JP2002272744A - Diagnostic imaging device - Google Patents
Diagnostic imaging deviceInfo
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- JP2002272744A JP2002272744A JP2001077687A JP2001077687A JP2002272744A JP 2002272744 A JP2002272744 A JP 2002272744A JP 2001077687 A JP2001077687 A JP 2001077687A JP 2001077687 A JP2001077687 A JP 2001077687A JP 2002272744 A JP2002272744 A JP 2002272744A
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- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】肉眼では見ることのできない被検体表層の二次
元的な血流情報などを視覚化して診断に利用可能とす
る。
【解決手段】被検者6からの反射可視光または赤外線を
撮像する撮像装置1と、透過スペクトルを可変できる波
長可変フィルタと、波長可変フィルタ介して撮像装置で
撮像した画像を処理することで、被検体の血流状態を示
すイメージの画像を生成する画像処理部3とを備える。
画像処理部3は、血液中の酸化ヘモグロビンの反射ピー
ク波長の一つに透過ピークを持つように波長可変フィル
タを調整して撮像した画像と、反射ピーク波長での反射
率よりも低い反射率を示す波長に透過ピークを持つよう
に波長可変フィルタを調整して撮像した画像との差分を
演算し、被検者6の酸化ヘモグロビンの分布状態を示す
差分画像を生成する。また還元ヘモグロビンの分布状態
を示す差分画像も同様にして生成する。
(57) [Summary] [PROBLEMS] To visualize two-dimensional blood flow information and the like on the surface layer of a subject which cannot be seen with the naked eye, and make it available for diagnosis. An image capturing apparatus that captures reflected visible light or infrared light from a subject, a wavelength variable filter that can vary a transmission spectrum, and processing of an image captured by the image capturing apparatus through the wavelength variable filter are provided. An image processing unit that generates an image of an image indicating a blood flow state of the subject;
The image processing unit 3 adjusts the image obtained by adjusting the wavelength tunable filter so as to have a transmission peak at one of the reflection peak wavelengths of oxyhemoglobin in blood and a reflectance lower than the reflectance at the reflection peak wavelength. The difference from the image captured by adjusting the wavelength tunable filter so as to have a transmission peak at the indicated wavelength is calculated, and a difference image indicating the distribution state of oxyhemoglobin of the subject 6 is generated. A difference image indicating the distribution state of reduced hemoglobin is generated in the same manner.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、被検体の血流状態
等を画像化して診断に利用する画像診断装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image diagnostic apparatus for imaging a blood flow state or the like of a subject for use in diagnosis.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、人体の血流を測定する光学的装置
としてパルスオキシメトリの原理を用いた装置が使用さ
れている。これは血液中のヘモグロビンの酸化・還元に
伴う吸収波長の変化を、被検体を透過する光線の光量変
化により検出するものである。2. Description of the Related Art Conventionally, a device using the principle of pulse oximetry has been used as an optical device for measuring the blood flow of a human body. This is to detect a change in the absorption wavelength accompanying the oxidation / reduction of hemoglobin in blood by a change in the amount of light transmitted through the subject.
【0003】例えば特開平11−216133号にあっ
ては、パルスオキシメトリによって人体のある一箇所に
おける血液中の酸素飽和度を測定する装置が示されてい
る。ここでは複数の波長光を用いて、酸化ヘモグロビン
と還元ヘモグロビンの吸光係数から酸素飽和度を導き出
している。[0003] For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-216133 discloses an apparatus for measuring oxygen saturation in blood at a certain point on a human body by pulse oximetry. Here, the oxygen saturation is derived from the extinction coefficients of oxyhemoglobin and reduced hemoglobin using a plurality of wavelengths of light.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、最近の
医療においては、パルスオキシメトリのような1箇所に
おける血流測定では診断として不十分であり、より広い
範囲の2次元的な血流情報が求められている。However, in recent medical care, measurement of blood flow at one location such as pulse oximetry is not sufficient as a diagnosis, and two-dimensional blood flow information in a wider range is required. Have been.
【0005】本発明は、肉眼では見ることのできない被
検体表層の二次元的な血流情報などを視覚化して診断に
利用可能とする血流画像診断装置を提供することを目的
とする。An object of the present invention is to provide a blood flow image diagnostic apparatus which visualizes two-dimensional blood flow information and the like on the surface layer of a subject which cannot be seen with the naked eye and which can be used for diagnosis.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明は、次のように構成する。In order to achieve this object, the present invention is configured as follows.
【0007】(酸化ヘモグロビンの画像化)本発明は、
被検体からの反射可視光または赤外線を撮像する撮像装
置と、透過スペクトルを可変できる波長可変フィルタ
と、波長可変フィルタを介して撮像装置で撮像した画像
を処理することで、被検体の血流状態を示すイメージの
画像を生成する画像処理部とを備える画像診断装置を対
象とする。(Imaging of oxygenated hemoglobin)
An imaging device that captures visible or infrared light reflected from the subject, a wavelength tunable filter that can vary the transmission spectrum, and an image captured by the imaging device via the wavelength tunable filter to process the blood flow state of the subject. An image diagnostic apparatus including an image processing unit that generates an image of an image indicating the above.
【0008】このような画像診断装置につき本発明にあ
っては、画像処理部により、血液中の酸化ヘモグロビン
の反射ピーク波長の一つに透過ピークを持つように波長
可変フィルタを調整して撮像した画像と、反射ピーク波
長での反射率よりも低い反射率を示す波長に透過ピーク
を持つように波長可変フィルタを調整して撮像した画像
との差分を演算し、被検体の酸化ヘモグロビンの分布状
態を示す差分画像を生成することを特徴とする。In the present invention, such an image diagnostic apparatus is imaged by adjusting the wavelength tunable filter so as to have a transmission peak at one of the reflection peak wavelengths of oxyhemoglobin in blood by the image processing unit. The difference between the image and the image captured by adjusting the wavelength tunable filter so as to have a transmission peak at a wavelength showing a reflectance lower than the reflectance at the reflection peak wavelength is calculated, and the distribution state of oxyhemoglobin of the subject is calculated. Is generated.
【0009】ここで、酸化ヘモグロビンの反射ピーク波
長は、415nm〜430nmの範囲、540nm又は
575nmである。Here, the reflection peak wavelength of oxyhemoglobin is in the range of 415 nm to 430 nm, 540 nm or 575 nm.
【0010】血液中のヘモグロビンは、動脈流中では酸
化ヘモグロビンとなり、静脈流中では還元ヘモグロビン
となって存在する。本願発明者の実験では、腕または手
の分光反射スペクトルは、血流の状態を良く表してい
る。例えば手首を縛ってり阻血すると、手の酸化ヘモグ
ロビンによる反射光量が増加し、阻血前に比べて分光反
射率が高くなってくる。[0010] Hemoglobin in blood exists as oxidized hemoglobin in arterial flow and as reduced hemoglobin in venous flow. In our experiments, the spectral reflectance spectrum of the arm or hand is a good representation of the state of blood flow. For example, when the wrist is tied up and the blood is blocked, the amount of light reflected by the oxyhemoglobin of the hand increases, and the spectral reflectance becomes higher than before the blood ischemia.
【0011】このような血流状態を精度良く2次元的画
像情報として捉えるには、微妙なスペクトル情報を精度
良く取り出す必要がある。本発明においては、酸化ヘモ
グロビンの反射ピーク波長とその近傍の波長による画像
を撮像し、その両者の差分画像を生成することにより、
酸化ヘモグロビンの分布状態を知ることができる。In order to accurately capture such a blood flow state as two-dimensional image information, it is necessary to accurately extract delicate spectral information. In the present invention, by imaging an image with a reflection peak wavelength of oxyhemoglobin and a wavelength in the vicinity thereof, and by generating a difference image of both,
The distribution state of oxyhemoglobin can be known.
【0012】例えば酸化ヘモグロビンの反射ピーク波長
として540nmを選ぶ。まず波長可変フィルタの透過
ピーク波長を540nmに調整して撮像する。この画像
は、酸化ヘモグロビンの分布状態を表しているはずであ
る。For example, 540 nm is selected as the reflection peak wavelength of oxyhemoglobin. First, the transmission peak wavelength of the wavelength tunable filter is adjusted to 540 nm, and imaging is performed. This image should represent the distribution of oxygenated hemoglobin.
【0013】しかしながら、酸化ヘモグロビンからの反
射光量は弱く、また皮膚表面の組織やメラニン等の色素
による反射光も多く含まれていることから、透過ピーク
波長540nmの画像から酸化ヘモグロビンの分布が表
す血流状態を知ることは困難である。However, since the amount of reflected light from oxyhemoglobin is weak, and the amount of reflected light by pigments such as tissues on the skin surface and melanin is also included, the distribution of oxyhemoglobin represented by the image having a transmission peak wavelength of 540 nm. It is difficult to know the flow condition.
【0014】次に、波長可変フィルタを反射ピーク波長
540nmの近傍の500nmに調整して撮像する。こ
の画像は、酸化ヘモグロビンの特徴波長を含まないこと
から、その他の皮膚組織や色素による反射光画像が撮像
されていることとなる。そこで、2つの画像間の差分値
を各画素において演算して差分画像を生成する。この差
分画像は、皮膚表面の組織等によるノイズとなる反射光
成分が除去され、酸化ヘモグロビンの分布を示す画像と
なり、効率よく血流の画像化がなされる。Next, the wavelength tunable filter is adjusted to 500 nm near the reflection peak wavelength of 540 nm, and an image is taken. Since this image does not include the characteristic wavelength of oxyhemoglobin, it means that a reflected light image due to other skin tissues or pigments has been captured. Therefore, a difference value between the two images is calculated for each pixel to generate a difference image. This difference image removes the reflected light component that becomes noise due to the tissue on the skin surface or the like, becomes an image showing the distribution of oxyhemoglobin, and efficiently images the blood flow.
【0015】(還元ヘモグロビンの画像化)本発明の別
の形態では、被検体からの反射可視光または赤外線を撮
像する撮像装置と、透過スペクトルを可変できる波長可
変フィルタと、波長可変フィルタを介して撮像装置で撮
像した画像を処理することで、被検体の血流状態を示す
イメージの画像を生成する画像処理部とを備える画像診
断装置について、画像処理部により、血液中の還元ヘモ
グロビンの反射ピーク波長の一つに透過ピークを持つよ
うに波長可変フィルタを調整して撮像した画像と、反射
ピーク波長での反射率よりも低い反射率を示す波長に透
過ピークを持つように波長可変フィルタを調整して撮像
した画像との差分を演算し、被検体の還元ヘモグロビン
の分布状態を示す差分画像を生成することを特徴とす
る。(Imaging of Reduced Hemoglobin) In another embodiment of the present invention, an imaging device for imaging visible or infrared light reflected from a subject, a tunable filter capable of changing a transmission spectrum, and a tunable filter are provided. By processing an image captured by the imaging apparatus, an image processing unit that generates an image of an image showing the blood flow state of the subject, the image processing unit, by the image processing unit, the reflection peak of reduced hemoglobin in blood Adjust the tunable filter so that it has a transmission peak at one of the wavelengths, and adjust the tunable filter to have a transmission peak at a wavelength that shows a lower reflectance than the reflectance at the reflection peak wavelength. And calculating a difference from the captured image to generate a difference image indicating a distribution state of reduced hemoglobin of the subject.
【0016】ここで、還元ヘモグロビンの反射ピーク波
長は、約555nm又は約660nmである。Here, the reflection peak wavelength of reduced hemoglobin is about 555 nm or about 660 nm.
【0017】この場合にも、波長可変フィルタを還元ヘ
モグロビンの反射ピーク波長である例えば555nmと
その近傍の600nmに調整して撮像した各画像の差分
画像を生成することで、皮膚表面の組織等によるノイズ
となる反射光成分が除去され、還元ヘモグロビンの分布
を示す画像となり、効率よく血流の画像化がなされる。 (酸化ヘモグロビン又は還元ヘモグロビンの画像化)ま
た本発明の画像診断装置は、広義には、血液中の酸化ヘ
モグロビンまたは還元ヘモグロビンの反射ピーク波長の
一つに透過ピークを持つ波長帯域フィルタを介して画像
を撮像すると共に、前記反射ピーク波長での反射率より
も低い反射率を示す波長に透過ピークを持つ波長帯域フ
ィルタを介して画像を撮像する撮像部と、撮像部で撮像
した2つの画像の差分を演算し、酸化ヘモグロビンまた
は還元ヘモグロビンの分布状態を示す差分画像を生成す
る画像処理部とを備えたことを特徴とする。Also in this case, the wavelength tunable filter is adjusted to, for example, 555 nm, which is the reflection peak wavelength of reduced hemoglobin, and 600 nm in the vicinity thereof to generate a differential image of each captured image, thereby obtaining a tissue image on the skin surface or the like. The reflected light component that becomes noise is removed, and an image showing the distribution of reduced hemoglobin is obtained, and the blood flow is efficiently imaged. (Imaging of oxyhemoglobin or reduced hemoglobin) The image diagnostic apparatus of the present invention broadly defines an image via a wavelength band filter having a transmission peak at one of the reflection peak wavelengths of oxyhemoglobin or reduced hemoglobin in blood. And an image capturing unit that captures an image through a wavelength band filter having a transmission peak at a wavelength indicating a reflectance lower than the reflectance at the reflection peak wavelength, and a difference between the two images captured by the image capturing unit. And an image processing unit for calculating a difference image indicating a distribution state of oxyhemoglobin or reduced hemoglobin.
【0018】この場合も、酸化ヘモグロビンの反射ピー
ク波長は、415nm〜430nmの範囲、約540n
m又は約575nmであり、還元ヘモグロビンの反射ピ
ーク波長は、約555nm又は約660nmである。Also in this case, the reflection peak wavelength of oxyhemoglobin is in the range of 415 nm to 430 nm, and about 540 nm.
m or about 575 nm, and the reflection peak wavelength of reduced hemoglobin is about 555 nm or about 660 nm.
【0019】(体内色素の画像化)本発明の別の形態で
は、被検体からの反射可視光または赤外線を撮像する撮
像装置と、透過スペクトルを可変できる波長可変フィル
タと、波長可変フィルタを介して撮像装置で撮像した画
像を処理することで、被検体の色素の状態を示すイメー
ジの画像を生成する画像処理部とを備える画像診断装置
であって、画像処理部により、被検体内の色素の反射ピ
ーク波長に透過ピークを持つように波長可変フィルタを
調整して撮像した画像と、反射ピーク波長での反射率よ
りも低い反射率を示す波長に透過ピークを持つように波
長可変フィルタを調整して撮像した画像との差分を演算
し、被検体内の色素の分布状態を示す差分画像を生成す
ることを特徴とする。(Imaging of Dyes in the Body) In another embodiment of the present invention, an imaging device for imaging visible or infrared light reflected from a subject, a tunable filter capable of changing a transmission spectrum, and a tunable filter are provided. An image diagnostic apparatus comprising: an image processing unit that processes an image captured by an imaging device to generate an image of an image indicating the state of the dye of the subject. Adjust the tunable filter so that it has a transmission peak at the reflection peak wavelength, and adjust the tunable filter so that it has a transmission peak at a wavelength that shows a lower reflectance than the reflectance at the reflection peak wavelength. And calculating a difference from the captured image to generate a difference image indicating a distribution state of the dye in the subject.
【0020】例えば、いま、シミの原因要素となるメラ
ミンの反射ピークとその近傍において差分画像を生成す
る。このようにメラニンの特徴波長に着目することによ
り、メラニンの沈着度の分布を肉眼や一般のカメラ撮影
画像よりも高感度に取得することも可能となる。For example, a difference image is generated at a reflection peak of melamine, which is a factor causing a stain, and its vicinity. By focusing on the characteristic wavelength of melanin in this way, it becomes possible to acquire the distribution of the degree of deposition of melanin with higher sensitivity than an image captured by the naked eye or a general camera.
【0021】(体内注入色素の画像化)更に本発明の別
の形態では、被検体からの反射可視光または赤外線を撮
像する撮像装置と、透過スペクトルを可変できる波長可
変フィルタと、波長可変フィルタを介して撮像装置で撮
像した画像を処理することで、検査用に被検体内に注入
された色素の状態を示すイメージの画像を生成する画像
処理部とを備える画像診断装置であって、画像処理部に
より、被検体内に注入された色素の反射ピーク波長に透
過ピークを持つように波長可変フィルタを調整して撮像
した画像と、反射ピーク波長での反射率よりも低い反射
率を示す波長に透過ピークを持つように波長可変フィル
タを調整して撮像した画像との差分を演算し、被検体内
に注入された色素の分布状態を示す差分画像を生成する
ことを特徴とする。このように検査のために被検体内に
注入された色素の分布を肉眼や一般のカメラ撮影画像よ
りも高感度に取得することも可能となる。(Imaging of Injected Dye in Body) In another embodiment of the present invention, an imaging device for imaging reflected visible light or infrared light from a subject, a tunable filter capable of changing a transmission spectrum, and a tunable filter are provided. An image processing unit that generates an image of an image indicating the state of the dye injected into the subject for inspection by processing an image captured by the imaging device through the image processing apparatus. The image taken by adjusting the wavelength tunable filter so as to have a transmission peak at the reflection peak wavelength of the dye injected into the subject, and a wavelength showing a reflectance lower than the reflectance at the reflection peak wavelength. It is characterized by calculating a difference from an image captured by adjusting a wavelength tunable filter so as to have a transmission peak, and generating a difference image indicating a distribution state of the dye injected into the subject. As described above, it is also possible to acquire the distribution of the dye injected into the subject for inspection with higher sensitivity than an image captured by the naked eye or a general camera.
【0022】更に本発明の各画像診断装置は、波長可変
フィルタとして、光学基板の間隔を可変としたファブリ
ペロー型干渉フィルタ、回析格子、または複数の狭帯域
フィルタを切り替えることのできるフィルタ群を備え
る。特に、ファブリペロー型干渉フィルタを使用するこ
とで、外部からの駆動電圧により光学基板の間隔を変
え、これにより透過スペクトル特性を変えることがで
き、1台の撮像装置で簡単に処理できる。Further, in each of the image diagnostic apparatuses of the present invention, as the wavelength variable filter, a Fabry-Perot type interference filter in which the distance between optical substrates is variable, a diffraction grating, or a filter group capable of switching a plurality of narrow band filters is used. Prepare. In particular, by using a Fabry-Perot interference filter, the distance between optical substrates can be changed by an external drive voltage, thereby changing the transmission spectrum characteristic, and the processing can be easily performed by a single imaging device.
【0023】[0023]
【発明の実施の形態】図1は本発明による画像診断装置
の説明図である。図1において、画像診断装置は、ビデ
オカメラなどを使用した撮像装置1、画像処理部を構成
するパーソナルコンピュータなどを用いた画像処理装置
3、血流画像を表示するモニタ4で構成される。FIG. 1 is an explanatory view of an image diagnostic apparatus according to the present invention. In FIG. 1, the image diagnostic apparatus includes an image capturing apparatus 1 using a video camera or the like, an image processing apparatus 3 using a personal computer or the like forming an image processing unit, and a monitor 4 displaying a blood flow image.
【0024】撮像装置1のレンズユニット2内には、透
過スペクトルを可変することのできる波長可変フィルタ
が内蔵されている。この実施形態にあっては、後の説明
で明らかにするように、光学基板の間隔を駆動電圧の切
替えで可変として透過スペクトルを変えることのできる
ファブリペロー型干渉フィルタを使用している。In the lens unit 2 of the image pickup apparatus 1, a wavelength variable filter capable of changing a transmission spectrum is built. In this embodiment, a Fabry-Perot interference filter capable of changing the transmission spectrum by changing the distance between the optical substrates by switching the drive voltage is used, as will be described later.
【0025】もちろん波長可変フィルタとしてはファブ
リペロー型干渉フィルタ以外に、回折格子や複数の狭帯
域フィルタを切り替えることのできるフィルタ群を使用
することもできる。撮像装置1は診断対象となる被検者
6の手6aや腕6bなどの部位を撮像している。Of course, besides the Fabry-Perot interference filter, a filter group capable of switching between a diffraction grating and a plurality of narrow band filters can be used as the wavelength variable filter. The imaging device 1 images a site such as a hand 6a and an arm 6b of the subject 6 to be diagnosed.
【0026】図2は本発明による画像診断装置の機能構
成のブロック図である。図2において、撮像装置1に
は、光学系7、波長可変フィルタ8及びCCDなどの撮
像素子9が設けられている。波長可変フィルタ8として
は、ファブリペロー型干渉フィルタを使用した場合、駆
動電圧源10からの駆動電圧によって透過スペクトルの
ピーク波長を可変することができる。FIG. 2 is a block diagram of a functional configuration of the diagnostic imaging apparatus according to the present invention. In FIG. 2, the imaging apparatus 1 includes an optical system 7, a wavelength tunable filter 8, and an imaging device 9 such as a CCD. When a Fabry-Perot interference filter is used as the wavelength variable filter 8, the peak wavelength of the transmission spectrum can be varied by the drive voltage from the drive voltage source 10.
【0027】画像処理装置3には、MPU11、AD変
換器12、出力IF13,14、画像メモリ15及び表
示出力IF16が設けられる。画像処理装置3のMPU
11は、プログラム制御による機能として、酸化ヘモグ
ロビンイメージ処理部24、還元ヘモグロビンイメージ
処理部25、体内色素イメージ処理部26及び注入色素
イメージ処理部27を備えている。The image processing device 3 includes an MPU 11, an AD converter 12, output IFs 13 and 14, an image memory 15, and a display output IF 16. MPU of the image processing device 3
Reference numeral 11 includes a oxyhemoglobin image processing unit 24, a reduced hemoglobin image processing unit 25, an in-vivo dye image processing unit 26, and an injection dye image processing unit 27 as functions under program control.
【0028】例えば酸化ヘモグロビンイメージ処理部2
4を例にとると、血液中の酸化ヘモグロビンの反射ピー
ク波長の1つに透過ピークを持つように波長可変フィル
タ8を調整して撮像した画像Aと、この反射ピーク波長
での反射率よりも低い反射率を示す波長に透過ピークを
持つように波長可変フィルタ8を調整して撮像した画像
Bとの差分を演算し、被検者6の診断部位における酸化
ヘモグロビンの分布状態を示す差分画像を生成する。For example, oxyhemoglobin image processing unit 2
Taking 4 as an example, the image A obtained by adjusting the wavelength tunable filter 8 so as to have a transmission peak at one of the reflection peak wavelengths of oxyhemoglobin in blood, and the reflectance at this reflection peak wavelength are smaller than those of the image A. The wavelength tunable filter 8 is adjusted so as to have a transmission peak at a wavelength showing a low reflectance, and a difference from the image B captured is calculated, and a difference image showing the distribution state of oxyhemoglobin in the diagnostic site of the subject 6 is calculated. Generate.
【0029】また還元ヘモグロビンイメージ処理部25
は、血液中の還元ヘモグロビンの反射ピーク波長の1つ
に透過ピークを持つように波長可変フィルタ8を調整し
て撮像した画像Aと、この反射ピーク波長での反射率よ
りも低い反射率を示す波長に透過ピークを持つように波
長可変フィルタ8を調整して撮像した画像Bとの差分を
演算し、被検者6の診断部位における還元ヘモグロビン
の分布状態を示す差分画像を生成する。The reduced hemoglobin image processor 25
Shows an image A obtained by adjusting the wavelength tunable filter 8 so as to have a transmission peak at one of the reflection peak wavelengths of reduced hemoglobin in blood, and a reflectance lower than the reflectance at this reflection peak wavelength. The difference from the image B obtained by adjusting the wavelength variable filter 8 so as to have a transmission peak at the wavelength is calculated, and a difference image indicating the distribution state of reduced hemoglobin in the diagnostic site of the subject 6 is generated.
【0030】また体内色素イメージ処理部26は、被検
者の体内色素例えばメラニンの反射ピーク波長に透過ピ
ークを持つように波長可変フィルタ8を調整して撮像し
た画像Aと、この反射ピーク波長での反射率よりも低い
反射率を示す波長に透過ピークを持つように波長可変フ
ィルタ8を調整して撮像した画像Bとの差分を演算し、
被検者6の診断部位における体内色素の分布状態を示す
差分画像を生成する。The in-vivo dye image processing unit 26 adjusts the wavelength variable filter 8 so as to have a transmission peak at the reflection peak wavelength of the in-vivo dye of the subject, for example, melanin, and obtains an image A. The wavelength tunable filter 8 is adjusted so as to have a transmission peak at a wavelength indicating a reflectance lower than the reflectance of the image B, and the difference from the image B captured is calculated.
A difference image indicating the state of distribution of the in-vivo dye at the diagnostic site of the subject 6 is generated.
【0031】更に注入色素イメージ処理部27は、検査
用に被検者6に注入された色素の反射ピーク波長に透過
ピークを持つように波長可変フィルタ8を調整して撮像
した画像Aと、この反射ピーク波長での反射率よりも低
い反射率を示す波長に透過ピークを持つように波長可変
フィルタ8を調整して撮像した画像Bとの差分を演算
し、被検者の体内に注入された検査用の注入色素の分布
状態を示す差分画像を生成する。これら各イメージ処理
部24〜27は、必要に応じて1または複数の処理部の
機能が選択される。Further, the injected dye image processing section 27 adjusts the wavelength tunable filter 8 so as to have a transmission peak at the reflection peak wavelength of the dye injected into the subject 6 for inspection, and an image A obtained by the adjustment. The wavelength tunable filter 8 is adjusted so as to have a transmission peak at a wavelength showing a reflectance lower than the reflectance at the reflection peak wavelength, and a difference from the captured image B is calculated to be injected into the body of the subject. A difference image indicating the distribution state of the injected dye for inspection is generated. For each of these image processing units 24 to 27, the function of one or a plurality of processing units is selected as necessary.
【0032】図3は図2の撮像装置1の内部構造を透視
状態で表わしている。撮像装置1はレンズユニット2に
対物レンズ7a、波長可変フィルタ8及び結像レンズ7
bを設けており、本体側に撮像素子9として例えばCC
Dを備えている。FIG. 3 shows a perspective view of the internal structure of the image pickup apparatus 1 of FIG. The imaging apparatus 1 includes an objective lens 7a, a wavelength tunable filter 8, and an imaging lens 7 in a lens unit 2.
b is provided as an image sensor 9 on the main body side, for example, CC
D is provided.
【0033】図4は図3の波長可変フィルタ8を取り出
したもので、ファブリペロー型干渉フィルタを使用して
いる。この波長可変フィルタ8は、レンズ枠の中に所定
の基板間隔を隔てて2枚のガラス基板17,19を配置
しており、ガラス基板17,19の相対する面には半透
光性の反射層を形成する金属膜が蒸着されている。FIG. 4 shows the wavelength tunable filter 8 shown in FIG. 3, which uses a Fabry-Perot interference filter. In the wavelength tunable filter 8, two glass substrates 17 and 19 are arranged in a lens frame at a predetermined distance from each other. A metal film forming a layer is deposited.
【0034】ガラス基板17,19の基板間隔は、圧電
素子21を用いたアクチュエータによりミクロンオーダ
の範囲で可変することができる。圧電素子21を用いた
アクチュエータはレンズ枠の3箇所に均等に配置されて
おり、ガラス基板17,19を平行間隔を保ったまま基
板距離を可変することができる。The distance between the glass substrates 17 and 19 can be varied in the micron range by an actuator using the piezoelectric element 21. The actuators using the piezoelectric elements 21 are evenly arranged at three positions on the lens frame, and the distance between the glass substrates 17 and 19 can be varied while keeping the parallel distance.
【0035】図5は図4の波長可変フィルタ8を構成す
るファブリペロー型干渉フィルタの原理構造である。図
5において、ファブリペロー型干渉フィルタを構成する
波長可変フィルタ8は、Auなどの金属膜18,20を
蒸着した一対のガラス基板17,19を周囲に配置した
アクチュエータとしての圧電素子21を介して対向配置
し、その間にd1の空隙を形成している。圧電素子21
は外部の駆動電圧源10による直流電圧の印加を受けて
間隙d1を変化させることができる。FIG. 5 shows the principle structure of a Fabry-Perot interference filter constituting the wavelength tunable filter 8 of FIG. In FIG. 5, a wavelength tunable filter 8 constituting a Fabry-Perot interference filter is provided via a piezoelectric element 21 as an actuator having a pair of glass substrates 17 and 19 on which metal films 18 and 20 such as Au are deposited. They are arranged to face each other, and a gap d1 is formed therebetween. Piezoelectric element 21
The gap d1 can be changed by receiving a DC voltage from the external drive voltage source 10.
【0036】この波長可変フィルタ8は、ガラス基板1
7側からの入射光に対し、半透光性の金属膜18,20
間での多重反射によって生ずる干渉作用に起因して複数
種類のスペクトルを有する光が間隔d1に対応して選択
的にガラス基板19側に透過されるようになる。The wavelength tunable filter 8 is formed on the glass substrate 1
The semi-transparent metal films 18 and 20 with respect to the incident light from the
Light having a plurality of types of spectra is selectively transmitted to the glass substrate 19 side in accordance with the interval d1 due to the interference effect caused by multiple reflection between them.
【0037】図6は図5の波長可変フィルタ8のスペク
トル特性であり、駆動電圧源10から圧電素子21に加
わる駆動電圧を2段階に切り替えることで空隙d1を変
え、実線のスペクトル特性と破線のスペクトル特性を得
ることができる。FIG. 6 shows the spectral characteristics of the wavelength tunable filter 8 shown in FIG. 5. The gap d1 is changed by switching the drive voltage applied from the drive voltage source 10 to the piezoelectric element 21 in two stages. Spectral characteristics can be obtained.
【0038】本発明の画像診断装置にあっては、例えば
血流画像の生成については血液中の酸化ヘモグロビン及
び還元ヘモグロビンの分光反射特性に着目し、この分光
反射特性を利用して血流の画像化を行う。In the diagnostic imaging apparatus of the present invention, for example, when generating a blood flow image, attention is paid to the spectral reflection characteristics of oxyhemoglobin and reduced hemoglobin in blood, and the blood flow image is generated by utilizing the spectral reflection characteristics. Perform the conversion.
【0039】図7は図1の被検者6における診断部位と
して手の甲について皮膚の分光反射特性を表わしてい
る。ここで実線の分光反射特性28は、被検者の腕の阻
血を行っていない通常の状態での分光反射特性である。
これに対し破線の分光反射特性30は被検者の手首を縛
って阻血した状態での分光反射特性である。また、この
反射分光特性は横軸に示すように、波長400mn〜7
00mnについて分光反射率0〜1に正規化して測定結
果を表わしている。FIG. 7 shows the spectral reflection characteristics of the skin of the back of the hand as the diagnostic site in the subject 6 in FIG. Here, the solid line spectral reflection characteristic 28 is a spectral reflection characteristic in a normal state where the subject's arm is not blocked.
On the other hand, a spectral reflection characteristic 30 indicated by a broken line is a spectral reflection characteristic in a state where the subject's wrist is tied and blood is blocked. Further, as shown on the horizontal axis, this reflection spectral characteristic has a wavelength of 400 nm to 7 nm.
00mn is normalized to a spectral reflectance of 0 to 1 to represent a measurement result.
【0040】まず血液中のヘモグロビンは、動脈流中で
は酸化ヘモグロビンとなって存在し、また静脈流中では
還元ヘモグロビンとなって存在する。ここで血液中の酸
化ヘモグロビンの分光反射特性における反射ピーク波長
は、415〜430mn、540mn、更に575mn
にあることが知られている。一方、静脈流中の還元ヘモ
グロビンの反射ピーク波長は、540〜555mn及び
660mnにあることが知られている。First, hemoglobin in blood exists as oxidized hemoglobin in an arterial flow, and as reduced hemoglobin in a venous flow. Here, the reflection peak wavelength in the spectral reflection characteristic of oxyhemoglobin in blood is 415 to 430 mn, 540 mn, and further 575 mn.
It is known that there is. On the other hand, it is known that the reflection peak wavelengths of reduced hemoglobin in the venous flow are at 540 to 555 mn and 660 mn.
【0041】また本願発明者の実験によれば、図7に示
すように、手の分光反射特性は血流の状態をよく表わし
ている。即ち手首を縛らない通常時にあっては分光反射
特性28が得られているが、手首を縛って阻血状態とす
ると破線の分光反射特性30のように変化し、このとき
酸化ヘモグロビンによる反射光量が増加し、阻血前の分
光反射特性28に対し阻血後の分光反射特性30の分光
反射率が高くなっている。According to the experiment of the present inventor, as shown in FIG. 7, the spectral reflection characteristics of the hand well represent the state of blood flow. That is, the spectral reflection characteristic 28 is obtained at the normal time when the wrist is not tied. However, when the wrist is tied and the blood is blocked, the spectral reflection characteristic changes as indicated by the broken line of the spectral reflection characteristic 30. However, the spectral reflectance of the spectral reflection characteristic 30 after ischemia is higher than that of the spectral reflection characteristic 28 before ischemia.
【0042】このような阻血前と阻血後の血流の変化を
捉えるため、本発明にあっては、例えば酸化ヘモグロビ
ンの画像化を例にとると、酸化ヘモグロビンの反射波長
の1つ例えば反射ピーク波長540mnと、この近傍波
長で阻血により反射率の変化を殆ど示さない波長500
mnによる2つの画像を撮像し、両者の差分を演算して
差分画像を生成し、この差分画像によって酸化ヘモグロ
ビンの分布状態を知ることができる。In order to capture such a change in blood flow before and after ischemia, in the present invention, taking, for example, imaging of oxyhemoglobin, one of the reflection wavelengths of oxyhemoglobin, for example, a reflection peak A wavelength of 540 mn, and a wavelength of 500 near the wavelength which hardly shows a change in reflectance due to ischemia.
mn, two images are taken, and a difference between the two is calculated to generate a difference image, and the distribution state of oxyhemoglobin can be known from the difference image.
【0043】同様に還元ヘモグロビンについては、例え
ば反射ピーク波長として555mnとその近傍波長で阻
血により殆ど反射率の変化を示さない波長600mnを
選んで各波長による画像を撮像し、撮像した2つの画像
の差分を演算し、この差分画像により還元ヘモグロビン
の分布状態を知ることができる。Similarly, for reduced hemoglobin, for example, 555 mn as a reflection peak wavelength and a wavelength of 600 mn at which there is almost no change in reflectance due to ischemia at a wavelength in the vicinity thereof are selected, images at each wavelength are taken, and the two images taken are taken. The difference is calculated, and the distribution state of reduced hemoglobin can be known from the difference image.
【0044】図8(A)(B)は駆動電圧を切り替えて
波長可変フィルタ8の透過ピークをλ1=540mnと
λ2=500mnに可変し、酸化ヘモグロビンの分布状
態を得るための差分画像の演算に必要な画像A,Bを撮
像する場合の分光反射特性との対応関係を表わしてい
る。FIGS. 8 (A) and 8 (B) show the operation of switching the drive voltage to change the transmission peak of the wavelength tunable filter 8 to λ1 = 540 mn and λ2 = 500 mn, and to calculate a difference image for obtaining a distribution state of oxyhemoglobin. It shows the correspondence with the spectral reflection characteristics when necessary images A and B are imaged.
【0045】図9は図2のMPU11に設けた各イメー
ジ処理部24,25,26及び27の機能を表わしてい
る。画像メモリ15には図8(A)(B)のように、例
えば酸化ヘモグロビンの画像化を例にとると、酸化ヘモ
グロビンの反射ピーク波長であるλ1=540mnに透
過ピークを持つように調整された波長可変フィルタ8を
介して撮像された画像データAと、反射ピーク波長以外
の波長例えばλ2=500mnに透過ピークを持つよう
に調整された波長可変フィルタ8を介して撮像された画
像データBが格納されている。FIG. 9 shows the functions of the image processing units 24, 25, 26 and 27 provided in the MPU 11 of FIG. As shown in FIGS. 8A and 8B, the image memory 15 is adjusted to have a transmission peak at λ1 = 540 mn, which is the reflection peak wavelength of oxyhemoglobin, for example, in the case of imaging oxyhemoglobin. The image data A captured via the wavelength tunable filter 8 and the image data B captured via the wavelength tunable filter 8 adjusted to have a transmission peak at a wavelength other than the reflection peak wavelength, for example, λ2 = 500 mn, are stored. Have been.
【0046】この画像データA,Bにつき、差分画像生
成部22が2つの画像データA,Bの各画素間の差分を
演算し、差分画像データDF1を画像メモリ15に記憶
する。この差分画像データDF1は表示処理部23によ
り読み出され、モニタ4に表示される。For the image data A and B, the difference image generator 22 calculates the difference between each pixel of the two image data A and B, and stores the difference image data DF1 in the image memory 15. The difference image data DF1 is read by the display processing unit 23 and displayed on the monitor 4.
【0047】また図8(A)(C)は駆動電圧を切り替
えて波長可変フィルタ8の透過ピークをλ1=555m
nとλ2=600mnに可変し、還元ヘモグロビンの差
分画像を得るために必要な画像A,Bを撮像する場合の
分光反射特性との対応関係を表わしている。FIGS. 8A and 8C show that the transmission voltage is switched to change the transmission peak of the wavelength tunable filter 8 to λ1 = 555 m.
n and λ2 = 600 mn, showing the correspondence between spectral reflectance characteristics when images A and B necessary to obtain a difference image of reduced hemoglobin are captured.
【0048】この場合にも図9のイメージ処理部にあっ
ては、図8(A)(C)のように還元ヘモグロビンの反
射ピーク波長であるλ1=555mnに透過ピークを持
つように調整された波長可変フィルタ8を介して撮像さ
れた画像データAと、反射ピーク波長λ1以外の波長例
えばλ2=600mnに透過ピークを持つように調整さ
れた波長可変フィルタ8を介して撮像された画像データ
Bが画像メモリ15に格納されている。In this case as well, the image processing section of FIG. 9 is adjusted to have a transmission peak at λ1 = 555 mn, which is the reflection peak wavelength of reduced hemoglobin, as shown in FIGS. 8A and 8C. Image data A captured through the wavelength tunable filter 8 and image data B captured via the wavelength tunable filter 8 adjusted to have a transmission peak at a wavelength other than the reflection peak wavelength λ1, for example, λ2 = 600 mn, It is stored in the image memory 15.
【0049】この画像メモリ15に格納された画像デー
タA,Bにつき、差分画像生成部22が2つの画像デー
タA,Bの各画素間の差分を演算し、差分画像データD
F1を画像メモリ15に記憶する。この差分画像データ
DF1は表示処理部23により読み出され、モニタ4に
還元ヘモグロビンの分布状態の画像表示が行われる。With respect to the image data A and B stored in the image memory 15, the difference image generation unit 22 calculates the difference between each pixel of the two image data A and B, and obtains the difference image data D
F1 is stored in the image memory 15. The difference image data DF1 is read by the display processing unit 23, and an image of the distribution state of reduced hemoglobin is displayed on the monitor 4.
【0050】図10は本発明の画像診断装置により図8
(A)(B)のように、酸化ヘモグロビンの反射ピーク
波長としてλ1=540mn、その近傍の波長としてλ
2=500mnに波長可変フィルタ8の透過ピークを調
整して撮像した画像に基づく差分画像の撮影写真を被検
者の手の甲について示している。FIG. 10 shows an image diagnostic apparatus of the present invention shown in FIG.
(A) As shown in (B), λ1 = 540 mn as the reflection peak wavelength of oxyhemoglobin, and λ1
A photograph of a difference image based on an image captured by adjusting the transmission peak of the wavelength tunable filter 8 to 2 = 500 mn is shown for the back of the hand of the subject.
【0051】ここで図10(A)は手首を縛って阻血を
開始した画像であり、図10(B)が阻血開始から20
秒後、更に図10(C)が阻血から3分後の画像であ
る。Here, FIG. 10A is an image in which the ischemia is started by tying the wrist, and FIG.
10 seconds, and FIG. 10C is an image 3 minutes after the ischemia.
【0052】この図10の酸化ヘモグロビンの状態を示
す差分画像から明らかなように、阻血開始時は十分な動
脈流が得られていることで、輝度が明るい白い部分で示
される酸化ヘモグロビンの分布状態が手の甲全体に広が
っているが、阻血から20秒後は図10(B)のように
酸化ヘモグロビンを示す輝度の高い白い部分が減少し、
図10(C)の3分後にあっては手の甲の酸化ヘモグロ
ビンの分布はなくなり、指の付け根付近に僅かに残るだ
けとなる。As is apparent from the difference image showing the state of oxyhemoglobin in FIG. 10, the distribution state of oxyhemoglobin indicated by a white portion having a bright brightness because a sufficient arterial flow is obtained at the start of ischemia. Is spread all over the back of the hand, but 20 seconds after the ischemia, the bright white portion indicating oxyhemoglobin decreases as shown in FIG.
After 3 minutes in FIG. 10 (C), the distribution of oxyhemoglobin on the back of the hand disappears and only slightly remains near the base of the finger.
【0053】図11は本発明の画像診断装置により図8
(A)(C)のように還元ヘモグロビンの反射ピーク波
長としてλ1=555mn、その近傍の波長としてλ2
=600mnに波長可変フィルタ8の透過ピークを調整
して撮影した2つの画像の差分画像として得られた還元
ヘモグロビンの分布状態の差分画像の撮影写真である。FIG. 11 shows an image diagnostic apparatus according to the present invention.
(A) As shown in (C), λ1 = 555 mn as the reflection peak wavelength of reduced hemoglobin, and λ2 as the wavelength in the vicinity thereof.
5 is a photograph of a difference image of the distribution state of reduced hemoglobin obtained as a difference image between two images photographed by adjusting the transmission peak of the wavelength tunable filter 8 to 600 nm.
【0054】ここで図11(A)は阻血開始時の画像、
図11(B)は阻血から20秒後の画像、図11(C)
は阻血から3分後の画像である。図11(A)の阻血開
始時点にあっては、動脈流によって酸化ヘモグロビンが
十分に存在し、静脈流の還元ヘモグロビンの存在は少な
いことから、掌全体に輝度の強い白い領域は見られな
い。FIG. 11A shows an image at the start of ischemia.
FIG. 11 (B) is an image 20 seconds after ischemia, and FIG. 11 (C).
Is an image 3 minutes after ischemia. At the start of ischemia in FIG. 11 (A), oxyhemoglobin is sufficiently present in the arterial flow and reduced hemoglobin in the venous flow is small, so that a white region with high brightness is not seen in the entire palm.
【0055】阻血から20秒後の図11(B)になる
と、阻血によって還元ヘモグロビンが増加してくること
から掌全体に輝度の高い白い部分で示す還元ヘモグロビ
ンの分布が見られる。更に阻血から3分後の図11
(C)にあっては、掌から指にかけて還元ヘモグロビン
の分布が広がっている様子が分かる。In FIG. 11B 20 seconds after the ischemia, the reduced hemoglobin increases due to the ischemia, and the distribution of the reduced hemoglobin indicated by a white portion with high brightness is seen over the entire palm. Fig. 11 3 minutes after ischemia
In (C), it can be seen that the distribution of reduced hemoglobin spreads from the palm to the finger.
【0056】本発明の画像診断装置を用いた血流の状態
の診断は、図10や図11のような阻血後の酸化ヘモグ
ロビンまたは還元ヘモグロビンの分布の時間変化以外
に、例えば図10のように、阻血を行って所定時間後に
阻血を解除した後の酸化ヘモグロビンの分布変化、即ち
動脈流の分布変化などが非常に興味深い診断結果をもた
らすことができる。Diagnosis of the state of blood flow using the image diagnostic apparatus of the present invention is performed, for example, as shown in FIG. 10 in addition to the temporal change in the distribution of oxyhemoglobin or reduced hemoglobin after ischemia as shown in FIGS. In addition, a change in the distribution of oxyhemoglobin, ie, a change in the distribution of the arterial flow after the ischemia is released after a predetermined time after the ischemia can provide a very interesting diagnostic result.
【0057】もちろん被検者の診断部位としては手や腕
のみならず任意の診断部位につき、同様にして酸化ヘモ
グロビンや還元ヘモグロビンの分布状態を2次元的な画
像情報として得ることができる。Of course, the distribution state of oxyhemoglobin and reduced hemoglobin can be obtained as two-dimensional image information in the same manner for an arbitrary diagnostic site as well as the hand or arm as the diagnostic site for the subject.
【0058】図12は本発明による血流の分布状態を示
す画像に対する比較例としてサーモカメラにより撮像し
た熱画像の撮影写真である。この熱画像にあっては、図
12(A)の開放状態から図12(B)〜(D)の阻血
状態での変化を示しており、温度の高いことを表す輝度
の高い明るい部分が阻血によって徐々に変化していく様
子が分かる。しかし、図10及び図11に示した本発明
による酸化ヘモグロビン及び還元ヘモグロビンの分布状
態の画像のように血流の存在は見ることができない。FIG. 12 is a photograph of a thermal image taken by a thermo camera as a comparative example for an image showing the distribution state of blood flow according to the present invention. In this thermal image, the change from the open state in FIG. 12A to the ischemic state in FIGS. 12B to 12D is shown, and a bright portion having a high luminance indicating a high temperature is the ischemia. You can see how it gradually changes. However, the presence of blood flow cannot be seen as in the images of the distribution states of oxyhemoglobin and reduced hemoglobin according to the present invention shown in FIGS. 10 and 11.
【0059】更に本発明の画像診断装置にあっては、体
内色素であるメラニンについて、その反射ピーク波長を
λ1として透過ピークを持つように波長可変フィルタ8
を調整し、λ1での反射率よりも低い反射率を示す波長
に透過ピークを持つように波長可変フィルタ8を調整し
て、それぞれ得られた画像の差分画像を生成して表示す
ることで、被検者の診断部位におけるメラニンの沈着度
の分布を従来の肉眼や一般のカメラ、撮影画像に比べ、
より高感度に取得して見ることができる。Further, in the diagnostic imaging apparatus of the present invention, the wavelength tunable filter 8 is formed so that the reflection peak wavelength of melanin, which is a pigment in the body, is λ1, and the transmission peak is obtained.
Is adjusted, the wavelength tunable filter 8 is adjusted so as to have a transmission peak at a wavelength showing a reflectance lower than the reflectance at λ1, and a difference image of each obtained image is generated and displayed. The distribution of the degree of melanin deposition at the diagnostic site of the subject is compared with the conventional naked eye, general cameras, and captured images.
It can be acquired and viewed with higher sensitivity.
【0060】更に本発明の画像診断装置における色素の
分布状態の測定は、生体内に存在する色素に限定され
ず、検査のために外部から注入された色素について同様
にして差分画像を求めて見るようにしてもよい。Further, the measurement of the distribution state of the dye in the diagnostic imaging apparatus of the present invention is not limited to the dye existing in the living body, and a difference image is similarly obtained for the dye injected from the outside for examination. You may do so.
【0061】更に本発明の画像診断装置にあっては、撮
像装置として通常のビデオカメラを使用することができ
ることから、酸化ヘモグロビン、還元ヘモグロビンなど
の分布を示す血流分布について、血流の時間変化をリア
ルタイムで示す動画画像として得ることができ、人体の
診断に必要な非常に興味深い情報を得ることが可能であ
る。Further, in the diagnostic imaging apparatus of the present invention, since a normal video camera can be used as the imaging device, the blood flow distribution indicating the distribution of oxyhemoglobin, reduced hemoglobin, etc. Can be obtained as a moving image showing in real time, and very interesting information necessary for diagnosis of the human body can be obtained.
【0062】また被検体は皮膚表面に限らず,手術支援
のため手術時に体内観察することや内視鏡などによる体
内診断に用いることもできる。The subject is not limited to the skin surface, and can be used for in-vivo observation at the time of surgery or for in-vivo diagnosis using an endoscope or the like to support surgery.
【0063】更にまた、上記の実施形態にあっては、例
えば還元ヘモグロビンの分布状態と酸化ヘモグロビンの
分布状態を個別に生成して表示しているが、両者の画像
を得ることで合成表示することもできる。また取得され
た差分画像については、基本的の白黒の2値画像である
が、輝度に応じて適宜の色付けを行うことでカラー化し
て鮮明に表示させることも可能である。Furthermore, in the above-described embodiment, for example, the distribution state of reduced hemoglobin and the distribution state of oxyhemoglobin are separately generated and displayed. Can also. The acquired difference image is a basic black-and-white binary image. However, it is also possible to colorize the image by performing appropriate coloring according to the luminance and display it clearly.
【0064】以上の例では、可視光域に反射ピークをも
つヘモグロビンなどの色素に着目した診断装置を例にあ
げたが、赤外線域に特徴的なスペクトル特性をもつ色素
に着目する場合もある。このときには、撮像装置として
赤外線カメラ及び赤外線用光学帯域フィルタを用い、赤
外線照明装置により必要な波長帯域の画像を撮像すれば
良い。In the above example, a diagnostic apparatus focused on a dye such as hemoglobin having a reflection peak in the visible light region has been described as an example. At this time, an infrared camera and an infrared optical band-pass filter may be used as an imaging device, and an image of a necessary wavelength band may be captured by an infrared illumination device.
【0065】また以上の例では、一台の撮像装置により
例えば血液中の酸化ヘモグロビンや還元ヘモグロビンの
反射ピーク波長の一つに透過ピークを持つように波長可
変フィルタを調整して画像を撮像すると共に、その反射
ピーク波長での反射率よりも低い反射率を示す波長に透
過ピークを持つように前記波長可変フィルタを調整して
画像を撮像して2つの画像の差分を演算しているが、反
射ピーク波長の1つに透過ピークを持つ波長帯域フィル
タと、その反射ピークは長での反射率よりも低い反射率
を示す波長に透過ピークを持つ波長帯域フィルタをそれ
ぞれ別に設けると共に各波長帯域フィルタに対応する撮
像装置を別々に設けて、これら別々の撮像装置で撮像し
た画像から差分を演算するようにしても良い。In the above example, a single image pickup device adjusts the wavelength variable filter so as to have a transmission peak at one of the reflection peak wavelengths of, for example, oxyhemoglobin and reduced hemoglobin in the blood, and captures an image. Although the wavelength tunable filter is adjusted so as to have a transmission peak at a wavelength indicating a reflectance lower than the reflectance at the reflection peak wavelength, an image is captured, and the difference between the two images is calculated. A wavelength bandpass filter having a transmission peak at one of the peak wavelengths and a wavelength bandpass filter having a transmission peak at a wavelength where the reflection peak has a lower reflectance than the long wavelength reflectance are separately provided. The corresponding imaging devices may be separately provided, and the difference may be calculated from the images captured by these different imaging devices.
【0066】更に撮像光学系からの光をハーフミラーな
どにより二つに分割し、それぞれを各波長帯域フィルタ
を通して撮像装置で撮像して差分を演算するようにして
も良い。Further, the light from the imaging optical system may be split into two by a half mirror or the like, and each may be imaged by an imaging device through each wavelength band filter to calculate the difference.
【0067】なお、本発明は上記の実施形態に限定され
ず、その目的と利点を損なわない適宜の変形を含む。更
に本発明は上記の実施形態に示した数値による限定は受
けない。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but includes appropriate modifications that do not impair the objects and advantages thereof. Further, the present invention is not limited by the numerical values shown in the above embodiments.
【0068】[0068]
【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、血液中の酸化ヘモグロビンや還元ヘモグロビン、更
には体内色素や検査用の注入色素につき、それぞれの反
射ピーク波長の1つに透過ピークを持つように波長可変
フィルタを調整して撮像した画像と、この反射ピーク波
長での反射率よりも低い反射率を示す波長に透過ピーク
を持つように波長可変フィルタを調整して撮像した画像
との差分を演算し、これによって被検体の酸化ヘモグロ
ビン、還元ヘモグロビン、体内色素あるいは検査用の注
入色素の分布状態を示す差分画像を生成でき、従来、可
視化が困難であった被検者の皮膚表面もしくはその表層
付近についての2次元的な血流情報を視覚化して明確に
表示することができ、この視覚化された2次元的な血流
情報により、医療分野において病気や患部の治療診断に
必要な有効な利用情報を得られることが期待される。As described above, according to the present invention, a transmission peak is formed at one of the reflection peak wavelengths for oxyhemoglobin and reduced hemoglobin in blood, as well as for in-vivo dyes and injection dyes for examination. The image captured by adjusting the wavelength tunable filter so as to have an image captured by adjusting the wavelength tunable filter so as to have a transmission peak at a wavelength showing a reflectance lower than the reflectance at the reflection peak wavelength. By calculating the difference, it is possible to generate a difference image showing the distribution state of the oxyhemoglobin, reduced hemoglobin, in-vivo dye or the injecting dye for the test of the subject, and the skin surface of the subject, which was conventionally difficult to visualize, The two-dimensional blood flow information in the vicinity of the surface layer can be visualized and clearly displayed, and the visualized two-dimensional blood flow information allows medical information to be displayed. It is expected to obtain an effective usage information needed to treat disease diagnosis and the affected part in.
【図1】本発明による画像診断装置の説明図FIG. 1 is an explanatory diagram of an image diagnostic apparatus according to the present invention.
【図2】本発明による装置構成のブロック図FIG. 2 is a block diagram of an apparatus configuration according to the present invention.
【図3】本発明で使用する撮像装置の説明図FIG. 3 is an explanatory diagram of an imaging device used in the present invention.
【図4】図3の波長可変フィルタの説明図FIG. 4 is an explanatory diagram of the wavelength tunable filter in FIG. 3;
【図5】図4の波長可変フィルタの原理構造の説明図5 is an explanatory diagram of the principle structure of the wavelength tunable filter in FIG.
【図6】図4の波長可変フィルタの駆動電圧を切替えた
場合のスペクトル透過特性の説明図FIG. 6 is an explanatory diagram of a spectrum transmission characteristic when the drive voltage of the tunable filter of FIG. 4 is switched.
【図7】皮膚の分光反射特性の説明図FIG. 7 is an explanatory diagram of a spectral reflection characteristic of skin.
【図8】酸化ヘモグロビン及び還元ヘモグロビンの分光
反射特性に対する波長可変フィルタの透過ピークの調整
を示す説明図FIG. 8 is an explanatory diagram showing adjustment of a transmission peak of a wavelength tunable filter with respect to spectral reflection characteristics of oxyhemoglobin and reduced hemoglobin.
【図9】図2のMPUに設けたイメージ処理部の機能ブ
ロック図FIG. 9 is a functional block diagram of an image processing unit provided in the MPU of FIG. 2;
【図10】本発明による得られた酸化ヘモグロビンの血
流画像の説明図FIG. 10 is an explanatory diagram of a blood flow image of oxyhemoglobin obtained according to the present invention.
【図11】本発明により得られた還元ヘモグロビンの血
流画像の説明図FIG. 11 is an explanatory diagram of a blood flow image of reduced hemoglobin obtained according to the present invention.
【図12】比較例として示した熱画像の説明図FIG. 12 is an explanatory diagram of a thermal image shown as a comparative example.
1:撮像装置 2:レンズユニット 3:画像処理装置 4:モニタ 7:光学系 7a:対物レンズ 7b:結像レンズ 8:波長可変フィルタ 9:撮像素子(CCD) 10:駆動電圧源 11:MPU 12:AD変換器 13,14:出力IF 15:画像メモリ 16:表示出力IF 17,19:ガラス基板 18,20:金属膜 21:圧電素子(アクチュエータ) 22:差分画像生成部 23:表示処理部 1: imaging device 2: lens unit 3: image processing device 4: monitor 7: optical system 7a: objective lens 7b: imaging lens 8: variable wavelength filter 9: imaging device (CCD) 10: drive voltage source 11: MPU 12 : A / D converter 13, 14: Output IF 15: Image memory 16: Display output IF 17, 19: Glass substrate 18, 20: Metal film 21: Piezoelectric element (actuator) 22: Difference image generation unit 23: Display processing unit
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成13年3月30日(2001.3.3
0)[Submission date] March 30, 2001 (2001.3.3)
0)
【手続補正1】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0009[Correction target item name] 0009
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0009】ここで、酸化ヘモグロビンの反射ピーク波
長は、415nm〜430nmの範囲、約540nm又
は約575nmである。Here, the reflection peak wavelength of oxyhemoglobin is in the range of 415 nm to 430 nm , about 540 nm or
Is about 575 nm.
【手続補正2】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0040[Correction target item name] 0040
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0040】まず血液中のヘモグロビンは、動脈流中で
は酸化ヘモグロビンとなって存在し、また静脈流中では
還元ヘモグロビンとなって存在する。ここで血液中の酸
化ヘモグロビンの分光反射特性における反射ピーク波長
は、415〜430mn、約540mn、更に約575
mnにあることが知られている。一方、静脈流中の還元
ヘモグロビンの反射ピーク波長は、約555mn及び約
660mnにあることが知られている。First, hemoglobin in blood exists as oxidized hemoglobin in an arterial flow, and as reduced hemoglobin in a venous flow. Here reflection peak wavelength in the spectral reflection characteristics of oxyhemoglobin in the blood, 415~430mn, about 5 40mn, the further about 5 75
mn. On the other hand, the reflection peak wavelength of the reduced hemoglobin of the venous flow is approximately 5 55 mN及beauty about
It is known to be at 60 mn.
【手続補正3】[Procedure amendment 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0065[Correction target item name] 0065
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0065】また以上の例では、一台の撮像装置により
例えば血液中の酸化ヘモグロビンや還元ヘモグロビンの
反射ピーク波長の一つに透過ピークを持つように波長可
変フィルタを調整して画像を撮像すると共に、その反射
ピーク波長での反射率よりも低い反射率を示す波長に透
過ピークを持つように前記波長可変フィルタを調整して
画像を撮像して2つの画像の差分を演算しているが、反
射ピーク波長の1つに透過ピークを持つ波長帯域フィル
タと、その反射ピーク波長での反射率よりも低い反射率
を示す波長に透過ピークを持つ波長帯域フィルタをそれ
ぞれ別に設けると共に各波長帯域フィルタに対応する撮
像装置を別々に設けて、これら別々の撮像装置で撮像し
た画像から差分を演算するようにしても良い。In the above example, a single image pickup device adjusts the wavelength variable filter so as to have a transmission peak at one of the reflection peak wavelengths of, for example, oxyhemoglobin and reduced hemoglobin in the blood, and captures an image. Although the wavelength tunable filter is adjusted so as to have a transmission peak at a wavelength indicating a reflectance lower than the reflectance at the reflection peak wavelength, an image is captured, and the difference between the two images is calculated. A wavelength bandpass filter having a transmission peak at one of the peak wavelengths and a wavelength bandpass filter having a transmission peak at a wavelength showing a reflectance lower than the reflectance at the reflection peak wavelength are separately provided, and each wavelength band filter is supported. May be separately provided, and a difference may be calculated from images captured by these different imaging devices.
Claims (9)
像する撮像装置と、 透過スペクトルを可変できる波長可変フィルタと、 前記波長可変フィルタを介して前記撮像装置で撮像した
画像を処理することで、被検体の血流状態を示すイメー
ジの画像を生成する画像処理部とを備える画像診断装置
であって、 前記画像処理部は、血液中の酸化ヘモグロビンの反射ピ
ーク波長の一つに透過ピークを持つように前記波長可変
フィルタを調整して撮像した画像と、前記反射ピーク波
長での反射率よりも低い反射率を示す波長に透過ピーク
を持つように前記波長可変フィルタを調整して撮像した
画像との差分を演算し、前記被検体の酸化ヘモグロビン
の分布状態を示す差分画像を生成することを特徴とする
画像診断装置。An imaging device for imaging visible or infrared light reflected from a subject; a wavelength variable filter capable of varying a transmission spectrum; and processing of an image captured by the imaging device via the wavelength variable filter. An image diagnostic apparatus comprising: an image processing unit that generates an image of an image indicating a blood flow state of a subject, wherein the image processing unit sets a transmission peak at one of reflection peak wavelengths of oxyhemoglobin in blood. An image captured by adjusting the wavelength tunable filter to have an image captured by adjusting the wavelength tunable filter to have a transmission peak at a wavelength showing a reflectance lower than the reflectance at the reflection peak wavelength. An image diagnostic apparatus that calculates a difference from the calculated value to generate a difference image indicating a distribution state of oxyhemoglobin of the subject.
化ヘモグロビンの反射ピーク波長は、415nm〜43
0nmの範囲、約540nm又は約575nmであるこ
とを特徴とする画像診断装置。2. The image diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the reflection peak wavelength of oxyhemoglobin is 415 nm to 43 nm.
An image diagnostic apparatus characterized by being in the range of 0 nm, about 540 nm or about 575 nm.
像する撮像装置と、 透過スペクトルを可変できる波長可変フィルタと、 前記波長可変フィルタを介して前記撮像装置で撮像した
画像を処理することで、被検体の血流状態を示すイメー
ジの画像を生成する画像処理部とを備える画像診断装置
であって、 前記画像処理部は、血液中の還元ヘモグロビンの反射ピ
ーク波長の一つに透過ピークを持つように前記波長可変
フィルタを調整して撮像した画像と、前記反射ピーク波
長での反射率よりも低い反射率を示す波長に透過ピーク
を持つように前記波長可変フィルタを調整して撮像した
画像との差分を演算し、前記被検体の還元ヘモグロビン
の分布状態を示す差分画像を生成することを特徴とする
画像診断装置。3. An imaging device for imaging reflected visible light or infrared light from a subject, a wavelength variable filter capable of changing a transmission spectrum, and processing of an image captured by the imaging device via the wavelength variable filter. An image diagnostic apparatus comprising: an image processing unit that generates an image of an image indicating a blood flow state of a subject, wherein the image processing unit sets a transmission peak at one of reflection peak wavelengths of reduced hemoglobin in blood. An image captured by adjusting the wavelength tunable filter to have an image captured by adjusting the wavelength tunable filter to have a transmission peak at a wavelength showing a reflectance lower than the reflectance at the reflection peak wavelength. And calculating a difference image indicating a distribution state of reduced hemoglobin of the subject.
元ヘモグロビンの反射ピーク波長は、約555nm又は
約660nmであることを特徴とする画像診断装置。4. The diagnostic imaging apparatus according to claim 3, wherein the reflection peak wavelength of reduced hemoglobin is about 555 nm or about 660 nm.
グロビンの反射ピーク波長の一つに透過ピークを持つ波
長帯域フィルタを介して画像を撮像すると共に、前記反
射ピーク波長での反射率よりも低い反射率を示す波長に
透過ピークを持つ波長帯域フィルタを介して画像を撮像
する撮像部と、 前記撮像部で撮像した2つの画像の差分を演算し、酸化
ヘモグロビンまたは還元ヘモグロビンの分布状態を示す
差分画像を生成する画像処理部と、を備えたことを特徴
とする画像診断装置。5. An image is taken through a wavelength band filter having a transmission peak at one of the reflection peak wavelengths of oxyhemoglobin or reduced hemoglobin in blood, and the reflectance is lower than the reflectance at the reflection peak wavelength. An imaging unit that captures an image via a wavelength band filter having a transmission peak at a wavelength that indicates a difference between two images captured by the imaging unit, and a difference image indicating the distribution state of oxyhemoglobin or reduced hemoglobin is calculated. An image diagnostic apparatus, comprising: an image processing unit that generates the image.
記酸化ヘモグロビンの反射ピーク波長は、415nm〜
430nmの範囲、約540nm又は約575nmであ
り、前記還元ヘモグロビンの反射ピーク波長は、約55
5nm又は約660nmであることを特徴とする画像診
断装置。6. The diagnostic imaging apparatus according to claim 5, wherein the oxyhemoglobin has a reflection peak wavelength of 415 nm to 415 nm.
430 nm, about 540 nm or about 575 nm, and the reflection peak wavelength of the reduced hemoglobin is about 55 nm.
An image diagnostic apparatus characterized in that it is 5 nm or about 660 nm.
像する撮像装置と、 透過スペクトルを可変できる波長可変フィルタと、 前記波長可変フィルタを介して前記撮像装置で撮像した
画像を処理することで、被検体の色素の状態を示すイメ
ージの画像を生成する画像処理部とを備える画像診断装
置であって、 前記画像処理部は、被検体内の色素の反射ピーク波長に
透過ピークを持つように前記波長可変フィルタを調整し
て撮像した画像と、前記反射ピーク波長での反射率より
も低い反射率を示す波長に透過ピークを持つように前記
波長可変フィルタを調整して撮像した画像との差分を演
算し、前記被検体内の色素の分布状態を示す差分画像を
生成することを特徴とする画像診断装置。7. An imaging device for imaging reflected visible light or infrared light from a subject, a wavelength variable filter capable of changing a transmission spectrum, and processing of an image captured by the imaging device via the wavelength variable filter. An image diagnostic apparatus comprising: an image processing unit that generates an image of an image indicating the state of the dye in the subject, wherein the image processing unit has a transmission peak at a reflection peak wavelength of the dye in the subject. The difference between the image captured by adjusting the wavelength tunable filter and the image captured by adjusting the wavelength tunable filter so as to have a transmission peak at a wavelength showing a reflectance lower than the reflectance at the reflection peak wavelength. And calculating a difference image indicating a distribution state of the dye in the subject.
像する撮像装置と、 透過スペクトルを可変できる波長可変フィルタと、 前記波長可変フィルタを介して前記撮像装置で撮像した
画像を処理することで、検査用に被検体内に注入された
色素の状態を示すイメージの画像を生成する画像処理部
とを備える画像診断装置であって、 前記画像処理部は、被検体内に注入された色素の反射ピ
ーク波長に透過ピークを持つように前記波長可変フィル
タを調整して撮像した画像と、前記反射ピーク波長での
反射率よりも低い反射率を示す波長に透過ピークを持つ
ように前記波長可変フィルタを調整して撮像した画像と
の差分を演算し、前記被検体内に注入された色素の分布
状態を示す差分画像を生成することを特徴とする画像診
断装置。8. An imaging device for imaging reflected visible light or infrared light from a subject, a wavelength variable filter capable of varying a transmission spectrum, and processing of an image captured by the imaging device via the wavelength variable filter. An image diagnostic apparatus comprising: an image processing unit that generates an image of an image indicating a state of the dye injected into the subject for inspection; An image captured by adjusting the tunable filter so as to have a transmission peak at a reflection peak wavelength, and the tunable filter so as to have a transmission peak at a wavelength showing a reflectance lower than the reflectance at the reflection peak wavelength. An image diagnostic apparatus comprising: calculating a difference from an image captured by adjusting the difference to generate a difference image indicating a distribution state of the dye injected into the subject.
の画像診断装置に於いて、前記波長可変フィルタとし
て、光学基板の間隔を可変としたファブリペロー型干渉
フィルタ、回析格子、または複数の狭帯域フィルタを切
り変えることのできるフィルタ群を備えたことを特徴と
する画像診断装置。9. The image diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the wavelength tunable filter is a Fabry-Perot interference filter having a variable distance between optical substrates, and a diffraction grating. Or a group of filters capable of switching between a plurality of narrow band filters.
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