JP2002310062A - 液圧回転機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シリンダブロックに設ける被検出凹部の寸法
を適切に設定することにより、回線センサによる検出信
号のノイズを防止し、信頼性を向上させる。 【解決手段】 シリンダブロック６の外周面６Ａには、
周方向に間隔をもって複数の被検出凹部１５を設ける。
そして、シリンダブロック６が回転するときには、電磁
ピックアップ式の回転センサ１４により被検出凹部１５
を検出して検出信号Ｓを出力し、シリンダブロック６の
回転数を計測する。また、被検出凹部１５の周方向寸法
θ1は、各被検出凹部１５間に位置する凸部１６の周方
向寸法θ2よりも大きく形成する。これにより、回転セ
ンサ１４と対面したときに検出信号Ｓにノイズが生じ易
い凸部１６の周方向寸法θ2を小さく形成でき、簡単な
構造によりシリンダブロック６の回転数を高い精度で検
出することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ポン
プ、油圧モータ等として好適に用いられる液圧回転機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、例えば油圧ショベル等の建設機
械には、油圧機器の油圧源として用いられる油圧ポン
プ、走行用または旋回用の駆動源として用いられる油圧
モータ等の液圧回転機が搭載されており、これらの液圧
回転機は、例えば斜板式、斜軸式またはラジアルピスト
ン式の液圧回転機等により構成されている。

【０００３】この種の従来技術による液圧回転機は、ケ
ーシングと、該ケーシングに回転可能に設けられた回転
軸と、該回転軸と一体に回転するようにケーシング内に
設けられ、複数のシリンダを有するシリンダブロック
と、該シリンダブロックの各シリンダ内に往復動可能に
挿嵌された複数のピストンとによって構成されている
（例えば、特開２０００−２７４３７８号公報等）。

【０００４】また、従来技術の液圧回転機にあっては、
例えば作動回転数の制御等を行うために回転センサを設
けているものがある。この場合、回転センサはシリンダ
ブロックの外周面に対面して配置され、シリンダブロッ
クの外周面には、複数の被検出凹部が一定の間隔で設け
られている。

【０００５】そして、シリンダブロックが回転するとき
には、各被検出凹部が回転センサの位置を通過すること
により、センサとシリンダブロックとの間の隙間寸法
（磁界）が周期的に変化すると、回転センサは、この磁
界変化に応じた交流波形をもつ検出信号を外部のコント
ローラ等に出力するものである。

【０００６】ここで、図４ないし図６を参照しつつ、回
転センサによる検出信号の信号波形について説明する。

【０００７】まず、図４において、回転軸１００により
回転駆動されるシリンダブロック１０１には、複数のシ
リンダ１０２が周方向に間隔をもって穿設され、該各シ
リンダ１０２内にはピストン１０３が往復動可能に挿嵌
されている。また、シリンダブロック１０１の外周面１
０１Ａには、複数の被検出凹部１０４と、該各被検出凹
部１０４の間に位置してシリンダブロック１０１の元々
の外周面１０１Ａにより構成された複数の凸部１０５と
が交互に設けられている。

【０００８】また、被検出凹部１０４は所定の周方向寸
法（中心角）θ1′を有し、凸部１０５は、この周方向
寸法θ1′よりも大きく形成された周方向寸法θ2′を有
している（θ2′＞θ1′）。この場合、周方向寸法θ
1′，θ2′の寸法比率は、例えばθ1′：θ2′＝１：２
程度に設定されている。

【０００９】そして、図５中の（ａ）に示す如くシリン
ダブロック１０１が矢示Ａ方向に回転することにより、
被検出凹部１０４が回転センサ１０６に接近するときに
は、例えば図６中の（ａ）に示すように、回転センサ１
０６から出力される検出信号Ｓ′がマイナス極性をもつ
山形状の波形となる。また、図５中の（ｂ）に示すよう
に、被検出凹部１０４が回転センサ１０６から離間する
ときには、図６中の（ｂ）に示す如く、検出信号Ｓ′が
プラス極性をもつ山形状の波形となる。

【００１０】さらに、図５中の（ｃ）に示すように、回
転センサ１０６が各被検出凹部１０４間の凸部１０５と
対面しているときには、図６中の（ｃ）に示す如く、検
出信号Ｓ′が残留磁気の影響等により零（０Ｖ）からプ
ラス極性側に少し外れた状態となっている。この場合、
検出信号Ｓ′の周期Ｔ0′のうち被検出凹部１０４に対
応する時間Ｔ1′と、凸部１０５に対応する時間Ｔ2′と
の比率は、周方向寸法θ1，θ2′の寸法比率に応じたも
のとなる。

【００１１】そして、コントローラは、図６に示す如
く、回転センサ１０６からの検出信号Ｓ′と予め定めら
れた正数の判定値Ｖ1，Ｖ2とを比較判定し、この判定結
果に応じてＯＮ，ＯＦＦするパルス状の整形波信号Ｐ′
を形成することにより、検出信号Ｓ′を波形整形し、そ
の周波数（周期Ｔ0′の逆数）をシリンダブロック１０
１の回転数として求めるものである。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、回転センサ１０６によりシリンダブロック
１０１の凹凸を精度よく検出するため、シリンダブロッ
ク１０１の凸部１０５と回転センサ１０６との間の隙間
寸法が小さく設定されている。

【００１３】しかし、回転センサ１０６が凸部１０５と
対面しているときには、外部からの振動、衝撃等によっ
てシリンダブロック１０１が僅かに変動しただけでも、
両者間の相対的な寸法変化が大きくなるため、回転セン
サ１０６と凸部１０５との間に形成される磁界には大き
な誤差が生じ易くなる。

【００１４】この結果、検出信号Ｓ′には、例えば図６
中の（Ｃ）に示すタイミングでノイズＳｎ′が生じ易く
なる。しかも、このとき検出信号Ｓ′は、残留磁気の影
響等によりプラス極性側に少しオフセットした状態とな
っているため、ノイズＳｎ′は波形整形用の判定値Ｖ
1，Ｖ2を超える場合がある。

【００１５】このため、従来技術では、ノイズＳｎ′が
波形整形されてパルスＰ″となることにより、整形波信
号Ｐ′の正しい周期Ｔ0′による周波数ではなく、誤差
を含んだ周期Ｔ0″による周波数を計測することがある
ため、コントローラの設計仕様等を大きく変更しない限
りは、シリンダブロック１０１の回転数を正確に検出す
ることが難しくなり、信頼性が低下するという問題があ
る。

【００１６】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、簡単な構造により検出
信号にノイズ等が生じるのを抑制でき、その周波数を高
い精度で安定的に計測できると共に、信頼性を向上でき
るようにした液圧回転機を提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、ケーシングと、該ケーシングに回転可
能に設けられた回転軸と、該回転軸と一体に回転するよ
うに前記ケーシング内に設けられ周方向に離間して軸方
向に伸長する複数のシリンダを有するシリンダブロック
と、該シリンダブロックの各シリンダ内に往復動可能に
挿嵌された複数のピストンと、前記シリンダブロックの
外周面に対面して配置され前記シリンダブロックの回転
を検出する回転検出手段とからなる液圧回転機に適用さ
れる。

【００１８】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、シリンダブロックの外周面にはシリンダブロッ
クが回転するときに前記回転検出手段により検出される
複数の被検出凹部を周方向に間隔をもって設け、シリン
ダブロックの外周面は前記各被検出凹部間に当該外周面
をもって凸部として形成し、前記各被検出凹部の周方向
寸法は凸部の周方向寸法よりも大きく形成する構成とし
たことにある。

【００１９】このように構成することにより、シリンダ
ブロックの元々の外周面により構成された凸部の周方向
寸法を被検出凹部よりも小さく形成することができる。
そして、シリンダブロックが回転するときには、その凸
部と回転検出手段とが対面していると、回転検出手段に
より出力される検出信号にノイズが生じ易いから、この
凸部の周方向寸法を小さく形成することにより、凸部と
回転検出手段とが対面する時間を減少させることがで
き、ノイズの発生を抑制することができる。

【００２０】また、請求項２の発明によると、被検出凹
部とシリンダの内周面との間の肉厚寸法は、前記シリン
ダブロックの外周面とシリンダの内周面との間の肉厚寸
法以上の大きさに形成する構成としている。

【００２１】これにより、被検出凹部とシリンダの内周
面との間の肉厚寸法を、凸部の位置におけるシリンダブ
ロックの外周面とシリンダの内周面との間の肉厚寸法と
同等か、それ以上の寸法に形成できるから、被検出凹部
の周方向寸法を大きく形成した状態でも、被検出凹部の
形成部位を含めてシリンダブロック全体の強度を確保す
ることができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
液圧回転機として、可変容量型斜板式の油圧ポンプを例
に挙げ、図１ないし図３を参照して詳細に説明する。

【００２３】図中、１は例えば油圧ショベル等の建設機
械に搭載される可変容量型斜板式の油圧ポンプで、該油
圧ポンプ１は、建設機械のタンク（図示せず）内に収容
された作動油を、高圧の圧油として外部に吐出させるも
のである。

【００２４】２は油圧ポンプ１のケーシングで、ケーシ
ング２は、底部３Ａと筒部３Ｂとから有底筒状に形成さ
れたケーシング本体３と、筒部３Ｂの開口端側を施蓋し
た蓋体４とから構成されている。

【００２５】５はケーシング２に回転可能に設けられた
回転軸で、該回転軸５は、建設機械に搭載された原動機
（図示せず）によって回転駆動されるものである。

【００２６】６はケーシング２内に設けられたシリンダ
ブロックで、該シリンダブロック６は、金属材料等によ
り図１、図２に示す如く略円筒状に形成され、その内周
側が回転軸５の外周側にスプライン結合されると共に、
該回転軸５と一体に回転するものである。また、シリン
ダブロック６は、一側端面が後述の斜板１０に対向し、
他側端面は後述する弁板１２の表面に摺接している。

【００２７】また、シリンダブロック６の外周面６Ａに
は、従来技術とほぼ同様に、後述の被検出凹部１５と凸
部１６とが周方向に対して交互に設けられている。この
場合、被検出凹部１５の周方向寸法θ1と凸部１６の周
方向寸法θ2とは、後述する数１の式に示す如く、従来
技術の周方向寸法θ1′，θ2′と大小関係が逆になるよ
うに形成され、油圧ポンプの作動時には、後述の回転セ
ンサ１４から出力される検出信号Ｓのノイズが抑制され
る構成となっている。

【００２８】７はシリンダブロック６に穿設された複数
のシリンダで、該各シリンダ７は、図２に示す如く、回
転軸５を中心としてシリンダブロック６の周方向に対し
ほぼ一定の間隔（中心角）αをもって配置され、シリン
ダブロック６の軸方向に延びている。ここで、各シリン
ダ７の先端側はシリンダブロック６の一側端面に開口
し、基端側には後述の給排ポート１２Ａ，１２Ｂと連通
するシリンダポート７Ａ，７Ａ，…が形成されている。

【００２９】８は各シリンダ７内に摺動可能に挿嵌され
た複数のピストンで、該各ピストン８は、シリンダブロ
ック６の回転に伴ってシリンダ７内を摺動変位（往復
動）し、このときに給排通路１３Ａ側からシリンダポー
ト７Ａを介してシリンダ７内に油液を吸込みつつ、吸込
んだ油液を高圧の圧油として給排通路１３Ｂ側に吐出さ
せる。また、各シリンダ７から突出する各ピストン８の
突出端側にはシュー９，９，…がそれぞれ揺動可能に取
付けられ、これらのシュー９は斜板１０に対して円軌道
を描くように摺接するものである。

【００３０】１０は蓋体４側に位置してケーシング２内
に設けられた斜板で、該斜板１０は、図１に示す如く蓋
体４側の斜板支持部材１１に傾転可能に支持され、その
表面側はシュー９が摺接する平滑面となっている。そし
て、シュー９は斜板１０の平滑面上を円軌道を描くよう
に摺接し、ピストン８をシリンダ７の摺動面に沿って往
復動させるものである。

【００３１】また、斜板１０の裏面側には凸湾曲面から
なる一対の脚部１０Ａ（一方のみ図示）が形成され、斜
板支持部材１１の表面側には、これらの脚部１０Ａに対
応した一対の凹湾曲部１１Ａ（一方のみ図示）が形成さ
れている。そして、斜板１０は斜板支持部材１１の凹湾
曲部１１Ａに沿って傾転アクチュエータ（図示せず）に
より図１中の矢示Ｒ1，Ｒ2方向に傾転駆動されるもので
ある。

【００３２】１２はシリンダブロック６の他端側端面に
摺接するようにケーシング本体３の底部３Ａ側に固着し
て設けられた弁板で、該弁板１２には眉形状をなす一対
の給排ポート１２Ａ，１２Ｂが形成されている。そし
て、これらの給排ポート１２Ａ，１２Ｂは、シリンダブ
ロック６内の各シリンダ７にシリンダポート７Ａを介し
て間欠的に連通し、給排通路１３Ａ側からタンク内の油
液をシリンダ７内に吸込ませつつ、給排通路１３Ｂ側か
ら高圧の圧油を外部の油圧アクチュエータに向けて吐出
させる。

【００３３】１３Ａ，１３Ｂはケーシング本体３の底部
３Ａ側に形成された一対の給排通路で、これらの給排通
路１３Ａ，１３Ｂのうち、一方の給排通路１３Ａは低圧
側の配管（図示せず）を介してタンクに接続され、他方
の給排通路１３Ｂは高圧側の配管を介して油圧アクチュ
エータ（図示せず）側に接続されるものである。

【００３４】１４は後述の被検出凹部１５を用いてシリ
ンダブロック６の回転を検出する回転検出手段としての
回転センサで、回転センサ１４は、従来技術とほぼ同様
に、例えば電磁ピックアップ式の回転検出器等により構
成され、シリンダブロック６の外周側と所定の隙間を介
して対面した状態でケーシング２に固定されている。

【００３５】そして、シリンダブロック６が回転すると
きには、各被検出凹部１５が回転センサ１４の位置を通
過すると、シリンダブロック６と回転センサ１４との間
で磁界が変化する。これにより、回転センサ１４は、こ
れらの間の磁界変化を検出し、後述の図３中に示すよう
な交流波形をもつ検出信号Ｓをコントローラ１７に出力
するものである。

【００３６】１５は回転センサ１４による検出対象とし
てシリンダブロック６の外周面６Ａに設けられた複数の
被検出凹部で、該各被検出凹部１５は、図２に示す如
く、例えば円弧状の断面をもつ径方向の窪みとして形成
されている。そして、被検出凹部１５は、シリンダブロ
ック６の周方向に対して従来技術とほぼ同様の間隔θ0
をもって配置され、この間隔θ0は隣合うシリンダ７の
間隔αとほぼ等しい値に設定されている（θ0＝α）。
また、被検出凹部１５は、隣合うシリンダ７間のほぼ中
間位置に形成され、その底部はシリンダ７に対してα／
２分だけ周方向にずれた位置に配設されている。

【００３７】また、被検出凹部１５は、シリンダブロッ
ク６の周方向に所定の寸法θ1をもって設けられてい
る。そして、この周方向寸法θ1は、下記数１の式に示
す如く、後述する凸部１６の周方向寸法θ2よりも大き
く設定されている。

【００３８】

【数１】θ1＞θ2

【００３９】これにより、シリンダブロック６は、凸部
１６の周方向寸法θ2が従来技術と比較して小さく形成
されているため、その回転時には、凸部１６と回転セン
サ１４とが対面することによって検出信号Ｓにノイズが
発生し易くなる時間が短くなり、ノイズの発生を抑制で
きるものである。

【００４０】１６は各被検出凹部１５の間に位置するシ
リンダブロック６の元々の外周面６Ａにより構成された
複数の凸部で、該各凸部１６は、被検出凹部１５よりも
径方向外側に突出すると共に、所定の周方向寸法θ2を
もって形成されている。

【００４１】ここで、シリンダブロック６の凸部１６
（即ち、外周面６Ａ）とシリンダ７の内周面との間の肉
厚寸法ａは、径方向に対して最も薄肉な位置でも、従来
技術とほぼ同様の設計上の規格等に基づいた所定の寸法
に形成され、これによりシリンダブロック６は、シリン
ダ７内の油圧等に対して十分な強度を保持している。ま
た、被検出凹部１５とシリンダ７の内周面との間の肉厚
寸法ｂは、下記数２の式に示す如く、最も薄肉な位置で
も、凸部１６の位置における肉厚寸法ａ以上の大きさに
形成され、被検出凹部１５の形成部位を含めてシリンダ
ブロック６全体の強度を確保する構成となっている。

【００４２】

【数２】ｂ≧ａ

【００４３】一方、１７はシリンダブロック６の回転数
を演算するコントローラで、コントローラ１７は、図１
に示す回転センサ１４から検出信号Ｓが入力されるとき
に、この検出信号Ｓを後述の判定値Ｖon，Ｖoffによっ
てプラス極性側で波形整形し、パルス状の整形波信号Ｐ
を形成する。また、コントローラ１７は、整形波信号Ｐ
の周波数を計測することにより、その計測結果をシリン
ダブロック６の回転数として回転数表示器１８に表示さ
せるものである。

【００４４】本実施の形態による油圧ポンプ１の回転数
検出装置は上述の如き構成を有するもので、次にその作
動について説明する。

【００４５】まず、ディーゼルエンジン等の原動機によ
り回転軸５を回転駆動すると、ケーシング２内でシリン
ダブロック６が回転することにより、各シリンダ７内で
ピストン８が往復動を繰返し、吸入行程と吐出行程とが
順次行われる。そして、吸入行程では、タンク内の油液
を給排通路１３Ａ側からシリンダ７内に吸込み、吐出行
程では、シリンダ７内の油液を高圧の圧油として給排通
路１３Ｂから外部の油圧アクチュエータ側に吐出させ
る。

【００４６】また、シリンダブロック６が回転するとき
には、図３中に示す交流波形の検出信号Ｓが回転センサ
１４からコントローラ１７に出力され、この検出信号Ｓ
は、例えば被検出凹部１５が回転センサ１４に接近する
ときに、マイナス極性の波形部位Ｓａとなり、被検出凹
部１５が回転センサ１４から離間するときには、プラス
極性の波形部位Ｓｂとなる。

【００４７】また、回転センサ１４が凸部１６と対面し
ているときには、検出信号Ｓが僅かにプラス極性をもつ
波形部位Ｓｃとなる。また、検出信号Ｓの周期Ｔ0のう
ち被検出凹部１０４に対応する時間Ｔ1と、凸部１０５
に対応する時間Ｔ2との比率は、周方向寸法θ1，θ2の
寸法比率に応じたものとなる。

【００４８】そして、この検出信号Ｓは、コントローラ
１７により予め記憶された正数の判定値Ｖon，Ｖoff
（Ｖon＞Ｖoff）を用いて波形整形され、パルス状の整
形波信号Ｐが形成される。この場合、整形波信号Ｐは、
例えば検出信号Ｓの波形部位Ｓｂが判定値Ｖonを超えた
ときにＯＮし、波形部位Ｓｂが判定値Ｖoffよりも小さ
くなったときにＯＦＦするものである。そして、整形波
信号Ｐの周波数（周期Ｔ0の逆数）はコントローラ１７
により計測され、シリンダブロック６の回転数として回
転数表示器１８に表示される。

【００４９】このように周波数を計測される検出信号Ｓ
には、シリンダブロック６の凸部１６と回転センサ１４
とが対面するときの波形部位Ｓｃにノイズが生じ易い
が、本実施の形態では、前記数１の式に示す如く、被検
出凹部１５の周方向寸法θ1を凸部１６の周方向寸法θ2
よりも大きく形成しているので、凸部１６と回転センサ
１４とが対面する時間Ｔ2を短くでき、波形部位Ｓｃの
出力時間を小さくして検出信号Ｓにノイズが生じるのを
抑制することができる。

【００５０】かくして、本実施の形態によれば、シリン
ダブロック６の外周面６Ａに設けた被検出凹部１５の周
方向寸法θ1を、元々の外周面６Ａにより構成された凸
部１６の周方向寸法θ2よりも大きく形成する構成とし
たので、シリンダブロック６の外周部位のうち凸部１６
の周方向寸法θ2を小さく形成することができる。

【００５１】これにより、シリンダブロック６が回転す
るときには、凸部１６と回転センサ１４とが対面する時
間、即ち、検出信号Ｓの周期Ｔ0のうちノイズが生じ易
い波形部位Ｓｃの時間Ｔ2を短くすることができ、従来
技術のように検出信号Ｓに大きな波形のノイズが生じる
のを確実に抑制することができる。

【００５２】従って、簡単な構造により回転センサ１４
から高い精度の検出信号Ｓを出力でき、この検出信号Ｓ
を用いて整形波信号Ｐを安定的に形成できると共に、そ
の周波数を正確に計測でき、信頼性を向上させることが
できる。

【００５３】また、被検出凹部１５とシリンダ７の内周
面との間の肉厚寸法ｂを、凸部１６（外周面６Ａ）とシ
リンダ７の内周面との間の肉厚寸法ａ以上の大きさに形
成したので、従来技術よりも被検出凹部１５を大きく形
成した状態でも、被検出凹部１５の位置でシリンダ７の
周壁部位等に対して十分な強度を与えることができ、シ
リンダブロック６全体の強度を確保することができる。

【００５４】なお、実施の形態では、シリンダブロック
６の凸部１６にも、ある程度の周方向寸法θ2を与える
構成としたが、本発明はこれに限らず、被検出凹部をさ
らに大きく形成し、その間に位置する凸部を周方向寸法
がほとんど零に等しい尖った角隅部として形成する構成
としてもよい。

【００５５】また、実施の形態では、液圧回転機として
可変容量型斜板式の油圧ポンプ１を例に挙げて説明した
が、本発明はこれに限るものではなく、例えば可変容量
型斜軸式の油圧ポンプまたはラジアルピストン式の油圧
ポンプ等に適用してもよく、固定容量型の油圧ポンプに
適用してもよい。また、可変容量型または固定容量型の
油圧モータに対しても適用できるものである。

【００５６】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、シリンダブロックの被検出凹部の周方向寸法を凸
部よりも大きく形成する構成としたので、シリンダブロ
ックが回転するときには、凸部と回転検出手段とが対面
する時間、即ち、回転検出手段から出力される検出信号
にノイズが生じ易い時間を短くすることができ、従来技
術のように検出信号に大きな波形のノイズが生じるのを
確実に抑制することができる。従って、簡単な構造によ
り回転検出手段から高い精度の検出信号を出力でき、こ
の検出信号の周波数をシリンダブロックの回転数として
正確に計測できると共に、信頼性を向上させることがで
きる。

【００５７】また、請求項２の発明によれば、被検出凹
部とシリンダの内周面との間の肉厚寸法を、シリンダブ
ロックの外周面とシリンダの内周面との間の肉厚寸法以
上の大きさに形成する構成としたので、従来技術よりも
被検出凹部を大きく形成した状態でも、被検出凹部の位
置でシリンダの周壁部位等に対して十分な強度を与える
ことができ、シリンダブロック全体の強度を確保するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による油圧ポンプを示す縦
断面図である。

【図２】図１中の矢示II−II方向からみたシリンダブロ
ック等の拡大断面図である。

【図３】回転センサによる検出信号と整形波信号とを示
す特性線図である。

【図４】従来技術の液圧回転機に用いられるシリンダブ
ロックを図２と同様位置からみた拡大断面図である。

【図５】シリンダブロックが回転するときに被検出凹部
が回転センサの位置を通過する状態を示す説明図であ
る。

【図６】従来技術の回転センサによる検出信号と整形波
信号とを示す特性線図である。

【符号の説明】

１ 油圧ポンプ（液圧回転機） ２ ケーシング ５ 回転軸 ６ シリンダブロック ６Ａ 外周面 ７ シリンダ ８ ピストン １０ 斜板 １２ 弁板 １２Ａ，１２Ｂ 給排ポート １３Ａ，１３Ｂ 給排通路 １４ 回転センサ（回転検出手段） １５ 被検出凹部 １６ 凸部 １７ コントローラ １８ 回転数表示器

フロントページの続き (72)発明者 坂入 哲也 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 3H070 AA01 BB04 BB06 CC12 CC37 DD01 3H071 AA03 BB01 CC47 DD06 DD82 DD89 3H084 AA08 AA16 BB11 BB30 CC03 CC51

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシングと、該ケーシングに回転可能
   に設けられた回転軸と、該回転軸と一体に回転するよう
   に前記ケーシング内に設けられ周方向に離間して軸方向
   に伸長する複数のシリンダを有するシリンダブロック
   と、該シリンダブロックの各シリンダ内に往復動可能に
   挿嵌された複数のピストンと、前記シリンダブロックの
   外周面に対面して配置され前記シリンダブロックの回転
   を検出する回転検出手段とからなる液圧回転機におい
   て、 前記シリンダブロックの外周面には前記シリンダブロッ
   クが回転するときに前記回転検出手段により検出される
   複数の被検出凹部を周方向に間隔をもって設け、前記シ
   リンダブロックの外周面は前記各被検出凹部間に当該外
   周面をもって凸部として形成し、前記各被検出凹部の周
   方向寸法は前記凸部の周方向寸法よりも大きく形成する
   構成としたことを特徴とする液圧回転機。
2. 【請求項２】 前記被検出凹部とシリンダの内周面との
   間の肉厚寸法は、前記シリンダブロックの外周面とシリ
   ンダの内周面との間の肉厚寸法以上の大きさに形成する
   構成としてなる請求項１に記載の液圧回転機。