JP2002284415A - Control method of web meandering correction device - Google Patents
Control method of web meandering correction deviceInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ウエブ巻出し装置から巻出されるウエブの蛇行
を修正するウエブ蛇行修正装置の制御方法を提供する。
【解決手段】ウエブ側縁位置検出センサーと、ウエブ巻
出し装置またはウエブ蛇行修正ローラーと、前記ウエブ
巻出し装置またはウエブ蛇行修正ローラーを移動させる
駆動装置と、前記ウェブ側縁位置検出センサーの検出結
果を受けて前記駆動装置に信号を発信する制御部とから
なるウエブ蛇行修正装置であって、ウエブの幅方向のズ
レ量を修正するためのウエブ巻出し装置またはウエブ蛇
行修正ローラーの移動量を、前記ズレ量より小さくし、
前記制御部から前記駆動装置への信号の発信する周期
を、ウエブ巻出し装置またはウエブ蛇行修正ローラー
と、ウエブ側縁位置検出センサー間のウエブの移動時間
以上とする事を特徴とするウエブ蛇行修正装置の制御方
法。
(57) Abstract: A control method of a web meandering correction device for correcting the meandering of a web unwound from a web unwinding device is provided. A web side edge position detection sensor, a web unwinding device or web meandering correction roller, a driving device for moving the web unwinding device or web meandering correction roller, and a detection result of the web side edge position detection sensor And a control unit for transmitting a signal to the driving device in response to the movement of the web unwinding device or the web meandering correction roller for correcting the amount of displacement of the web in the width direction. Smaller than the deviation amount,
A cycle in which a signal is transmitted from the control unit to the driving device is set to be equal to or longer than a web moving time between a web unwinding device or a web meandering correction roller and a web side edge position detection sensor. How to control the device.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、連続走行するウエ
ブの蛇行修正装置の制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling a meandering correction device for a continuously running web.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般にプラスティックフィルム、紙等の
ウエブはその製造或いはその面に印刷、塗布等の加工を
施す際高速で繰出過程において所定の搬送路から変位す
る横ズレ、いわゆる蛇行の現象を生じ易い。この横ズレ
が発生すると、ウエブが搬送ガイド等に接触して損傷し
たり、又は後のウエブの処理工程において横ズレに基く
印刷ズレや裁断ミスなどの問題が発生する。このような
事故を未然に防止するためには、ウエブに横ズレが生じ
た時には直ちにこれを検出して、横ズレに対応した措置
をとる必要がある。このために、通常ウエブ側縁位置制
御装置(以降EPC装置と呼ぶ)が用いられている。こ
のEPC装置は、一般にウエブ側縁位置検出センサー
(以降、EPCセンサーと呼ぶ)と、ウエブ巻出し装置
またはウエブ蛇行修正ローラーと、前記ウエブ巻出し装
置を移動させる駆動装置(以降、EPC駆動装置と呼
ぶ)と、前記ウェブ側縁位置検出センサーの検出結果を
受けて前記駆動装置に信号を発信する制御部(以降、E
PC制御部)から構成されている。2. Description of the Related Art In general, when a web such as a plastic film or paper is manufactured or subjected to processing such as printing or coating on a surface thereof, a horizontal displacement, a so-called meandering phenomenon, which is displaced from a predetermined conveying path in a feeding process at high speed. easy. When the lateral displacement occurs, the web comes into contact with a transport guide or the like and is damaged, or a problem such as a printing displacement or a cutting error due to the lateral displacement occurs in a subsequent web processing step. In order to prevent such an accident from occurring, it is necessary to immediately detect the occurrence of a lateral shift in the web and to take measures corresponding to the lateral shift. For this purpose, a web side edge position control device (hereinafter referred to as an EPC device) is usually used. The EPC device generally includes a web side edge position detection sensor (hereinafter, referred to as an EPC sensor), a web unwinding device or a web meandering correction roller, and a driving device for moving the web unwinding device (hereinafter, an EPC driving device). And a control unit (hereinafter referred to as E) that transmits a signal to the driving device in response to the detection result of the web side edge position detection sensor.
PC control unit).
【0003】上記製造工程において、原材料となるウエ
ブの高速化、製品の生産性等により、巻出し原材料の巻
き径を大きくする必要がしばしば生じる。又、ラインを
停止することなく、連続的にウエブを繰り出すために
は、旧ウエブと新ウエブを接続する装置が必要となり、
EPCセンサーをウエブ巻出し装置の直後に設置するこ
とが困難となる。しかし、EPCセンサーと巻出し装置
の距離が1m以上離れると蛇行の修正結果がEPCセン
サー反映するまでに時間がかかり、過大な修正を与える
こととなり、上記のような事故が発生したり、時には搬
送不能となる場合があった。また、ウエブ巻出し装置の
代わりに、ウエブ蛇行修正ローラーによってウエブを修
正する場合、1mより近くにEPCセンサーを設置して
も、ウエブ蛇行修正ローラーとウエブの密着力が小さい
と、ウエブ修正ローラーの修正結果がEPCセンサーに
反映するまでに時間がかかり、同様の問題があった。ま
た、上記のような問題を防止するために、ウエブ巻出し
装置の修正速度を十分遅くした場合、ウエブ蛇行修正に
時間が掛かるといった問題があった。[0003] In the above manufacturing process, it is often necessary to increase the winding diameter of the unwinding raw material due to the speeding up of the web as the raw material, the productivity of the product, and the like. Also, in order to continuously feed out the web without stopping the line, a device for connecting the old web and the new web is required,
It becomes difficult to install the EPC sensor immediately after the web unwinding device. However, if the distance between the EPC sensor and the unwinding device is 1 m or more, it takes time for the meandering correction result to be reflected on the EPC sensor, resulting in an excessive correction. In some cases, it became impossible. In addition, when the web is corrected by the web meandering correction roller instead of the web unwinding device, even if the EPC sensor is installed closer than 1 m, if the adhesive force between the web meandering correction roller and the web is small, the web correction roller may be damaged. It took time for the correction result to be reflected on the EPC sensor, and there was a similar problem. Further, if the correction speed of the web unwinding device is sufficiently reduced in order to prevent the above problems, there is a problem that it takes time to correct the web meandering.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、ウエブ巻出し装置とEPCセンサーの距離が離れて
いる、またはウエブ蛇行修正ローラーとウエブの密着力
が小さいなどの原因により蛇行の修正結果がEPCセン
サーに反映するまでに時間がかかるような場合も、問題
なくウエブ側縁位置の制御を行う制御方法を提供するこ
とにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to correct a meandering due to a distance between a web unwinding device and an EPC sensor or a small adhesion between a web meandering correction roller and a web. It is an object of the present invention to provide a control method for controlling the web side edge position without any problem even when it takes time for the result to be reflected on the EPC sensor.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、ウ
エブ側縁位置検出センサーと、ウエブ巻出し装置または
ウエブ蛇行修正ローラーと、前記ウエブ巻出し装置また
はウエブ蛇行修正ローラーを移動させる駆動装置と、前
記ウェブ側縁位置検出センサーの検出結果を受けて前記
駆動装置に信号を発信する制御部とからなるウエブ蛇行
修正装置であって、ウエブの幅方向のズレ量を修正する
ためのウエブ巻出し装置またはウエブ蛇行修正ローラー
の移動量を、前記ズレ量より小さくし、前記制御部から
前記駆動装置への信号の発信する周期を、ウエブ巻出し
装置またはウエブ蛇行修正ローラーと、ウエブ側縁位置
検出センサー間のウエブの移動時間以上とする事を特徴
とするウエブ蛇行修正装置の制御方法によって達成され
た。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a web side edge position detecting sensor, a web unwinding device or a web meandering correction roller, and a driving device for moving the web unwinding device or the web meandering correction roller. And a control unit for transmitting a signal to the driving device in response to a detection result of the web side edge position detection sensor, wherein the web meandering correction device corrects a shift amount in a width direction of the web. The amount of movement of the unwinding device or the web meandering correction roller is made smaller than the deviation amount, and the period at which a signal is transmitted from the control unit to the drive device is determined by the web unwinding device or the web meandering correction roller and the web side edge position. This is achieved by a control method of a web meandering correction device, wherein the web moving time between detection sensors is equal to or longer than a moving time.
【0006】[0006]
【発明の実施の形態】以下図面を参照しながら本発明に
かかるウエブ搬送装置の実施の形態について、ウエブ巻
出し装置を移動させるEPC装置のパターンで説明す
る。図1は、ウエブ巻出し装置付近の平面模式図であ
り。ウエブ巻出し装置4に玉掛けされたロール状の巻出
しウエブ1が搬送ローラー2に向かって巻出されて搬送
される状態を示している。巻出されて搬送するウエブ8
は、紙製ウエブである。EPC装置は、EPCセンサー
3,ウエブ巻出し装置4、ウエブ巻出し装置4を幅方向
に移動させる駆動装置5、EPC制御部6とから構成さ
れている。EPCセンサー3は、巻出し装置4より搬送
方向下流側に配置されている。巻出し装置4は、EPC
センサー3でのウエブの位置が一定に成るように駆動装
置5によって幅方向(矢印Y方向)に移動し、巻出しウ
エブ1の位置を制御している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a web transport device according to the present invention will be described below with reference to the drawings, using a pattern of an EPC device for moving a web unwinding device. FIG. 1 is a schematic plan view near the web unwinding device. The roll-shaped unwinding web 1 hanged on the web unwinding device 4 is unwound toward the transport roller 2 and is transported. Unwinding and transporting web 8
Is a paper web. The EPC device includes an EPC sensor 3, a web unwinding device 4, a driving device 5 for moving the web unwinding device 4 in the width direction, and an EPC control unit 6. The EPC sensor 3 is arranged downstream of the unwinding device 4 in the transport direction. The unwinding device 4 is an EPC
The position of the unwinding web 1 is controlled by moving the web in the width direction (the direction of the arrow Y) by the driving device 5 so that the position of the web at the sensor 3 becomes constant.
【0007】本発明の制御形態について説明する。EP
Cセンサー3で検出したズレ量はEPC制御部6へ送ら
れる。ここで前記ズレ量より小さい量、好ましくはズレ
量の30%から90%を移動量として駆動装置5に送ら
れる。また、駆動装置5へ移動量信号を発信する周期
は、ウエブ巻出し装置4から巻出されて搬送するウエブ
8がEPCセンサー3に到達するまでの時間(t)、即
ち巻出しウエブ1からEPCセンサー3までの距離と、
ライン制御部7より送られるライン速度情報とにより演
算されるウエブ8の到達時間(t)以上であり、好まし
くは前記(t)の2倍から3倍とする。The control mode of the present invention will be described. EP
The shift amount detected by the C sensor 3 is sent to the EPC control unit 6. Here, an amount smaller than the deviation amount, preferably 30% to 90% of the deviation amount, is sent to the driving device 5 as a movement amount. Further, the period of transmitting the movement amount signal to the driving device 5 is the time (t) until the web 8 unwound from the web unwinding device 4 and conveyed reaches the EPC sensor 3, that is, from the unwinding web 1 to the EPC sensor. The distance to sensor 3,
It is equal to or longer than the arrival time (t) of the web 8 calculated based on the line speed information sent from the line control unit 7, and is preferably two to three times the above (t).
【0008】上記制御に置いて、EPCセンサー3でズ
レ量の大きさが測定できない範囲いわゆる検出範囲外に
ウエブの側縁がある場合は、ズレ量の大きさに関係な
く、EPCセンサー3の検出する事の出来る最大範囲い
わゆる検出範囲の1/2以下、好ましくは40%から5
0%を修正量として駆動装置5に送られる。また、駆動
装置5へ修正信号を発信する周期は、前記した(t)以
上であるが、好ましくは(t)の3倍から4倍である。In the above control, if the side edge of the web is outside the range in which the amount of deviation cannot be measured by the EPC sensor 3, that is, outside the detection range, the detection of the EPC sensor 3 is performed regardless of the amount of deviation. The maximum range in which detection can be performed is 以下 or less of the detection range, preferably 40% to 5%
The correction amount is sent to the driving device 5 with 0% as the correction amount. The period of transmitting the correction signal to the driving device 5 is equal to or longer than the above (t), but is preferably three to four times the (t).
【0009】EPCセンサー3は、光や超音波或いは気
流等のウエブによる遮断の有無を検出する方法でもよい
し、カメラによる映像からウエブの側縁の位置を検出す
る方法でもよい。The EPC sensor 3 may be a method of detecting the presence or absence of interruption of light, ultrasonic waves, airflow, or the like by a web, or a method of detecting the position of a side edge of the web from an image captured by a camera.
【0010】上記本発明のウエブ蛇行修正装置の制御方
法は、ウエブ巻出し装置とEPCセンサーとの距離が1
m以上の場合に好適であり、特に2m以上の場合にその
効果を発揮することができる。[0010] In the control method of the web meandering correction device according to the present invention, the distance between the web unwinding device and the EPC sensor is one.
m or more, and is particularly effective when it is 2 m or more.
【0011】[0011]
【実施例】以下、本発明を更に具体的に説明する。ウエ
ブ巾1500mm、ウエブ搬送速度100m/分で搬送
されており、EPCセンサー3と巻出し装置4の距離は
5m、EPCセンサー3の検出範囲が20mmである。
まず前記EPCセンサー3の検出範囲外にウエブ側縁が
ある場合、駆動装置5へ送られる移動量は20mmの4
5%である9mm、また前記(t)は3秒となり、駆動
装置5へ移動信号を発信する周期は3.5倍の10.5
秒で制御される。その後EPCセンサー3の検出範囲内
にウエブ側縁があり、ズレ量が10mmの場合、移動量
はズレ量の60%である6mm、前記周期は2.5倍の
7.5秒で制御され蛇行が修正される。Hereinafter, the present invention will be described more specifically. The web is transported at a web width of 1500 mm and a web transport speed of 100 m / min. The distance between the EPC sensor 3 and the unwinding device 4 is 5 m, and the detection range of the EPC sensor 3 is 20 mm.
First, when the web side edge is outside the detection range of the EPC sensor 3, the moving amount sent to the driving device 5 is 4 mm of 20 mm.
9%, which is 5%, and the above (t) is 3 seconds, and the period of transmitting the movement signal to the driving device 5 is 3.5 times 10.5.
Controlled in seconds. Thereafter, when the web side edge is within the detection range of the EPC sensor 3 and the shift amount is 10 mm, the moving amount is controlled to 6 mm, which is 60% of the shift amount, and the cycle is controlled to 2.5 times 7.5 seconds to meander. Is corrected.
【0012】[0012]
【発明の効果】本発明のウエブ蛇行修正装置の制御方法
によれば、ウエブの蛇行低減が図られ、生産効率を大巾
に改善することができる。According to the control method of the web meandering correction apparatus of the present invention, the meandering of the web can be reduced, and the production efficiency can be greatly improved.
【図1】本発明を適用することができる実施の形態を示
す平面模式図である。FIG. 1 is a schematic plan view showing an embodiment to which the present invention can be applied.
1 巻出しウエブ 2 搬送ローラー 3 EPCセンサー 4 EPC巻出し装置 5 EPC駆動装置 6 EPC制御部 7 ライン制御部 8 巻出されて搬送するウエブ REFERENCE SIGNS LIST 1 unwinding web 2 transport roller 3 EPC sensor 4 EPC unwinding device 5 EPC driving device 6 EPC control unit 7 line control unit 8 web unwinding and transporting
Claims (1)
巻出し装置またはウエブ蛇行修正ローラーと、前記ウエ
ブ巻出し装置またはウエブ蛇行修正ローラーを移動させ
る駆動装置と、前記ウェブ側縁位置検出センサーの検出
結果を受けて前記駆動装置に信号を発信する制御部とか
らなるウエブ蛇行修正装置であって、ウエブの幅方向の
ズレ量を修正するためのウエブ巻出し装置またはウエブ
蛇行修正ローラーの移動量を、前記ズレ量より小さく
し、前記制御部から前記駆動装置への信号の発信する周
期を、ウエブ巻出し装置またはウエブ蛇行修正ローラー
と、ウエブ側縁位置検出センサー間のウエブの移動時間
以上とする事を特徴とするウエブ蛇行修正装置の制御方
法。1. A web side edge position detection sensor, a web unwinding device or web meandering correction roller, a driving device for moving the web unwinding device or web meandering correction roller, and detection of the web side edge position detection sensor. And a control unit for transmitting a signal to the driving device in response to the result, wherein the moving amount of the web unwinding device or the web meandering correction roller for correcting the displacement amount in the width direction of the web is determined. , The period of transmitting the signal from the control unit to the drive unit is set to be equal to or longer than the moving time of the web between the web unwinding device or the web meandering correction roller and the web side edge position detection sensor. A method of controlling a web meandering correction device, characterized in that:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001085987A JP2002284415A (en) | 2001-03-23 | 2001-03-23 | Control method of web meandering correction device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002284415A true JP2002284415A (en) | 2002-10-03 |
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ID=18941423
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2002284415A (en) |
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-
2001
- 2001-03-23 JP JP2001085987A patent/JP2002284415A/en active Pending
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