり、かつ、ドラ
イブユニットの第１の基板はパワー系とその制御系とが
分離されると共にそのケース外部への口出し線は、パワ
ー系と制御系とが分離された形態でケース側面の対向面
からそれぞれ引き出される構造を備え、ドライブユニッ
トとコントロールユニットとが一体化された構造を特徴
としている。

【００２０】ドライブユニットとコントロールユニット
とを一体化するに当たって、ノイズ対策を施した上で、
この両者の一体化を行っており、それ故装置として小型
化され、トラックとトレーラとの間でも構成部品として
の共通化がはかれ、汎用性のある部品構成となる。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施例内部構造
説明図、図２はドライブユニットの基板とコントロール
ユニットの基板との一実施例組み立て図を示している。

【００２２】図１，図２において、開口端を有するケー
ス３１の内部底面の中央部にドライブユニット５で用い
られているパワー整流素子２５、すなわち図９で説明し
た４つのパワーダイオード１２−１Ａ，１２−２Ａ，１
２−１Ｂ，１２−２Ｂと４つのパワーＳＣＲ１３−１
Ａ，１３−２Ａ，１３−１Ｂ，１３−２Ｂを冷却するた
めのヒートシンク用の高台３２が形成されている。この
高台３２が形成されているケース３１の底面の外表面部
には熱放散を良好にするフィン３３が複数設けられてい
る。

【００２３】ケース３１の内部には、図２に示されたド
ライブユニット５の基板３４とコントロールユニット７
の基板３５との組立体３６が収納されている。大電流が
流れるパワー系回路と微小電流が流れる制御系回路とを
有するドライブユニット５の基板３４とマイクロプロセ
ッサやその関連部品などで構成の微小電流が流れる制御
系回路だけのコントロールユニット７の基板３５とは、
ドライブユニット５の基板３４に装着される部品からの
電磁的影響を受けることがない間隔が確保されており、
ドライブユニット５の基板３４とコントロールユニット
７の基板３５とは、ジャンパ線３７を介して電気的接続
され、信号の授受がなされるようになっている。

【００２４】後の図３，図４で説明するドライブユニッ
ト５の基板３４の中央部分に取り付けられた上記４つの
パワーダイオード１２−１Ａ，１２−２Ａ，１２−１
Ｂ，１２−２Ｂと４つのパワーＳＣＲ１３−１Ａ，１３
−２Ａ，１３−１Ｂ，１３−２Ｂの各パワー整流素子２
５の底面は、整流素子固定板３８で各パワー整流素子２
５がヒートシンク用の高台３２にねじ３９で固定される
ことにより、ヒートシンク用の高台３２に密着され、各
パワー整流素子２５に発生する熱はヒートシンク用の高
台３２へ熱伝導される。

【００２５】ケース３１の内部に収納されたドライブユ
ニット５の基板３４とコントロールユニット７の基板３
５との組立体３６は、図１図示の如くモールド材４４で
充填され、防水対策が施される。

【００２６】図３は図１でコントロールユニットの基板
を除去した上面図、図４はコントロールユニットの基板
の部品装着位置の一実施例説明図を示している。

【００２７】図３，図４において、ドライブユニット５
の基板３４はコの字形に形成され、当該基板３４を対称
に２分する左半分の領域であって、当該基板３４の裏
側、すなわち紙面の裏側に、図９，図１０で説明したＡ
回路１１Ａ，１６Ａ，１７Ａの各部品が装着され、そし
てその右半分の領域であって、当該基板３４の裏側、す
なわち紙面の裏側に、Ｂ回路１１Ｂ，１６Ｂ，１７Ｂの
各部品が装着されている。図１０に示されている車速信
号１のラインはＡ回路に属し、車速信号２のラインはＢ
回路に属していることは言うまでもない。

【００２８】Ａ回路１１Ａに用いられている２つのパワ
ーダイオード１２−１Ａ，１２−２Ａと２つのパワーＳ
ＣＲ１３−１Ａ，１３−２Ａは、コの字形に形成された
基板３４のその中央空間部分の左側に、その各々の側辺
の当該基板３４に設けられた２つ或いは３つの穴を用い
て、図示の如く取り付けられ、当該２つ或いは３つの穴
から突出したリードにそれぞれ接続された各リード線
が、ケース１に形成された高台３２とケース１の底面と
の空間４０Ａ（図１参照）を利用してケース１の側面に
設けられたゴム製取り出し口４１Ａから外部へ取り出さ
れる（図３参照）。

【００２９】同様に、Ｂ回路１１Ｂに用いられている２
つのパワーダイオード１２−１Ｂ，１２−２Ｂと２つの
パワーＳＣＲ１３−１Ｂ，１３−２Ｂは、コの字形に形
成された基板３４のその中央空間部分の右側に、その各
々の側辺の当該基板３４に設けられた２つ或いは３つの
穴を用いて、図示の如く取り付けられ、当該２つ或いは
３つの穴から突出したリードにそれぞれ接続された各リ
ード線が、ケース１に形成された高台３２とケース１の
底面との空間４０Ｂ（図１参照）を利用してケース１の
側面に設けられたゴム製取り出し口４１Ｂから外部へ取
り出される（図３参照）。

【００３０】また、図９に示されているＡ回路１１Ａの
背高部品のリレー１４Ａやトランス１５Ａは、基板３４
の裏側における領域３４−１Ａ内の点線で示された位置
に装着され、特に大電流が流れ、ノイズを発生させる機
会の多いリレー１４Ａは、当該リレー１４Ａとトランス
１５Ａとを除いたＡ回路１１Ａ，１６Ａ，１７Ａの制御
系各部品が装着される基板３４の裏側の領域３４−２Ａ
から遠く離れた位置に取り付けられる。しかも当該領域
３４−２Ａに配置された制御系リード線の口出し線は、
ジャンパ線穴４２−１Ａからコントロールユニット７の
基板３５の対応ジャンパ線穴とをジャンパ線３７（図２
参照）で接続された上で、上記パワー系リード線のゴム
製取り出し口４１Ａ，４１Ｂと反対側のケース１の側面
に設けられたゴム製取り出し口４２Ａ，４２Ｂから外部
へ取り出される（図３参照）。

【００３１】同様に、図９に示されているＢ回路１１Ｂ
の背高部品のリレー１４Ｂやトランス１５Ｂは、基板３
４の裏側における領域３４−１Ｂ内の点線で示された位
置に装着され、特に大電流が流れ、ノイズを発生させる
機会の多いリレー１４Ｂは、当該リレー１４Ｂとトラン
ス１５Ｂとを除いたＢ回路１１Ｂ，１６Ｂ，１７Ｂの制
御系各部品が装着される基板３４の裏側の領域３４−２
Ｂから遠く離れた位置に取り付けられる。しかも当該領
域３４−２Ｂに配置された制御系リード線の口出し線
は、ジャンパ線穴４２−１Ｂからコントロールユニット
７の基板３５の対応ジャンパ線穴とをジャンパ線３７
（図２参照）で接続された上で、上記パワー系リード線
のゴム製取り出し口４１Ａ，４１Ｂと反対側のケース１
の側面に設けられたゴム製取り出し口４２Ａ，４２Ｂか
ら外部へ取り出される（図３参照）。

【００３２】この様に、ドライブユニット５のパワー系
の回路と制御系の回路とを基板３４の装着配置で分離
し、パワー系のリード線取り出し口４１Ａ，４１Ｂと制
御系のリード線取り出し口４２Ａ，４２Ｂとをも分離す
る形態でケース１の側面反対側に設け、背高部品のリレ
ー１４Ａ，１４Ｂやトランス１５Ａ，１５Ｂでケース１
内部の中央部に設けられたヒートシンク用の高台３２の
側辺を囲む配置構造とすることにより、パワー系が制御
系に及ぼす電気的影響を少なくすることができ、またケ
ース１の小型化が可能となる。

【００３３】なお、上記のエキサイタを内蔵した電磁式
リターダ本体３は、従来の例えば特開平７−１４３７３
２号公報などの構造を備えており、当該電磁式リターダ
本体３は本発明と直接関係がないのでその構造などの説
明は省略する。そしてコントロールユニット７の基板３
５に搭載される回路についても本発明と直接関係がない
のでその回路構成などの説明は省略する。

【００３４】また、装置を小型化するために、つまりケ
ース３１の高さを小さくするため、ドライブユニット５
の基板３４とコントロールユニット７の基板３５との間
隔を狭くするれば良く、そのために基板３４と基板３５
との間にシールド部材、例えば金網や金属製薄板でコン
トロールユニット７の基板３５を覆うと共にジャンパ線
３７にシールド線を用いることができる。

【００３５】上記実施例のドライブユニット５の基板３
４は、コの字形状のものが用いられているが、ロの字形
状のものを用いてもよく、当該ロの字形状のロの部分に
パワー整流素子２５を結線配置する構造であってもよ
い。

【００３６】図５は本発明が用いられた電磁式リターダ
の部品構成図を示しており、４３はドライブユニット５
とコントロールユニット７とを上記説明の本発明のリタ
ーダ制御装置の内部搭載構造で構成された制御装置であ
り、当該制御装置４３に入力される検出信号と電磁式リ
ターダ本体３からの検出信号、例えば界磁コイルの温度
信号を基に当該制御装置４３は、フットブレーキとのブ
レーキ協調をはかる制御信号を生成し、その制御信号を
電磁式リターダ本体３に送出する。

【００３７】補助ブレーキとしての電磁式リターダの部
品構成は、本発明のリターダ制御装置の内部搭載構造で
構成された制御装置４３と従来からの電磁式リターダ本
体３との２つですむので、例えば図６に図示された如
く、トラック１に搭載することもまたトレーラにも同じ
形態で搭載することができ、共通に用いられることが可
能となる。従って汎用性が拡大する。

【００３８】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明によれば、ケ
ース内部底面の中央部にドライブユニットの整流素子を
冷却するヒートシンク用の高台を設け、この高台側辺を
背高部品で囲む形態でドライブユニットの基板を配置す
ると共に、当該ドライブユニットの基板での部品配置構
成をパワー系とその制御系とを分離し、ケース外部への
口出し線も、パワー系と制御系とを分離した形態でケー
ス側面の対向面からそれぞれ引き出す構造のドライブユ
ニットとし、この構造のドライブユニットとコントロー
ルユニットとを一体化するようにしたので、両者の一体
化にともなう虞のあるノイズによる誤動作を排除でき、
また、装置として小型化され、トラックとトレーラとの
間でも構成部品としての共通化がはかれ、汎用性のある
部品構成となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例内部構造説明図である。

【図２】ドライブユニットの基板とコントロールユニッ
トの基板との一実施例組み立て図である。

【図３】図１でコントロールユニットの基板を除去した
上面図である。

【図４】コントロールユニットの基板の部品装着位置の
一実施例説明図である。

【図５】本発明が用いられた電磁式リターダの部品構成
図である。

【図６】本発明のトラック搭載電磁式リターダの構成部
品搭載位置説明図である。

【図７】従来のトラック搭載電磁式リターダの構成部品
搭載位置説明図である。

【図８】従来のトレーラ搭載電磁式リターダの構成部品
搭載位置説明図である。

【図９】ドライブユニットのパワー系統回路図である。

【図１０】ドライブユニットの制御系統回路図である。

【図１１】従来のドライブユニットの基板の部品装着位
置説明図である。

【符号の説明】

１２−１Ａ，１２−２Ａ ，１２−１Ｂ，１２−２Ｂ
パワーダイオード １３−１Ａ，１３−２Ａ ，１３−１Ｂ，１３−２Ｂ
パワーＳＣＲ １４Ａ，１４Ｂ リレー １５Ａ，１５Ｂ トランス ２５ パワー整流素子 ３１ ケース ３２ 高台 ３３ フィン ３４，３５基板 ３７ ジャンパ線

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１３年４月１６日（２００１．４．１
６）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図５】

【図４】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１１】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エキサイタ内蔵の電磁式リターダ本体
   と、電磁式リターダ本体をドライブさせるドライブユニ
   ットと、センサの検出信号を基に、ドライブユニットを
   介し電磁式リターダ本体を制御するための制御信号を生
   成するコントロールユニットを備え、フットブレーキを
   補助する補助ブレーキシステムのリターダ制御装置の内
   部搭載構造において、 内部底面の中央部にドライブユニットの整流素子を冷却
   するヒートシンク用の高台が形成されたケースと、 中央部分に整流素子が配置され、上記ケース内部の中央
   部の高台側辺を装着された背高部品で囲む形態で第１の
   基板が配置されてなる上記ドライブユニットとドライブ
   ユニットの第１の基板の上部であって所定の間隔を有し
   て第２の基板が配置されてなる上記コントロールユニッ
   トとがケースの内部に収納されると共に、 ドライブユニットとコントロールユニットとはジャンパ
   線でその第１の基板と第２の基板とが電気的接続されて
   なり、 かつ、ドライブユニットの第１の基板はパワー系とその
   制御系とが分離されると共にそのケース外部への口出し
   線は、パワー系と制御系とが分離された形態でケース側
   面の対向面からそれぞれ引き出される構造を備え、 ドライブユニットとコントロールユニットとが一体化さ
   れた構造を特徴とするリターダ制御装置の内部搭載構
   造。