JP2002286590A - 操作部材の自動押圧による車輌性能評価試験方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運転席シートの取り外しや取り付けを要する
ことなく車輌性能の評価試験を行う。 【解決手段】 運転者により押圧操作されるブレーキペ
ダル１０を押圧装置３０により自動的に押圧操作して車
輌性能の評価試験を行う。押圧装置３０は空気圧シリン
ダ−ピストン装置３２と、シート側固定装置３４と、ペ
ダル側固定装置３６とを有し、一端にてシート側固定装
置３４により運転席シート２０に固定され、他端にてペ
ダル側固定装置３６によりブレーキペダル１０のペダル
部１６に固定される。空気圧シリンダ−ピストン装置３
２が空気圧回路１３４及び電子制御装置１３６によって
制御されることにより、運転席シート２０に対し相対的
にペダル部１６に対する押圧力が発生され、その押圧力
がペダル側固定装置３６に設けられた荷重センサ１０６
により検出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車輌性能の評価試
験方法及び装置に係り、更に詳細には運転者により押圧
操作される操作部材を押圧装置により自動的に押圧操作
して車輌性能の評価試験を行う車輌性能評価試験方法及
び装置に係る。

【０００２】

【従来の技術】自動車等の車輌について制動距離や減速
度の如きの制動性能を評価試験するためには、車輌を走
行させながらブレーキペダルを所定の押圧力にて押圧し
たり所定の減速度になるようブレーキペダルを押圧する
必要があるが、かかるブレーキペダルの押圧操作を運転
者が正確に行うことは困難である。

【０００３】この問題に対処すべく、本願出願人のうち
の一の出願人は、運転者に代わりブレーキペダルの押圧
操作を自動的に行う車輌性能評価試験装置として、例え
ば特開平１１−１３２９１４号公報に記載されている如
く、運転席シートの下方にて車輌に固定的に設置され、
車輌前後方向に延在する操作ロッドと、操作ロッドを車
輌前後方向に変位させる駆動機構とを有し、操作ロッド
の先端にてブレーキペダルを自動的に押圧することによ
り車輌の制動に関する性能評価試験を行うよう構成され
た性能評価試験装置を提案した。

【０００４】この先の提案にかかる性能評価試験装置に
よれば、ブレーキペダルを自動的に押圧することができ
るので、運転者はブレーキペダル操作を行うことなく車
輌を走行させることにより車輌の制動性能に関する評価
試験を行うことができ、また性能評価試験装置の主要部
は運転席シートの下方にて車輌に固定的に設置されるの
で、性能評価試験装置が運転者の乗降や車輌運転の障害
となる虞れを低減することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし上述の従来の性
能評価試験装置に於いては、性能評価試験に際しまず試
験されるべき車輌より一旦運転席シートを取り外し、性
能評価試験装置を車輌に設置し、しかる後運転席シート
を取り付けなければならず、また性能評価試験後には運
転席シートを取り外して性能評価試験装置を車輌より取
り外し、しかる後運転席シートを取り付けなければなら
ず、性能評価試験に多大の労力及び時間を要し、性能評
価試験を能率よく実施することができないという問題が
ある。

【０００６】また上述の従来の性能評価試験装置に於い
ては、ブレーキペダルに対する操作ロッドの先端の押圧
方向は性能評価試験装置が運転席シートの下方にて車輌
に固定的に設置されることによって決定されるため、ブ
レーキペダルに対する押圧方向を調整することができ
ず、また操作ロッドに設けられた荷重センサにより操作
ロッドの軸力がブレーキペダルに対する押圧荷重として
検出されるので、ブレーキペダルに対する操作ロッドの
先端による押圧荷重が正確に検出されず、従って性能評
価試験の精度に関し改善の余地がある。

【０００７】本発明は、運転席シートの下方に固定的に
設置され、操作ロッドの先端にてブレーキペダルを自動
的に押圧するよう構成された従来の性能評価試験装置に
於ける上述の如き問題に鑑みてなされたものであり、本
発明の主要な課題は、運転席シートを有効に利用して操
作部材を正確に自動的に押圧操作することにより、運転
席シートの取り外しや取り付けを要することなく車輌性
能の評価試験を行うことである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の主要な課題は、本
発明によれば、運転者により押圧操作される操作部材を
押圧装置により自動的に押圧操作して車輌性能の評価試
験を行う車輌性能評価試験方法にして、前記押圧装置の
一端を運転席シートに固定すると共に他端を前記操作部
材に係合させ、しかる後前記押圧装置によって前記運転
席シートに対し相対的に前記操作部材を押圧する力を発
生させることにより前記操作部材を自動的に押圧操作す
ることを特徴とする車輌性能評価試験方法（請求項１の
構成）、又は運転者により押圧操作される操作部材を押
圧装置により自動的に押圧操作して車輌性能の評価試験
を行う車輌性能評価試験装置にして、前記押圧装置は一
端にて運転席シートに固定され他端にて前記操作部材に
係合するよう構成されると共に、前記運転席シートに対
し相対的に前記操作部材を押圧する力を発生するよう構
成されていることを特徴とする車輌性能評価試験装置
（請求項６の構成）によって達成される。

【０００９】上記請求項１の構成によれば、押圧装置の
一端が運転席シートに固定されると共に他端が操作部材
に係合せしめられ、しかる後押圧装置によって運転席シ
ートに対し相対的に操作部材を押圧する力が発生される
ことにより操作部材が自動的に押圧操作され、また上記
請求項６の構成によれば、押圧装置は一端にて運転席シ
ートに固定され他端にて操作部材に係合するよう構成さ
れると共に、運転席シートに対し相対的に操作部材を押
圧する力を発生するよう構成されるので、運転席シート
の取り外しや取り付けを要することなく車輌性能の評価
試験を行うことが可能になる。

【００１０】また本発明によれば、上述の主要な課題を
効果的に達成すべく、上記請求項１の方法の構成に於い
て、前記押圧装置により前記操作部材を自動的に押圧操
作する前に、前記操作部材の被押圧面に対する前記押圧
装置の押圧方向が所定の方向になるよう前記押圧装置を
調整するよう構成される（請求項２の構成）。

【００１１】請求項２の構成によれば、押圧装置により
操作部材を自動的に押圧操作する前に、操作部材の被押
圧面に対する押圧装置の押圧方向が所定の方向になるよ
う押圧装置が調整されるので、操作部材の被押圧面に対
する押圧装置の押圧方向が正確に所定の方向に設定され
た状態にて車輌性能の評価試験を開始することが可能に
なる。

【００１２】また本発明によれば、上述の主要な課題を
効果的に達成すべく、上記請求項１の方法の構成に於い
て、前記操作部材の被押圧面が前記押圧装置の前記他端
より受ける押圧荷重を検出し、検出された押圧荷重に基
づき前記押圧装置による押圧操作を制御するよう構成さ
れる（請求項３の構成）。

【００１３】請求項３の構成によれば、操作部材の被押
圧面が押圧装置の他端より受ける押圧荷重が検出され、
検出された押圧荷重に基づき押圧装置による押圧操作が
制御されるので、押圧装置の他端により操作部材に与え
られる押圧力を正確に制御して車輌性能の評価試験を正
確に実施することが可能になる。

【００１４】また本発明によれば、上述の主要な課題を
効果的に達成すべく、上記請求項１の方法の構成に於い
て、前記押圧装置は前記他端を押圧方向及びこれとは逆
方向へ駆動する力を発生可能であり、前記操作部材に対
する押圧力の低減時には前記押圧装置により押圧方向と
は逆方向に前記他端を駆動する力を発生させるよう構成
される（請求項４の構成）。

【００１５】請求項４の構成によれば、押圧装置はその
他端を押圧方向及びこれとは逆方向へ駆動する力を発生
可能であり、操作部材に対する押圧力の低減時には押圧
装置により押圧方向とは逆方向に他端を駆動する力が発
生されるので、押圧方向の押圧力のみが増減される場合
に比して、操作部材に対する押圧力を応答性よく増減さ
せることができ、これにより押圧装置の押圧力を目標値
まで増大させる際のオーバーシュートや押圧力を目標値
に維持する際の変動量を低減することが可能になり、ま
た車輌性能の評価試験の終了時に操作部材に対し与えら
れていた押圧力を能率良く且つ確実に低減し解除するこ
とが可能になる。

【００１６】また本発明によれば、上述の主要な課題を
効果的に達成すべく、上記請求項１の方法の構成に於い
て、運転者が前記運転席シートに着座した後であって前
記押圧装置により前記操作部材を自動的に押圧操作する
前に、前記運転席シートに対する前記押圧装置の前記一
端の固定状態を調整するよう構成される（請求項５の構
成）。

【００１７】請求項５の構成によれば、運転者が運転席
シートに着座した後であって押圧装置により操作部材を
自動的に押圧操作する前に、運転席シートに対する押圧
装置の一端の固定状態が調整されるので、運転者が運転
席シートに着座することにより運転席シートに対する押
圧装置の一端の固定状態が損なわれても、固定状態の調
整により押圧装置の一端を運転席シートに対し確実に所
定の固定状態にて固定し、これにより押圧装置の一端が
運転席シートに対し確実に所定の固定状態にある状況に
て車輌性能の評価試験を実施することが可能になる。

【００１８】また本発明によれば、上述の主要な課題を
効果的に達成すべく、上記請求項６の構成に於いて、前
記押圧装置は前記操作部材の被押圧面に対する前記押圧
装置の押圧方向を調整可能であるよう構成される（請求
項７の構成）。

【００１９】請求項７の構成によれば、押圧装置は操作
部材の被押圧面に対する押圧装置の押圧方向を調整可能
であるので、押圧装置により操作部材を自動的に押圧操
作する前に、操作部材の被押圧面に対する押圧装置の押
圧方向が所定の方向になるよう押圧装置を調整し、これ
により操作部材の被押圧面に対する押圧装置の押圧方向
が正確に所定の方向に設定された状態にて車輌性能の評
価試験を開始することが可能になる。

【００２０】また本発明によれば、上述の主要な課題を
効果的に達成すべく、上記請求項６の装置の構成に於い
て、前記押圧装置の前記他端には前記操作部材の被押圧
面が前記押圧装置の前記他端より受ける押圧荷重を検出
する荷重検出手段が設けられているよう構成される（請
求項８の構成）。

【００２１】請求項８の構成によれば、押圧装置の他端
には操作部材の被押圧面が押圧装置の他端より受ける押
圧荷重を検出する荷重検出手段が設けられているので、
操作部材の被押圧面が押圧装置の他端より受ける押圧荷
重を検出し、押圧装置の他端により操作部材に与えられ
る押圧力を正確に制御して車輌性能の評価試験を正確に
実施することが可能になる。

【００２２】また本発明によれば、上述の主要な課題を
効果的に達成すべく、上記請求項６の装置の構成に於い
て、前記押圧装置は前記他端を押圧方向及びこれとは逆
方向へ駆動する力を発生可能であるよう構成される（請
求項９の構成）。

【００２３】請求項９の構成によれば、押圧装置はその
他端を押圧方向及びこれとは逆方向へ駆動する力を発生
可能であるので、操作部材に対する押圧力の低減時には
押圧装置により押圧方向とは逆方向に他端を駆動する力
を発生させることができ、従って押圧方向の押圧力のみ
が増減される場合に比して、操作部材に対する押圧力を
応答性よく増減させることができ、これにより押圧装置
の押圧力を目標値まで増大させる際のオーバーシュート
や押圧力を目標値に維持する際の変動量を低減すること
が可能になり、また車輌性能の評価試験の終了時に操作
部材に対し与えられていた押圧力を能率良く且つ確実に
低減し解除することが可能になる。

【００２４】また本発明によれば、上述の主要な課題を
効果的に達成すべく、上記請求項６の装置の構成に於い
て、前記運転席シートに対する前記押圧装置の前記一端
の固定状態を調整する固定状態調整手段を有し、前記固
定状態調整手段は前記運転席シートに着座した運転者に
より操作可能であるよう構成される（請求項１０の構
成）。

【００２５】請求項１０の構成によれば、運転席シート
に対する押圧装置の一端の固定状態を調整する固定状態
調整手段を有し、固定状態調整手段は運転席シートに着
座した運転者により操作可能であるので、運転者は運転
席シートに着座した後であって押圧装置により操作部材
を自動的に押圧操作する前に、運転席シートに対する押
圧装置の一端の固定状態を着座状態のまま調整すること
ができ、従って運転者が運転席シートに着座することに
より運転席シートに対する押圧装置の一端の固定状態が
損なわれても、固定状態の調整により押圧装置の一端を
運転席シートに対し確実に所定の固定状態にて固定し、
これにより押圧装置の一端が運転席シートに対し確実に
所定の固定状態にある状況にて車輌性能の評価試験を実
施することが可能になる。

【００２６】また本発明によれば、上述の主要な課題を
効果的に達成すべく、上記請求項６の装置の構成に於い
て、前記押圧装置の前記他端は前記操作部材に対する固
定装置を有し、前記固定装置は前記操作部材と前記押圧
装置の前記他端との間に互いに離れる方向へ所定値以上
の力が作用すると、前記操作部材に対する前記他端の固
定状態を解除するよう構成される（請求項１１の構
成）。

【００２７】請求項１１の構成によれば、押圧装置の他
端は操作部材に対する固定装置を有し、固定装置は操作
部材と押圧装置の他端との間に互いに離れる方向へ所定
値以上の力が作用すると、操作部材に対する押圧装置の
他端の固定状態が解除されるので、運転者が評価試験の
途中に於いて自ら操作部材を押圧操作する必要を感じた
場合には、運転者は操作部材を強い力にて押圧操作する
ことにより操作部材に対する押圧装置の他端の固定状態
を解除し、自らの意志に基づいて操作部材を押圧操作す
ることが可能になる。

【００２８】また本発明によれば、上述の主要な課題を
効果的に達成すべく、上記請求項６の装置の構成に於い
て、前記運転席シートに対する前記押圧装置の前記一端
の固定状態若しくは前記操作部材に対する前記押圧装置
の前記他端の係合状態を解除する解除手段を有し、前記
解除手段は前記運転席シートに着座した運転者により操
作可能であるよう構成される（請求項１２の構成）。

【００２９】請求項１２の構成によれば、運転席シート
に対する押圧装置の一端の固定状態若しくは操作部材に
対する押圧装置の他端の係合状態を解除する解除手段を
有し、解除手段は運転席シートに着座した運転者により
操作可能であるので、運転者は解除手段を操作すること
により運転席シートに対する押圧装置の一端の固定状態
若しくは操作部材に対する押圧装置の他端の係合状態を
解除することができ、これにより評価試験の終了後に運
転者が車輌より降りる際に押圧装置が邪魔になる虞れを
低減すると共に、押圧装置を容易に取り外すことが可能
になる。

【００３０】また本発明によれば、上述の主要な課題を
効果的に達成すべく、上記請求項１乃至５に記載の方法
又は請求項６乃至１２に記載の装置の構成に於いて、前
記操作部材は制動操作部材であるよう構成される（請求
項１３の構成）。

【００３１】請求項１３の構成によれば、操作部材は制
動操作部材であるので、制動操作部材を押圧装置により
自動的に押圧操作して、車輌の制動性能についての評価
試験を自動的に実行することが可能になる。

【００３２】

【課題解決手段の好ましい態様】本発明の一つの好まし
い態様によれば、上記請求項２の構成に於いて、押圧装
置は非作動時には長さを変更可能であり、運転席シート
の車輌前後方向位置及び押圧装置の長さを変更すること
により、操作部材の被押圧面に対する押圧装置の押圧方
向が所定の方向になるよう押圧装置を調整するよう構成
される（好ましい態様１）。

【００３３】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記請求項３の構成に於いて、目標押圧荷重と検出
された押圧荷重との偏差に基づき押圧装置による押圧操
作を制御するよう構成される（好ましい態様２）。

【００３４】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記請求項３の構成に於いて、車輌の減速度を検出
し、目標減速度と検出された減速度との偏差に基づき押
圧装置による押圧操作を制御するよう構成される（好ま
しい態様３）。

【００３５】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記請求項６の構成に於いて、押圧装置は押圧力発
生装置と、押圧力発生装置の一端を運転席シートに固定
するシート側固定装置と、押圧力発生装置の他端を操作
部材に固定する操作部材側固定装置とを有するよう構成
される（好ましい態様４）。

【００３６】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記好ましい態様４の構成に於いて、押圧装置は押
圧力発生装置とシート側固定装置とを着脱自在に連結す
る連結装置を有するよう構成される（好ましい態様
５）。

【００３７】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記好ましい態様４の構成に於いて、押圧力発生装
置はピストンにより画成された二つの室を有し、少なく
とも一方の室内の圧力が制御されるシリンダ−ピストン
装置であるよう構成される（好ましい態様６）。

【００３８】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記好ましい態様６の構成に於いて、シリンダ−ピ
ストン装置の他方の室内の圧力は大気圧よりも高い一定
の圧力に制御されるよう構成される（好ましい態様
７）。

【００３９】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記好ましい態様６又は７の構成に於いて、シリン
ダ−ピストン装置は空気圧シリンダ−ピストン装置であ
るよう構成される（好ましい態様８）。

【００４０】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記好ましい態様６乃至８の構成に於いて、シリン
ダ−ピストン装置の二つの室は車輌性能評価試験装置の
非作動時に大気に解放可能であるよう構成される（好ま
しい態様９）。

【００４１】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記好ましい態様４の構成に於いて、シート側固定
装置は運転席シートのシート本体上に配置される水平部
とシート本体の前端に当接する垂直部とを有するシート
係合板を含むよう構成される（好ましい態様１０）。

【００４２】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記好ましい態様１０の構成に於いて、シート側固
定装置は運転席シートのシート本体の下面に係合する下
面係合板を含み、シート係合板の垂直部がシート本体の
前端に当接した状態にてシート係合板の水平部と下面係
合板との間にてシート本体を挾圧することにより、押圧
力発生装置の一端を運転席シートに固定するよう構成さ
れる（好ましい態様１１）。

【００４３】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記好ましい態様１１の構成に於いて、シート側固
定装置はシート本体に対する挾圧荷重を調整する挾圧荷
重調整手段を有し、挾圧荷重調整手段は運転席シートに
着座した運転者により操作可能であるよう構成される
（好ましい態様１２）。

【００４４】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記好ましい態様４の構成に於いて、押圧力発生装
置の他端は球状部を有し、操作部材側固定装置は球状部
を受けるソケット部材と、ソケット部材より操作部材へ
押圧力を伝達可能にソケット部材を操作部材に取り付け
る取り付け部材とを有するよう構成される（好ましい態
様１３）。

【００４５】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記好ましい態様１３の構成に於いて、取り付け部
材は操作部材の被押圧面に当接する当接板を含み、荷重
検出手段が当接板とソケット部材との間にて圧縮される
よう構成される（好ましい態様１４）。

【００４６】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記好ましい態様１３の構成に於いて、操作部材側
固定装置はソケット部材より操作部材へ押圧力を伝達可
能にソケット部材を支持するベース部材と、ベース部材
に固定されソケット部材より球状部が抜け出すことを防
止する抜け止め板とを含むよう構成される（好ましい態
様１５）。

【００４７】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記好ましい態様１５の構成に於いて、抜け止め板
は球状部がソケット部材より抜け出す方向に所定値以上
の力が作用すると変形により球状部がソケット部材より
抜け出すことを許すよう構成される（好ましい態様１
６）。

【００４８】

【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照しつつ、本
発明を好ましい実施形態について詳細に説明する。

【００４９】図１は本発明による車輌性能評価試験装置
の押圧装置を車輌に搭載された状態にて示す斜視図、図
２は図１に示された実施形態の押圧装置を示す側面図、
図３は押圧装置のシート側固定装置及び連結状態の連結
装置を示す斜視図、図４は押圧装置の連結装置を非連結
状態にて示す斜視図、図５は押圧装置のペダル側固定装
置を示す断面図、図６は押圧装置のペダル側固定装置の
要部を示す斜視図、図７は押圧装置の空気圧シリンダ−
ピストン装置を駆動する空気圧回路及び電子制御装置を
示す説明図である。

【００５０】これらの図に於いて、１０は図には示され
ていない運転者の足により押圧操作される操作部材とし
てのブレーキペダルを示している。周知の如く、ブレー
キペダル１０は上端にて枢軸１２により車輌前後方向に
枢動可能に車体Ｂに支持されたアーム部１４と、アーム
部１４の下端に一体的に固定され車輌横方向に延在する
ペダル部１６とを含み、アーム部１４と車体Ｂとの間に
渡設された復帰ばね１８により通常位置へ向けて枢動付
勢されている。

【００５１】また添付の各図に於いて、２０は運転者が
着座する運転席シートを示している。周知の如く、運転
席シート２０はシート本体２２と下端にてシート本体２
２の後端に枢支されたシートバック２４とを含み、シー
ト本体２２には複数の脚２５が固定されている。脚２５
の下端は車体のフロア２６に固定されたシートレール２
８にそれに沿って車輌前後方向に移動可能に係合し、図
には示されていないストッパによりシートレール２８に
固定されるようになっている。

【００５２】また添付の各図に於いて、３０は一端にて
運転席シート２０に固定され他端にてブレーキペダル１
０のペダル部１６に係合するよう構成された押圧装置を
示している。押圧装置３０は車輌前後方向に配設される
押圧力発生装置としての空気圧シリンダ−ピストン装置
３２と、シート側固定装置３４と、ペダル側固定装置３
６とを有し、空気圧シリンダ−ピストン装置３２のシリ
ンダ３８は連結装置４０によりシート側固定装置３４に
取り外し可能に連結されるようになっており、ペダル側
固定装置３６は空気圧シリンダ−ピストン装置３２のピ
ストンロッド４２の先端に取付けられている。

【００５３】シート側固定装置３４は断面Ｌ形をなすシ
ート係合板４４を有し、シート係合板４４はシート本体
２２上に配置される水平部４６とシート本体２２の前端
面に当接する垂直部４８とを有している。水平部４６に
はシートバック当接板５０が溶接等により固定されてお
り、水平部４６のシートバック当接板５０より車輌後方
側の部分はシート本体２２とシートバック２４との間に
挿入されるようになっている。

【００５４】尚図示の実施形態に於いては、シートバッ
ク当接板５０は、それがシートバック２４に当接する位
置まで水平部４６の後端部がシート本体２２とシートバ
ック２４との間に挿入されると、垂直部４８がシート本
体２２の前端面に当接するよう水平部４６に固定されて
いるが、シートバック当接板５０は例えば長孔とボルト
との組合せの如き手段により車輌前後方向に位置調節可
能に水平部４６に取り付けられてもよい。

【００５５】図３及び図４に詳細に示されている如く、
連結装置４０はシート係合板４４の垂直部４８の中央に
溶接等により固定された連結基板５２と、一対のフック
装置５４により連結基板５２に対し着脱自在に固定され
る被連結板５６とを含んでいる。図示の実施形態に於い
ては、被連結板５６は連結基板５２に対向する面に車輌
横方向に互いに隔置された一対のピン５８を有し、ピン
５８が連結基板５２に設けられた対応するピン受け入れ
孔６０に嵌入することにより連結基板５２に対し位置決
めされるようになっている。

【００５６】フック装置５４は連結基板５２の側面に枢
着されたフックリング６２と被連結板５６の側面に枢着
されたフックレバー６４とを有し、フックレバー６４が
フックリング６２に係合する状態にて車輌前方へ枢動さ
れることにより被連結板５６を連結基板５２に対し固定
するようになっている。連結基板５２の上縁には車輌前
方へ向けて水平延在するストッパ６６が一体に設けられ
ており、ストッパ６６は着座状態の運手者によりフック
装置５４が操作され連結装置４０の連結状態が解除され
るような場合に、空気圧シリンダ装置３２が連結装置４
０の一部と共に上方へ移動し運転者に衝当することを防
止する。

【００５７】被連結板５６のピン５８とは反対側の面に
は枢支部材６８のフランジ部６８Ａが溶接等により固定
されている。枢支部材６８は車輌横方向に延在する筒状
部６８Ｂを有し、筒状部６８Ｂは空気圧シリンダ−ピス
トン装置３２のシリンダ３８の一端に固定された一対の
ブラケット７０の間に配置されている。筒状部６８Ｂ及
びブラケット７０はそれらに挿通されたボルト７２及び
ナット７４により連結され、これにより空気圧シリンダ
−ピストン装置３２はボルト７２により郭定される軸線
の周りに被連結板５６に対し相対的に上下方向に枢動可
能に支持されている。

【００５８】連結装置４０の車輌横方向両側には一対の
固定状態調整装置７８が設けられている。固定状態調整
装置７８はシート係合板４４の垂直部４８に溶接等によ
り固定されたブラケット８０を含み、ブラケット８０に
は車輌横方向に延在する枢軸８２が回転自在に支持され
ている。枢軸８２には上端にノブ８４を有し上下方向に
延在するボルト８６が挿通されており、ボルト８６は枢
軸８２に対し相対回転可能であるが枢軸８２に対し相対
的に移動しないよう枢軸８２により支持されている。

【００５９】ボルト８６はシート本体２２の下面に係合
する係合板８８の前端部を貫通して延在すると共に、係
合板８８の前端部に溶接等により固定されたナット９０
に螺合している。従ってノブ８４が回転されることによ
ってボルト８６が回転されると、その回転方向に応じて
係合板８８が上下動し、これによりシート係合板４４及
び係合板８８によりシート本体２２を挾圧すると共にシ
ート本体２２に与えられる圧縮荷重を調整し得るように
なっている。

【００６０】図５及び図６に示されている如く、ペダル
側固定装置３６はブレーキペダル１０のペダル部１６の
踏面１６Ａに当接するペダル当接板９２と、アーム部１
６の車輌横方向両側にてペダル部１６の裏面側に係合す
る一対の係合板９４とを含み、ペダル当接板９２及び係
合板９４はそれらに挿通されたボルト９６及びそれらに
螺合するナット９８によりペダル部１６に着脱自在に固
定されるようになっている。尚ペダル当接板９２は全て
の組のボルト９６及びナット９８が実質的に互いに同量
にて締付けられると、通常の制動操作時に運転者の靴の
裏面が当接する位置と同一の位置Ｐに於いてペダル部１
６の踏面１６Ａに当接するようになっている。

【００６１】ペダル当接板９２の係合板９４に対向する
面とは反対側の面には実質的に三角形のベース部材１０
０が溶接等により固定されている。べース部材１００の
中央には孔１０２及びこれに連続する凹部１０４が設け
られている。孔１０４内には荷重センサ１０６が遊嵌状
態にて配置され、ペダル当接板９２に接着等により固定
されている。凹部１０４内にはソケット部材１０８がペ
ダル当接板９２に垂直な軸線１１０に沿って往復動可能
に配置されている。

【００６２】ソケット部材１０８のフランジ部には三つ
のガイドピン１１２がナット１１４により固定されてお
り、ガイドピン１１２は軸線１１０の周りに等角度にて
互いに隔置され且つ軸線１１０に沿って延在している。
ベース部材１００には三つのボールベアリングユニット
１１６が設けられており、ボールベアリングユニット１
１６は対応するガイドピン１１２を軸線１１０に平行な
方向に案内する。ソケット部材１０８は軸線１１０に沿
って荷重センサ１０６へ向けて突出する押圧子１１８を
有し、また押圧子１１８とは反対の側にピストンロッド
４２の先端に設けられた球１２０を回転自在に受ける半
球状の窪み１２２を有している。窪み１２２の中心Ｏは
軸線１１０上に位置し、従ってピストンロッド４２の軸
線４２Ａは中心Ｏに於いて軸線１１０と交差する。

【００６３】以上の説明より解る如く、空気圧シリンダ
−ピストン装置３２が発生する押圧力は、球１２０より
ソケット部材１０８伝達されるが、軸線１１０に沿う方
向の成分のみが押圧子１１８、荷重センサ１０６、ペダ
ル当接板９２を介してブレーキペダル１０のペダル部１
６へ伝達され、従ってペダル部１６の踏面１６Ａに対す
る空気圧シリンダ−ピストン装置３２の延在方向に拘わ
らず、荷重センサ１０６はペダル部１６の踏面１６Ａに
対する押圧力、軸線１１０に沿う方向の押圧力のみを正
確に検出する。

【００６４】更にベース部材１００の側面には球１２０
が窪み１２２より抜け出すことを防止する断面Ｌ形の抜
け止め板１２４が固定されている。抜け止め板１２４は
球１２０に対しソケット部材１０８とは反対の側にて球
１２０に当接し又はこれに近接してオーバハング状に延
在しており、ピストンロッド４２を受け入れる実質的に
矩形の切欠き１２６を有している。抜け止め板１２４は
鋼板の如き金属板にて形成されており、球１２０が窪み
１２２より抜け出す方向に所定値以上の強い力が球１２
０に作用すると、球１２０によりベース部材１００より
離れる方向へ弾性変形若しくは塑性変形せしめられ、こ
れにより球１２０がソケット部材１０８より離れてピス
トンロッド４２とペダル部１８との連結状態を解除し得
るようになっている。

【００６５】図７に解図的に示されている如く、空気圧
シリンダ−ピストン装置３２はピストンロッド４２に固
定されたピストン１２８により画成された第一の室１３
０と第二の室１３２とを有している。第一の室１３０内
の圧力Ｐ1及び第二の室１３２内の圧力Ｐ2は空気圧回路
１３４及び電子制御装置１３６により制御され、これに
より押圧装置３０によりブレーキペダル１０のペダル部
１６に与えられる押圧力が増減制御される。

【００６６】空気圧シリンダ−ピストン装置３２の第一
の室１３０は導管１３８により電空比例弁１４０の第一
のポートに接続されており、電空比例弁１４０の第二の
ポートには導管１４２の一端が接続されている。導管１
４２の他端はマスタ弁１４４の第一のポートに接続さ
れ、マスタ弁１４４の第二のポートには導管１４６によ
りエアタンク１４８が接続されている。尚図７は示され
ていないが、エアタンク１４８内の圧力はエアポンプ等
により所定の下限値と上限値との間の圧力に制御される
ようになっている。

【００６７】導管１４２には導管１５０の一端が接続さ
れ、導管１５０の他端は空気圧シリンダ−ピストン装置
３２の第二の室１３２に接続されている。導管１５０の
途中にはレギュレータ装置１５２が設けられている。レ
ギュレータ装置１５２はそれより空気圧シリンダ−ピス
トン装置３２の側の圧力をパイロット圧力とするレギュ
レータ１５４と、レギュレータ１５４を迂回して第二の
室１３２より導管１４２へ向う圧縮空気の流れのみを許
す逆止弁１５６とを有し、レギュレータ１５４及び逆止
弁１５６は互いに共働して第二の室１３２内の圧力Ｐ2
を実質的に一定の圧力に制御するようになっている。

【００６８】マスタ弁１４４は車輌性能評価試験装置の
非作動時には、即ち電子制御装置１３６よりそのソレノ
イドに制御信号が入力されていないときには、図７に示
された第一の位置に設定され、これにより導管１４６と
導管１４２との連通を遮断するともに、導管１４２を大
気に解放する。これに対し電子制御装置１３６よりの制
御電圧がマスタ弁１４４のソレノイドに印加されると、
マスタ弁１４４は第二の位置に切り換わり、導管１４６
と導管１４２とを連通接続する。

【００６９】一方電空比例弁１４０は車輌性能評価試験
装置の非作動時には、即ち電子制御装置１３６よりその
ソレノイドに制御信号が入力されていないときには、図
７に示された第一の位置に設定され、導管１３８を経て
第一の室１３０を大気に解放する。これに対し電子制御
装置１３６よりの制御電圧が電空比例弁１４０のソレノ
イドに印加されると、電空比例弁１４０は第二の位置に
切り換わり、導管１４２と導管１３８とを連通接続する
と共に、制御電圧に比例する圧力の圧縮空気を導管１３
８を経て空気圧シリンダ−ピストン装置３２の第一の室
１３０へ供給し、これにより第一の室１３０内の圧力Ｐ
1を増減制御する。

【００７０】従って車輌性能評価試験装置の非作動時に
は、空気圧シリンダ−ピストン装置３２の第一の室１３
０内の圧力Ｐ1及び第二の室１３２内の圧力Ｐ2は何れも
大気圧になるので、空気圧シリンダ−ピストン装置３２
のシリンダ３８に対するピストン１２８の位置を自由に
変更することができ、これにより押圧装置３０を車輌に
設置する場合や押圧装置３０を車輌より取り外す場合に
空気圧シリンダ−ピストン装置３２の長さを自由に増減
調整することができる。

【００７１】電子制御装置１３６は運転者により操作さ
れることによりブレーキペダル１０のペダル部１６に対
する目標踏力Ｆbptの如き目標値を設定する目標値設定
ユニット１６０を有している。目標値設定ユニット１６
０の出力、即ち目標踏力Ｆbptの如き目標値を示す信号
は加算器１６２のプラスの端子に入力され、またフィー
ドフォワード制御用ゲイン乗算器１６４に入力され、ゲ
イン乗算器１６４によりフィードフォワードゲインＫf
が乗算された後加算器１６６に入力される。

【００７２】ペダル側固定装置３６に組み込まれた荷重
センサ１０６の出力、即ち押圧装置３０によりブレーキ
ペダル１０のペダル部１６に与えられる押圧力Ｆbpを示
す信号は増幅器１６８を経てゲイン乗算器１７０に入力
され、ゲイン乗算器１７０によりゲインＫsが乗算され
た後加算器１６２のマイナスの端子に入力される。加算
器１６２の出力はフィードバック制御用比例ゲイン乗算
器１７２に入力され、ゲイン乗算器１７２により比例ゲ
インＫpが乗算された後加算器１６６に入力される。

【００７３】また加算器１６２の出力は積分回路１７４
に入力され、積分回路１７４の出力はフィードバック制
御用積分ゲイン乗算器１７６に入力され、ゲイン乗算器
１７６により積分ゲインＫiが乗算された後加算器１６
６に入力される。加算器１６６の出力は増幅器１７８を
経て電空比例弁１４０のソレノイドに制御指令信号とし
て入力されることにより電空比例弁１４０が制御され、
これにより空気圧シリンダ−ピストン装置３２の第一の
室１３０内の圧力Ｐ1が制御指令信号の電圧に比例して
増減制御される。

【００７４】尚電子制御装置１３６は実際には例えばＣ
ＰＵとＲＯＭとＲＡＭと入出力ポート装置とを有しこれ
らが双方向性のコモンバスにより互いに接続された一般
的な構成のマイクロコンピュータ及び駆動回路よりなる
ものであってよく、加算器１６２等による演算はマイク
ロコンピュータに組み込まれたプログラムにより実行さ
れてよい。

【００７５】上述の如く構成された車輌性能評価試験装
置を使用して車輌の制動性能を評価試験する場合には、
まずシート側固定装置３４のシート係合板４４の水平部
４６の後端部が運転席シート２０のシート本体２２とシ
ートバック２４との間に挿入され、シートバック当接板
５０がシートバック２４に当接すると共に垂直部４８が
シート本体２２の前端面に当接するよう、シート係合板
４４が運転席シート２０に対し位置決めされる。

【００７６】次いで固定状態調整装置７８の係合板８８
がシート本体２２の下方に配置され、その状態にてノブ
８４を回転させることによりシート係合板４４の水平部
４６と係合板８８との間にシート本体２２を挾圧し、こ
れによりシート側固定装置３４を運転席シート２０に固
定する。しかる後連結装置４０のピン５８をピン受け入
れ孔６０に嵌入させ、フック装置５４により被連結板５
６を連結基板５２に連結固定し、これにより空気圧シリ
ンダ−ピストン装置３２の一端を連結装置４０及びシー
ト側固定装置３４を介して運転席シート２０に固定す
る。

【００７７】次いでペダル側固定装置３６のペダル当接
板９２と係合板９４との間にブレーキペダル１０のペダ
ル部１６を挟み、ボルト９６及びナット９８を締め付け
ることにより、空気圧シリンダ−ピストン装置３２の他
端をブレーキペダル１０のペダル部１６に固定する。し
かる後必要に応じて運転席シート２０のストッパを解除
して運転席シート２０を車輌前後方向に移動させ、ペダ
ル部１６の踏面１６Ａに対する空気圧シリンダ−ピスト
ン装置３２の角度を所定の角度に調整した後ストッパに
より運転席シート２０を固定する。この場合空気圧シリ
ンダ−ピストン装置３２の第一の室１３０及び第二の室
１３２は何れも大気圧であるので、運転席シート２０の
車輌前後方向の移動に応じて空気圧シリンダ−ピストン
装置３２の長さが自由に変化する。

【００７８】次いで運転者が車輌に搭乗して運転席シー
ト２０に着座し、固定状態調整装置７８のノブ８４を回
転させることによりシート係合板４４の水平部４６と係
合板８８との間に於けるシート本体２２の挾圧荷重を調
整し、これによりシート側固定装置３４を運転席シート
２０に確実に固定する。以上により評価試験の準備が完
了するので、その後運転者は電子制御装置１３６のスイ
ッチ等を操作して評価試験を行う。

【００７９】例えば車輌の制動距離に関する制動性能を
評価試験する場合には、まず車輌が停止状態にある状況
に於いて図には示されていないメインスイッチが閉成さ
れることによってマスタ弁１４６が第一の位置より第二
の位置へ切り換えられることにより試験装置の作動が開
始され、目標値設定ユニット１６０によりブレーキペダ
ル１０に対する目標踏力Ｆbptが設定され、押圧装置３
０によりブレーキペダル１０のペダル部１６に与えられ
る押圧力が目標踏力よりも小さい値になるよう、ゲイン
乗算器１６４により乗算されるフィードフォワードゲイ
ンＫfが求められる。

【００８０】次いで車輌が所定の車速にて走行する状況
にて押圧装置３０によりブレーキペダル１０のペダル部
１６に押圧力が与えられる。この場合押圧力は最初のう
ちは目標踏力ＦbptとフィードフォワードゲインＫfとの
積Ｆbpt・Ｋfに基づくフィードフォワード制御量に応じ
て増大され、次いで目標踏力Ｆbptと荷重センサ１０６
により検出された実際の踏力Ｆbpとの偏差ΔＦbpが演算
され、積Ｆbpt・Ｋfに基づくフィードフォワード制御量
及び踏力の偏差ΔＦbpとゲイン乗算器１７２により乗算
される比例ゲインＫpとの積ΔＦbp・Ｋpに基づくフィー
ドバック制御量に応じて制御される。

【００８１】更に押圧力は、積Ｆbpt・Ｋfに基づくフィ
ードフォワード制御量、積ΔＦbp・Ｋpに基づくフィー
ドバック制御量、踏力の偏差ΔＦbpの積分値ΔＦbpiと
ゲイン乗算器１７６により乗算される積分ゲインＫiと
の積ΔＦbpi・Ｋiに基づくフィードバック制御に応じて
制御され、これによりブレーキペダルのペダル部１６に
与えられる踏力が目標踏力に正確に制御され、制動距
離、即ち制動開始より車輌が停止するまでの走行距離が
測定される。

【００８２】また車輌の減速度に関する性能を試験する
場合には、目標値設定ユニット１６０により目標減速度
Ｇxbtが設定され、図には示されていない前後加速度セ
ンサにより検出される車輌の前後加速度に基づき車輌の
減速度Ｇxbが演算され、車輌の減速度Ｇxbが目標減速度
Ｇxbtになるようフィードフォワード制御量及びフィー
ドバック制御量に応じて押圧装置３０が制御され、これ
により押圧装置３０によりブレーキペダル１０のペダル
部１６に与えられる踏力が制御され、車輌の減速度Ｇxb
が目標減速度Ｇxbtになるか否かにより車輌の減速度に
関する性能が判定される。

【００８３】かくして図示の実施形態によれば、押圧装
置３０は一端にてシート側固定装置３４により運転席シ
ート２０のシート本体２２に固定され、他端にてペダル
側固定装置３６によりブレーキペダル１０のペダル部１
６に固定され、空気圧シリンダ−ピストン装置３２によ
り運転席シート２０に対し相対的にペダル部１６に押圧
力が与えられるので、運転席シート２０を取り外したり
取り付けたりすることなく車輌の制動性能に関する評価
試験を行うことができ、これにより評価試験を容易に且
つ能率よく実施することができる。

【００８４】また図示の実施形態によれば、空気圧シリ
ンダ−ピストン装置３２の一端は連結装置４０によりシ
ート側固定装置３４に枢着され、ペダル側固定装置３６
は空気圧シリンダ−ピストン装置３２のピストンロッド
４２をペダル部１６に対し枢動可能に連結固定するの
で、運転席シート２０の車輌前後方向の位置を調整する
ことによりペダル部１６に対する空気圧シリンダ−ピス
トン装置３２の角度を所定の角度に調整することがで
き、この場合空気圧シリンダ−ピストン装置３２の長さ
を自由に変更することができるので、ペダル部１６に対
する空気圧シリンダ−ピストン装置３２の角度の調整を
容易に行うことができる。

【００８５】また図示の実施形態によれば、ペダル側固
定装置３６はペダル部１６の踏面１６Ａに対する空気圧
シリンダ−ピストン装置３２の方向に拘らず、空気圧シ
リンダ−ピストン装置３２による押圧力を必ず軸線１１
０に沿ってペダル部１６へ伝達し、軸線１１０はペダル
当接板９２等により運転者がペダル部１６に対し踏力を
与える方向に整合され、荷重センサ１０６は軸線１１０
に沿って空気圧シリンダ−ピストン装置３２の先端より
ペダル部１６へ伝達される押圧力を検出するので、例え
ば押圧力として空気圧シリンダ−ピストン装置３２の軸
力等が検出される場合に比して、押圧装置３０によりブ
レーキペダル１０に対し与えられる踏力を正確に検出す
ることができ、これにより制動性能の評価試験を高精度
に実施することができる。

【００８６】また図示の実施形態によれば、ペダル側固
定装置３６はペダル部１６に対する押圧方向及びこれと
は逆方向に力を伝達し得るよう空気圧シリンダ−ピスト
ン装置３２の先端をペダル部１６に連結し、空気圧シリ
ンダ−ピストン装置３２の第二の室１３２内の圧力Ｐ2
は実質的に一定の圧力に維持され、第一の室１３０内の
圧力Ｐ1を制御することにより、空気圧シリンダ−ピス
トン装置３２は押圧方向及びこれとは逆方向に力を発生
することができるので、空気圧シリンダ−ピストン装置
３２の摺動抵抗等に拘らずブレーキペダル１０に対する
押圧力を応答性よく増減制御することができ、従って押
圧装置の押圧力を目標値まで増大させる際のオーバーシ
ュートや押圧力を目標値に維持する際の変動量を低減す
ることができ、これにより車輌性能の評価試験を高精度
に実施することができ、また制動性能の評価試験の終了
時にブレーキペダル１０に与えられていた押圧力を能率
よく且つ確実に低減し解除することができる。

【００８７】また図示の実施形態によれば、シート側固
定装置３４のシート係合板４４の水平部４６が運転席シ
ート２０のシート本体２２上に載置され、運転者は水平
部４６上に着座するので、水平部４６及び係合板８８に
よるシート本体２２に対する圧縮荷重が減少するが、運
転者は着座した状態にて固定状態調整装置７８を操作す
ることにより、水平部４６と係合板８８との間にシート
本体２２を強固に圧縮することができ、これにより押圧
装置３０の一端が強固に且つ確実に運転席シート２０に
固定された状態にて評価試験を行うことができる。

【００８８】また図示の実施形態によれば、ペダル側固
定装置３６はピストンロッド４２の先端に設けられた球
１２０がソケット部材８８の窪み１２２より抜け出す方
向に所定値以上の強い力が作用すると、抜け止め板１２
４が弾性変形若しくは塑性変形することにより、空気圧
シリンダ−ピストン装置３２の他端とブレーキペダル１
０のペダル部１６との連結状態を解除するので、仮に空
気圧シリンダ−ピストン装置３２にロックの如き異常が
生じても、運転者はペダル部１６を強く踏み込むことに
よりブレーキペダル１０を押圧操作して車輌を確実に停
止させることができる。

【００８９】尚抜け止め板１２４は実質的に塑性変形す
ることなく弾性変形することにより空気圧シリンダ−ピ
ストン装置３２の他端とペダル部１６との連結状態を解
除する材料にて形成されることが好ましく、その場合に
は抜け止め板１２４の先端部をソケット部材８８より離
れる方向へ弾性変形させることにより、球１２０を窪み
１２２に嵌入させることができ、従って抜け止め板１２
４を交換することなく評価試験を再開することができ
る。

【００９０】また図示の実施形態によれば、空気圧シリ
ンダ−ピストン装置３２の一端は連結装置４０によりシ
ート側固定装置３４に着脱自在に連結されるので、空気
圧シリンダ−ピストン装置３２の一端とシート側固定装
置３４との連結が解除された状態にてシート側固定装置
３４をシート本体２２に固定し、空気圧シリンダ−ピス
トン装置３２の他端をペダル側固定装置３６によりペダ
ル部１６に連結することができ、逆にフック装置５４を
操作して連結装置４０による連結を解除した後シート側
固定装置３４をシート本体２２より取り外したり、ペダ
ル側固定装置３６をペダル部１６より取り外すことがで
き、従って連結装置４０が設けられていない場合に比し
て押圧装置３０の取り付け及び取り外しを容易に行うこ
とができる。

【００９１】また図示の実施形態によれば、運転者は運
転席シート２０に着座した状態にてフック装置５４を操
作することにより、連結装置４０による空気圧シリンダ
−ピストン装置３２の一端とシート側固定装置３４との
連結状態を解除することができるので、例えば評価試験
の終了後に運転者が車輌より降りる際に押圧装置３０が
邪魔になることを確実に防止することができる。

【００９２】また図示の実施形態によれば、押圧装置３
０の押圧力発生手段は空気圧シリンダ−ピストン装置３
２であり、空気圧シリンダ−ピストン装置３２の第一の
室１３０及び第二の室１３２は電空比例弁１４０及びマ
スタ弁１４４を第二の位置より第一の位置へ切り換える
ことにより瞬時に大気に解放可能であるので、運転者は
ペダル部１６に対し強い踏力を与えることによってペダ
ル側固定装置３６による空気圧シリンダ−ピストン装置
３２の他端とペダル部１６との連結状態を解除しなくて
も、必要に応じて評価試験を中止し自らの意思に応じて
ブレーキペダル１０を操作することができる。

【００９３】また図示の実施形態によれば、シート側固
定装置３４のシート係合板４４の後端部はシート本体２
２とシートバック２４との間に挿入され、シート係合板
４４に固定されたシートバック当接板５０がシートバッ
ク２４に当接せしめられるので、シート係合板４４の水
平部４６がただ単にシート本体２２上に載置される場合
に比して、押圧装置３０の一端を確実に運転席シート２
０に固定することができ、また空気圧シリンダ−ピスト
ン装置３２の押圧力によりシート側固定装置３４が持ち
上げられる虞れを効果的に低減することができる。

【００９４】以上に於いては本発明を特定の実施形態に
ついて詳細に説明したが、本発明は上述の実施形態に限
定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の
実施形態が可能であることは当業者にとって明らかであ
ろう。

【００９５】例えば上述の実施形態に於いては、操作部
材に対する押圧力を発生する手段は押圧装置３０の空気
圧シリンダ−ピストン装置３２であるが、押圧力を発生
する手段は油圧式のシリンダ−ピストン装置や、電気モ
ータの如き回転駆動手段とボールねじの如き回転−直線
運動変換機構とよりなる電気式のアクチュエータや、電
磁気的に押圧力を発生する電磁気式のアクチュエータで
あってもよい。

【００９６】また上述の実施形態に於いては、運転席シ
ート２０の車輌前後方向の位置が調整されると共に空気
圧シリンダ−ピストン装置３２の長さが調整されること
によりブレーキペダル１０のペダル部１６の踏面１６Ａ
に対する押圧装置３０の方向が調整されるようになって
いるが、例えばシート側固定装置３４に対し空気圧シリ
ンダ−ピストン装置３２のシート側の端部の位置が上下
方向に調整されることにより、ペダル部１６の踏面１６
Ａに対する押圧装置３０の方向が調整されるよう構成さ
れてもよい。

【００９７】また上述の実施形態に於いては、連結装置
４０の車輌横方向両側に一対の固定状態調整装置７８が
設けられ、この固定状態調整装置７８を操作することに
より、運転者が運転席シート２０に着座した後に押圧装
置３０の一端の運転席シート２０に対する固定状態を調
整し得るようになっているが、この固定状態調整装置７
８は省略されてもよい。

【００９８】また上述の実施形態に於いては、空気圧シ
リンダ−ピストン装置３２は連結装置４０によりシート
側固定装置３４に着脱自在に連結されるようになってお
り、またフック装置５４により必要に応じて連結状態を
解除し得るようになっているが、連結装置４０若しくは
フック装置５４が省略されてもよく、また必要に応じて
運転者により空気圧シリンダ−ピストン装置の前端とブ
レーキペダル１０のペダル部１６との連結が解除される
よう構成されてもよい。

【００９９】また上述の実施形態に於いては、空気圧シ
リンダ−ピストン装置３２により軸線１１０に沿って発
生される全ての荷重が荷重センサ１０６を経てブレーキ
ペダル１０のペダル部１６へ伝達されるようになってい
るが、軸線１１０に沿う押圧力の一部のみが荷重センサ
１０６に与えられるよう修正されてもよい。

【０１００】更に上述の実施形態に於いては、本発明に
よる方法及び装置が車輌の制動性能の評価試験に適用さ
れているが、本発明の方法及び装置は加速操作の目的で
運転者により押圧操作されるアクセルペダルに適用さ
れ、これにより車輌の加速性能の評価試験に適用されて
もよい。

【０１０１】

【発明の効果】以上の説明より明らかである如く、本発
明の請求項１又は６の構成によれば、運転席シートの取
り外しや取り付けを要することなく車輌性能の評価試験
を行うことができ、これにより前述の従来の車輌性能評
価試験装置の場合に比して、遥かに容易に且つ能率よく
車輌性能の評価試験を実施することができる。

【０１０２】また請求項２又は７の構成によれば、押圧
装置により操作部材を自動的に押圧操作する前に、操作
部材の被押圧面に対する押圧装置の押圧方向が所定の方
向になるよう押圧装置を調整することができるので、操
作部材の被押圧面に対する押圧装置の押圧方向が正確に
所定の方向に設定された状態にて車輌性能の評価試験を
開始することができ、これにより前述の従来の車輌性能
評価試験装置の場合に比して、車輌性能の評価試験を高
精度に実施することができる。

【０１０３】また請求項３又は８の構成によれば、操作
部材の被押圧面が押圧装置の他端より受ける押圧荷重を
検出し、押圧装置の他端により操作部材に与えられる押
圧力を正確に制御して車輌性能の評価試験を正確に実施
することができるので、操作ロッドの軸力が検出される
前述の従来の車輌性能評価試験装置の場合に比して、車
輌性能の評価試験を高精度に実施することができる。

【０１０４】また請求項４又は９の構成によれば、操作
部材に対する押圧力の低減時には押圧装置により押圧方
向とは逆方向に他端を駆動する力を発生させることがで
きるので、押圧方向の押圧力のみが増減される場合に比
して、操作部材に対する押圧力を応答性よく増減させる
ことができ、従って押圧装置の押圧力を目標値まで増大
させる際のオーバーシュートや押圧力を目標値に維持す
る際の変動量を低減することができ、これにより車輌性
能の評価試験を高精度に実施することができ、また車輌
性能の評価試験の終了時に操作部材に対し与えられてい
た押圧力を能率良く且つ確実に低減し解除することがで
き、これによりり評価試験を能率よく実施することがで
きる。

【０１０５】また請求項５又は１０の構成によれば、運
転者は運転席シートに着座した後であって押圧装置によ
り操作部材を自動的に押圧操作する前に、運転席シート
に対する押圧装置の一端の固定状態を着座状態のまま調
整することができるので、運転者が運転席シートに着座
することにより運転席シートに対する押圧装置の一端の
固定状態が損なわれても、固定状態の調整により押圧装
置の一端を運転席シートに対し確実に所定の固定状態に
て固定することができ、これにより押圧装置の一端が運
転席シートに対し確実に所定の固定状態にある状況にて
車輌性能の評価試験を実施することができる。

【０１０６】また請求項１１の構成によれば、運転者が
評価試験の途中に於いて自ら操作部材を押圧操作する必
要を感じた場合には、運転者は操作部材を強い力にて押
圧操作することにより操作部材に対する押圧装置の他端
の固定状態を解除することができるので、運転者は必要
に応じて自らの意志に基づいて確実に操作部材を押圧操
作することができる。

【０１０７】また請求項１２の構成によれば、運転者は
解除手段を操作することにより運転席シートに対する押
圧装置の一端の固定状態若しくは操作部材に対する押圧
装置の他端の係合状態を解除することができ、これによ
り評価試験の終了後に運転者が車輌より降りる際に押圧
装置が邪魔になる虞れを低減すると共に、押圧装置を容
易に取り外すことができる。

【０１０８】また請求項１３の構成によれば、操作部材
は制動操作部材であるので、制動操作部材を押圧装置に
より自動的に押圧操作して、車輌の制動性能についての
評価試験を自動的に実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による車輌性能評価試験装置の押圧装置
を車輌に搭載された状態にて示す斜視図である。

【図２】図１に示された実施形態の押圧装置を示す側面
図である。

【図３】押圧装置のシート側固定装置及び連結状態の連
結装置を示す斜視図である。

【図４】押圧装置の連結装置を非連結状態にて示す斜視
図である。

【図５】押圧装置のペダル側固定装置を示す断面図であ
る。

【図６】押圧装置のペダル側固定装置の要部を示す斜視
図である。

【図７】押圧装置の空気圧シリンダ−ピストン装置を駆
動する空気圧回路及び電子制御装置を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１０…ブレーキペダル １６…ぺダル部 ２０…運転席シート ２２…シート本体 ３０…押圧装置 ３２…空気圧シリンダ−ピストン装置 ３４…シート側固定装置 ３６…ペダル側固定装置 ５４…フック装置 ７８…固定状態調整装置 １０６…荷重センサ １２４…抜け止め板 １３４…空気圧回路 １３６…電子制御装置 １４０…電空比例弁 １４４…マスタ弁 １４８…エアタンク １５２…レギュレータ装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹田 潤一 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 大河内 典彦 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 小川 哲也 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 竹中 修 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】運転者により押圧操作される操作部材を押
   圧装置により自動的に押圧操作して車輌性能の評価試験
   を行う車輌性能評価試験方法にして、前記押圧装置の一
   端を運転席シートに固定すると共に他端を前記操作部材
   に係合させ、しかる後前記押圧装置によって前記運転席
   シートに対し相対的に前記操作部材を押圧する力を発生
   させることにより前記操作部材を自動的に押圧操作する
   ことを特徴とする車輌性能評価試験方法。
2. 【請求項２】前記押圧装置により前記操作部材を自動的
   に押圧操作する前に、前記操作部材の被押圧面に対する
   前記押圧装置の押圧方向が所定の方向になるよう前記押
   圧装置を調整することを特徴とする請求項１に記載の車
   輌性能評価試験方法。
3. 【請求項３】前記操作部材の被押圧面が前記押圧装置の
   前記他端より受ける押圧荷重を検出し、検出された押圧
   荷重に基づき前記押圧装置による押圧操作を制御するこ
   とを特徴とする請求項１に記載の車輌性能評価試験方
   法。
4. 【請求項４】前記押圧装置は前記他端を押圧方向及びこ
   れとは逆方向へ駆動する力を発生可能であり、前記操作
   部材に対する押圧力の低減時には前記押圧装置により押
   圧方向とは逆方向に前記他端を駆動する力を発生させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の車輌性能評価試験方
   法。
5. 【請求項５】運転者が前記運転席シートに着座した後で
   あって前記押圧装置により前記操作部材を自動的に押圧
   操作する前に、前記運転席シートに対する前記押圧装置
   の前記一端の固定状態を調整することを特徴とする請求
   項１に記載の車輌性能評価試験方法。
6. 【請求項６】運転者により押圧操作される操作部材を押
   圧装置により自動的に押圧操作して車輌性能の評価試験
   を行う車輌性能評価試験装置にして、前記押圧装置は一
   端にて運転席シートに固定され他端にて前記操作部材に
   係合するよう構成されると共に、前記運転席シートに対
   し相対的に前記操作部材を押圧する力を発生するよう構
   成されていることを特徴とする車輌性能評価試験装置。
7. 【請求項７】前記押圧装置は前記操作部材の被押圧面に
   対する前記押圧装置の押圧方向を調整可能であることを
   特徴とする請求項６に記載の車輌性能評価試験装置。
8. 【請求項８】前記押圧装置の前記他端には前記操作部材
   の被押圧面が前記押圧装置の前記他端より受ける押圧荷
   重を検出する荷重検出手段が設けられていることを特徴
   とする請求項６に記載の車輌性能評価試験装置。
9. 【請求項９】前記押圧装置は前記他端を押圧方向及びこ
   れとは逆方向へ駆動する力を発生可能であることを特徴
   とする請求項６に記載の車輌性能評価試験装置。
10. 【請求項１０】前記運転席シートに対する前記押圧装置
    の前記一端の固定状態を調整する固定状態調整手段を有
    し、前記固定状態調整手段は前記運転席シートに着座し
    た運転者により操作可能であることを特徴とする請求項
    ６に記載の車輌性能評価試験装置。
11. 【請求項１１】前記押圧装置の前記他端は前記操作部材
    に対する固定装置を有し、前記固定装置は前記操作部材
    と前記押圧装置の前記他端との間に互いに離れる方向へ
    所定値以上の力が作用すると、前記操作部材に対する前
    記他端の固定状態を解除するよう構成されていることを
    特徴とする請求項６に記載の車輌性能評価試験装置。
12. 【請求項１２】前記運転席シートに対する前記押圧装置
    の前記一端の固定状態若しくは前記操作部材に対する前
    記押圧装置の前記他端の係合状態を解除する解除手段を
    有し、前記解除手段は前記運転席シートに着座した運転
    者により操作可能であることを特徴とする請求項６に記
    載の車輌性能評価試験装置。
13. 【請求項１３】前記操作部材は制動操作部材であること
    を特徴とする請求項１乃至５に記載の車輌性能評価試験
    方法又は請求項６乃至１２に記載の車輌性能評価試験装
    置。