JP2002272287A - Culture solution feeder - Google Patents
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Classifications
-
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Landscapes
- Hydroponics (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、温室やビニルハウ
ス内等で生長している植物に、所定濃度に希釈した培養
液を供給するための培養液供給装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a culture solution supply device for supplying a culture solution diluted to a predetermined concentration to a plant growing in a greenhouse or a greenhouse.
【0002】[0002]
【従来の技術】温室等においては、例えば、栽培してい
る植物の上方に配置される噴霧ノズル、あるいは、培地
上面や培地中に配置される給液ホース等を備えた散布機
構により、植物に培養液を供給している。このため、そ
の前提として予め所定濃度に調整した培養液を散布機構
まで供給する必要があり、その装置としては、例えば、
特開平8−289679号公報に開示されている。2. Description of the Related Art In a greenhouse or the like, for example, a spray nozzle provided above a plant being cultivated, or a spraying mechanism provided with a liquid supply hose provided on the upper surface of the culture medium or in the culture medium, sprays the plant. The culture solution is being supplied. For this reason, as a premise, it is necessary to supply a culture solution adjusted to a predetermined concentration in advance to the spraying mechanism.
It is disclosed in JP-A-8-289679.
【0003】この培養液供給装置100は、図3に示す
ように、給水管101を介して井戸又は水道等の任意の
水源からの水が貯水された貯水タンク102と、該貯水
タンク102内に一端が臨んでいる揚水管103と、該
揚水管103に揚水ポンプ104を介して設けられた水
供給用の本管105と、該本管105に介在配設された
流量計106とを備えて構成されている。さらに本管1
05に接続された分岐管107,108と、該分岐管1
07,108の他端側に接続される希釈培養液送液管1
09とを有している。また、各分岐管107,108の
中途部には、一端が培養液の原液を保持している原液タ
ンク110,111に接続されている原液供給管11
2,113の他端がそれぞれ接続されている。なお、符
号114,115は、原液供給管112,113の中途
に介在配設した定量ポンプである。また、希釈培養液送
液管109は、その他端が、例えば培地中に配置される
給液ホース117aを有する任意の散布機構117に接
続されている。As shown in FIG. 3, a culture solution supply device 100 includes a water storage tank 102 in which water from an arbitrary water source such as a well or a water supply is stored via a water supply pipe 101, and a water storage tank 102 in which the water is stored. The pump includes a water pump 103 having one end facing, a water main pipe 105 provided on the water pump 103 via a water pump 104, and a flow meter 106 interposed in the main pipe 105. It is configured. Furthermore, main 1
05, and the branch pipes 1 and 108
07,108, the diluted culture solution feed pipe 1 connected to the other end side
09. In the middle of each of the branch pipes 107 and 108, one end of a stock solution supply pipe 11 connected to stock solutions tanks 110 and 111 holding one stock solution of culture solution.
The other ends of 2113 are respectively connected. Reference numerals 114 and 115 are metering pumps provided in the middle of the undiluted solution supply pipes 112 and 113. In addition, the other end of the diluted culture solution feed pipe 109 is connected to an arbitrary spraying mechanism 117 having a liquid supply hose 117a disposed in, for example, a culture medium.
【0004】そして、流量計106により、本管105
を通過する水の流量を測定し、その流量に応じた電気信
号がコントローラ116を介して定量ポンプ114,1
15に送られ、該定量ポンプ114,115の運転が制
御され、分岐管107,108に供給される原液の量が
調整される。Then, the main pipe 105 is measured by a flow meter 106.
The flow rate of the water passing through the pump is measured, and an electric signal corresponding to the flow rate is transmitted through the controller 116 to the metering pumps 114 and 1.
The operation of the metering pumps 114 and 115 is controlled, and the amount of the stock solution supplied to the branch pipes 107 and 108 is adjusted.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の培養液
供給装置100においては、通常、流量計106にはパ
ルス発信式流量計を用い、定量ポンプ114,115に
はパルスコントロール型の交流モータポンプが用いられ
ている。かかる組み合わせによれば、パルス発信式流量
計が流量に応じて発信するパルス信号により、直接パル
スコントロール型の交流ポンプのストローク数を制御す
ることができる。即ち、本管105を通過する水の一定
流量に対して交流ポンプが所定回数作動し、所定量の原
液が原液タンク110,111から吸い上げられて分岐
管107,108に供給される。In the above-mentioned conventional culture solution supply apparatus 100, a pulse transmission type flow meter is usually used for the flow meter 106, and a pulse control type AC motor pump is used for the fixed amount pumps 114 and 115. Is used. According to this combination, the stroke number of the pulse control type AC pump can be directly controlled by the pulse signal transmitted from the pulse transmission type flow meter according to the flow rate. That is, the AC pump is operated a predetermined number of times for a constant flow rate of water passing through the main pipe 105, and a predetermined amount of the stock solution is drawn from the stock solution tanks 110 and 111 and supplied to the branch pipes 107 and 108.
【0006】しかしながら、パルスコントロール型の交
流ポンプは、同一定格のもの同士であっても、個々の吐
出量にばらつきがある。従って、上記の培養液供給装置
100の例において、原液の培養液をバランスよく各分
岐管107,108に供給するには、予め試験を行って
個々のポンプの吐出量を把握し、例えば、吐出量差が5
%未満となるような比較的吐出量の近似するポンプ同士
を組み合わせて用いなければならず、特に、原液の種類
に合わせてより多くの分岐管を配設する必要がある場合
には、使用するポンプの最良の組み合わせを決定するた
めに長期間を要していた。また、パルスコントロール型
の交流モータポンプは、一般に高価であり、複数の定量
ポンプを必要とする場合には、その経済的負担は大きか
った。[0006] However, even if the pulse control type AC pumps have the same rating, the discharge rates of the individual pumps vary. Therefore, in order to supply the undiluted culture solution to each of the branch pipes 107 and 108 in a well-balanced manner in the example of the culture solution supply device 100 described above, a test is performed in advance to grasp the discharge amounts of the individual pumps. Quantity difference is 5
% Must be used in combination with pumps having a relatively similar discharge rate of less than 10%, especially when it is necessary to arrange more branch pipes according to the type of the stock solution. It took a long time to determine the best combination of pumps. In addition, a pulse control type AC motor pump is generally expensive, and when a plurality of metering pumps are required, the economic burden is large.
【0007】本発明は上記課題を解消するためになされ
たものであり、複数種類の原液を供給する場合にも、ポ
ンプ同士の調整に手間取ることなく均一な希釈培養液を
安定的に生成・供給することができるとともに、装置の
設置コストを軽減することができる培養液供給装置を提
供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and even when supplying a plurality of types of stock solutions, it is possible to stably produce and supply a uniform diluted culture solution without troublesome adjustment between pumps. It is an object of the present invention to provide a culture solution supply device which can reduce the installation cost of the device.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1記載の本発明の培養液供給装置は、水供給
用の本管と、希釈した培養液を散布機構に送るための希
釈培養液送液管と、一端部が統合されて本管に接続さ
れ、他端部が統合されて希釈培養液送液管に接続される
複数の分岐管と、定量ポンプを有し、各分岐管の中途部
にそれぞれ接続される原液供給管と、を有する培養液供
給装置において、前記定量ポンプが直流モータポンプで
あることを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a culture solution supply device according to the present invention, comprising a main pipe for supplying water, a dilution pipe for sending a diluted culture solution to a spraying mechanism. A culture solution feed pipe, a plurality of branch pipes having one end integrated and connected to the main pipe, and the other end integrated and connected to the diluted culture solution feed pipe; And a stock solution supply pipe connected to a middle part of the pipe, wherein the metering pump is a DC motor pump.
【0009】請求項2記載の培養液供給装置は、前記直
流モータポンプの回転数を増減させて制御するコントロ
ーラを設けたことを特徴とする。A culture solution supply device according to a second aspect of the present invention is characterized in that a controller for increasing and decreasing the rotation speed of the DC motor pump is provided.
【0010】請求項3記載の培養液供給装置は、請求項
2記載の培養液供給装置であって、前記コントローラ
が、水供給用の本管に介在配設された流量計により測定
された流量に基き、予め設定された培養液濃度となるよ
うに、前記直流モータポンプの回転数を制御する電気信
号を発する第1の制御部を備えることを特徴とする。[0010] According to a third aspect of the present invention, there is provided the culture solution supply device according to the second aspect, wherein the controller measures a flow rate measured by a flow meter interposed in a main pipe for water supply. And a first control unit for generating an electric signal for controlling the number of revolutions of the DC motor pump so that the concentration of the culture solution becomes a preset concentration.
【0011】請求項4記載の培養液供給装置は、請求項
2記載の培養液供給装置であって、前記コントローラ
が、希釈培養液濃度測定器により測定された培養液の濃
度に基づき、予め設定された培養液濃度と比較して前記
直流モータポンプの回転数を制御する電気信号を発する
第2の制御部を備えることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the culture solution supply device according to the second aspect, wherein the controller sets the culture solution in advance based on the concentration of the culture solution measured by the diluted culture solution concentration measuring device. A second control unit that generates an electric signal for controlling the number of rotations of the DC motor pump in comparison with the culture solution concentration.
【0012】請求項5記載の培養液供給装置は、請求項
2記載の培養液供給装置であって、前記コントローラ
が、水供給用の本管に介在配設された流量計により測定
された流量に基き、予め設定された培養液濃度となるよ
うに、前記直流モータポンプの回転数を制御する電気信
号を発する第1の制御部と、希釈培養液濃度測定器によ
り測定された培養液の濃度に基づき、予め設定された培
養液濃度と比較して前記直流モータポンプの回転数を制
御する電気信号を発する第2の制御部とを備えることを
特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the culture solution supply apparatus according to the second aspect, wherein the controller measures a flow rate measured by a flow meter interposed in a main pipe for water supply. A first control unit for issuing an electric signal for controlling the number of rotations of the DC motor pump so that the concentration of the culture solution becomes a preset concentration of the culture solution, and the concentration of the culture solution measured by a dilution culture solution concentration measuring device. And a second control unit for generating an electric signal for controlling the number of revolutions of the DC motor pump in comparison with a preset culture solution concentration based on the control signal.
【0013】請求項6記載の培養液供給装置は、請求項
2〜5のいずれか1に記載の培養液供給装置であって、
前記コントローラには、前記直流モータポンプの回転数
をPWM制御するPWM制御回路が組み込まれているこ
とを特徴とする。[0013] A culture solution supply device according to claim 6 is the culture solution supply device according to any one of claims 2 to 5,
The controller includes a PWM control circuit for performing PWM control of the rotation speed of the DC motor pump.
【0014】請求項7記載の培養液供給装置は、請求項
2〜6のいずれか1に記載の培養液供給装置であって、
前記コントローラには、前記直流モータポンプの回転数
を検出し、前記第1又は第2の制御部によって設定され
る直流モータポンプの回転数と比較して、前記直流モー
タポンプへの供給電力を制御し、負荷トルクの増加に伴
う回転数の低下を抑制する電力制御回路が設けられてい
ることを特徴とする。A culture solution supply device according to a seventh aspect is the culture solution supply device according to any one of the second to sixth aspects,
The controller detects the number of rotations of the DC motor pump, compares the number of rotations of the DC motor pump set by the first or second control unit, and controls power supplied to the DC motor pump. In addition, a power control circuit for suppressing a decrease in the number of revolutions due to an increase in load torque is provided.
【0015】請求項8記載の培養液供給装置は、請求項
3〜7のいずれか1に記載の培養液供給装置であって、
前記第1又は第2の制御部から発せられる電気信号によ
り、複数の直流モータポンプの回転数を同時に制御する
ことを特徴とする。The culture solution supply device according to claim 8 is the culture solution supply device according to any one of claims 3 to 7,
It is characterized in that the rotation speeds of a plurality of DC motor pumps are simultaneously controlled by an electric signal issued from the first or second control unit.
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】以下、図面に示した実施の形態に
基づき本発明をさらに詳細に説明する。図1は、本発明
の一の実施の形態にかかる培養液供給装置1を示す図で
あり、本管2、分岐管3,4、希釈培養液送液管5、原
液供給管6,7、流量計8、直流モータポンプ9,10
を備えて構成される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a culture solution supply device 1 according to one embodiment of the present invention, in which a main pipe 2, branch pipes 3, 4, a diluted culture liquid feed pipe 5, a stock solution supply pipes 6, 7, and Flow meter 8, DC motor pump 9, 10
It is comprised including.
【0017】本管2は、水供給のために配設され、一端
2aが井戸や水道等の水源に直接接続されているか、井
戸や水道等から供給された水を貯水している貯水タンク
(図示せず)に接続されている。なお、貯水タンクを使
用する場合、図3に示した従来の装置と同様、揚水ポン
プや揚水管等を用いてもよいことはもちろんである。The main pipe 2 is provided for water supply, and one end 2a is directly connected to a water source such as a well or water supply, or a water storage tank (water storage tank for storing water supplied from the well or water supply). (Not shown). When a water storage tank is used, it is a matter of course that a water pump, a water pump, and the like may be used similarly to the conventional apparatus shown in FIG.
【0018】本管2の経路中の適宜位置には流量計8が
設けられている。この流量計8としては、例えば、羽根
車式流量計が用いられ、流量の測定結果は、電気信号と
して、各原液供給管6,7に配設された後述の直流モー
タポンプ9,10に電気的に接続されているコントロー
ラ13に送られる。A flow meter 8 is provided at an appropriate position in the path of the main pipe 2. As the flow meter 8, for example, an impeller type flow meter is used, and the measurement result of the flow rate is transmitted as an electric signal to DC motor pumps 9, 10, which will be described later, disposed in the stock solution supply pipes 6, 7. Is sent to the controller 13 which is connected to the network.
【0019】本管2の他端2bには略コ字状に屈曲され
いる2本の分岐管3,4の各一端部3a,4aが適宜の
ジョイント管を介して統合され接続されている。本実施
の形態では、2本の分岐管3,4を配設しているが、こ
れは、2種類の培養液の原液を導入し混合することを予
定しているためで、原液の種類に合わせてより多くの分
岐管を配設することももちろん可能である。The other end 2b of the main pipe 2 is connected to one end 3a, 4a of each of two branch pipes 3, 4 bent in a substantially U-shape via an appropriate joint pipe. In the present embodiment, two branch pipes 3 and 4 are provided, but this is because it is planned to introduce and mix two types of stock solutions of the culture solution. Of course, it is also possible to arrange more branch pipes.
【0020】各分岐管3,4の他端部3b,4bも統合
され、適宜のジョイント管を介して1本の希釈培養液送
液管5に接続されている。なお、希釈培養液送液管5の
他端には、図3に示した従来の装置と同様、例えば、培
地中に配置される給液ホースを有する散布機構(図示せ
ず)等に接続されている。The other end portions 3b and 4b of the branch pipes 3 and 4 are also integrated and connected to one diluted culture solution feed pipe 5 via an appropriate joint pipe. The other end of the diluted culture solution feeding pipe 5 is connected to, for example, a spraying mechanism (not shown) having a liquid supply hose disposed in the culture medium, similarly to the conventional apparatus shown in FIG. ing.
【0021】各分岐管3,4の中途部3c,4cには、
適宜のジョイント管を介して、原液供給管6,7の一端
がそれぞれ接続されている。原液供給管6,7の他端
は、それぞれ異なる種類の培養液であって、高濃度の原
液が貯液された原液タンク11,12に接続されてい
る。In the middle portions 3c and 4c of the branch pipes 3 and 4,
One end of each of the stock solution supply pipes 6 and 7 is connected via an appropriate joint pipe. The other ends of the undiluted solution supply pipes 6 and 7 are connected to undiluted solution tanks 11 and 12 in which undiluted culture solutions of different types are stored.
【0022】また、各原液供給管6,7の適宜位置には
直流モータポンプ9,10が設けられており、原液タン
ク11,12から原液供給管6,7を経て分岐管3,4
に原液を供給する。直流モータポンプ9,10として
は、例えば、直流モータ式のチューブポンプを用いるこ
とができる。なお、本発明において直流モータポンプ
9,10を用いて原液を供給する構成としたのは、同一
定格の直流モータポンプは、回転数が一定であれば吐出
量のばらつきが極めて小さいという点に着目したもので
ある。即ち、複数の分岐管を設けて複数種類の原液を供
給する構成としても、例えば、それぞれほぼ等量の原液
を分岐管3,4に供給することができ、ポンプ同士の調
整に手間取ることなく、ほぼ均一な希釈培養液を安定的
に生成・供給することが可能となる。また、直流モータ
ポンプの回転数は、比較的簡単な構成により細かく制御
することができるので、原液の供給量を微細にコントロ
ールすることが可能となる。さらに、直流モータポンプ
は交流モータポンプに比較して安価であり、複数の培養
液供給装置を設ける等、複数の定量ポンプを必要とする
場合にも経済的負担を少なくすることが可能となる。DC motor pumps 9 and 10 are provided at appropriate positions of the stock solution supply pipes 6 and 7, and branch pipes 3 and 4 are provided from the stock solution tanks 11 and 12 through the stock solution supply pipes 6 and 7.
Supply the undiluted solution. As the DC motor pumps 9 and 10, for example, a DC motor type tube pump can be used. In the present invention, the configuration in which the undiluted solution is supplied using the DC motor pumps 9 and 10 focuses on the point that the DC motor pumps of the same rating have a very small variation in the discharge amount if the rotation speed is constant. It was done. That is, even in a configuration in which a plurality of branch pipes are provided to supply a plurality of types of undiluted solutions, for example, almost equal amounts of undiluted solutions can be supplied to the branch pipes 3 and 4, respectively, without troublesome adjustment between pumps. It is possible to stably produce and supply a substantially uniform diluted culture solution. Further, since the rotation speed of the DC motor pump can be finely controlled by a relatively simple configuration, the supply amount of the stock solution can be finely controlled. Further, the DC motor pump is inexpensive as compared with the AC motor pump, and the economic burden can be reduced even when a plurality of metering pumps are required, for example, by providing a plurality of culture solution supply devices.
【0023】コントローラ13は、流量計8により測定
された流量に基づき、予め設定された培養液濃度となる
ように、一定の流量に対して所定回転数で運転するよう
にポンプ9,10を制御する第1の制御部を有する。直
流モータポンプ9,10の回転数を制御する方法として
は、供給する電圧を増減させる電圧制御を用いることが
できるが、回転数を下げるために電圧を低くすると、モ
ーターのトルクが低下し、ポンプの回転が不安定となる
ので、均一に原液を供給することができない場合があ
る。従って、回転数に関係なく、モータにピーク電圧を
かけ、低速回転時にも電圧制御に比して、大きなトルク
を得ることができるPWM(Pulse WidthModulation)
制御とすることが好ましい。具体的な制御方法として
は、例えば、流量計8からの電気信号はコントローラ1
3に流量信号として出力される。コントローラ13には
マイクロコンピュータとPWM制御回路が含まれる。マ
イクロコンピュータは、予め設定された希釈培養液濃度
となるように直流モータポンプ9,10の回転数を決定
する。例えば、前記流量信号により得られた本管2を通
過する水の流量に対して、予め設定された希釈培養液の
濃度とする原液の供給量を算出して、該原液の供給量を
満たすために必要なポンプの回転数を決定する。マイク
ロコンピュータは、決定されたポンプの回転数に基づ
き、電気信号をPWM制御回路に出力する。PWM制御
回路は、前記電気信号に基づいてPWM信号を生成し、
直流モータポンプ9,10に供給される電源をON・O
FF制御して回転数を増減させる。The controller 13 controls the pumps 9 and 10 based on the flow rate measured by the flow meter 8 so that the pumps 9 and 10 are operated at a predetermined rotation rate at a predetermined flow rate so as to have a preset culture solution concentration. A first control unit that performs the operation. As a method of controlling the number of rotations of the DC motor pumps 9 and 10, voltage control for increasing or decreasing the supplied voltage can be used. However, if the voltage is reduced to reduce the number of rotations, the torque of the motor decreases, and the pump speed decreases. Since the rotation of the liquid becomes unstable, it may not be possible to supply the undiluted solution uniformly. Therefore, a PWM (Pulse Width Modulation) that applies a peak voltage to the motor regardless of the number of rotations and can obtain a large torque even at low speeds compared to voltage control.
It is preferable to control. As a specific control method, for example, the electric signal from the flow meter 8 is
3 is output as a flow signal. The controller 13 includes a microcomputer and a PWM control circuit. The microcomputer determines the rotation speed of the DC motor pumps 9 and 10 so that the concentration of the diluted culture solution becomes a preset concentration. For example, with respect to the flow rate of water passing through the main pipe 2 obtained by the flow rate signal, a supply amount of a stock solution having a preset concentration of a diluted culture solution is calculated to satisfy the supply amount of the stock solution. Determine the required number of pump revolutions. The microcomputer outputs an electric signal to the PWM control circuit based on the determined rotation speed of the pump. The PWM control circuit generates a PWM signal based on the electric signal,
Turn on / off the power supplied to DC motor pumps 9 and 10
The number of rotations is increased or decreased by FF control.
【0024】また、一般に直流モータは、負荷トルクが
増加すると、回転数が低下するという特性を有する。従
って、負荷トルクが増加しても直流モータポンプ9,1
0の回転数を一定に維持できるように、例えば、負荷ト
ルクの変動による直流モータの回転数の低下を制限する
比較器、変換回路を含む電力制御回路をコントローラ1
3に組み込むことが好ましい。この電力制御回路によれ
ば、直流モータポンプ9,10の回転数を検出したなら
ば、変換回路を経て比較器に出力させ、この比較器にお
いて、前記第1の制御部又は後述する第2の制御部によ
って設定される直流モータポンプの回転数信号と比較す
る。その結果、両回転数に相違があれば直流モータポン
プ9,10への供給電力を増減するように制御し、負荷
トルクの増加に伴う回転数の低下を抑制する。なお、モ
ータの回転数を検出する方法としては、モータ電流のリ
プルによりモータの回転を検出する方法、モータ電流自
体から回転数を検出する方法、ブリッジ・サーボ(電子
ガバナ)等を利用してモータの逆起電圧を取り出す方
法、あるいは光センサ等によるシャフト・エンコーダに
より直接モータの回転数を検出する方法等を用いること
ができる。In general, a DC motor has a characteristic that when the load torque increases, the rotation speed decreases. Therefore, even if the load torque increases, the DC motor pumps 9, 1
In order to maintain the rotation speed of 0 constant, for example, a power control circuit including a comparator and a conversion circuit for limiting a reduction in the rotation speed of the DC motor due to a change in load torque is controlled by the controller 1.
3 is preferred. According to this power control circuit, when the number of rotations of the DC motor pumps 9 and 10 is detected, it is output to a comparator via a conversion circuit. In this comparator, the first control unit or a second This is compared with the rotation speed signal of the DC motor pump set by the control unit. As a result, if there is a difference between the two rotational speeds, control is performed so as to increase or decrease the power supplied to the DC motor pumps 9 and 10, and a decrease in the rotational speed due to an increase in load torque is suppressed. The method of detecting the number of rotations of the motor includes a method of detecting the rotation of the motor by ripples of the motor current, a method of detecting the number of rotations from the motor current itself, and a method using a bridge servo (electronic governor). Or a method of directly detecting the number of revolutions of the motor by a shaft encoder using an optical sensor or the like.
【0025】なお、第1の制御部又は後述する第2の制
御部は、直流モータポンプ9,10をそれぞれ個別に制
御することが可能であることは勿論である。しかしなが
ら、原液の種類に合わせてより多くの分岐管を配設し
て、直流モータポンプを多数設ける必要がある場合に、
それぞれの直流モータポンプを個別に制御することは、
構成が複雑となり、経済的負担も大きくなる。従って、
第1の制御部又は後述する第2の制御部から発せられる
電気信号により、複数の直流モータポンプの回転数を同
時に制御する構成とすることができる。It is needless to say that the first control unit or a second control unit to be described later can individually control the DC motor pumps 9 and 10, respectively. However, when it is necessary to arrange more branch pipes according to the type of the stock solution and provide a large number of DC motor pumps,
Controlling each DC motor pump individually
The structure becomes complicated and the economic burden increases. Therefore,
It is possible to adopt a configuration in which the rotational speeds of a plurality of DC motor pumps are simultaneously controlled by an electric signal issued from the first control unit or a second control unit described later.
【0026】上記構成の本実施の形態にかかる培養液供
給装置1は、まず、水が本管2を通じて送液される。こ
の際、水の流量が流量計8により測定される。その測定
結果は、電気信号としてコントローラ13に送られ、さ
らに該コントローラ13と電気的に接続されている直流
モータポンプ9,10に対し所定の電気信号が出力され
る。これにより、直流モータポンプ9,10は、希釈培
養液送液管5を通過する希釈培養液の濃度が、予め設定
された濃度となるように、本管2を通過した水の流量に
対して所定の回転数で運転し、原液タンク11,12か
ら各培養液の原液を原液供給管6,7内に取り込む。本
管2を通過した水は分岐管3,4の一端部3a,4aで
分かれ、各分岐管3,4に導入される。水が各分岐管
3,4を通過する際、直流モータポンプ9,10で吸い
上げられた原液が原液供給管6,7からこの分岐管3,
4内に圧入され、水により希釈される。In the culture solution supply device 1 according to the embodiment having the above-described configuration, first, water is sent through the main pipe 2. At this time, the flow rate of water is measured by the flow meter 8. The measurement result is sent to the controller 13 as an electric signal, and a predetermined electric signal is output to the DC motor pumps 9 and 10 electrically connected to the controller 13. Thus, the DC motor pumps 9 and 10 adjust the flow rate of the water passing through the main tube 2 so that the concentration of the diluted culture solution passing through the diluted culture solution sending pipe 5 becomes a preset concentration. The operation is performed at a predetermined rotation speed, and the stock solution of each culture solution is taken into the stock solution supply pipes 6 and 7 from the stock solution tanks 11 and 12. The water that has passed through the main pipe 2 is split at one ends 3a and 4a of the branch pipes 3 and 4, and is introduced into the respective branch pipes 3 and 4. When water passes through each of the branch pipes 3 and 4, the stock solution sucked up by the DC motor pumps 9 and 10 flows from the stock solution supply pipes 6 and 7 to the branch pipes 3 and 4, respectively.
4 and diluted with water.
【0027】一方の分岐管3内を通過する水により希釈
された一方の希釈培養液は、この分岐管3の他端部3b
から希釈培養液送液管5に供給される。同時に他方の分
岐管4内を通過する水により希釈された他方の希釈培養
液は、分岐管4の他端部4bから希釈培養液送液管5に
供給される。その結果、希釈培養液送液管5を通過する
希釈培養液は2種類の培養液の原液が混入されたものと
なっている。希釈培養液送液管5を通過すると、任意の
散布機構を介して、該希釈培養液が植物に供給される。One diluted culture solution diluted with water passing through one branch pipe 3 is supplied to the other end 3 b of the branch pipe 3.
Is supplied to the diluted culture solution feed pipe 5 from At the same time, the other diluted culture solution diluted with water passing through the other branch tube 4 is supplied to the diluted culture solution feed tube 5 from the other end 4 b of the branch tube 4. As a result, the diluted culture solution passing through the diluted culture solution feed pipe 5 is a mixture of two types of undiluted culture solutions. After passing through the diluted culture solution feed pipe 5, the diluted culture solution is supplied to the plant via an arbitrary spraying mechanism.
【0028】図2は、本発明の他の実施の形態にかかる
培養液供給装置20を示す図であり、本管21、分岐管
22,23、希釈培養液送液管24、原液供給管25,
26、希釈培養液濃度測定器27、直流モータポンプ2
8,29を備えて構成される。なお、培養液供給装置2
2は、直流モータポンプ28,29の回転数を、希釈培
養液送液管24に介在配設される希釈培養液濃度測定器
27により測定された希釈培養液の濃度に基づき制御さ
れる構成であり、その他の構成については、前記の培養
液供給装置1と同様である。FIG. 2 is a view showing a culture solution supply apparatus 20 according to another embodiment of the present invention, in which a main pipe 21, branch pipes 22, 23, a diluted culture liquid feed pipe 24, and a stock solution supply pipe 25. ,
26, diluted culture solution concentration measuring instrument 27, DC motor pump 2
8, 29 are provided. In addition, the culture solution supply device 2
Reference numeral 2 denotes a configuration in which the number of rotations of the DC motor pumps 28 and 29 is controlled based on the concentration of the diluted culture solution measured by the diluted culture solution concentration measuring device 27 provided in the diluted culture solution feed pipe 24. The other configuration is the same as that of the culture solution supply device 1 described above.
【0029】希釈培養液濃度測定器27は、希釈培養液
送液管24経路中の適宜位置に設けられ、希釈培養液の
濃度を常時あるいは適宜測定監視するために配設され
る。希釈培養液濃度測定器27は、例えば、希釈培養液
送液管24を通過する希釈培養液の電気伝導率(EC)
を測定するECメータを使用することができ、該ECメ
ータで測定した電気伝導率に基づく電気信号は、コント
ローラ32に送られる。コントローラ32には、希釈培
養液濃度測定器27により測定された濃度が、予め設定
された希釈培養液濃度となるように、一定の流量に対し
て所定回転数で運転するようにポンプ28,29を制御
する第2の制御部を有する。直流モータポンプ28,2
9の回転数を制御する具体的な方法としては、例えば、
上記の培養液供給装置1の場合と同様の制御方法を用い
ることができる。これにより、直流モータポンプ28,
29は、希釈培養液送液管24を通過した希釈培養液の
濃度に対して所定回転数で作動し、原液タンク30,3
1から各培養液の原液を原液供給管25,26内に取り
込む。本管21を通過した水は分岐管22,23の一端
部22a,23aで分かれ、各分岐管22,23に導入
される。水が各分岐管22,23を通過する際、直流モ
ータポンプ28,29で吸い上げられた原液が原液供給
管25,26からこの分岐管22,23内に圧入され、
水により希釈される。The diluted culture solution concentration measuring device 27 is provided at an appropriate position in the path of the diluted culture solution feeding pipe 24, and is provided for constantly or appropriately measuring and monitoring the concentration of the diluted culture solution. The diluted culture solution concentration measuring device 27 is, for example, an electric conductivity (EC) of the diluted culture solution passing through the diluted culture solution feeding pipe 24.
Can be used, and an electrical signal based on the electrical conductivity measured by the EC meter is sent to the controller 32. The pumps 28 and 29 are operated by the controller 32 so that the concentration measured by the diluent culture solution concentration measuring device 27 becomes a preset diluent culture solution concentration and is operated at a predetermined rotation speed at a constant flow rate. Is provided. DC motor pump 28,2
As a specific method of controlling the number of rotations of 9, for example,
The same control method as in the case of the culture solution supply device 1 described above can be used. Thereby, the DC motor pump 28,
29 operates at a predetermined rotation speed with respect to the concentration of the diluted culture solution passed through the diluted culture solution feed pipe 24, and
From 1, stock solutions of each culture solution are taken into stock solution supply pipes 25 and 26. The water that has passed through the main pipe 21 is split at one ends 22 a and 23 a of the branch pipes 22 and 23 and is introduced into the branch pipes 22 and 23. When water passes through the branch pipes 22 and 23, the stock solution sucked up by the DC motor pumps 28 and 29 is pressed into the branch pipes 22 and 23 from the stock solution supply pipes 25 and 26, respectively.
Diluted with water.
【0030】なお、培養液供給装置20においても、培
養液供給装置1における流量計8を本管21に配設し、
流量による第1の制御部をコントローラ32に組み込む
構成とすることができる。即ち、通常は第1の制御部に
より、直流モータポンプ28,29の回転数を増減させ
て原液の供給量を調整して希釈培養液を生成・供給す
る。希釈培養液濃度測定器27は、前記の第1の制御部
により生成・供給される希釈培養液の濃度を検出し、第
2の制御部に電気信号を送信する。第2の制御部は、希
釈培養液濃度測定器27で検出された濃度と、予め設定
された希釈培養液濃度とを比較して、その差が許容範囲
内にあるかどうかを算出する。その結果、濃度差が許容
範囲外であれば、第2の制御部から回転数の増減を指示
する信号を直流モータポンプ28,29に出力し、その
回転数を制御するように構成することができる。Note that, also in the culture solution supply device 20, the flow meter 8 in the culture solution supply device 1 is provided in the main pipe 21, and
A configuration in which the first control unit based on the flow rate is incorporated in the controller 32 can be adopted. That is, normally, the first control unit increases or decreases the number of rotations of the DC motor pumps 28 and 29 to adjust the supply amount of the stock solution to generate and supply the diluted culture solution. The diluted culture solution concentration measuring device 27 detects the concentration of the diluted culture solution generated and supplied by the first control unit and transmits an electric signal to the second control unit. The second control unit compares the concentration detected by the diluted culture solution concentration measuring device 27 with a preset diluted culture solution concentration, and calculates whether or not the difference is within an allowable range. As a result, if the concentration difference is out of the allowable range, a signal for instructing an increase or decrease in the number of rotations may be output from the second control unit to the DC motor pumps 28 and 29 to control the number of rotations. it can.
【0031】上記の構成による培養液供給装置20によ
れば、希釈培養液送液管24を通過する希釈培養液の濃
度により、培養液の原液の供給をコントロールすること
ができ、より厳密な希釈培養液の生成、濃度管理が必要
な場合に用いることができる。According to the culture solution supply apparatus 20 having the above-described configuration, the supply of the stock solution of the culture solution can be controlled by the concentration of the diluted culture solution passing through the diluted culture solution feed pipe 24, and more strict dilution can be achieved. It can be used when production and concentration control of a culture solution are required.
【0032】[0032]
【発明の効果】本発明の培養液供給装置によれば、回転
数が一定であれば吐出量も一定量に安定している直流モ
ータポンプを定量ポンプとする構成であるため、複数種
類の原液を供給するために、定量ポンプを複数設置する
場合にもポンプ同士の調整にかかる手間を省くことがで
き、均一な希釈培養液を安定的に生成・供給することが
できる。また、直流モータポンプは従来の交流モータポ
ンプに比較して安価であり、コスト的にも有利な装置と
することができる。According to the culture solution supply apparatus of the present invention, since the DC motor pump whose discharge amount is stable at a constant amount when the rotation speed is constant is used as the fixed amount pump, a plurality of types of undiluted solution can be used. Therefore, even when a plurality of metering pumps are installed, the labor required for adjusting the pumps can be omitted, and a uniform diluted culture solution can be stably generated and supplied. Further, the DC motor pump is inexpensive as compared with the conventional AC motor pump, and can be a device which is advantageous in cost.
【図1】図1は本発明の一の実施の形態にかかる培養液
供給装置の構成概略図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a culture solution supply device according to one embodiment of the present invention.
【図2】図2は本発明の他の実施の形態にかかる培養液
供給装置の構成概略図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a culture solution supply device according to another embodiment of the present invention.
【図3】図3は従来使用されている培養液供給装置の構
成概略図である。FIG. 3 is a schematic view of the configuration of a conventionally used culture solution supply device.
1,20 培養液供給装置 2,21 本管 3,22 分岐管 4,23 分岐管 5,24 希釈培養液送液管 6,7,25,26 原液供給管 8 流量計 9,10,28,29 直流モータポンプ 27 希釈培養液濃度測定器 1,20 Culture solution supply device 2,21 Main tube 3,22 Branch tube 4,23 Branch tube 5,24 Diluted culture solution feed tube 6,7,25,26 Stock solution supply tube 8 Flow meter 9,10,28, 29 DC motor pump 27 Diluent culture solution concentration measuring instrument
Claims (8)
布機構に送るための希釈培養液送液管と、一端部が統合
されて本管に接続され、他端部が統合されて希釈培養液
送液管に接続される複数の分岐管と、定量ポンプを有
し、各分岐管の中途部にそれぞれ接続される原液供給管
と、を有する培養液供給装置において、前記定量ポンプ
が直流モータポンプであることを特徴とする培養液供給
装置。1. A main tube for water supply, a diluted culture solution feed tube for sending a diluted culture solution to a spraying mechanism, one end portion is connected to the main tube, and the other end portion is integrated. A plurality of branch pipes connected to a diluted culture solution feed pipe, and a stock solution supply pipe having a metering pump, and a stock solution supply pipe connected to a middle portion of each branch pipe, respectively. Is a DC motor pump.
せて制御するコントローラを設けたことを特徴とする請
求項1記載の培養液供給装置。2. The culture medium supply device according to claim 1, further comprising a controller for increasing and decreasing the rotation speed of the DC motor pump.
介在配設された流量計により測定された流量に基き、予
め設定された培養液濃度となるように、前記直流モータ
ポンプの回転数を制御する電気信号を発する第1の制御
部を備えることを特徴とする請求項2記載の培養液供給
装置。3. The controller according to claim 1, wherein the controller controls the rotation speed of the DC motor pump based on a flow rate measured by a flow meter interposed in the main pipe for water supply so that the concentration of the culture fluid is set in advance. The culture solution supply device according to claim 2, further comprising a first control unit that emits an electric signal for controlling the culture solution.
定器により測定された培養液の濃度に基づき、予め設定
された培養液濃度と比較して前記直流モータポンプの回
転数を制御する電気信号を発する第2の制御部を備える
ことを特徴とする請求項2記載の培養液供給装置。4. The controller according to claim 1, wherein the controller outputs an electric signal for controlling the number of rotations of the DC motor pump based on the concentration of the culture solution measured by the diluted culture solution concentration measuring device, in comparison with a preset culture solution concentration. The culture solution supply device according to claim 2, further comprising a second control unit that emits the culture solution.
に介在配設された流量計により測定された流量に基き、
予め設定された培養液濃度となるように、前記直流モー
タポンプの回転数を制御する電気信号を発する第1の制
御部と、希釈培養液濃度測定器により測定された培養液
の濃度に基づき、予め設定された培養液濃度と比較して
前記直流モータポンプの回転数を制御する電気信号を発
する第2の制御部とを備えることを特徴とする請求項2
記載の培養液供給装置。5. The controller according to claim 1, wherein the controller measures a flow rate measured by a flow meter interposed in the main pipe for water supply.
A first control unit that issues an electric signal for controlling the number of revolutions of the DC motor pump so that the culture solution concentration is set in advance, based on the concentration of the culture solution measured by a dilution culture solution concentration measuring device, A second control unit for generating an electric signal for controlling the rotation speed of the DC motor pump in comparison with a preset culture solution concentration, is provided.
The culture solution supply device according to any one of the preceding claims.
ポンプの回転数をPWM制御するPWM制御回路が組み
込まれていることを特徴とする請求項2〜5のいずれか
1に記載の培養液供給装置。6. The culture solution supply device according to claim 2, wherein a PWM control circuit for performing PWM control on a rotation speed of the DC motor pump is incorporated in the controller. .
ポンプの回転数を検出し、前記第1又は第2の制御部に
よって設定される直流モータポンプの回転数と比較し
て、前記直流モータポンプへの供給電力を制御し、負荷
トルクの増加に伴う回転数の低下を抑制する電力制御回
路が設けられていることを特徴とする請求項3〜6のい
ずれか1に記載の培養液供給装置。7. The controller detects a rotation speed of the DC motor pump and compares the rotation speed with the rotation speed of the DC motor pump set by the first or second control unit. The culture solution supply device according to any one of claims 3 to 6, further comprising: a power control circuit that controls the supply power of the power supply and suppresses a decrease in the number of revolutions due to an increase in load torque.
る電気信号により、複数の直流モータポンプの回転数を
同時に制御することを特徴とする請求項3〜7のいずれ
か1に記載の培養液供給装置。8. The method according to claim 3, wherein the number of rotations of the plurality of DC motor pumps is simultaneously controlled by an electric signal generated from the first or second control unit. Culture solution supply device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001076999A JP2002272287A (en) | 2001-03-16 | 2001-03-16 | Culture solution feeder |
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- 2001-03-16 JP JP2001076999A patent/JP2002272287A/en active Pending
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