JP2002265154A - エレベータの群管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エレベータの利用者が行先呼び登録を操作す
ることなく乗場で行先呼びを登録できるエレベータの群
管理装置を提供する 【解決手段】 乗客が携帯する個人判別情報を非接触で
検出する乗客検出手段３２を備えた乗場装置３を各階床
の乗場の号機毎に配設し、乗場装置３により検出した個
人判別情報に従って個人認識し、乗客毎に予め記憶した
利用者情報に基づいて、かごを割当てるとともに行先階
を登録し、割当てたかごの行先階を乗場に予報表示し
て、乗場の乗客を予報表示したかごの乗場へ誘導すると
ともに、乗客が待機している乗場を移動したことを判別
して、予報表示したかごとは異なる号機のかごを再割当
てするとともに、利用者情報に基づいて、予報表示した
行先階とは異なる行先階呼びを登録するかご割当呼び登
録手段１３と、乗降判別手段１４により乗客毎の乗降を
判別し、乗客毎の利用者情報を記憶する利用者情報記憶
手段１５とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は乗客がエレベータ
を利用した時にその利用者情報を乗客毎に記憶し、乗場
で乗客を個人認識して利用者情報に基づいてかごを割当
て行先呼びを自動登録するエレベータの群管理システム
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のエレベータの群管理システムとし
て、特開平７−２３２８６７号公報に記載されたエレベ
ータの群管理システムの構成図を図６に示す。図におい
て、８１は複数台のかごを一群として運行管理する群管
理システムであり、８２ｅ、８２ｆ、８２ｇは各かご８
３ｅ、８３ｆ、８３ｇを運行制御するかご制御手段であ
る。ここでは、Ｅ号機、Ｆ号機、Ｇ号機の３台のかごを
一群として群管理制御する構成を示すものであり、それ
ぞれ符号の末尾の記号は号機を表わしている。

【０００３】また、８４は行先呼びを乗場で登録する乗
場行先呼び登録手段であり、玄関階などの特定階にだけ
設置されたり、あるいは、複数階に設置されることもあ
る。さらに、８５は、かご８３が乗場呼びに割当てられ
たことを、例えば発光、あるいは音声などにより予報報
知するホールランタンであり各階床の各号機の乗場に設
置される。

【０００４】このような従来のエレベータの群管理シス
テムでは、エレベータ利用者が乗場に設けられた乗場行
先呼び登録手段８４により行先呼びを登録操作したこと
を検知すると、その登録された乗場行先呼びに対して応
答させるかごを決定するための評価を行う。例えば、行
先呼びの数を計数して行先呼びを登録した乗場の待ち乗
客の人数を予測するとともに、割当てかごの負荷を検出
し負荷状況の変化を予測して、割当てたかごだけでは待
ち乗客すべてに対してサービスできないと判断される場
合に、かごの割当ての再評価を行い割当ての変更を行
う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータの群
管理システムにおいては、乗場行先呼び登録を行うこと
によりかごの割当てを行っており、最適なかごを割当て
てサービスするために、乗場ですべての利用客が乗場行
先呼び登録操作を行うことが必要である。ここで例え
ば、操作に不慣れな利用者が乗場行先呼び登録をしなか
った場合や、既に乗場行先呼び登録を行った利用者に対
して割当てられたかごをその乗場のホールランタンに報
知されている時に、後から乗場に来た利用客がその報知
を見て乗場行先呼び登録操作を行わない場合などには、
割当てたかごだけでは乗場の待ち客すべてが乗車できな
くなり、その乗場の待ち乗客すべてがサービスを受けら
れないことになる。従って、エレベーターの乗場ですべ
ての利用者がわざわざ行先呼びを登録しなければならな
いという問題がある。

【０００６】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、エレベータの利用者が行先呼び登録操作
しなくても、乗場で行先呼びを登録できるエレベータの
群管理システムを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タの群管理システムは、各階床の乗場の号機毎に配設さ
れた乗場装置と、乗場装置により検出した乗客が待機し
ている乗場の階床および号機を判別する乗客判別手段
と、乗客判別手段により判別した乗客が待機している乗
場の階床および号機に対応して、かごを割当てるととも
に号機毎に予め定められた行先階呼びを登録するかご割
当呼び登録手段とを備えたものである。

【０００８】また、乗場装置は、乗客を検出する乗客検
出手段と、乗客がかごに乗降したことを検出する乗降検
出手段と、行先階を予報表示する予報表示手段とを備え
たものである。

【０００９】また、割当てたかごの行先階を乗場に予報
表示して、乗場の乗客を予報表示したかごの乗場へ誘導
するとともに、乗客が待機している乗場を移動したこと
を判別して、乗客が待機している乗場の号機に対応し
て、予報表示したかごとは異なる号機のかごを再割当て
するとともに、号機毎に予め定められた行先階呼びを登
録するかご割当呼び登録手段を備えたものである。

【００１０】また、乗場装置は、乗客が携帯する個人判
別情報を非接触で検出する乗客検出手段を備えたもので
ある。

【００１１】また、乗場装置により検出した個人判別情
報に基づいて乗客を個人判別する乗客判別手段と、乗客
判別手段により判別した乗客毎に予め記憶した利用者情
報に基づいて、かごを割当てるとともに行先階を登録す
るかご割当呼び登録手段と、乗客の乗降を判別する乗降
判別手段と、乗降判別手段により乗客毎の乗降を判別
し、乗客毎の利用者情報を記憶する利用者情報記憶手段
とを備えたものである。

【００１２】また、割当てたかごの行先階を乗場に予報
表示して、乗場の乗客を予報表示したかごの乗場へ誘導
するとともに、乗客が待機している乗場を移動したこと
を判別して、乗客が待機している乗場の号機に対応し
て、予報表示したかごとは異なる号機のかごを再割当て
するとともに、予め記憶した利用者情報に基づいて、予
報表示した行先階とは異なる行先階呼びを登録するかご
割当呼び登録手段を備えたものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は実施の形態
１によるエレベータの群管理システムを示す構成図であ
る。図において、１は、複数台のかごの運行を一群とし
て管理する群管理装置、２Ａ、２Ｂ、２Ｃは、各号機毎
のかごを運行制御するかご運行制御装置であり、ここで
はＡ号機、Ｂ号機、Ｃ号機の３台のかごを一群として運
行管理するエレベータを示している。なお、それぞれの
符号の末尾は対応する号機を表わしている。例えば、２
ＡはＡ号機のかご運行制御装置、２ＣはＣ号機のかご運
行制御装置を示す。

【００１４】また、３Ａ１から３Ａ５、３Ｂ１から３Ｂ
５、３Ｃ１から３Ｃ５は、１階から５階の各階床でＡ号
機、Ｂ号機、Ｃ号機の各号機毎の乗場に配設された乗場
装置であり、符号の末尾はそれぞれ号機と階床を表わし
ている。例えば、３Ａ１はＡ号機の１階床に設置された
乗場装置、３Ｃ５はＣ号機の５階床に設置された乗場装
置を示す。さらに、４は、群管理装置１とかご運行制御
装置２Ａ、２Ｂ、２Ｃとの間を接続して制御情報などを
通信する通信路であり、５は、群管理装置１と乗場装置
３Ａ１から３Ａ５、３Ｂ１から３Ｂ５、３Ｃ１から３Ｃ
５との間を接続して乗場情報などを通信する通信路であ
る。

【００１５】図２は実施の形態１によるエレベータの群
管理装置と乗場装置の詳細を示す機能構成図である。ま
ず、エレベータの群管理装置の機能構成を説明する。図
において、１１は、群管理装置１とかご運行制御装置２
および乗場装置３との通信を制御する通信制御手段であ
り、１２は、乗場装置３から伝送される個人情報に基づ
いて乗客を個人判別するとともに、どの乗場装置３で乗
客を検出したかを判別することにより、判別した乗客が
待機している乗場の階床および号機を判別する乗客判別
手段である。

【００１６】また、１３は、乗客判別手段１２が個人判
別した乗客に対してかごを割当てるとともに、乗場呼び
および行先呼びを登録するかご割当呼び登録手段であ
り、１４は、かご割当呼び登録手段１３が割当てたかご
に個人判別した乗客が乗降したことを、乗場装置３が検
出した情報により判別する乗降判別手段である。さら
に、１５は、乗降判別手段１４が判別した乗客の乗降を
乗客毎の利用者情報として記憶する利用者情報記憶手段
である。また、１５０は利用者情報であり、１５１は利
用者情報記憶部である。

【００１７】次に、乗場装置の機能構成を説明する。図
において、３１は、群管理装置１からの制御指令に基づ
いて乗場装置３の動作を制御する乗場機器制御手段であ
り、３２は、例えば乗客が携帯するＩＣカード（図示せ
ず）などを読み取って乗場の乗客を検出する乗客検出手
段である。また、３３は、例えば乗場の出入口に設けた
光電装置（図示せず）などにより、乗客の乗降を検出す
る乗降検出手段であり、３４は、例えばホールランタン
やデジタル表示機（図示せず）などにより、乗場の乗客
に割当てられたかごと行先階を予報表示する予報表示手
段である。

【００１８】図３は実施の形態１によるエレベータの乗
場を示す平面図である。図において、１階の乗場を上か
ら見た状態を表わし、エレベータの各号機（Ａ号機、Ｂ
号機、Ｃ号機）の乗場に乗場装置３Ａ１、３Ｂ１、３Ｃ
１が、例えば各乗場の上部に設けられている。ここで、
乗客を検出する装置として、例えば、乗客が携帯するＩ
Ｃカード（図示せず）に個人を特定する情報が記録され
ており、そのＩＣカードの情報を非接触で読み取るカー
ド読取装置（図示せず）などを使用する。

【００１９】さらに、乗客検出手段３２は予め定められ
た特定領域範囲、すなわち号機毎に区画した乗場近傍付
近の乗客が携帯しているＩＣカードに記録された個人情
報のみを受信するように、受信感度などを調整して設置
する。例えば図３では、各乗場装置３に内蔵されたカー
ド読取装置（図示せず）などの乗客検出手段３２が乗客
を検出する特定領域の範囲を破線で示している。すなわ
ち、Ｂ号機の乗場近傍で待機する乗客ＺがＢ号機の乗場
装置３Ｂ１により検出されている状態を示している。

【００２０】次に動作について述べる。図４は実施の形
態１による呼び登録動作を示すフローチャート図であ
る。ここで、例えば乗客Ｘ、Ｙ、Ｚの３名が１階で乗車
待ち中で、各号機のかごＡ、Ｂ、Ｃともに１階に戸閉状
態で停止待機中の状態とする。なお、乗客Ｘ、Ｙ、Ｚに
ついて既に利用者情報１５０が蓄積されており、その蓄
積情報から乗客Ｘ、Ｙは３階へ、また、乗客Ｚは５階へ
の利用が多いという場合について動作例を説明する。ま
た、この動作フローチャートはマイクロコンピュータで
実行されるプログラムであり、例えば群管理装置１に実
装されるものである。

【００２１】まず、ステップＳ１では、例えばそれぞれ
の乗客が携帯するＩＣカードなどに記録した個人情報
を、乗場装置３のカード読取装置（図示せず）により非
接触で読取って乗客を検知する。乗場で乗車待ちの乗客
を検出するとステップＳ２へ進む。次のステップＳ２で
は、乗客判別手段１２が検知した乗場装置３からの情報
に基づいて検出した乗客を個人判別し、乗客Ｘ、Ｙ、Ｚ
が１階で乗車待ちしていることを判別する。そして、ス
テップＳ３へ進む。

【００２２】次に、ステップＳ３では、かご割当呼び登
録手段１３が利用者情報記憶手段１５を介して、検出し
た乗客の利用者情報１５０が登録されているかどうかを
判別する。利用者情報１５０が登録されていない場合は
ステップＳ５へ進む。また、利用者情報１５０が登録さ
れている場合は次のステップＳ４へ進む。次のステップ
Ｓ４で、それぞれ乗客毎の利用者情報１５０を読み出
す。

【００２３】次に、ステップＳ５では、かご割当呼び登
録手段１３が予め定められたアルゴリズムに従ってかご
を割当てる。例えば、検出した乗客の利用者情報１５０
が登録されている場合には、読み出した利用者情報１５
０に蓄積された情報から、乗客Ｘ、Ｙは３階への利用が
多いと判断して、乗客Ｘ、ＹにＡ号機を割当て、さら
に、乗客Ｚは５階への利用が多いと判断して、乗客Ｚに
Ｂ号機を割当てる。また、利用者情報１５０が登録され
ていない場合などには、公知の技術により、直前の利用
実績や過去の同一時間帯の利用実績などに基づいて仮割
当てを行う。

【００２４】そして、ステップＳ６で、かご割当呼び登
録手段１３がステップＳ５で割当てた号機毎の行先階を
乗場機器制御手段３１に通知し、乗場機器制御手段３１
が予報表示手段３４に割当てを予報表示する。これによ
り号機毎に割当てた行先階を乗場の乗客に予報表示する
ことができる。

【００２５】図５は実施の形態１による予報表示を示す
説明図である。図において、１階の各号機の乗場装置３
に表示された行先停止階の予報表示例を示している。す
なわち、Ａ号機は３階、Ｂ号機は５階の表示灯を点滅表
示して、それぞれの行先階に停止することを予報報知し
ている。

【００２６】次に、図４においてステップＳ７では、か
ご割当呼び登録手段１３が先に乗場装置３に表示された
行先停止階の予報表示が乗客の利用しようとする行先階
と一致したかどうかを判断する。すなわち、乗客判別手
段１２により、乗客Ｘ、ＹがＡ号機の乗場の近くで待機
していることを乗場装置３Ａ１で検出し、乗客ＺがＢ号
機の乗場の近くで待機していることを乗場装置３Ｂ１で
検出すれば、かご割当呼び登録手段１３は、今回乗客が
利用しようとする行先階が予報表示と一致していると判
断して、割当てたかご運行制御装置２Ａ、２Ｂに行先呼
びを登録して、通信制御手段１１を介してかご運行制御
装置２にかごの運行を指令するとともに、次のステップ
Ｓ８へ進む。もしも、乗客が待機している乗場が上記以
外であれば、かご割当呼び登録手段１３は、今回乗客が
利用しようとする行先階が予報表示と一致していないと
判断して、かごの割当てを無効にするとともに、ステッ
プＳ５へ戻り再度かごの割当てを行う。

【００２７】例えば、、ステップＳ６で予報表示手段３
４が各号機毎の行先階を予報表示してから、乗客判別手
段１２により、乗客Ｘ、ＹがＢ号機の乗場近くで待機し
ていることを乗場装置３Ｂ１で検出すると、かご割当呼
び登録手段１３は、乗客Ｘ、Ｙが今回利用しようとする
行先階が５階であると推定して、Ａ号機の割当てをキャ
ンセルする。

【００２８】次に、ステップＳ８では、乗降検出手段３
３により、乗客が乗車したことを、例えば、出入口の光
電装置などによる検出結果と乗場装置３の乗客検出手段
３２の検出結果とを組み合わせて判断するとともに行先
階へ走行する。そして、行先階に到着すると、乗降検出
手段３３により、乗客が降車したことを乗車時と同様な
方法で判断する。

【００２９】さらに、ステップＳ９で、利用者情報記憶
手段１５が、ステップＳ８で判別した乗客の乗降記録に
基づいて、乗客毎に利用日時と乗車階床および降車階床
などの利用者情報１５０を記憶する。

【００３０】上述したように、乗場の待ち客に対して、
各号機の行先階を予報報知することで待ち客をそれぞれ
の号機の乗場へ誘導するとともに、待ち客が待機してい
る乗場を乗場装置３の乗客検出手段３２で検出し、乗客
が待機している乗場の移動状況を判別して、今回の乗客
の希望する行先階を推定することができる。なお、実施
の形態１では乗客検出手段３２として非接触式のＩＣカ
ード読取り装置を使用したが、例えば、携帯電話や携帯
端末などを使用しても同様な効果を期待できることは言
うまでもない。

【００３１】以上のように、乗客毎の利用者情報１５０
を記憶するとともに、乗場で待機する乗客を個人判別す
ると乗場呼びを登録し、さらに、個人判別した乗客の利
用者情報１５０に記憶された行先階情報を読み出して乗
場の乗客に予報表示し、乗客が待機している乗場の移動
状況を判別して今回の行先階を推定して自動登録できる
ため、エレベータの利用者が行先呼び登録を操作しなく
ても、乗場で行先呼びを自動登録するエレベータの群管
理システムを提供できる。

【００３２】なお、かご内で行先呼びを登録するために
従来のかご操作盤を設けて、乗客が希望する行先階が予
報表示されない場合に行先階を任意に登録できるように
しても良い。この方法で利用した時の利用情報も乗客毎
に記憶され次回利用する場合には、エレベータの利用者
が行先呼び登録を操作しなくても、乗場で行先呼びを自
動登録することができる。

【００３３】

【発明の効果】この発明は以上説明したように構成され
ているので、以下に示すような効果がある。

【００３４】この発明に係るエレベータの群管理システ
ムは、各階床の乗場の号機毎に配設された乗場装置と、
乗場装置により検出した乗客が待機している乗場の階床
および号機を判別する乗客判別手段と、乗客判別手段に
より判別した乗客が待機している乗場の階床および号機
に対応して、かごを割当てるとともに号機毎に予め定め
られた行先階呼びを登録するかご割当呼び登録手段とを
備えたことにより、エレベータの利用者が行先呼び登録
を操作しなくても乗場で行先呼びを自動登録するエレベ
ータの群管理システムを提供できる。

【００３５】また、乗場装置は、乗客を検出する乗客検
出手段と、乗客がかごに乗降したことを検出する乗降検
出手段と、行先階を予報表示する予報表示手段とを備え
たことにより、乗場で乗客を判別し乗場呼びを自動登録
するとともに、行先階を予報表示するエレベータの群管
理システムを提供できる。

【００３６】また、割当てたかごの行先階を乗場に予報
表示して、乗場の乗客を予報表示したかごの乗場へ誘導
するとともに、乗客が待機している乗場を移動したこと
を判別して、乗客が待機している乗場の号機に対応し
て、予報表示したかごとは異なる号機のかごを再割当て
するとともに、号機毎に予め定められた行先階呼びを登
録するかご割当呼び登録手段を備えたことにより、乗場
の乗客が待機する領域を移動したことを判別して、行先
呼びを変更して再登録するエレベータの群管理システム
を提供できる。

【００３７】また、乗場装置は、乗客が携帯する個人判
別情報を非接触で検出する乗客検出手段を備えたことに
より、乗客が操作することなく、乗場の乗客を個人認識
するエレベータの群管理システムを提供できる。

【００３８】また、乗場装置により検出した個人判別情
報に基づいて乗客を個人判別する乗客判別手段と、乗客
判別手段により判別した乗客毎に予め記憶した利用者情
報に基づいて、かごを割当てるとともに行先階を登録す
るかご割当呼び登録手段と、乗客の乗降を判別する乗降
判別手段と、乗降判別手段により乗客毎の乗降を判別
し、乗客毎の利用者情報を記憶する利用者情報記憶手段
とを備えたことにより、エレベータの利用者が行先呼び
登録を操作することなく、乗客を個人認識し乗客毎の利
用情報に基づいて、行先呼びを自動登録するエレベータ
の群管理システムを提供できる。

【００３９】また、割当てたかごの行先階を乗場に予報
表示して、乗場の乗客を予報表示したかごの乗場へ誘導
するとともに、乗客が待機している乗場を移動したこと
を判別して、乗客が待機している乗場の号機に対応し
て、予報表示したかごとは異なる号機のかごを再割当て
するとともに、予め記憶した利用者情報に基づいて、予
報表示した行先階とは異なる行先階呼びを登録するかご
割当呼び登録手段を備えたことにより、乗場の乗客が待
機する領域を移動したことを判別して、乗客毎の利用情
報に基づいて、行先呼びを変更して再登録するエレベー
タの群管理システムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態１によるエレベータの群管理シス
テムを示す構成図。

【図２】 実施の形態１によるエレベータの群管理装置
と乗場装置の詳細を示す機能構成図。

【図３】 実施の形態１によるエレベータの乗場を示す
平面図。

【図４】 実施の形態１による呼び登録動作を示すフロ
ーチャート図。

【図５】 実施の形態１による予報表示を示す説明図。

【図６】 従来のエレベータの群管理システムを示す構
成図。

【符号の説明】

１ 群管理装置、２ かご運行制御装置、３ 乗場装
置、４ 通信路、５ 通信路、１１ 通信制御手段、１
２ 乗客判別手段、１３ かご割当呼び登録手段、１４
乗降判別手段、１５ 利用者情報記憶手段、３１ 乗
場機器制御手段、３２ 乗客検出手段、３３ 乗降検出
手段、３４ 予報表示手段。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各階床の乗場の号機毎に配設された乗場
   装置と、前記乗場装置により検出した前記乗客が待機し
   ている乗場の階床および号機を判別する乗客判別手段
   と、前記乗客判別手段により判別した乗客が待機してい
   る乗場の階床および号機に対応して、かごを割当てると
   ともに号機毎に予め定められた行先階呼びを登録するか
   ご割当呼び登録手段とを備えたことを特徴とするエレベ
   ータの群管理システム。
2. 【請求項２】 前記乗場装置は、前記乗客を検出する乗
   客検出手段と、前記乗客がかごに乗降したことを検出す
   る乗降検出手段と、前記行先階を予報表示する予報表示
   手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレ
   ベータの群管理システム。
3. 【請求項３】 前記割当てたかごの行先階を乗場に予報
   表示して、前記乗場の乗客を予報表示したかごの乗場へ
   誘導するとともに、前記乗客が待機している乗場を移動
   したことを判別して、乗客が待機している乗場の号機に
   対応して、前記予報表示したかごとは異なる号機のかご
   を再割当てするとともに、号機毎に予め定められた行先
   階呼びを登録するかご割当呼び登録手段を備えたことを
   特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の
   エレベータの群管理システム。
4. 【請求項４】 前記乗場装置は、乗客が携帯する個人判
   別情報を非接触で検出する乗客検出手段を備えたことを
   特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のエ
   レベータの群管理システム。
5. 【請求項５】 前記乗場装置により検出した個人判別情
   報に基づいて前記乗客を個人判別する乗客判別手段と、
   前記乗客判別手段により判別した乗客毎に予め記憶した
   利用者情報に基づいて、かごを割当てるとともに行先階
   を登録するかご割当呼び登録手段と、前記乗客の乗降を
   判別する乗降判別手段と、前記乗降判別手段により前記
   乗客毎の乗降を判別し、前記乗客毎の利用者情報を記憶
   する利用者情報記憶手段とを備えたことを特徴とする請
   求項４に記載のエレベータの群管理システム。
6. 【請求項６】 前記割当てたかごの行先階を乗場に予報
   表示して、前記乗場の乗客を予報表示したかごの乗場へ
   誘導するとともに、前記乗客が待機している乗場を移動
   したことを判別して、乗客が待機している乗場の号機に
   対応して、前記予報表示したかごとは異なる号機のかご
   を再割当てするとともに、予め記憶した利用者情報に基
   づいて、前記予報表示した行先階とは異なる行先階呼び
   を登録するかご割当呼び登録手段を備えたことを特徴と
   する請求項５に記載のエレベータの群管理システム。