JP2002302346A - Group control device for elevator - Google Patents
Group control device for elevatorInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、エレベータの群
管理制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator group management control device.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、比較的規模の大きなビルにおい
ては、エレベータによる乗客輸送能力を向上させるため
複数のエレベータを併設し、乗場での呼び登録に際して
は群管理制御装置によって最短で到着可能なかご等を利
用客にとって最適なかごとして選択し、該当階へ配車す
るシステムを導入するケースがほとんどである。しかし
ながら、ビルの規模が大きくなるにつれ併設されるエレ
ベータかご台数が多くなり、エレベータホールも広くな
る。エレベータかご台数を増加させれば輸送能力が向上
するため、エレベータホールでの待ち時間が短くなり利
用客へのサービスが向上する利点がある反面、エレベー
タホールが広くなると乗場呼びに応答すべきエレベータ
がエレベータホールでの待ち客の位置よりも遠く離れた
ものである場合、その到着に気付かなかったり、気付く
のが遅れてエレベータの前に辿り着いた時には既に戸閉
しているなど、利用客にとっては使いづらいエレベータ
になってしまうことも否定できない。そこで、エレベー
タホールに乗場呼び登録釦を複数設置し、利用客が押下
した乗場釦に近いエレベータかごを優先的に応答させる
技術がある。2. Description of the Related Art In general, a relatively large building is provided with a plurality of elevators in order to improve the passenger transportation capacity by elevators, and a car which can be arrived in the shortest time by a group management control device when registering a call at the landing. In most cases, such a system is selected as the most suitable car for the passenger, and a system for allocating the car to the corresponding floor is introduced. However, as the size of the building increases, the number of elevator cars installed increases and the number of elevator halls also increases. Increasing the number of elevator cars increases the transportation capacity, which has the advantage of shortening the waiting time in the elevator hall and improving service to passengers.On the other hand, when the elevator hall is wide, elevators that must respond to hall calls If it is farther away than the waiter's position in the elevator hall, it will not be noticed when it arrives, or if it arrives late and arrives in front of the elevator, the door is already closed It cannot be denied that the elevator will be difficult to use. Therefore, there is a technology in which a plurality of hall call registration buttons are installed in an elevator hall, and an elevator car close to the hall button pressed by the user responds preferentially.
【0003】例えば、特開平6−298466号公報で
示された技術では、乗場呼び登録を行う階床で戸閉待機
しているかごが複数台存在する場合には、利用客が押下
した乗場釦の位置に最も近い場所に位置する待機かごを
優先的に応答させるものである。これにより利用客は必
要以上にエレベータホール内を移動すること無くエレベ
ータかごに乗り込むことができる。また、特開平11−
322205号公報で示された技術では、乗場呼びに対
するエレベータの選択に、該当階床までエレベータが到
達するに要する時間の評価以外に、乗場釦を押下した利
用客がその釦の位置から各かごの位置までの移動に要す
る時間を評価項目に加味している。For example, in the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 6-298466, when there are a plurality of cars waiting for doors to close on a floor where a hall call is registered, a hall button pressed by a user is called. Is given priority to the standby car located closest to the position. As a result, the user can get into the elevator car without moving unnecessarily in the elevator hall. Further, Japanese Unexamined Patent Publication No.
According to the technology disclosed in Japanese Patent No. 322205, in selecting an elevator for a hall call, in addition to evaluating the time required for the elevator to reach the corresponding floor, a user who presses the hall button can move each car from the position of the button. The time required to move to the position is added to the evaluation items.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
エレベータの群管理制御装置は、乗場呼び登録が発生し
た時点で、乗場釦に近接するかごがあれば優先度を加え
た評価を行っているが、該当階床に待機かごが存在した
としても、そのかごが押下した乗場釦に近接したかごで
あるとは限らない。そのため、かごの位置によっては、
乗場釦に近接するかごを優先させる制御の効果が充分に
図れないといった問題があった。As described above, the conventional elevator group management control device performs an evaluation including a priority if a car close to the hall button is present when a hall call registration occurs. However, even if a standby car exists on the floor, the car is not necessarily a car that is close to the pressed landing button. Therefore, depending on the position of the car,
There is a problem that the effect of the control for giving priority to the car near the landing button cannot be sufficiently achieved.
【0005】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、各階床で釦毎に押下される回
数の統計を取り、該当階床にかごを待機させる際に押下
される頻度の最も高い乗場釦に近接したかごを配車する
よう制御することで、利用客の位置に近い場所のかごを
応答させる頻度を上げ、利用客の移動にかかる負担や応
答かごを探す負担を低減させ、サービスを向上させるこ
とを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problem, and statistics of the number of times each button is pressed on each floor are taken, and the number of times the button is pressed when the car is on standby on the corresponding floor is obtained. By controlling the arrangement of the car closest to the most frequent hall button, the frequency of responding to the car near the customer's location is increased, and the burden of moving the customer and the burden of searching for a response car is reduced. The purpose is to improve services.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明によれば、乗場
呼び釦の呼びに応じて乗場呼び釦情報を登録する乗場呼
び登録手段と、乗場呼びに応答すべきエレベータかごを
割当てるかご割当て手段と、上記乗場呼び登録手段に登
録された乗場呼び釦情報を各乗場呼び釦毎に検出する乗
場釦押下検出手段と、上記乗場釦押下検出手段からの乗
場呼び釦情報に基づいて、各階床毎の乗場呼び釦押下回
数の統計結果を蓄積する乗場釦押下回数統計手段と、上
記乗場釦押下回数統計手段により蓄積された統計結果に
基づいて、乗場釦押下回数が最も多い乗場釦に近接する
エレベータかごを優先的に配車及び待機させるべきかご
を評価する待機指定かご評価手段とを備え、上記かご割
当て手段は、上記待機指定かご評価手段によって指定さ
れたかごを該当階床に割当てるものである。According to the present invention, a hall call registering means for registering hall call button information in response to a call of a hall call button, and a car allocating means for allocating an elevator car to respond to the hall call. A landing button press detecting means for detecting the hall call button information registered in the hall call registering means for each hall call button, and a floor call button information from the hall button pressing detecting means for each floor. A landing button press frequency statistical means for accumulating a statistical result of the hall call button press frequency, and an elevator car close to the hall button with the largest number of floor button presses based on the statistical result accumulated by the hall button press frequency statistical means. And a waiting designated car evaluating means for evaluating a car to be dispatched and put on standby with priority, and the car allocating means assigns the car designated by the waiting designated car evaluating means to a corresponding floor. It is intended to be assigned to.
【0007】また、現在の時刻を認識する時刻認識手段
をさらに備え、上記乗場釦押下回数統計手段は、上記時
刻認識手段から時刻情報を受信することにより、上記各
階床毎の乗場呼び釦押下回数の統計結果を所定時間毎に
蓄積し、上記待機指定かご評価手段は、現在の時刻に該
当する上記統計結果に基づいて、乗場釦押下回数が最も
多い乗場釦に近接するエレベータかごを優先的に配車及
び待機させるべきかごを評価することものである。The present invention further comprises a time recognizing means for recognizing a current time, wherein the hall button pressing number statistical means receives time information from the time recognizing means, thereby receiving the hall call button pressing number for each floor. The standby designated car evaluating means accumulates the statistical result of the elevator car close to the hall button with the largest number of times of pressing the hall button based on the statistical result corresponding to the current time. This is to evaluate the cars to be dispatched and put on standby.
【0008】また、上記待機指定かご評価手段は、割当
てた待機指定かごが該当階床の乗場釦押下回数が最も多
い乗場釦に近接するかごでない場合に、再度、配車及び
待機させるべきかごを評価するものである。The waiting designated car evaluating means evaluates the car to be dispatched and put on standby again if the assigned designated waiting car is not the car which is closest to the landing button on the floor where the landing button is pressed most frequently. Is what you do.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】実施の形態1.図1はこの発明の
実施の形態1に係るエレベータの群管理制御装置を示す
構成概略図である。図において、1−1は乗場呼び登録
手段、1−2はかご割当手段、1−3は待機指定かご評
価手段、1−4は乗場釦押下回数統計手段、1−5は乗
場釦押下検出手段、1−6は現在時刻検出手段をそれぞ
れ示す。各階のエレベータ乗場にて乗場呼び釦が押され
ることによって乗場呼びが発生すると、乗場呼び登録手
段1−1により乗場呼びが登録される。発生した乗場呼
び登録情報はかご割当て手段1−2へと伝送され、複数
台併設されているエレベータシステムでは乗場呼びに応
答するかごが選択され、乗場呼びに応答させる。また、
登録された乗場呼び情報は、乗場釦押下検出手段1−5
によって各設置釦毎の情報として乗場釦押下回数統計手
段1−4へと伝送される。ここで各階床毎の乗場呼び釦
別乗場釦押下回数が統計される。ある階へ待機かごの配
車動作を実施する場合には、乗場釦押下回数統計手段1
−4から該当階床における乗場釦毎の押下回数統計結果
が待機指定かご評価手段1−3へと伝送され、予め設定
しておいた乗場釦と近接かごとの関係により、押下回数
の最も多い乗場釦に近接するかごを取出し、該当かごの
評価値に押下回数統計結果に応じた押下回数統計評価値
を加味した後、該当階床へ配車および待機させるかごを
決定する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an elevator group management control device according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, 1-1 is a hall call registration means, 1-2 is a car allocating means, 1-3 is a designated car evaluation means for standby, 1-4 is a hall button pressing frequency statistics means, and 1-5 is a hall button pressing detecting means. , 1-6 indicate current time detecting means. When a hall call button is pressed at the elevator hall on each floor, a hall call is registered by the hall call registration means 1-1. The generated hall call registration information is transmitted to the car allocating means 1-2, and in the elevator system provided with a plurality of cars, a car which responds to the hall call is selected and made to respond to the hall call. Also,
The registered hall call information is input to the hall button press detection means 1-5.
As a result, the information is transmitted to the landing button press count statistical means 1-4 as information for each installation button. Here, the number of times the hall button is pressed by the hall call button for each floor is statistic. When the dispatching operation of the waiting car to a certain floor is performed, the landing button press count statistics means 1
-4, the statistical result of the number of presses of each hall button on the corresponding floor is transmitted to the standby designated car evaluation means 1-3, and the number of presses is the largest depending on the relationship between the preset hall button and the proximity car. After taking out the car close to the landing button, taking into account the statistical evaluation value of the number of presses according to the statistical result of the number of presses to the evaluation value of the car, the car to be dispatched to the corresponding floor and to be on standby is determined.
【0010】一般に、エレベータの群管理制御装置で
は、各々のかごの制御対象を特定するために、かごの現
在位置や制御条件等から評価値をカウントしている。本
実施の形態1では、この評価値は、各々のかご位置から
待機させる階まで移動するために要する時間に基づき特
定される待ち時間評価値、省エネ休止中のかごや起動回
数の多いかごへの割当てを制限させるための割当て制限
評価値、かご毎にサービス階が異なる場合にサービス可
能階床数の多いかごを優先させるための割当て優先評価
値、他のかごとの位置関係により該当かごを割当てるこ
とによって他階のサービスに与える影響を示すかご位置
評価値などを評価値として用い、さらに、押下回数統計
結果に応じた押下回数統計評価値を加味した総合評価値
を各々のかごに対して持たせている。In general, an elevator group management control device counts evaluation values based on the current position of a car, control conditions, and the like in order to specify a control target of each car. In the first embodiment, this evaluation value is a waiting time evaluation value specified based on the time required to move from each car position to the floor to be waited for, and is assigned to a car that is in a state of energy saving suspension or a car that has been started many times. Quota evaluation value to limit the number of floors that can be serviced when the service floor is different for each car, and allocation priority evaluation value to give priority to the car with the largest number of serviceable floors. The car position evaluation value indicating the effect on the service on the other floor is used as an evaluation value, and each car is given a comprehensive evaluation value that takes into account the number of pressing times statistical evaluation value according to the number of pressing times statistical result. I have.
【0011】以上の総合評価値は、あくまで一例にすぎ
ず、各評価値の重み付けは等価である必要はなく、ま
た、押下回数統計評価値の比重を大きくすれば、他の評
価値に打ち消されるケースは下がる。The above-described overall evaluation value is merely an example, and the weighting of each evaluation value does not need to be equivalent. Further, if the weight of the statistical evaluation value of the number of times of pressing is increased, it is canceled by other evaluation values. The case goes down.
【0012】また、現在時刻検出手段1−6を備えるこ
とにより現在時刻を把握し、乗場釦押下回数の統計を行
う場合には時刻情報を乗場釦押下回数統計手段1−4へ
伝送し、予め指定した時間帯別に乗場釦押下回数の統計
処理を行うこともできる。時刻情報は待機かごの評価を
行う待機指定かご評価手段1−3にも伝送され、特定階
へ待機かごの配車動作を実施する際には、取得した現在
時刻が含まれる時間帯の統計結果を乗場釦押下回数統計
手段1−4より取得する。Further, by providing the current time detecting means 1-6, the current time is grasped, and when the number of times of landing button presses is to be statistically transmitted, time information is transmitted to the landing button number of times statistical means 1-4. Statistical processing of the number of times the hall button is pressed can also be performed for each designated time zone. The time information is also transmitted to the standby designated car evaluation means 1-3 for evaluating the standby car, and when carrying out the dispatching operation of the standby car to the specific floor, the statistical result of the time zone including the acquired current time is obtained. It is obtained from the landing button press count statistics means 1-4.
【0013】また、図2は本実施の形態1が適用される
エレベータシステムの例を図式的に示したものである。
これはある階床におけるエレベータかご及び乗場呼び登
録釦の位置関係を表したものであり、1はエレベータホ
ール、2はかご(a)、3はかご(b)、4はかご
(c)、5はかご(d)、6は割当かごや到着かごをエ
レベータホール1での待ち客に報知するホールランタ
ン、7は乗場呼び登録釦(A)、8は乗場呼び登録釦
(B)、9は乗場呼び登録釦(C)をそれぞれ示す。本
実施の形態1では、各乗場呼び登録釦が4台のかごの間
に1個ずつ、計3個設置されている。なお、ホールラン
タン6は、ビルによっては設置されておらず、その代わ
りに各かごの位置情報を示した乗場インジケーターが付
加される場合がある。FIG. 2 schematically shows an example of an elevator system to which the first embodiment is applied.
This shows the positional relationship between an elevator car and a hall call registration button on a certain floor, where 1 is an elevator hall, 2 is a car (a), 3 is a car (b), 4 is a car (c), 5 The car (d), 6 is a hall lantern for notifying the waiting car in the elevator hall 1 of the assigned car or the arrival car, 7 is a hall call registration button (A), 8 is a hall call registration button (B), and 9 is a hall call. The registration button (C) is shown. In the first embodiment, a total of three hall call registration buttons are provided, one for each of the four cars. Note that the hall lantern 6 is not installed in some buildings, and instead, a hall indicator indicating the position information of each car may be added.
【0014】図3は図2の例をもとに各乗場呼び登録釦
に近接するかごを設定したものである。本実施の形態1
では乗場釦が2つのかごの間に設置されているため、そ
れぞれの乗場釦に近接するかごは2台存在することにな
る。つまり、釦と近接かごは必ずしも1対1の関係にな
るとは限らない。したがって、釦Aの近接かごはかご1
及びかご2、釦Bの近接かごはかご2及びかご3、釦C
の近接かごはかご3及びかご4となる。ここでの設定情
報が図1における待機指定かご評価手段1−3にて参照
され、乗場釦押下回数統計手段1−4の情報から待機指
定かごを評価決定する。本設定は1パターンのみである
が、階床によって釦記号とかご番号との関係が異なる場
合もあり得る。この場合は階床毎に図3の設定情報を持
てばよい。FIG. 3 shows an example in which a car adjacent to each hall call registration button is set based on the example of FIG. Embodiment 1
Since the hall buttons are installed between the two cars, there are two cars adjacent to each hall button. That is, the button and the adjacent car do not always have a one-to-one relationship. Therefore, the proximity car of button A is car 1
And car 2, the proximity car of button B is car 2 and car 3, button C
Are the cars 3 and 4. The setting information here is referred to by the standby designated car evaluation means 1-3 in FIG. This setting is only one pattern, but the relationship between the button symbol and the car number may be different depending on the floor. In this case, it is only necessary to have the setting information of FIG. 3 for each floor.
【0015】図4は図1の乗場釦押下回数統計手段1−
4にて統計されたデータの保存フォームを表した一例で
ある。本例では7階床のビルで各階床に設置されている
乗場釦は3個であり、階床毎に乗場釦別押下回数の統計
データが保存されている。各階床、各乗場釦にて利用客
によって釦が押下されると、図1の乗場釦押下検出手段
1−5によって押下事実が検出され、該当階床、該当乗
場釦の統計値がカウントアップされる。本例では過去1
時間分の結果を保存しているが、この時間の長さは、乗
場呼び登録の少ない場合や、終日に渡って押下する釦の
傾向が変わらなければ1日分の結果を保存してもよい。FIG. 4 shows the landing button pressing frequency statistics means 1 of FIG.
4 is an example showing a storage form of data statistically obtained in FIG. In this example, in a seven-floor building, the number of hall buttons provided on each floor is three, and statistical data of the number of times the hall buttons are pressed is stored for each floor. When a button is pressed by a customer at each floor and each landing button, the fact that the button is pressed is detected by the landing button pressing detection means 1-5 in FIG. 1, and the statistics of the corresponding floor and the corresponding landing button are counted up. You. In this example, the past 1
Although the results for hours are stored, the length of time may be stored for one day if the number of hall call registrations is small or if the tendency of the buttons to be pressed does not change throughout the day. .
【0016】次に、図5は本実施の形態1に係るエレベ
ータの群管理制御装置における、かご割当て手段の動作
を示すフローチャートを示したものである。5−1で
は、図1の待機指定かご評価手段に予め特定階床へ待機
かごを確保するように登録しておくことにより、待機か
ごが不在となると自動的に待機かご要求が発生するよう
に設定しておく。5−1で割当て要求がNOである場合
は処理を終了し、YESである場合は5−2へ進む。5
−2では、乗場釦押下回数統計手段1−4より待機かご
の要求のある階床における乗場釦押下回数統計結果を参
照し、5−3へ進む。5−3では、5−2で取得した統
計結果を基に、押下される回数の多い釦に近接するかご
を待機指定かご候補として抽出し、5−4へ進む。5−
4では、5−3で抽出した待機指定候補のかごに対し
て、待機かごとして選択しやすくなるように釦押下回数
評価値を加味する。5−5では、釦押下回数評価値を加
味された待機指定かご候補を含めた全てのかごの中から
評価値演算に基づき、待機かごとして割当てるかごを選
択し、5−6へ進む。5−6では、最終的に選択された
かごに対して該当階床へ待機するよう指示を伝送する。FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the car allocating means in the elevator group management control device according to the first embodiment. In 5-1, a standby car request is automatically generated when the standby car is absent by pre-registering the standby designated car evaluation means in FIG. 1 so as to secure the standby car on the specific floor. Set it. If the allocation request is NO in 5-1, the process ends, and if it is YES, the process proceeds to 5-2. 5
In -2, the landing button press count statistics means 1-4 refers to the result of the landing button press count statistics on the floor where the waiting car is requested, and the process proceeds to 5-3. In 5-3, based on the statistical result obtained in 5-2, a car close to the button that is pressed many times is extracted as a standby designated car candidate, and the process proceeds to 5-4. 5-
In step 4, the button press count evaluation value is added to the standby designated candidate extracted in step 5-3 so that the car can be easily selected as a standby car. In 5-5, a car to be assigned as a standby car is selected from all the cars including the standby designated car candidate in which the button press count evaluation value is added, based on the evaluation value calculation, and the process proceeds to 5-6. At 5-6, an instruction is transmitted to the finally selected car to wait on the corresponding floor.
【0017】実施の形態2.図6は、本実施の形態2に
係るエレベータの群管理制御装置における、かご割当て
手段の動作を示すフローチャートである。上記実施の形
態1では、乗場釦に近接するかごに対して釦押下回数に
応じた評価値を加味することで待機かごに選択されやす
いような処理を行ったが、評価値を加味して全てのかご
から選択するのではなく、近接かごを無条件に待機かご
として選択する方法も考えられる。その処理の流れを図
6に示す。6−1では、特定階へかごを待機する要求が
あるか否かを判断するここで、閑散時や平常時のかご待
機動作や、特定階混雑時の特定階へのかご配車動作が要
求されると、6−1の処理で「要求あり」と判断され
る。要求があった場合には6−2へ進み、無ければ処理
を終了する。6−2では、図1の乗場釦押下回数統計手
段1−4より待機かごの要求のある階床における乗場釦
押下回数統計結果を参照し、6−3へ進む。6−3で
は、6−2で取得した統計結果を基に、押下される回数
の多い釦に近接するかごを取出し、そのかごを待機指定
かご候補とする。6−4では、候補として抽出したかご
が待機可能であるかを判断する。例えば候補かごに利用
客が乗車していて利用客の目的階へ向かって走行中であ
ったり、別の階床の乗場呼び登録に応答して走行中であ
り、すぐに該当階へ待機できない場合や、既に他階での
待機要求に応えて待機中である場合、保守点検中等で一
般サービス可能な状態になっていない場合などでは待機
不可能と判断し、その場合は6−5へ進む。また、6−
4にて候補かごが待機可能である場合はそのかごを待機
かごとして選択し、6−6へ進む。なお、6−4にて待
機可能と判断されたかごが複数存在する場合は、それら
の中から評価値演算によって1台のかごに決定される。
6−5では、6−3で抽出した候補かごを除いたかごの
中から評価値演算等により待機かごを選択し、6−6へ
進む。6−6では、選択されたかごに対して該当階床へ
待機するよう指示を伝送する。Embodiment 2 FIG. FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the car allocating means in the elevator group management control device according to the second embodiment. In the first embodiment, processing is performed so that a car close to the landing button is easily selected as a standby car by taking into account an evaluation value according to the number of times the button is pressed. Instead of selecting from the car, a method of unconditionally selecting a nearby car as a standby car is also conceivable. FIG. 6 shows the flow of the processing. In 6-1, it is determined whether or not there is a request to wait for a car to a specific floor. Here, a car standby operation in a quiet or normal time and a car dispatch operation to a specific floor when the specific floor is congested are requested. Then, it is determined that "there is a request" in the process of 6-1. When there is a request, the process proceeds to 6-2, and when there is no request, the process ends. In step 6-2, the process proceeds to step 6-3 with reference to the landing button press count statistical result on the floor where the waiting car is requested from the hall button press count statistical means 1-4 in FIG. In step 6-3, a car close to the button that is pressed many times is extracted based on the statistical result obtained in step 6-2, and the car is designated as a standby designated car candidate. At 6-4, it is determined whether the car extracted as a candidate can be on standby. For example, when a passenger is in a candidate car and is traveling to the destination floor of the passenger, or is traveling in response to a floor call registration of another floor, and cannot immediately wait for the corresponding floor If it is already on standby in response to a standby request on another floor, or if it is not in a state where general service can be performed, such as during maintenance and inspection, it is determined that standby is impossible, and in that case, the process proceeds to 6-5. 6-
If the candidate car can be waited at 4, the car is selected as the waiting car, and the process proceeds to 6-6. If there are a plurality of cars that are determined to be ready in 6-4, one of them is determined by evaluation value calculation from them.
At 6-5, a standby car is selected from the cars excluding the candidate car extracted at 6-3 by evaluation value calculation or the like, and the process proceeds to 6-6. At 6-6, an instruction is transmitted to the selected car to wait on the corresponding floor.
【0018】実施の形態3.図7はこの発明の実施の形
態2に係るエレベータの群管理制御装置における、上記
の図4の統計データを時間帯別に統計したものである。
本実施の形態2は、時間帯で乗場釦押下のパターンが変
化する場合に有効である。ここでの時間帯の長さも同様
に必要に応じて変えても構わない。また日によって同パ
ターンが変化するような特徴を持つビルであれば、上記
時間帯を曜日毎に変えても構わない。時間帯の区切りも
全てに対して同間隔である必要も無く、パターンの変化
が激しい時間帯では間隔を短くし、変化がほとんどない
時間帯では間隔を長くする方法も考えられる。Embodiment 3 FIG. 7 is a diagram in which the statistical data of FIG. 4 described above is statistically classified by time zone in the elevator group management control device according to Embodiment 2 of the present invention.
The second embodiment is effective when the pattern of pressing the hall button changes in a time zone. The length of the time zone here may be similarly changed as needed. In addition, if the building has a feature that the pattern changes depending on the day, the time zone may be changed for each day of the week. It is not necessary that the intervals of the time zones are all the same, and a method of shortening the interval in a time zone in which the pattern changes drastically and lengthening the interval in a time zone with little change is conceivable.
【0019】図8は、本実施の形態3に係るエレベータ
の群管理制御装置における、乗場釦押下統計処理を時間
帯別に実施した場合のかご割当て手段の動作を示すフロ
ーチャートである。8−1で特定階へかごを待機する要
求があるか否かを判断する。ここで、閑散時や平常時の
かご待機動作や、特定階混雑時の特定階へのかご配車動
作が要求されると、8−1の処理で「要求あり」と判断
される。要求があった場合には8−2へ進み、無ければ
処理を終了する。8−2では、現在時刻を検出する。続
いて8−3へ進むと、8−2で検出した現在時刻が含ま
れる時間帯における、待機かごの要求のある階床での乗
場釦押下回数統計結果を参照する。これは図1の1−4
乗場釦押下回数統計手段にて統計処理を行った図7に示
した統計結果のうち、該当時間帯の該当階床におけるデ
ータを参照することである。その後8−4へと進み、9
−3で取得した統計結果を基に、押下される回数の多い
釦に近接するかごを取出し、そのかごを待機指定かご候
補とする。8−5へ進み、8−4で取出した待機指定候
補のかごに対して、待機かごとして選択しやすくなるよ
うにプラスの評価値を加味する。8−6ではプラス評価
値を加味された待機指定かご候補を含めた全号機の中か
ら評価値演算に基づき、待機かごとして割当てるかごを
選択する。8−7へ進み、最終的に選択されたかごに対
して該当階床へ待機するよう指示を伝送する。FIG. 8 is a flow chart showing the operation of the car allocating means in the elevator group management control device according to the third embodiment when the landing button pressing statistical processing is performed for each time zone. At 8-1, it is determined whether or not there is a request to wait for the car to a specific floor. Here, when a car standby operation during a quiet or normal time or a car dispatch operation to a specific floor during a specific floor congestion is requested, it is determined as “requested” in the process of 8-1. When there is a request, the process proceeds to 8-2, and when there is no request, the process ends. In step 8-2, the current time is detected. Subsequently, when the process proceeds to 8-3, the statistical result of the number of times the hall button is pressed on the floor where the waiting car is requested in the time zone including the current time detected in 8-2 is referred to. This corresponds to 1-4 in FIG.
This refers to referring to the data on the corresponding floor in the corresponding time zone among the statistical results shown in FIG. 7 obtained by performing the statistical processing by the landing button pressing number statistical means. Then proceed to 8-4, 9
Based on the statistical result obtained in step -3, a car close to the button that is pressed many times is taken out, and that car is designated as a standby designated car candidate. Proceeding to 8-5, a plus evaluation value is added to the waiting designated candidate car taken out in 8-4 so that it can be easily selected as a waiting car. In step 8-6, a car to be assigned as a standby car is selected from all the cars including the standby designated car candidate to which the plus evaluation value is added, based on the evaluation value calculation. Proceeding to 8-7, an instruction is transmitted to the finally selected car to wait on the corresponding floor.
【0020】実施の形態4.図9は、本実施の形態4に
係るエレベータの群管理制御装置における、かご割当て
手段の動作を示すフローチャートであり、既に待機動作
の要求に応じて待機指定したかごが、該当階の乗場釦押
下回数の最も多い乗場釦に近接したかごでない場合に再
度待機かごを見直すもの、即ち、再度待機指定かご候補
を抽出し、待機指定かご評価手段1−3は評価処理をや
り直す。その結果、前記乗場釦に近接したかごが待機か
ごとして選択された場合には、当初待機しているかごか
ら変更する処理を行なう。以下に図9について説明す
る。9−1では内部変数flに0をセットする。この変
数は階床を示す値が代入され、最下階から最上階までの
各階に待機かごが存在するか否かを判断する処理を行う
ループ動作のカウントアップ変数である。9−2へ進
み、変数flに1を加算する。9−3では最上階までの
各階にて待機かごの検出を行ったか否かを判断し、最上
階まで行っていれば処理を終了。行っていなければ9−
4へ進む。9−4では、fl階で待機動作の要求に応じ
て待機しているかごが存在するか否かを判断する。存在
していなければ9−2へ戻り、存在していれば9−5へ
進む。9−5では、fl階の乗場釦押下回数統計結果を
図4に示したデータベースにより取得する。9−6へ進
み、9−5で取得したデータを基に且階での待機指定か
ご候補を抽出する。9−7へ進み、9−6で抽出した待
機指定候補かごが、現在待機動作を行っているかごに等
しいか否かを判定する。等しければ9−2へ戻り、等し
くなければ9−8へ進む。9−8では、待機かごの割当
見直しを実施する。実施の要領は図5に示した内容と同
等である。その結果、待機指定候補かごが待機かごとし
て選択された場合には、待機かごを新たに選択されたか
ごに変更する。その後、9−2へと進む。Embodiment 4 FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the car allocating means in the elevator group management control device according to the fourth embodiment, in which a car which has already been designated for standby in response to a standby operation request is depressed by a landing button on the corresponding floor. If the car is not the one closest to the landing button with the largest number of times, the waiting car is re-examined, that is, a candidate car designated for waiting is extracted again, and the designated car evaluating means 1-3 performs the evaluation process again. As a result, when the car in proximity to the hall button is selected as a standby car, a process of changing from the car which is initially on standby is performed. FIG. 9 will be described below. At 9-1, 0 is set to the internal variable fl. This variable is a count-up variable for a loop operation in which a value indicating a floor is substituted and a process of determining whether or not a waiting car exists on each floor from the lowest floor to the highest floor. Proceed to 9-2 and add 1 to the variable fl. In step 9-3, it is determined whether or not a standby car has been detected on each floor up to the top floor. If not, 9-
Proceed to 4. In 9-4, it is determined whether there is a car waiting on the fl floor in response to a request for a standby operation. If it does not exist, it returns to 9-2, and if it exists, it goes to 9-5. In 9-5, the statistical result of the number of times the landing button on the fl floor is pressed is acquired from the database shown in FIG. Proceeding to 9-6, car standby designated car candidates on the floor are extracted based on the data acquired in 9-5. The process proceeds to 9-7, and it is determined whether or not the standby designated candidate car extracted in 9-6 is equal to the car currently performing the standby operation. If they are equal, the process returns to 9-2; if they are not equal, the process proceeds to 9-8. In 9-8, the assignment of the waiting car is reviewed. The procedure is the same as that shown in FIG. As a result, when the standby designation candidate car is selected as the standby car, the standby car is changed to the newly selected car. Thereafter, the process proceeds to 9-2.
【0021】[0021]
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.
【0022】予め乗場釦毎に利用客による押下回数を統
計した結果に基づいて、押下回数の多い乗場釦に近接す
るかごを優先的に該当階へ配車させるように制御するこ
とにより、多くの利用客の位置に近いかごが優先的に予
め配車及び待機されるため、利用客に長い距離を移動さ
せることなく乗車可能なかごを応答させる頻度を上げ、
利用客へのサービスを向上させることが出来る。Based on the result of pre-stating the number of presses by the passenger for each hall button, control is performed such that a car close to the hall button with a large number of presses is preferentially dispatched to the corresponding floor, thereby achieving many uses. Since cars closer to the customer's position are preferentially dispatched and waited in advance, the frequency at which passengers can respond to cars that can be boarded without moving a long distance,
The service to the customer can be improved.
【0023】また、前記乗場釦押下回数の統計を予め定
めた時間帯別に実施することにより、時間帯によって乗
場釦の使用頻度が変わるようなことがあっても、その統
計結果に合せて適切なかごを配車することが出来る。Further, by performing the statistics of the number of times the hall buttons are depressed for each predetermined time zone, even if the frequency of using the hall buttons varies depending on the time zone, an appropriate value can be set in accordance with the statistical result. A car can be dispatched.
【0024】また、ある階への待機割当かごが、該当階
床の乗場釦押下回数の最も多い釦に近接するかごでなか
った場合、再度、配車及び待機させるべきかごを評価す
ることにより、当初の割当で該当階床の乗場釦押下回数
の最も多い釦に近接するかごが選択されなくても、その
後、該当乗場に配車及び待機させることが出来るため、
利用客の利便性を更に向上させることが出来る。If the car assigned to a certain floor is not a car close to the button with the largest number of presses of the landing button on the floor, the car to be dispatched and put on standby is evaluated again. Even if a car close to the button with the largest number of presses of the landing button on the corresponding floor is not selected in the allocation of the corresponding floor, it is possible to allocate and wait at the corresponding landing after that,
The convenience of the user can be further improved.
【図1】 本発明の実施の形態1に係るエレベータの群
管理制御装置を示す構成概略図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an elevator group management control device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】 本発明の実施の形態1に係るエレベータシス
テムの外観構成図である。FIG. 2 is an external configuration diagram of the elevator system according to the first embodiment of the present invention.
【図3】 本発明の実施の形態1に係る図2に示す構成
図における乗場釦とそれに近接するかごとの関係を設定
した表である。FIG. 3 is a table in which a relationship between a hall button and a car adjacent thereto is set in the configuration diagram shown in FIG. 2 according to the first embodiment of the present invention.
【図4】 本発明の実施の形態1に係るエレベータの群
管理制御装置における乗場釦押下回数の統計データを保
存するフォームを示した表である。FIG. 4 is a table showing a form for storing statistical data of the number of times the hall button is pressed in the elevator group management control device according to the first embodiment of the present invention.
【図5】 本発明の実施の形態1に係るエレベータの群
管理制御装置における待機指定かごを選択するまでの処
理を示したフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing processing up to selection of a designated standby car in the elevator group management control device according to the first embodiment of the present invention.
【図6】 本発明の実施の形態2に係るエレベータの群
管理制御装置における待機指定かごを選択するまでの処
理を示したフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a process up to selection of a designated standby car in the elevator group management control device according to the second embodiment of the present invention.
【図7】 本発明の実施の形態2に係るエレベータの群
管理制御装置における時間帯別の乗場釦押下回数の統計
データを保存するフォームを示した表である。FIG. 7 is a table showing a form for storing statistical data of the number of times the hall button is pressed for each time zone in the elevator group management control device according to the second embodiment of the present invention.
【図8】 本発明の実施の形態3に係るエレベータの群
管理制御装置における待機指定かごを選択するまでの処
理を示したフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a process up to selection of a designated standby car in the elevator group management control device according to the third embodiment of the present invention.
【図9】 本発明の実施の形態4に係るエレベータの群
管理制御装置における待機指定かごを選択するまでの処
理を示したフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing processing up to selection of a designated standby car in the elevator group management control device according to Embodiment 4 of the present invention.
1 エレベータホール、2〜5 かご、6 ホールラン
タン、7〜9 乗場呼び登録釦。1 elevator hall, 2-5 cars, 6 hall lantern, 7-9 hall call registration button.
Claims (3)
報を登録する乗場呼び登録手段と、 乗場呼びに応答すべきエレベータかごを割当てるかご割
当て手段と、 上記乗場呼び登録手段に登録された乗場呼び釦情報を各
乗場呼び釦毎に検出する乗場釦押下検出手段と、 上記乗場釦押下検出手段からの乗場呼び釦情報に基づい
て、各階床毎の乗場呼び釦押下回数の統計結果を蓄積す
る乗場釦押下回数統計手段と、 上記乗場釦押下回数統計手段により蓄積された統計結果
に基づいて、乗場釦押下回数が最も多い乗場釦に近接す
るエレベータかごを優先的に配車及び待機させるべきか
ごを評価する待機指定かご評価手段とを備え、 上記かご割当て手段は、上記待機指定かご評価手段によ
って指定されたかごを該当階床に割当てることを特徴と
するエレベータの群管理制御装置。1. A hall call registering means for registering hall call button information in response to a call of a hall call button, a car allocating means for allocating an elevator car to respond to the hall call, and A landing button press detecting means for detecting the hall call button information for each hall call button, and a statistical result of the number of times the floor call button is pressed for each floor is stored based on the hall call button information from the hall button press detecting means. A landing button pressing frequency statistical means, and a car to which the elevator car close to the landing button with the highest number of landing button pressing times should be dispatched and waited preferentially based on the statistical result accumulated by the landing button pressing frequency statistical means. And a car assignment means for assigning a car designated by the car assignment evaluation means to the corresponding floor. Beta group management control device.
御装置において、 現在の時刻を認識する時刻認識手段をさらに備え、 上記乗場釦押下回数統計手段は、上記時刻認識手段から
時刻情報を受信することにより、上記各階床毎の乗場呼
び釦押下回数の統計結果を所定時間毎に蓄積し、 上記待機指定かご評価手段は、現在の時刻に該当する上
記統計結果に基づいて、乗場釦押下回数が最も多い乗場
釦に近接するエレベータかごを優先的に配車及び待機さ
せるべきかごを評価することを特徴とするエレベータの
群管理制御装置。2. The elevator group management control device according to claim 1, further comprising time recognition means for recognizing a current time, wherein said hall button pressing frequency statistics means receives time information from said time recognition means. By doing so, the statistical result of the number of times the hall call button is depressed for each floor is accumulated for each predetermined time, and the standby designated car evaluation means performs the number of times the hall button is pressed based on the statistical result corresponding to the current time. An elevator group management control device characterized in that the elevator car closest to the landing button with the largest number of cars is preferentially dispatched and the car to be waited for is evaluated.
群管理制御装置において、 上記待機指定かご評価手段は、割当てた待機指定かごが
該当階床の乗場釦押下回数が最も多い乗場釦に近接する
かごでない場合に、再度、配車及び待機させるべきかご
を評価することを特徴とするエレベータの群管理制御装
置。3. The elevator group management control device according to claim 1, wherein the standby designated car evaluating means is arranged such that the assigned standby designated car is close to the landing button on which the landing button of the corresponding floor is pressed most frequently. An elevator group management control device characterized by evaluating a car to be dispatched and put on standby again when the car is not a car.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001107383A JP2002302346A (en) | 2001-04-05 | 2001-04-05 | Group control device for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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Publication Number | Publication Date |
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JP2001107383A Pending JP2002302346A (en) | 2001-04-05 | 2001-04-05 | Group control device for elevator |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2002302346A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5704734B1 (en) * | 2014-03-14 | 2015-04-22 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator group management control device |
JP2015093765A (en) * | 2013-11-13 | 2015-05-18 | 株式会社日立ビルシステム | Parking setting analysis device for elevator |
JP7276994B1 (en) | 2021-11-26 | 2023-05-18 | 東芝エレベータ株式会社 | elevator group control system |
CN117657906A (en) * | 2024-02-02 | 2024-03-08 | 通用电梯股份有限公司 | Elevator group control scheduling method, device and storage medium |
-
2001
- 2001-04-05 JP JP2001107383A patent/JP2002302346A/en active Pending
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